JP2007321931A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】効率良くディスクを冷却することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、２つのトロイダル伝動ユニット２００、２０１を備えている。各トロイダル伝動ユニット２００，２０１は、入力側ディスク２および出力側ディスク３とこれらの間に挟持される２つのパワーローラ１１，１１とを備えている。両出力側ディスク３，３の背面３ｃ，３ｃは、ケーシング５０に固定された仕切壁１３を挟んで対向するように配置されている。仕切壁１３には油路４０が設けられている。油路４０は、ケーシング５０側の油路５０ａと接続している基部側油路４０ａと、この基部側油路４０ａから２つに分岐し、各出力側ディスク３，３の各背面３ｃに向けて吐出口を開口している先端側油路４１，４２とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面状の支持ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面状の支持ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機のケーシング内には、トラクション接触部の動力伝達と各ディスク２，３の冷却のために、各ディスク２，３に潤滑油を供給する。潤滑油を供給するための具体的な構造としては、例えば、特許文献１〜特許文献９に記載されている技術が挙げられる。
特許文献１〜６に記載の技術は、支持ポスト６４に設けられた油路から入力側ディスク２および出力側ディスク３の内側面（トラクション面）２ａ，３ａに向けて潤滑油を噴射するものである。特許文献７に記載の技術は、入力軸１の内部に形成した油路より、ディスク２，３の背面や内側面２ａ，３ａに潤滑油を供給するものである。また、特許文献８、９に記載の技術は両方の供給構造を備えるものである。

特開平６−２８０９６０号公報 特開平１０−１３２０４５号公報 特開２００３−２０７０１１号公報 特開２００４−３０８８６８号公報 特開２００４−３０８８７６号公報 特許３５９２０９３号公報 特開２００４−１５６７５８号公報 特開平１１−３３６８６８号公報 特許３７２６６７０号公報

しかしながら、特許文献１〜６，８，９のように、支持ポスト６４の油路から入力側ディスク２、出力側ディスク３の内側面（トラクション面）２ａ，３ａに油を供給しても、ディスク２，３の回転時に発生する遠心力により潤滑油が飛ばされてしまい、ディスク２，３を効率良く冷却できない。
また、特許文献７〜９のように、入力軸１内部の油路からディスク２，３側に潤滑油を供給する構造では、油路となる穴を数ヶ所形成し、潤滑油をこれら幾つもの穴を通ってディスクに供給するため、潤滑油の量を制御することが難しいうえに、油路の途中で他の構成要素から熱を奪い、ディスク２，３に到達するころには温度が上昇し、ディスク２，３を効率よく冷却できない虞がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、効率良くディスクを冷却することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラとを備えたトロイダル伝動ユニットが２つ、両出力側ディスクの背面または両入力側ディスクの背面が前記ケーシングに固定された中間壁を挟んで対向するように配置されているトロイダル型無段変速機において、前記中間壁には、前記ディスクの前記背面に潤滑油を供給する油路が設けられていることを特徴とする。

この請求項１に記載された発明においては、２個のトロイダル伝動ユニットの両出力側ディスクの両背面の間または両入力側ディスクの両背面の間に位置する中間壁に油路が設けられているので、この油路から出力側ディスクの背面または入力側ディスクの背面に潤滑油を直接供給することができるため、潤滑油の量を制御することが容易である。
また、ケーシングに固定された中間壁という固定要素に油路を設けているので、入力軸等の回転する部材などに設けられた油路から潤滑油を供給する場合のように回転速度に影響されるということがなく、潤滑油を供給することができ、また供給する潤滑油が途中で周囲の部材の熱を奪って温度が上がるということも抑制できるとともに、ディスクへの潤滑油の当て方を油路の吐出口の形状や角度によって簡単に制御でき、効率的なディスクの冷却を行うことができる。
したがって、制御装置等で設定した温度や供給量の潤滑油を安定して供給し易い。例えば、低温で必要量を安定して供給することもできるし、運転状態に応じて温度や供給量を変更することも容易となる。また、このような変更が可能になるということは、ディスクと潤滑油との温度差による表面張力で潤滑不足になることも防ぐことが可能となる。

さらに、ディスクの内側面（トラクション面）にポストに設けられた油路などを用いて潤滑油を吹き付ける構造を備えたトロイダル型無段変速機の場合には、このポストの油路と中間壁の油路とに同じ潤滑油供給源から潤滑油を供給することにより、ディスクのトラクション面と背面から同じ温度の潤滑油を供給することができ、ディスク内の温度むらを抑制することができる。

また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記ディスクの前記背面には、フィンが設けられていることを特徴とする。

この請求項２に記載された発明においては、ディスク２の背面にフィンが設けられているので、冷却効率を向上させることができるうえ、のフィンに潤滑油を吹き付けることにより、冷却効率をさらに向上させることができる。この場合、ケーシングに固定された中間壁という固定要素に油路を設けているので、ディスクのフィンへの潤滑油の当て方（量、角度など）を油路の吐出口の形状や角度によって簡単に制御できるため、このような効率的なディスクの冷却を行うことができる。

また、ディスクの背面と中間壁との間の間隙は、トロイダル型無段変速機を出来る限りコンパクトにするために、通常狭く設定されているので、この空間に潤滑油が滞留し易いが、ディスクの回転に伴ってこのフィンが回転し、このディスクの背面と中間壁との間の前記間隙の潤滑油が掻き出されるように、フィンの配置を設定することにより、このフィンにより潤滑油を掻き出すことができ、冷却効率を向上させることができるとともに、油抵抗を低減することができる。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、ケーシングに固定された中間壁に、ディスクの背面に潤滑油を供給する油路が設けられているので、ディスクを効率的に冷却することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、中間壁に設けられた油路による潤滑構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３および図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
図１および図２は本発明の実施の形態を示している。図１に示すように、このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機であり、２つのトロイダル伝動ユニット２００，２０１を備えている。各トロイダル伝動ユニット２００，２０１は、入力側ディスク２および出力側ディスク３とこれらの間に挟持される２つのパワーローラ１１，１１（図４参照）とを備えている。両出力側ディスク３，３の背面（外側面）３ｃ，３ｃは、ケーシング５０に固定された仕切壁（中間壁）１３を挟んで対向するように配置されている。両出力側ディスク３，３の背面３ｃ，３ｃはそれぞれ、仕切壁１３の両側面に僅かに隙間を隔てて対向している。

これらの出力側ディスク３，３はそれぞれ、対応する入力側ディスク２，２と対向するように入力軸１の中央部に位置し、出力歯車４および仕切壁１３を介して、ケーシング５０に支持されている。また、入力軸１は、回転トルクが入力される端部１ｄと、これと反対側に位置する端部１ｅとを有するとともに、これら端部１ｄ，１ｅに配置される軸受１００，１０１と、端部１ｄ，１ｅ間の中央部（出力歯車４のフランジ部４ａに隣接して各出力側ディスク３の内周面）に配置される軸受５，５とにより支持されている。

また、端部１ｄに隣接する図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間には皿ばね８が設けられ、端部１ｅに隣接する図中右側に位置する入力側ディスク２とローディングナット９との間には皿ばね１０が設けられている。これらの皿ばね８，１０は、各ディスク２，２，３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａ（図４参照）との当接部に押圧力を付与する。

また、一対の出力側ディスク３，３間に挟まれた出力歯車４は、軸受１０７，１０７を介して仕切壁１３によりケーシング５０に支持されている。出力歯車４を支持する軸受１０７，１０７には、一般にアンギュラ玉軸受が用いられる。また、出力歯車４としては、強度確保やノイズを小さくするため、一般に、はすば歯車が使用される。

そして、本実施の形態においては、入力側ディスク２，２、出力側ディスク３，３の潤滑および冷却のために、ケーシング５０側には油路５０ａが設けられており、この油路５０ａから分岐された２つの経路で潤滑油がこれらの各ディスク２，３に供給される。このケーシング５０側の油路５０ａは、油圧ポンプ等の潤滑油供給源に接続されている。
第１の経路は、両支持ポスト６４，６４にそれぞれ設けられ、先端に噴射ノズル（図示せず）を有する油路６４ａ，６４ａである。潤滑油は、各油路６４ａ，６４ａを通って先端の噴射ノズルから、入力側ディスク２、２の内側面２ａ、２ａ、出力側ディスク３、３の内側面３ａ，３ａ、およびパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａに吹き付けられ、トラクション面に必要な油膜を形成すると共に、これらを冷却する。

一方、第２の経路として、仕切壁１３に油路４０が設けられている。油路４０は、ケーシング５０側の油路５０ａと接続している基部側油路４０ａと、この基部側油路４０ａから２つに分岐し、各出力側ディスク３，３の各背面３ｃに向けて吐出口を開口している先端側油路４１，４２とを備えている。

図２に示すように、各出力側ディスク３の背面３ｃには、仕切壁１３側に向かって突出する複数のフィン３ｂが設けられている。各フィン３ｂは、長方形の薄板状に形成され、周方向に等角度間隔で放射状に配置されている。
先端側油路４１，４２の吐出口の形状や角度は、潤滑油を回転中の出力側ディスク３の各フィン３ｂに当てることができるように設定するのが好ましい。例えば、先端側油路４１側の出力側ディスク３の回転方向を矢印Ｐで示すと、先端側油路４１の吐出口からの潤滑油の供給角度は矢印Ｑで示す方向であり、このようにすることで、回転中の出力側ディスク３の各フィン３ｂに次々に潤滑油を吹き付けることができ、冷却効率を高めることができる。各フィン３ｂは、出力側ディスク３とともに回転することにより、出力側ディスク３の背面３ｃと仕切壁１３の側面と間の狭い間隙（空間）内の潤滑油を、この空間から掻き出している。

以上のように構成されたトロイダル型無段変速機にあっては、２個のトロイダル伝動ユニット２００，２０１の両出力側ディスク３，３の両背面３ｃ，３ｃの間に位置する仕切壁１３に油路４０が設けられているので、この油路４０から出力側ディスク３，３の背面３ｃ、３ｃは入力側ディスクの背面３ｃ、３ｃに潤滑油を直接供給することができるため、潤滑油の量を制御することが容易である。
また、ケーシング５０に固定された仕切壁１３という固定要素に油路４０が設けられているので、入力軸１等の回転する部材などに設けられたに油路から潤滑油を供給する場合のように回転速度に影響されるということがなく、潤滑油を供給することができる。また、供給する潤滑油が途中で周囲の部材の熱を奪って温度が上がるということも抑制できるとともに、出力側ディスク３への潤滑油の当て方を油路４０（４１，４２）の吐出口の形状や角度を適度に設定することにより簡単に制御でき、効率的な出力側ディスク３の冷却を行うことができる。
したがって、制御装置等で設定した温度や供給量の潤滑油を安定して供給し易い。例えば、低温で必要量を安定して供給することもできるし、運転状態に応じて温度や供給量を変更することも容易となる。また、このような変更が可能になるということは、出力側ディスク３と潤滑油との温度差による表面張力で潤滑不足になることも防ぐことが可能になる。

さらに、出力側ディスク３の内側面（トラクション面）３ａに潤滑油を吹き付けるための支持ポスト（ポスト）６４に設けられた油路６４ａと、仕切壁１３の油路４０とに、同じ潤滑油供給源に接続された油路５０ａから潤滑油を供給しているので、出力側ディスク３の内側面（トラクション面）３ａと背面３ｃから同じ温度の潤滑油を供給することができるため、出力側ディスク３内の温度むらを抑制することができる。

また、出力側ディスク３の背面３ｃにフィン３ｂが設けられているので、冷却効率を向上させることができ、そのうえこのフィン３ｂに潤滑油を吹き付けているので、冷却効率をさらに向上させることができる。この場合、ケーシング５０に固定された仕切壁１３という固定要素に油路４０を設けているので、出力ディスク３のフィン３ｂへの潤滑油の当て方（量、角度など）を油路４１，４２の吐出口の形状や角度によって簡単に制御できるため、このような効率的なディスクの冷却を容易に行うことができる。

さらに、出力側ディスク３の背面３ｃと仕切壁１３との間の狭き間隙に潤滑油が滞留し易いが、出力側ディスク３の回転に伴ってフィン３ｂが回転し、このフィン３ｂにより潤滑油を掻き出すことができるので、冷却効率を向上させることができるとともに、油抵抗を低減することができる。

なお、前述の実施の形態では、両出力側ディスク３，３の背面３ｃ，３ｃがケーシング５０に固定された仕切壁（中間壁）１３を挟んで対向するように配置されているトロイダル型無段変速機に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、両入力側ディスクと出力側ディスクの位置が入れ替わり、両入力側ディスクの両背面がケーシングに固定された仕切壁（中間壁）を挟んで対向するように配置されているトロイダル型無段変速機にも適用することができる。

本発明は、種々のハーフトロイダル型無段変速機のほか、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。

本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。 同、出力側ディスクを背面側から見た斜視図である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

符号の説明

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
３ｂ フィン
３ｃ 背面
１１ パワーローラ
１３ 仕切壁（中間壁）
４０ 油路
４０ａ 基部端側油路
４１，４２ 先端側油路
５０ ケーシング
２００，２０１ トロイダル伝動ユニット

Claims (2)

1. ケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラとを備えたトロイダル伝動ユニットが２つ、両出力側ディスクの背面または両入力側ディスクの背面が前記ケーシングに固定された中間壁を挟んで対向するように配置されているトロイダル型無段変速機において、
   前記中間壁には、前記ディスクの前記背面に潤滑油を供給する油路が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記ディスクの前記背面には、フィンが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

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