JP2007261811A

JP2007261811A - Image forming apparatus, sheet discharging device, and method of controlling sheet discharging device

Info

Publication number: JP2007261811A
Application number: JP2007044341A
Authority: JP
Inventors: Seiji Yokoyama; 誠二横山; Atsuhiko Yamaguchi; 敦彦山口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2007-02-23
Publication date: 2007-10-11
Anticipated expiration: 2027-02-23
Also published as: JP5311747B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To replace a staple cartridge and initially set without requiring an instruction by a user and/or a recording material for heading a staple. <P>SOLUTION: This image forming apparatus comprises an image forming part for forming an image in the recording material, a sheet discharging device for stapling the recording material after image formation, a transporting means arranged to transport the recording material to the image forming part and the sheet discharging device, a sheet discharging device control means for controlling the operation of the sheet discharging device, and a controller for controlling the image forming part and the sheet discharging device control means. The sheet discharging device control means detects if staples have been exchanged, upon receiving a staple instruction from the controller. When the control means detects that the staplers are replaced, it controls the sheet discharging device so as to execute the initial setting for stapler replacement by using the recording material to which the staple instruction is given. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、装置外部より与えられる画像形成命令にしたがって画像形成手段によって用紙等の記録材に画像を形成し、後処理を実行する際には記録材を用紙後処理手段に搬送する画像形成装置に関する。本発明は、画像形成装置の排紙装置および排紙装置の制御方法にも関する。 The present invention provides an image forming apparatus that forms an image on a recording material such as a sheet by an image forming unit in accordance with an image forming instruction given from the outside of the apparatus, and conveys the recording material to a sheet post-processing unit when performing post-processing About. The present invention also relates to a paper discharge device of an image forming apparatus and a control method of the paper discharge device.

画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置からの画像形成命令（印字要求内容を示す信号）にしたがって用紙に画像を形成した後、当該用紙を画像形成装置の標準排出口に排出するものである。多量の用紙を取り扱う場合、用紙の仕分け、ステイプル処理等の記録材の後処理を行う記録材後処理手段を有する排紙装置を画像形成装置の排出側に接続し制御する方法が従来から各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。 The image forming apparatus forms an image on a sheet in accordance with an image forming instruction (a signal indicating print request contents) from an external device such as a host computer, and then discharges the sheet to a standard discharge port of the image forming apparatus. . Various methods for connecting and controlling a paper discharge device having a recording material post-processing means for performing post-processing of recording materials such as paper sorting and stapling when connecting a large amount of paper to the discharge side of the image forming apparatus have been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２００２−２６８５０２号公報JP 2002-268502 A

しかしながら、上記構成の排紙装置には、以下のような問題があった。 However, the paper discharge device configured as described above has the following problems.

排紙装置には、ステイプル処理を行うステイプルユニットが設けられており、ステイプルユニットには、ステイプル針を格納するステイプルカートリッジ、ステイプル針の有無を検知するステイプル針検知センサが設けられている。そして、排紙装置はステイプルカートリッジ内のステイプル針が無いことを検知すると、ステイプル針が無いことをコントローラに報知し、ユーザにステイプルカートリッジを交換するようオペレーションパネルに表示する。この場合、ユーザはステイプルカートリッジを交換し、オペレーションパネルで画像形成装置にステイプルカートリッジの初期設定を指示する。例えば、初期設定を、ステイプル針の頭出しをするオペレーションとすることができる。このオペレーションは、ステイプル針の先端を露出させることを意味する。 The paper discharge device is provided with a staple unit that performs stapling processing. The staple unit is provided with a staple cartridge that stores the staples and a staple detection sensor that detects the presence or absence of the staples. When the paper discharge device detects that there are no staples in the staple cartridge, it notifies the controller that there are no staples and displays on the operation panel to replace the staple cartridge to the user. In this case, the user replaces the staple cartridge and instructs the image forming apparatus to perform initial setting of the staple cartridge on the operation panel. For example, the initial setting can be an operation for cueing a staple. This operation means exposing the tip of the staple needle.

画像形成装置は初期設定の指示を受けると、初期設定のために記録材を給紙し、排紙装置内のステイプルユニットまで搬送されてきた記録材に対し、空打ちを行い、ステイプルカートリッジ内のステイプル針をステイプル位置まで搬送する。このように、ユーザによる指示と針の頭出し処理のために針を空打ちするための記録材がなければ、ステイプルカートリッジを交換して初期設定を行うことができなかった。 When the image forming apparatus receives an initial setting instruction, the image forming apparatus feeds the recording material for the initial setting, performs blanking on the recording material conveyed to the staple unit in the paper discharge device, and stores the recording material in the staple cartridge. The staple is conveyed to the staple position. As described above, if there is no recording material for emptying the needle for the user's instruction and the needle cueing process, the staple cartridge cannot be replaced and the initial setting cannot be performed.

そこで、本発明は、ユーザの指示及び／又は、針の頭出し用の記録材を必要とせずに、ステイプルカートリッジを交換及び初期設定が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。例えば、初期設定を、ステイプル針の先端を露出させるオペレーションとすることができる。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus in which a staple cartridge can be replaced and an initial setting can be performed without requiring a user's instruction and / or a recording material for cueing a needle. For example, the initial setting may be an operation for exposing the tip of the staple needle.

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、画像形成されたあとの記録材をステイプルする排紙装置と、画像形成部と排紙装置とに記録材を搬送するように配置された搬送手段と、排紙装置の動作を制御する排紙装置制御手段と、画像形成部と排紙装置制御手段を制御するコントローラとを備え、排紙装置制御手段は、コントローラからステイプル指示を受けた場合に、ステイプル針が交換されたか否かを検知し、ステイプル針が交換されたと検知した場合は、ステイプル指示の対象の記録材を用いてステイプル針の交換のための初期設定を実行するよう排紙装置を制御するように設定されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is directed to an image forming unit that forms an image on a recording material, a paper discharge device that staples the recording material after image formation, an image forming unit, and a paper discharge device. And a controller for controlling the operation of the paper discharge device, a controller for controlling the image forming unit and the paper discharge device control means, and a paper discharge device. When receiving a stapling instruction from the controller, the apparatus control means detects whether or not the stapling needle has been replaced. If it detects that the stapling needle has been replaced, the apparatus control means uses the recording material to be stapled. The sheet discharge device is set to be controlled so as to execute the initial setting for replacement.

本発明によれば、ステイプルカートリッジを交換した場合であっても、ユーザからの指示や初期設定のために記録材を必要とせず、通常の印字動作において初期設定を行うことが可能となる。 According to the present invention, even when the staple cartridge is replaced, it is possible to perform the initial setting in a normal printing operation without requiring a recording material for an instruction or initial setting from the user.

以下、本発明の実施例を図面にそって説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

以下に、本実施例の画像形成装置の一例として、多色画像形成装置のレーザプリンタの全体構成について説明する。 The overall configuration of a laser printer of a multicolor image forming apparatus will be described below as an example of the image forming apparatus of this embodiment.

図１は排紙装置２９が装着された画像形成装置１０１を示す断面透視図であり、図２は画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。 FIG. 1 is a cross-sectional perspective view showing the image forming apparatus 101 to which the paper discharge device 29 is mounted, and FIG. 2 is a block diagram for explaining the system configuration of the image forming apparatus.

図２において、２０１はコントローラ、２０２はエンジン制御部、２０３は排紙装置制御部である。また、図２において、２０４はコントローラ２０１からエンジン制御部２０２へ、２０５はコントローラ２０１から排紙装置制御部２０３へ命令をシリアル通信で送信するシリアルコマンド送信信号線である。さらに、図２において、２０６はコマンドに応えてエンジン制御部２０２からコントローラ２０１へ、２０７は排紙装置制御部２０３からコントローラ２０１へシリアル通信でステータスデータを送信するシリアルステータス送信信号線である。 In FIG. 2, 201 is a controller, 202 is an engine control unit, and 203 is a paper discharge device control unit. In FIG. 2, reference numeral 204 denotes a serial command transmission signal line for transmitting a command from the controller 201 to the engine control unit 202, and 205 for transmitting a command from the controller 201 to the paper discharge device control unit 203. Further, in FIG. 2, reference numeral 206 denotes a serial status transmission signal line for transmitting status data by serial communication from the engine control unit 202 to the controller 201 in response to a command, and 207 from the paper discharge device control unit 203 to the controller 201.

コントローラ２０１はカラー画像形成装置全体の動作を制御及び管理している制御部である。
カラー画像形成を行うにあたり、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２、排紙装置制御部２０３に対し、シリアルコマンドを送信すると伴に、エンジン制御部２０２、排紙装置制御部２０３からのステータスデータを受信することで制御を行っている。
このように、複数の装置が接続され動作する場合は、コントローラ２０１が、各装置間の動作が整合するように、指示を出し、各装置の制御や状態を一元管理する。 The controller 201 is a control unit that controls and manages the operation of the entire color image forming apparatus.
In performing color image formation, the controller 201 transmits serial commands to the engine control unit 202 and the paper discharge device control unit 203 and receives status data from the engine control unit 202 and the paper discharge device control unit 203. Control is done by doing.
In this way, when a plurality of devices are connected and operate, the controller 201 issues an instruction so that the operations between the devices are consistent, and centrally manages the control and status of each device.

コントローラ２０１が図示しないホストコンピュータから印字動作開始命令を受けると、エンジン制御部２０２へシリアルコマンド送信信号線２０４を介して印字動作開始命令を発行する。エンジン制御部２０２は印字動作開始命令を受信すると、印字動作を開始するとともにシリアルステータス送信信号線２０６を介して印字動作を開始したことをコントローラ２０１へ送信する。 When the controller 201 receives a print operation start command from a host computer (not shown), it issues a print operation start command to the engine control unit 202 via the serial command transmission signal line 204. When the engine control unit 202 receives the print operation start command, the engine control unit 202 starts the print operation and transmits the start of the print operation to the controller 201 via the serial status transmission signal line 206.

さらに、コントローラ２０１は、印字動作開始命令から所定時間経過した後、排紙装置制御部２０３に対して、排紙制御命令を送信する。排紙装置制御部２０３は排紙制御命令を受信すると、排紙動作を開始すると共に、排紙動作を開始したことをコントローラ２０１へ送信する。
図１０は排紙装置の制御部とステイプルユニットの関係を示すブロック図である。図１０において符号２０３は、排紙装置制御部を指し、符号３３は、ステイプルユニットを指し、符号３４は、ステイプルカートリッジを指し、符号３５はステイプル針検知センサを指す。ステイプル針検知センサ３５は、ステイプル針の有無を検知する。符号２１０は排紙装置制御部２０３に具備される不揮発メモリを指す。排紙装置制御部２０３とステイプルユニット３３は信号線２０８，２０９で接続されている。 Further, the controller 201 transmits a paper discharge control command to the paper discharge device control unit 203 after a predetermined time has elapsed from the print operation start command. Upon receiving the paper discharge control command, the paper discharge device control unit 203 starts a paper discharge operation and transmits to the controller 201 that the paper discharge operation has started.
FIG. 10 is a block diagram showing the relationship between the control unit of the paper discharge device and the staple unit. In FIG. 10, reference numeral 203 indicates a paper discharge device control unit, reference numeral 33 indicates a staple unit, reference numeral 34 indicates a staple cartridge, and reference numeral 35 indicates a staple needle detection sensor. The staple needle detection sensor 35 detects the presence or absence of staples. Reference numeral 210 denotes a nonvolatile memory provided in the paper discharge device control unit 203. The paper discharge device control unit 203 and the staple unit 33 are connected by signal lines 208 and 209.

図１において画像形成部は、現像色の数だけ並置したステーション毎の感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、レーザスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）、現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）から構成されている。さらに画像形成部は、トナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）、二次転写ローラ９、給紙搬送部、定着器１３などからも構成されている。印字動作が開始されると、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータによって反時計周り方向に回転する。 In FIG. 1, the image forming unit includes a photosensitive drum (5Y, 5M, 5C, 5K), a charger (7Y, 7M, 7C, 7K), a laser scanner (10Y, 10M, 10C) for each station arranged in parallel for the number of development colors. 10K) and developing units (8Y, 8M, 8C, 8K). Further, the image forming unit includes a toner cartridge (11Y, 11M, 11C, 11K), an intermediate transfer belt 12, a primary transfer roller (6Y, 6M, 6C, 6K), a secondary transfer roller 9, a paper feeding / conveying unit, and a fixing device 13. It is also composed of. When the printing operation is started, the photosensitive drums (5Y, 5M, 5C, and 5K) are configured by applying an organic optical conductive layer to the outer periphery of the aluminum cylinder, and are rotated counterclockwise by a drive motor (not shown).

帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）は、感光ドラムを一次帯電させるために、帯電スリーブ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）を具備している。 The chargers (7Y, 7M, 7C, 7K) include charging sleeves (7YS, 7MS, 7CS, 7KS) for primary charging of the photosensitive drum.

感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）表面は、レーザスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）によって、入力する画像データに基づいて選択的に露光され、順次、静電潜像が形成される。現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、上記静電潜像を可視化するために、現像スリーブ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳ）を具備している。 The surface of the photosensitive drum (5Y, 5M, 5C, 5K) is selectively exposed based on input image data by a laser scanner (10Y, 10M, 10C, 10K), and an electrostatic latent image is sequentially formed. . The developing devices (8Y, 8M, 8C, 8K) include developing sleeves (8YS, 8MS, 8CS, 8KS) in order to visualize the electrostatic latent image.

中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ（１８ｂ、１８ｃ）によって張られた無端状ベルトである。そして、中間転写ベルト１２は、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）に当接しつつ時計周り方向に回転し、一次転写ローラ（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）によって、ベルト表面にトナー像が、順次、一次転写される。 The intermediate transfer belt 12 is an endless belt stretched by a driving roller 18a and driven rollers (18b, 18c). The intermediate transfer belt 12 rotates in a clockwise direction while contacting the photosensitive drum (5Y, 5M, 5C, 5K), and a toner image is formed on the belt surface by the primary transfer roller (6Y, 6M, 6C, 6K). The primary transfer is performed sequentially.

給紙部としての給紙カセット２または給紙トレイ３には記録材１が収容されていて、記録材１は、給紙ローラ４および搬送ローラ２４などにより構成される搬送路２５上を搬送されて、レジスト前センサ１９の位置に到達する。記録材１は、さらに一定量だけ搬送されて、レジストローラ２３に到達し、待機ループを形成する。 A recording material 1 is accommodated in a paper feeding cassette 2 or a paper feeding tray 3 as a paper feeding unit, and the recording material 1 is conveyed on a conveying path 25 including a paper feeding roller 4 and a conveying roller 24. Thus, the position of the pre-registration sensor 19 is reached. The recording material 1 is further conveyed by a certain amount, reaches the registration roller 23, and forms a standby loop.

待機中であった記録材１は再搬送されて、中間転写ベルト１２に二次転写ローラ９が当接して記録材１を狭持搬送することにより、中間転写ベルト１２上に多重転写されたカラー可視画像は、一括して、二次転写される。二次転写ローラ９は、二次転写中には、実線で示すように中間転写ベルト１２に当接するが、二次転写後は、点線にて示す位置に移動される。 The recording material 1 that has been waiting is re-conveyed, and the secondary transfer roller 9 abuts on the intermediate transfer belt 12 to nipping and conveying the recording material 1, so that the multi-transferred color on the intermediate transfer belt 12 is achieved. The visible image is secondarily transferred together. The secondary transfer roller 9 abuts on the intermediate transfer belt 12 as indicated by a solid line during the secondary transfer, but is moved to a position indicated by a dotted line after the secondary transfer.

クリーナ容器２１は、内蔵するクリーニングブレードによって中間転写ベルト１２をクリーニングし、二次転写されず中間転写ベルト１２上に残った収容されたトナーを、廃トナーとして蓄えるものである。 The cleaner container 21 cleans the intermediate transfer belt 12 with a built-in cleaning blade, and stores the toner stored on the intermediate transfer belt 12 without being secondarily transferred as waste toner.

定着器１３は、記録材１を搬送させながら、記録材１上のトナー像を定着させるものであり、トナーを加熱する定着ローラ１４と、記録材１を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを具備している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状であり、内部にそれぞれヒータ１６、１７を内蔵している。 The fixing device 13 fixes the toner image on the recording material 1 while conveying the recording material 1. The fixing device 14 heats the toner, and pressurization for pressing the recording material 1 against the fixing roller 14. And a roller 15. The fixing roller 14 and the pressure roller 15 are hollow and have heaters 16 and 17 incorporated therein, respectively.

クリーナ容器２１は、感光ドラム(５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ)及び中間転写ベルト１２上に残ったトナーをクリーニングするものであり、廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。 The cleaner container 21 cleans the toner remaining on the photosensitive drum (5Y, 5M, 5C, 5K) and the intermediate transfer belt 12, and the waste toner is stored in the cleaner container.

排紙装置２９は、１つ以上の排紙トレイ３０および３１を備え、トナー画像を形成済みの記録材を仕分けして積載する。記録材を各排紙トレイへ仕分けする際は、図示しない排紙トレイ昇降モータにより排紙トレイを上下に移動させることにより行う。ステイプル処理トレイ３２には、ステイプルユニット３３が設けられている。ステイプルユニット３３は、ステイプルカートリッジ３４、ステイプル針検知センサ３５を有する。そして、ステイプル針検知センサ３５がステイプルカートリッジ３４内のステイプル針が無いことを検知すると、その信号は排紙装置制御部２０３経由でコントローラ２０１に報知される。そして、同時に針が無いことを示す信号（情報）は排紙装置制御部２０３の不揮発メモリ２１０に記憶される。 The paper discharge device 29 includes one or more paper discharge trays 30 and 31, and sorts and stacks recording materials on which toner images have been formed. When the recording material is sorted into the respective discharge trays, the discharge tray is moved up and down by a discharge tray lifting / lowering motor (not shown). A staple unit 33 is provided in the staple processing tray 32. The staple unit 33 includes a staple cartridge 34 and a staple needle detection sensor 35. When the staple detection sensor 35 detects that there is no staple in the staple cartridge 34, the signal is notified to the controller 201 via the paper discharge device control unit 203. At the same time, a signal (information) indicating that there is no needle is stored in the nonvolatile memory 210 of the paper discharge device control unit 203.

ステイプル処理時には、排紙装置２９に搬送されてきた記録材の後端が排紙ローラ３６に到達した時点で排紙ローラ３６と引き込みローラ３７を逆回転させ、ステイプル処理トレイ３２内に引き込み積載する。２枚の記録材をステイプル処理トレイ３２に積載した後、ステイプルユニット３３によりステイプル処理を実施する。ステイプル処理トレイ３２でステイプル処理された記録材の束は排紙トレイ３０もしくは３１へ排出される。 During the stapling process, when the trailing edge of the recording material conveyed to the paper discharge device 29 reaches the paper discharge roller 36, the paper discharge roller 36 and the pull-in roller 37 are rotated in the reverse direction so as to be drawn into the staple processing tray 32 and stacked. . After the two recording materials are stacked on the staple processing tray 32, the staple unit 33 performs the staple processing. A bundle of recording materials stapled by the staple processing tray 32 is discharged to the paper discharge tray 30 or 31.

図３（ａ），（ｂ）は本実施例における、排紙予約コマンド、及び、排紙開始コマンドを受信時の排紙装置制御部のフローチャートである。 FIGS. 3A and 3B are flowcharts of the paper discharge device control unit when receiving a paper discharge reservation command and a paper discharge start command in this embodiment.

図３（ａ）において、排紙装置制御部２０３はコントローラ２０１から排紙予約を受信すると（３０１）、先行紙がステイプル処理を行うか否かを判断する（３０２）。そして、先行紙がステイプル処理でない場合に、排紙装置制御部２０３は、ステイプル処理トレイ３２へ積載するのに必要な時間を、コントローラ２０１に送信する（３０３）。先行紙がステイプル処理を行う場合に、排紙装置制御部２０３は、ステイプルカートリッジ３４が交換されたか否かを判断する（３０４）。ステイプル針検知センサ３５によりステイプル針が有ることを検知し、かつ不揮発メモリ２１０に、「ステイプル針が無い」と記憶されている場合に、排紙装置制御部２０３は、ステイプルカートリッジ３４が交換されたと判断する。針が無いことを示す信号（情報）は、不揮発メモリ２１０に記憶される。そのためステイプルカートリッジ３４の交換時に装置の電源を切られても情報が消えることが無く確実にステイプルカートリッジ３４の交換を検知できるものである。また、ステイプルカートリッジ３４の交換時に電源を切ることは装置内にユーザが手を入れている時の安全性を向上するものである。排紙装置制御部２０３は、初期設定に要する時間をコントローラ２０１に送信する（３０５）。排紙装置制御部２０３は、ステイプルカートリッジ３４が交換されていないと判断した場合に、通常のステイプル処理に要する時間をコントローラ２０１に送信する（３０６）。
ここで、例えば、初期設定を、ステイプル針の先端を露出させるオペレーションとすることができる。 3A, when the paper discharge device control unit 203 receives a paper discharge reservation from the controller 201 (301), the paper discharge device control unit 203 determines whether or not the preceding paper performs a stapling process (302). If the preceding sheet is not stapled, the paper discharge device control unit 203 transmits to the controller 201 the time required for stacking on the staple processing tray 32 (303). When the preceding paper is stapled, the paper discharge device control unit 203 determines whether or not the staple cartridge 34 has been replaced (304). When the staple detection sensor 35 detects that the staple is present and the nonvolatile memory 210 stores “no staple”, the paper discharge device control unit 203 determines that the staple cartridge 34 has been replaced. to decide. A signal (information) indicating that there is no needle is stored in the nonvolatile memory 210. Therefore, even if the apparatus is turned off when the staple cartridge 34 is replaced, the information is not lost, and the replacement of the staple cartridge 34 can be detected with certainty. Further, turning off the power when replacing the staple cartridge 34 improves the safety when the user puts the hand inside the apparatus. The paper discharge device control unit 203 transmits the time required for the initial setting to the controller 201 (305). When it is determined that the staple cartridge 34 has not been replaced, the paper discharge device control unit 203 transmits the time required for normal stapling processing to the controller 201 (306).
Here, for example, the initial setting may be an operation for exposing the tip of the staple needle.

また、図３（ｂ）において、排紙装置制御部２０３は、排紙開始コマンドを受信した場合に（３０７）、ステイプル処理を行うか否かを判断する（３０８）。そして、ステイプル処理を行わない場合に、排紙装置制御部２０３は、搬送されてきた記録材をステイプル処理トレイ３２に積載する（３０９）。ステイプル処理を行う場合に、排紙装置制御部２０３は、ステイプルカートリッジ３４が交換されたか否かを判定する（３１０）。そして、ステイプルカートリッジ３４が交換されていない場合に、排紙装置制御部２０３は、記録材をステイプル処理トレイ３２に積載した後、ステイプル処理を行い（３１１）、排紙トレイ３０に記録材の束を排紙する。ステイプルカートリッジ３４が交換されている場合に、記録材がステイプル処理トレイ３２に搬送されてくると、排紙装置２９は初期設定を行う（３１２）。初期設定は通常のステイプル処理時間に対して、初期設定を行う時間分、処理に必要とする時間が長くなる。
本実施例では、ステイプラカートリッジが交換された後の初期設定を、排紙予約済みのステイプル対象の記録材を用いて実行する。その際に、排紙装置制御部が上述したように初期設定時間をコントローラ２０１に通知して、コントローラ２０１がその時間に基づいて画像形成装置の印字開始コマンドの送信タイミングを変更する。 In FIG. 3B, when the paper discharge device control unit 203 receives a paper discharge start command (307), it determines whether or not to perform stapling processing (308). If the stapling process is not performed, the paper discharge device control unit 203 stacks the conveyed recording material on the stapling process tray 32 (309). When performing the stapling process, the paper discharge device control unit 203 determines whether or not the staple cartridge 34 has been replaced (310). When the staple cartridge 34 has not been replaced, the paper discharge device control unit 203 stacks the recording material on the staple processing tray 32, and then performs a stapling process (311), and bundles the recording material on the paper discharge tray 30. Is ejected. When the staple cartridge 34 is replaced and the recording material is conveyed to the staple processing tray 32, the paper discharge device 29 performs initial setting (312). In the initial setting, the time required for processing becomes longer than the normal stapling processing time by the time for performing the initial setting.
In this embodiment, the initial setting after the stapler cartridge is replaced is executed using the recording material to be stapled that has been reserved for paper discharge. At that time, the paper discharge device control unit notifies the controller 201 of the initial setting time as described above, and the controller 201 changes the transmission timing of the print start command of the image forming apparatus based on the time.

初期設定が正常に終了する場合には、不揮発メモリに「ステイプル針が有る」と記憶し、ステイプル処理された記録材の束を排紙トレイ３０に排紙する。 When the initial setting is normally completed, “the staple is present” is stored in the nonvolatile memory, and the stapled bundle of recording materials is discharged to the discharge tray 30.

図４は本実施例におけるステイプラカートリッジ交換後に、２枚ステイプルを２部印字する場合のタイミングチャートである。図４のタイミングチャートでは、コントローラ、エンジン制御部、及び、排紙装置制御部の制御フローを個別に記載し、各制御部間の情報の伝達は、図２記載のシリアル通信を用いて行うものとする。また、排紙装置２９の動作は図３のフローチャートに従った動作を行う。 FIG. 4 is a timing chart for printing two copies of two staples after replacement of the stapler cartridge in this embodiment. In the timing chart of FIG. 4, the control flow of the controller, the engine control unit, and the paper discharge device control unit is individually described, and information transmission between the control units is performed using the serial communication illustrated in FIG. 2. And The operation of the paper discharge device 29 is performed according to the flowchart of FIG.

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に対して２枚×２部の４枚分の印字予約コマンド１（４０１）〜印字予約コマンド４（４０４）を、排紙装置制御部２０３に対して排紙予約１（４０５）〜排紙予約４（４０８）を送信する。このとき、コントローラ２０１は、排紙予約１と３には、先頭紙の情報を付加し、排紙予約２と４には最終紙（ステイプル処理）の情報を付加して送信する。排紙装置制御部２０３は、排紙予約に付加される先頭紙、最終紙の情報から何枚目の記録材が搬送された時点でステイプル処理を行えばよいかを判断する。そして、各々の排紙予約に対して、必要な処理時間をコントローラ２０１へ送信する（４０９〜４１２）。処理時間１は、印字動作開始時の排紙装置２９の初期化動作に要する時間、処理時間２、４は記録材をステイプル処理トレイ３２へ積載するのに要する時間、処理時間３は初期設定に要する時間となる。
具体的に印字予約コマンドとそのコマンドに対する排紙装置から送信される情報について図８に示した。印字予約コマンドには、記録材毎にジョブの先頭紙が最終紙かを示す情報、排紙装置での処理方法の情報が含まれている。
排紙装置から送信される処理時間は、上記のとおり、処理時間１はジョブの最初の１ページ目の記録材であるので、排紙装置の初期化動作に要する時間である。処理時間２、４は記録材をステイプルするために搬送してステイプルトレイ３２に積載するのに要する時間である。処理時間３は、初期設定に要する時間であり、この時間にはその記録材に対するステイプル処理時間を含む時間である。 The controller 201 issues a print reservation command 1 (401) to a print reservation command 4 (404) for 2 sheets × 2 copies to the engine control unit 202 and discharge reservations to the discharge device control unit 203. 1 (405) to paper discharge reservation 4 (408) are transmitted. At this time, the controller 201 adds the information of the first sheet to the paper discharge reservations 1 and 3, and transmits the information of the final paper (staple processing) to the paper discharge reservations 2 and 4. The paper discharge device control unit 203 determines how many sheets of recording material are to be stapled from the information on the first paper and the last paper added to the paper discharge reservation. Then, for each paper discharge reservation, a necessary processing time is transmitted to the controller 201 (409 to 412). The processing time 1 is the time required for the initialization operation of the paper discharge device 29 at the start of the printing operation, the processing times 2 and 4 are the time required to stack the recording material on the staple processing tray 32, and the processing time 3 is the initial setting. It takes time.
Specifically, FIG. 8 shows a print reservation command and information transmitted from the paper discharge device corresponding to the command. The print reservation command includes information indicating whether the first sheet of the job is the last sheet for each recording material, and information on the processing method in the paper discharge device.
As described above, the processing time transmitted from the paper discharge device is the time required for the initialization operation of the paper discharge device because the processing time 1 is the recording material for the first page of the job. The processing times 2 and 4 are times required for transporting the recording material for stapling and loading it on the staple tray 32. The processing time 3 is a time required for the initial setting, and this time includes a stapling processing time for the recording material.

印字予約および排紙予約を送信後、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字開始コマンド1（４１３）を送信し、エンジン制御部２０２は印字動作を開始する。コントローラ２０１は、印字開始コマンド２〜４を送信する際には（４１４〜４１６）、排紙装置制御部２０３より取得した処理時間２〜４に基づいて、印字開始コマンドの送信間隔を決定している。このとき、印字開始コマンド２と３の間の間隔は、４１１で取得した処理時間３、すなわち初期設定に必要とする時間となる。 After transmitting the print reservation and the paper discharge reservation, the controller 201 transmits a print start command 1 (413) to the engine control unit 202, and the engine control unit 202 starts a printing operation. When transmitting the print start commands 2 to 4 (414 to 416), the controller 201 determines the transmission interval of the print start command based on the processing times 2 to 4 acquired from the paper discharge device control unit 203. Yes. At this time, the interval between the print start commands 2 and 3 is the processing time 3 acquired in 411, that is, the time required for the initial setting.

排紙装置制御部２０３に送信する排紙開始コマンド１〜４は、印字開始コマンドから所定の時間が経過した後に送信される（４１７〜４２０）。これは、エンジン制御部２０２が印字動作を開始し、記録材が排紙装置２９の入り口付近に到達するのに要する時間である。 The paper discharge start commands 1 to 4 transmitted to the paper discharge device control unit 203 are transmitted after a predetermined time has elapsed from the print start command (417 to 420). This is the time required for the engine control unit 202 to start the printing operation and for the recording material to reach the vicinity of the entrance of the paper discharge device 29.

以上、説明したように、本実施例によればステイプルカートリッジ交換後のステイプル処理において、通常の印字動作で初期設定に必要とする時間を確保できる。さらに初期設定の際に針を空打ちするための記録材を必要としないので、本実施例により最適な画像形成装置の制御を行うことが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the time required for the initial setting in the normal printing operation can be secured in the stapling process after the staple cartridge replacement. Further, since no recording material for blanking the needle is required at the time of initial setting, it is possible to perform optimum control of the image forming apparatus according to this embodiment.

本実施例においても実施例１と同様に、ステイプラカートリッジが交換された後の初期設定を、排紙予約済みのステイプル対象の記録材を用いて実行する構成は同じであるため、その説明は省略する。
本実施例では、複数の搬送路が配置された排紙装置が前提であり、その構成におけるステイプルカートリッジ交換後のステイプル処理の方法について述べる。例えば、二つの搬送路がある場合に、これらの搬送路を、第１の搬送路と第２の搬送路と呼んでも良い。 In the present embodiment, similarly to the first embodiment, the configuration for executing the initial setting after the replacement of the stapler cartridge using the recording material to be stapled that has been reserved for discharge is the same, and the description thereof is omitted. To do.
The present embodiment is premised on a paper discharge device in which a plurality of conveyance paths are arranged, and a stapling method after replacement of a staple cartridge in the configuration will be described. For example, when there are two transport paths, these transport paths may be called a first transport path and a second transport path.

図５に複数の搬送路が配置された排紙装置の一例を示す。排紙装置５０１は、実施例１の排紙装置２９と同様に、画像形成装置１０１に装着される。排紙装置５０１において、搬送路５０２は実施例１と同様に、排出された記録材に対して、ステイプル処理を行うための搬送路である。一方、搬送路５０３は、搬送されてきた記録材の束の中央２箇所にブックレットステイプルユニット５０４でステイプル処理を行った後、折りローラ５０５と押し出し板５０６により記録材の束を二つ折りにしてブックレットを作成する。そして、ブックレット排紙トレイ５１０に、ブックレットの排紙が行われる。ブックレットステイプルユニット５０４は、ステイプルユニット３３と同様にステイプルカートリッジ５０７、ステイプル針検知センサ５０８を有する。記録材の搬送先の切り換えには排紙装置入り口に設置されたフラッパ５０９を使用する。ステイプル処理を行う場合には、フラッパ５０９を実線で示すように下ろし、ブックレット処理を行う場合には、破線で示すようにフラッパ５０９を上げる。このような排紙装置では、ステイプルユニット３３で初期設定を行っている場合、続いて搬送される記録材を搬送路５０２に搬送することはできない。しかし、記録材を搬送路５０３に搬送することは可能である。従って、排紙装置５０１は記録材が搬送される搬送路の情報を加味して搬送の可否を判断することで、搬送路を有効活用することにより実施例１と比較してより最適な画像形成装置の制御を行うことが可能となる。 FIG. 5 shows an example of a paper discharge device in which a plurality of conveyance paths are arranged. The paper discharge device 501 is attached to the image forming apparatus 101 in the same manner as the paper discharge device 29 of the first embodiment. In the paper discharge device 501, the conveyance path 502 is a conveyance path for performing a stapling process on the discharged recording material, as in the first embodiment. On the other hand, the conveyance path 503 performs a stapling process by the booklet stapling unit 504 on the central two places of the bundle of recording materials conveyed, and then folds the bundle of recording materials into two by a folding roller 505 and an extrusion plate 506. Create Then, the booklet is discharged onto the booklet discharge tray 510. Similar to the staple unit 33, the booklet staple unit 504 includes a staple cartridge 507 and a staple detection sensor 508. A flapper 509 installed at the entrance of the paper discharge device is used to switch the recording material conveyance destination. When stapling is performed, the flapper 509 is lowered as indicated by a solid line, and when performing booklet processing, the flapper 509 is raised as indicated by a broken line. In such a paper discharge device, when the initial setting is performed by the staple unit 33, the recording material to be subsequently conveyed cannot be conveyed to the conveyance path 502. However, it is possible to transport the recording material to the transport path 503. Accordingly, the paper discharge device 501 determines whether or not conveyance is possible in consideration of the information on the conveyance path along which the recording material is conveyed, thereby making more optimal image formation compared to the first embodiment by effectively utilizing the conveyance path. It becomes possible to control the apparatus.

図６は本実施例における、排紙予約コマンド受信時の排紙装置制御部２０３のフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart of the paper discharge device control unit 203 when a paper discharge reservation command is received in this embodiment.

排紙装置制御部２０３は、コントローラから排紙予約を受信すると（６０１）、先行紙の搬送先と現在進行中の紙の搬送先とを比較し、搬送先の切り換えがあるか否かを判断する（６０２）。搬送先の切り換えがある場合には、フラッパ５０９により搬送先を切り換えるのに必要な時間をコントローラに送信する（６０３）。搬送先の切り換えがない場合、自紙の搬送先を判断する（６０４）。搬送先が搬送路５０３でブックレット処理を行う場合、先行紙がステイプル処理を行うか否かを判断する（６０５）。そして、ステイプル処理を行わない場合には、記録材をブックレット処理部（ブックレットステイプルユニット５０４）へ搬送するのに必要な時間を送信する（６０６）。ステイプル処理を行う場合には、ステイプルカートリッジ５０７が交換されたか否かを判断する（６０７）。ステイプル針検知センサ５０８によりステイプル針が有ることを検知し、かつ不揮発メモリに「ステイプル針が無い」と記憶されている場合には、ステイプルカートリッジ５０７が交換されたと判断し、初期設定に要する時間をコントローラに送信する（６０８）。ステイプルカートリッジ５０７が交換されていないと判断した場合には、通常のブックレット処理に要する時間をコントローラ２０１に送信する（６０９）。搬送先が搬送路５０２の場合の処理（６１０〜６１４）は実施例１と同様であるため説明を省略する。 Upon receiving a paper discharge reservation from the controller (601), the paper discharge device control unit 203 compares the transport destination of the preceding paper with the transport destination of the paper currently in progress, and determines whether or not there is a change of the transport destination. (602). When the transport destination is switched, the flapper 509 transmits the time required for switching the transport destination to the controller (603). If the transport destination is not switched, the transport destination of the own paper is determined (604). When the transport destination performs booklet processing on the transport path 503, it is determined whether or not the preceding paper performs stapling (605). If the stapling process is not performed, the time required to transport the recording material to the booklet processing unit (booklet stapling unit 504) is transmitted (606). When performing the stapling process, it is determined whether or not the staple cartridge 507 has been replaced (607). If the staple detection sensor 508 detects that a staple is present and the nonvolatile memory stores “no staple”, it is determined that the staple cartridge 507 has been replaced, and the time required for the initial setting is determined. Transmit to the controller (608). If it is determined that the staple cartridge 507 has not been replaced, the time required for normal booklet processing is transmitted to the controller 201 (609). Since the processing (610 to 614) when the transport destination is the transport path 502 is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

図７は本実施例におけるステイプラカートリッジ３４交換後に、２枚ステイプルを１部、２枚ブックレットを１部、連続して印字する場合のタイミングチャートである。
コントローラ２０１は、まず始めに排紙装置制御部２０３に対して、搬送路指定コマンドを送信し、搬送路５０２を指定する（７０１）。そして、エンジン制御部２０２に対して印字予約コマンド１（７０２）、印字予約コマンド２（７０３）を、排紙装置制御部２０３に対して排紙予約１（７０４）、排紙予約２（７０５）を送信する。続いて、コントローラ２０１は、排紙装置制御部２０３に搬送路指定コマンドを送信し、搬送路５０３を指定する（７０６）。そして、エンジン制御部２０２に対して印字予約コマンド３（７０７）、印字予約コマンド４（７０８）を、排紙装置制御部２０３に対して排紙予約３（７０９）、排紙予約４（７１０）を送信する。このとき、コントローラ２０１は、実施例１と同様に、排紙予約１と３には、先頭紙の情報を付加し、排紙予約２と４には最終紙の情報を付加して送信する。 FIG. 7 is a timing chart in the case where one copy of two staples and one copy of two booklets are continuously printed after replacement of the staple cartridge 34 in this embodiment.
First, the controller 201 transmits a conveyance path designation command to the paper discharge device control unit 203 to designate the conveyance path 502 (701). Then, a print reservation command 1 (702) and a print reservation command 2 (703) are sent to the engine control unit 202, and a paper discharge reservation 1 (704) and a paper discharge reservation 2 (705) are sent to the paper discharge device control unit 203. Send. Subsequently, the controller 201 transmits a conveyance path designation command to the paper discharge device control unit 203 and designates the conveyance path 503 (706). Then, a print reservation command 3 (707) and a print reservation command 4 (708) are sent to the engine control unit 202, and a paper discharge reservation 3 (709) and a paper discharge reservation 4 (710) are sent to the paper discharge device control unit 203. Send. At this time, similarly to the first embodiment, the controller 201 adds the information on the first sheet to the paper discharge reservations 1 and 3, and transmits the information on the last paper to the paper discharge reservations 2 and 4.

排紙装置制御部２０３は、排紙予約に付加される指定処理情報、先頭紙、最終紙の情報に基づき、図６のフローチャートに従って、各々の排紙予約に対して必要な処理時間の情報（時間情報）をコントローラ２０１へ送信する（７１１〜７１４）。このとき、処理時間１は、印字動作開始時の排紙装置の初期化動作に要する時間、処理時間２は記録材をステイプル処理トレイ３２へ積載するのに要する時間である。そして、処理時間３は搬送路切り換え処理に要する時間、処理時間４は記録材をブックレット処理部（ブックレットステイプルユニット５０４）へ搬送するのに要する時間となる。
具体的に印字予約コマンドとそのコマンドに対する排紙装置から送信される情報について図９に示した。印字予約コマンドには、記録材毎にジョブの先頭紙が最終紙かを示す情報、排紙装置での処理方法の情報が含まれている。
排紙装置から送信される処理時間は、上記のとおり、処理時間１はジョブの最初の１ページ目の記録材であるので、排紙装置の初期化動作に要する時間である。処理時間２は記録材をステイプルするために搬送してステイプルトレイ３２に積載するのに要する時間である。処理時間３は、搬送路をブックレット処理部側に切り換えるために要する時間である。処理時間４は記録材をブックレット処理部に搬送するのに要する時間である。
ここで実施例１と異なり、排紙予約３と４に対応する記録材は搬送路が切り換えられるため、排紙予約２に対する記録材に対して初期設定が行うとともに、ブックレット処理部での処理を行うことができる。 The paper discharge device control unit 203 performs processing time information (required for each paper discharge reservation) according to the flowchart shown in FIG. Time information) is transmitted to the controller 201 (711-714). At this time, the processing time 1 is the time required for the initialization operation of the paper discharge device at the start of the printing operation, and the processing time 2 is the time required for stacking the recording material on the staple processing tray 32. The processing time 3 is the time required for the transport path switching process, and the processing time 4 is the time required to transport the recording material to the booklet processing unit (booklet staple unit 504).
Specifically, FIG. 9 shows a print reservation command and information transmitted from the paper discharge device corresponding to the command. The print reservation command includes information indicating whether the first sheet of the job is the last sheet for each recording material, and information on the processing method in the paper discharge device.
As described above, the processing time transmitted from the paper discharge device is the time required for the initialization operation of the paper discharge device because the processing time 1 is the recording material for the first page of the job. The processing time 2 is a time required for transporting the recording material for stapling and stacking it on the staple tray 32. Processing time 3 is the time required to switch the transport path to the booklet processing unit side. Processing time 4 is the time required to transport the recording material to the booklet processing unit.
Here, unlike the first embodiment, since the recording paths corresponding to the paper discharge reservations 3 and 4 are switched, the initial settings are made for the recording material for the paper discharge reservation 2 and the processing in the booklet processing unit is performed. It can be carried out.

その後、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字開始コマンド1（７１５）を送信することにより、エンジン制御部は印字動作を開始する。コントローラ２０１は、印字開始コマンド２〜４を送信する際には（７１６〜７１８）、取得した時間２〜４に基づいて、印字開始コマンドの送信間隔を決定している。排紙装置制御部２０３に送信する排紙開始コマンド１〜４は、印字開始コマンドから所定の時間が経過した後に送信される（７１９〜７２２）。これは、エンジン制御部２０２が印字動作を開始し、記録材が排紙装置５０１の入り口付近に到達するのに要する時間である。 Thereafter, the controller 201 transmits a print start command 1 (715) to the engine control unit 202, so that the engine control unit starts a printing operation. When transmitting the print start commands 2 to 4 (716 to 718), the controller 201 determines the transmission interval of the print start command based on the acquired times 2 to 4. The paper discharge start commands 1 to 4 transmitted to the paper discharge device control unit 203 are transmitted after a predetermined time has elapsed from the print start command (719 to 722). This is the time required for the engine control unit 202 to start the printing operation and for the recording material to reach the vicinity of the entrance of the paper discharge device 501.

このような印字動作を行う場合、排紙装置制御部２０３は図７に示すように、所期設定と排紙開始コマンド３を受信時のブックレット処理部（ブックレットステイプルユニット５０４）への記録材の搬送動作を並行して行う。 When such a printing operation is performed, the paper discharge device control unit 203, as shown in FIG. 7, outputs the recording material to the booklet processing unit (booklet staple unit 504) when receiving the initial setting and the paper discharge start command 3. Transport operations are performed in parallel.

以上説明したように、ステイプルカートリッジ交換後において、同一搬送路に連続して排紙予約が送られた場合にのみ、搬送間隔を広げ、搬送路が異なる場合には、通常印字時を同じ処理時間で制御する。これにより、必要最小限の処理時間で最適な排紙制御を行うことができる。なお、本実施例では、ステイプルカートリッジ３４交換時の動作について説明したが、ステイプルカートリッジ５０７交換時の動作においても同様の処理を行うことができる。この場合は、ブックレットステイプルの初期設定と搬送路５０２への記録材の搬送を並行して行えばよい。 As described above, after replacing the staple cartridge, only when the paper discharge reservation is continuously sent to the same transport path, the transport interval is widened. To control. As a result, optimal paper discharge control can be performed in the minimum necessary processing time. In the present embodiment, the operation at the time of replacing the staple cartridge 34 has been described. However, the same processing can be performed at the time of replacing the staple cartridge 507. In this case, the initial setting of the booklet staple and the conveyance of the recording material to the conveyance path 502 may be performed in parallel.

実施例１におけるカラー画像形成装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a color image forming apparatus in Embodiment 1. FIG. 実施例１におけるカラー画像形成装置のコントローラと、エンジン制御部と、排紙装置制御部の関係を示した図である。3 is a diagram illustrating a relationship among a controller of a color image forming apparatus, an engine control unit, and a paper discharge device control unit in Embodiment 1. FIG. 実施例１における排紙装置の動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating the operation of the paper discharge device according to the first exemplary embodiment. 実施例１におけるステイプル印字動作を説明するタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining a staple printing operation according to the first exemplary embodiment. 実施例２における排紙装置の概略図である。6 is a schematic diagram of a paper discharge device in Embodiment 2. FIG. 実施例２における排紙装置の動作を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining the operation of the paper discharge device according to the second embodiment. 実施例２におけるステイプル印字動作を説明するタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining a staple printing operation in Embodiment 2. 実施例１における排紙予約コマンドと排紙装置からの処理時間情報を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a paper discharge reservation command and processing time information from the paper discharge device according to the first exemplary embodiment. 実施例２における排紙予約コマンドと排紙装置からの処理時間情報を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a paper discharge reservation command and processing time information from a paper discharge device in Embodiment 2. 実施例１における排紙装置制御部とステイプルユニットの関係を示す図である。6 is a diagram illustrating a relationship between a paper discharge device control unit and a staple unit in Embodiment 1. FIG.

Explanation of symbols

１記録材
２給紙カセット
３給紙トレイ
４給紙ローラ
５Ｙ感光ドラム
５Ｍ感光ドラム
５Ｃ感光ドラム
５Ｋ感光ドラム
６Ｙ一次転写ローラ
６Ｍ一次転写ローラ
６Ｃ一次転写ローラ
６Ｋ一次転写ローラ
７Ｙ帯電器
７Ｍ帯電器
７Ｋ帯電器
７ＹＳ帯電スリーブ
７ＭＳ帯電スリーブ
７ＣＳ帯電スリーブ
７ＫＳ帯電スリーブ
８Ｙ現像器
８Ｍ現像器
８Ｃ現像器
８Ｋ現像器
８ＹＳ現像スリーブ
８ＭＳ現像スリーブ
８ＣＳ現像スリーブ
８ＫＳ現像スリーブ
９二次転写ローラ
１０Ｙレーザスキャナ
１０Ｍレーザスキャナ
１０Ｃレーザスキャナ
１０Ｋレーザスキャナ
１１Ｙトナーカートリッジ
１１Ｍトナーカートリッジ
１１Ｃトナーカートリッジ
１１Ｋトナーカートリッジ
１２中間転写ベルト
１３定着器
１４定着ローラ
１５加圧ローラ
１６ヒータ
１７ヒータ
１８ａ駆動ローラ
１８ｂ従動ローラ
１８ｃ従動ローラ
１９レジスト前センサ
２１クリーナ容器
２３レジストローラ
２４搬送ローラ
２５搬送路
２９排紙装置
３０排紙トレイ
３１排紙トレイ
３２ステイプル処理トレイ
３３ステイプルユニット
３４ステイプルカートリッジ
３５ステイプル針検知センサ
３６排紙ローラ
３７引き込みローラ
１０１画像形成装置
２０１コントローラ
２０２エンジン制御部
２０３排紙装置制御部
２０４シリアルコマンド送信信号線
２０５シリアルコマンド送信信号線
２０６シリアルステータス送信信号線
２０７シリアルステータス送信信号線
２０８信号線
２０９信号線
２１０不揮発メモリ
４０１印字予約１
４０２印字予約２
４０３印字予約３
４０４印字予約４
４０５排紙予約１
４０６排紙予約２
４０７排紙予約３
４０８排紙予約４
４０９処理時間１
４１０処理時間２
４１１処理時間３
４１２処理時間４
４１３印字開始1
４１４印字開始２
４１５印字開始３
４１６印字開始４
４１７排紙開始１
４１８排紙開始２
４１９排紙開始３
４２０排紙開始４
５０１排紙装置
５０２搬送路
５０３搬送路
５０４ブックレットステイプルユニット
５０５折りローラ
５０６押し出し板
５０７ステイプルカートリッジ
５０８ステイプル針検知センサ
５０９フラッパ
５１０ブックレット排紙トレイ
７０１ステイプル指定
７０２印字予約１
７０３印字予約２
７０４排紙予約１
７０５排紙予約２
７０６ブックレット指定
７０７印字予約３
７０８印字予約４
７０９排紙予約３
７１０排紙予約４
７１１処理時間１
７１２処理時間２
７１３処理時間３
７１４処理時間４
７１５印字開始１
７１６印字開始２
７１７印字開始３
７１８印字開始４
７１９排紙開始１
７２０排紙開始２
７２１排紙開始３
７２２排紙開始４ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording material 2 Paper feed cassette 3 Paper feed tray 4 Paper feed roller 5Y Photosensitive drum 5M Photosensitive drum 5C Photosensitive drum 5K Photosensitive drum 6Y Primary transfer roller 6M Primary transfer roller 6C Primary transfer roller 6K Primary transfer roller 7Y Charger 7M Charger 7K Charging device 7YS Charging sleeve 7MS Charging sleeve 7CS Charging sleeve 7KS Charging sleeve 8Y Developing device 8M Developing device 8C Developing device 8K Developing device 8YS Developing sleeve 8MS Developing sleeve 8CS Developing sleeve 8KS Developing sleeve 9 Secondary transfer roller 10Y Laser scanner 10M Laser scanner 10C Laser scanner 10K Laser scanner 11Y Toner cartridge 11M Toner cartridge 11C Toner cartridge 11K Toner cartridge 12 Intermediate transfer belt 13 Fixing device 14 Fixing roller 15 Pressure roller 16 Heater 17 Heater 18a Drive roller 18b Drive roller 18c Drive roller 19 Pre-registration sensor 21 Cleaner container 23 Registration roller 24 Transport roller 25 Transport path 29 Paper discharge device 30 Paper discharge tray 31 Paper discharge tray 32 Staple processing tray 33 Staple unit 34 Staple cartridge 34 35 Staple needle detection sensor 36 Paper discharge roller 37 Pull-in roller 101 Image forming apparatus 201 Controller 202 Engine control unit 203 Paper discharge apparatus control unit 204 Serial command transmission signal line 205 Serial command transmission signal line 206 Serial status transmission signal line 207 Serial status transmission Signal line 208 Signal line 209 Signal line 210 Non-volatile memory 401 Print reservation 1
402 Print reservation 2
403 Print reservation 3
404 Print reservation 4
405 Paper discharge reservation 1
406 Paper discharge reservation 2
407 Paper discharge reservation 3
408 Paper discharge reservation 4
409 Processing time 1
410 Processing time 2
411 Processing time 3
412 Processing time 4
413 Start printing 1
414 Start printing 2
415 Printing start 3
416 Start printing 4
417 Paper discharge start 1
418 Paper discharge start 2
419 Paper discharge start 3
420 Paper discharge start 4
501 Discharging device 502 Conveying path 503 Conveying path 504 Booklet staple unit 505 Folding roller 506 Extruding plate 507 Staple cartridge 508 Staple needle detection sensor 509 Flapper 510 Booklet discharge tray 701 Staple designation 702 Print reservation 1
703 Print reservation 2
704 Reservation 1
705 Paper discharge reservation 2
706 Booklet designation 707 Print reservation 3
708 Print reservation 4
709 Paper discharge reservation 3
710 Paper discharge reservation 4
711 Processing time 1
712 Processing time 2
713 Processing time 3
714 Processing time 4
715 Start printing 1
716 Start printing 2
717 Printing start 3
718 Start printing 4
719 Paper discharge start 1
720 Paper discharge start 2
721 Paper discharge start 3
722 Paper discharge start 4

Claims

An image forming unit for forming an image on a recording material;
A paper discharge device for stapling the recording material after image formation;
A conveying unit arranged to convey a recording material to the image forming unit and the paper discharge device;
Paper discharge device control means for controlling the operation of the paper discharge device;
A controller for controlling the image forming unit and the paper discharge device control means;
The paper discharge device control means detects whether or not the staples have been replaced when receiving a staple instruction from the controller. If it detects that the staples have been replaced, the discharge device control means selects a recording material to be stapled. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is set to control the paper discharge device so as to execute an initial setting for replacing staple staples.

When detecting that the staple has been replaced, the paper discharge device control means notifies the controller of time information required for the initial setting, and the controller starts image formation in accordance with the time information. The image forming apparatus according to claim 1, wherein timing is changed.

3. The controller according to claim 2, wherein the controller changes the image formation timing based on the time information so that the image formation timing is later than a start timing of image formation when a staple is not exchanged. Image forming apparatus.

4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the initial setting is an operation of exposing a tip end of the staple needle.

An engine control unit for controlling the operation of the image forming unit;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller instructs the engine control unit to start image formation.

6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the controller transmits print reservation information to the engine control unit, and transmits discharge reservation information to the paper discharge device control unit. .

The image forming unit includes a photosensitive drum, a developing unit that develops an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum, a transfer unit that transfers an image developed on the surface of the photosensitive drum to a recording material, and the recording material The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a fixing unit that fixes an image on the surface of the image forming apparatus.

3. The paper discharge device according to claim 1, wherein a staple cartridge that accommodates the staple can be replaced, and the replacement of the staple is detected based on whether or not the staple cartridge is mounted. The image forming apparatus described.

The paper discharge device includes a first transport path and a second transport path,
First stapling means is disposed in the first transport path, second stapling means is disposed in the second transport path, and the paper discharge device control means is connected to the first stapling means from the controller. When a stapling instruction is received, it is set to detect whether or not the staple of the first stapling means has been replaced. When it is detected that the staple has been replaced, the paper discharge device is controlled. Then, the recording material is conveyed to the first conveying path, and the initial setting is executed for the recording material to be stapled by the first stapling means, and the stapling is executed by the second stapling means. 4. The image according to claim 1, wherein the sheet discharge device is controlled to convey the recording material to the second conveyance path. Forming apparatus.

A paper discharge device mounted and used in an image forming apparatus,
A stapling device for stapling the recording material conveyed from the image forming apparatus;
Stapling needle detecting means for detecting the presence or absence of a stapling needle of the stapling device;
A paper discharge device control means for controlling the operation of the paper discharge device;
The paper discharge device control means detects whether or not the staple has been replaced when receiving a staple instruction from the image forming apparatus, and if it detects that the staple has been replaced, records the target of the staple instruction. A paper discharge device configured to execute an initial setting after replacement of a staple using a material.

The paper discharge device control unit is set to notify time information required for the initial setting to a controller of the image forming device when it is detected that a staple is replaced. Item 11. The paper discharge device according to Item 10.

The paper discharge apparatus according to claim 10 or 11, wherein the initial setting is an operation of exposing a tip end of the staple needle.

12. The paper discharge device according to claim 10 or 11, wherein the staple cartridge that accommodates the staples can be replaced, and the replacement of the staples is detected based on whether or not the staple cartridge is mounted. Paper discharge device.

The paper discharge device further includes a first transport path and a second transport path,
First stapling means is disposed in the first transport path, second stapling means is disposed in the second transport path, and the paper discharge device control means is connected to the first stapling means from the controller. When a stapling instruction is received, it is detected whether or not the staples of the first stapling means have been replaced. When it is detected that the staples have been replaced, the paper discharge device is controlled to remove the recording material. The paper discharge device is configured to carry the initial setting using a recording material which is conveyed to a first conveyance path and is a target for stapling by the first stapling means, and to cause the second stapling means to perform stapling. The discharge apparatus according to claim 10 or 11, wherein the recording material is transported to the second transport path by controlling the recording medium.

The paper discharge device further includes storage means for storing information,
12. The paper discharge apparatus according to claim 10, wherein when the staple detection unit detects that there is no staple, information indicating that there is no staple is stored in the storage unit.

A method of controlling a paper discharge device having a stapling means for stapling a plurality of bundles of recording materials,
Receiving an instruction to start stapling processing of one bundle of recording materials among the plurality of bundle recording materials;
Detecting whether or not the staple cartridge has been replaced after the staple processing is completed; and
When the staple cartridge is replaced after the staple processing is completed, the paper discharge device is controlled during the ongoing staple processing using the one bundle of recording materials, And a step of executing initial setting of stapling processing.