JP2007082653A - Washer and washer-dryer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は略水平方向または略傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗い、すすぎ、脱水、を行う洗濯機、および洗濯機に乾燥機能を組み込んだ洗濯乾燥機に関するものである。 The present invention relates to a washing machine that performs washing, rinsing, and dewatering in a rotating drum having a rotation center axis in a substantially horizontal direction or a substantially inclined direction, and a washing and drying machine that incorporates a drying function in the washing machine.
従来この種の洗濯機あるいは洗濯乾燥機は、回転ドラム内に洗濯物を投入し洗濯、すすぎ、脱水、乾燥等の行程を実施する際、衣類の量を検知したり、脱水時振動や騒音が過大にならないよう衣類の偏り状況を検知したり、乾燥状態が満足になされているか、を検知する各種の検知機能が付加されているのが一般的である(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。 Conventionally, this type of washing machine or washing / drying machine detects the amount of clothes when washing is put into a rotating drum and a process such as washing, rinsing, dehydration, and drying is performed, and vibration and noise during dehydration are detected. It is common that various detection functions for detecting whether the clothes are biased so as not to become excessive or whether the dry state is satisfied are added (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). reference).
ドラム式洗濯機の従来例を図15に示す。図示するように洗濯機筐体57内にサスペンション構造によって支持された水受け槽53内に、周面に多数の透孔52が形成された回転ドラム51が配設され、回転ドラム51はモータ55によって回転駆動され、洗濯機筐体57の正面側に開閉自在に設けられた扉体54を開くことにより、水受け槽53の正面開口部及び回転ドラム51の正面開口部を通して洗濯物を回転ドラム51内から出し入れできるように構成されている。 A conventional example of a drum type washing machine is shown in FIG. As shown in the figure, a rotating drum 51 having a large number of through holes 52 formed in its peripheral surface is disposed in a water receiving tub 53 supported by a suspension structure in a washing machine casing 57. The rotating drum 51 is a motor 55. The laundry is rotated through the front opening of the water receiving basin 53 and the front opening of the rotary drum 51 by opening the door body 54 that is rotationally driven by the front door and provided openably on the front side of the washing machine casing 57. 51 so that it can be taken in and out.
前記扉体54を開いて回転ドラム51内に洗濯物を投入し、洗剤を投入して運転を開始すると、水受け槽53内に給水され、給水された水は透孔52を通じて回転ドラム51内にも所要量給水される。モータ55により回転ドラム51が所定回転速度で回転駆動されると、回転ドラム51内に収容された洗濯物は回転ドラム51の内周面に設けられた撹拌突起56に引っ掛けられて回転方向に持ち上げられ、適当な高さから落下することにより、洗濯物に叩き洗いの作用が加えられ洗濯がなされる。 When the door body 54 is opened, laundry is put into the rotating drum 51, and a detergent is added to start the operation, water is supplied into the water receiving tub 53, and the supplied water is passed through the through holes 52 to enter the rotating drum 51. The required amount of water is also supplied. When the rotary drum 51 is rotationally driven by the motor 55 at a predetermined rotational speed, the laundry stored in the rotary drum 51 is hooked on the stirring protrusion 56 provided on the inner peripheral surface of the rotary drum 51 and lifted in the rotation direction. Then, by dropping from an appropriate height, the laundry is subjected to a tapping washing action, and washing is performed.
この洗い行程の後、汚れた洗濯水は排水され、新たに給水された水を用いてすすぎ行程が実施され、すすぎ行程が終了すると回転ドラム51を高速回転させて脱水行程が実施される。これらの行程は所定の制御手順に基づいて自動実行される。 After this washing process, the dirty washing water is drained and a rinsing process is performed using newly supplied water. When the rinsing process is completed, the rotating drum 51 is rotated at a high speed to perform a dehydration process. These processes are automatically executed based on a predetermined control procedure.
ドラム式洗濯機では、回転ドラム51が静止した状態では洗濯物は回転ドラム51の下方に偏っており、洗い行程及びすすぎ行程の後に回転ドラム51内から排水し、回転ドラム51を高速回転させて洗濯物から遠心力によって脱水する脱水動作を行うとき、洗濯物が一方に偏ったままにあると、回転ドラム51の重心がアンバランスな状態になって大きな振動が生じて正常な脱水動作が行えない場合がある。 In the drum type washing machine, when the rotary drum 51 is stationary, the laundry is biased below the rotary drum 51. After the washing process and the rinsing process, the laundry is drained from the rotary drum 51, and the rotary drum 51 is rotated at a high speed. When performing a dehydration operation for dewatering from the laundry by centrifugal force, if the laundry remains biased to one side, the center of gravity of the rotating drum 51 becomes unbalanced and a large vibration is generated, so that a normal dehydration operation can be performed. There may not be.
上記従来のドラム式洗濯機においては、第1の回転速度で回転ドラム51を回転させる布ほぐし工程と、第1の回転速度から第2の回転速度に増加させる布バランス工程と、第3の回転速度で回転ドラム51を所定回数回転させる予備脱水工程と、予備脱水工程の後に第2の回転速度で駆動して洗濯物のバランスの状態を検知するバランス判定工程とを経た後に、脱水動作を実行するように制御されている。 In the conventional drum-type washing machine, the cloth unraveling process for rotating the rotary drum 51 at the first rotation speed, the cloth balancing process for increasing the first rotation speed to the second rotation speed, and the third rotation. A dehydration operation is performed after a preliminary dehydration step of rotating the rotating drum 51 at a predetermined number of times at a speed and a balance determination step of detecting the balance state of the laundry driven at the second rotation speed after the predehydration step. Is controlled to do.
洗濯乾燥機は、水分を含む衣類等を収容した回転ドラム51を回転させて衣類等を撹拌しながら回転ドラム内の空気を排気して熱交換装置(図示せず)により除湿した後、ヒータ(図示せず)によって加熱して再び衣類収容槽内に送風する空気循環を所定時間繰り返すことにより衣類等を乾燥させる。このような洗濯乾燥機において、衣類の乾燥度を検出すると共に動作異常を検出するために、温度検出の機能が設けられている。 The washing / drying machine rotates the rotating drum 51 containing moisture-containing clothing and the like, exhausts air in the rotating drum while stirring the clothing and the like, dehumidifies it with a heat exchange device (not shown), Clothes etc. are dried by repeating the air circulation which heats by an air (not shown) and blows in a clothing storage tank again for a predetermined time. In such a washing / drying machine, a temperature detection function is provided in order to detect the dryness of the clothes and to detect an operation abnormality.
例えば、回転ドラムから排気された空気の温度を検出する第1の温度センサと、ヒータによって加熱される直前の空気の温度を検出する第2の温度センサとを配設しておくと、第1の温度センサによる検出温度は乾燥が進行したときに急上昇し、第2の温度センサによる検出温度は乾燥が進行したときに緩やかに下降する傾向が検出されるので、第1及び第2の各温度センサによる検出温度の差を求め、温度変化率から乾燥終了検知を行うことができる。また、送風ファンの異常によりヒータに送風がなされない状態になったとき、第2の温度センサの検出温度が上昇するので、送風異常に伴う過熱を検知して運転を停止することができる。
しかしながら、このような従来の構成では、例えばアンバランス検知はある所定値に設定しているので、洗濯機を設置する環境(床の強度等)や使用条件(洗濯物の種類や質)によっては、脱水時に大きな振動・騒音が発生したり、また、脱水回転が正常に立ち上がらず、アンバランス修正動作を繰り返して行うという課題があった。 However, in such a conventional configuration, for example, the imbalance detection is set to a predetermined value, so that depending on the environment (floor strength, etc.) where the washing machine is installed and the use conditions (type and quality of the laundry) There have been problems that large vibration and noise are generated during dehydration, and that the dehydration rotation does not start up normally and the imbalance correction operation is repeated.
また、乾燥終了検知のための温度変化率の値はある所定値に設定されているので、使用環境、衣類等の種類や使用者の満足する仕上がりにならないという課題があった。 In addition, since the value of the temperature change rate for detecting the end of drying is set to a certain predetermined value, there is a problem that the use environment, the type of clothes, and the finish that satisfies the user are not achieved.
本発明は上記従来の課題を解決するもので、簡単な操作をするだけで、洗濯機を設置する環境もしくは、使用条件にあった最適な洗濯運転(脱水運転)を行うことができるように、また使用環境、衣類等の種類や使用者の好みによって、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるようにし、使用者にとって使い勝手の良い洗濯機、あるいは洗濯乾燥機を提供することを目的としている。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, so that only an easy operation can be performed in an environment where a washing machine is installed or an optimum washing operation (dehydration operation) suitable for use conditions. Another object of the present invention is to provide a washing machine or a washing / drying machine that is easy to use for the user by changing the finishing condition of the drying of the clothes depending on the use environment, the type of clothes, and the user's preference.
本発明は上記課題を解決する為に、一連の洗濯行程を制御する制御手段と、洗濯行程の運転内容を設定する専用の入力設定手段(調整スイッチ機能)を備え、前記制御手段は、前記専用の入力設定手段により、通常操作状態とは異なる、洗濯運転の運転内容を設定できる操作状態にするようにしたものである。 In order to solve the above problems, the present invention comprises a control means for controlling a series of washing strokes and a dedicated input setting means (adjustment switch function) for setting the operation contents of the washing stroke, wherein the control means is the dedicated washing means. By the input setting means, the operation state is set so that the operation content of the washing operation can be set, which is different from the normal operation state.
また、衣類を乾燥する機能を有する洗濯乾燥機において、乾燥行程を制御する制御手段と、乾燥行程の運転内容を設定する専用の入力手段(調整スイッチ機能)を備え、前記専用の入力設定手段により、通常動作とは異なる、乾燥行程の運転内容を設定できる操作状態にするようにしたものである。 Further, in the washing and drying machine having a function of drying clothes, a control means for controlling the drying process and a dedicated input means (adjustment switch function) for setting the operation content of the drying process are provided, and the dedicated input setting means The operation state is different from the normal operation so that the operation content of the drying process can be set.
本発明の洗濯機、および洗濯乾燥機は、洗濯機を設置する環境もしくは、使用条件にあった、脱水運転時の洗濯物のアンバランス状態を検知する検知条件や、乾燥運転時の洗濯物の乾燥検知条件をきわめて容易に設定できるようにすることで、どのような条件でも最適な洗濯もしくは乾燥運転を行うことができる。 The washing machine and the washing / drying machine of the present invention include a detection condition for detecting an unbalanced state of the laundry at the time of the dehydration operation or a condition of the laundry at the time of the drying operation, which is suitable for the environment where the washing machine is installed or the use condition. By making it possible to set the drying detection condition very easily, the optimum washing or drying operation can be performed under any conditions.
第1の発明は、衣類を洗濯する機能を有する洗濯機において、一連の洗濯行程を制御する制御手段と、洗濯行程の運転内容を設定する専用の入力設定手段(調整スイッチ機能)を備え、前記制御手段は、前記専用の入力設定手段により、通常操作状態とは異なる、洗濯行程の運転内容を設定できる操作状態にするようにしたことにより、複雑な操作をすることなく確実に設定が可能となり、洗濯機の設置条件や環境、使用条件にあった最適運転を可能にする。 In a washing machine having a function of washing clothes, the first invention comprises a control means for controlling a series of washing steps and a dedicated input setting means (adjustment switch function) for setting the operation details of the washing steps, The control means is set to an operation state in which the operation details of the washing process can be set differently from the normal operation state by the dedicated input setting means, so that the setting can be reliably performed without performing a complicated operation. Enables optimum operation according to the installation conditions, environment, and usage conditions of the washing machine.
第2の発明は、特に第1の発明において、洗濯行程の運転内容の設定を記憶する記憶手段と、運転コース等を設定する通常操作用の入力設定手段を備え、制御手段は、専用の入力設定手段により通常操作とは異なる、洗濯運転の運転内容を設定できる操作状態にした時、前記専用の入力設定手段もしくは前記通常操作用の入力設定手段により設定された洗濯運転の運転内容を、前記記憶手段により記憶するようにしたことにより一度設定等の変更修正をすれば、以降は操作の必要が無くなる。 The second aspect of the invention includes the storage means for storing the setting of the operation details of the washing process and the input setting means for normal operation for setting the driving course etc., and the control means is a dedicated input. The operation content of the washing operation set by the dedicated input setting means or the input setting means for the normal operation when the operation state is set so that the operation content of the washing operation can be set different from the normal operation by the setting means, Once the change or correction of the setting or the like is made once by the storage by the storage means, there is no need for the operation thereafter.
第3の発明は、制御手段は、記憶手段に記憶されている洗濯行程の運転内容により、運転を行うようにしたことにより、簡単に運転操作ができる。 In the third aspect of the invention, the control means can be operated easily by performing the operation according to the operation content of the washing process stored in the storage means.
第4の発明は、略水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、回転ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラムもしくは前記モータの回転状態を検知する回転検知手段と、脱水運転中に、前記回転検知手段により検知する回転状態により前記ドラム内の衣類が偏りアンバランス状態であると検知するアンバランス検知手段と、前記モータの駆動を制御するとともに、一連の制御手段を制御する制御手段と、運転コース等を設定する入力設定手段を備え、制御手段は、専用の入力設定手段により通常動作とは異なる、洗濯運転の運転内容を設定できる操作状態にした時、前記専用の入力設定手段もしくは通常操作用の入力手段により、前記アンバランス検知手段により検知するアンバランスの状態を変えるようにした。これにより、複雑な操作をすることなく簡単に検知条件等の修正設定ができ、脱水時の振動を低減するとともにアンバランスの修正動作を繰り返し行うということを解消できる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rotating drum having a rotating shaft in a substantially horizontal direction or a direction inclined from the horizontal direction, a water receiving tank containing the rotating drum elastically supported in the washing machine body, and a rotary drum being driven to rotate. A rotation detecting means for detecting the rotation state of the drum or the motor, and a rotation state detected by the rotation detection means during the dehydration operation to detect that the clothes in the drum are in an unbalanced state. An unbalance detection means, a control means for controlling the driving of the motor, a control means for controlling a series of control means, and an input setting means for setting an operation course, etc. are provided, and the control means is normally operated by a dedicated input setting means. When the operation state in which the operation content of the washing operation can be set is different from the above, by the dedicated input setting means or the normal operation input means, the unloading operation is performed. And to change the state of unbalance detected by the lance detecting means. As a result, correction settings such as detection conditions can be easily made without performing complicated operations, and vibrations during dehydration can be reduced and the unbalance correction operation can be repeated.
第5の発明は、衣類を洗濯もしくは乾燥する機能を有する洗濯乾燥機において、一連の洗濯もしくは乾燥行程を制御する制御手段と、洗濯もしくは乾燥行程の運転内容を設定する専用の入力手段(調整スイッチ機能)を備え、前記専用の入力設定手段により、通常動作とは異なる、洗濯もしくは乾燥行程の運転内容を設定できる操作状態にするようにしたことにより、複雑な操作をすることなく確実に設定が可能となる。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a washing / drying machine having a function of washing or drying clothes, a control means for controlling a series of washing or drying processes, and a dedicated input means (adjustment switch) for setting operation contents of the washing or drying processes. Function), and with the dedicated input setting means, it is possible to set the operation contents of the washing or drying process, which is different from the normal operation, so that the setting can be performed without complicated operations. It becomes possible.
第6の発明は、洗濯乾燥行程の運転内容の設定を記憶する記憶手段と、運転コース等を設定する通常操作用の入力設定手段を備え、制御手段は、専用の入力設定手段により通常操作とは異なる、洗濯乾燥行程の運転内容を設定できる操作状態にした時、前記専用の入力設定手段もしくは前記通常操作用の入力設定手段により設定された洗濯乾燥行程の運転内容を前記記憶手段により記憶するようにしたことにより一度設定等の変更修正をすれば、以降は操作の必要が無くなる。 The sixth invention comprises storage means for storing the setting of the operation details of the washing / drying process, and input setting means for normal operation for setting the operation course, etc., and the control means is configured to perform normal operation by a dedicated input setting means. When the operation state in which the operation content of the washing and drying process is different can be set, the operation content of the washing and drying process set by the dedicated input setting means or the input setting means for normal operation is stored in the storage means. As a result, once the setting or the like is changed and corrected, no further operation is required.
第7の発明は、制御手段は、記憶手段に記憶されている洗濯乾燥行程の運転内容により、運転を行うようにしたことにより、簡単に運転操作ができる。 In the seventh aspect of the invention, the control means can be operated easily by performing the operation according to the operation contents of the washing and drying process stored in the storage means.
第8の発明は、回転ドラム内へ温風を循環させる送風手段と、前記回転ドラム内への送風経路に設けた加熱手段と、前記回転ドラム内の温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段の出力信号により前記回転ドラム内の乾燥状態を検知する乾燥状態検知手段と、運転コース等を設定する通常操作用の入力設定手段を備え、制御手段は、専用の入力設定手段により、通常操作状態とは異なる、洗濯乾燥行程の運転内容を設定できる設定状態にした時、前記専用の入力設定手段もしくは通常操作用の入力設定手段により、前記乾燥検知手段により検知する設定状態を変えるようにした。これにより、複雑な操作をすることなく簡単に検知条件等の修正設定にて衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の乾燥に対する好みに合った乾燥が可能となる。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a blowing means for circulating hot air into the rotating drum, a heating means provided in a blowing path into the rotating drum, a temperature detecting means for detecting the temperature in the rotating drum, and the temperature. A dry state detecting means for detecting the dry state in the rotating drum by an output signal of the detecting means; and an input setting means for normal operation for setting an operation course and the like. When the operation state of the washing and drying process, which is different from the operation state, is set to a setting state in which the operation content can be set, the setting state detected by the drying detection unit is changed by the dedicated input setting unit or the input setting unit for normal operation. did. This makes it possible to easily change the drying condition of the clothing by making correction settings such as detection conditions without complicated operations, so that it can be dried according to the usage environment, the type of clothing, etc., and the user's preference for drying. It becomes possible.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。従来例と同じ構成のものは同一符号を付して詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Components having the same configurations as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図2は、同ドラム式洗濯機の制御装置の一部ブロック化した回路図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a drum type washing machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG.
図1に示すように、回転ドラム1は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔2を全面に設け、水受け槽3内に回転自在に配設している。回転ドラム1の回転中心に略傾斜方向に回転軸(回転中心軸)4を設け、回転ドラム1の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸4に、水受け槽3の背面に取り付けたモータ5を連結し、回転ドラム1を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム1の内壁面に衣類撹拌用の数個の突起板6を設けている。 As shown in FIG. 1, the rotating drum 1 is formed in a bottomed cylindrical shape, and a large number of water passage holes 2 are provided on the entire outer periphery thereof, and are rotatably disposed in the water receiving tank 3. A rotation axis (rotation center axis) 4 is provided at the rotation center of the rotary drum 1 in a substantially inclined direction, and the axial center direction of the rotary drum 1 is inclined downward from the front side toward the back side. A motor 5 attached to the back surface of the water receiving tank 3 is connected to the rotating shaft 4 to drive the rotating drum 1 to rotate in the forward and reverse directions. Several protrusion plates 6 for stirring clothes are provided on the inner wall surface of the rotating drum 1.
水受け槽3の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体7により開閉自在に覆い、この蓋体7を開くことにより衣類出入口8を通して回転ドラム1内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体7を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。 The opening provided in the upward inclined surface on the front side of the water receiving tub 3 is covered with a lid 7 so that it can be opened and closed. By opening the lid 7, the laundry can be taken in and out of the rotary drum 1 through the clothing entrance 8. ing. Since the lid body 7 is provided on the upward inclined surface, the laundry can be carried out without bending the waist.
水受け槽3は洗濯機本体9よりばね体(図示せず)で揺動可能に吊り下げており、水受け槽3の下部に排水経路10の一端を接続し、排水経路10の他端を排水弁(排水手段)11に接続して水受け槽3内の洗濯水を排水するようにしている。給水弁(給水手段)12は給水経路13を通して水受け槽3内に水を給水するものである。 The water receiving tub 3 is suspended from the washing machine main body 9 by a spring body (not shown) so as to be swingable. One end of the drainage passage 10 is connected to the lower portion of the water receiving tub 3 and the other end of the drainage passage 10 is connected to the water receiving tub 3. The washing water in the water receiving tank 3 is drained by connecting to a drain valve (drainage means) 11. The water supply valve (water supply means) 12 supplies water into the water receiving tank 3 through the water supply path 13.
なお、本実施の形態では、回転ドラム1の回転中心に略傾斜方向に回転軸4を設け、回転ドラム1の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム1の回転中心に略水平方向に回転軸4を設け、回転ドラム1の軸心方向を略水平方向に配設してもよい。 In the present embodiment, the rotation shaft 4 is provided in a substantially inclined direction at the rotation center of the rotary drum 1 and the axial center direction of the rotary drum 1 is inclined downward from the front side to the back side. However, the rotating shaft 4 may be provided in the substantially horizontal direction at the rotation center of the rotating drum 1, and the axial center direction of the rotating drum 1 may be disposed in the substantially horizontal direction.
制御装置14は、図2に示すように回路構成しており、モータ5、排水弁11、給水弁12などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段15を有している。制御手段15は、運転コース等を設定するための入力設定手段16からの情報を入力して、その情報を基に表示手段17で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段16により運転開始が設定されると、スイッチング手段駆動回路19を介してスイッチング手段20を制御し、排水弁11、給水弁12などの動作を制御し、洗濯運転を行う。 The control device 14 has a circuit configuration as shown in FIG. 2, and controls the operation of the motor 5, the drain valve 11, the water supply valve 12, etc., and a microcomputer that sequentially controls a series of steps of washing, rinsing, and dewatering. The control means 15 is provided. The control means 15 inputs information from the input setting means 16 for setting the driving course and the like, and displays the information on the display means 17 based on the information to notify the user, and starts the operation by the input setting means 16. Is set, the switching means 20 is controlled via the switching means drive circuit 19, the operations of the drain valve 11 and the water supply valve 12 are controlled, and the washing operation is performed.
このとき、制御手段15は、モータ5のロータ(回転子)の位置を検出する位置検出手段21からの情報に基づいて、インバータ駆動回路22を介してインバータ23を制御することによりモータ5の回転制御を行う。モータ5は直流ブラシレスモータで構成され、図示していないが、3相巻線を有するステータ(固定鉄心)と、リング上に2極の永久磁石を配設しているロータ(回転子)とで構成し、前記ステータ(固定鉄心)は3相巻線を構成する第1の巻線5a、第2の巻線5b、第3の巻線5cをスロットに設けた鉄心に巻き付けて構成している。 At this time, the control means 15 controls the rotation of the motor 5 by controlling the inverter 23 via the inverter drive circuit 22 based on the information from the position detection means 21 that detects the position of the rotor (rotor) of the motor 5. Take control. The motor 5 is composed of a direct current brushless motor, and although not shown, a stator (fixed iron core) having a three-phase winding and a rotor (rotor) having a two-pole permanent magnet disposed on the ring. The stator (fixed iron core) is configured by winding a first winding 5a, a second winding 5b, and a third winding 5c constituting a three-phase winding around an iron core provided in a slot. .
インバータ23は、パワートランジスタ(IGBT)と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第1のスイッチング素子23aと第2のスイッチング素子23bの直列回路と、第3のスイッチング素子23cと第4のスイッチング素子23dの直列回路と、第5のスイッチング素子23eと第6のスイッチング素子23fの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。 The inverter 23 is composed of a switching element composed of a parallel circuit of a power transistor (IGBT) and a reverse conducting diode. A series circuit of a first switching element 23a and a second switching element 23b, a series circuit of a third switching element 23c and a fourth switching element 23d, and a fifth switching element 23e and a sixth switching element 23f A series circuit is configured, and the series circuit of each switching element is connected in parallel.
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する2つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、3相巻線のU端子、V端子、W端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する2つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、U端子、V端子、W端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の3状態にする。 Here, both ends of the series circuit of the switching elements are input terminals, connected to a DC power source, and output terminals are respectively connected to connection points of two switching elements constituting the series circuit of the switching elements. The output terminal is connected to the U terminal, V terminal, and W terminal of the three-phase winding, and the U terminal, V terminal, and W terminal are connected by the on / off combination of two switching elements constituting the series circuit of the switching element. The three states are positive voltage, zero voltage, and release, respectively.
スイッチング素子のオン・オフは、ホールICからなる3つの位置検出手段21a、21b、21cからの情報に基づいて制御手段15により制御される。位置検出手段21a、21b、21cは電気角で120度の間隔でロータ(回転子)が有する永久磁石に対向するように、ステータ(固定鉄心)に配設されている。 The on / off of the switching element is controlled by the control means 15 based on information from the three position detection means 21a, 21b, 21c made of the Hall IC. The position detectors 21a, 21b, and 21c are disposed on the stator (fixed iron core) so as to face the permanent magnets of the rotor (rotor) at an electrical angle of 120 degrees.
ロータ(回転子)が1回転する間に、3つの位置検出手段21a、21b、21cは、それぞれ電気角で120度の間隔でパルスを出力する。制御手段15は、3つの位置検出手段21a、21b、21cのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段21a、21b、21cの信号を基に、スイッチング素子23a〜23fのオン・オフ状態を変えていくことで、U端子、V端子、W端子を正電圧、零電圧、解放の3状態にし、ステータの第1の巻線5a、第2の巻線5b、第3の巻線5cに通電して磁界を作り、ロータ(回転子)を回転させるよう構成している。 During one rotation of the rotor (rotor), the three position detecting means 21a, 21b, and 21c each output a pulse at an electrical angle of 120 degrees. The control means 15 detects when the signal state of any of the three position detection means 21a, 21b, 21c changes, and based on the signals of the position detection means 21a, 21b, 21c, the switching elements 23a-23f By changing the on / off state, the U terminal, the V terminal, and the W terminal are brought into three states of positive voltage, zero voltage, and release, and the first winding 5a, the second winding 5b, and the third winding of the stator. The coil 5c is energized to generate a magnetic field, and the rotor (rotor) is rotated.
また、スイッチング素子23a、23c、23eはそれぞれパルス幅変調(PWM)制御され、例えば、繰り返し周波数10kHzでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転速度を制御するようにしてあり、制御手段14は、3つの位置検出手段21a、21b、21cのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転速度を算出して、設定回転速度になるようにスイッチング素子23a、23c、23eをPWM制御する。 The switching elements 23a, 23c, and 23e are each controlled by pulse width modulation (PWM). For example, the rotational speed of the rotor is controlled by controlling the energization ratio of high and low at a repetition frequency of 10 kHz. The control means 14 detects the cycle each time the signal state of any of the three position detection means 21a, 21b, 21c changes, calculates the rotor rotational speed from the period, and sets it to the set rotational speed. The switching elements 23a, 23c, and 23e are PWM-controlled.
電流検知手段24は、インバータ23の一方の入力端子に接続した抵抗25と、この抵抗25に接続した電流検知回路26とで構成し、インバータ23の入力電流、すなわちモータ5の電流を検知して電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段15に入力している。また、制御手段15は、入力した連続して変化するアナログデータの電圧信号をA/D変換してデジタルデータとして演算処理し、モータ5を制御するようにしている。 The current detection means 24 includes a resistor 25 connected to one input terminal of the inverter 23 and a current detection circuit 26 connected to the resistor 25, and detects the input current of the inverter 23, that is, the current of the motor 5. The voltage signal is converted into a voltage signal, which is input to the control means 15. Further, the control means 15 controls the motor 5 by A / D converting the voltage signal of the analog data that changes continuously and performing arithmetic processing as digital data.
モータ5が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗25に接続した電流検知回路26により、インバータ23の入力電流値を検知することで、モータ5のトルクを検知することができる。 When the motor 5 is a direct current brushless motor, the torque is substantially proportional to the input current. Therefore, the torque of the motor 5 is detected by detecting the input current value of the inverter 23 by the current detection circuit 26 connected to the resistor 25. be able to.
商用電源27は、ダイオードブリッジ28、チョークコイル29、平滑用コンデンサ30からなる直流電源変換装置を介して、インバータ23に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ5の構成、インバータ23の構成等は、これに限定されるものではない。 The commercial power source 27 is connected to the inverter 23 via a DC power source conversion device including a diode bridge 28, a choke coil 29, and a smoothing capacitor 30. However, this is an example, and the configuration of the DC brushless motor 5, the configuration of the inverter 23, and the like are not limited thereto.
図3は、第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の操作表示部を表す図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an operation display unit of the drum type washing machine according to the first embodiment.
入力設定手段16は、図3に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ16a、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ16b、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ16c、乾燥コースを設定する乾燥コース設定スイッチ16d、コース設定スイッチ16e、スタート・一時停止スイッチ16f、電源入りスイッチ16g、電源切りスイッチ16h、調整スイッチ16i、などを有している。 As shown in FIG. 3, the input setting means 16 sets a washing time setting switch 16a for setting the washing time, a rinsing frequency setting switch 16b for setting the rinsing frequency, a dehydration time setting switch 16c for setting the dehydration time, and a drying course. A drying course setting switch 16d, a course setting switch 16e, a start / pause switch 16f, a power-on switch 16g, a power-off switch 16h, an adjustment switch 16i, and the like.
表示手段17は、洗い時間表示部17a、すすぎ回数表示部17b、脱水時間表示部17c、乾燥コース表示部17d、コース設定表示部17e、洗剤量表示部17f、残り時間表示部17g、数字表示部17h、調整設定表示部17iなどを有している。 The display means 17 includes a washing time display section 17a, a rinse count display section 17b, a dehydration time display section 17c, a drying course display section 17d, a course setting display section 17e, a detergent amount display section 17f, a remaining time display section 17g, and a number display section. 17h, an adjustment setting display unit 17i, and the like.
記憶手段31は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性メモリ等からなり、運転設定内容や、運転回数等を記憶することができる。 The storage means 31 is composed of a non-volatile memory or the like in which the stored contents are not lost even if power is not supplied, and can store operation setting contents, the number of operations, and the like.
位置検出手段(回転検知手段)21は、モータ5のロータの位置を検出するとともに、ロータの回転によって、回転ドラム1が1回転する間に3個のパルスを出力(本実施の形態の形態では、回転ドラム1の回転速度とモータ5の回転速度が同じであるので、モータ5が1回転する間にも3個のパルスを出力する)し、この出力パルスによりモータ5の回転を検知することができる、回転ドラム1またはモータ5の回転状態を検知する回転検知手段として機能することができる。 The position detection means (rotation detection means) 21 detects the position of the rotor of the motor 5 and outputs three pulses during the rotation of the rotary drum 1 by the rotation of the rotor (in the embodiment, this embodiment). Since the rotation speed of the rotary drum 1 and the rotation speed of the motor 5 are the same, three pulses are output while the motor 5 rotates once), and the rotation of the motor 5 is detected by this output pulse. It is possible to function as rotation detection means for detecting the rotation state of the rotary drum 1 or the motor 5.
制御手段15は、入力設定手段16の設定状態(例えば、洗い時間設定スイッチ16aをオンした状態で電源入りスイッチ16gをオンする)に応じて、修理検査用の特殊運転モードや、工場検査用の特殊運転モードに設定される。あるいは調整スイッチ16iを操作し脱水運転時の衣類のアンバランス検知レベル等を変更する調整モードに設定される。 The control means 15 is adapted to a special operation mode for repair inspection or factory inspection according to the setting state of the input setting means 16 (for example, the power-on switch 16g is turned on while the washing time setting switch 16a is turned on). The special operation mode is set. Alternatively, the adjustment mode is set to change the clothing imbalance detection level or the like during the dehydration operation by operating the adjustment switch 16i.
修理検査用の特殊運転モードとは、モータ5、給水弁12、排水弁11などの、アクチュエータを強制的に駆動させて、正常に動作することを確認するための運転モードであり調整モードとは、調整機能の設定により出荷後に、経年変化や量産バラツキを考慮にいれて通常時の運転状態を調整(例えば、後記するアンバランス状態の検知レベル等)する機能である。 The special operation mode for repair inspection is an operation mode for confirming that the motor 5, the water supply valve 12, the drain valve 11, etc. are forcibly driven to operate normally. This is a function that adjusts the normal operation state (for example, an unbalanced state detection level described later) in consideration of secular change and mass production variation after shipment by setting the adjustment function.
図4は、第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作行程図である。 FIG. 4 is an operation process diagram of the drum type washing machine in the first embodiment.
制御手段15は、図4に示すように、洗い、すすぎ、脱水行程を順次行い、洗濯機としての動作を制御する。 As shown in FIG. 4, the control means 15 sequentially performs washing, rinsing, and dehydration processes to control the operation as a washing machine.
洗い行程は、まず、給水工程を行う。制御手段15によりスイッチング手段20を介して給水弁12を駆動し、給水部32に接続された給水ホース33から水道水を水受け槽3内に給水する。この時、給水ホース33から供給される水道水は給水部32に投入されている洗剤を混入されながら水受け槽3内に給水される。 In the washing process, first, a water supply process is performed. The control unit 15 drives the water supply valve 12 through the switching unit 20 to supply tap water into the water receiving tank 3 from a water supply hose 33 connected to the water supply unit 32. At this time, the tap water supplied from the water supply hose 33 is supplied into the water receiving tank 3 while being mixed with the detergent supplied to the water supply unit 32.
給水工程終了後、洗い工程を開始する。制御手段15はモータ5を駆動して回転ドラム1を正逆反転させる。すなわち、回転ドラム1は所定回転速度で正方向に所定時間回転駆動させた後、所定時間回転駆動を停止させ、次に、逆方向に所定時間駆動された後、所定時間回転駆動が停止される制御動作を1サイクルとして所要時間繰り返す第1撹拌制御動作が実施される。前記所定回転速度は、回転ドラム1の内周面に複数位置に設けられた撹拌突起6によって引っ掛けられた洗濯物が回転ドラム1の回転により回転方向に持ち上げられ、遠心力より自重が勝る高さ位置から落下する挙動を示す回転速度である。持ち上げられた洗濯物が落下することにより洗濯物には叩き洗いの作用が及び、これが繰り返されることにより洗剤を含む水を吸水している洗濯物から汚れを落とす洗浄作用がなされる。 After the water supply process, the washing process is started. The control means 15 drives the motor 5 to reverse the rotating drum 1 forward and backward. That is, the rotary drum 1 is rotated at a predetermined rotation speed in the forward direction for a predetermined time, then stopped for a predetermined time, and then driven in the reverse direction for a predetermined time, and then stopped for a predetermined time. A first agitation control operation is performed in which the control operation is set as one cycle and the required time is repeated. The predetermined rotational speed is a height at which the laundry hooked by the stirring protrusions 6 provided at a plurality of positions on the inner peripheral surface of the rotating drum 1 is lifted in the rotating direction by the rotation of the rotating drum 1 and the weight of the laundry is greater than the centrifugal force. It is the rotational speed which shows the behavior which falls from a position. When the lifted laundry falls, the laundry has a beating-washing action, and by repeating this, a washing action is performed to remove dirt from the laundry that absorbs water containing detergent.
上記のようにして洗い工程が終了すると、すすぎ行程が実行される。すすぎ行程においては、制御手段15は排水弁11を駆動し、水受け槽3内の汚れた洗濯水を排水管路10を通じて外部に排出する排水工程を実行し、更に、制御手段15はモータ5を高速回転させて洗濯物に含まれた洗濯水を脱水させる脱水工程を行う。 When the washing process is completed as described above, a rinsing process is performed. In the rinsing process, the control means 15 drives the drain valve 11 to execute a draining process for discharging dirty washing water in the water receiving tub 3 to the outside through the drain pipe 10. Further, the control means 15 further includes the motor 5 Is rotated at high speed to perform a dehydration step of dewatering the washing water contained in the laundry.
所定時間の脱水工程が実施された後、回転ドラム1の回転を制動するブレーキ工程が実行され、その後、排水弁11を閉じ、給水弁12を開いて水受け槽3内に新しい水道水を給水するすすぎ工程が開始される。すすぎ工程においても、回転ドラム1は正逆方向に反転される撹拌動作がなされ、すすぎ洗いが実施される。 After the dehydration process for a predetermined time is performed, a brake process for braking the rotation of the rotary drum 1 is executed, and then the drain valve 11 is closed and the water supply valve 12 is opened to supply new tap water into the water receiving tank 3. The rinsing process is started. Also in the rinsing step, the rotating drum 1 is agitated so as to be reversed in the forward and reverse directions, and rinsing is performed.
洗い行程および、すすぎ行程の後、脱水行程が実施される。すすぎ行程時と、脱水行程時の、脱水動作は、水受け槽内3の洗濯水を排水後に回転ドラム1を高速回転させて洗濯物から水分を遠心分離する脱水動作として実施される。 After the washing process and the rinsing process, a dehydration process is performed. The dehydrating operation during the rinsing process and during the dehydrating process is performed as a dehydrating operation in which water is centrifuged from the laundry by rotating the rotary drum 1 at high speed after draining the wash water in the water receiving tub 3.
各行程での脱水動作を確実に行わせるためには、洗濯物を回転ドラム1内の内周壁に均等に張り付けた状態にして、洗濯物に含まれた水が遠心力によって透孔2から水受け槽3内に抜け出るようにする必要がある。洗濯物が回転ドラム1内で偏った状態にあると脱水が円滑になされないばかりでなく、重心位置の偏りにより回転ドラム1内に振動が発生するので、脱水立ち上げ動作が実行される。 In order to ensure the dehydration operation in each stroke, the laundry is evenly attached to the inner peripheral wall of the rotary drum 1 and the water contained in the laundry is removed from the through holes 2 by centrifugal force. It is necessary to escape into the receiving tank 3. When the laundry is in a state of being biased in the rotating drum 1, not only is the dehydration not smoothly performed, but also vibration is generated in the rotating drum 1 due to the bias in the position of the center of gravity.
図5は、第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水行程タイムチャート、図6は、同ドラム式洗濯機の回転速度変動によるアンバランス状態を示す図である。 FIG. 5 is a dehydration process time chart of the drum type washing machine according to the first embodiment, and FIG. 6 is a diagram showing an unbalanced state due to fluctuations in the rotational speed of the drum type washing machine.
以下、脱水工程における脱水動作を図5および図6を用いて説明する。 Hereinafter, the dehydration operation in the dehydration process will be described with reference to FIGS.
図5に示すように、回転ドラム1の回転速度を1000r/minに立ち上げるとき、時間t1〜t2の間で回転ドラム1の回転速度が100r/minになるように、インバータ23を構成するスイッチング素子の制御量を制御して運転し、このときの回転ドラム1の回転速度変動により、回転ドラム1内の洗濯物の偏り(アンバランス状態)を検知する。回転ドラム1を100r/minに制御した時の、回転速度の変動は、回転ドラム1内の洗濯物の偏り状態に応じて、図6に示すような挙動になる。 As shown in FIG. 5, when the rotational speed of the rotary drum 1 is raised to 1000 r / min, the switching that configures the inverter 23 so that the rotational speed of the rotary drum 1 becomes 100 r / min between times t1 and t2. The device is operated while controlling the control amount of the element, and the bias (unbalanced state) of the laundry in the rotating drum 1 is detected based on the rotational speed fluctuation of the rotating drum 1 at this time. When the rotary drum 1 is controlled to 100 r / min, the fluctuation of the rotational speed behaves as shown in FIG. 6 according to the biased state of the laundry in the rotary drum 1.
回転ドラム1内の洗濯物が内周壁にバランス良く張り付いている場合(アンバランス小状態)は、図6(a)に示すように、回転速度変動が小さく(例えば、5r/min以下)、一方、回転ドラム1内の洗濯物が内周壁に均等に張り付いていない場合(アンバランス大状態)は、図6(b)に示すように、回転速度変動が大きく(例えば、15r/min)なる。 When the laundry in the rotating drum 1 is attached to the inner peripheral wall in a well-balanced state (unbalanced small state), the rotational speed fluctuation is small (for example, 5 r / min or less) as shown in FIG. On the other hand, when the laundry in the rotating drum 1 is not evenly adhered to the inner peripheral wall (large unbalance state), the rotational speed fluctuation is large (for example, 15 r / min) as shown in FIG. Become.
前記したように、回転ドラム1内の洗濯物のアンバランスが小さい状態では、脱水立ち上げ時、もしくは、立ち上げた後の振動は小さくなるが、アンバランス大状態では、振動・騒音が大きくなる。そこで、この期間の回転速度変動により回転ドラム1内の洗濯物が内周壁に均等に張り付いているか否かを検知(例えば、回転速度変動10r/min以上ならアンバランス)し、以降脱水の高速回転に移行するか否かを判定する。 As described above, when the unbalance of the laundry in the rotating drum 1 is small, the vibration at the start of dehydration or after the start is small, but when the unbalance is large, the vibration and noise are large. . Therefore, it is detected whether or not the laundry in the rotating drum 1 is evenly attached to the inner peripheral wall due to the rotational speed fluctuation during this period (for example, unbalanced if the rotational speed fluctuation is 10 r / min or more). It is determined whether or not to shift to rotation.
アンバランス大状態であると判定した場合は、脱水動作を中断して、洗濯物のアンバランス状態を修正する。修正方法としては、脱水動作中断後、モータ5を駆動することにより回転ドラム1を左右に反転させ(約40r/minで約30秒程度正反転、詳細省略)偏りのほぐし動作にて、洗濯物の張り付け状態を変え、再度脱水回転の立ち上げ動作を最初から行い、回転ドラム1内の洗濯物を内周壁に均等に張り付くようにする。 If it is determined that the unbalance state is large, the dehydrating operation is interrupted and the unbalance state of the laundry is corrected. As a correction method, after the dehydrating operation is interrupted, the rotating drum 1 is reversed left and right by driving the motor 5 (approximately 40 seconds at about 40 r / min, forward reversal for about 30 seconds, details omitted). The start-up operation of the dehydration rotation is performed again from the beginning, and the laundry in the rotary drum 1 is evenly attached to the inner peripheral wall.
回転ドラム1内の洗濯物が、内周壁に均等に張り付いているかを、回転速度変動で判定するが、この検知レベル(例えば、10r/min)をどのように設定するかで、脱水運転時(回転ドラム1を1000r/minに立ち上げる間と、立ち上がった後)の振動・騒音が決定される。一方で、振動・騒音は、製品固有の構造と、回転ドラム1内の洗濯物のバランス状態以外に、製品を設置する床の強度や材質等にも大きく影響を受ける。製品を設置する環境で、回転ドラム1内の洗濯物のバランス状態が同一でも、振動・騒音の大きさは変化する。 Whether the laundry in the rotating drum 1 is evenly attached to the inner peripheral wall is determined by fluctuations in the rotational speed. Depending on how this detection level (for example, 10 r / min) is set, during the dehydrating operation Vibration and noise are determined (while the rotating drum 1 is raised to 1000 r / min and after it is raised). On the other hand, vibration and noise are greatly influenced by the strength and material of the floor on which the product is installed, in addition to the structure unique to the product and the balance state of the laundry in the rotating drum 1. Even in the environment where the product is installed, the magnitude of vibration / noise changes even if the balance of the laundry in the rotating drum 1 is the same.
また、回転ドラム1内に洗濯物をいかに均等に内周壁に張り付けるかは、脱水立ち上げ時の立ち上げ速度等と、回転ドラム1を反転させることによる布ほぐし動作により決まるが、洗濯物の量や布質等によっても大きく左右されるものであり、必ずしも全ての条件で、洗濯物を回転ドラム1の内周壁に均一に張り付けられるわけではない。 Further, how the laundry is evenly attached to the inner peripheral wall in the rotating drum 1 is determined by the starting speed at the time of dehydration starting and the cloth unraveling operation by inverting the rotating drum 1. It depends greatly on the amount and the quality of the cloth, and the laundry is not necessarily applied evenly to the inner peripheral wall of the rotating drum 1 under all conditions.
そこで、多少振動が発生しても、脱水動作を行わせないと、洗濯物の条件によっては脱水運転を行うことができなくなり、洗濯機としての基本機能が損なわれてしまう。そこで、できる限り洗濯物を均等に張り付ける動作を繰り返し行うが、最終的にはあるレベルで立ち上げざるを得ないため、検知レベルをどのように設定するのは非常に難しいという課題がある。 Therefore, even if some vibration occurs, if the dehydrating operation is not performed, the dehydrating operation cannot be performed depending on the laundry conditions, and the basic function as the washing machine is impaired. Therefore, the operation of evenly attaching the laundry as much as possible is repeated, but there is a problem that it is very difficult to set the detection level because it must be started up at a certain level in the end.
検知レベルを下げる(例えば、8r/minに設定)と、修正動作を繰り返しが多くなり、脱水時間が長くなり、一方、検知レベルを上げる(例えば、10r/minに設定)と、洗濯物が多少アンバランスになっていても脱水を立ち上げることになるので、振動や騒音が大きくなる。 When the detection level is lowered (for example, set to 8 r / min), the correction operation is repeated more frequently and the dehydration time becomes longer. On the other hand, when the detection level is increased (for example, set to 10 r / min), the laundry becomes slightly Even if it is unbalanced, dehydration will be started, so vibration and noise will increase.
この課題を解消する方法として、次に上げる2点が考えられる。 The following two points can be considered as methods for solving this problem.
1点目は、洗濯機の設置環境によって、脱水時の振動の大きさは変わるので、それに応じて、アンバランス状態を判定する回転速度変動の検知レベルを設定できるようにする(修理検査用の特殊運転モードで設定して、以降その検知レベルで脱水運転を行うようにする)。床面の強度の影響等から、脱水運転時の振動が、大きくなる可能性のある条件では、検知レベルを例えば8r/minに下げて、回転ドラム1内の洗濯物がより均等に張り付いた時のみ、脱水運転(立ち上げ動作)を行うようにする。これにより、脱水時の振動を低減させることができ、洗濯機の設置環境に応じた、脱水運転を行うことができる。 First, since the magnitude of vibration during dehydration changes depending on the installation environment of the washing machine, it is possible to set the detection level of the rotational speed fluctuation that determines the unbalanced state accordingly (for repair inspection). Set in special operation mode, and then perform dehydration operation at that detection level). Under the condition that the vibration during the dehydration operation may increase due to the influence of the strength of the floor surface, the detection level is lowered to, for example, 8 r / min, and the laundry in the rotating drum 1 is more evenly stuck. Only during that time, dehydration operation (start-up operation) is performed. Thereby, the vibration at the time of spin-drying | dehydration can be reduced and the spin-drying | dehydration operation according to the installation environment of the washing machine can be performed.
この操作は、やや専門的となる為、修理サービス要員が操作する事となり、使用者が一般的な方法としては推奨できない。 Since this operation is somewhat specialized, it will be operated by repair service personnel and cannot be recommended as a general method by the user.
2点目は、使用者の使用条件または、使用者の振動や騒音に対する許容レベルに応じて、使用者が容易に操作して、振動のレベルを設定するようにする。前記したように、洗濯物の量や布質によっては、回転ドラム1の内周壁に衣類がなかなか均等に張り付かず、そのため、修正動作を何回も繰り返し、なかなか脱水動作まで至らない場合がある。そのため、使用者によっては、ある程度の振動を犠牲にしても、脱水動作を早く行いたいという要望もあるのも事実である。また、逆の要望として、何回修正動作をしても、振動は小さくしたいという要望もある。そこで、使用者の要望に応じて、アンバランス状態を判定する回転変動の検知レベルを修正設定するようにする。振動を犠牲にしても、修正回数を少なく早く脱水動作を修正させたい場合は、検知レベルを例えば12r/minのように大きくし、振動を重視する場合は、検知レベルを例えば8r/minのように小さくし、洗濯物が均等に張り付くまで修正動作を行い、脱水時の振動を低減させるようにする。 The second point is that the user can easily operate and set the vibration level according to the use conditions of the user or the allowable level of vibration and noise of the user. As described above, depending on the amount of laundry and the quality of the clothes, clothing does not stick to the inner peripheral wall of the rotating drum 1 evenly, and therefore, the correction operation may be repeated many times and the dehydration operation may not be achieved. . For this reason, it is a fact that some users desire to perform the dehydration operation quickly even at the expense of some vibration. Further, as a reverse request, there is also a request to reduce the vibration no matter how many correction operations are performed. Therefore, according to the user's request, the rotation fluctuation detection level for determining the unbalanced state is corrected and set. Even if the vibration is sacrificed, when the dehydration operation is to be corrected quickly with a small number of corrections, the detection level is increased to, for example, 12 r / min, and when importance is attached to the vibration, the detection level is set to, for example, 8 r / min. And make a corrective action until the laundry is evenly adhered to reduce vibration during dehydration.
ただし、設置環境や、使用者の使用条件を予め想定して、その範囲内でのみ、検知レベルを変更できるようにし、検知レベルをたとえ変更した場合でも、脱水時の振動が非常に大きくなり使用者が危険を感じるような場合や、また、脱水運転がまったく進まない等の洗濯機としての基本機能を損ねるようなことにはならないよう修正の限度は設定する。 However, assuming the installation environment and the user's usage conditions in advance, the detection level can be changed only within that range, and even if the detection level is changed, the vibration during dehydration becomes very large and used. The limit of correction is set so that a person feels dangerous or does not impair the basic functions of the washing machine, such as no dehydration operation.
また、時間t3〜t4の間で回転ドラム1の回転速度が200r/minになるように運転した時も同様に、回転速度変動により、回転ドラム1内の洗濯物の内周壁への張り付け状態を検知できる。回転速度を上昇する段階で、回転ドラム1内の洗濯物の状態が変化している場合等考えられるので、2段階で検知したほうが、より脱水時の振動・騒音を防止することができる。この時の検知レベルは、回転速度100r/minでの検知時に設定した検知レベルに応じて設定するようにする。すなわち、脱水を高い確率で立ち上げ立ち場合は、100r/minの検知と200r/minの検知の検知レベルを連動して、立ち上がるような検知レベルに変える必要があり、また、脱水振動を極力抑えたい場合は、それぞれの検知レベルを立ち上がらないように変える必要があるからである。この実施の形態では、2つの検知レベルを連動して変更するように記したが、例えば、回転ドラム1内の洗濯物の状態を別のセンサ(例えば、半導体素子からなり、加速度から振動状態を検知するセンサや、モータ電流により検知する等)等で検知した場合でも、複数個からなる検知手段を連動して変えるようにして、脱水運転状態を外部から設定できるようにすることができる。 Similarly, when the rotating drum 1 is operated so that the rotational speed of the rotating drum 1 becomes 200 r / min between the times t <b> 3 and t <b> 4, the state in which the laundry in the rotating drum 1 is attached to the inner peripheral wall is also changed by the rotational speed fluctuation. Can be detected. Since the state of the laundry in the rotating drum 1 may be changed at the stage of increasing the rotational speed, it is possible to prevent vibration and noise during dehydration by detecting in two stages. The detection level at this time is set according to the detection level set at the time of detection at a rotational speed of 100 r / min. That is, when dehydration is started with a high probability, it is necessary to link the detection levels of 100 r / min and 200 r / min to a detection level that rises, and suppress dehydration vibration as much as possible. This is because it is necessary to change each detection level so as not to rise. In this embodiment, the two detection levels are changed in conjunction with each other. However, for example, the state of the laundry in the rotary drum 1 is made of another sensor (for example, a semiconductor element, and the vibration state is determined from the acceleration. Even when detection is performed by a sensor to be detected, detection by a motor current, or the like, the dehydration operation state can be set from the outside by changing a plurality of detection means in conjunction with each other.
図7は、第1の実施の形態におけるドラム式洗濯機の設定フローチャート、図8は、同洗濯機の表示手段によるアンバランス検知設定表示図であり、図8(a)は、アンバランス検知設定の工場出荷時の表示を示し、(b)は、アンバランス検知設定の検知大を示し、(c)は、アンバランス検知設定の検知小を示す。 FIG. 7 is a setting flowchart of the drum type washing machine in the first embodiment, FIG. 8 is an unbalance detection setting display diagram by the display unit of the washing machine, and FIG. 8A is an unbalance detection setting. (B) shows a large detection of the unbalance detection setting, and (c) shows a small detection of the unbalance detection setting.
前記構成において図7、図8を参照しながら動作を説明する。図7のステップ60にて動作を開始し、ステップ61にて電源スイッチ16gをオンし、このときステップ62にて洗いスイッチ(洗い時間設定スイッチ)16aがオンされていない場合、ステップ63の通常洗濯運転表示切換に進む。次に使用者が調整スイッチ16iを操作すればステップ68の調整設定モードが設定される。この状態でさらにステップ69のすすぎスイッチ(すすぎ回数設定スイッチ)16bによりアンバランス検知のレベルを切り替える設定をする。このとき、調整モードにあることを判りやすくする為、表示手段17の調整設定表示部17iを点灯させている。 The operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. The operation starts in step 60 of FIG. 7, and the power switch 16g is turned on in step 61. If the washing switch (washing time setting switch) 16a is not turned on in step 62 at this time, the normal washing in step 63 is performed. Proceed to operation display switching. Next, when the user operates the adjustment switch 16i, the adjustment setting mode in step 68 is set. In this state, the setting of switching the level of unbalance detection is further performed by the rinse switch (rinse count setting switch) 16b in step 69. At this time, the adjustment setting display section 17i of the display means 17 is lit to make it easy to understand that the adjustment mode is set.
設定レベルとしては、例えば3ランク変更できるようにし、工場生産時の初期状態の設定(a)(例えば、検知レベルを10r/min)と、検知レベルを大きくする設定(b)(例えば、検知レベルを12r/min)と、検知レベルを小さくする設定(c)(例えば、検知レベルを8r/min)とにする。 As the setting level, for example, three ranks can be changed, and the initial state setting (a) at the time of factory production (for example, the detection level is 10 r / min) and the setting for increasing the detection level (b) (for example, the detection level) 12r / min) and setting (c) for decreasing the detection level (for example, the detection level is 8r / min).
この時の設定状態を、表示手段17の数字表示部17hにより、図8(a)、(b)、(c)に示すように表示し、設定状態を区別できるようにする。また、設定の終了後ステップ71のスタートスイッチ(スタート・一時停止スイッチ)16gを押すことにより、ステップ70で設定した内容を、記憶手段31に記憶し、次に洗濯運転を行う時、この設定に基づいて動作する。ステップ71で、スタートスイッチ16gを押されたか判定し、押された場合は、ステップ72で、設定した内容を記憶手段31により記憶する。 The setting state at this time is displayed as shown in FIGS. 8A, 8B, and 8C by the number display unit 17h of the display means 17, so that the setting state can be distinguished. Further, after the setting is completed, by pressing the start switch (start / pause switch) 16g in step 71, the content set in step 70 is stored in the storage means 31, and this setting is set when the washing operation is performed next time. Work on the basis. In step 71, it is determined whether or not the start switch 16g has been pressed. If so, the set contents are stored in the storage means 31 in step 72.
また、ステップ62で洗いスイッチ(洗い時間設定スイッチ)16aがオンされている場合はステップ67の検査修理用のモードに設定される。 If the washing switch (washing time setting switch) 16a is turned on in step 62, the mode for inspection and repair in step 67 is set.
修理検査用の運転モードは、モータ5、給水弁12、排水弁11などの、アクチュエータを強制的に駆動させて、正常に動作することを確認するための運転モードが代表的な設定モードである。 The operation mode for repair inspection is a typical setting mode that is an operation mode for confirming normal operation by forcibly driving actuators such as the motor 5, the water supply valve 12, and the drain valve 11. .
また、ステップ64で調整スイッチ16iがオンされていない場合は、ステップ65およびステップ66に進み通常の洗濯運転の開始を行う。ステップ73にて洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を順次行い、ステップ74にて脱水行程に移行する順番である、と判定したならステップ75にて脱水運転を開始する。 If the adjustment switch 16i is not turned on at step 64, the routine proceeds to step 65 and step 66, where the normal washing operation is started. A series of steps such as washing, rinsing, and dehydration are sequentially performed in step 73, and if it is determined in step 74 that the order is shifted to the dehydration step, dehydration operation is started in step 75.
記述した図5の脱水行程タイムチャートに示すように、回転ドラム1の回転速度を1000r/minになるように立ち上げ動作を行う。 As shown in the dehydration process time chart of FIG. 5 described, the start-up operation is performed so that the rotational speed of the rotary drum 1 is 1000 r / min.
そして、ステップ77で、前記したように、脱水立ち上げ時、時間t1〜t2と時間t3〜t4の間で回転ドラム内の洗濯物が内周壁にバランス良く張り付いているかを判定するアンバランス状態検知を行う。回転ドラム1を100r/minと200r/minに制御した時の、それぞれ回転速度の変動を検知値して回転ドラム1内に洗濯物が均等に張り付いているか判定する。調整設定モードの運転モードで設定した、検知レベル(3段階に検知レベルを設定できると前記した)と比較して判定する。 In step 77, as described above, at the time of dehydration start-up, it is determined whether the laundry in the rotating drum sticks to the inner peripheral wall with good balance between time t1 to t2 and time t3 to t4. Perform detection. When the rotating drum 1 is controlled at 100 r / min and 200 r / min, the rotation speed fluctuation is detected to determine whether the laundry is evenly stuck in the rotating drum 1. Judgment is made in comparison with the detection level set in the operation mode of the adjustment setting mode (described above when the detection level can be set in three stages).
1段階目の検知として、回転ドラム1が100r/minの時に検知を行い、回転速度の変動が、検知レベルより小さい場合は、均等に張り付いているとして200r/minまで立ち上げる。次に、2段階目の検知として、200r/minに同様な検知を行う。この検知でも、回転速度の変動が検知レベルより小さいと判定された場合は、脱水の回転速度が1000r/minになるまで立ち上げる。この時、100r/minと200r/minの検知レベルは、調整設定の運転モードで設定された状態であり、前記したように、多少振動を犠牲にしても、脱水を立ち上げたい場合は、2つの検知レベルを連動して大きな値にして、また、振動重視で、脱水時の振動を小さくしたい場合は、2つの検知レベルを連動して小さくする。 As the first stage detection, detection is performed when the rotating drum 1 is 100 r / min, and when the fluctuation of the rotation speed is smaller than the detection level, the rotation is started up to 200 r / min because it is evenly stuck. Next, as the detection at the second stage, the same detection is performed at 200 r / min. Even in this detection, if it is determined that the fluctuation of the rotation speed is smaller than the detection level, the rotation is started until the rotation speed of dehydration reaches 1000 r / min. At this time, the detection levels of 100 r / min and 200 r / min are set in the operation mode of the adjustment setting, and as described above, if it is desired to start dehydration even if some vibration is sacrificed, 2 In order to increase the two detection levels in conjunction with each other and increase the vibration, and to reduce the vibration during dehydration, the two detection levels are decreased in conjunction.
ステップ77で、アンバランス状態と検知しなかった場合は、脱水回転速度を高速状態にするために、ステップ78に進み1000r/minになるよう制御する。一方、ステップ77で、アンバランス状態であると検知した場合は、脱水運転を中止して、ステップ79に進む。ステップ79からは、回転ドラム1内の洗濯物のアンバランス状態を修正するための動作である。 If the unbalanced state is not detected in step 77, the process proceeds to step 78 and is controlled to 1000 r / min in order to set the dehydrating rotation speed to a high speed state. On the other hand, if it is detected in step 77 that the state is an unbalanced state, the dehydration operation is stopped and the routine proceeds to step 79. Step 79 is an operation for correcting the unbalanced state of the laundry in the rotary drum 1.
ステップ79では、この脱水動作で、何回目のアンバランス修正動作であるかをカウントするアンバランス状態CTをカウントアップする。そして、ステップ80で、そのアンバランス修正回数が所定回数(例えば6回)以上であるか判定し、その回数以上の場合は、もはや、アンバランス状態を修正するのは不可能として、ステップ81で、表示手段17等により異常状態を表示する。所定回数未満の場合は、ここでは、図示していないが、回転ドラム1を反転動作することにより、回転ドラム1内の洗濯物の状態を変える動作を行い、再びステップ75に戻り、脱水動作の最初から行う。 In step 79, the unbalance state CT for counting the number of unbalance correction operations in this dehydration operation is counted up. Then, in step 80, it is determined whether the number of times of unbalance correction is equal to or greater than a predetermined number (for example, 6 times). The abnormal state is displayed by the display means 17 or the like. If the number of times is less than the predetermined number, although not shown here, the operation of changing the state of the laundry in the rotating drum 1 is performed by reversing the rotating drum 1, and the process returns to step 75 again to perform the dehydrating operation. Do it from the beginning.
このように、洗濯機の設定状態や、使用者の要望に応じて、アンバランス状態を判定する回転変動の検知レベル等を、工場からの出荷後、使用者等により変更することができ、しかも、この変更は、複数の検知レベルからなる検知の場合、検知レベルを連動して設定することができるので、簡単な操作で、その製品の動作状態を設定することができる。また、それぞれの検知を個別に設定するのでは、その製品にとっての製品挙動がどのようになるかは、なかなか判断しにくいが、振動大でもより多く脱水を立ち上げる、通常運転、振動を重視して脱水はなかなか立ち上げない等のレベル設定を可能にすることで、より使用者の満足する洗濯機として運転することが可能になる。 In this way, according to the setting state of the washing machine and the user's request, the detection level of the rotational fluctuation for determining the unbalanced state can be changed by the user after shipment from the factory, and the like. In this change, in the case of detection consisting of a plurality of detection levels, the detection levels can be set in conjunction with each other, so that the operation state of the product can be set with a simple operation. In addition, if each detection is set individually, it will be difficult to judge what the product behavior will be for the product, but it will be more important for normal operation and vibration to start dehydration more even with large vibration. By making it possible to set a level such that dehydration does not start up easily, it becomes possible to operate as a washing machine that satisfies the user.
なお、本実施の形態1では、脱水時のアンバランス状態の検知について記したが、各種センサ機能(例えば、洗濯物の量を量る重量センサ等)についても、同様な設定方法で、検知レベル等を変更することができ、同様な効果がある。 In the first embodiment, detection of an unbalanced state during dehydration is described. However, various sensor functions (for example, a weight sensor that measures the amount of laundry) are also detected by the same setting method. Etc., and the same effect can be obtained.
以上のように、本実施の形態において、制御手段15は、専用の入力設定手段16に構成した調整スイッチ機能にて操作することにより設定された設定状態により、複数個からなるアンバランス検知手段が検知する回転ドラム内のアンバランスの状態を、連動して変えるようにしたことで、予め想定した洗濯機を設置する環境もしくは、使用条件の範囲ではあるが、簡単操作で、脱水運転時の振動状態を調整することができる。また、使用者の要望に応じた、脱水運転を実現することができる。 As described above, in the present embodiment, the control unit 15 includes a plurality of imbalance detection units according to the setting state set by operating the adjustment switch function configured in the dedicated input setting unit 16. By changing the unbalanced state in the rotating drum to be detected in conjunction with it, the vibration during dehydration operation can be easily operated, although it is within the environment or usage conditions where the washing machine is assumed in advance. The state can be adjusted. Moreover, the dehydration operation according to the user's request can be realized.
また、制御手段15は、調整設定モードにより設定された設定状態をスタートスイッチを操作して運転開始すれば、記憶手段31に記憶し、一旦記憶手段31により設定状態を記憶した後は、洗濯動作を記憶手段31により記憶された設定状態により動作するようにしたことにより、一端使用者等により運転状態の設定すると、設定以降は、必ず設定された条件で洗濯運転を行うようになるので、運転の都度設定するような手間を省くことができ、操作性を向上することができる。 Further, the control means 15 stores the setting state set in the adjustment setting mode in the storage means 31 when the start switch is operated to start the operation, and once the setting state is stored in the storage means 31, the washing operation is performed. Since the operation is performed in accordance with the setting state stored in the storage unit 31, the operation state is set by the user or the like, so that the washing operation is always performed under the set conditions after the setting. Therefore, it is possible to save the trouble of setting each time and improve operability.
また、調整設定変更の作業は、調整設定モードにて設定できる為、従来修理サービス員が行わねばならないような、やや高度な操作も必要なく、誤って別の運転状態に設定してしまうことを防止することができる。 In addition, since the adjustment setting change work can be set in the adjustment setting mode, there is no need for a somewhat sophisticated operation that has to be done by conventional repair service personnel. Can be prevented.
(実施の形態2)
図9は、本発明の第2の形態の洗濯乾燥機の縦断面図、図10は、同洗濯乾燥機の要部断面図である。
(Embodiment 2)
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a washing / drying machine according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a sectional view of a main part of the washing / drying machine.
図9において、洗濯機筐体102内には水槽3が斜め傾斜した状態に支持され、水槽103内には有底円筒形に形成された回転ドラム104が回転自在に支持されている。回転ドラム104は水槽103の背面に取り付けられたドラム駆動モータ(図示せず)によって回転速度可変及び回転方向切換可能に回転駆動される。 In FIG. 9, the water tub 3 is supported in an inclined state in the washing machine housing 102, and a rotating drum 104 formed in a bottomed cylindrical shape is rotatably supported in the water tub 103. The rotary drum 104 is rotationally driven by a drum drive motor (not shown) attached to the back surface of the water tank 103 so that the rotational speed can be varied and the rotational direction can be switched.
洗濯機筐体102内には、水槽103内に水を給水するための給水弁(図示せず)や、水槽103内の水を外部に排水するための排水弁108などが配設され、更に、回転ドラム104内に収容した衣類を乾燥する乾燥行程が実施できるように、排気口109から排気した水槽103内の空気を除湿管路110、糸屑回収フィルタ111、送風管路112、加熱管路113を通して送風口114から再び水槽103内に送風する乾燥用空気循環経路が構成されている。 In the washing machine housing 102, a water supply valve (not shown) for supplying water into the water tank 103, a drain valve 108 for discharging the water in the water tank 103 to the outside, and the like are further provided. The air in the water tank 103 exhausted from the exhaust port 109 is removed from the dehumidifying conduit 110, the yarn waste collecting filter 111, the blower conduit 112, and the heating tube so that the drying process of drying the clothes accommodated in the rotating drum 104 can be performed. An air circulation path for drying that blows air again from the blower opening 114 into the water tank 103 through the passage 113 is configured.
除湿管路110は水槽103の側周面に隣接して形成されており、水槽103の側周面に開口する排気口109によって水槽103内に連通している。除湿管路110内には注水ノズル(冷媒供給手段)115と、注水ノズル115から散水される水が流れる熱交換器116を備えた除湿手段117が配設され、排気口109から排気された水槽103内の空気は熱交換器116により冷却されることによって除湿される。この除湿管路110は洗濯機筐体102の正面側で送風管路112に連結され、送風管路112の入口には空気中に含まれる糸屑等のリントを濾過する糸屑回収フィルタ111が配設されている。送風管路112は水槽103の背面側に配設された加熱管路113に空気を案内するための管路で、水槽103の側周面に除湿管路110と共に隣接配置されている。 The dehumidifying duct 110 is formed adjacent to the side peripheral surface of the water tank 103, and communicates with the water tank 103 through an exhaust port 109 that opens to the side peripheral surface of the water tank 103. In the dehumidifying pipe line 110, a water injection nozzle (refrigerant supply means) 115 and a dehumidifying means 117 including a heat exchanger 116 through which water sprayed from the water injection nozzle 115 flows are disposed, and the water tank exhausted from the exhaust port 109 The air in 103 is dehumidified by being cooled by the heat exchanger 116. The dehumidifying duct 110 is connected to the air duct 112 on the front side of the washing machine casing 102, and a lint collecting filter 111 that filters lint such as lint contained in the air is provided at the inlet of the air duct 112. It is arranged. The air duct 112 is a duct for guiding air to the heating duct 113 disposed on the back side of the water tank 103, and is disposed adjacent to the side peripheral surface of the water tank 103 together with the dehumidifying duct 110.
送風管路112は水槽103の背面側に形成された加熱管路113に連結され、連結部位に配設された送風ファン(送風手段)118により乾燥用空気循環経路に一方通行の空気の流れが形成される。加熱管路の構成は、図10に示すように、送風管路は水槽103の背面側にドラム駆動モータ105を囲むように略円弧状に形成された加熱管路113に連結され、連結部位に配設された送風ファン(送風手段)118により乾燥用空気循環経路に一方通行の空気の流れが形成される。 The blower duct 112 is connected to a heating duct 113 formed on the back side of the water tank 103, and a one-way air flow is caused to flow through the drying air circulation path by a blower fan (blower means) 118 disposed at the connection portion. It is formed. As shown in FIG. 10, the heating pipe is connected to a heating pipe 113 formed in a substantially arc shape so as to surround the drum drive motor 105 on the back side of the water tank 103. A one-way air flow is formed in the drying air circulation path by the arranged blower fan (blower unit) 118.
加熱管路113内にはヒータ(加熱手段)119が配設され、送風管路112から流れてきた空気を加熱して水槽103内に通じる送風口114から加熱乾燥した温風として水槽103内に送給する。また、加熱管路113には、送風管路112から送風されてきた空気の温度を検出する送風空気温度センサ(送風空気温度検出手段)120と、ヒータ119によって加熱されて送風口114から送風される温風の温度を検出する温風温度センサ121とが配設され、ヒータ119の異常過熱状態を検出してヒータ119への通電を遮断する温度ヒューズ122や、送風口114から逆流した水や泡が送風ファン118側に流入する溢水水位を検出する溢水水位センサ123が配設されている。 A heater (heating means) 119 is disposed in the heating pipe 113, and the air flowing from the blower pipe 112 is heated and dried in the water tank 103 as hot air heated and dried from the blower opening 114 leading to the water tank 103. To send. The heating pipe 113 is heated by a blowing air temperature sensor (blowing air temperature detection means) 120 that detects the temperature of the air blown from the blowing duct 112 and the heater 119 and is blown from the blowing port 114. A hot air temperature sensor 121 for detecting the temperature of the hot air to be detected, a temperature fuse 122 for detecting an abnormal overheating state of the heater 119 and interrupting the energization of the heater 119, water flowing backward from the air outlet 114, An overflow water level sensor 123 that detects the overflow water level at which bubbles flow into the blower fan 118 is provided.
また、水槽103の底部には、除湿に用いた水の温度を検出する冷却水温度センサ(冷媒温度検出手段)142が設けられている。 A cooling water temperature sensor (refrigerant temperature detecting means) 142 for detecting the temperature of water used for dehumidification is provided at the bottom of the water tank 103.
図11は、本発明の実施の形態2の洗濯乾燥機の制御装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of a control device for the washing and drying machine according to the second embodiment of the present invention.
上記構成になるドラム式の洗濯乾燥機は、図11に示すように構成された制御装置124による制御動作により洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程を実行すると共に、乾燥行程が実行される。 The drum-type washing / drying machine having the above-described configuration performs a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, and a drying process by a control operation by a control device 124 configured as shown in FIG.
図11において、制御装置124は、モータ105、排水弁108、給水弁107、除湿手段に注水するための注水弁125、ヒータ119、送風ファン118などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段126を有している。制御手段126は、運転コース等を設定するための入力設定手段127からの情報を入力して、その情報を基に表示手段128で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段127により運転開始が設定されると、スイッチング手段駆動回路129を介してスイッチング手段130を制御し、モータ105、排水弁108、給水弁107、注水弁125、ヒータ119、送風ファン118などの動作を制御し、洗濯運転並びに乾燥運転を行う。 In FIG. 11, the control device 124 controls the operation of the motor 105, the drain valve 108, the water supply valve 107, the water injection valve 125 for injecting water into the dehumidifying means, the heater 119, the blower fan 118, etc. A control means 126 comprising a microcomputer for sequentially controlling a series of drying processes is provided. The control means 126 inputs information from the input setting means 127 for setting the driving course, etc., displays the information on the display means 128 based on the information, notifies the user, and starts driving by the input setting means 127. Is set, the switching means 130 is controlled via the switching means drive circuit 129, and the operations of the motor 105, the drain valve 108, the water supply valve 107, the water injection valve 125, the heater 119, the blower fan 118, etc. are controlled. Run and dry operation.
さらに制御装置124は、送風空気温度センサ120及び冷却水温度センサ142の検知出力を制御手段126に入力し、温度状態を検出する温度検知手段回路150を有している。 Further, the control device 124 includes a temperature detection means circuit 150 that inputs detection outputs of the blown air temperature sensor 120 and the cooling water temperature sensor 142 to the control means 126 and detects a temperature state.
入力設定手段127は、実施の形態1のドラム式洗濯機にて説明した図3に示すものと同一であり同一機能の説明は省略するが、乾燥時間を設定する乾燥コース設定スイッチ16d、乾燥コース表示部17d、さらに調整スイッチ16i、調整設定表示部17i等で構成されている。 The input setting means 127 is the same as that shown in FIG. 3 described in the drum type washing machine of the first embodiment, and the description of the same function is omitted, but the drying course setting switch 16d for setting the drying time, the drying course The display unit 17d includes an adjustment switch 16i, an adjustment setting display unit 17i, and the like.
上記構成になるドラム式洗濯乾燥機は、洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程の終了後、引き続いて脱水された衣類を乾燥させるために乾燥行程を実行することも、濡れた衣服等を乾かすために乾燥行程だけを実行することも任意に選択実施することができる。入力設定手段127から乾燥行程の実施が選択入力された場合には、制御手段126は回転ドラム104を回転駆動し、送風ファン118及びヒータ119をON動作させると共に、注水弁125を開く制御指令をスイッチング手段駆動回路129を介してスイッチング手段130に出力するので、送風ファン118が回転駆動されて乾燥用空気循環経路に水槽103内の空気を循環させる乾燥動作が実施される。 The drum-type washing / drying machine having the above-described configuration may perform a drying process to dry the dehydrated clothes after the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process, or to dry wet clothes, etc. Executing only the drying step can be arbitrarily performed. When the execution of the drying process is selected and input from the input setting means 127, the control means 126 rotates the rotary drum 104, turns on the blower fan 118 and the heater 119, and sends a control command to open the water injection valve 125. Since it outputs to the switching means 130 via the switching means drive circuit 129, the ventilation fan 118 is rotationally driven and the drying operation which circulates the air in the water tank 103 to the drying air circulation path is implemented.
図9に白抜き矢印で空気の流れを示すように、送風ファン118の回転により回転ドラム104内の空気は周面に形成された透孔104aから水槽103内に出て排気口109から除湿管路110内に排気される。除湿管路110内に配設された熱交換器116には、注水弁125が開かれることにより給水された水が注水ノズル115から注水されて冷却されているので、除湿管路110内に排気された湿気を含む空気は熱交換器116で冷却されることにより空気中に含まれる水蒸気が凝結し、水となって除去されるので排気された空気中の湿気は除湿される。除湿管路110で除湿された空気は糸屑回収フィルタ111を通過して送風管路112を通って水槽103の後方に導かれ、水槽103の背面に設けられた加熱管路113に流れ、ヒータ119によって加熱されて送風口114から水槽103内に送風される。水槽103内に送風された空気は回転ドラム104の底面に形成された通気孔104bや透孔104aから回転ドラム104内に流入するので、除湿加熱された空気により衣類から湿気が奪い取られ、回転ドラム104の回転による撹拌により全ての衣類の乾燥が促進され、この空気循環が所定時間繰り返されることにより衣類の乾燥がなされる。 As shown by the white arrows in FIG. 9, the air in the rotating drum 104 exits from the through-hole 104 a formed in the peripheral surface into the water tank 103 by the rotation of the blower fan 118, and dehumidifies from the exhaust port 109. Exhaust into the passage 110. In the heat exchanger 116 disposed in the dehumidification pipeline 110, water supplied by opening the water injection valve 125 is injected from the water injection nozzle 115 and cooled, so that the exhaust gas is exhausted into the dehumidification pipeline 110. The air containing the humidified air is cooled by the heat exchanger 116 so that water vapor contained in the air condenses and is removed as water, so that the moisture in the exhausted air is dehumidified. The air dehumidified in the dehumidifying conduit 110 passes through the lint collecting filter 111, passes through the blower conduit 112, is guided to the rear of the water tank 103, flows into the heating conduit 113 provided on the back surface of the water tank 103, and is heated. It is heated by 119 and blown into the water tank 103 from the blower port 114. Since the air blown into the water tank 103 flows into the rotary drum 104 from the vent hole 104b or the through hole 104a formed on the bottom surface of the rotary drum 104, moisture is taken away from the clothes by the dehumidified and heated air, and the rotary drum Drying of all clothing is promoted by agitation by the rotation of 104, and the clothing is dried by repeating this air circulation for a predetermined time.
回転ドラム104の底面(背面)には、水槽103に形成された送風口114に対応する円周上に複数の通気孔104bが形成されており、送風口114から水槽103内に送風される温風の多くは通気孔104bから回転ドラム104内に送給される。送風口114は回転ドラム104の中心より下方に形成されているので、温風は通気孔104bを経て回転ドラム104の下方寄りから送風されて上昇するので、回転ドラム104内で撹拌される衣類に広範囲に触れて効率よく衣類から水分を奪うことができる。 A plurality of vent holes 104b are formed on the circumference corresponding to the air outlet 114 formed in the water tank 103 on the bottom surface (rear surface) of the rotating drum 104, and the temperature of air blown into the water tank 103 from the air outlet 114. Most of the wind is fed into the rotary drum 104 from the vent 104b. Since the air blowing port 114 is formed below the center of the rotating drum 104, the warm air is blown from the lower side of the rotating drum 104 through the ventilation hole 104b and rises. You can touch a wide area and take moisture away from clothes efficiently.
上記乾燥工程は設定された所要時間にわたって実行されるが、過度の乾燥は衣類などにあっては好ましくなく、電力消費の無駄にもなるので、乾燥度を検知して所定の乾燥度が検知されたとき、ヒータ120による加熱を停止して送風だけの空冷工程に移行させる制御がなされる。以下、乾燥度の検知制御について説明する。 The drying process is performed for a set time. However, excessive drying is not preferable for clothes and the like, and power consumption is wasted. Therefore, the dryness is detected and the predetermined dryness is detected. Then, control is performed to stop the heating by the heater 120 and shift to an air-cooling process with only air blowing. Hereinafter, dryness detection control will be described.
乾燥度の検知は、加熱管路113内に配設された送風空気温度センサ120により検出される送風空気温度と、除湿管路110内に配設された熱交換器116に注水された冷却水が熱交換器116を冷却した後、図9に破線で示すように、排水される冷却水の温度を水槽103の底部に設けた冷却水温度センサ142で検出した冷却水温度とを用いてなされる。 The dryness is detected by detecting the air temperature detected by the air temperature sensor 120 provided in the heating pipe 113 and the cooling water injected into the heat exchanger 116 provided in the dehumidification pipe 110. After cooling the heat exchanger 116, the temperature of the drained cooling water is determined using the cooling water temperature detected by the cooling water temperature sensor 142 provided at the bottom of the water tank 103, as indicated by a broken line in FIG. 9. The
図12は、本発明の実施の形態2の洗濯乾燥機の乾燥終了の検知を説明する温度グラフである。図13は同洗濯乾燥機の表示手段による乾燥度表示図であり、(a)は同洗濯乾燥機の工場出荷時の乾燥度をしめし、(b)は衣類をより乾燥させたい場合の乾燥度をしめし、(c)は衣類を生乾きさせたい場合の乾燥度をしめすものであり、いずれも数値表示部17hを使用して表示する。 FIG. 12 is a temperature graph for explaining the detection of the end of drying of the washing / drying machine according to the second embodiment of the present invention. FIG. 13 is a dryness display diagram by the display means of the washing / drying machine, where (a) shows the dryness of the washing / drying machine at the time of shipment from the factory, and (b) shows the dryness when the clothes are to be dried more. (C) indicates the degree of dryness when clothes are to be dried, and both are displayed using the numerical value display portion 17h.
図12に示すように、乾燥工程の開始とともに送風空気温度A及び冷却水温度Wを所定時間間隔(例えば、2分毎)で検出すると、予熱乾燥期においては共に温度上昇し、それを過ぎると温度変化が少ない恒率乾燥期に移行し、乾燥が進行した減率乾燥期に至って送風空気温度Aは再び温度上昇し、冷却水温度は下降する傾向を示す。この温度変化の送風空気温度Aと冷却水温度Wとの温度差(A−W)を見ると、図12に破線で示すようになる。 As shown in FIG. 12, when the blown air temperature A and the cooling water temperature W are detected at predetermined time intervals (for example, every 2 minutes) at the start of the drying process, the temperature rises during the preheating drying period, and when it passes. It shifts to the constant rate drying period with little temperature change, reaches the decreasing rate drying period in which the drying progresses, and the blowing air temperature A rises again, and the cooling water temperature tends to fall. When the temperature difference (A−W) between the blast air temperature A and the cooling water temperature W of this temperature change is seen, it becomes as shown by a broken line in FIG.
そこで、冷却水温度Wの所定時間(例えば、10分間)での変化量を検出すると、乾燥工程を開始した予熱乾燥期では変化量が大きく、恒率乾燥期に至ると変化量が小さくなるので、予熱乾燥期から恒率乾燥期に移行した付近、すなわち、冷却水温度変化量ΔWが第1の所定値温度T1以下になったときの送風空気温度Aと冷却水温度Wとの温度差(A−W)を基準値温度(基準値)T2とする。その後、送風空気温度Aと冷却水温度Wとの温度差(A−W)が前記基準値温度T2に対して第2の所定値温度(判定値または所定値)Ts(T3−T2)以上になる状態を検出すると、乾燥が終了したものと判断する。この第2の所定値温度Tsは、あらかじめ実験にて確認しておいた適度な乾燥度を得ることができる温度である。そこで、この状態が検出されたとき、所要の乾燥度が得られた状態となっていることとなるので乾燥工程を終了し、ヒータ119への通電を遮断して送風だけを継続する空冷工程に移行させる。 Therefore, if the amount of change of the cooling water temperature W in a predetermined time (for example, 10 minutes) is detected, the amount of change is large in the preheating drying period when the drying process is started, and the amount of change is small in the constant rate drying period. In the vicinity of the transition from the preheating drying period to the constant rate drying period, that is, the temperature difference between the cooling air temperature A and the cooling water temperature W when the cooling water temperature change amount ΔW becomes equal to or lower than the first predetermined temperature T1 ( A−W) is defined as a reference value temperature (reference value) T2. Thereafter, the temperature difference (A−W) between the blown air temperature A and the cooling water temperature W is greater than or equal to a second predetermined value temperature (determination value or predetermined value) Ts (T3−T2) with respect to the reference value temperature T2. When this state is detected, it is determined that the drying is finished. The second predetermined value temperature Ts is a temperature at which an appropriate degree of dryness confirmed in advance by experiments can be obtained. Therefore, when this state is detected, it means that the required degree of dryness has been obtained. Therefore, the drying process is terminated, and the air-cooling process in which energization to the heater 119 is interrupted and only air blowing is continued. Transition.
上述したように第2の所定値温度Tsは、予め実験において確認していた適度な乾燥度が得られる状態である。しかしながら、ドラム式洗濯乾燥機1の使用環境、乾燥する衣類の種類などにより、乾燥度の仕上がりも異なるものであり、また、使用者の好みにより、適度な乾燥度に満足できない場合等がある。使用者の好みには、乾燥度をさらに進めて、より衣類を乾燥させたい場合や、生乾き状態で乾燥を終了させて太陽光等で衣類を乾かした場合、衣類へのシワが低減するので、生乾き状態で乾燥を早めに終了したい場合等がある。 As described above, the second predetermined value temperature Ts is in a state where an appropriate degree of dryness confirmed in advance in an experiment can be obtained. However, the finish of the dryness varies depending on the usage environment of the drum type washing / drying machine 1, the type of clothes to be dried, and the like, and the user may not be satisfied with an appropriate dryness depending on the preference of the user. To the user's preference, if you want to further dry the clothes and want to dry the clothes more, or if you finish drying in the raw dry state and dry the clothes with sunlight etc., wrinkles to the clothes will be reduced, There are cases where it is desired to finish drying quickly in a dry state.
第2の所定温度Tsを通常時より高い所定温度Tshにすれば、乾燥時間は長くなり、乾燥度は進み、第2の所定温度Tsを通常時より低く所定温度Tslすれば、早く乾燥が終了する。 If the second predetermined temperature Ts is set to a predetermined temperature Tsh that is higher than the normal time, the drying time becomes longer, the degree of drying progresses, and if the second predetermined temperature Ts is set lower than the normal time to the predetermined temperature Tsl, the drying ends quickly. To do.
また、この第2の所定温度Tsは、表1に示すように、周囲温度と、衣類の量(検知方法は省略)により、変える必要がある。すなわち、周囲温度が低い場合は、乾燥度が進んでも、周囲の温度が低い分、送風空気温度Aと冷却水温度Wともに、低くなる傾向になり、そして、温度差(A−W)も低くなる。また、衣類の量によっても、乾燥度と温度差(A−W)に変化がある。布量が多い場合は、その分、温度差(A−W)も開きにくい傾向にある。この設定も、予め実験により得られる温度である。 Further, as shown in Table 1, the second predetermined temperature Ts needs to be changed depending on the ambient temperature and the amount of clothing (the detection method is omitted). That is, when the ambient temperature is low, even if the degree of dryness progresses, both the blown air temperature A and the cooling water temperature W tend to decrease as the ambient temperature is low, and the temperature difference (A−W) is also low. Become. Also, the dryness and temperature difference (A-W) vary depending on the amount of clothing. If the amount of fabric is large, the temperature difference (A-W) tends to be difficult to open. This setting is also a temperature obtained in advance by experiments.
まず、より衣類を乾燥させたい場合には、表2に記すような、第2の所定温度Tshにする。この設定温度は、周囲温度と衣類の量に対応して、それぞれの条件において、より乾燥をさせた状態で乾燥が終了する設定であり、それぞれ予め実験より得られる温度である。 First, when it is desired to further dry the clothes, the second predetermined temperature Tsh as shown in Table 2 is set. This set temperature is a setting in which drying is completed in a state where the drying is further performed under the respective conditions corresponding to the ambient temperature and the amount of clothing, and is a temperature obtained in advance from an experiment.
一方、生乾き状態で乾燥を終了させたい場合には、表3に記すような、第2の所定温度Tslにする。この設定温度は、周囲温度と衣類の量に対応して、それぞれの条件において、乾燥が生乾き状態で終了するように設定した所定温度であり、この温度も予め実験により得られる温度である。 On the other hand, when it is desired to finish the drying in the freshly dried state, the second predetermined temperature Tsl as shown in Table 3 is set. This set temperature is a predetermined temperature that is set so that drying ends in a freshly dried state under the respective conditions corresponding to the ambient temperature and the amount of clothing, and this temperature is also a temperature obtained in advance by experiments.
また、乾燥時間を長くする方法として、第2の所定温度Tsを変えて、乾燥検知までの時間を伸ばす方法を前記したが、第2の所定温度Tsはそのままにして、乾燥検知後、更に一定時間(遅延時間)乾燥動作を行うようにすることで乾燥時間を長くすることができる。この時は、周囲温度と布量により、遅延時間を設定し、より乾燥させた状態での乾燥を実現できる。 In addition, as a method of extending the drying time, the method of changing the second predetermined temperature Ts and extending the time until the detection of drying has been described above. However, the second predetermined temperature Ts is left as it is, and after the detection of drying, it is further constant. By performing the time (delay time) drying operation, the drying time can be lengthened. At this time, a delay time is set according to the ambient temperature and the amount of cloth, and drying in a further dried state can be realized.
上記第2の所定温度Tsの変更方法としては、入力設定手段127の操作により、専用の入力手段としての調整モードに設定し、この調整運転モードで、第2の所定温度Tsを設定する。例えば、調整運転モードで、工場出荷時の乾燥度(a)と、より衣類を乾燥させたい場合の乾燥度(b)と、衣類を生乾き状態させたい場合の乾燥度(c)を調整できるようにする。このとき、どのような設定になっているかを表示手段128の数値表示部17hにより、図13(a)、(b)、(c)に示すように表示する。 As a method of changing the second predetermined temperature Ts, the input setting unit 127 is operated to set an adjustment mode as a dedicated input unit, and the second predetermined temperature Ts is set in this adjustment operation mode. For example, in the adjustment operation mode, it is possible to adjust the dryness (a) at the time of factory shipment, the dryness (b) when the clothes are further dried, and the dryness (c) when the clothes are kept dry. To. At this time, the setting is displayed as shown in FIGS. 13A, 13B, and 13C by the numerical value display portion 17h of the display means 128.
図14は本発明の実施の形態2の洗濯乾燥機の動作フローチャートである。図14を参照しながら動作を説明する。 FIG. 14 is an operation flowchart of the washing and drying machine according to the second embodiment of the present invention. The operation will be described with reference to FIG.
図14のステップ200にて動作を開始し、ステップ201にて電源入りスイッチ16gをオンし、このとき、ステップ202にて洗い時間設定スイッチ16aがオンされているとステップ207に進み修理検査モードに設定される。修理検査用の運転モードは、モータ105、給水弁107、排水弁108などの、アクチュエータを強制的に駆動させて、正常に動作することを確認するための運転モードである。洗い時間設定スイッチがオンされていない場合ステップ203の通常運転表示切替に進む。次に使用者が、ステップ204にて、調整スイッチ16iを操作すればステップ208の調整設定モードが設定され、乾燥コース設定スイッチ16dにて乾燥度合いを調整する。 The operation is started at step 200 in FIG. 14, and the power-on switch 16g is turned on at step 201. At this time, if the washing time setting switch 16a is turned on at step 202, the process proceeds to step 207 and enters the repair inspection mode. Is set. The operation mode for repair inspection is an operation mode for confirming normal operation by forcibly driving actuators such as the motor 105, the water supply valve 107, and the drain valve 108. When the washing time setting switch is not turned on, the routine proceeds to normal operation display switching in step 203. Next, when the user operates the adjustment switch 16i in step 204, the adjustment setting mode in step 208 is set, and the drying degree is adjusted by the drying course setting switch 16d.
ステップ209での、乾燥度合いを調整するレベルとしては、工場出荷時の標準的な乾燥度と、より衣類を乾燥させたい場合の乾燥度と、衣類を生乾き状態させたい場合の3つのレベル等である。この乾燥度合いの調整は、前記したように、乾燥度の検知で用いている第2の所定温度Tsをそれぞれ設定することにより実現する。この時の設定状態を、表示手段128により図13に示すように数字表示部17hにて表示し、設定状態を区別できるようにする。 The level for adjusting the degree of drying in step 209 includes the standard dryness at the time of shipment from the factory, the dryness when drying clothes more, and the three levels when clothes are ready to dry. is there. As described above, the adjustment of the degree of drying is realized by setting the second predetermined temperature Ts used for detecting the degree of drying. The setting state at this time is displayed on the number display unit 17h as shown in FIG. 13 by the display means 128 so that the setting state can be distinguished.
また、この時、スタートスイッチ(スタート・一時停止スイッチ)16fを押すことによって、ステップ210で設定した内容を、記憶手段141に記憶し、次に乾燥運転を行う時、この設定の基づいて動作する。ステップ211で、スタートスイッチ16fを押されたか否かを判定し、押された場合は、ステップ212で、設定した内容を記憶手段141により記憶する。また、ステップ204で、調整スイッチ16iが押されていない場合は、通常の乾燥運転のステップ204〜ステップ221を行うが、その説明は省略する。 At this time, by pressing the start switch (start / pause switch) 16f, the contents set in step 210 are stored in the storage means 141, and the operation is performed based on this setting when the drying operation is performed next time. . In step 211, it is determined whether or not the start switch 16f has been pressed. If the start switch 16f has been pressed, the set contents are stored in the storage means 141 in step 212. If the adjustment switch 16i is not pressed in step 204, steps 204 to 221 of the normal drying operation are performed, but the description thereof is omitted.
このように、使用者の要望に応じて、乾燥度合いを工場から出荷後に容易に調整することができるようになるので、使用者のより満足する乾燥機として運転することが可能になる。 In this way, the degree of drying can be easily adjusted after shipment from the factory according to the user's request, so that it can be operated as a dryer that satisfies the user.
また、制御手段126は、入力設定手段127により設定された設定状態を記憶手段141に記憶し、記憶手段141により設定状態を記憶した後は、洗濯動作や乾燥動作を記憶手段141により記憶された設定状態により動作するようにしたことにより、設定以降は、必ず設定された条件で洗濯、乾燥運転を行うようになるので、運転の都度設定するような手間を省くことができ、操作性を向上することができる。 The control unit 126 stores the setting state set by the input setting unit 127 in the storage unit 141, and after storing the setting state by the storage unit 141, the washing operation and the drying operation are stored by the storage unit 141. Since it operates according to the setting state, after setting, the washing and drying operations are always performed under the set conditions, so that the trouble of setting each time of operation can be saved and the operability is improved. can do.
また、制御手段126は、調整設定モードにて設定できる為、従来修理サービス要員が操作しなければならないような、乾燥検知設定という高度な操作が相違にできるものである。 Further, since the control means 126 can be set in the adjustment setting mode, it is possible to make a high-level operation of drying detection setting different from that conventionally required by repair service personnel.
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、予め想定した洗濯機を使用する環境もしくは、使用条件の範囲ではあるが、その状況に応じた、運転内容を外部から設定できるようになり、脱水運転時の振動・騒音を低減することができる洗濯機として有用である。 As described above, the washing machine according to the present invention is able to set the operation content from the outside according to the circumstances or the range of use conditions in which the washing machine assumed in advance is used, and dewatering. It is useful as a washing machine that can reduce vibration and noise during operation.
また、本発明にかかる洗濯乾燥機は、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことが可能となり、衣類乾燥機としても有用である。 In addition, since the washing and drying machine according to the present invention can change the degree of drying of clothes, it is possible to perform the drying according to the use environment, the type of clothes, etc. and the user's preference, and also as a clothes drying machine Useful.
1 回転ドラム
3 水受け槽
5 モータ
9 洗濯機本体
15 制御手段
16 入力設定手段
21 位置検出手段(回転数検知手段)
104 回転ドラム(衣類収容槽)
110 除湿管路(空気循環路)
112 送風管路(空気循環路)
113 加熱管路(空気循環路)
115 注水ノズル(冷媒供給手段)
116 熱交換器
117 除湿手段
118 送風ファン(送風手段)
119 ヒータ(加熱手段)
120 送風空気温度センサ(送風空気温度検出手段)
126 制御手段
142 冷却水温度センサ(冷媒温度検出手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating drum 3 Water receiving tank 5 Motor 9 Washing machine main body 15 Control means 16 Input setting means 21 Position detection means (rotation speed detection means)
104 Rotating drum (clothing storage tank)
110 Dehumidification pipeline (air circulation path)
112 Air duct (air circulation path)
113 Heating pipe (air circulation path)
115 Water injection nozzle (refrigerant supply means)
116 Heat exchanger 117 Dehumidifying means 118 Blower fan (Blower means)
119 Heater (heating means)
120 Blower air temperature sensor (Blower air temperature detection means)
126 Control means 142 Cooling water temperature sensor (refrigerant temperature detection means)
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JP2009050339A (en) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Hitachi Appliances Inc | Drier and washing-drying machine |
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- 2005-09-21 JP JP2005273339A patent/JP2007082653A/en not_active Withdrawn
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