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JP4442367B2 - Clothes dryer - Google Patents

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JP4442367B2 JP2004251560A JP2004251560A JP4442367B2 JP 4442367 B2 JP4442367 B2 JP 4442367B2 JP 2004251560 A JP2004251560 A JP 2004251560A JP 2004251560 A JP2004251560 A JP 2004251560A JP 4442367 B2 JP4442367 B2 JP 4442367B2
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  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

本発明は、洗濯機に乾燥機能を組み込んだ洗濯乾燥機あるいは乾燥専用に構成された電気乾燥機などの衣類乾燥機に関するものである。   The present invention relates to a clothes dryer such as a laundry dryer incorporating a drying function in a washing machine or an electric dryer configured exclusively for drying.

衣類乾燥機は、水分を含む衣類等を収容した衣類収容槽を回転させて衣類等を撹拌しながら衣類収容槽内の空気を排気して熱交換により除湿した後、ヒータによって加熱して再び衣類収容槽内に送風する空気循環を所定時間繰り返すことにより衣類等を乾燥させる。このような衣類乾燥機において、衣類の乾燥度を検出すると共に動作異常を検出するために、温度検出の機能が設けられている。   The clothes dryer rotates a clothing storage tub containing moisture-containing clothing, etc., exhausts the air in the clothing storage tub while stirring the clothing, etc., dehumidifies it by heat exchange, then heats it with a heater and re-clothes the clothing. Clothes etc. are dried by repeating the air circulation which blows in the storage tank for a predetermined time. In such a clothes dryer, a temperature detection function is provided in order to detect the degree of drying of the clothes and to detect an abnormal operation.

例えば、衣類収容槽から排気された空気の温度を検出する第1の温度センサと、ヒータによって加熱される直前の空気の温度を検出する第2の温度センサとを配設しておくと、第1の温度センサによる検出温度は乾燥が進行したときに急上昇し、第2の温度センサによる検出温度は乾燥が進行したときに緩やかに下降する傾向が検出されるので、第1及び第2の各温度センサによる検出温度の差を求め、温度変化率から乾燥終了検知を行うことができる。また、送風ファンの異常によりヒータに送風がなされない状態になったとき、第2の温度センサの検出温度が上昇するので、送風異常に伴う過熱を検知して運転を停止することができる(例えば、特許文献1参照)。
特開平2−309998号公報
For example, if a first temperature sensor that detects the temperature of the air exhausted from the clothing storage tank and a second temperature sensor that detects the temperature of the air immediately before being heated by the heater are disposed, The temperature detected by the first temperature sensor rapidly increases when the drying progresses, and the temperature detected by the second temperature sensor tends to gradually decrease when the drying progresses. The difference in temperature detected by the temperature sensor is obtained, and the end of drying can be detected from the rate of temperature change. In addition, when the air is not blown to the heater due to the abnormality of the blower fan, the temperature detected by the second temperature sensor rises, so that the operation can be stopped by detecting overheating associated with the abnormal airflow (for example, , See Patent Document 1).
JP-A-2-309998

しかしながら、このような従来の構成では、乾燥終了検知のための温度変化率の値はある所定値に設定されているので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みによって、使用者が衣類の乾燥の仕上がり具合を変更するといったことは困難であった。   However, in such a conventional configuration, the value of the temperature change rate for detecting the completion of drying is set to a predetermined value, so that the user can change the clothing depending on the use environment, the type of clothing, etc. and the user's preference. It was difficult to change the drying finish.

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みによって、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるようにし、使用者にとって使い勝手の良い衣類乾燥機を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and makes it possible to change the finish of drying of clothes according to the use environment, the type of clothes, etc. and the user's preference, and provides a user-friendly clothes dryer. It is intended to provide.

本発明は上記目的を達成するために、乾燥対象物を収容した衣類収容槽から排気した空気中に含まれる湿気を除湿手段により除湿した後、加熱手段によって加熱して再び衣類収容槽内に送風する送風手段及び空気循環路が形成され、前記除湿手段を構成する熱交換器に冷媒供給手段から供給されて熱交換を行った後の冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、前記加熱手段に至る直前の送風空気の温度を検出する送風空気温度検出手段と、前記加熱手段、送風手段及び冷媒供給手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度の所定時間内の変化量が所定変化量以下になったときの送風空気温度と冷媒温度との温度差を基準値として、送風空気温度と冷媒温度との温度差が前記基準値に対して所定値以上になったとき、前記加熱手段をオフに制御して乾燥工程から空冷工程に移行するようにした衣類乾燥機において、複数の乾燥度合いに応じて所定値を変更可能とし、衣類の量が多くなるにつれて、なおかつ周囲温度が低くなるにつれて、乾燥度合いどうしの所定値の差を大きくしたことを特徴とする衣類乾燥機である。 In order to achieve the above object, the present invention dehumidifies the moisture contained in the air exhausted from the clothing storage tank containing the object to be dried by the dehumidifying means, then heats it by the heating means and blows it again into the clothing storage tank. A refrigerant temperature detecting means for detecting the temperature of the refrigerant after the heat exchange is performed by supplying the heat from the refrigerant supply means to the heat exchanger constituting the dehumidifying means, and the heating means And a control means for controlling the heating means, the blower means and the refrigerant supply means. The control means is detected by the refrigerant temperature detection means . The temperature difference between the blown air temperature and the refrigerant temperature when the amount of change in the refrigerant temperature within a predetermined time becomes equal to or less than the predetermined change amount, and the temperature difference between the blown air temperature and the refrigerant temperature is the reference value. On the other hand, in a clothes dryer in which the heating means is controlled to be turned off and the process proceeds from the drying process to the air cooling process when the predetermined value or more is reached, the predetermined value can be changed according to a plurality of drying degrees, The clothes dryer is characterized in that the difference between the predetermined values of the degree of drying is increased as the amount of water increases and as the ambient temperature decreases .

これにより、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更でき、設定された乾燥度合いに応じて衣類等の乾燥終了状態を正確に判断することができるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことができる。 Thus, to change the finishing degree of drying of the clothes, the set degree of drying the drying completion condition of the clothes can be accurately determined in accordance with the Runode, use environment, the type of clothes or a user's preference Drying suitable for

本発明の衣類乾燥機は、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更でき、設定された乾燥度合いに応じて衣類等の乾燥終了状態を正確に判断することができるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことができる。 Clothes dryer of the present invention can change the finishing degree of drying of the clothes, Runode can accurately determine the end of the drying state of the clothes and the like in accordance with the set degree of drying, the use environment, the type of clothes And can be dried according to the user's preference.

第1の発明は、乾燥対象物を収容した衣類収容槽から排気した空気中に含まれる湿気を除湿手段により除湿した後、加熱手段によって加熱して再び衣類収容槽内に送風する送風手段及び空気循環路が形成され、前記除湿手段を構成する熱交換器に冷媒供給手段から供給されて熱交換を行った後の冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、前記加熱手段に至る直前の送風空気の温度を検出する送風空気温度検出手段と、前記加熱手段、送風手段及び冷媒供給手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度の所定時間内の変化量が所定変化量以下になったときの送風空気温度と冷媒温度との温度差を基準値として、送風空気温度と冷媒温度との温度差が前記基準値に対して所定値以上になったとき、前記加熱手段をオフに制御して乾燥工程から空冷工程に移行するようにした衣類乾燥機において、複数の乾燥度合いに応じて所定値を変更可能とし、衣類の量が多くなるにつれて、なおかつ周囲温度が低くなるにつれて、乾燥度合いどうしの所定値の差を大きくしたことを特徴とする衣類乾燥機ことにより、衣類等の量や運転状態にかかわらず、衣類等の乾燥終了状態を正確に判断することができるとともに、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更でき、設定された乾燥度合いに応じて衣類等の乾燥終了状態を正確に判断することができるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことができる。 The first invention relates to air blowing means and air for dehumidifying the moisture contained in the air exhausted from the clothing storage tank containing the object to be dried by the dehumidifying means and then heating it by the heating means and blowing it again into the clothing storage tank. Refrigerant temperature detecting means for detecting the temperature of the refrigerant after heat exchange is performed by supplying heat from the refrigerant supply means to the heat exchanger constituting the dehumidifying means, and air flow just before reaching the heating means A blowing air temperature detecting means for detecting the temperature of the air; and a control means for controlling the heating means, the blowing means and the refrigerant supply means, wherein the control means has a predetermined refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detecting means . The temperature difference between the blown air temperature and the refrigerant temperature when the amount of change in time is equal to or less than the predetermined change amount is a reference value, and the temperature difference between the blown air temperature and the refrigerant temperature is a predetermined value or more with respect to the reference value. In In the clothes dryer in which the heating means is controlled to be turned off to shift from the drying process to the air cooling process, the predetermined value can be changed according to a plurality of drying degrees, and the amount of clothes increases. , as yet ambient temperature is lowered, by the clothes dryer, characterized in that to increase the difference between the predetermined value of the degree of drying each other, regardless of the amount or operating conditions, such as clothing, the dry end state of the clothes it is possible to accurately determine, to change the finishing degree of drying of the clothes, it is possible to accurately determine the completion of drying state of the clothes or the like according to the set drying degree Runode, use environment, such as clothes Drying can be performed according to the type and user's preference.

の発明は、特に、上記第1の発明において、運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段に、所定値を変更するための専用の入力設定手段を設けたことにより、使用者はより簡単に判定値または所定値を変更することが可能になる。 A second invention is, in particular, in the above-described first invention, an input setting means for setting the setting and operation content of such operation course, the input setting unit, dedicated to change Tokoro value By providing the input setting means, the user can change the determination value or the predetermined value more easily.

の発明は、特に、上記第1の発明において、運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段を通常の操作でない特殊な操作を行うことによりに、所定値を変更するようにしたことにより、変更のための部品追加の必要がなく、低コストで、判定値または所定値を変更する衣類乾燥機を実現できる。 In particular, in the first invention, the third invention includes input setting means for setting a driving course or setting of operation details, and the input setting means performs a special operation that is not a normal operation. more in, by which is adapted to change the Tokoro value, additional parts without the need for for change, at low cost, can realize the clothes dryer to change the decision value or a predetermined value.

の発明は、特に、第1〜のいずれか1つの発明において、運転コース等の設定状態を表示する表示手段を備え、前記表示手段に、所定値が変更になったことを表示する表示手段を設けたもので、使用者は判定値または所定値が変更されたことを視覚的に確認することができるようになる。 A fourth invention is, in particular, in any one invention of the first to 3 comprising display means for displaying the set state of such operation course, on the display means, indicating that the Tokoro value is changed By providing display means, the user can visually confirm that the determination value or the predetermined value has been changed.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
図1は、実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機1の要部構成を示すもので、ドラム式洗濯機に衣類乾燥機の機能を組み込んでドラム式洗濯乾燥機1に構成されたものである。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a configuration of a main part of a drum-type washing / drying machine 1 according to the embodiment, and the drum-type washing / drying machine 1 is configured by incorporating the function of a clothes dryer in the drum-type washing machine.

図1において、洗濯機筐体2内には図示しないサスペンション構造によって水槽3が斜め傾斜した状態に支持され、水槽3内には有底円筒形に形成された回転ドラム(衣類収容槽)4が回転自在に支持されている。回転ドラム4は水槽3の背面に取り付けられたドラム駆動モータ5によって回転速度可変及び回転方向切換可能に回転駆動される。また、回
転ドラム4は、その回転軸方向が図示するように開口する正面側から底面となる背面側に向けて下向き傾斜となるように傾斜配置されているため、洗濯機筐体2の正面側に形成された傾斜面2aに開閉自在に設けられた扉体6を開くと、回転ドラム4に対する衣類(乾燥対象物)の出し入れする作業に際して腰を屈める具合が少なくてすみ、ドラム式洗濯乾燥機1の正面側に余裕のある空間を確保する必要もないので、洗面所などの狭い空間にも設置可能なドラム式洗濯乾燥機1に構成することができる。
In FIG. 1, a water tank 3 is supported in a slanting state in a washing machine housing 2 by a suspension structure (not shown), and a rotating drum (clothing storage tank) 4 formed in a bottomed cylindrical shape is provided in the water tank 3. It is supported rotatably. The rotary drum 4 is rotationally driven by a drum drive motor 5 attached to the back of the water tank 3 so that the rotational speed can be varied and the rotational direction can be switched. Further, the rotating drum 4 is inclined so that the rotation axis direction thereof is inclined downward from the front side opening as shown in the drawing toward the back side serving as the bottom surface, so that the front side of the washing machine casing 2 is arranged. Opening the door 6 that can be opened and closed on the inclined surface 2a formed on the rotating drum 4 is less likely to bend when the clothes (drying object) are put in and out of the rotating drum 4, and the drum-type washing and drying Since there is no need to secure a space on the front side of the machine 1, the drum-type washing and drying machine 1 that can be installed in a narrow space such as a washroom can be configured.

洗濯機筐体2内には、上記構成要素の他に、水槽3内に水を給水するための給水弁7や、水槽3内の水を外部に排水するための排水弁8などが配設され、更に、図2、図3に示すように、回転ドラム4内に収容した衣類を乾燥する乾燥行程が実施できるように、排気口9から排気した水槽3内の空気を除湿管路10、糸屑回収フィルタ11、送風管路12、加熱管路13を通して送風口14から再び水槽3内に送風する乾燥用空気循環経路が構成されている。   In addition to the above-described components, the washing machine housing 2 includes a water supply valve 7 for supplying water into the water tank 3 and a drain valve 8 for discharging the water in the water tank 3 to the outside. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the air in the water tank 3 exhausted from the exhaust port 9 is dehumidified in the dehumidifying conduit 10, so that the drying process of drying the clothes accommodated in the rotary drum 4 can be performed. An air circulation path for drying that blows air again from the blower opening 14 into the water tank 3 through the yarn waste collecting filter 11, the blower duct 12, and the heating duct 13 is configured.

図2に示すように、除湿管路10は水槽3の側周面に隣接して形成されており、水槽3の側周面に開口する排気口9によって水槽3内に連通している。除湿管路10内には注水ノズル(冷媒供給手段)15と、注水ノズル15から散水される水が流れる熱交換器16とを備えた除湿手段17が配設され、排気口9から排気された水槽3内の空気は熱交換器16により冷却されることによって除湿される。この除湿管路10は洗濯機筐体2の正面側で送風管路12に連結され、送風管路12の入口には空気中に含まれる糸屑等のリントを濾過する糸屑回収フィルタ11が配設されている。送風管路12は水槽3の背面側に配設された加熱管路13に空気を案内するための管路で、水槽3の側周面に除湿管路10と共に隣接配置されている。図3に示すように、送風管路12は水槽3の背面側にドラム駆動モータ5を囲むように略円弧状に形成された加熱管路13に連結され、連結部位に配設された送風ファン(送風手段)18により乾燥用空気循環経路に一方通行の空気の流れが形成される。   As shown in FIG. 2, the dehumidifying conduit 10 is formed adjacent to the side peripheral surface of the water tank 3, and communicates with the inside of the water tank 3 through an exhaust port 9 that opens to the side peripheral surface of the water tank 3. A dehumidifying means 17 having a water injection nozzle (refrigerant supply means) 15 and a heat exchanger 16 through which water sprinkled from the water injection nozzle 15 flows is disposed in the dehumidification conduit 10 and is exhausted from the exhaust port 9. The air in the water tank 3 is dehumidified by being cooled by the heat exchanger 16. The dehumidifying duct 10 is connected to the blower duct 12 on the front side of the washing machine casing 2, and a lint collecting filter 11 that filters lint such as lint contained in the air is provided at the inlet of the blower duct 12. It is arranged. The blower duct 12 is a duct for guiding air to the heating duct 13 disposed on the back side of the water tank 3, and is disposed adjacent to the side peripheral surface of the water tank 3 together with the dehumidifying duct 10. As shown in FIG. 3, the blower duct 12 is connected to a heating duct 13 formed in a substantially arc shape so as to surround the drum drive motor 5 on the back side of the water tank 3, and the blower fan disposed at the connection portion. (Blowing means) 18 forms a one-way air flow in the drying air circulation path.

加熱管路13内にはヒータ(加熱手段)19が配設され、送風管路12から流れてきた空気を加熱して水槽3内に通じる送風口14から加熱乾燥した温風として水槽3内に送給する。また、加熱管路13には、送風管路12から送風されてきた空気の温度を検出する送風空気温度センサ(送風空気温度検出手段)20と、ヒータ19によって加熱されて送風口14から送風される温風の温度を検出する温風温度センサ21とが配設され、ヒータ19の異常過熱状態を検出してヒータ19への通電を遮断する温度ヒューズ22や、送風口14から逆流した水や泡が送風ファン18側に流入する溢水水位を検出する溢水水位センサ23が配設されている。   A heater (heating means) 19 is disposed in the heating pipe 13 and heats the air flowing from the blower pipe 12 to the inside of the water tank 3 as hot air heated and dried from the blower opening 14 leading to the water tank 3. To send. The heating pipe 13 is heated by a blowing air temperature sensor (blowing air temperature detecting means) 20 for detecting the temperature of air blown from the blowing duct 12 and a heater 19 and is blown from the blowing port 14. And a hot air temperature sensor 21 for detecting the temperature of the hot air to be detected, a temperature fuse 22 for detecting an abnormal overheating state of the heater 19 and shutting off the energization of the heater 19, An overflow water level sensor 23 is provided for detecting the overflow water level at which bubbles flow into the blower fan 18 side.

また、水槽3の底部には、除湿に用いた水の温度を検出する冷却水温度センサ(冷媒温度検出手段)42が設けられている。   A cooling water temperature sensor (refrigerant temperature detecting means) 42 for detecting the temperature of water used for dehumidification is provided at the bottom of the water tank 3.

上記構成になるドラム式洗濯乾燥機1は、図4に示すように構成された制御装置24による制御動作により洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程を実行すると共に、必要に応じて乾燥行程が実行される。   The drum type washing and drying machine 1 having the above-described configuration performs a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process by a control operation by a control device 24 configured as shown in FIG. 4, and a drying process is performed as necessary. The

図4において、制御装置24は、モータ5、排水弁8、給水弁7、除湿手段17に注水するための注水弁25、ヒータ19、送風ファン18などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段26を有している。制御手段26は、運転コース等を設定するための入力設定手段27からの情報を入力して、その情報を基に表示手段28で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段27により運転開始が設定されると、スイッチング手段駆動回路29を介してスイッチング手段30を制御し、モータ5、排水弁8、給水弁7、注水弁25、ヒータ19
、送風ファン18などの動作を制御し、洗濯運転を行う。
In FIG. 4, the control device 24 controls the operation of the water injection valve 25 for injecting water into the motor 5, the drain valve 8, the water supply valve 7, and the dehumidifying means 17, the heater 19, the blower fan 18, and the like to wash, rinse, and dehydrate. And a control means 26 comprising a microcomputer for sequentially controlling a series of drying steps. The control means 26 inputs information from the input setting means 27 for setting the driving course, etc., displays the information on the display means 28 based on the information, informs the user, and starts the operation by the input setting means 27. Is set, the switching means 30 is controlled via the switching means drive circuit 29, and the motor 5, the drain valve 8, the water supply valve 7, the water injection valve 25, and the heater 19 are controlled.
Then, the operation of the blower fan 18 or the like is controlled to perform the washing operation.

このとき、制御手段26は、モータ5のロータの位置を検出する位置検出手段31からの情報に基づいて、インバータ駆動回路32を介してインバータ33を制御することによりモータ5を回転制御するようにしている。モータ5は直流ブラシレスモータで、図示していないが、3相巻線を有するステータと、リング上に2極の永久磁石を配設しているロータとで構成し、ステータは3相巻線を構成する第1の巻線5a、第2の巻線5b、第3の巻線5cをスロットに設けた鉄心に巻き付けて構成している。   At this time, the control unit 26 controls the rotation of the motor 5 by controlling the inverter 33 via the inverter drive circuit 32 based on the information from the position detection unit 31 that detects the position of the rotor of the motor 5. ing. Although the motor 5 is a direct current brushless motor, although not shown, it is composed of a stator having a three-phase winding and a rotor having a two-pole permanent magnet disposed on the ring, and the stator has a three-phase winding. The first winding 5a, the second winding 5b, and the third winding 5c to be configured are wound around an iron core provided in a slot.

インバータ33は、パワートランジスタ(IGBT)と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第1のスイッチング素子33aと第2のスイッチング素子33bの直列回路と、第3のスイッチング素子33cと第4のスイッチング素子33dの直列回路と、第5のスイッチング素子33eと第6のスイッチング素子33fの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。   The inverter 33 is constituted by a switching element composed of a parallel circuit of a power transistor (IGBT) and a reverse conducting diode. A series circuit of a first switching element 33a and a second switching element 33b, a series circuit of a third switching element 33c and a fourth switching element 33d, and a fifth switching element 33e and a sixth switching element 33f A series circuit is configured, and the series circuit of each switching element is connected in parallel.

ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する2つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、3相巻線のU端子、V端子、W端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する2つのスイッチング素子のオン・オフの組合せにより、U端子、V端子、W端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の3状態にする。   Here, both ends of the series circuit of the switching elements are input terminals, connected to a DC power source, and output terminals are respectively connected to connection points of two switching elements constituting the series circuit of the switching elements. The output terminal is connected to the U terminal, V terminal, and W terminal of the three-phase winding, and the U terminal, V terminal, and W terminal are connected by the on / off combination of two switching elements constituting the series circuit of the switching element. The three states are positive voltage, zero voltage, and release, respectively.

スイッチング素子のオン・オフは、ホールICからなる3つの位置検出手段31a、31b、31cからの情報に基づいて制御手段26により制御される。位置検出手段31a、31b、31cは電気角で120度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。   The on / off of the switching element is controlled by the control means 26 based on information from the three position detection means 31a, 31b, 31c comprising Hall ICs. The position detection means 31a, 31b, 31c are arranged on the stator so as to face the permanent magnets of the rotor at an electrical angle of 120 degrees.

ロータが1回転する間に、3つの位置検出手段31a、31b、31cは、それぞれ電気角で120度の間隔でパルスを出力する。制御手段26は、3つの位置検出手段31a、31b、31cのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段31a、31b、31cの信号を基に、スイッチング素子33a〜33fのオン・オフ状態を変えていくことで、U端子、V端子、W端子を正電圧、零電圧、解放の3状態にし、ステータの第1の巻線5a、第2の巻線5b、第3の巻線5cに通電して磁界を作り、ロータを回転させるよう構成している。   During one rotation of the rotor, the three position detecting means 31a, 31b, 31c each output a pulse at an electrical angle of 120 degrees. The control means 26 detects when the signal state of any of the three position detection means 31a, 31b, 31c has changed, and based on the signals of the position detection means 31a, 31b, 31c, the switching elements 33a-33f. By changing the on / off state, the U terminal, the V terminal, and the W terminal are brought into three states of positive voltage, zero voltage, and release, and the first winding 5a, the second winding 5b, and the third winding of the stator. The coil 5c is energized to create a magnetic field and rotate the rotor.

また、スイッチング素子33a、33c、33eはそれぞれパルス幅変調(PWM)制御され、例えば、繰り返し周波数10kHzでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段26は、3つの位置検出手段31a、31b、31cのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子33a、33c、33eをPWM制御する。   The switching elements 33a, 33c, and 33e are each controlled by pulse width modulation (PWM), and for example, the rotational speed of the rotor is controlled by controlling the energization ratio of high and low at a repetition frequency of 10 kHz. The control means 26 detects the cycle every time the signal state of any of the three position detection means 31a, 31b, 31c changes, calculates the rotational speed of the rotor based on the period, and sets it to the set rotational speed. The switching elements 33a, 33c and 33e are PWM-controlled.

電流検知手段34は、インバータ33の一方の入力端子に接続した抵抗35と、この抵抗35に接続した電流検知回路36とで構成し、インバータ33の入力電流、すなわちモータ5の電流を検知して電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段26に入力している。また、制御手段26は、入力した電圧信号をA/D変換してデジタルデータとして演算処理し、モータ5を制御するようにしている。   The current detection means 34 includes a resistor 35 connected to one input terminal of the inverter 33 and a current detection circuit 36 connected to the resistor 35, and detects the input current of the inverter 33, that is, the current of the motor 5. The signal is converted into a voltage signal, and the voltage signal is input to the control means 26. Further, the control unit 26 performs A / D conversion on the input voltage signal and performs arithmetic processing as digital data, thereby controlling the motor 5.

モータ5が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗35に接続した電流検知回路36により、インバータ33の入力電流値を検知することで、モータ5のトルクを検知することができる。   When the motor 5 is a direct current brushless motor, the torque is substantially proportional to the input current. Therefore, the torque of the motor 5 is detected by detecting the input current value of the inverter 33 by the current detection circuit 36 connected to the resistor 35. be able to.

商用電源37は、ダイオードブリッジ38、チョークコイル39、平滑用コンデンサ40からなる直流電源変換装置を介して、インバータ33に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ5の構成、インバータ33の構成等は、これに限定されるものではない。   The commercial power source 37 is connected to the inverter 33 via a DC power source conversion device including a diode bridge 38, a choke coil 39, and a smoothing capacitor 40. However, this is an example, and the configuration of the DC brushless motor 5, the configuration of the inverter 33, and the like are not limited thereto.

記憶手段41は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性メモリ等からなり、運転設定内容や、運転回数等を記憶することができる。   The storage means 41 is composed of a non-volatile memory or the like in which the stored contents are not lost even if power is not supplied, and can store the operation setting contents, the number of operations, and the like.

位置検出手段31は、モータ5のロータの位置を検出するとともに、ロータの回転によって、回転ドラム1が1回転する間に3個のパルスを出力(本実施例の形態では、回転ドラム1の回転数とモータ5の回転数が同じであるので、モータ5が1回転する間にも3個のパルスを出力する)し、この出力パルスによりモータ5の回転を検知することができる、回転ドラム1またはモータ5の回転状態を検知する回転検知手段として機能することができる。 The position detection means 31 detects the position of the rotor of the motor 5 and outputs three pulses during the rotation of the rotary drum 1 by the rotation of the rotor (in this embodiment, the rotation of the rotary drum 1). Since the number of motors 5 and the number of rotations of the motor 5 are the same, three pulses are output while the motor 5 rotates once), and the rotation of the motor 5 can be detected by this output pulse. or it can function as a rotation detection means to detect the rotational state of the motor 5.

また、制御装置24は、送風空気温度センサ44及び冷却水温度センサ49の検知出力を制御手段26に入力し、温度状態を検出する温度検知手段回路50を有している。   In addition, the control device 24 has a temperature detection means circuit 50 that inputs detection outputs of the blown air temperature sensor 44 and the cooling water temperature sensor 49 to the control means 26 and detects a temperature state.

入力設定手段27は、図5に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ27a、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ27b、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ27c、乾燥時間を設定する乾燥設定スイッチ27d、コース設定スイッチ27e、スタート・一時停止スイッチ27f、電源入りスイッチ27g、電源切りスイッチ27hなどを有している。   As shown in FIG. 5, the input setting means 27 includes a washing time setting switch 27a for setting the washing time, a rinsing frequency setting switch 27b for setting the rinsing frequency, a dehydration time setting switch 27c for setting the dehydration time, and a drying time. A drying setting switch 27d, a course setting switch 27e, a start / pause switch 27f, a power-on switch 27g, and a power-off switch 27h.

また、表示手段28は、洗い時間表示部28a、すすぎ回数表示部28b、脱水時間表示部28c、乾燥時間表示部28d、コース設定表示部28e、洗剤量表示部28f、残り時間表示部28g、数字表示部28hなどを有している。   Further, the display means 28 includes a washing time display section 28a, a rinse count display section 28b, a dehydration time display section 28c, a drying time display section 28d, a course setting display section 28e, a detergent amount display section 28f, a remaining time display section 28g, a number. A display unit 28h and the like are included.

上記構成になるドラム式洗濯乾燥機は、洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程の終了後、引き続いて脱水された衣類を乾燥させるために乾燥行程を実行することも、濡れた衣服等を乾かすために乾燥行程だけを実行することも任意に選択実施することができる。入力設定手段27から乾燥行程の実施が選択入力された場合には、制御手段26はドラム駆動モータ5により回転ドラム4を回転駆動し、送風ファン18及びヒータ19をON動作させると共に、注水弁25を開く制御指令をスイッチング手段駆動回路29を介してスイッチング手段30に出力するので、送風ファン18が回転駆動されて乾燥用空気循環経路に水槽3内の空気を循環させる乾燥動作が実施される。   The drum-type washing / drying machine having the above-described configuration may perform a drying process to dry the dehydrated clothes after the washing process, the rinsing process, and the dehydrating process, or may dry wet clothes. Executing only the drying step can be arbitrarily performed. When the execution of the drying process is selected and input from the input setting means 27, the control means 26 rotates the rotary drum 4 by the drum drive motor 5 to turn on the blower fan 18 and the heater 19, and the water injection valve 25. Is output to the switching means 30 via the switching means drive circuit 29, so that the blower fan 18 is rotationally driven to perform a drying operation for circulating the air in the water tank 3 through the drying air circulation path.

図2に白抜き矢印で空気の流れを示すように、送風ファン18の回転により回転ドラム4内の空気は周面に形成された透孔4aから水槽3内に出て排気口9から除湿管路10内に排気される。除湿管路10内に配設された熱交換器16には、注水弁25が開かれることにより給水された水が注水ノズル15から注水されて冷却されているので、除湿管路10内に排気された湿気を含む空気は熱交換器16で冷却されることにより空気中に含まれる水蒸気が凝結し、水となって除去されるので排気された空気中の湿気は除湿される。除湿管路10で除湿された空気は糸屑回収フィルタ11を通過して送風管路12を通って水槽3の後方に導かれ、水槽3の背面に設けられた加熱管路13に流れ、ヒータ19によって加熱されて送風口14から水槽3内に送風される。水槽3内に送風された空気は回転ドラム4の底面に形成された通気孔4bや透孔4aから回転ドラム4内に流入するので、除湿加熱された空気により衣類から湿気が奪い取られ、回転ドラム4の回転による撹拌により全ての衣類の乾燥が促進され、この空気循環が所定時間繰り返されることにより衣類の
乾燥がなされる。
As shown by the white arrows in FIG. 2, the air in the rotary drum 4 comes into the water tank 3 from the through holes 4 a formed in the peripheral surface by the rotation of the blower fan 18, and dehumidifies from the exhaust port 9. Exhaust into the passage 10. In the heat exchanger 16 disposed in the dehumidification pipe line 10, water supplied by opening the water injection valve 25 is injected from the water injection nozzle 15 and cooled, so that the exhaust gas is exhausted into the dehumidification pipe line 10. The air containing the humidified moisture is cooled by the heat exchanger 16 so that water vapor contained in the air is condensed and removed as water, so that the moisture in the exhausted air is dehumidified. The air dehumidified in the dehumidifying conduit 10 passes through the lint collecting filter 11, passes through the blower conduit 12, is led to the rear of the water tank 3, flows into the heating pipe 13 provided on the back surface of the water tank 3, and is heated. It is heated by 19 and blown into the water tank 3 from the blower port 14. Since the air blown into the water tank 3 flows into the rotating drum 4 from the air holes 4b and the through holes 4a formed on the bottom surface of the rotating drum 4, moisture is taken away from the clothes by the dehumidified and heated air, and the rotating drum Drying of all clothing is promoted by agitation by the rotation of 4, and the clothing is dried by repeating this air circulation for a predetermined time.

回転ドラム2の底面(背面)には、水槽3に形成された送風口14に対応する円周上に複数の通気孔4bが形成されており、送風口14から水槽3内に送風される温風の多くは通気孔4bから回転ドラム2内に送給される。送風口14は回転ドラム4の中心より下方に形成されているので、温風は通気孔4bを経て回転ドラム4の下方寄りから送風されて上昇するので、回転ドラム4内で撹拌される衣類に広範囲に触れて効率よく衣類から水分を奪うことができる。   A plurality of vent holes 4 b are formed on the circumference corresponding to the air blowing port 14 formed in the water tank 3 on the bottom surface (back surface) of the rotating drum 2, and the temperature blown into the water tank 3 from the air blowing port 14. Most of the wind is fed into the rotary drum 2 from the vent hole 4b. Since the air blowing port 14 is formed below the center of the rotating drum 4, the warm air is blown from the lower side of the rotating drum 4 through the vent hole 4 b and rises. You can touch a wide area and take moisture away from clothes efficiently.

上記乾燥工程は設定された所要時間にわたって実行されるが、過度の乾燥は衣類などにあっては好ましくなく、電力消費の無駄にもなるので、乾燥度を検知して所定の乾燥度が検知されたとき、ヒータ20による加熱を停止して送風だけの空冷工程に移行させる制御がなされる。以下、乾燥度の検知に基づく乾燥工程から空冷工程への切り換え制御について説明する。   The drying process is performed for a set time. However, excessive drying is not preferable for clothes and the like, and power consumption is wasted. Therefore, the dryness is detected and the predetermined dryness is detected. Then, control is performed to stop the heating by the heater 20 and shift to an air cooling process with only air blowing. Hereinafter, switching control from the drying process to the air cooling process based on the detection of the dryness will be described.

乾燥度の検知は、加熱管路13内に配設された送風空気温度センサ20により検出される送風空気温度と、除湿管路10内に配設された熱交換器16に注水された冷却水が熱交換器16を冷却した後、図2に破線で示すように、排水される冷却水の温度を水槽3の底部に設けた冷却水温度センサ42で検出した冷却水温度とを用いてなされる。   The dryness is detected by the air temperature detected by the air temperature sensor 20 provided in the heating line 13 and the cooling water injected into the heat exchanger 16 provided in the dehumidifying line 10. After cooling the heat exchanger 16, as shown by a broken line in FIG. 2, the temperature of the drained cooling water is determined using the cooling water temperature detected by the cooling water temperature sensor 42 provided at the bottom of the water tank 3. The

図6に示すように、乾燥工程の開始とともに送風空気温度A及び冷却水温度Wを所定時間間隔(例えば、2分毎)で検出すると、予熱乾燥期においては共に温度上昇し、それを過ぎると温度変化が少ない恒率乾燥期に移行し、乾燥が進行した減率乾燥期に至って送風空気温度Aは再び温度上昇し、冷却水温度は下降する傾向を示す。この温度変化の送風空気温度Aと冷却水温度Wとの温度差(A−W)を見ると、図6に破線で示すようになる。   As shown in FIG. 6, when the blowing air temperature A and the cooling water temperature W are detected at a predetermined time interval (for example, every 2 minutes) at the start of the drying process, the temperature rises in the preheating drying period, and after that, It shifts to the constant rate drying period with little temperature change, reaches the decreasing rate drying period in which the drying progresses, and the blowing air temperature A rises again, and the cooling water temperature tends to fall. When the temperature difference (A−W) between the blast air temperature A and the cooling water temperature W of this temperature change is seen, it becomes as shown by a broken line in FIG.

そこで、冷却水温度Wの所定時間(例えば、10分間)での変化量を検出すると、乾燥工程を開始した予熱乾燥期では変化量が大きく、恒率乾燥期に至ると変化量が小さくなるので、予熱乾燥期から恒率乾燥期に移行した付近、すなわち、冷却水温度変化量ΔWが第1の所定値温度T1以下になったときの送風空気温度Aと冷却水温度Wとの温度差(A−W)を基準値温度(基準値)T2とする。その後、送風空気温度Aと冷却水温度Wとの温度差(A−W)が前記基準値温度T2に対して第2の所定値温度(判定値または所定値)Ts(T3−T2)以上になる状態を検出すると、乾燥が終了したものと判断する。この第2の所定値温度Tsは、あらかじめ実験にて確認しておいた適度な乾燥度を得ることができる温度である。そこで、この状態が検出されたとき、所要の乾燥度が得られた状態となっていることとなるので乾燥工程を終了し、ヒータ19への通電を遮断して送風だけを継続する空冷工程に移行させる。   Therefore, if the amount of change of the cooling water temperature W in a predetermined time (for example, 10 minutes) is detected, the amount of change is large in the preheating drying period when the drying process is started, and the amount of change is small in the constant rate drying period. In the vicinity of the transition from the preheating drying period to the constant rate drying period, that is, the temperature difference between the cooling air temperature A and the cooling water temperature W when the cooling water temperature change amount ΔW becomes equal to or lower than the first predetermined temperature T1 ( A−W) is defined as a reference value temperature (reference value) T2. Thereafter, the temperature difference (A−W) between the blown air temperature A and the cooling water temperature W is greater than or equal to a second predetermined value temperature (determination value or predetermined value) Ts (T3−T2) with respect to the reference value temperature T2. When this state is detected, it is determined that the drying is finished. The second predetermined value temperature Ts is a temperature at which an appropriate degree of dryness confirmed in advance by experiments can be obtained. Therefore, when this state is detected, it means that the required dryness has been obtained, so the drying process is terminated, and the air cooling process in which the energization to the heater 19 is cut off and only the blowing is continued. Transition.

上述したように第2の所定値温度Tsは、予め実験において確認していた適度な乾燥度が得られる状態である。しかしながら、ドラム式洗濯乾燥機1の使用環境、乾燥する衣類の種類などにより、乾燥度の仕上がりも異なるものであり、また、使用者の好みにより、適度な乾燥度に満足できない場合等がある。使用者の好みには、乾燥度をさらに進めて、より衣類を乾燥させたい場合や、生乾き状態で乾燥を終了させて太陽光等で衣類を乾かした場合、衣類へのシワが低減するので、生乾き状態で乾燥を早めに終了したい場合等がある。   As described above, the second predetermined value temperature Ts is in a state where an appropriate degree of dryness confirmed in advance in an experiment can be obtained. However, the finish of the dryness varies depending on the usage environment of the drum type washing / drying machine 1, the type of clothes to be dried, and the like, and the user may not be satisfied with an appropriate dryness depending on the preference of the user. To the user's preference, if you want to further dry the clothes and want to dry the clothes further, or if you finish drying in the raw dry state and dry the clothes with sunlight etc., wrinkles to the clothes will decrease, There are cases where it is desired to finish drying quickly in a dry state.

第2の所定温度Tsを通常時より高い所定温度Tshにすれば、乾燥時間は長くなり、乾燥度は進み、第2の所定温度Tsを通常時より低く所定温度Tslすれば、早く乾燥が終了する。   If the second predetermined temperature Ts is set to a predetermined temperature Tsh that is higher than the normal time, the drying time becomes longer, the degree of drying progresses, and if the second predetermined temperature Ts is set lower than the normal time to the predetermined temperature Tsl, the drying ends quickly. To do.

また、この第2の所定温度Tsは、表1に示すように、周囲温度と、衣類の量(検知方法は省略)により、変える必要がある。すなわち、周囲温度が低い場合は、乾燥度が進んでも、周囲の温度が低い分、送風空気温度Aと冷却水温度Wともに、低くなる傾向になり、そして、温度差(A−W)も低くなる。また、衣類の量によっても、乾燥度と温度差(A−W)に変化がある。布量が多い場合は、その分、温度差(A−W)も開きにくい傾向にある。この設定も、予め実験により得られる温度である。   Further, as shown in Table 1, the second predetermined temperature Ts needs to be changed depending on the ambient temperature and the amount of clothing (the detection method is omitted). That is, when the ambient temperature is low, even if the degree of dryness progresses, both the blown air temperature A and the cooling water temperature W tend to decrease as the ambient temperature is low, and the temperature difference (A−W) is also low. Become. Also, the dryness and temperature difference (A-W) vary depending on the amount of clothing. If the amount of fabric is large, the temperature difference (A-W) tends to be difficult to open. This setting is also a temperature obtained in advance by experiments.

Figure 0004442367
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まず、より衣類を乾燥させたい場合には、表2に記すような、第2の所定温度Tshにする。この設定温度は、周囲温度と衣類の量に対応して、それぞれの条件において、より乾燥をさせた状態で乾燥が終了する設定であり、それぞれ予め実験より得られる温度である。   First, when it is desired to further dry the clothes, the second predetermined temperature Tsh as shown in Table 2 is set. This set temperature is a setting in which drying is completed in a state where the drying is further performed under the respective conditions corresponding to the ambient temperature and the amount of clothing, and is a temperature obtained in advance from an experiment.

Figure 0004442367
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一方、生乾き状態で乾燥を終了させたい場合には、表3に記すような、第2の所定温度Tslにする。この設定温度は、周囲温度と衣類の量に対応して、それぞれの条件において、乾燥が生乾き状態で終了するように設定した所定温度であり、この温度も予め実験により得られる温度である。   On the other hand, when it is desired to finish the drying in the freshly dried state, the second predetermined temperature Tsl as shown in Table 3 is set. This set temperature is a predetermined temperature that is set so that drying ends in a freshly dried state under the respective conditions corresponding to the ambient temperature and the amount of clothing, and this temperature is also a temperature obtained in advance by experiments.

Figure 0004442367
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また、乾燥時間を長くする方法として、第2の所定温度Tsを変えて、乾燥検知までの時間を伸ばす方法を前記したが、第2の所定温度Tsはそのままにして、乾燥検知後、更に一定時間(遅延時間)乾燥動作を行うようにすることで乾燥時間を長くすることができる。この時は、周囲温度と布量により、遅延時間を設定し、より乾燥させた状態での乾燥を実現できる。   In addition, as a method of extending the drying time, the method of changing the second predetermined temperature Ts and extending the time until the detection of drying has been described above. However, the second predetermined temperature Ts is left as it is, and after the detection of drying, it is further constant. By performing the time (delay time) drying operation, the drying time can be lengthened. At this time, a delay time is set according to the ambient temperature and the amount of cloth, and drying in a further dried state can be realized.

上記第2の所定温度Tsの変更方法としては、入力設定手段27の操作により、修理検査用の特殊運転モードに設定し、この特殊運転モードで、第2の所定温度Tsを設定する。例えば、特殊運転モードで、工場出荷時の乾燥度(a)と、より衣類を乾燥させたい場合の乾燥度(b)と、衣類を生乾き状態させたい場合の乾燥度(c)を調整できるようにする。このとき、どのような設定になっているかを表示手段28により、図7(a)、(b)、(c)に示すように表示する。   As a method for changing the second predetermined temperature Ts, a special operation mode for repair inspection is set by operating the input setting means 27, and the second predetermined temperature Ts is set in this special operation mode. For example, in the special operation mode, the dryness (a) at the time of factory shipment, the dryness (b) when the clothing is desired to be dried, and the dryness (c) when the clothing is desired to be dried dry can be adjusted. To. At this time, the display unit 28 displays the setting as shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C.

上記構成において、図8、図9を参照しながら動作を説明する。図8のステップ90にて動作を開始し、ステップ91にて電源入りスイッチ27gをオンし、このとき、ステップ92にて洗い時間設定スイッチ27aがオンされているとステップ93は進み、修正検査用の運転モードに設定される。修理検査用の運転モードは、モータ5、給水弁7、排水弁8などの、アクチュエータを強制的に駆動させて、正常に動作することを確認するための運転モードと、出荷後に、経年変化や量産バラツキを考慮にいれて通常時の運転状態を調整(例えば、乾燥運転時の乾燥度合い検知レベル等)する機能を有している。   In the above configuration, the operation will be described with reference to FIGS. The operation is started at step 90 in FIG. 8, and the power-on switch 27g is turned on at step 91. At this time, if the washing time setting switch 27a is turned on at step 92, step 93 proceeds and correction inspection is performed. Is set to the operation mode. The operation mode for repair inspection includes an operation mode for forcibly driving an actuator such as the motor 5, the water supply valve 7 and the drain valve 8 to confirm that the actuator operates normally. It has a function of adjusting a normal operation state in consideration of mass production variation (for example, a dryness detection level during a dry operation).

ステップ94にて、すすぎ回数設定スイッチ27bにより、修理検査用の運転モード中の設定を切り換える。モータ5を駆動させて回転ドラム1を左右に反転する設定等があり、ステップ95で、乾燥運転時の乾燥度合いを調整する設定モードであるか判定し、ステップ96で、実際の乾燥度合いを、乾燥時間設定スイッチ16dにより切り換えて設定する。   In step 94, the setting in the operation mode for repair inspection is switched by the rinse number setting switch 27b. There is a setting for driving the motor 5 to reverse the rotating drum 1 to the left and right, etc., and in step 95, it is determined whether or not it is a setting mode for adjusting the degree of drying during the drying operation. It is set by switching with the drying time setting switch 16d.

すなわち、乾燥度合いを調整するレベルとしては、工場出荷時の標準的な乾燥度と、より衣類を乾燥させたい場合の乾燥度と、衣類を生乾き状態させたい場合の3レベル等である。この乾燥度合いの調整は、前記したように、乾燥度の検知で用いている、第2の所定温度Tsをそれぞれ設定することにより実現する。この時の設定状態を、表示手段28により図7に示すように表示し、設定状態を区別できるようにする。また、この時、スタートスイッチ(スタート・一時停止スイッチ)27fを押すことによって、ステップ96で設定した内容を、記憶手段31に記憶し、次に乾燥運転を行う時、この設定基づいて動作する。ステップ97で、スタートスイッチ27fを押されたか否かを判定し、押された場合は、ステップ98で、設定した内容を記憶手段41により記憶する。また、ステップ92で、洗いスイッチ16aが押されていない場合は、通常の乾燥運転を行う。 That is, there are three levels for adjusting the degree of drying, such as the standard dryness at the time of shipment from the factory, the dryness when the clothing is desired to be dried, and the three levels when the clothing is desired to be dried. As described above, the adjustment of the degree of drying is realized by setting each second predetermined temperature Ts used for detecting the degree of drying. The setting state at this time is displayed as shown in FIG. 7 by the display means 28 so that the setting state can be distinguished. Further, at this time, by pressing the start switch (start, pause switch) 27f, the contents set in step 96, stored in the storage unit 31, the next time the drying operation, operates on the basis of this setting . In step 97, it is determined whether or not the start switch 27f has been pressed. If so, the set contents are stored in the storage means 41 in step 98. In step 92, if the washing switch 16a is not pressed, a normal drying operation is performed.

次に、図9のフローチャートで、洗濯乾燥運転時の動作を説明する。ステップ100にて、動作を開始し、ステップ101にて電源入りスイッチ27gをオンし、このとき、ステップ102にて洗い時間設定スイッチ27aがオンされていないときはステップ103に進み、通常洗濯乾燥運転を行う。ステップ103で、入力設定手段16により、運転するコース等を設定してステップ104で、スタートスイッチ16fが押されかを判定し、スタートスイッチ16fが押された場合は、ステップ105に進み洗濯乾燥運転を開始する。以降、ステップ106で、図10に示すように、洗い、すすぎ、脱水、乾燥行程を順次行う。   Next, the operation during the washing and drying operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In step 100, the operation is started. In step 101, the power-on switch 27g is turned on. At this time, if the washing time setting switch 27a is not turned on in step 102, the process proceeds to step 103, and the normal washing and drying operation is performed. I do. In step 103, the course to be driven is set by the input setting means 16, and in step 104, it is determined whether the start switch 16f is pushed. If the start switch 16f is pushed, the process proceeds to step 105 and the washing and drying operation is performed. To start. Thereafter, in step 106, as shown in FIG. 10, washing, rinsing, dehydration, and drying steps are sequentially performed.

ステップ107で、乾燥行程に移行する順番であると判定したならば、ステップ108で乾燥運転を開始する。制御手段26により、モータ5を駆動して回転ドラム1を左右に反転することにより、回転ドラム1内の衣類を回転させるとともに、送風ファン18およびヒータ19を動作させ、注水弁25を動作させることで、回転ドラム1内に空気を循環させ除湿することで、乾燥動作を行う。   If it is determined in step 107 that the order is to shift to the drying process, the drying operation is started in step 108. By rotating the rotating drum 1 left and right by driving the motor 5 by the control means 26, the clothes in the rotating drum 1 are rotated, the blower fan 18 and the heater 19 are operated, and the water injection valve 25 is operated. Then, a drying operation is performed by circulating air in the rotating drum 1 and dehumidifying it.

この乾燥動作中は、ステップ109で、回転ドラム4内の衣類の乾燥度合いを、図6に示したように送風空気温度A及び冷却温度Wにより検知する。乾燥度合いが進んだかは、前記したように温度差(A−W)が第2の所定温度Tsに達したか否かで判定する。第2
の所定温度Tsは、上記ステップ102で修理検査用の運転モードで設定された状態であり、乾燥の仕上がり状態に応じて設定されている。
During the drying operation, in step 109, the degree of drying of the clothes in the rotary drum 4 is detected by the blown air temperature A and the cooling temperature W as shown in FIG. Whether the degree of drying has progressed is determined based on whether or not the temperature difference (A−W) has reached the second predetermined temperature Ts as described above. Second
The predetermined temperature Ts is the state set in the operation mode for repair inspection in the above step 102, and is set according to the finished state of drying.

ステップ110で、温度差(A−W)が第2の所定温度Tsに達して、乾燥検知を終了するか否かを判定し、乾燥検知を終了すると判定した場合は、ステップ111に進む。乾燥検知を終了しないと判定した場合は、乾燥検知を行うまで、乾燥運転を継続する。乾燥検知後、所定時間乾燥運転を継続(遅延乾燥工程)する場合は、ステップ111で乾燥運転を行い、ステップ112で所定時間経過したと判定された場合は、乾燥運転を終了して、ステップ113で送風運転を行う。送風運転終了後、洗濯乾燥動作を終了させる。   In step 110, it is determined whether the temperature difference (A−W) has reached the second predetermined temperature Ts and the drying detection is to be terminated. If it is determined that the drying detection is to be terminated, the process proceeds to step 111. If it is determined that the drying detection is not finished, the drying operation is continued until the drying detection is performed. When the drying operation is continued for a predetermined time (delayed drying process) after the drying is detected, the drying operation is performed at Step 111. When it is determined at Step 112 that the predetermined time has elapsed, the drying operation is ended and Step 113 is performed. Blowing operation is performed. After completion of the air blowing operation, the washing / drying operation is terminated.

このように、使用者の要望に応じて、乾燥度合いを調整することができるようになるので、使用者のより満足する乾燥機として運転することが可能になる。   In this way, the degree of drying can be adjusted according to the user's request, so that it is possible to operate as a dryer that satisfies the user.

また、制御手段26は、入力設定手段27を特殊操作することにより設定された設定状態を記憶手段41に記憶し、記憶手段41により設定状態を記憶した後は、洗濯動作を記憶手段41により記憶された設定状態により動作するようにしたことにより、設定以降は、必ず設定された条件で洗濯運転を行うようになるので、運転の都度設定するような手間を省くことができ、操作性を向上することができる。   Further, the control unit 26 stores the setting state set by specially operating the input setting unit 27 in the storage unit 41. After storing the setting state by the storage unit 41, the storage unit 41 stores the washing operation. Since the operation is performed according to the set state, the washing operation is always performed under the set conditions after the setting, so that it is possible to save the trouble of setting every time the operation is performed and to improve the operability. can do.

また、制御手段26は、入力設定手段27による特殊操作を、修理検査用に行うための運転動作を設定する操作方法と同じようにしたことにより、修理者は容易に運転状態を設定できるようになるとともに、使用者等が誤操作で、誤って別の運転状態に設定してしまうことを防止することができる。   Further, the control means 26 performs the special operation by the input setting means 27 in the same manner as the operation method for setting the operation for performing the repair inspection so that the repair person can easily set the operation state. At the same time, it is possible to prevent the user or the like from erroneously setting it to another operating state by mistake.

なお、上記実施の形態では、第2の所定温度Tsの変更を入力設定手段27の特殊操作によって行ったが、変更のための専用の入力設定手段を設けてもよい。この場合、使用者はより簡単に変更できる。   In the above embodiment, the second predetermined temperature Ts is changed by a special operation of the input setting means 27. However, a dedicated input setting means for changing may be provided. In this case, the user can change it more easily.

以上のように、本発明にかかる衣類乾燥機は、衣類の乾燥の仕上がり具合を変更できるので、使用環境、衣類等の種類や使用者の好みに合った乾燥を行うことが可能となるので、衣類乾燥機や衣類の乾燥機能を有した洗濯機等として有用である。   As described above, since the clothes dryer according to the present invention can change the drying finish of the clothes, it becomes possible to perform the drying according to the use environment, the type of clothes, etc. and the preference of the user, It is useful as a clothes dryer or a washing machine having a clothes drying function.

第1の実施形態におけるドラム式洗濯乾燥機の要部構成を示す断面図Sectional drawing which shows the principal part structure of the drum type washing-drying machine in 1st Embodiment. 同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥機能の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the drying function of the drum type washing and drying machine 同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥機能を構成する加熱管路内の構成を示す平面図The top view which shows the structure in the heating pipe line which comprises the drying function of the drum type washing-drying machine 同ドラム式洗濯乾燥機が備える制御装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the control apparatus with which the drum type washing-drying machine is provided. 同ドラム式洗濯乾燥機の入力設定手段及び表示手段の拡大正面図Enlarged front view of input setting means and display means of the drum type washing and drying machine 同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥終了状態の検知を説明する温度変化グラフTemperature change graph explaining the detection of the end of drying of the drum type washing and drying machine (a)同ドラム式洗濯乾燥機の表示手段28による工場出荷時の乾燥度の表示を示す図(b)同ドラム式洗濯乾燥機の表示手段28によるより衣類を乾燥させたい場合の乾燥度の表示を示す図(c)同ドラム式洗濯乾燥機の表示手段28による衣類を生乾き状態させたい場合の乾燥度の表示を示す図(A) The figure which shows the display of the dryness at the time of factory shipment by the display means 28 of the same drum type washing-drying machine (b) The dryness of the case where it is desired to dry clothes more by the display means 28 of the same drum-type washing and drying machine The figure which shows a display (c) The figure which shows the display of the dryness in the case of wanting to make clothes dry by the display means 28 of the drum type washing-drying machine 同ドラム式洗濯乾燥機の設定フローチャートFlow chart for setting the same drum type washer / dryer 同ドラム式洗濯乾燥機の動作フローチャートOperation flowchart of the drum-type washer / dryer 同ドラム式洗濯乾燥機の洗濯乾燥動作時のタイミングチャートTiming chart for washing and drying operation of the drum type washing and drying machine

4 回転ドラム(衣類収容槽)
10 除湿管路(空気循環路)
12 送風管路(空気循環路)
13 加熱管路(空気循環路)
15 注水ノズル(冷媒供給手段)
16 熱交換器
17 除湿手段
18 送風ファン(送風手段)
19 ヒータ(加熱手段)
20 送風空気温度センサ(送風空気温度検出手段)
26 制御手段
42 冷却水温度センサ(冷媒温度検出手段)
4 Rotating drum (clothing storage tank)
10 Dehumidification pipeline (air circulation path)
12 Air duct (air circulation path)
13 Heating pipe (air circulation path)
15 Water injection nozzle (refrigerant supply means)
16 Heat exchanger 17 Dehumidifying means 18 Blower fan (Blower means)
19 Heater (heating means)
20 Blower air temperature sensor (Blower air temperature detection means)
26 Control means 42 Cooling water temperature sensor (refrigerant temperature detection means)

Claims (4)

乾燥対象物を収容した衣類収容槽から排気した空気中に含まれる湿気を除湿手段により除湿した後、加熱手段によって加熱して再び衣類収容槽内に送風する送風手段及び空気循環路が形成され、前記除湿手段を構成する熱交換器に冷媒供給手段から供給されて熱交換を行った後の冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、前記加熱手段に至る直前の送風空気の温度を検出する送風空気温度検出手段と、前記加熱手段、送風手段及び冷媒供給手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度の所定時間内の変化量が所定変化量以下になったときの送風空気温度と冷媒温度との温度差を基準値として、送風空気温度と冷媒温度との温度差が前記基準値に対して所定値以上になったとき、前記加熱手段をオフに制御して乾燥工程から空冷工程に移行するようにした衣類乾燥機において、複数の乾燥度合いに応じて所定値を変更可能とし、衣類の量が多くなるにつれて、なおかつ周囲温度が低くなるにつれて、乾燥度合いどうしの所定値の差を大きくした衣類乾燥機。 After dehumidifying the moisture contained in the air exhausted from the clothing storage tank containing the object to be dried by the dehumidifying means, a blowing means and an air circulation path are formed which are heated by the heating means and blown again into the clothing storage tank, Refrigerant temperature detecting means for detecting the temperature of the refrigerant after being supplied from the refrigerant supply means to the heat exchanger constituting the dehumidifying means and performing heat exchange, and detecting the temperature of the blown air immediately before reaching the heating means And a control means for controlling the heating means, the blower means and the refrigerant supply means, wherein the control means has a change amount of the refrigerant temperature detected by the refrigerant temperature detection means within a predetermined time. When the temperature difference between the blown air temperature and the refrigerant temperature when the amount of change is less than or equal to the predetermined change amount is a reference value, In a clothes dryer in which the heating means is controlled to be switched from the drying process to the air cooling process, the predetermined value can be changed in accordance with a plurality of drying degrees, and the ambient temperature is increased as the amount of clothes increases. The clothes dryer which increased the difference of the predetermined value between the degree of drying as it became low . 運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段に、所定値を変更するための専用の入力設定手段を設けた請求項1記載の衣類乾燥機。 The clothes dryer according to claim 1 , further comprising input setting means for setting a driving course or the like and setting of driving details, wherein the input setting means is provided with dedicated input setting means for changing a predetermined value . 運転コース等の設定や運転内容の設定を行うための入力設定手段を備え、前記入力設定手段を通常の操作でない特殊な操作を行うことによりに、所定値を変更するようにした請求項1記載の衣類乾燥機。 2. An input setting means for setting a driving course or the like and setting of driving details is provided, and the predetermined value is changed by performing a special operation that is not a normal operation of the input setting means. Clothes dryer. 運転コース等の設定状態を表示する表示手段を備え、前記表示手段に、所定値が変更になったことを表示する表示手段を設けた請求項1〜3のいずれか1項に記載の衣類乾燥機。 The clothes drying according to any one of claims 1 to 3, further comprising display means for displaying a setting state such as a driving course , wherein the display means is provided with a display means for displaying that a predetermined value has been changed. Machine.
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