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JP2006107029A - Bill processing machine - Google Patents

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JP2006107029A
JP2006107029A JP2004291409A JP2004291409A JP2006107029A JP 2006107029 A JP2006107029 A JP 2006107029A JP 2004291409 A JP2004291409 A JP 2004291409A JP 2004291409 A JP2004291409 A JP 2004291409A JP 2006107029 A JP2006107029 A JP 2006107029A
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Japan
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unit
banknotes
banknote
return
bill
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JP2004291409A
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口 順 一 関
Yasushi Yokota
田 安 志 横
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Glory Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bill processing machine capable of facilitating return and collection of a bill as a fraction generated in an accumulation part accumulating bills as a binding unit. <P>SOLUTION: This bill processing machine has: a machine body; a take-in means 106 taking in the bill; an identification means 105 identifying the bill taken in by the take-in means; a plurality of accumulation parts 111-115 vertically disposed in a multistage in a nearly central rear part area of the machine body, accumulating a prescribed kind of bills identified by the identification means; a binding means 200 disposed below the accumulation part, binding a prescribed number of bills; a fraction bill return part disposed in a position facing the front face of the machine body above the accumulation part, returning the fraction bills not reaching the prescribed sheet number; and a carriage means vertically movably provided in each rear part position of the fraction bill return part, the plurality of accumulation parts and the binding means, grasping the bills reaching the prescribed sheet number, of the bills accumulated in the accumulation part, carrying it to the binding means, grasping the fraction bills not reaching the prescribed sheet number, of the bills accumulated in the accumulation part, and carrying it to the fraction bill return part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は紙幣処理機に関するもので、特にばら状態の紙幣を繰り込んで種類別に分類し、所定枚数毎に結束を行うものに関する。   The present invention relates to a banknote handling machine, and more particularly to a banknote handling machine that rolls in banknotes and classifies them according to type and binds them every predetermined number.

金融機関において、回収した紙幣等を整理するために紙幣処理機が用いられている。この紙幣処理機は、例えば複数金種の紙幣が正常券(以下、正券という)と損券(汚れや破れにより損傷の大きい紙幣)が混在状態で投入されたとき、これらを識別して金種別、正損別に分類して取り出し、あるいは100枚単位で帯封処理を行うものである。   In financial institutions, banknote handling machines are used to organize collected banknotes and the like. For example, when a banknote of a plurality of denominations is inserted in a mixed state with a normal bill (hereinafter referred to as a regular bill) and a non-performing bill (a bill that is damaged by dirt or tearing) in a mixed state, It is classified and classified according to type and fitness, or banding processing is performed in units of 100 sheets.

また、以前の紙幣処理機は千円、5千円、1万円の3種の紙幣に対応すれば十分であり、典型的な例は例えば特許文献1に開示されている。特許文献1においては、外部集積部が3つ存在し、これら各金種にそれぞれ外部集積部が対応している。そして、結束処理を行った後に集積部に端数紙幣が残った場合には、集積部に残っている端数紙幣を取り除いていた。
実用新案登録2597752号公報
In addition, it is sufficient that the previous banknote handling machine supports three types of banknotes of 1,000 yen, 5,000 yen, and 10,000 yen, and a typical example is disclosed in Patent Document 1, for example. In Patent Document 1, there are three external stacking units, and the external stacking unit corresponds to each of these denominations. And when the fraction banknote remained in the stacking part after performing the binding process, the fractional banknote remaining in the stacking part was removed.
Utility Model Registration No. 2597752

しかしながら、端数紙幣の取り出しは煩雑であった。すなわち、機体前面の扉を手で開放し、機体内部を覗き込み、集積部に残存している紙幣を確認した上で、狭い扉部分から手を挿入して紙幣をつかみ、取り出す必要があった。   However, taking out fractional banknotes was complicated. In other words, it was necessary to open the door on the front of the fuselage by hand, look inside the fuselage, check the banknotes remaining in the stacking unit, insert the hand from the narrow door part, grab the banknote and take it out .

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、結束後の端数紙幣の回収および返却を容易にすることができる紙幣処理機を提供することを目的とする。   This invention was made in order to solve such a problem, and it aims at providing the banknote processing machine which can make easy collection | recovery and return of the fraction banknotes after bundling.

本発明の第1の態様によれば、
紙幣を取り込む取込手段と、
前記取込手段により取込んだ紙幣を識別する識別手段と、
前記識別手段により識別された所定種類の紙幣を集積する集積部と、
所定枚数の紙幣を結束する結束手段と、
前記所定枚数に満たない端数紙幣を返却する端数紙幣返却口と、
前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に達した紙幣を把持して結束手段へ搬送する第1の搬送手段と、
前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に満たない端数紙幣を把持して端数紙幣返却口へ搬送する第2の搬送手段と、
を備えた紙幣処理機が提供される。
According to a first aspect of the invention,
Taking-in means for taking in banknotes;
Identification means for identifying the banknote taken in by the taking-in means;
A stacking unit that stacks the predetermined types of banknotes identified by the identifying unit;
A bundling means for bundling a predetermined number of banknotes;
A fractional banknote return port for returning fractional banknotes less than the predetermined number;
First conveying means for grasping and conveying the banknotes that have reached a predetermined number among the banknotes accumulated in the accumulating unit to the binding means;
A second transporting means for gripping a fractional banknote less than a predetermined number of banknotes accumulated in the stacking unit and transporting it to a fractional banknote return port;
Is provided.

本発明の第2の態様によれば、
機体と、
紙幣を取り込む取込手段と、
前記取込手段により取込んだ紙幣を識別する識別手段と、
前記機体のほぼ中央背部域に上下方向に多段に配設され、前記識別手段により識別された所定種類の紙幣をそれぞれ集積する複数の集積部と、
前記集積部の下方位置に配設され、所定枚数の紙幣を結束する結束手段と、
前記集積部の上方位置で、前記機体前面に臨む位置に配設され、所定枚数に満たない端数紙幣を返却する端数紙幣返却部と、
前記端数紙幣返却部、前記複数の集積部、前記結束手段の各背部位置に昇降可能に設けられ、前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に達した紙幣を把持して前記結束手段へ搬送するとともに、前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に満たない端数紙幣を把持して端数紙幣返却部へ搬送する搬送手段と、
を備えた紙幣処理機が提供される。
According to a second aspect of the invention,
The aircraft,
Taking-in means for taking in banknotes;
Identification means for identifying the banknote taken in by the taking-in means;
A plurality of stacking units that are arranged in multiple stages in the vertical direction in a substantially central back area of the aircraft, and each stacks a predetermined type of banknotes identified by the identifying unit;
A bundling means disposed at a lower position of the stacking unit and bundling a predetermined number of banknotes;
A fraction banknote return unit that is disposed at a position facing the front of the machine body at an upper position of the stacking unit, and returns a fractional banknote that is less than a predetermined number,
The fractional bill return unit, the plurality of stacking units, and the binding unit are provided so as to be able to be raised and lowered, and the banknotes that have reached a predetermined number among the banknotes stacked in the stacking unit are gripped to the binding unit. Conveying means for conveying and conveying the fractional banknotes less than a predetermined number among the banknotes accumulated in the stacking unit and transporting them to the fractional banknote return unit;
Is provided.

本発明の第1の態様では、集積部から紙幣結束部に搬送する搬送手段に加えて、集積部から端数紙幣を端数紙幣返却部へ搬送する搬送手段が設けられているため、機体の一部を開放して手で端数紙幣を取り出すような煩雑な作業が不要になる。   In the first aspect of the present invention, in addition to the transport means for transporting from the stacking section to the banknote binding section, a transport section for transporting fractional banknotes from the stacking section to the fractional banknote return section is provided. The troublesome work of taking out the bill and taking out the bills by hand becomes unnecessary.

本発明の第2の態様では、集積部、紙幣結束部、端数紙幣返却部の各背部位置に昇降可能に設けられ、集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に達した紙幣を把持して結束手段へ搬送するとともに、集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に満たない端数紙幣を把持して端数紙幣返却部へ搬送する搬送手段を備えており、結束紙幣用と端数紙幣用の搬送手段を兼用としているため、構成が簡単でコストも低下させることができる。また、端数紙幣返却部を前面の高い位置に設けることができるため、端数紙幣の取り出しを容易にすることができる。   In the 2nd aspect of this invention, it is provided so that raising / lowering is possible in each back position of a stacking part, a banknote binding part, and a fraction banknote return part, The banknote which reached the predetermined number among the banknotes integrated | stacked on the stacking part is grasped. Conveying to the binding means, and having conveying means for gripping the fractional banknotes less than a predetermined number of the banknotes accumulated in the stacking unit and transporting them to the fractional banknote return unit, transporting for bundled banknotes and fractional banknotes Since the means is also used, the configuration is simple and the cost can be reduced. Moreover, since a fraction banknote return part can be provided in the high position of a front surface, taking out of a fraction banknote can be made easy.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明にかかる紙幣処理装置の一実施形態の内部構成を模式的に示す縦断面図である。
紙幣処理装置10は最上部に操作表示部11を有し、主として前面上部の分類集積部100、前面下部の紙幣結束部200、背面の搬送部300から構成されている。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically showing an internal configuration of an embodiment of a banknote handling apparatus according to the present invention.
The banknote processing apparatus 10 has an operation display unit 11 at the uppermost part, and is mainly composed of a sorting and stacking unit 100 at the upper front, a banknote binding unit 200 at the lower front, and a transport unit 300 at the back.

(分類集積部100)
前面のほぼ中央部に処理すべき紙幣を受け入れる入金口101が設けられ、ここに投入された金種の混合された紙幣は繰り出しローラ102,103により繰り出され、搬送路104に沿って搬送される。
(Category collection unit 100)
A depositing port 101 for receiving a bill to be processed is provided at a substantially central portion of the front surface. A bill in which the denominations are mixed is fed out by feeding rollers 102 and 103 and conveyed along a conveying path 104. .

搬送路104の途中には識別部105が設けられ、ここで金種、正損、真偽、表裏を識別する。なお、ここで示す識別部105は同じ金種でデザインが相違する新旧券も識別可能となっている。   An identification unit 105 is provided in the middle of the conveyance path 104 to identify the denomination, correctness, true / false, and front / back. In addition, the identification part 105 shown here can also identify the old and new tickets with the same denomination and different designs.

搬送路は識別部105の先で分岐されており、識別部105による識別の結果に応じて、損券、偽券等はリジェクト紙幣としてリジェクト紙幣集積部106に集積される。一方、正券で真券のものは、表裏反転部107において、識別部105による表裏判定結果に応じ、すべての紙幣の表裏面が一致するようにされ、さらに判定された金種等に基づいて結束対象紙幣を収納する集積部111〜115のいずれかに集積される。   The conveyance path is branched at the tip of the identification unit 105, and depending on the result of identification by the identification unit 105, the damaged bill, the fake bill, and the like are accumulated in the reject bill accumulation unit 106 as a reject bill. On the other hand, in the case of genuine and genuine bills, the front and back reversing unit 107 matches the front and back sides of all banknotes according to the front and back determination result by the identification unit 105, and further, based on the determined denomination and the like. It is accumulated in any of the accumulating units 111 to 115 that store the banknotes to be bound.

これらの各集積部111〜115はそれぞれ集積用のステージ111a〜115aを有しており、これらは図示しない駆動手段で昇降可能とされている。   Each of these stacking units 111 to 115 has stacking stages 111a to 115a, which can be moved up and down by a driving means (not shown).

図1においては、各集積部111〜115は集積可能な状態として図示されている。すなわち、上側約2/3に設けられた壁部材111b〜115bの下端位置にステージ111a〜115aが位置しているため、搬送された紙幣は壁部材111b〜115bに当たって停止し、集積される。この際、紙幣の飛び出しを防止し、安定な集積を可能とするために、集積量に応じて回動可能な押さえ板111c〜115cが設けられている。なお、ステージ111a〜115aおよび壁部材111b〜115bには後述する搬送部のハンドが自由に通過できる切り欠きが形成されている。   In FIG. 1, each of the stacking units 111 to 115 is illustrated as being capable of stacking. That is, since the stages 111a to 115a are positioned at the lower end positions of the wall members 111b to 115b provided on the upper side about 2/3, the conveyed banknotes hit the wall members 111b to 115b and stop and accumulate. At this time, in order to prevent banknotes from popping out and enable stable stacking, pressers 111c to 115c that are rotatable according to the stacking amount are provided. The stages 111a to 115a and the wall members 111b to 115b are formed with cutouts through which a hand of a transfer unit described later can freely pass.

一方、結束対象外の紙幣はさらに搬送され、外部集積部121および122に集積される。   On the other hand, banknotes that are not to be bound are further transported and stacked on the external stacking units 121 and 122.

これらの集積部111〜115および外部集積部121および122に対して集積すべき対象を種々設定することができ、様々な処理が可能であり、例えば金種/正損/新旧等の種類の組み合わせで設定することができる。なお、この設定内容自体については、本発明とは直接関係がないので、ここでは言及しない。   Various targets can be set for the stacking units 111 to 115 and the external stacking units 121 and 122, and various types of processing are possible. For example, combinations of types such as denomination / loss / new / old Can be set. Note that the setting contents themselves are not directly related to the present invention, and thus will not be mentioned here.

表示操作部11の下には結束対象となったものの、結束可能枚数に達しなかった端数紙幣を返却するための端数紙幣返却部130が設けられており、端数紙幣返却トレイ131の下面に設けられた突き当て部材132の先端部132aが背面より押されることにより、端数返却トレイ131が前進し、前面に設けられたシャッタ133が開いて一点鎖線で示された位置まで進み、端数紙幣を取り出すことができる。この部分の構成および作用については、後述する。   Below the display operation unit 11, there is provided a fractional banknote return unit 130 for returning fractional banknotes that have been bundled, but have not reached the number that can be bound, and is provided on the lower surface of the fractional banknote return tray 131. When the leading end portion 132a of the abutting member 132 is pushed from the back, the fraction return tray 131 moves forward, the shutter 133 provided on the front opens, proceeds to the position indicated by the alternate long and short dash line, and the fraction bill is taken out. Can do. The configuration and operation of this part will be described later.

(紙幣結束部200)
分類集積部100の下に設けられた紙幣結束部200は、所定枚数(通常100枚)に達した分類・集積された紙幣に紙の帯を巻回させ帯封を行う部分である。
(Bill unit 200)
The banknote bundling unit 200 provided below the sorting and stacking unit 100 is a part that winds a band of paper around the banknotes that have been sorted and stacked up to a predetermined number (usually 100) and performs sealing.

集積部111〜115において集積枚数が所定枚数に達したものは後述する搬送部300によりセット部201に移送され、挟持される。   In the stacking units 111 to 115, the stacked number reaches a predetermined number and is transferred to the set unit 201 by the transport unit 300 to be described later and pinched.

挟持された紙幣の所定箇所に帯封テープを巻回させるための回転機構202が設けられ、帯封テープを帯封テープ集積部203より取り出された帯封テープ204の先端をテープ止め205で止め、回転させることにより結束紙幣を得るようになっている。また、結束後、テープの先端を切断するためのカッタ206およびその先端部を熱接着するためのヒータ207も設けられている。   A rotation mechanism 202 is provided for winding the banding tape around a predetermined portion of the sandwiched bill, and the banding tape 204 taken out from the banding tape stacking unit 203 is stopped by the tape stopper 205 and rotated. Thus, a bundled banknote is obtained. In addition, a cutter 206 for cutting the leading end of the tape after binding and a heater 207 for thermally bonding the leading end are also provided.

帯封された結束紙幣はベルト式の搬送機構208で結束紙幣投出口209に投出されるが、搬送途中には金種、日時、連続番号等を帯封の上に印字する印字部210、処理を行った金融機関印を押印する押印部211が設けられている。   The bundled bundled banknotes are thrown out to the bundled banknote outlet 209 by the belt-type transport mechanism 208, but in the middle of the transport, the printing unit 210 that prints the denomination, date and time, serial number, etc. on the bandwrap is processed. A stamping part 211 for stamping the financial institution stamp is provided.

次に、背面に設けられた搬送部300は、集積部111〜115と紙幣結束部200または端数紙幣返却部130との間で結束対象紙幣または端数紙幣を搬送するものである。   Next, the conveyance part 300 provided in the back conveys a binding object banknote or a fraction banknote between the stacking parts 111-115 and the banknote binding part 200 or the fraction banknote return part 130.

(搬送部300)
搬送部300は、装置の下端から上端に到る垂直に設置されたガイド軸301、このガイド軸301に係合しつつ上下移動の可能な昇降ユニット310、この昇降ユニット310を昇降させるための駆動ベルト302を備える。
(Conveying unit 300)
The conveyance unit 300 includes a guide shaft 301 installed vertically from the lower end to the upper end of the apparatus, an elevating unit 310 that can move up and down while engaging the guide shaft 301, and a drive for elevating the elevating unit 310. A belt 302 is provided.

昇降ユニット310はベルト機構311による前進後退可能なブロック312を有しており、このブロック312には固定の下ハンド313と、ベルト316により軸315に沿って上下移動する上ハンド314を有している。ハンド313と314は、集積部111〜115に集積された結束対象紙幣あるいは端数紙幣を挟んで取り出し、紙幣結束部200あるいは端数紙幣返却部131に移送するためのものである。   The elevating unit 310 has a block 312 that can be moved forward and backward by a belt mechanism 311. The block 312 has a fixed lower hand 313 and an upper hand 314 that moves up and down along a shaft 315 by a belt 316. Yes. The hands 313 and 314 are for picking up the bundled banknotes or fractional banknotes accumulated in the stacking units 111 to 115 and transferring them to the banknote binding part 200 or the fractional banknote return unit 131.

図2はこの昇降ユニット310と端数紙幣返却部130との関係を示す斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view showing the relationship between the elevating unit 310 and the fractional banknote return unit 130.

端数紙幣返却トレイ131は側面と背面に壁が形成された部材であり、その側面にはスライドレール134が取りつけられ、これを介して前後に移動可能となっている。また、紙幣返却トレイの側面には他端が本体に取りつけられた引っ張りばね135が設けられており、常時搬送部300側に向かって付勢されている。   The fraction bill return tray 131 is a member having walls formed on the side surface and the back surface. A slide rail 134 is attached to the side surface, and can be moved back and forth through the slide rail 134. Further, a tension spring 135 having the other end attached to the main body is provided on the side surface of the banknote return tray, and is always urged toward the transport unit 300 side.

図2には昇降ユニット310の一部も図示されており、3本のガイド軸315、315、315にそれぞれ係合して上下移動の可能な上ハンド314、314、314が設けられており、これらと固定の下ハンド313、313、313との間で紙幣400を確実に挟持するようになっている。   FIG. 2 also shows a part of the lifting / lowering unit 310, which is provided with upper hands 314, 314, and 314 that can be moved up and down by engaging with three guide shafts 315, 315, and 315, respectively. The bill 400 is securely clamped between these and the fixed lower hand 313, 313, 313.

これらの上下ハンド313および314が自由に通過できるようにトレイ131には3つの切り欠き136、136、136が形成されており、これらの切り欠き136の長さは上ハンド314の紙幣把持部の長さよりも長くなっている。   Three notches 136, 136, 136 are formed in the tray 131 so that these upper and lower hands 313 and 314 can pass freely, and the length of these notches 136 is the length of the bill gripping portion of the upper hand 314. It is longer than the length.

また、トレイ131の裏面には突き当て部材132が設けられている。この突き当て部材132は、下ハンド313の厚さより十分に深く一旦下降し、背面方向に水平方向に延出し、さらに下降する突き当て部分132aを有している。この突き当て部分132aは、端数紙幣の返却時にハンド部313,314と係合してトレイ131を前方へ押し出すためのものである。   Further, an abutting member 132 is provided on the back surface of the tray 131. The abutting member 132 has an abutting portion 132a that once descends sufficiently deeper than the thickness of the lower hand 313, extends horizontally in the back direction, and further descends. The abutting portion 132a is for engaging the hand portions 313 and 314 to push the tray 131 forward when the fractional banknote is returned.

次に図3および4を用いて、搬送部300の作用を詳細に説明する。   Next, the effect | action of the conveyance part 300 is demonstrated in detail using FIG. 3 and 4. FIG.

図3は集積部から結束予定紙幣あるいは端数紙幣を取り出す動作を示している。ここでは最も下方にある集積部111から紙幣を取り出す場合について述べる。   FIG. 3 shows an operation of taking out the banknotes to be bound or the fractional banknotes from the stacking unit. Here, the case where a banknote is taken out from the lowermost stacking unit 111 will be described.

まず、集積部111においては、ステージ111aが図示しない昇降手段で最下端まで下降する。一方、昇降ユニット310がガイド軸301に沿ってベルト302の作用により取り出し対象集積部111に対する予定位置、すなわち、集積紙幣400の最下端のものよりも下ハンド313の上面が低くなるような位置まで降下する。また、ベルト316の作用により上ハンド314の下面が集積紙幣400の最上端のものよりも高くなるような位置まで上昇する。これにより、両ハンド313,314が開いた状態となる。   First, in the stacking unit 111, the stage 111a is lowered to the lowest end by a lifting means (not shown). On the other hand, the lifting unit 310 is moved along the guide shaft 301 by the action of the belt 302 to a predetermined position with respect to the pickup target stacking unit 111, that is, a position where the upper surface of the lower hand 313 is lower than the bottom end of the stacked bill 400 Descent. Further, the lower surface of the upper hand 314 is raised to a position where it is higher than the uppermost end of the stacked banknote 400 by the action of the belt 316. Thereby, both hands 313 and 314 are in an open state.

次に、図3(b)に示すように、ベルト311の作用によりブロック312は前進し、上ハンド314と下ハンド313との間に集積紙幣400が位置する関係になる。この際、壁部材111bとステージ111aにはハンドが通過できる切り欠きが設けられているため、部材間の干渉は起こらない。   Next, as shown in FIG. 3B, the block 312 moves forward by the action of the belt 311, and the stacked banknote 400 is positioned between the upper hand 314 and the lower hand 313. At this time, the wall member 111b and the stage 111a are provided with a notch through which the hand can pass, so that no interference occurs between the members.

次に、図3(c)に示すように、ベルト316の作用により上ハンド314が下降し、下ハンドとの間で集積紙幣400を強固に挟持する。   Next, as illustrated in FIG. 3C, the upper hand 314 is lowered by the action of the belt 316, and the stacked banknote 400 is firmly sandwiched between the lower hand.

そして、この状態で図3(d)に示すように、ベルト311が作用してブロック312が後退することにより、集積紙幣400が両ハンド313、314の間に挟持された状態で上下に移動可能な状態となる。したがって、所定枚数に達した結束予定紙幣の場合には昇降ユニットが下降して紙幣結束部200の位置に移動し、端数紙幣の場合には上昇して端数紙幣返却部130の位置に移動する。   In this state, as shown in FIG. 3D, the belt 311 acts and the block 312 moves backward so that the stacked banknote 400 can be moved up and down while being sandwiched between the hands 313 and 314. It becomes a state. Therefore, in the case of the banknotes to be bound that have reached a predetermined number, the elevating unit descends and moves to the position of the banknote binding unit 200, and in the case of fractional banknotes, it moves up and moves to the position of the fractional banknote return unit 130.

このような取り出し終了後、集積部111のステージ111aは上昇して通常の集積位置に復帰する。   After such removal, the stage 111a of the stacking unit 111 moves up and returns to the normal stacking position.

図4はこのような端数紙幣返却部130における昇降ユニット310の動作を示す。   FIG. 4 shows the operation of the elevating unit 310 in such a fraction banknote return unit 130.

図4(a)を参照すると、図3(d)に示したように端数紙幣が両ハンド313、314で把持された状態でベルト302が駆動され、昇降ユニット310は上昇する。端数紙幣400はトレイ131の壁の高さよりも高い位置まで上昇される。   Referring to FIG. 4A, the belt 302 is driven with the fractional banknote held by both hands 313 and 314 as shown in FIG. The fractional banknote 400 is raised to a position higher than the height of the wall of the tray 131.

次に図4(b)に示すように、ベルト311が駆動されることによりブロック312は端数紙幣400の平面位置がトレイ131の中に含まれるまで前進する。   Next, as shown in FIG. 4B, the belt 311 is driven to advance the block 312 until the planar position of the fractional banknote 400 is included in the tray 131.

続いて、図4(c)に示すように、ベルト302を駆動することにより昇降ユニット310全体を下降させるとトレイ131に設けられた切り欠き136の中を下ハンド313は自由に通過することができる。この段階では、下ハンド313の上面がトレイ131の内底面と一致するように位置決めすることが好ましい。これにより、端数紙幣400はトレイ131の中に完全に含まれることになる。   Subsequently, as shown in FIG. 4C, when the entire lifting unit 310 is lowered by driving the belt 302, the lower hand 313 can freely pass through the notch 136 provided in the tray 131. it can. At this stage, it is preferable to position the lower hand 313 so that the upper surface of the lower hand 313 coincides with the inner bottom surface of the tray 131. As a result, the fractional banknote 400 is completely contained in the tray 131.

次に、図4(d)に示すように、ベルト311および316を同時に駆動し、上ハンド314を上昇させるとともに、ブロック312を後退させる。これにより端数紙幣400はフリーとなってトレイ131の中に残留する。   Next, as shown in FIG. 4D, the belts 311 and 316 are simultaneously driven to raise the upper hand 314 and to move the block 312 backward. As a result, the fractional banknote 400 becomes free and remains in the tray 131.

次に、ベルト316を駆動して上ハンド314を下ハンド313に接触するように下降させ、さらにベルト302を駆動してこれらのハンドが突き当て部材132の突き当て部分132aと当接する位置に達するように、昇降ユニット310を下降させる。   Next, the belt 316 is driven to lower the upper hand 314 so as to come into contact with the lower hand 313, and the belt 302 is further driven to reach a position where these hands come into contact with the abutting portion 132 a of the abutting member 132. As described above, the elevating unit 310 is lowered.

そして、図4(f)に示すように、ベルト311を駆動してブロック312を前進させると、ハンド313、314が突き当て部分132aを押すため、トレイ131全体が前進する。トレイ131の前方にはシャッタ133が設けられているか、このシャッタは上部に回転軸を有しているため、回動し、トレイはシャッタの下から機外に露出し、端数紙幣を取り出すことが可能となる。したがって、図4(e)および(f)は返却動作である。   As shown in FIG. 4F, when the belt 311 is driven to advance the block 312, the hands 313 and 314 push the abutting portion 132 a, so that the entire tray 131 moves forward. A shutter 133 is provided in front of the tray 131, or the shutter has a rotating shaft at the top, so the tray 131 is rotated, and the tray is exposed to the outside of the machine from under the shutter so that fractional bills can be taken out. It becomes possible. Accordingly, FIGS. 4E and 4F show the return operation.

このような返却動作終了後、図示しないセンサにより端数紙幣の取り出しが確認されると、ブロック312を再び後退させれば、図2に示す引っ張りばね135の付勢によりトレイ131は再び後退し、シャッタ133も閉じて、返却待ち状態になる。   When the removal of the fractional banknote is confirmed by a sensor (not shown) after the return operation is completed, if the block 312 is moved backward again, the tray 131 is moved backward again by the urging of the tension spring 135 shown in FIG. 133 is also closed and a return waiting state is entered.

このようにトレイの前進後退に専用の駆動手段を設けていないことは、装置全体の低コスト化、軽量化等に寄与するところが大きい。   The absence of dedicated drive means for the forward and backward movement of the tray in this way greatly contributes to reducing the cost and weight of the entire apparatus.

以上のように、本発明にかかる紙幣処理機では、従来の紙幣処理機における、結束対象にならなかった端数紙幣を装置の一部を開けて手で取り出すような煩雑な手順を踏むことなく、容易に取り出すことができる。   As described above, in the banknote handling machine according to the present invention, without taking a complicated procedure such as opening a part of the apparatus and taking out the fractional banknote that was not a binding target in the conventional banknote handling machine, It can be easily taken out.

また、結束紙幣の結束手段への搬送と、端数紙幣の端数紙幣返却部への搬送を同じ搬送手段で兼用しているため、構成が簡単になって、コストの低減化に寄与する。また、端数紙幣返却部を前面側の高い位置に配置することができ、取り出しが容易となって操作性に優れる。   Moreover, since the conveyance to a binding means of a bundled banknote and the conveyance to the fraction banknote return part of a fraction banknote are combined with the same conveyance means, a structure becomes simple and it contributes to cost reduction. In addition, the fractional banknote return unit can be arranged at a high position on the front side, and it is easy to take out and has excellent operability.

このような端数取り出しは図3および図4に示す動作を各集積部の端数紙幣に適用することにより、全部の集積部内の端数紙幣を容易に取り出すことができる。   Such fraction extraction can be easily performed by applying the operation shown in FIG. 3 and FIG. 4 to the fraction banknotes of each stacking unit, so that the fractional banknotes in all the stacking units can be easily extracted.

この場合、集積部ごとに返却動作を行えば、返却の管理を結束の種類ごとに行うことができ、管理上好ましい。   In this case, if the return operation is performed for each stacking unit, the return can be managed for each type of bundling, which is preferable in terms of management.

なお、トレイ131に複数の集積部における端数紙幣を蓄積し、最後に一括して返却するようにしても良い。   Note that fractional banknotes in a plurality of stacking units may be accumulated in the tray 131 and finally returned collectively.

このような返却方式では端数紙幣の取り出しを1回で終了することができ、効率的な運用を図ることができる。   With such a return method, it is possible to finish taking out fractional bills at a time, and it is possible to achieve efficient operation.

また、以上の一連の手順はプログラムとして装置各部を制御することができ、このようにプログラム化することにより、例えば返却ボタンを押すだけで端数紙幣の回収をきわめて容易に行うことができる。   Further, the above-described series of procedures can control each part of the apparatus as a program, and by making such a program, fractional banknotes can be collected very easily by simply pressing a return button, for example.

さらに、以上説明した実施の形態では昇降ユニットは1つだけ設けられていたが、同じガイド軸に2つの同型式の昇降ユニットを設け、下側のものを結束紙幣の搬送専用、上側のものを端数紙幣の回収専用にすることができる。これにより、動作の高速化を図ることができる。このような2つの昇降手段は請求項1における第1及び第2の搬送手段にそれぞれ相当する。   Further, in the embodiment described above, only one lifting unit is provided. However, two lifting units of the same type are provided on the same guide shaft, the lower one is dedicated to transporting bundled bills, and the upper one is used. It can be used exclusively for collecting fractional banknotes. As a result, the operation speed can be increased. These two lifting and lowering means correspond to the first and second transfer means in claim 1, respectively.

以上の実施の形態における各部分の構造、形状、位置、材料等は本発明の要旨を変えない範囲で自由に変更することが可能である。   The structure, shape, position, material, and the like of each part in the above embodiment can be freely changed without changing the gist of the present invention.

本発明にかかる紙幣処理装置の一実施形態の内部構成を模式的に示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows typically the internal structure of one Embodiment of the banknote processing apparatus concerning this invention. 昇降ユニットと端数紙幣返却部との関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the relationship between a raising / lowering unit and a fraction banknote return part. 集積部から結束予定紙幣あるいは端数紙幣を取り出す一連の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a series of operation | movement which takes out a binding plan banknote or a fraction banknote from a stacking part. 端数紙幣返却部における昇降ユニットの一連の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a series of operation | movement of the raising / lowering unit in a fraction banknote return part.

符号の説明Explanation of symbols

10 紙幣処理機
11 操作表示部
100 分類集積部
101 入金口
105 識別部
107 表裏反転部
111〜115 集積部
111a〜115a ステージ
111b〜115b 壁部材
111c〜115c 押さえ板
121、122 外部集積部
130 端数紙幣返却部
131 トレイ
132 突き当て部材
133 シャッタ
135 引っ張りばね
136 切り欠き
200 紙幣結束部
202 回転円盤機構
209 結束紙幣投出口
300 搬送部
301 ガイド軸
302 ベルト
310 昇降ユニット
311、316 ベルト
312 ブロック
313、314 ハンド
315 ガイド軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote processing machine 11 Operation display part 100 Classification stacking part 101 Deposit port 105 Identification part 107 Front and back inversion part 111-115 Stacking part 111a-115a Stage members 111b-115b Wall members 111c-115c Holding plates 121, 122 External stacking part 130 Round bill Return part 131 Tray 132 Abutting member 133 Shutter 135 Tension spring 136 Notch 200 Banknote bundling part 202 Rotating disk mechanism 209 Bundling banknote outlet 300 Conveying part 301 Guide shaft 302 Belt 310 Lifting unit 311, 316 Belt 312 Block 313, 314 Hand 315 Guide shaft

Claims (5)

紙幣を取込む取込手段と、
前記取込手段により取込んだ紙幣を識別する識別手段と、
前記識別手段により識別された所定種類の紙幣を集積する集積部と、
所定枚数の紙幣を結束する結束手段と、
前記所定枚数に満たない端数紙幣を返却する端数紙幣返却口と、
前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に達した紙幣を把持して結束手段へ搬送する第1の搬送手段と、
前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に満たない端数紙幣を把持して端数紙幣返却口へ搬送する第2の搬送手段と、
を備えた紙幣処理機。
Taking-in means for taking in banknotes;
Identification means for identifying the banknote taken in by the taking-in means;
A stacking unit that stacks the predetermined types of banknotes identified by the identifying unit;
A bundling means for bundling a predetermined number of banknotes;
A fractional banknote return port for returning fractional banknotes less than the predetermined number;
First conveying means for grasping and conveying the banknotes that have reached a predetermined number among the banknotes accumulated in the accumulating unit to the binding means;
A second transporting means for gripping a fractional banknote less than a predetermined number of banknotes accumulated in the stacking unit and transporting it to a fractional banknote return port;
A banknote handling machine.
前記集積部は金種/正損/新旧等の結束種類毎に複数備えられており、
端数返却は、これらの複数の集積部毎に取り出して前記端数紙幣返却口に搬送し、搬送の都度返却する返却動作を行うように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理機。
A plurality of the accumulation units are provided for each bundling type such as denomination / loss / new / old,
The bill return is configured to perform a return operation in which the fraction return is taken out for each of the plurality of stacking units, transported to the fraction bill return port, and returned every time the transport is performed. Machine.
前記集積部は金種/正損/新旧等の結束種類毎に複数備えられており、
端数返却は、これらの複数の集積部毎に取り出して前記端数紙幣返却口に搬送し、一括して返却する返却動作を行うように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の紙幣処理機。
A plurality of the accumulation units are provided for each bundling type such as denomination / loss / new / old,
2. The bill processing according to claim 1, wherein the fraction return is configured to perform a return operation in which the plurality of stacking units are taken out, conveyed to the fraction bill return port, and returned collectively. Machine.
機体と、
紙幣を取り込む取込手段と、
前記取込手段により取込んだ紙幣を識別する識別手段と、
前記機体のほぼ中央背部域に上下方向に多段に配設され、前記識別手段により識別された所定種類の紙幣をそれぞれ集積する複数の集積部と、
前記集積部の下方位置に配設され、所定枚数の紙幣を結束する結束手段と、
前記集積部の上方位置で、前記機体前面に臨む位置に配設され、所定枚数に満たない端数紙幣を返却する端数紙幣返却部と、
前記端数紙幣返却部、前記複数の集積部、前記結束手段の各背部位置に昇降可能に設けられ、前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に達した紙幣を把持して前記結束手段へ搬送するとともに、前記集積部に集積された紙幣のうち所定枚数に満たない端数紙幣を把持して端数紙幣返却部へ搬送する搬送手段と、
を備えた紙幣処理機。
The aircraft,
Taking-in means for taking in banknotes;
Identification means for identifying the banknote taken in by the taking-in means;
A plurality of stacking units that are arranged in multiple stages in the vertical direction in a substantially central back area of the aircraft, and each stacks a predetermined type of banknotes identified by the identifying unit;
A bundling means disposed at a lower position of the stacking unit and bundling a predetermined number of banknotes;
A fraction banknote return unit that is disposed at a position facing the front of the machine body at an upper position of the stacking unit, and returns a fractional banknote that is less than a predetermined number,
The fractional bill return unit, the plurality of stacking units, and the binding unit are provided so as to be able to be raised and lowered, and the banknotes that have reached a predetermined number among the banknotes stacked in the stacking unit are gripped to the binding unit. Conveying means for conveying and conveying the fractional banknotes less than a predetermined number among the banknotes accumulated in the stacking unit and transporting them to the fractional banknote return unit;
A banknote handling machine.
前記搬送手段は、
紙幣束を一括して挟持可能なハンド部と、
前記ハンド部を前後方向に移動させる水平移動機構と、
前記ハンド部を上下方向に移動させる垂直移動機構とを備え、
前記端数紙幣返却部は、
前記端数紙幣を前記ハンド部から受け取って集積するとともに前後に移動可能とされ、前記搬送手段の水平移動時に係合する係合部材を有する返却集積部を備え、
前記搬送手段の水平移動により前記返却集積部を前方に押し出すことにより前記端数紙幣を外部より取り出し可能としたことを特徴とする請求項4に記載の紙幣処理機。
The conveying means is
A hand part capable of holding a bundle of banknotes in a batch;
A horizontal movement mechanism for moving the hand part in the front-rear direction;
A vertical movement mechanism for moving the hand part in the vertical direction;
The fractional banknote return unit
The round bill is received from the hand unit and stacked, and is movable back and forth, and includes a return stacking unit having an engaging member that is engaged when the transport unit is moved horizontally,
The banknote handling machine according to claim 4, wherein the fractional banknote can be taken out from outside by pushing the return stacking unit forward by horizontal movement of the transport means.
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