JP2005323738A - Endoscope device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、医療用や工業用等に用いられる内視鏡装置に関し、特に、検査対象物を照射する照明を備えた内視鏡装置に関するものである。 The present invention relates to an endoscope apparatus used for medical use, industrial use, and the like, and more particularly to an endoscope apparatus provided with illumination for irradiating an inspection object.
従来より、生体内部や機械内部等を観察するために、内視鏡装置は広く用いられている。そして、内視鏡装置では白色光を照射する照明が一般に用いられている。 Conventionally, endoscope apparatuses have been widely used to observe the inside of a living body, the inside of a machine, and the like. In an endoscope apparatus, illumination that emits white light is generally used.
しかし、近年、特許文献1等に記載されるように、特定波長光を内視対象物に照射し、その特定波長光を励起光として内視対象物が発する蛍光を観察し、或いは、内視対象物に予め蛍光体を塗布しておき、前記特定波長光を同様に照射したとき蛍光体から発せられる蛍光を観察する技術が開発されている。この技術による内視観察は、通常の内視観察と並行して行う場合、白色光を発する光源と特定波長光を発する光源を予め二つ設けておき、いずれかの光源を適宜選択することによって観察光の切り換えを行うようにしている。
この従来の内視鏡装置は、予め二つの光源を用意することで白色光観察と特定波長光観察を切り換えて行えるものの、光源を別々に用意すれば機材数が増えてしまい、二つの光源を一台の装置に組み込めば装置全体が大型化してしまう。 This conventional endoscope apparatus can be switched between white light observation and specific wavelength light observation by preparing two light sources in advance, but if the light sources are prepared separately, the number of equipment increases, and two light sources are used. If it is incorporated into one device, the entire device will be enlarged.
そこで、この発明は、装置の大型化等を招くことなく観察光の切り換えを実現できる内視鏡装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus that can realize switching of observation light without causing an increase in size of the apparatus.
上記目的を達成するために、この発明は、内視対象に光を照射する照明を備えた内視鏡装置において、特定波長光を発する光源と、その光源の光を励起光として別の波長の光を発する蛍光体を設け、さらに、前記光源の光路に対する前記蛍光体の介在とその解除を切換え可能な切換構造を設けるようにした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, in an endoscope apparatus provided with illumination for irradiating light to an endoscopic object, a light source that emits light of a specific wavelength, and light of the light source having a different wavelength with excitation light as excitation light. A phosphor that emits light is provided, and a switching structure that can switch between the interposition of the phosphor in the optical path of the light source and its release is provided.
この発明の場合、切換構造によって蛍光体を光源の光路に介在させると、蛍光体が光源の光を励起光として白色光等の特定波長光とは別の波長の光を発し、その光が内視対象物に照射されるようになる。また、切換構造によって蛍光体の介在が解除されると、特定波長光の光が直接内視対象物に照射されるようになる。 In the case of the present invention, when the phosphor is interposed in the optical path of the light source by the switching structure, the phosphor emits light having a wavelength different from the specific wavelength light such as white light using the light from the light source as excitation light. The object to be viewed is irradiated. Further, when the intervention of the phosphor is released by the switching structure, the light of the specific wavelength is directly irradiated to the object to be visualized.
前記光源の光路上には、前記光源の光を挿入部の先端側に導光するライトガイドを設け、このライトガイドの光出射端側に前記切換構造を設けるようにしても良い。このようにした場合、蛍光体の介在と解除の操作を容易に行なえるようになる。 A light guide that guides light from the light source to the distal end side of the insertion portion may be provided on the optical path of the light source, and the switching structure may be provided on the light emitting end side of the light guide. In this case, the operation of interposing and releasing the phosphor can be easily performed.
切換構造は、例えば、前記蛍光体を有するアダプタと、このアダプタを内視鏡本体に脱着自在に取り付けるアダプタ係止部と、を備えた構成としても良い。この場合、アダプタの脱着によって特定波長光の照射と、それ以外の光の照射を切り換えることができる。 For example, the switching structure may be configured to include an adapter having the phosphor and an adapter locking portion for detachably attaching the adapter to the endoscope body. In this case, irradiation with the specific wavelength light and irradiation with other light can be switched by detaching the adapter.
また、この場合、前記蛍光体を有するアダプタの他に、このアダプタと共通のアダプタ係止部を有し、かつ前記ライトガイドからの出射光の光学特性を変換する特定波長光照射のためのアダプタを設けるようにしても良い。このようにした場合、特定波長光照射のためのアダプタを装置本体に取り付けることによって特定波長光を照射するときの視野範囲、観察深度、視野方向等の光学特性を変換することが可能になる。 Also, in this case, in addition to the adapter having the phosphor, an adapter for irradiating a specific wavelength light that has an adapter locking portion common to the adapter and converts the optical characteristics of the emitted light from the light guide May be provided. In such a case, it is possible to convert optical characteristics such as a visual field range, an observation depth, and a visual field direction when irradiating the specific wavelength light by attaching an adapter for irradiating the specific wavelength light to the apparatus main body.
また、切換構造は、光源の光路と交差する方向に回転自在な回転部材を設け、その回転部材に、前記蛍光体が装着されている窓と装着されていない窓を設けた構造としても良い。この場合、回転部材の回転操作によって窓を切り換えることにより、観察光の切換えを容易に行なうことが可能になる。 The switching structure may be a structure in which a rotating member that is rotatable in a direction intersecting the optical path of the light source is provided, and a window on which the phosphor is attached and a window on which the phosphor is not attached are provided on the rotating member. In this case, the observation light can be easily switched by switching the window by rotating the rotating member.
前記光源が発する光はレーザー光であることが好ましく、このようにレーザー光を用いた場合には、光源から光ファィバー等で光を誘導するときのエネルギーロス等が少なくなるうえ、観察用途にあった波長の設定が可能になる。 The light emitted from the light source is preferably laser light. When laser light is used in this way, energy loss when guiding light from the light source with an optical fiber or the like is reduced, and it is suitable for observation purposes. The wavelength can be set.
また、前記光源はレーザーダイオードで構成すれば、光源を小型化することができる。 Further, if the light source is composed of a laser diode, the light source can be reduced in size.
前記光源が発する光は、450nm以下の波長光にすれば、蛍光体を良好に励起させることができる。 If the light emitted from the light source is light having a wavelength of 450 nm or less, the phosphor can be excited satisfactorily.
前記蛍光体は、励起光を受けて400nm〜650nmの波長を含む光を発するものにすれば照射される光を白色光にすることができる。 If the phosphor emits light having a wavelength of 400 nm to 650 nm upon receiving excitation light, the emitted light can be made white light.
また、前記蛍光体は、励起光を受けて600nm以上の波長の光を発するものにして、暗視環境下等で使用できるようにしても良い。 Further, the phosphor may emit light having a wavelength of 600 nm or more in response to excitation light so that it can be used in a night vision environment or the like.
さらに、前記蛍光体は、励起光を受けて450nm以下の前記励起光とは別の光を発するものであっても良い。 Further, the phosphor may emit light different from the excitation light having a wavelength of 450 nm or less upon receiving excitation light.
この発明は、切換構造による蛍光体の介在操作だけで特定波長光とそれ以外の波長の光を切換えることができるため、光源数の増加や装置の大型化を招くことなく、観察光の切り換えを実現することができる。 Since the present invention can switch light of a specific wavelength and light of other wavelengths only by the intervening operation of the phosphor by the switching structure, the observation light can be switched without increasing the number of light sources and increasing the size of the apparatus. Can be realized.
次に、この発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態については、同一部分に同一符号を付し、重複する部分については説明を省略するものとする。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about each embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and description is abbreviate | omitted about the overlapping part.
まず、図1〜図4に示す第1の実施形態について説明する。
図1は、この発明にかかる内視鏡装置の全体構成を示すものであり、1は、内視対象の管腔等に挿入される挿入部を含む内視鏡本体、2は、画像信号を処理してディスプレイ3に表示する画像処理ユニット、4は、照明光を作り出す光源ユニットである。
First, the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 will be described.
FIG. 1 shows an overall configuration of an endoscope apparatus according to the present invention. 1 is an endoscope main body including an insertion portion that is inserted into a lumen or the like of an endoscope target, and 2 is an image signal. An image processing unit 4 that processes and displays on the display 3 is a light source unit that generates illumination light.
内視鏡本体1には、撮像手段である電化結合素子5(以下、「CCD5」と呼ぶ。)と、内視対象物10の像をCCD5に結ぶ対物レンズ等の観察光学部材6が設けられると共に、光源ユニット4で作られた光を内視鏡本体1の挿入部先端まで誘導する、光ファイバー等から成るライトガイド7が設けられている。画像処理ユニット2は、CCD5で捉えた画像信号を信号処理回路(図示せず。)に入力し、信号処理回路で処理された信号をディスプレイ3に映像として映し出す。光源ユニット4は、特定波長光を発する光源として複数のレーザーダイオード8と、その各ダイオード8で発生した光をライトガイド7に集光する集光光学部材9を備えている。そして、ここで用いられる前記レーザーダイオード8は450nm以下の波長光を発生する。
The endoscope main body 1 is provided with an electrification coupling element 5 (hereinafter referred to as “
尚、画像処理ユニット2やディスプレイ3、光源ユニット4等は内視鏡本体1の付根部側に全て一体ブロックとして形成しても、夫々別体ブロックとして形成してケーブル接続するようにしても良い。
The
前記内視鏡本体1の先端部外周には雄ねじ13が形成され、この雄ねじ13部分にアダプタ11を装着できるようになっている。図1,図2は、内視鏡本体1の先端にアダプタ11を取り付けた状態を示し、図3,図4は、アダプタ11を取り去った状態を示す。アダプタ11は、図1に示すように、レーザーダイオード8の光を励起光として別の波長の光を発する蛍光体21を保持し、内視鏡本体1の先端前面に被着するかたちで内視鏡本体1に取り付けられるようになっている。具体的には、アダプタ11は略円筒状のホルダ12と、このホルダ12の前端部に回転自在に保持される円板状の前面プレート22と、を備え、ホルダ12の後部側内周面には、内視鏡本体1の雄ねじ13と螺合される雌ねじ14が形成されている。この雄ねじ13と雌ねじ14はアダプタ係止部を構成しており、このアダプタ係止部はアダプタ11自体と共にこの発明における切換構造を構成している。
A
また、前面プレート22には、内視鏡本体1先端のライトガイド7の光出射端7aに対応する照明窓15と、同じく内視鏡本体1先端の観察光学部材6に対応する観察窓16とを有し、照明窓15には、円板状に形成された前記蛍光体21が前後を保護ガラス17,17で挟み込むかたちで取り付けられ、観察窓16には保護ガラス18のみが取り付けられている。また、内視鏡本体1の前端面の中心からオフセットした位置には位置決め凹部19が形成され、前面プレート22の裏面にはその位置決め凹部19に嵌合される係止突起20が形成されている。この係止突起20と位置決め凹部19による位置決め構造はライトガイド7と観察光学部材6の各前面に照明窓15と観察窓16が常に確実に位置されるようにするものである。つまり、アダプタ11は、係止突起20を位置決め凹部19に嵌合することによって前面プレート22を内視鏡本体1に位置決めし、その状態でホルダ12のみを回転させることによって内視鏡本体1に螺着する。
The
ここで、蛍光体21は励起光であるレーザー光を受けて400nm〜650nmの波長光を含む光を発するものが用いられ、前方に白色光を照射するようになっている。
Here, the
この実施形態の内視鏡装置は、以上説明したように蛍光体21を備えたアダプタ11を内視鏡本体1の先端部に脱着できるようになっているため、アダプタ11の脱着のみによって450nm以下の特定波長光の照射と、白色光の照射を容易に切り換えることができる。そして、レーザーダイオード8を共通の光源として特定波長光観察と白色光観察を切り換えて行うことができるため、光源数の増加による装置の大型化を回避することができる。
In the endoscope apparatus according to this embodiment, the
また、この内視鏡装置では、蛍光体21の特性の異なるアダプタ11を予め複数種類用意しておけば、多様な観察に柔軟に対応することができる。さらにまた、内視鏡本体1の途中に蛍光体21の脱着構造を設けることも可能であるが、この実施形態では内視鏡本体1の先端部に蛍光体21の脱着構造を採用しているため、観察光の切換操作が容易であるうえ、装置構造の簡素化を図れるという利点がある。
Further, in this endoscope apparatus, if a plurality of types of
さらに、特定波長の光は必ずしもレーザー光である必要はないが、この実施形態のようにレーザー光を用いた場合には、光ファイバー等のライトガイド7内でのエネルギー損失が少なくなるため、安定した照射光を得ることができる。そして、特に、この実施形態のようにレーザーダイオード8を光源として用いた場合には、装置の光源ユニット4を小型化することができる。
Furthermore, the light of a specific wavelength does not necessarily need to be laser light, but when laser light is used as in this embodiment, energy loss in the
尚、以上の実施形態では前面プレート22に照明窓15と観察窓16を夫々設け、照明窓15に蛍光体21を配置するようにしたが、前面プレート22全体を透明部材で形成し、ライトガイド7の光出射端7aの前面位置にだけ蛍光体21を配置するようにしても良い。また、上記の実施形態ではアダプタ係止部として、雄ねじ13と雌ねじ14による螺合構造を採用したが、アダプタ係止部は、ビス止めや凹凸係合によるロック構造等も採用可能である。ただし、上記の実施形態のような螺合構造を採用した場合には、アダプタ11の締め込み調整が可能になるうえ、脱着操作も容易になる。
In the above embodiment, the
ところで、以上では励起光であるレーザー光を受けて400nm〜650nmの波長を含む光を発する蛍光体21を採用することで白色光を得られるようにしたが、励起光を受けて600nm以上の波長の光を発する蛍光体21を採用し、赤外光を観察対象物10に照射できるようにしても良い。また、観察目的によっては、励起光を受けて450nm以下の励起光と異波長の光を発する蛍光体21を用いることも可能である。
By the way, in the above, white light can be obtained by adopting the
つづいて、図5,図6に示す第2の実施形態について説明する。
この実施形態の内視鏡装置は基本的な構成は第1の実施形態のものとほぼ同様であるが、特定波長の光を他の波長光に変換するアダプタ111(図3参照。以下、「波長変換アダプタ111」と呼ぶ。)の他に、特定波長光観察のとき内視鏡本体1に取り付けるアダプタ211(図4参照。以下、「特定波長アダプタ211」と呼ぶ。)が用意されている点で大きく異なっている。
Next, the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6 will be described.
The basic configuration of the endoscope apparatus of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment, but an adapter 111 (see FIG. 3) that converts light of a specific wavelength into other wavelength light. In addition to the
特定波長アダプタ211は、波長変換アダプタ111と同様に内視鏡本体1(の雄ねじ13)に螺合される雌ねじ14を有する円筒状のホルダ12と、このホルダ12の前端部に回転自在に保持された円板状の前面プレート22と、を備え、前面プレート22に内視鏡本体1側の観察光学部材6とライトガイド7の光出射端7aに対応する観察窓16と照明窓15とが形成されている。尚、前面プレート22の背面には、第1の実施形態と同様に内視鏡本体1先端の位置決め凹部19に嵌合される係止突起20が形成されている。そして、前面プレート22の観察窓16には、視野範囲や観察深度、視野方向等を変更するレンズ等の光学部材25が装着され、照明窓15には、観察窓16の光学部材25によって決まる観察視野範囲に特定波長光を効率良く照射するためのレンズ等の光学部材26が装着されている。
The
また、波長変換アダプタ111は、基本的には第1の実施形態のものと同様であるが、図3に示すように観察窓16に視野範囲や観察深度、視野方向等を変更するための光学部材27が装着されると共に、照明窓15内の蛍光体21の前面に同様の光学部材28が装着されている点で異なっている。
The
この実施形態の内視鏡装置は、基本的には第1の実施形態と同様にアダプタ111,211を交換するだけで、異波長の光の照射に切り換えることができ、さらにこれに加え、アダプタ111,211に設けた光学部材25〜28によって観察範囲や照射範囲等を最適なものに同時に変えることができるという利点がある。尚、波長変換アダプタ111と特定波長アダプタ211の光学部材25,26と27,28は特性の同じものであっても異なるものであっても良い。
The endoscope apparatus of this embodiment can be switched to irradiation with light of a different wavelength by simply exchanging the
また、この特定波長アダプタ211や波長変換アダプタ111は光学部材25〜28の特性のみが異なるものを複数用意しておき、観察用途等に応じて適宜交換するようにしても良い。
Further, a plurality of
つづいて、図5〜図7に示すことの発明の第3の実施形態について説明する。
この実施形態の内視鏡装置は、内視鏡本体1の先端以外の構成は第1の実施形態と同様であるが、内視鏡本体1の先端部に設けられた蛍光体21の切換構造が第1の実施形態のものと大きく異なっている。
Subsequently, a third embodiment of the invention shown in FIGS. 5 to 7 will be described.
The endoscope apparatus of this embodiment is the same as that of the first embodiment except for the configuration of the endoscope body 1, but the switching structure of the
以下、この切換構造について説明する。
内視鏡本体1の先端中央には支軸30が突設され、その支軸30に円板状の前面プレート31(回転部材)が回転自在に取り付けられている。この前面プレート31には、図5に示すように二つの照明窓32,33が円周方向に隣接して設けられると共に、円周方向に長孔状に拡がった観察窓34が設けられている。尚、前面プレート31は内視鏡本体1に対して回転方向の2位置に切り換えられるようになっており、図示しないロック機構によってその2位置のいずれかに固定できるようになっている。
Hereinafter, this switching structure will be described.
A
二つの照明窓32,33は、前面プレート31の回転位置によってライトガイド7の出射端7aをどちらか一方で前方に開口し、長孔状の観察窓34は、前面プレート31の回転位置に拘わらず観察光学部材6を前方に開口するようになっている。一方の照明窓32には、レーザーダイオード等の光源の特定波長光を励起光として別の波長の光を発する蛍光体21が取り付けられ(図6参照。)、他方の照明窓33には、透明な保護ガラス35が取り付けられている。尚、蛍光体21は、照明窓32に対し、第1の実施形態と同様に前後を保護ガラス17で挟み込むかたちで取り付けられている。また、観察窓34には透明な保護ガラス18のみが取り付けられている。
The two
この実施形態の内視鏡装置は、前面プレート31の回転によって蛍光体21のある照明窓32と蛍光体21のない照明窓33を切り換えることができるため、前面プレート31の回動操作のみによって450nm以下の特定波長光の照射と、他波長の光の照射を容易に切り換えることができる。そして、この装置の場合も、特定波長光の光源を共通の光源として前述のように観察光の切替えを行なうことができるため、光源数の増加による装置の大型化を回避することができる。
In the endoscope apparatus according to this embodiment, the
尚、この実施形態の場合も、励起光を受けたときに発する蛍光体21の周波数特性は、第1の実施形態と同様に任意に選ぶことができる。また、上記の実施形態では、内視鏡本体1の先端部に回転自在に設けた前面プレート31に蛍光体21のある窓32とない窓33を設け、前面プレート31を回転することによって使用する窓を切換えるようにしているが、蛍光体のある窓と蛍光体のない窓を備えた部材を挿入部の前面に直進的にスライドできるように設けるようにしても良い。
In the case of this embodiment as well, the frequency characteristic of the
8 レーザーダイオード(特定波長光を発する光源)
11,111,211 アダプタ(切換構造)
13 雄ねじ(アダプタ係止部、切換構造)
14 雌ねじ(アダプタ係止部、切換構造)
21 蛍光体
31 前面プレート(回転部材)
32 照明窓(蛍光体が装着されている窓)
33 照明窓(装着されていない窓)
8 Laser diode (light source that emits light of specific wavelength)
11, 111, 211 Adapter (switching structure)
13 Male thread (Adapter locking part, switching structure)
14 Female thread (adapter locking part, switching structure)
21
32 Lighting windows (windows equipped with phosphors)
33 Lighting windows (windows not fitted)
Claims (12)
特定波長光を発する光源と、その光源の光を励起光として別の波長の光を発する蛍光体を設け、さらに、前記光源の光路に対する前記蛍光体の介在とその解除を切換え可能な切換構造を設けたことを特徴とする内視鏡装置。 In an endoscope apparatus equipped with illumination for irradiating light to an endoscopic object,
A light source that emits light of a specific wavelength and a phosphor that emits light of another wavelength using the light of the light source as excitation light, and a switching structure that can switch between the interposition of the phosphor in the optical path of the light source and its release An endoscope apparatus characterized by being provided.
The endoscope according to any one of claims 1 to 8, wherein the phosphor emits light having a wavelength different from that of the excitation light of 450 nm or less when receiving the excitation light.
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