JP2005312313A - 走行型芝刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】 モア装置が装着された走行機体１に、モア装置で刈り取った芝草を収容する集草ボックス２２が、芝草を受け入れる集草姿勢と集積された芝草を排出する排出姿勢とに切り替え可能となるように設けられた走行型芝刈機において、集草ボックス２２を排出姿勢のときに大きく傾斜させなくても、スムーズに芝草を排出できるようにする。
【解決手段】 走行機体１に、集草姿勢の集草ボックス２２の内部に向かって突出する掻き出し部材７０を、集草ボックス２２に干渉せず且つ集草ボックス２２を排出姿勢に切り替えるに連れてその受入れ口２２ａの方向に相対移動するように固着する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、地面に植立した芝草を刈り取るための刈取機構（モア装置）が装着された走行型芝刈機に係り、より詳しくは、刈取機構で刈り取った芝草を収容する集草ボックスからスムーズに芝草を排出するための構造に関するものである。

一般に、走行型芝刈機は、走行機体に昇降動可能に装着されたモア装置と、当該モア装置で刈り取った芝草を収容する前面開口状の集草ボックスとを備えている。この種の走行型芝刈機の一例として特許文献１には、刈り取った芝草を受け入れる集草姿勢と集積された芝草を排出する排出姿勢とに切り替えるように、集草ボックスを回動可能に構成したものが開示されている。
特開２００１−４５８２９号公報

ところで、前記特許文献１に記載の走行型芝刈機では、集草ボックスをその受入れ口が略下向きに開口する排出姿勢に切り替えることにより、集草ボックス内に溜まった芝草を自重で自然に落下させて外部に排出する。

この場合、集草ボックス内の芝草を確実に排出するには、排出姿勢の集草ボックスの上下傾斜角度（水平に対する回動角度）が所定角度以上（例えば５５°〜６０°以上）となるように設定する必要がある。すなわち、集草ボックスを所定角度以上に傾いた状態にする必要がある。

しかし、前記特許文献１の走行型芝刈機では、走行機体に搭載した油圧シリンダの駆動により集草ボックスの姿勢切り替えを行う構成であることから、油圧ポンプや油圧管路等のような姿勢切り替え回動のための油圧供給系統の構造がきわめて複雑になるばかりか、部品点数の増加による大型化や製造コストの上昇を招くという問題があった。

そこで、本発明は、以上の問題を解消し、排出姿勢の集草ボックスからスムーズに芝草を排出することのできる走行型芝刈機を提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を解決するため、請求項１に係る発明は、刈取機構が装着された走行機体に、前記刈取機構で刈り取った芝草を収容する集草ボックスが、芝草を受け入れる集草姿勢と集積された芝草を排出する排出姿勢とに切り替え可能となるように設けられた走行型芝刈機であって、前記走行機体には、集草姿勢の前記集草ボックスの内部に向かって突出する掻き出し部材が、前記集草ボックスに干渉せず且つ前記集草ボックスを排出姿勢に切り替えるに連れてその受入れ口の方向に相対移動するように固着されているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の走行型芝刈機において、前記掻き出し部材は、集草姿勢の前記集草ボックス内のうち上方箇所に配置されているというものである。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の走行型芝刈機において、前記掻き出し部材は、集草姿勢の前記集草ボックスの内部に向かって突出する方向の長さが調節可能に構成されているというものである。

請求項１のように構成すると、走行機体に固着された掻き出し部材は、集草ボックスが排出姿勢に切り替え回動するに連れて、当該集草ボックスに干渉することなくその受入れ口の方向に相対的に移動することができるので、前記掻き出し部材自身を駆動させなくとも、前記集草ボックスの上下傾斜角度が小さい段階から、内部の芝草を前記掻き出し部材で外に押し出す（掻き出す）ことができる。従って、きわめて簡単な構成であるにも拘らず、前記集草ボックスからの芝草の排出をスムーズ且つ確実に行うことができるという効果を奏する。

また、請求項２の構成によると、前記掻き出し部材が集草姿勢時の前記集草ボックス内のうち上方箇所に配置されているので、芝草を集草ボックスから外部へ効率よく排出する機能を維持しつつも、前記集草ボックスの収容容量をほとんど低下させることがないという効果を奏する。

請求項３の構成によると、前記掻き出し部材は集草姿勢の前記集草ボックスの内部に向かう突出方向の長さが調節可能に構成されているので、前記集草ボックスの大小に応じて、芝草を掻き出すのに最適な長さに前記掻き出し部材を容易にセットすることができる。従って、様々な大きさの集草ボックスに対して適用するのが容易であり、汎用性が高いという効果を奏する。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

はじめに、図１〜図３を参照しながら、走行型芝刈機の概要について説明する。図１は芝刈機の全体側面図、図２は芝刈機の全体平面図、図３は芝刈機の動力伝達系統を示す平面図である。

図１及び図２に示すように、この実施形態における芝刈機の走行機体１は、平面視略門型の機体フレーム２を備えている。当該機体フレーム２は、その左右両側の前後に配置された前後四輪３，３，４，４で支持されている。

走行機体１の上面前部には、動力源としてのエンジン５と、操向丸ハンドル７を有する操縦コラム部６とが搭載されている。走行機体１の上面後部を覆うリヤカウル８内には、エンジン５からの出力を適宜変速して左右両後輪４，４に伝達するＨＳＴ式（静油圧式無断変速機構）等のミッションケース９が配置されている（図３参照）。

リヤカウル８上には運転座席１０が設けられている。この運転座席１０に座ったオペレータが操向丸ハンドル７を回動操作することにより、その操作量（回動量）に応じて左右両前輪３，３のかじ取り角（操向角度）が変わるように構成されている。運転座席１０の左側には、後述するモア装置１５を昇降操作するためのモア昇降レバー１１が前後回動可能に設けられている。運転座席１０の右側には、後述する集草ボックス２２の姿勢を切り替える姿勢切替レバー１２が上下回動可能に設けられている。なお、操縦コラム部６の裏面（後面）側には、車速を適宜調節するための変速ペダル１３と、走行機体１を制動操作するためのブレーキペダル１４とが立設されている。

機体フレーム２の下面のうち左右両前輪３，３と左右両後輪４，４との間には、刈取機構としてのモア装置１５が前後一対のリンク杆１６，１７を介して昇降動可能に装着されている。モア装置１５は、下向き開口椀状のモアケース１８内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃１９，１９を備えている（図３参照）。

また、モアケース１８の左右両側の前後には、下降時にモア装置１５の高さを調節する４つのゲージ車輪２０が取り付けられている。モアケース１８から後向きに延びるダクト部１８ａは、機体フレーム２の下面のうち左右両後輪４，４の間に配置した排出ダクト２１を介して走行機体１の後部に配置した集草ボックス２２に連通している。

モア装置１５が地面に這わせた状態で各ロータリ刈刃１９を回転させると、地面に植立した芝草は適宜高さに刈り取られる。各ロータリ刈刃１９で刈り取った芝草は、モア装置１５から排出ダクト２１を経由して集草ボックス２２に収容される。

次に、図３を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン５の回転動力の一部を左右両後輪４，４に配分する二輪駆動方式が採用されている。

すなわち、エンジン５の回転動力の一部は、当該エンジン５から前後外向きに突出する出力軸２３の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸２４、ミッションケース９よりも前方の部位に配置された走行用ギヤボックス２５及び無端ベルト２６を介して、ミッションケース９に伝達される。

そして、このミッションケース９に左右外向きに突設された横軸（図示せず）から無端チェーン（図示せず）を介して走行機体１の後ろ寄り部位に設けた左右長手の後輪駆動軸２９に伝達される。その結果、後輪駆動軸２９の左右両端に取り付けられた後輪４，４が回転駆動する。

他方、エンジン５の他の回転動力は、出力軸２３の前端部から、動力伝達用ベルト等の無端帯３１を介して、機体フレーム２の前部に軸支されたＰＴＯ軸３２に伝達される。次いで、このＰＴＯ軸３２から、前後両端に自在継手を備えた中間軸３３、モアケース１８の上面のうち機体フレーム２よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス３４及び無端ベルト３５を介して、モアケース１８のうち平面視で機体フレーム２を挟んだ両側に回転可能に軸支された縦長のロータリ軸３６，３６に動力伝達される。その結果、左ロータリ刈刃１９は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃１９は平面視で反時計方向に回転駆動する。

左右両ロータリ刈刃１９，１９の回転により、モアケース１８から集草ボックス２２に向かって後ろ向きに流れる搬送風が形成される。この搬送風が各ロータリ刈刃１９で刈り取った芝草を集草ボックス２２にまでスムーズに搬送する。

次に、図４及び図５を参照しながら、集草ボックス２２の構造について説明する。図４は集草ボックスの側断面図、図５は図４のＶ−Ｖ視平断面図である。

集草ボックス２２は前面を開口した略箱型のものである。集草ボックス２２は、その骨組を構成する枠フレーム３９と、当該枠フレーム３９を機体フレーム２の左右後端に着脱可能に装着するための固定ブラケット４０と、枠フレーム３９の周囲を覆う網又は布製の袋体４１とを備えている。集草ボックス２２の上面には、袋体４１の網目を通り抜ける塵埃が走行機体１側へ回り込むのを防ぐための蓋カバー体４２が取り付けられている。

固定ブラケット４０は、機体フレーム２の左右後端に着脱可能に被嵌され且つねじ固定される一対の鞘管４０ａ，４０ａと、これら両鞘管４０ａ，４０ａを繋ぐ左右長手のパイプ部材４０ｂとを備えている。

パイプ部材４０ｂ内に回転可能に挿入された水平状の横支軸４３の両端は、枠フレーム３９の上部のうち受入れ口２２ａ寄りの部位に固着されている。これにより、集草ボックス２２は、受入れ口２２ａが排出ダクト２１の排出口２１ａに対面する集草姿勢（モア装置１５で刈り取った芝草を受け入れるときの姿勢、図１の実線状態参照）と、受入れ口２２ａが地面に対面する排出姿勢（図１の二点鎖線状態参照）とに切り替え得るように、横支軸４３を回動中心として上下回動する構成となっている。

横支軸４３の一端部は、姿勢切替レバー１２の昇降回動操作に連動して横支軸４３が回動するように、連動機構４４を介して姿勢切替レバー１２のうち機体フレーム２に回動可能に軸支された水平軸部１２ａに連結されている。

連動機構４４は、横支軸４３の一端部に回動可能に装着された三角アーム４５、当該三角アーム４５と姿勢切替レバー１２に固着された伝動アーム４８とを連結する略棒状の連結ロッド４６、及び横支軸４３の一端部のうち三角アーム４５よりもさらに外側の箇所に固着されたアームリンク４７を備えている。

この実施形態では、連結ピン５０を連結ロッド４６の一端部に形成された貫通穴を介して三角アーム４５に形成された長溝穴４９内に摺動可能で且つ抜け不能に嵌挿することにより、連結ロッド４６の一端部が三角アーム４５に対して連結されている。連結ロッド４６の他端部は、伝動アーム４８に対して枢着ピン５１で回動可能に枢着されている。

また、アームリンク４７に形成された長溝穴５２に対しても、三角アーム４５と連結ロッド４６とを繋ぐ連結ピン５０が摺動可能で且つ抜け不能に嵌挿されている。これにより、姿勢切替レバー１２の昇降回動操作に連動して、三角アーム４５とアームリンク４７と横支軸４３とが当該横支軸４３を回動中心として一緒に回動する。

図５に示すように、横支軸４３と各鞘管４０ａとの間には、集草ボックス２２を排出姿勢の方向に回動させるように付勢する一対の圧縮ばね５３が左右対称状に取り付けられている。機体フレーム２の後端部には、横支軸４３を迂回するように円弧状に形成された支点越えリンク５５が左右対称状に配置されている。これら各支点越えリンク５５と集草ボックス２２の前端上部との間には、引張りばね５４が装架されている。

左右一対の引張りばね５４の付勢力は、集草ボックスが前向きの集草姿勢の状態では各圧縮ばね５３の付勢力よりも小さい。集草ボックス２２が前向きの集草姿勢から前方斜め下向きの姿勢（図１の一点鎖線状態参照）に切り替え回動すると、両引張りばね５４は横支軸４３を支点越えする。その後、両引張りばね５４は、集草ボックス２２をさらに下向きの排出姿勢の方向に回動させるように付勢する。

集草ボックス２２（枠フレーム３９）の前端下部に回動可能に軸支されたラッチ軸５６の両端部には、係合リンク５７が固着されている。各係合リンク５７は、ラッチ軸５６回りに回動することにより、排出ダクト２１の後端下部に設けた鉤片５８に係脱するように構成されている。係合リンク５７の一方は、略棒状の連杆５９を介して、当該係合リンク５７の上方に位置する三角アーム４５の一つの頂部に連結されている。

他方、蓋カバー体４２の前部内面には、例えば板ばね製の断面Ω字状の弾性クリップ６１の基端がボルト締結されている。蓋カバー体４２を集草ボックス２２の上方から被せると、弾性クリップ６１は両鞘管４０ａ，４０ａに上向きに立設された門型フレーム６２の水平軸部６２ａに対して回動可能で且つ着脱可能に被嵌される。門型フレーム６２の水平軸部６２ａは、横支軸４３よりも上方で且つリヤカウル８の後端縁最上部の近傍に位置している。

蓋カバー体４２における後部内面の略中央部位には、前後長手で下向き開口略樋状の案内レール６３がボルト締結されている一方、枠フレーム３９の上部後端には、左右一対の転動コロ６４，６４が上向きに突設されている。これら各転動コロ６４は、案内レール６３を左右両側から挟み込むように、案内レール６３の左右側面から外向きに張り出した当接板部６３ａと蓋カバー体４２の後部内面との間に嵌め込まれる。

従って、案内レール６３の当接板部６３ａと蓋カバー体４２の後部内面との間を各々転動する転動コロ６４により、蓋カバー体４２の後端部は、集草ボックス２２の姿勢切り替え回動に伴って前後方向に相対的にずれ移動可能な状態で下方から支持されている。

次に、図４〜図６を参照しながら、集草ボックス２２内の芝草を掻き出すための掻き出し部材７０の構造について説明する。図６は掻き出し部材の概略斜視図である。

図４及び図５に示すように、集草姿勢となっている集草ボックス２２の内部のうち上方箇所に位置する固定ブラケット４０には、これから後ろ向きに延びる芝草排出用の掻き出し部材７０が着脱可能に固着されている。

この実施形態では、掻き出し部材７０は、断面中空略コ字型の一対のアーム７１，７２で矩形枠状に形成されている。一方のホルダアーム７１の左右各ホルダ部７１ａには、これに対応する他方の掻き出しアーム７２の左右各支柱部７２ａが、長手方向に沿ってスライド可能に差し込まれている。また、ホルダアーム７１の各ホルダ部７１ａには、長手方向に沿って適宜間隔で並ぶ係止穴７１ｂが貫通形成されている一方、掻き出しアーム７２の各支柱部７２ａには、ホルダ部７１ａの係止穴７２ａに合致し得るストッパ穴７２ｂが、長手方向に沿って適宜間隔で並ぶように貫通形成されている。

掻き出しアーム７２の各支柱部７２ａをこれに対応するホルダアーム７１の各ホルダ部７１ａに差し込んだ状態で、ホルダ部７１ａ側の係止穴７１ｂを介して各支柱部７２ａのストッパ穴７２ｂにストッパピン７３を差し込み固定することにより、掻き出し部材７０のスライド方向（集草姿勢の集草ボックス２２内に向かう突出方向）の長さＬ（図４及び図５参照）が段階的に調節される。

掻き出し部材７０のスライド方向の長さＬは、集草ボックス２２の姿勢切り替え回動を妨げない程度の長さに設定されている。換言すると、図４の側面視において、集草ボックス２２に対する掻き出し部材７０の相対的な移動軌跡（一点鎖線参照）が集草ボックス内に収まるように設定されている。また、掻き出し部材７０の左右幅寸法は左右両鞘管４０ａ，４０ａ間の内法寸法よりも小さく設定されている（図５参照）。

従って、姿勢切り替え回動時であっても、掻き出し部材７０が集草ボックス２２に干渉することはない（枠フレーム３９や底面等に接触しない）。

ホルダアーム７１の基部７１ｃと門型フレーム６２の水平軸部６２ａとは、これら両者を挟持する上下一対のクランプ板７４，７４をボルト７５及びナット７６で共締めすることにより着脱可能に連結されている。この実施形態では、上クランプ体７４はホルダアーム７１の基部７１ｃに溶接等で固定されている。

ホルダアーム７１における各ホルダ部７１ａの長手中途部には、固定ブラケット４０のパイプ部材４０ｂに後方から引っ掛る略Ｃ字型の鉤状部７１ｄが溶接等で固定されている。当該両鉤状部７１ｄをパイプ部材４０ｂに後方から引っ掛けることにより、掻き出し部材７０がパイプ部材４０ｂ回り（横支軸４３回り）に回動不能に保持されている。

以上の構成において、姿勢切替レバー１２を上向きに回動操作すると、伝動アーム４８が水平軸部１２ａ回りに図４の時計方向に回動することにより、伝動アーム４８に連結された連結ロッド４６が三角アーム４５を図４の反時計方向に回動させる。そうすると、三角アーム４５が連杆５９を引き上げるので、左右両係合リンク５７が排出ダクト２１の鉤片５８から外れて係合解除される。そして、集草ボックス２２は、左右両圧縮ばね５３の付勢力、支点越えした左右一対の引張りばね５４の付勢力又は姿勢切替レバー１２の操作力により、受入れ口２２ａが前方斜め下向きとなるように回動して下向きの排出姿勢となる（図１の一点鎖線状態参照）。

ここで、集草姿勢時の集草ボックス２２の内部のうち上方箇所に位置する掻き出し部材７０は、集草ボックス２２との関係では、集草ボックス２２が排出姿勢に切り替え回動するに連れて、枠フレーム３９等に干渉することなく受入れ口２２ａの方向に相対的に移動することになるので、集草ボックス２２の上下傾斜角度が小さい段階から、内部の芝草を掻き出し部材７０で外に押し出す（掻き出す）ことができ、姿勢切替レバー１２の手動操作で集草ボックス２２を簡単に姿勢変換させ得るものでありながら、集草ボックス２２からの芝草の排出をスムーズ且つ確実に行える（芝草の円滑な排出を助ける）。

また、掻き出し部材７０は集草ボックス２２の姿勢切り替え回動を利用して当該集草ボックス２２に対して相対移動することにより、集草ボックス２２内の芝草を排出する構成であるから、掻き出し部材７０自身を駆動させる必要がない。従って、きわめて簡単な構成であるにも拘らず、芝草を集草ボックス２２から外部へ効率よく排出できる。

さらに、掻き出し部材７０は集草姿勢時の集草ボックス２２内のうち上方箇所に位置する固定ブラケット４０に固着されているので、集草ボックス２２の収容容量に影響を及ぼすおそれも少ない。換言すると、集草ボックス２２の収容容量を低下させるおそれはほとんどない。なお、芝草を掻き出す掻き出し面の面積を確保するため、掻き出し部材７０の後寄り部位に、板部材を配置したり複数本の棒状部材を横架したりしてもよいことはいうまでもない。

この実施形態の掻き出し部材７０は、集草姿勢の集草ボックス２２内に向かう突出方向の長さＬを調節可能に構成されているので、集草ボックス２２の大小に応じて、芝草を掻き出すのに最適な長さに掻き出し部材７０を容易にセットすることができる。従って、様々な大きさの集草ボックスに対して適用するのが容易であり、汎用性が高いのである。なお、掻き出し部材７０を長さ調節する構成は、前述のような段階的なものに限らず、連続的に長さ調節する構成であっても差し支えない。

また、掻き出し部材７０は固定ブラケット４０に着脱可能に固着されているので、例えば集草ボックス内に大量の芝草を収容する場合等の作業状況に応じて、掻き出し部材７０を取り付けたり取り外したりすることができるから、ユーザーの使い勝手が向上するのである。

図７は掻き出し部材の別例を示している。この例では、固定ブラケット４０の左右両鞘管４０ａ，４０ａを、集草ボックス２２の姿勢切り替え回動を妨げない程度の長さに後ろ向きに延出させ、これら両鞘管４０ａ，４０ａの間に補強バー７７（図７では３つ）を適宜間隔で設けている点で、前述の実施形態のものと相違している。

この場合も、両鞘管４０ａ，４０ａの延出部分は、集草ボックス２２との関係では、集草ボックス２２が排出姿勢に切り替え回動するに連れて、枠フレーム３９等に干渉することなく受入れ口２２ａの方向に相対的に移動することになるので、これら両鞘管４０ａ，４０ａが発揮する機能は前述の掻き出し部材７０と何ら変わるところがない。従って、前述の実施形態と同様に、集草ボックス２２からの芝草の排出をスムーズ且つ確実に行えるのである。なお、上記のように、両鞘管４０ａ，４０ａの間に複数本の補強バー７７を配置すると、芝草を掻き出す掻き出し面の面積を広く確保することができて好適である。

本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば掻き出し部材は、前述の矩形枠状のものに限らず、芝草を掻き出せる形状であれば様々な形状を採用することができる。

芝刈機の全体側面図である。 芝刈機の全体平面図である。 芝刈機の動力伝達系統を示す平面図である。 集草ボックスの側断面図である。 図４のＶ−Ｖ視平断面図である。 掻き出し部材の概略斜視図である。 掻き出し部材の別例を示す概略平面図である。

符号の説明

１ 走行機体
２ 機体フレーム
５ エンジン
１２ 姿勢切替レバー
１５ 刈取機構としてのモア装置
１８ モアケース
１９ 左右一対のロータリ刈刃
２０ ゲージ車輪
２１ 排出ダクト
２１ａ 排出口
２２ 集草ボックス
３９ 枠フレーム
４０ 固定ブラケット
４０ａ 鞘管
４０ｂ パイプ部材
４１ 袋体
４２ 蓋カバー体
４３ 横支軸
４４ 連動機構
７０ 掻き出し部材
７１ ホルダアーム
７１ａ ホルダ部
７１ｂ 係止穴
７１ｃ 基部
７１ｄ 鉤状部
７２ 掻き出しアーム
７２ａ 支柱部
７２ｂ ストッパ穴
７３ ストッパピン
７４ クランプ板

Claims (3)

1. 刈取機構が装着された走行機体に、前記刈取機構で刈り取った芝草を収容する集草ボックスが、芝草を受け入れる集草姿勢と集積された芝草を排出する排出姿勢とに切り替え可能となるように設けられた走行型芝刈機であって、
   前記走行機体には、集草姿勢の前記集草ボックスの内部に向かって突出する掻き出し部材が、前記集草ボックスに干渉せず且つ前記集草ボックスを排出姿勢に切り替えるに連れてその受入れ口の方向に相対移動するように固着されていることを特徴とする走行型芝刈機。
2. 前記掻き出し部材は、集草姿勢の前記集草ボックス内のうち上方箇所に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の走行型芝刈機。
3. 前記掻き出し部材は、集草姿勢の前記集草ボックスの内部に向かって突出する方向の長さが調節可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行型芝刈機。

Images