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JP2005312313A - Traveling type lawn mower - Google Patents

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JP2005312313A
JP2005312313A JP2004131138A JP2004131138A JP2005312313A JP 2005312313 A JP2005312313 A JP 2005312313A JP 2004131138 A JP2004131138 A JP 2004131138A JP 2004131138 A JP2004131138 A JP 2004131138A JP 2005312313 A JP2005312313 A JP 2005312313A
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JP
Japan
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grass
grass collection
collection box
posture
traveling
Prior art date
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Pending
Application number
JP2004131138A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuyuki Suhara
康行 栖原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly discharge lawn grass even without largely inclining a grass collecting box 22 in a traveling type lawn mower, with which a traveling machine body 1 equipped with a mower apparatus is furnished with the grass collecting box 22 for holding lawn grass reaped by the mower apparatus so that the grass collecting box is changed from a grass collecting posture to receive reaped lawn grass to a discharge posture to discharge the accumulated lawn grass. <P>SOLUTION: A raking out member 70 projecting toward the inside of the grass collecting box 22 in a grass collecting posture is fastened to the traveling machine body 1 so that the raking out member does not interfere with the grass collecting box 22 and is relatively moved in the direction of the receiving opening 22a of the grass collecting box as the grass collecting box 22 is changed to a discharging posture. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、地面に植立した芝草を刈り取るための刈取機構(モア装置)が装着された走行型芝刈機に係り、より詳しくは、刈取機構で刈り取った芝草を収容する集草ボックスからスムーズに芝草を排出するための構造に関するものである。   The present invention relates to a traveling lawn mower equipped with a mowing mechanism (mower device) for mowing turf grass planted on the ground, and more specifically, smoothly from a grass collection box that accommodates turf grass mowed by the mowing mechanism. It relates to a structure for discharging turfgrass.

一般に、走行型芝刈機は、走行機体に昇降動可能に装着されたモア装置と、当該モア装置で刈り取った芝草を収容する前面開口状の集草ボックスとを備えている。この種の走行型芝刈機の一例として特許文献1には、刈り取った芝草を受け入れる集草姿勢と集積された芝草を排出する排出姿勢とに切り替えるように、集草ボックスを回動可能に構成したものが開示されている。
特開2001−45829号公報
In general, a traveling lawn mower includes a mower device that is mounted on the traveling machine body so as to be movable up and down, and a grass collection box that has a front opening that accommodates turf grass cut by the mower device. As an example of this type of lawn mower, Patent Document 1 describes a grass collection box that can be rotated so as to switch between a grass collection posture for receiving cut grass and a discharge posture for discharging accumulated turf grass. Are disclosed.
JP 2001-45829 A

ところで、前記特許文献1に記載の走行型芝刈機では、集草ボックスをその受入れ口が略下向きに開口する排出姿勢に切り替えることにより、集草ボックス内に溜まった芝草を自重で自然に落下させて外部に排出する。   By the way, in the traveling type lawn mower described in Patent Document 1, by switching the grass collection box to a discharge posture in which the receiving port is opened substantially downward, the grass collected in the grass collection box is dropped naturally by its own weight. To the outside.

この場合、集草ボックス内の芝草を確実に排出するには、排出姿勢の集草ボックスの上下傾斜角度(水平に対する回動角度)が所定角度以上(例えば55°〜60°以上)となるように設定する必要がある。すなわち、集草ボックスを所定角度以上に傾いた状態にする必要がある。   In this case, in order to reliably discharge the turf grass in the grass collection box, the vertical inclination angle (rotation angle with respect to the horizontal) of the grass collection box in the discharge posture is equal to or greater than a predetermined angle (for example, 55 ° to 60 ° or more). Must be set to In other words, the grass collection box needs to be inclined at a predetermined angle or more.

しかし、前記特許文献1の走行型芝刈機では、走行機体に搭載した油圧シリンダの駆動により集草ボックスの姿勢切り替えを行う構成であることから、油圧ポンプや油圧管路等のような姿勢切り替え回動のための油圧供給系統の構造がきわめて複雑になるばかりか、部品点数の増加による大型化や製造コストの上昇を招くという問題があった。   However, since the traveling lawn mower of Patent Document 1 is configured to switch the posture of the grass collection box by driving a hydraulic cylinder mounted on the traveling aircraft body, the posture switching circuit such as a hydraulic pump or a hydraulic pipe line is used. In addition to the extremely complicated structure of the hydraulic supply system for operation, there is a problem in that the increase in the number of parts causes an increase in size and an increase in manufacturing cost.

そこで、本発明は、以上の問題を解消し、排出姿勢の集草ボックスからスムーズに芝草を排出することのできる走行型芝刈機を提供することを技術的課題とするものである。   Therefore, the present invention aims to provide a traveling lawnmower that solves the above problems and can smoothly discharge turfgrass from a grass collection box in a discharge posture.

この技術的課題を解決するため、請求項1に係る発明は、刈取機構が装着された走行機体に、前記刈取機構で刈り取った芝草を収容する集草ボックスが、芝草を受け入れる集草姿勢と集積された芝草を排出する排出姿勢とに切り替え可能となるように設けられた走行型芝刈機であって、前記走行機体には、集草姿勢の前記集草ボックスの内部に向かって突出する掻き出し部材が、前記集草ボックスに干渉せず且つ前記集草ボックスを排出姿勢に切り替えるに連れてその受入れ口の方向に相対移動するように固着されているというものである。   In order to solve this technical problem, the invention according to claim 1 is characterized in that a grass collection box that accommodates turf grass cut by the mowing mechanism on a traveling machine body to which the mowing mechanism is attached has a grass collecting posture and accumulation to receive the turf grass. It is a traveling lawn mower provided so as to be able to switch to a discharge posture for discharging the turfgrass, and a scraping member protruding toward the inside of the grass collection box in the grass collection posture However, it is fixed so as not to interfere with the grass collection box and to move relative to the receiving port as the grass collection box is switched to the discharge posture.

請求項2の発明は、請求項1に記載の走行型芝刈機において、前記掻き出し部材は、集草姿勢の前記集草ボックス内のうち上方箇所に配置されているというものである。   According to a second aspect of the present invention, in the traveling type lawn mower according to the first aspect, the scraping member is disposed at an upper portion in the grass collection box in a grass collection posture.

請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の走行型芝刈機において、前記掻き出し部材は、集草姿勢の前記集草ボックスの内部に向かって突出する方向の長さが調節可能に構成されているというものである。   According to a third aspect of the present invention, in the traveling lawn mower according to the first or second aspect, the scraping member is configured to be adjustable in length in a direction protruding toward the inside of the grass collection box in a grass collection posture. It is what has been done.

請求項1のように構成すると、走行機体に固着された掻き出し部材は、集草ボックスが排出姿勢に切り替え回動するに連れて、当該集草ボックスに干渉することなくその受入れ口の方向に相対的に移動することができるので、前記掻き出し部材自身を駆動させなくとも、前記集草ボックスの上下傾斜角度が小さい段階から、内部の芝草を前記掻き出し部材で外に押し出す(掻き出す)ことができる。従って、きわめて簡単な構成であるにも拘らず、前記集草ボックスからの芝草の排出をスムーズ且つ確実に行うことができるという効果を奏する。   According to the first aspect of the present invention, the scraping member fixed to the traveling machine body is relatively moved in the direction of the receiving port without interfering with the grass collection box as the grass collection box is switched to the discharge posture. Therefore, even if the scraping member itself is not driven, the turf grass inside can be pushed out (scraped) by the scraping member from the stage where the vertical inclination angle of the grass collection box is small. Therefore, the turfgrass can be smoothly and reliably discharged from the grass collection box despite the extremely simple configuration.

また、請求項2の構成によると、前記掻き出し部材が集草姿勢時の前記集草ボックス内のうち上方箇所に配置されているので、芝草を集草ボックスから外部へ効率よく排出する機能を維持しつつも、前記集草ボックスの収容容量をほとんど低下させることがないという効果を奏する。   Moreover, according to the structure of Claim 2, since the said scraping member is arrange | positioned in the upper location in the said grass collection box at the time of grass collection attitude | position, the function which discharges | emits turf grass from a grass collection box to the exterior efficiently is maintained. However, there is an effect that the accommodation capacity of the grass collection box is hardly reduced.

請求項3の構成によると、前記掻き出し部材は集草姿勢の前記集草ボックスの内部に向かう突出方向の長さが調節可能に構成されているので、前記集草ボックスの大小に応じて、芝草を掻き出すのに最適な長さに前記掻き出し部材を容易にセットすることができる。従って、様々な大きさの集草ボックスに対して適用するのが容易であり、汎用性が高いという効果を奏する。   According to the configuration of claim 3, the scraping member is configured such that the length in the protruding direction toward the inside of the grass collection box in the grass collection posture is adjustable, so that the turf grass can be adjusted according to the size of the grass collection box. The scraping member can be easily set to an optimum length for scraping off. Therefore, it is easy to apply to grass collection boxes of various sizes, and there is an effect that versatility is high.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

はじめに、図1〜図3を参照しながら、走行型芝刈機の概要について説明する。図1は芝刈機の全体側面図、図2は芝刈機の全体平面図、図3は芝刈機の動力伝達系統を示す平面図である。   First, an outline of a traveling lawn mower will be described with reference to FIGS. 1 is an overall side view of the lawn mower, FIG. 2 is an overall plan view of the lawn mower, and FIG. 3 is a plan view showing a power transmission system of the lawn mower.

図1及び図2に示すように、この実施形態における芝刈機の走行機体1は、平面視略門型の機体フレーム2を備えている。当該機体フレーム2は、その左右両側の前後に配置された前後四輪3,3,4,4で支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the lawn mower traveling machine body 1 in this embodiment includes a body frame 2 having a gate shape in plan view. The body frame 2 is supported by front and rear four wheels 3, 3, 4, 4 arranged on the front and rear sides of the left and right sides.

走行機体1の上面前部には、動力源としてのエンジン5と、操向丸ハンドル7を有する操縦コラム部6とが搭載されている。走行機体1の上面後部を覆うリヤカウル8内には、エンジン5からの出力を適宜変速して左右両後輪4,4に伝達するHST式(静油圧式無断変速機構)等のミッションケース9が配置されている(図3参照)。   An engine 5 as a power source and a steering column unit 6 having a steering round handle 7 are mounted on the front upper surface of the traveling machine body 1. In the rear cowl 8 that covers the rear upper surface of the traveling machine body 1, there is a transmission case 9 such as an HST type (hydrostatic continuously variable transmission mechanism) that appropriately changes the output from the engine 5 and transmits it to the left and right rear wheels 4, 4. Is arranged (see FIG. 3).

リヤカウル8上には運転座席10が設けられている。この運転座席10に座ったオペレータが操向丸ハンドル7を回動操作することにより、その操作量(回動量)に応じて左右両前輪3,3のかじ取り角(操向角度)が変わるように構成されている。運転座席10の左側には、後述するモア装置15を昇降操作するためのモア昇降レバー11が前後回動可能に設けられている。運転座席10の右側には、後述する集草ボックス22の姿勢を切り替える姿勢切替レバー12が上下回動可能に設けられている。なお、操縦コラム部6の裏面(後面)側には、車速を適宜調節するための変速ペダル13と、走行機体1を制動操作するためのブレーキペダル14とが立設されている。   A driver seat 10 is provided on the rear cowl 8. When the operator sitting on the driver's seat 10 turns the steering round handle 7, the steering angles (steering angles) of the left and right front wheels 3 and 3 change according to the operation amount (turning amount). It is configured. On the left side of the driver's seat 10, a mower elevating lever 11 for elevating and operating a mower device 15 described later is provided so as to be able to rotate back and forth. On the right side of the driver's seat 10, a posture switching lever 12 that switches the posture of a grass collection box 22 to be described later is provided so as to be rotatable up and down. A shift pedal 13 for adjusting the vehicle speed and a brake pedal 14 for braking the traveling machine body 1 are provided upright on the rear surface (rear surface) side of the steering column section 6.

機体フレーム2の下面のうち左右両前輪3,3と左右両後輪4,4との間には、刈取機構としてのモア装置15が前後一対のリンク杆16,17を介して昇降動可能に装着されている。モア装置15は、下向き開口椀状のモアケース18内に、水平回転可能な左右一対のロータリ刈刃19,19を備えている(図3参照)。   A mower device 15 as a cutting mechanism can be moved up and down via a pair of front and rear link rods 16 and 17 between the left and right front wheels 3 and 3 and the left and right rear wheels 4 and 4 on the lower surface of the body frame 2. It is installed. The mower device 15 is provided with a pair of left and right rotary cutting blades 19 and 19 that can rotate horizontally in a mower case 18 having a downward opening hook shape (see FIG. 3).

また、モアケース18の左右両側の前後には、下降時にモア装置15の高さを調節する4つのゲージ車輪20が取り付けられている。モアケース18から後向きに延びるダクト部18aは、機体フレーム2の下面のうち左右両後輪4,4の間に配置した排出ダクト21を介して走行機体1の後部に配置した集草ボックス22に連通している。   Further, four gauge wheels 20 that adjust the height of the mower device 15 when lowered are attached to the front and rear sides of the left and right sides of the mower case 18. A duct portion 18 a extending rearward from the mower case 18 communicates with a grass collection box 22 disposed at the rear portion of the traveling vehicle body 1 via a discharge duct 21 disposed between the left and right rear wheels 4, 4 on the lower surface of the vehicle body frame 2. doing.

モア装置15が地面に這わせた状態で各ロータリ刈刃19を回転させると、地面に植立した芝草は適宜高さに刈り取られる。各ロータリ刈刃19で刈り取った芝草は、モア装置15から排出ダクト21を経由して集草ボックス22に収容される。   When each rotary cutting blade 19 is rotated in a state where the mower device 15 is placed on the ground, the turf grass planted on the ground is trimmed to a suitable height. Turf grass cut by each rotary blade 19 is accommodated in the grass collection box 22 from the mower device 15 via the discharge duct 21.

次に、図3を参照しながら、芝刈機の動力伝達系統について説明する。この実施形態の芝刈機では、エンジン5の回転動力の一部を左右両後輪4,4に配分する二輪駆動方式が採用されている。   Next, the power transmission system of the lawn mower will be described with reference to FIG. The lawn mower according to this embodiment employs a two-wheel drive system in which a part of the rotational power of the engine 5 is distributed to the left and right rear wheels 4 and 4.

すなわち、エンジン5の回転動力の一部は、当該エンジン5から前後外向きに突出する出力軸23の後端部から、前後両端に自在継手を備えた推進軸24、ミッションケース9よりも前方の部位に配置された走行用ギヤボックス25及び無端ベルト26を介して、ミッションケース9に伝達される。   That is, a part of the rotational power of the engine 5 is forward from the rear end portion of the output shaft 23 protruding forward and backward outward from the engine 5 and the propulsion shaft 24 having universal joints at the front and rear ends and the transmission case 9. It is transmitted to the transmission case 9 via the traveling gear box 25 and the endless belt 26 arranged at the site.

そして、このミッションケース9に左右外向きに突設された横軸(図示せず)から無端チェーン(図示せず)を介して走行機体1の後ろ寄り部位に設けた左右長手の後輪駆動軸29に伝達される。その結果、後輪駆動軸29の左右両端に取り付けられた後輪4,4が回転駆動する。   Then, left and right rear wheel drive shafts provided on the rear side of the traveling machine body 1 from a horizontal shaft (not shown) projecting outward in the left and right directions on the transmission case 9 via an endless chain (not shown). 29. As a result, the rear wheels 4 and 4 attached to the left and right ends of the rear wheel drive shaft 29 are rotationally driven.

他方、エンジン5の他の回転動力は、出力軸23の前端部から、動力伝達用ベルト等の無端帯31を介して、機体フレーム2の前部に軸支されたPTO軸32に伝達される。次いで、このPTO軸32から、前後両端に自在継手を備えた中間軸33、モアケース18の上面のうち機体フレーム2よりも右側の部位に配置したモア用ギヤボックス34及び無端ベルト35を介して、モアケース18のうち平面視で機体フレーム2を挟んだ両側に回転可能に軸支された縦長のロータリ軸36,36に動力伝達される。その結果、左ロータリ刈刃19は平面視で時計方向に回転駆動し、右ロータリ刈刃19は平面視で反時計方向に回転駆動する。   On the other hand, the other rotational power of the engine 5 is transmitted from the front end portion of the output shaft 23 to the PTO shaft 32 pivotally supported on the front portion of the body frame 2 via an endless belt 31 such as a power transmission belt. . Next, from the PTO shaft 32, an intermediate shaft 33 provided with universal joints at both front and rear ends, a mower gear box 34 disposed on the right side of the machine body frame 2 on the upper surface of the mower case 18, and an endless belt 35, Power is transmitted to the vertically long rotary shafts 36 and 36 rotatably supported on both sides of the mower case 18 across the body frame 2 in plan view. As a result, the left rotary cutting blade 19 is driven to rotate clockwise in plan view, and the right rotary cutting blade 19 is driven to rotate counterclockwise in plan view.

左右両ロータリ刈刃19,19の回転により、モアケース18から集草ボックス22に向かって後ろ向きに流れる搬送風が形成される。この搬送風が各ロータリ刈刃19で刈り取った芝草を集草ボックス22にまでスムーズに搬送する。   Due to the rotation of the left and right rotary cutting blades 19, a conveying wind that flows backward from the mower case 18 toward the grass collection box 22 is formed. The conveying wind smoothly conveys the turf grass cut by the rotary cutting blades 19 to the grass collection box 22.

次に、図4及び図5を参照しながら、集草ボックス22の構造について説明する。図4は集草ボックスの側断面図、図5は図4のV−V視平断面図である。   Next, the structure of the grass collection box 22 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. 4 is a side sectional view of the grass collection box, and FIG. 5 is a VV sectional plan view of FIG.

集草ボックス22は前面を開口した略箱型のものである。集草ボックス22は、その骨組を構成する枠フレーム39と、当該枠フレーム39を機体フレーム2の左右後端に着脱可能に装着するための固定ブラケット40と、枠フレーム39の周囲を覆う網又は布製の袋体41とを備えている。集草ボックス22の上面には、袋体41の網目を通り抜ける塵埃が走行機体1側へ回り込むのを防ぐための蓋カバー体42が取り付けられている。   The grass collection box 22 has a substantially box shape with an open front. The grass collection box 22 includes a frame frame 39 constituting the framework, a fixing bracket 40 for detachably mounting the frame frame 39 to the left and right rear ends of the body frame 2, and a net or a net covering the periphery of the frame frame 39 A cloth bag body 41 is provided. A lid cover body 42 is attached to the upper surface of the grass collection box 22 to prevent dust passing through the mesh of the bag body 41 from turning around to the traveling machine body 1 side.

固定ブラケット40は、機体フレーム2の左右後端に着脱可能に被嵌され且つねじ固定される一対の鞘管40a,40aと、これら両鞘管40a,40aを繋ぐ左右長手のパイプ部材40bとを備えている。   The fixing bracket 40 includes a pair of sheath pipes 40a and 40a that are detachably fitted to the left and right rear ends of the body frame 2 and are screw-fixed, and a left and right longitudinal pipe member 40b that connects the two sheath pipes 40a and 40a. I have.

パイプ部材40b内に回転可能に挿入された水平状の横支軸43の両端は、枠フレーム39の上部のうち受入れ口22a寄りの部位に固着されている。これにより、集草ボックス22は、受入れ口22aが排出ダクト21の排出口21aに対面する集草姿勢(モア装置15で刈り取った芝草を受け入れるときの姿勢、図1の実線状態参照)と、受入れ口22aが地面に対面する排出姿勢(図1の二点鎖線状態参照)とに切り替え得るように、横支軸43を回動中心として上下回動する構成となっている。   Both ends of a horizontal lateral support shaft 43 that is rotatably inserted into the pipe member 40 b are fixed to portions of the upper portion of the frame frame 39 near the receiving port 22 a. Thus, the grass collection box 22 has a grass collection posture in which the receiving port 22a faces the discharge port 21a of the discharge duct 21 (a posture when receiving turf grass cut by the mower device 15, see the solid line state in FIG. 1), and the receiving box 22a. It is configured to rotate up and down about the horizontal support shaft 43 as a rotation center so that the mouth 22a can be switched to a discharge posture (see the two-dot chain line state in FIG. 1) facing the ground.

横支軸43の一端部は、姿勢切替レバー12の昇降回動操作に連動して横支軸43が回動するように、連動機構44を介して姿勢切替レバー12のうち機体フレーム2に回動可能に軸支された水平軸部12aに連結されている。   One end of the lateral support shaft 43 is rotated to the body frame 2 of the orientation switching lever 12 via the interlocking mechanism 44 so that the lateral support shaft 43 rotates in conjunction with the up-and-down rotation operation of the orientation switching lever 12. It is connected to a horizontal shaft portion 12a that is pivotally supported.

連動機構44は、横支軸43の一端部に回動可能に装着された三角アーム45、当該三角アーム45と姿勢切替レバー12に固着された伝動アーム48とを連結する略棒状の連結ロッド46、及び横支軸43の一端部のうち三角アーム45よりもさらに外側の箇所に固着されたアームリンク47を備えている。   The interlocking mechanism 44 is a substantially rod-shaped connecting rod 46 that connects the triangular arm 45 rotatably attached to one end of the lateral support shaft 43, and the triangular arm 45 and the transmission arm 48 fixed to the posture switching lever 12. , And an arm link 47 that is fixed to an outer side of the triangular arm 45 in one end portion of the lateral support shaft 43.

この実施形態では、連結ピン50を連結ロッド46の一端部に形成された貫通穴を介して三角アーム45に形成された長溝穴49内に摺動可能で且つ抜け不能に嵌挿することにより、連結ロッド46の一端部が三角アーム45に対して連結されている。連結ロッド46の他端部は、伝動アーム48に対して枢着ピン51で回動可能に枢着されている。   In this embodiment, the connecting pin 50 is slidably inserted into the long slot 49 formed in the triangular arm 45 through the through hole formed in one end of the connecting rod 46 and cannot be removed. One end of the connecting rod 46 is connected to the triangular arm 45. The other end of the connecting rod 46 is pivotally attached to the transmission arm 48 by a pivot pin 51.

また、アームリンク47に形成された長溝穴52に対しても、三角アーム45と連結ロッド46とを繋ぐ連結ピン50が摺動可能で且つ抜け不能に嵌挿されている。これにより、姿勢切替レバー12の昇降回動操作に連動して、三角アーム45とアームリンク47と横支軸43とが当該横支軸43を回動中心として一緒に回動する。   In addition, the connecting pin 50 that connects the triangular arm 45 and the connecting rod 46 is also slidably inserted into the long slot 52 formed in the arm link 47 so that it cannot be removed. Accordingly, in conjunction with the up / down turning operation of the posture switching lever 12, the triangular arm 45, the arm link 47, and the lateral support shaft 43 rotate together with the lateral support shaft 43 as a rotational center.

図5に示すように、横支軸43と各鞘管40aとの間には、集草ボックス22を排出姿勢の方向に回動させるように付勢する一対の圧縮ばね53が左右対称状に取り付けられている。機体フレーム2の後端部には、横支軸43を迂回するように円弧状に形成された支点越えリンク55が左右対称状に配置されている。これら各支点越えリンク55と集草ボックス22の前端上部との間には、引張りばね54が装架されている。   As shown in FIG. 5, a pair of compression springs 53 that urge the grass collection box 22 to rotate in the direction of the discharge posture are symmetrically provided between the lateral support shaft 43 and each of the sheath tubes 40a. It is attached. A fulcrum crossing link 55 formed in an arc shape so as to bypass the lateral support shaft 43 is disposed symmetrically at the rear end of the body frame 2. A tension spring 54 is mounted between each fulcrum crossing link 55 and the upper front end of the grass collection box 22.

左右一対の引張りばね54の付勢力は、集草ボックスが前向きの集草姿勢の状態では各圧縮ばね53の付勢力よりも小さい。集草ボックス22が前向きの集草姿勢から前方斜め下向きの姿勢(図1の一点鎖線状態参照)に切り替え回動すると、両引張りばね54は横支軸43を支点越えする。その後、両引張りばね54は、集草ボックス22をさらに下向きの排出姿勢の方向に回動させるように付勢する。   The urging force of the pair of left and right tension springs 54 is smaller than the urging force of each compression spring 53 when the grass collecting box is in a forward grass collecting posture. When the grass collection box 22 is switched from a forward grass collection posture to a forward obliquely downward posture (see the one-dot chain line state in FIG. 1), the two tension springs 54 exceed the lateral support shaft 43. Thereafter, the two tension springs 54 urge the grass collection box 22 to rotate further in the direction of the downward discharge posture.

集草ボックス22(枠フレーム39)の前端下部に回動可能に軸支されたラッチ軸56の両端部には、係合リンク57が固着されている。各係合リンク57は、ラッチ軸56回りに回動することにより、排出ダクト21の後端下部に設けた鉤片58に係脱するように構成されている。係合リンク57の一方は、略棒状の連杆59を介して、当該係合リンク57の上方に位置する三角アーム45の一つの頂部に連結されている。   Engagement links 57 are fixed to both ends of the latch shaft 56 that is pivotally supported at the lower front end of the grass collection box 22 (frame frame 39). Each engagement link 57 is configured to be engaged with and disengaged from a flange 58 provided at a lower portion of the rear end of the discharge duct 21 by rotating around the latch shaft 56. One of the engagement links 57 is connected to one top portion of the triangular arm 45 located above the engagement link 57 via a substantially rod-shaped linkage 59.

他方、蓋カバー体42の前部内面には、例えば板ばね製の断面Ω字状の弾性クリップ61の基端がボルト締結されている。蓋カバー体42を集草ボックス22の上方から被せると、弾性クリップ61は両鞘管40a,40aに上向きに立設された門型フレーム62の水平軸部62aに対して回動可能で且つ着脱可能に被嵌される。門型フレーム62の水平軸部62aは、横支軸43よりも上方で且つリヤカウル8の後端縁最上部の近傍に位置している。   On the other hand, a base end of an elastic clip 61 made of, for example, a leaf spring and having a Ω-shaped cross section is bolted to the front inner surface of the lid cover body 42. When the cover cover body 42 is placed over the grass collection box 22, the elastic clip 61 is rotatable with respect to the horizontal shaft portion 62a of the gate-type frame 62 erected upward on both the sheath tubes 40a, 40a and is detachable. It can be fitted. The horizontal shaft portion 62 a of the portal frame 62 is located above the lateral support shaft 43 and in the vicinity of the uppermost portion of the rear end edge of the rear cowl 8.

蓋カバー体42における後部内面の略中央部位には、前後長手で下向き開口略樋状の案内レール63がボルト締結されている一方、枠フレーム39の上部後端には、左右一対の転動コロ64,64が上向きに突設されている。これら各転動コロ64は、案内レール63を左右両側から挟み込むように、案内レール63の左右側面から外向きに張り出した当接板部63aと蓋カバー体42の後部内面との間に嵌め込まれる。   A guide rail 63 having a generally longitudinal and downward opening and an approximately bowl-like shape is bolted to a substantially central portion of the inner surface of the rear portion of the lid cover body 42, while a pair of left and right rolling rollers are disposed at the upper rear end of the frame frame 39. 64 and 64 project upward. Each of these rolling rollers 64 is fitted between the contact plate portion 63a projecting outward from the left and right side surfaces of the guide rail 63 and the rear inner surface of the lid cover body 42 so as to sandwich the guide rail 63 from both the left and right sides. .

従って、案内レール63の当接板部63aと蓋カバー体42の後部内面との間を各々転動する転動コロ64により、蓋カバー体42の後端部は、集草ボックス22の姿勢切り替え回動に伴って前後方向に相対的にずれ移動可能な状態で下方から支持されている。   Therefore, the rear end portion of the lid cover body 42 switches the posture of the grass collection box 22 by the rolling rollers 64 that roll between the contact plate portion 63a of the guide rail 63 and the rear inner surface of the lid cover body 42. It is supported from below in such a manner that it can be displaced relative to the front-rear direction as it rotates.

次に、図4〜図6を参照しながら、集草ボックス22内の芝草を掻き出すための掻き出し部材70の構造について説明する。図6は掻き出し部材の概略斜視図である。   Next, the structure of the scraping member 70 for scraping the turf grass in the grass collection box 22 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a schematic perspective view of the scraping member.

図4及び図5に示すように、集草姿勢となっている集草ボックス22の内部のうち上方箇所に位置する固定ブラケット40には、これから後ろ向きに延びる芝草排出用の掻き出し部材70が着脱可能に固着されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a turf grass discharging scraping member 70 extending rearward is attachable to and detachable from the fixed bracket 40 located at an upper position in the grass collection box 22 in the grass collection posture. It is fixed to.

この実施形態では、掻き出し部材70は、断面中空略コ字型の一対のアーム71,72で矩形枠状に形成されている。一方のホルダアーム71の左右各ホルダ部71aには、これに対応する他方の掻き出しアーム72の左右各支柱部72aが、長手方向に沿ってスライド可能に差し込まれている。また、ホルダアーム71の各ホルダ部71aには、長手方向に沿って適宜間隔で並ぶ係止穴71bが貫通形成されている一方、掻き出しアーム72の各支柱部72aには、ホルダ部71aの係止穴72aに合致し得るストッパ穴72bが、長手方向に沿って適宜間隔で並ぶように貫通形成されている。   In this embodiment, the scraping member 70 is formed in a rectangular frame shape by a pair of arms 71 and 72 having a substantially U-shaped hollow section. The left and right support portions 72a of the other scraping arm 72 corresponding to the left and right holder portions 71a of one holder arm 71 are slidably inserted along the longitudinal direction. In addition, each holder portion 71a of the holder arm 71 is formed with a through hole 71b that is arranged at an appropriate interval along the longitudinal direction, while each post portion 72a of the scraping arm 72 is associated with the holder portion 71a. Stopper holes 72b that can match the stop holes 72a are formed so as to be arranged at appropriate intervals along the longitudinal direction.

掻き出しアーム72の各支柱部72aをこれに対応するホルダアーム71の各ホルダ部71aに差し込んだ状態で、ホルダ部71a側の係止穴71bを介して各支柱部72aのストッパ穴72bにストッパピン73を差し込み固定することにより、掻き出し部材70のスライド方向(集草姿勢の集草ボックス22内に向かう突出方向)の長さL(図4及び図5参照)が段階的に調節される。   With each post 72a of the scraping arm 72 inserted into the corresponding holder 71a of the holder arm 71 corresponding thereto, a stopper pin is inserted into the stopper hole 72b of each post 72a via the locking hole 71b on the holder 71a side. By inserting and fixing 73, the length L (see FIGS. 4 and 5) of the scraping member 70 in the sliding direction (the protruding direction toward the grass collection box 22 in the grass collection position) is adjusted stepwise.

掻き出し部材70のスライド方向の長さLは、集草ボックス22の姿勢切り替え回動を妨げない程度の長さに設定されている。換言すると、図4の側面視において、集草ボックス22に対する掻き出し部材70の相対的な移動軌跡(一点鎖線参照)が集草ボックス内に収まるように設定されている。また、掻き出し部材70の左右幅寸法は左右両鞘管40a,40a間の内法寸法よりも小さく設定されている(図5参照)。   The length L in the sliding direction of the scraping member 70 is set to a length that does not hinder the posture switching rotation of the grass collection box 22. In other words, in the side view of FIG. 4, the relative movement trajectory (see the alternate long and short dash line) of the scraping member 70 with respect to the grass collection box 22 is set to fall within the grass collection box. Moreover, the left-right width dimension of the scraping member 70 is set smaller than the internal dimension between the left and right sheath tubes 40a, 40a (see FIG. 5).

従って、姿勢切り替え回動時であっても、掻き出し部材70が集草ボックス22に干渉することはない(枠フレーム39や底面等に接触しない)。   Therefore, the scraping member 70 does not interfere with the grass collection box 22 even when the posture is switched and rotated (the frame frame 39, the bottom surface, etc. do not come in contact).

ホルダアーム71の基部71cと門型フレーム62の水平軸部62aとは、これら両者を挟持する上下一対のクランプ板74,74をボルト75及びナット76で共締めすることにより着脱可能に連結されている。この実施形態では、上クランプ体74はホルダアーム71の基部71cに溶接等で固定されている。   The base 71c of the holder arm 71 and the horizontal shaft portion 62a of the portal frame 62 are detachably connected by fastening a pair of upper and lower clamp plates 74, 74 sandwiching both of them with bolts 75 and nuts 76. Yes. In this embodiment, the upper clamp body 74 is fixed to the base 71 c of the holder arm 71 by welding or the like.

ホルダアーム71における各ホルダ部71aの長手中途部には、固定ブラケット40のパイプ部材40bに後方から引っ掛る略C字型の鉤状部71dが溶接等で固定されている。当該両鉤状部71dをパイプ部材40bに後方から引っ掛けることにより、掻き出し部材70がパイプ部材40b回り(横支軸43回り)に回動不能に保持されている。   A substantially C-shaped hook-like portion 71d that is hooked from behind on the pipe member 40b of the fixing bracket 40 is fixed to the middle portion of each holder portion 71a in the holder arm 71 by welding or the like. The scraping member 70 is held around the pipe member 40b (around the lateral support shaft 43) so as not to rotate by hooking the both hook-shaped portions 71d on the pipe member 40b from the rear.

以上の構成において、姿勢切替レバー12を上向きに回動操作すると、伝動アーム48が水平軸部12a回りに図4の時計方向に回動することにより、伝動アーム48に連結された連結ロッド46が三角アーム45を図4の反時計方向に回動させる。そうすると、三角アーム45が連杆59を引き上げるので、左右両係合リンク57が排出ダクト21の鉤片58から外れて係合解除される。そして、集草ボックス22は、左右両圧縮ばね53の付勢力、支点越えした左右一対の引張りばね54の付勢力又は姿勢切替レバー12の操作力により、受入れ口22aが前方斜め下向きとなるように回動して下向きの排出姿勢となる(図1の一点鎖線状態参照)。   In the above configuration, when the posture switching lever 12 is turned upward, the transmission arm 48 rotates in the clockwise direction of FIG. 4 around the horizontal shaft portion 12a, so that the connecting rod 46 connected to the transmission arm 48 is moved. The triangular arm 45 is rotated counterclockwise in FIG. Then, since the triangular arm 45 pulls up the linkage 59, the left and right engagement links 57 are disengaged from the flange 58 of the discharge duct 21, and the engagement is released. The grass collection box 22 is configured such that the receiving port 22a is inclined forward and downward by the urging force of the left and right compression springs 53, the urging force of the pair of left and right tension springs 54 beyond the fulcrum, or the operation force of the posture switching lever 12. It turns to a downward discharge posture (see the one-dot chain line state in FIG. 1).

ここで、集草姿勢時の集草ボックス22の内部のうち上方箇所に位置する掻き出し部材70は、集草ボックス22との関係では、集草ボックス22が排出姿勢に切り替え回動するに連れて、枠フレーム39等に干渉することなく受入れ口22aの方向に相対的に移動することになるので、集草ボックス22の上下傾斜角度が小さい段階から、内部の芝草を掻き出し部材70で外に押し出す(掻き出す)ことができ、姿勢切替レバー12の手動操作で集草ボックス22を簡単に姿勢変換させ得るものでありながら、集草ボックス22からの芝草の排出をスムーズ且つ確実に行える(芝草の円滑な排出を助ける)。   Here, the scraping member 70 located in the upper part of the inside of the grass collection box 22 at the time of the grass collection posture is related to the grass collection box 22 as the grass collection box 22 switches to the discharge posture and rotates. Then, since it moves relatively in the direction of the receiving port 22a without interfering with the frame 39 or the like, the internal turf grass is pushed out by the scraping member 70 from the stage where the vertical inclination angle of the grass collection box 22 is small. The grass collection box 22 can be easily changed in posture by manual operation of the posture switching lever 12, and the grass grass can be discharged from the grass collection box 22 smoothly and reliably (the smoothness of the grass). Helping to reduce emissions).

また、掻き出し部材70は集草ボックス22の姿勢切り替え回動を利用して当該集草ボックス22に対して相対移動することにより、集草ボックス22内の芝草を排出する構成であるから、掻き出し部材70自身を駆動させる必要がない。従って、きわめて簡単な構成であるにも拘らず、芝草を集草ボックス22から外部へ効率よく排出できる。   Further, the scraping member 70 is configured to discharge the turf grass in the grass collection box 22 by moving relative to the grass collection box 22 using the posture switching rotation of the grass collection box 22. There is no need to drive 70 itself. Therefore, the turfgrass can be efficiently discharged from the grass collection box 22 to the outside despite the extremely simple configuration.

さらに、掻き出し部材70は集草姿勢時の集草ボックス22内のうち上方箇所に位置する固定ブラケット40に固着されているので、集草ボックス22の収容容量に影響を及ぼすおそれも少ない。換言すると、集草ボックス22の収容容量を低下させるおそれはほとんどない。なお、芝草を掻き出す掻き出し面の面積を確保するため、掻き出し部材70の後寄り部位に、板部材を配置したり複数本の棒状部材を横架したりしてもよいことはいうまでもない。   Further, since the scraping member 70 is fixed to the fixing bracket 40 located at an upper position in the grass collection box 22 in the grass collection posture, there is little possibility of affecting the accommodation capacity of the grass collection box 22. In other words, there is almost no possibility of reducing the accommodation capacity of the grass collection box 22. Needless to say, in order to secure the area of the scraped surface for scraping the turf grass, a plate member may be arranged at the rear portion of the scraped member 70 or a plurality of rod-shaped members may be laid horizontally.

この実施形態の掻き出し部材70は、集草姿勢の集草ボックス22内に向かう突出方向の長さLを調節可能に構成されているので、集草ボックス22の大小に応じて、芝草を掻き出すのに最適な長さに掻き出し部材70を容易にセットすることができる。従って、様々な大きさの集草ボックスに対して適用するのが容易であり、汎用性が高いのである。なお、掻き出し部材70を長さ調節する構成は、前述のような段階的なものに限らず、連続的に長さ調節する構成であっても差し支えない。   Since the scraping member 70 of this embodiment is configured to be able to adjust the length L in the protruding direction toward the grass collection box 22 in the grass collection position, the scraping member 70 is scraped out according to the size of the grass collection box 22. The scraping member 70 can be easily set to the optimum length. Therefore, it is easy to apply to a collection box of various sizes, and is highly versatile. Note that the configuration for adjusting the length of the scraping member 70 is not limited to the above-described stepwise configuration, and may be a configuration for adjusting the length continuously.

また、掻き出し部材70は固定ブラケット40に着脱可能に固着されているので、例えば集草ボックス内に大量の芝草を収容する場合等の作業状況に応じて、掻き出し部材70を取り付けたり取り外したりすることができるから、ユーザーの使い勝手が向上するのである。   Further, since the scraping member 70 is detachably fixed to the fixing bracket 40, for example, the scraping member 70 is attached or detached depending on the work situation such as when a large amount of turf grass is accommodated in the grass collection box. Can improve user convenience.

図7は掻き出し部材の別例を示している。この例では、固定ブラケット40の左右両鞘管40a,40aを、集草ボックス22の姿勢切り替え回動を妨げない程度の長さに後ろ向きに延出させ、これら両鞘管40a,40aの間に補強バー77(図7では3つ)を適宜間隔で設けている点で、前述の実施形態のものと相違している。   FIG. 7 shows another example of the scraping member. In this example, the left and right sheath tubes 40a, 40a of the fixed bracket 40 are extended backward to a length that does not hinder the posture switching rotation of the grass collection box 22, and between the sheath tubes 40a, 40a. The reinforcing bars 77 (three in FIG. 7) are provided at appropriate intervals, and are different from those of the above-described embodiment.

この場合も、両鞘管40a,40aの延出部分は、集草ボックス22との関係では、集草ボックス22が排出姿勢に切り替え回動するに連れて、枠フレーム39等に干渉することなく受入れ口22aの方向に相対的に移動することになるので、これら両鞘管40a,40aが発揮する機能は前述の掻き出し部材70と何ら変わるところがない。従って、前述の実施形態と同様に、集草ボックス22からの芝草の排出をスムーズ且つ確実に行えるのである。なお、上記のように、両鞘管40a,40aの間に複数本の補強バー77を配置すると、芝草を掻き出す掻き出し面の面積を広く確保することができて好適である。   Also in this case, the extending portions of the two sheath tubes 40a and 40a are not interfering with the frame frame 39 and the like as the grass collection box 22 is switched to the discharge posture and rotated in relation to the grass collection box 22. Since it moves relatively in the direction of the receiving port 22a, the function exhibited by these two sheath tubes 40a, 40a is not different from the scraping member 70 described above. Therefore, similarly to the above-described embodiment, the turfgrass can be smoothly and reliably discharged from the grass collection box 22. As described above, it is preferable to arrange a plurality of reinforcing bars 77 between the two sheathed tubes 40a, 40a because it is possible to secure a wide area of the scraped surface for scraping the turf grass.

本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば掻き出し部材は、前述の矩形枠状のものに限らず、芝草を掻き出せる形状であれば様々な形状を採用することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. For example, the scraping member is not limited to the above-described rectangular frame shape, and various shapes can be adopted as long as the grass can be scraped.

芝刈機の全体側面図である。It is the whole lawn mower side view. 芝刈機の全体平面図である。It is a whole top view of a lawn mower. 芝刈機の動力伝達系統を示す平面図である。It is a top view which shows the power transmission system of a lawn mower. 集草ボックスの側断面図である。It is a sectional side view of a grass collection box. 図4のV−V視平断面図である。FIG. 5 is a VV plan sectional view of FIG. 4. 掻き出し部材の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a scraping member. 掻き出し部材の別例を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows another example of a scraping member.

符号の説明Explanation of symbols

1 走行機体
2 機体フレーム
5 エンジン
12 姿勢切替レバー
15 刈取機構としてのモア装置
18 モアケース
19 左右一対のロータリ刈刃
20 ゲージ車輪
21 排出ダクト
21a 排出口
22 集草ボックス
39 枠フレーム
40 固定ブラケット
40a 鞘管
40b パイプ部材
41 袋体
42 蓋カバー体
43 横支軸
44 連動機構
70 掻き出し部材
71 ホルダアーム
71a ホルダ部
71b 係止穴
71c 基部
71d 鉤状部
72 掻き出しアーム
72a 支柱部
72b ストッパ穴
73 ストッパピン
74 クランプ板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 2 Machine body frame 5 Engine 12 Attitude switching lever 15 Mower apparatus as a mowing mechanism 18 More case 19 A pair of left and right rotary cutting blades 20 Gauge wheel 21 Discharge duct 21a Discharge port 22 Grass collecting box 39 Frame frame 40 Fixed bracket 40a Sheath tube 40b Pipe member 41 Bag body 42 Lid cover body 43 Horizontal support shaft 44 Interlocking mechanism 70 Scraping member 71 Holder arm 71a Holder part 71b Locking hole 71c Base part 71d Saddle-like part 72 Scraping arm 72a Post part 72b Stopper hole 73 Stopper pin 74 Clamp Board

Claims (3)

刈取機構が装着された走行機体に、前記刈取機構で刈り取った芝草を収容する集草ボックスが、芝草を受け入れる集草姿勢と集積された芝草を排出する排出姿勢とに切り替え可能となるように設けられた走行型芝刈機であって、
前記走行機体には、集草姿勢の前記集草ボックスの内部に向かって突出する掻き出し部材が、前記集草ボックスに干渉せず且つ前記集草ボックスを排出姿勢に切り替えるに連れてその受入れ口の方向に相対移動するように固着されていることを特徴とする走行型芝刈機。
A traveling box equipped with a mowing mechanism is provided so that a grass collecting box that accommodates turfgrass harvested by the mowing mechanism can be switched between a grassing attitude for receiving turfgrass and an attitude for discharging accumulated turfgrass. A traveling lawn mower
The traveling body has a scraping member protruding toward the inside of the grass collection box in the grass collection posture, and does not interfere with the grass collection box, and the receiving port is switched as the grass collection box is switched to the discharge posture. A traveling lawn mower characterized by being fixed so as to move relative to a direction.
前記掻き出し部材は、集草姿勢の前記集草ボックス内のうち上方箇所に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の走行型芝刈機。   The traveling lawn mower according to claim 1, wherein the scraping member is disposed at an upper portion of the grass collection box in a grass collection posture. 前記掻き出し部材は、集草姿勢の前記集草ボックスの内部に向かって突出する方向の長さが調節可能に構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の走行型芝刈機。   3. The traveling lawn mower according to claim 1, wherein the scraping member is configured to be adjustable in length in a direction protruding toward the inside of the grass collection box in a grass collection posture.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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