JP2005200119A - Transporting device and image recording device - Google Patents
Transporting device and image recording device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005200119A JP2005200119A JP2004005652A JP2004005652A JP2005200119A JP 2005200119 A JP2005200119 A JP 2005200119A JP 2004005652 A JP2004005652 A JP 2004005652A JP 2004005652 A JP2004005652 A JP 2004005652A JP 2005200119 A JP2005200119 A JP 2005200119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inclination
- parallel
- conveying
- conveyance
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
本発明は、シート体を並列に搬送する搬送装置、及びこの搬送装置により搬送されるカットシート状の記録材料(シート体)に画像記録を行う画像記録装置に関するものである。 The present invention relates to a conveyance device that conveys sheet bodies in parallel, and an image recording apparatus that records an image on a cut sheet-like recording material (sheet body) conveyed by the conveyance device.
例えば、写真プリンタでは、カットシート状の感光材料を搬送経路に複数設けられた搬送ローラ対を用いて副走査方向に挟持搬送しながら、記録光を副走査方向と直交する主走査方向に走査して、いわゆる走査露光による画像記録を行っている。この写真プリンタには、単位時間当たりの処理能力(枚数)を上げるために、露光前に感光材料の振り分けを行い、主走査方向に複数の感光材料を並列に搬送させながら同時露光を行うものが多い。 For example, a photographic printer scans recording light in the main scanning direction perpendicular to the sub-scanning direction while sandwiching and transporting a cut sheet-like photosensitive material in the sub-scanning direction using a plurality of transport roller pairs provided in the transport path. Thus, image recording by so-called scanning exposure is performed. In this photographic printer, in order to increase the processing capacity (number of sheets) per unit time, a photosensitive material is distributed before exposure, and a plurality of photosensitive materials are conveyed in parallel in the main scanning direction and simultaneously exposed. Many.
高品質な写真プリントを得るには、感光材料が適正な位置及び向きで露光される必要があるが、カットシート状の感光材料は搬送中に傾いて、いわゆるスキューした状態になってしまうことが多い。感光材料が傾いた状態のまま露光されると、感光材料に対して画像が斜めに記録されてしまうため、写真プリントの品質が著しく低下してしまう。そのため、特許文献1に記載されているように、振り分け用の搬送ローラ対によって各列への振り分けを行う際に、感光材料を挟持した状態で、この搬送ローラ対を感光材料の記録面に対して垂直な任意の回転軸で回転させることによって、感光材料の傾きを補正する、いわゆるチルトレジストを行っている写真プリンタがある。 In order to obtain a high-quality photographic print, the photosensitive material needs to be exposed at an appropriate position and orientation. However, the cut sheet-shaped photosensitive material may be tilted during conveyance and become a so-called skewed state. Many. If the photosensitive material is exposed while being tilted, an image is recorded obliquely with respect to the photosensitive material, so that the quality of the photographic print is significantly deteriorated. Therefore, as described in Patent Document 1, when sorting to each row by a sorting transport roller pair, the transport roller pair is placed on the recording surface of the photosensitive material while holding the photosensitive material. There are photographic printers that perform so-called tilt registration, in which the tilt of the photosensitive material is corrected by rotating it around an arbitrary vertical rotation axis.
特許文献1に記載されている写真プリンタでは、その処理能力を上げるために、露光前に感光材料の振り分けを行って並列搬送及び同時露光を行うようにしているが、さらなる処理能力の向上を図るために、最初から搬送経路に複数の感光材料を並列に供給して、振り分けを行うことなく、並列搬送及び同時露光を行うことが要請されている。このように、感光材料が並列供給及び搬送されている場合には、特許文献1に記載されているような傾き補正を単列で行ってから振り分けを行う方法では対応できない。 In the photographic printer described in Patent Document 1, in order to increase the processing capacity, the photosensitive material is distributed before exposure to perform parallel conveyance and simultaneous exposure. However, the processing capacity is further improved. Therefore, it is required to supply a plurality of photosensitive materials in parallel to the transport path from the beginning, and perform parallel transport and simultaneous exposure without performing sorting. As described above, when the photosensitive materials are supplied and transported in parallel, it is not possible to cope with the method of performing sorting after performing the tilt correction as described in Patent Document 1 in a single row.
また、チルトレジスト以外の傾き補正方法として、挟持状態の搬送ローラ対のローラ間に感光材料の先端辺を当接させて傾きを補正する、いわゆるトップレジストを行う方法がある。トップレジストを行う場合には、先端辺を当接させる搬送ローラ対の長さを長くすることで感光材料の並列搬送に対応することは可能であるが、感光材料を当接させている間は、搬送を停止する必要があるため、処理能力が低下してしまう。 As a tilt correction method other than the tilt registration, there is a so-called top registration method in which the front end side of the photosensitive material is brought into contact with the rollers of the sandwiched conveying roller pair to correct the tilt. When performing top registration, it is possible to cope with parallel conveyance of photosensitive material by increasing the length of the pair of conveyance rollers that abut the tip side. Since the conveyance needs to be stopped, the processing capacity is lowered.
本発明は上記問題を解決するためのものであり、並列搬送されている感光材料の傾きを効率よく補正できるようにした搬送装置、及びこの搬送装置を備えた画像記録装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a transport apparatus capable of efficiently correcting the inclination of photosensitive materials being transported in parallel, and an image recording apparatus including the transport apparatus. And
本発明は、複数のシート体を並列に搬送するための搬送路を備えた搬送装置において、並列に搬送されている前記シート体の搬送方向に対する傾きを検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基づき、シート体の両側端部がそれぞれ前記搬送路上を搬送される搬送距離を変えることで、前記傾きを補正する傾き補正手段とを各列毎に設けたことを特徴とする。また、前記傾き補正手段は、前記シート体を搬送させつつ、前記傾きを補正することが好ましい。また、前記搬送路上に、前記シート体を挟持搬送する搬送ローラ対を前記各列毎に並列に配置するとともに、前記傾き補正手段として、前記搬送ローラ対の両端部の少なくとも片方を前記搬送方向に対して平行または垂直な方向に移動させる端部移動機構を設け、前記端部移動機構は、前記検出結果に基づき、シート体を挟持した状態で搬送ローラ対の端部を移動させることが好ましい。さらに、前記傾き補正手段は、並列搬送される前記シート体の先端辺の位置を揃えるように、シート体の前記傾きを補正することが好ましい。 The present invention provides a detection apparatus that detects an inclination of the sheet bodies that are being conveyed in parallel with respect to the conveyance direction in a conveyance apparatus that includes a conveyance path for conveying a plurality of sheet bodies in parallel, and detection by the detection means. On the basis of the result, an inclination correction means for correcting the inclination is provided for each column by changing a conveyance distance in which both end portions of the sheet member are conveyed on the conveyance path. Moreover, it is preferable that the said inclination correction means correct | amends the said inclination, conveying the said sheet | seat body. In addition, a pair of conveying rollers for nipping and conveying the sheet member is arranged in parallel on the conveying path for each row, and at least one of both ends of the conveying roller pair is arranged in the conveying direction as the inclination correcting unit. It is preferable to provide an end moving mechanism that moves in a direction parallel or perpendicular to the end, and the end moving mechanism moves the end of the pair of conveying rollers while sandwiching the sheet body based on the detection result. Furthermore, it is preferable that the inclination correction unit corrects the inclination of the sheet body so that the positions of the front end sides of the sheet bodies conveyed in parallel are aligned.
また、前記検出手段は、前記シート体の先端辺の通過を、前記搬送路の幅方向の同一線上の複数箇所で検出して、その通過検出結果を用いて前記傾きを検出するとともに、前記端部移動機構は、前記各列毎の前記通過検出結果に基づいて、最初に通過が検出された検出位置を揃え位置として、他の検出位置を前記揃え位置に合わせこむように、対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させることが好ましい。さらに、前記端部移動機構は、前記対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させる際の移動量が端部移動機構の移動可能範囲を超えるときに、前記揃え位置と、前記検出手段によって最後に通過が検出された検出位置との中間位置を第2の揃え位置として、全ての検出位置を前記第2の揃え位置に合わせこむように、各搬送ローラ対の端部を移動させることが好ましい。 Further, the detection means detects passage of the leading edge of the sheet body at a plurality of locations on the same line in the width direction of the conveyance path, detects the inclination using the passage detection result, and detects the edge. The part moving mechanism uses each of the corresponding transport rollers so as to align the other detection position with the alignment position, with the detection position first detected as the alignment position based on the passage detection result for each row. It is preferable to move the ends of the pair toward the conveyance direction. Further, when the movement amount when moving the end portion of each corresponding pair of transport rollers to the transport direction side exceeds the movable range of the end portion movement mechanism, the end portion moving mechanism, The intermediate position of the detection position at which the passage is detected last by the detection means is set as the second alignment position, and the end portions of the respective transport roller pairs are moved so that all detection positions are aligned with the second alignment position. It is preferable.
並列に配置された前記搬送ローラ対を、前記搬送路の幅方向に対して平行な方向に移動させるローラ移動機構を設けることが好ましい。また、並列に配置された前記搬送ローラ対の上流側または下流側に配置され、前記搬送路上で前記シート体を単列搬送する単列用搬送ローラ対と、単列搬送されているシート体の搬送方向に対する傾きを検出する単列用検出手段と、この単列用検出手段による検出結果に基づき、シート体を挟持した状態で単列用搬送ローラ対の両端部の少なくとも片方を前記搬送方向に対して平行または垂直な方向に移動させることで、シート体の前記傾きを補正する単列用端部移動機構とを備えることが好ましい。さらに、並列に配置された前記搬送ローラ対と前記単列用搬送ローラ対とに、各ローラ対の挟持状態を解除する解除機構を設け、前記解除機構は、並列搬送される前記シート体の前記傾きを補正するときは、単列用搬送ローラ対の挟持状態を解除し、単列搬送されるシート体の傾きを補正するときは、並列に配置された搬送ローラ対の挟持状態を解除することが好ましい。 It is preferable to provide a roller moving mechanism for moving the pair of transport rollers arranged in parallel in a direction parallel to the width direction of the transport path. In addition, a single row conveyance roller pair that is arranged on the upstream side or the downstream side of the conveyance roller pair arranged in parallel and conveys the sheet body in a single row on the conveyance path, and a sheet body that is conveyed in a single row Based on the detection result by the single row detecting means for detecting the inclination with respect to the carrying direction and the detection result by the single row detecting means, at least one of both ends of the pair of single row carrying roller pairs in the carrying direction with the sheet member sandwiched therebetween. It is preferable to include a single-row end moving mechanism that corrects the inclination of the sheet body by moving in a direction parallel or perpendicular to the sheet. Furthermore, a release mechanism that releases the sandwiched state of each roller pair is provided in the transport roller pair and the single-row transport roller pair that are arranged in parallel, and the release mechanism is configured to release the sheet of the sheet bodies that are transported in parallel. When correcting the tilt, release the holding state of the single row conveying roller pair, and when correcting the inclination of the sheet member conveyed in single row, release the holding state of the conveying roller pair arranged in parallel. Is preferred.
また、本発明は、複数のカットシート状の記録材料を並列に搬送するための搬送路と、並列搬送されている前記記録材料に対して画像記録を行う画像記録手段とを備えた画像記録装置において、 並列に搬送されている前記記録材料の搬送方向に対する傾きを検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基づき、記録材料の両側端部がそれぞれ前記搬送路上を搬送される搬送距離を変えることで、前記傾きを補正する傾き補正手段とを各列毎に設けたことを特徴とする。また、前記傾き補正手段は、前記記録材料を搬送させつつ、前記傾きを補正することが好ましい。さらに、前記画像記録手段は、前記傾き補正手段により各列毎に傾き補正されることで位置ずれした前記記録材料の幅方向の位置のずれ量分だけ、各記録材料に画像記録を行う記録位置を、前記幅方向に対して平行な方向にずらすことが好ましい。 The present invention also provides an image recording apparatus comprising a conveyance path for conveying a plurality of cut sheet-shaped recording materials in parallel and an image recording means for recording an image on the recording materials being conveyed in parallel. The detection means for detecting the inclination of the recording material being conveyed in parallel with respect to the conveyance direction, and the conveyance distance by which both end portions of the recording material are conveyed on the conveyance path based on the detection result by the detection means, Inclination correcting means for correcting the inclination by changing is provided for each column. Further, it is preferable that the tilt correction unit corrects the tilt while conveying the recording material. Further, the image recording means is a recording position for recording an image on each recording material by the amount of displacement of the position in the width direction of the recording material that has been displaced due to inclination correction for each column by the inclination correction means. Is preferably shifted in a direction parallel to the width direction.
また、前記搬送路上に前記記録材料を挟持搬送する搬送ローラ対を前記各列毎に並列に配置するとともに、前記傾き補正手段として、前記搬送ローラ対の両端部の少なくとも片方を前記搬送方向に対して平行または垂直な方向に移動させる端部移動機構を設け、前記端部移動機構は、前記検出結果に基づき、記録材料を挟持した状態で搬送ローラ対の端部を移動させることが好ましい。また、前記傾き補正手段は、並列搬送される前記記録材料の先端辺の位置を揃えるように、記録材料の前記傾きを補正することが好ましい。さらに、前記検出手段は、前記記録材料の先端辺の通過を、前記搬送路の幅方向の同一線上の複数箇所で検出して、その通過検出結果を用いて前記傾きを検出するとともに、前記端部移動機構は、前記各列毎の前記通過検出結果に基づいて、最初に通過が検出された検出位置を揃え位置として、他の検出位置を前記揃え位置に合わせこむように、対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させることが好ましい。 In addition, a pair of conveyance rollers for nipping and conveying the recording material on the conveyance path is arranged in parallel for each row, and at least one of both ends of the conveyance roller pair as the inclination correction unit with respect to the conveyance direction. It is preferable to provide an end moving mechanism for moving the recording material in a parallel or vertical direction, and the end moving mechanism moves the end of the pair of conveying rollers while sandwiching the recording material based on the detection result. Further, it is preferable that the inclination correction unit corrects the inclination of the recording material so that the positions of the front end sides of the recording materials conveyed in parallel are aligned. Furthermore, the detection means detects the passage of the leading edge of the recording material at a plurality of locations on the same line in the width direction of the transport path, detects the inclination using the passage detection result, and detects the edge. The part moving mechanism uses each of the corresponding transport rollers so as to align the other detection position with the alignment position, with the detection position first detected as the alignment position based on the passage detection result for each row. It is preferable to move the ends of the pair toward the conveyance direction.
また、前記端部移動機構は、前記対応する各搬送ローラ対の端部を搬送方向側に移動させる際の移動量が端部移動機構の移動可能範囲を超えるときに、前記揃え位置と、前記検出手段によって最後に通過が検出された検出位置との中間位置を第2の揃え位置として、全ての検出位置を前記第2の揃え位置に合わせこむように、各搬送ローラ対の端部を移動させることが好ましい。また、前記画像記録手段は、前記傾き補正手段により各列毎に傾き補正されることで位置ずれした前記記録材料の先端辺の位置のずれ量分だけ、各記録材料に画像記録を行う記録位置を、前記搬送方向に対して平行な方向にずらすことが好ましい。さらに、並列に配置された前記搬送ローラ対を、前記搬送路の幅方向に対して平行な方向に移動させるローラ移動機構を設けることが好ましい。 Further, when the movement amount when moving the end portion of each of the corresponding pair of transport rollers to the transport direction side exceeds the movable range of the end portion movement mechanism, the end portion movement mechanism, The intermediate position of the detection position at which the passage is detected last by the detection means is set as the second alignment position, and the end portions of the respective transport roller pairs are moved so that all detection positions are aligned with the second alignment position. It is preferable. Further, the image recording means is a recording position for recording an image on each recording material by an amount of deviation of the position of the leading edge of the recording material that has been displaced due to inclination correction for each column by the inclination correction means. Is preferably shifted in a direction parallel to the transport direction. Furthermore, it is preferable to provide a roller moving mechanism that moves the transport roller pairs arranged in parallel in a direction parallel to the width direction of the transport path.
本発明の搬送装置及びこの搬送装置を用いた画像記録装置は、並列に搬送されているシート体の搬送方向に対する傾きを各列毎に検出して、この検出結果に基づき、シート体の両側端部が搬送路上を搬送される搬送距離を変えることで、前記傾きを各列毎に同時補正するようにしたので、単位時間当たりに搬送される記録材料の枚数を増やすことができ、装置の処理能力を上げることができる。 The conveyance device of the present invention and the image recording apparatus using the conveyance device detect the inclination of the sheet members conveyed in parallel with respect to the conveyance direction for each row, and based on the detection result, both side edges of the sheet member By changing the transport distance that the section is transported on the transport path, the inclination is corrected simultaneously for each column, so the number of recording materials transported per unit time can be increased, and the processing of the apparatus You can increase your ability.
図1は本発明を実施した写真プリンタ10を示した概略図である。写真プリンタ10は、2列同時に供給されたカットシート状の感光材料を2列搬送及び同時露光して写真プリントを出力するものであり、図1に示すように、マガジン12,13、カッタ15,16、裏印字装置18、傾き補正装置19、露光装置21、現像装置22などから構成される。
FIG. 1 is a schematic view showing a photographic printer 10 embodying the present invention. The photographic printer 10 conveys and simultaneously exposes two sheets of cut sheet-like photosensitive material supplied simultaneously, and outputs a photographic print. As shown in FIG. 1, the
マガジン12,13は、写真プリンタ10内の所定の位置に装填され、それぞれ、感光材料である長尺の感光記録紙24をロール状に巻き取った記録紙ロール25が収納されている。また、マガジン12,13の給紙口近傍には給紙ローラ対27が備えられ、図示しない給紙用モータによって給紙ローラ対27が回転すると、記録紙ロール25から感光記録紙11が引き出され、カッタ15,16へ向けて送り出される。
The
カッタ15,16は、それぞれ感光記録紙24の搬送経路を挟んで配置され、感光記録紙24の先端がカッタ15,16より所定の長さだけ送り出されると、図示しないカッタ駆動機構が作動して、感光記録紙24を切断して所定長の記録紙シート28(図2参照)とする。なお、カッタを2つ設ける代わりに、単一のカッタを裏印字装置18の近傍に配置してもよい。
The
カッタ15,16おいてカットされた記録紙シート28は、複数の搬送ローラ対30,31によって図中点線で示した搬送経路に沿って裏印字装置18、傾き補正装置19、露光装置21、現像装置22の順に搬送される。この際に、各マガジン12,13から供給される記録紙シート28が並列になるように、各カッタ15,16から裏印字装置18までの搬送距離や各搬送ローラ対30の搬送速度などを調整しておく。なお、本実施形態において、マガジン12,13は、図中鉛直方向に並列に配置されているが、その代わりに、記録紙シート28の幅方向に並列に配置してもよい。また、マガジンを2つ配置する代わりに、同一マガジン内に記録紙ロール25を複数セットするようにしてもよい。裏印字装置18では、並列(2列)搬送された記録紙シート28の裏面(記録面と反対側の面)に、それぞれフイルムIDやコマ番号などの必要情報が印字される。
The
裏印字がなされた各記録紙シート28は、搬送ローラ対31によって傾き補正装置19に2列搬送される。傾き補正装置19は、詳しくは後述するが、各列毎の記録紙シート28の搬送方向に対する傾きを検出するとともに、各記録紙シート28の両側端部が搬送経路上を搬送される距離を変えることによって、2列同時に傾き(スキュー)の補正を行う。傾き補正された各記録紙シート28は、露光装置21に搬送される。
Each
露光装置21は、この露光装置21と裏印字装置18との間のシート搬送距離が、少なくともこの写真プリンタ10において搬送される最長の記録紙シート28の長さよりも長くなるような位置に配置されている。これにより、裏印字中に記録紙シート28の搬送速度が変動して、露光むらが発生するのを防止できる。露光装置21には、周知のレーザプリンタと画像メモリとが備えられている。画像メモリには、図示しないフイルムスキャナで読み取られ、或いは図示しないメモリカード等の記録媒体からの画像データを記憶する。レーザプリンタは、記録する画像に対応して強度変調されたレーザ光を搬送方向(副走査方向)と直交する主走査方向に走査して、記録紙シート28を2列同時に露光する。露光済みの記録紙シート28は、現像装置22に送られる。現像装置22において、発色現像・定着・洗浄の各処理が行われた後、乾燥処理が施され、写真プリントとして写真プリンタ10の外部へ送り出される。
The
傾き補正装置19は、図2に示すように、搬送系路上に主走査方向に沿って並列に配置され、2列搬送されている記録紙シート28をそれぞれ挟持搬送しながら傾き補正を行う第1レジスト用ローラ対35及び第2レジスト用ローラ対36と、これらのシート搬送方向上流側であって、搬送経路の主走査方向の略中央部に配置された第3レジスト用ローラ対37と、各レジスト用ローラ対35,36,37のシート搬送方向上流側に並列に配置されたフォトセンサ38,39とから構成される。また、第1及び第2レジスト用ローラ対35,36の搬送方向下流側には、傾き補正された各記録紙シート28を露光装置21へ搬送するための搬送ローラ対40が配置されている。なお、裏印字中に傾き補正されないように、この傾き補正装置19は、裏印字装置18から、写真プリンタ10において裏印字される最大文字長さ以上の距離だけ下流側に配置されている。
As shown in FIG. 2, the
第3レジスト用ローラ対37は、端数処理時などに単列搬送される記録紙シート28や、2列搬送できないサイズの大きい記録紙シート28に傾き補正を行うものである。なお、第3レジスト用ローラ対37による傾き補正が行い易いように、端数処理時やサイズの大きい記録紙シート28を搬送する場合には、搬送経路上にガイドレールなどを設けるなどして、記録紙シート28を搬送経路の略中央部に移動させておく。なお、本実施形態では、第3レジスト用ローラ対37を第1、第2レジスト用ローラ対35,36の搬送方向上流側に配置したが、これらの下流側に配置してもよい。
The third
次に、図3を用いて第1〜第3レジスト用ローラ対35,36,37の機構について説明する。なお、各レジスト用ローラ対35,36,37は同一構造であるので、ここでは第1レジスト用ローラ対35についてのみ説明する。また、第2及び第3レジスト用ローラ対36,37において、第1レジスト用ローラ対35と同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。
Next, the mechanism of the first to third registration roller pairs 35, 36, and 37 will be described with reference to FIG. Since each
図3に示すように、第1レジスト用ローラ対35は、周知の図示しない搬送モータによって回転駆動されるキャプスタンローラ41と、このキャプスタンローラ41に圧接するピンチローラ42と、各ローラ41,42の両端部をそれぞれ副走査方向と平行な方向に移動させる第1移動機構43a、第2移動機構43bとから構成される。
As shown in FIG. 3, the first
第1移動機構43aは、各ローラ41,42をそれぞれ回転自在に保持する軸受け43a,43bと、記録紙シート28(図2参照)の記録面に垂直な回転軸47を介して、軸受け43a,43bを回転自在に保持する下部保持部材49a及び上部保持部材49bと、各保持部材49a,49bに形成され、副走査方向に対して平行なねじ孔(図示せず)と、各ねじ孔に螺合するボールねじ50a,50bと、各ボールねじ50a,50bの端部を回転自在に把持するチャック51a,51bと、各チャック51a,51bを介してボールねじ50a,50bを回転駆動するモータ53とから構成される。なお、モータ53を回転させた際に、ボールねじ50a,50bの回転方向と回転数とが等しくなるように、モータ53とチャック51a,51bとの間のギヤ数やギアの歯数などを調整しておく。つまり、モータ53を回転させたときに、各保持部材49a,49bを同一方向に同一移動量だけ移動させるようにしておく。
The
第2移動機構43bは、第1移動機構43aと同一の機構であり、ボールねじ50a,50bを回転駆動するモータ54以外は、同一符号を付してその説明は省略する。また、第2及び第3レジスト用ローラ対36,37にも、同じ構成の第1及び第2移動機構55a,55b、第1及び第2移動機構56a,56bが設けられている(図2参照)。なお、各移動機構としては、各レジスト用ローラ対35〜37の両端部をそれぞれ副走査方向に対して平行な方向に移動できればよいので、エアシリンダー、リードスクリュウ、タイミングベルトなどを用いたアクチュエータを使用してもよい。
The
各ローラ41,42の両端に設けられた軸受け43a,43bは、それぞれ各保持部材49a,49bに対して回動自在に保持されている。従って、モータ53,54を個々に制御して、各ローラ41,42の両端部をそれぞれ異なる方向に移動させるか、或いは移動量を変えて同一方向に移動させることによって、各記録紙シート28の両側端部が搬送経路上を搬送される距離が変わるので、各ローラ41,42の搬送方向に対する傾き量を任意に調整することができる。つまり、記録紙シート28を挟持した状態で、その先端辺が主走査方向と平行になるようにモータ53,54を回転駆動することにより、記録紙シート28を傾き補正することができる。
上述の移動機構を設ける代わりに、記録面に垂直な一つの回転軸、例えば、レジスト用ローラ対35のいずれか一方の端部を回転軸として、傾き補正を行ってもよいが、傾き補正前の各記録紙シート28の傾き量の違いなどによって、傾き補正後の各先端辺の位置がずれてしまう。従って、2列搬送されている各記録紙シート28の傾き量が異なっているときは、傾き補正後に各記録紙シート28の先端辺の位置を揃えないと、同時露光の制御が困難になる。本実施形態では、各ローラ41,42の両端部をそれぞれ副走査方向と平行な方向に移動させているため、傾き補正を行う際に、先端辺の位置を任意に調整することができる。つまり、傾き補正と同時に各記録紙シート28の先端辺の位置を揃えることができる。
Instead of providing the moving mechanism described above, tilt correction may be performed using one rotation axis perpendicular to the recording surface, for example, one end of the
第1レジスト用ローラ対35に搬送されてくる記録紙シート28の傾き量は、フォトセンサ38,39によって検出される。各フォトセンサ38,39は、それぞれ記録紙シート28の搬送経路を挟み込むように配置された発光素子と受光素子とからなる。各フォトセンサ38,39の間隔は、写真プリンタ10において搬送される最小幅の記録紙シート28の先端辺を検出できるように調整されている。各フォトセンサ38,39の検出信号は、写真プリンタ10のコントローラ57に送られる。コントローラ57は、記録紙シート28の先端辺がフォトセンサ38及びフォトセンサ39に検出される際の通過時間差情報と、各フォトセンサ38,39の間隔と、記録紙シート28の搬送速度とから記録紙シート28の傾き量や、いずれの方向に傾いているかを検出する。また、コントローラ57は、同時に第2レジスト用ローラ対36(図2参照)に搬送されてくる記録紙シート28の傾き量も同様にして検出する。
The amount of inclination of the
コントローラ57は、これらの算出結果に基づいて、図2及び図3に示すように、2列搬送されている記録紙シート28を傾き補正し、尚且つ傾き補正後の各記録紙シート28の先端辺の位置が揃うように、レジスト用ローラ対35,36の各移動機構43a,43b,55a,55b(モータ53,54の回転数及び回転方向)を制御する。
Based on these calculation results, the
傾き補正作業時に、記録紙シート28が他の搬送ローラ対によって挟持されていると、レジスト作業ができなくなってしまう。そのため、各レジスト用ローラ対35,36,37の挟持状態を解除する解除機構(図示せず)を設ける。解除機構の例として、カムやバネ、ソレノイド等からなるシフト機構を用いて、ピンチローラ42、軸受け43b及びこの軸受けに接続している上部保持部材49bなどを一体にキャプスタンローラ41から離れる方向に移動させる。また、この写真プリンタ10で搬送される最長の記録紙シート28を傾き補正した際に、傾き補正装置19の近傍に配置された搬送ローラ対40や、搬送ローラ対31が記録紙シート28を挟持してしまうときは、対応する搬送ローラ対に同様の解除機構を設けておく。本実施形態では、2列搬送を行うときは第3レジスト用ローラ対37の挟持状態を解除しておき、逆に第3レジスト用ローラ対37を用いて傾き補正を行うときは、第1及び第2レジスト用ローラ対35,36の挟持状態を解除しておく。
If the
次に、図4及び図5を用いて、2列搬送時に各記録紙シート28の先端辺を揃えるように傾き補正を行う方法について説明する。図4及び図5は、図2の傾き補正装置19を上面から見た平面図である。傾き補正を行う場合には、各レジスト用ローラ対35,36の両端部をそれぞれ反対方向に移動させたり、或いは移動量を変えて同一方向に移動させる方法がある。基本的には、後者の方法が用いられるが、各移動機構に使用されているボールねじ50a,50bの長さには限度がある。そのため、各記録紙シート28の傾き量の差が大きい場合には、各両端部を、その移動可能範囲の限度まで移動させたとしても、先端辺の位置を揃えることができない。従って、まず、各フォトセンサ38,39を通過する際に検出される各シート先端辺の4点(図中A、B、C、D)の通過時間差情報などから、4点間の最大の傾き量を求める。予め、この最大の傾き量と、各レジスト用ローラ対35,36の両端部の移動量との関係を求めておき、求められた移動量が移動可能範囲の限度に収まっているか否かで、各両端部をそれぞれ同一方向に移動させての傾き補正が可能か否かを判定できる。なお、詳しくは後述するが、各レジスト用ローラ対35,36の両端部を同一方向に移動させる際は、その移動量を最小にするため、レジスト用ローラ対35,36の4つの端部のうちの1つを固定し、他の3つの端部を搬送方向側に移動させて先端辺の位置を揃える。固定する端部は、A〜D点の中で最先端に位置する点側、つまり、本実施形態ではレジスト用ローラ対35の左端部である。
Next, with reference to FIGS. 4 and 5, a description will be given of a method of correcting the inclination so that the leading edges of the
同一方向に移動させての傾き補正が可能と判定されたときは、図4(a)に示すように、A〜D点の中で最先端に位置するB点を基準とし、他の3点の位置をB点に合わせるようにする。つまり、第1レジスト用ローラ対35の第2移動機構43bは固定した状態で、第1移動機構43aのみを駆動して傾き補正を行った後の記録紙シート28の先端辺の位置を揃え位置とする。第2レジスト用ローラ対36では、CD間の傾きを修正しつつ、傾き補正後の先端辺を揃え位置に合わせるように、各移動機構55a,55bの駆動を制御する。これにより、(b)に示すように、各両端部または少なくともその片方を同一方向に移動させつつ、各記録紙シート28の先端辺を揃えるように傾き補正を行うことができる。
When it is determined that the tilt correction by moving in the same direction is possible, as shown in FIG. 4A, the other three points are based on the point B positioned at the forefront among the points A to D. The position of is aligned with point B. That is, with the
また、4点間の最大傾き量から、各両端部をそれぞれ同一方向に移動させての傾き補正が不可能と判定されたときは、図5(a)に示すように、A〜D点の中で最先端に位置するA点を通る最先端位置(図中、2点鎖線)と、最後端に位置するC点を通る最後端位置(図中、1点鎖線)との中間位置(図中、点線)を揃え位置とする。そして、各レジスト用ローラ対35,36は、それぞれAB間、CD間の傾きを修正しつつ、傾き補正後の先端辺を揃え位置に合わせるように、各移動機構43a,43b,55a,55bの駆動を制御する。これにより、(b)に示すように、各記録紙シート28の傾き量の差が大きい場合でも、その先端辺が揃うように傾き補正を行うことができる。
Further, when it is determined from the maximum amount of inclination between the four points that inclination correction is not possible by moving both ends in the same direction, as shown in FIG. An intermediate position (shown by a one-dot chain line in the figure) between a leading edge position (two-dot chain line in the figure) passing through the point A located in the leading edge and a last end position (one-dot chain line in the figure) passing through the point C located at the last end. (Middle, dotted line) is the alignment position. Each of the registration roller pairs 35 and 36 corrects the inclination between AB and CD, and adjusts the tip side after the inclination correction to the alignment position so that each of the moving
傾き補正後の各記録紙シート28は、主走査方向(図2及び図3参照)に位置がずれている場合がある。主走査方向にずれが発生していると、露光装置21おいて露光される画像が主走査方向にずれてしまう。そのため、例えば、傾き補正後の主走査方向におけるずれ量を測定するずれ量測定センサを設けるか、或いは、傾き補正を行う際に検出された傾き量などを用いてずれ量を算出するなどして、主走査方向のずれ量を求める。そして、求められたずれ量の値に基づいて、露光装置21の主走査方向の記録位置をずらせばよい。
Each
傾き補正装置19には、端数処理時や、2列搬送できないサイズの大きい記録紙シート28を単列搬送したときに傾き補正を行う第3レジスト用ローラ対37が設けられているが、これを設ける代わりに、図6に示すように第1、第2レジスト用ローラ対35,36を保持する保持台60と、この保持台60を主走査方向に対して平行な方向に移動させる保持台移動機構61とを設ける。これにより、第1、第2レジスト用ローラ対35,36を一体に主走査方向に対して平行な方向に移動させることができる。つまり、傾き補正と同時に記録紙シート28の主走査方向位置を任意に調整することができる。これにより、端数処理時に各レジスト用ローラ対35,36のいずれか一方、例えば、第2レジスト用ローラ36にのみ記録紙シート28が搬送されているときは、第2レジスト用ローラ36において傾き補正を行うのと同時に、保持台移動機構61を駆動して、記録紙シート28を搬送経路の中央に移動させることができる。
The
端数処理する記録紙シート28の枚数が多い場合には、図7に示すように、傾き補正を行うのと同時に、各列に交互に振り分けて2列搬送させるようにしてもよい。この場合には、露光装置21において同時露光ができるように、振り分け時、または露光装置21に搬送されるまでの間に、振り分けられた各記録紙シート28の先端辺の位置を揃えておく。
When the number of the
第1、第2レジスト用ローラ対35,36にまたがるようなサイズの大きい記録紙シート28を搬送するときは、保持台移動機構61を駆動して、第1、第2レジスト用ローラ対35,36のいずれか一方を搬送経路の中央に移動させるのと同時に、他方のレジスト用ローラ対の挟持状態を解除しておくことで、傾き補正を行うことができる。また、この場合には、傾き補正を行う代わりに、搬送停止状態、且つ挟持状態の搬送ローラ対40のローラ間に、この記録紙シート28の先端辺を当接させて傾きを補正する、いわゆるトップレジストを行ってもよい。さらに、各レジスト用ローラ対35,36を回転駆動する搬送モータのパルスレートを変え、各レジスト用ローラ対35,36のシート搬送速度を変えることで傾き補正を行ってもよい。
When transporting a large
次に、本構成の写真プリンタ10の動作について説明する。ユーザよりプリント指示がなされると、図1に示したように、各マガジン12,13の記録紙ロール25から感光記録紙24が送り出されて、カッタ15,16によって所定長の記録紙シート28にカットされる。カットされた各記録紙シート28は、搬送ローラ対30によって裏印字装置18に並列に送り込まれて、そこで、フイルムIDやコマ番号などの必要情報が印字される。
Next, the operation of the photo printer 10 having this configuration will be described. When the user gives a print instruction, as shown in FIG. 1, the
裏印字された各記録紙シート28は、搬送ローラ対31によって傾き補正装置19に送られる。傾き補正装置19では、図2〜図5に示したように、フォトセンサ38,39を各記録紙シート28が通過する際に検出される計4点の通過時間差情報などから、各記録紙シート28の傾き量や傾いている方向を検出する。また、同時に各レジスト用ローラ対35,36の両端部を同一方向に移動させての傾き補正及び先端辺の揃えが可能であるか否かを判定する。
Each
可能と判定された場合には、上述したように、これら4点の中で最先端に位置する点を基準とするとともに、対応する移動機構43a,43b,55a,55bを制御して、他の3点の位置をそれに合わせるように同一方向に移動させることで、傾き補正及び先端辺の揃えを行う。また、不可能と判定された場合には、これら4点の中で最先端に位置する点を通る最先端位置と、最後端に位置する点を通る最後端位置との中間位置を揃え位置とする。そして、各記録紙シート28の傾きを修正しつつ、傾き補正後の先端辺を揃え位置に合わせるように、各移動機構43a,44b,55a,55bを制御する。記録紙シート28を並列搬送させつつ、各記録紙シート28の先端辺を揃えるように傾き補正を行うことができる。
If it is determined that it is possible, as described above, the point located at the forefront of these four points is used as a reference, and the corresponding moving
傾き補正された各記録紙シート28は、搬送ローラ対40及び搬送ローラ対31によって露光装置21に搬送され、そこで、2列同時に画像が露光される。そして、露光済みの記録紙シート28は現像装置22に搬送されて、発色現像、定着、洗浄、乾燥の各処理が施された後、写真プリントとして写真プリンタ10の外部へ送り出される。
Each of the
なお、本実施形態では、傾き補正及び先端辺の揃えを同時に行うようにしているが、例えば、第1,第2レジスト用ローラ対35,36では、傾き補正のみを行い、傾き補正後の各記録紙シート28を搬送ローラ対40のローラ間に当接させる(トップレジストする)ことで、傾きの再調整及び先端辺の揃えを行うようにしてもよい。また、逆に、傾き補正後の先端辺のずれ量が約2mm以内に収まるときは、先端辺の揃えは行わずに、露光装置21において各記録紙シート28に露光を開始する位置を副走査方向にずらすようにしてもよい。なお、傾き補正後の先端辺のずれ量は、例えば、先端辺のずれ量を測定するずれ量測定センサを設けるか、或いは、傾き補正を行う際に検出された傾き量などを用いて算出することで求められる。
In the present embodiment, the tilt correction and the alignment of the leading edge are performed at the same time. However, for example, the first and second registration roller pairs 35 and 36 perform only the tilt correction, and each after the tilt correction is performed. The
また、本実施形態では、各レジスト用ローラ対35,36,37のシート搬送方向上流側に配置されたフォトセンサ38,39によって記録紙シート28の傾きを検出するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。記録紙シート28は、カッタ15,16によってカットされた時点で既に傾いている場合が多い。これは、各マガジン12,13の給紙口から感光記録紙24が送り出された時点で傾きが発生しているということであり、記録紙シート28の傾き量及びその方向は、個々のマガジンによって決まってしまう場合が多い。従って、予め、各マガジン毎の記録紙シートの傾き量を測定して、この測定結果をデータテーブル化し、写真プリンタ10のコントローラ57などに記憶させておく。そして、ユーザが使用するマガジンの種類を選択するか、或いはセットされたマガジンの種類を写真プリンタ10が自動認識するようにしておくことで、セットされたマガジンの種類に応じた傾き補正を行うようにしてもよい。
In this embodiment, the inclination of the
なお、本実施形態の写真プリンタ10では、記録紙シート28を2列搬送して、2列同時傾き補正及び2列同時露光を行っているが、記録紙シート28を並列搬送させる列数は2列に限定されるものではなく、3列以上でもよい。この場合には、列数分だけ上述のレジスト用ローラ対を並列に配置しておけばよい。
In the photographic printer 10 of the present embodiment, the
また、本実施形態の傾き補正装置19は直線状の搬送経路に配置されているが、湾曲した搬送経路、例えば、搬送経路のコーナーに配置してもよい。この場合には、各レジスト用搬送ローラ対35,36,37の端部を搬送方向に対して垂直な方向(記録紙シート28の記録面に対して垂直な方向)に移動させ、故意に記録紙シート28をスキューさせることで、記録紙シート28の傾きを補正するようにしてもよい。なお、各レジスト用搬送ローラ対35,36,37の端部を垂直方向に移動させる場合には、傾き補正後の各記録紙シート28の先端辺の位置を揃えることはできないので、上述したように、傾き補正後の各記録紙シート28の先端辺のずれ量を求めて、この求められた結果に基づいて、露光装置21において各記録紙シート28に露光を開始する位置を副走査方向にずらせばよい。
Moreover, although the
10 写真プリンタ
12,13 マガジン
19 傾き補正装置
28 記録紙シート
35 第1レジスト用ローラ対
36 第2レジスト用ローラ対
37 第3レジスト用ローラ対
38,39 フォトセンサ
43a,55a,56a 第1移動機構
43b,55b,56b 第2移動機構
49a 下部保持部材
49b 上部保持部材
50a,50b ボールねじ
53,54 モータ
57 コントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10
Claims (18)
並列に搬送されている前記シート体の搬送方向に対する傾きを検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、シート体の両側端部がそれぞれ前記搬送路上を搬送される搬送距離を変えることで、前記傾きを補正する傾き補正手段とを各列毎に設けたことを特徴とする搬送装置。 In a transport apparatus having a transport path for transporting a plurality of sheet bodies in parallel,
Detecting means for detecting the inclination of the sheet members being conveyed in parallel with respect to the conveying direction;
An inclination correction means for correcting the inclination is provided for each column by changing a conveyance distance in which both end portions of the sheet member are conveyed on the conveyance path based on a detection result by the detection means. A transport device.
この検出手段による検出結果に基づき、記録材料の両側端部がそれぞれ前記搬送路上を搬送される搬送距離を変えることで、前記傾きを補正する傾き補正手段とを各列毎に設けたことを特徴とする画像記録装置。 In an image recording apparatus comprising a conveyance path for conveying a plurality of cut sheet-like recording materials in parallel and an image recording means for recording an image on the recording materials being conveyed in parallel, Detecting means for detecting an inclination of the recording material with respect to a conveying direction;
An inclination correction means for correcting the inclination is provided for each column by changing the conveyance distance in which both side ends of the recording material are conveyed on the conveyance path based on the detection result by the detection means. An image recording apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004005652A JP2005200119A (en) | 2004-01-13 | 2004-01-13 | Transporting device and image recording device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004005652A JP2005200119A (en) | 2004-01-13 | 2004-01-13 | Transporting device and image recording device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005200119A true JP2005200119A (en) | 2005-07-28 |
Family
ID=34819899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004005652A Pending JP2005200119A (en) | 2004-01-13 | 2004-01-13 | Transporting device and image recording device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005200119A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008139399A (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
JP2008230754A (en) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming device |
US7722035B2 (en) * | 2005-12-23 | 2010-05-25 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and apparatus for correcting the lateral position of a printing material, printing material conveying system and machine processing printing material |
-
2004
- 2004-01-13 JP JP2004005652A patent/JP2005200119A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7722035B2 (en) * | 2005-12-23 | 2010-05-25 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method and apparatus for correcting the lateral position of a printing material, printing material conveying system and machine processing printing material |
JP2008139399A (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming apparatus |
JP2008230754A (en) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Image forming device |
US8099037B2 (en) | 2007-03-20 | 2012-01-17 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Image forming apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005272021A (en) | Conveyance device and image recording device | |
TWI294353B (en) | Sheet-conveying device | |
JP5773725B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2005200183A (en) | Carrying device and image recorder | |
US7540496B2 (en) | Sheet carrying device with tilted skew correction and force releasing carriers | |
JP5004748B2 (en) | Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus | |
JP3831291B2 (en) | Sheet transport device | |
JP2005200119A (en) | Transporting device and image recording device | |
JP2000335788A (en) | Sheet feeding device and image forming device | |
EP1552947B1 (en) | Image recording apparatus | |
US6778256B2 (en) | Image recording device having a conveying mechanism | |
US7176955B2 (en) | Image recording apparatus and recording-material feeding method | |
JPH08108955A (en) | Sheet carrying device and image forming device | |
JP3808770B2 (en) | Sheet transport device | |
US20050206074A1 (en) | Sheet conveyer and image recording apparatus | |
JP3804936B2 (en) | Sheet transport device | |
JP2005263487A (en) | Image recording device, and recording material carrying method | |
JP3906919B2 (en) | Photosensitive material transfer device | |
JP2005089058A (en) | Conveyor device for sheet recording material and image recording device | |
JP2002090904A (en) | Image exposure device | |
JP2003295333A (en) | Distributing apparatus | |
JP2003220729A (en) | Image recorder | |
JP2003246529A (en) | Image recording device | |
JP2004115276A (en) | Sheet member sorting device, image recording device, and sheet member sorting method | |
JP2007156146A (en) | Image forming apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060414 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080507 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081008 |