JP2005109287A - 電子部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電子部品12の側面12a、12bに照明光を照射し、側面からの反射光量を受光する。電子部品を吸着軸を中心に回転させると、受光量は回転角度に応じて変化する。電子部品の吸着軸を中心とする回転に応じた受光器からの受光量データを予め記憶し、電子部品の回転に応じた受光器からの受光量を示す信号値と記憶された受光量データの比較に基づき吸着部品の有無、吸着部品の種類、あるいは部品の吸着姿勢を認識する。このような構成では、簡単な構成でしかも簡単な認識アルゴリズムで電子部品の吸着状態などを認識できる。
【選択図】図6
Description
吸着ノズルに吸着された電子部品を認識して電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
吸着された電子部品の側面に対して照明光を照射する照明手段と、
電子部品の側面からの反射光を受光する受光器と、
吸着ノズルを吸着軸を中心に回転させる回転手段と、
前記吸着軸を中心とする回転に応じた受光器からの受光量を示す信号値に基づき電子部品の吸着状態あるいはその種類を認識する認識手段と、
を備えたことを特徴とする。
吸着ノズルに吸着された電子部品を認識して電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
電子部品を吸着する吸着ノズルの側面に対して照明光を照射する照明手段と、
吸着ノズルの側面からの反射光を受光する受光器と、
吸着ノズルを吸着軸を中心に回転させる回転手段と、
前記吸着軸を中心とする回転に応じた受光器からの受光量を示す信号値に基づき吸着ノズルの装着状態あるいはその種類を認識する認識手段と、
を備えたことを特徴とする。
吸着ノズルに吸着された電子部品を認識して電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
吸着ノズルに吸着された電子部品の側面並びに吸着ノズルの側面に対して照明光を照射する照明手段と、
電子部品の側面並びに吸着ノズルの側面からの反射光を受光する受光器と、
吸着ノズルを吸着軸を中心に回転させる回転手段と、
前記吸着軸を中心とする回転に応じた受光器からの受光量を示す信号値に基づき電子部品の吸着状態あるいはその種類、並びに吸着ノズルの装着状態あるいはその種類を認識する認識手段と、
を備えたことを特徴とする。
吸着ノズルに吸着された電子部品を認識して電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
複数の吸着ノズルを備えた搭載ヘッドと、
吸着された電子部品の側面あるいは吸着ノズルの側面に対して照明光を照射する照明手段と、
電子部品の側面あるいは吸着ノズル側面からの反射光を受光する受光器と、
吸着ノズルを吸着軸を中心に回転させる回転手段と、
前記吸着軸を中心とする回転に応じた受光器からの受光量を示す信号値に基づき、電子部品の吸着状態あるいはその種類、吸着ノズルの装着状態あるいはその種類を認識する認識手段と、
受光器と搭載ヘッドを、吸着ノズルの並び方向に相対的に移動させる移動手段とを備え、
前記相対的な移動により前記認識を吸着ノズルごとに順次行うことを特徴とする。
6 認識カメラ
8 吸着ノズル
11 検出装置
12 電子部品
13 受光器
14 照明手段
17 遮蔽板
Claims (4)
- 吸着ノズルに吸着された電子部品を認識して電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
吸着された電子部品の側面に対して照明光を照射する照明手段と、
電子部品の側面からの反射光を受光する受光器と、
吸着ノズルを吸着軸を中心に回転させる回転手段と、
前記吸着軸を中心とする回転に応じた受光器からの受光量を示す信号値に基づき電子部品の吸着状態あるいはその種類を認識する認識手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 吸着ノズルに吸着された電子部品を認識して電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
電子部品を吸着する吸着ノズルの側面に対して照明光を照射する照明手段と、
吸着ノズルの側面からの反射光を受光する受光器と、
吸着ノズルを吸着軸を中心に回転させる回転手段と、
前記吸着軸を中心とする回転に応じた受光器からの受光量を示す信号値に基づき吸着ノズルの装着状態あるいはその種類を認識する認識手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 吸着ノズルに吸着された電子部品を認識して電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
吸着ノズルに吸着された電子部品の側面並びに吸着ノズルの側面に対して照明光を照射する照明手段と、
電子部品の側面並びに吸着ノズルの側面からの反射光を受光する受光器と、
吸着ノズルを吸着軸を中心に回転させる回転手段と、
前記吸着軸を中心とする回転に応じた受光器からの受光量を示す信号値に基づき電子部品の吸着状態あるいはその種類、並びに吸着ノズルの装着状態あるいはその種類を認識する認識手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置。 - 吸着ノズルに吸着された電子部品を認識して電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
複数の吸着ノズルを備えた搭載ヘッドと、
吸着された電子部品の側面あるいは吸着ノズルの側面に対して照明光を照射する照明手段と、
電子部品の側面あるいは吸着ノズル側面からの反射光を受光する受光器と、
吸着ノズルを吸着軸を中心に回転させる回転手段と、
前記吸着軸を中心とする回転に応じた受光器からの受光量を示す信号値に基づき、電子部品の吸着状態あるいはその種類、吸着ノズルの装着状態あるいはその種類を認識する認識手段と、
受光器と搭載ヘッドを、吸着ノズルの並び方向に相対的に移動させる移動手段とを備え、
前記相対的な移動により前記認識を吸着ノズルごとに順次行うことを特徴とする電子部品実装装置。
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JP2003342726A JP2005109287A (ja) | 2003-10-01 | 2003-10-01 | 電子部品実装装置 |
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JP2003342726A JP2005109287A (ja) | 2003-10-01 | 2003-10-01 | 電子部品実装装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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