JP2005042926A - 減速機 - Google Patents

Abstract

【課題】 コンパクトで使い勝手の良い減速機を得る。
【解決手段】 減速機１において、ハウジング２に直結されるモータ３のモータ軸４の前方には、モータ軸４の軸線Ｌ_１と直交状に第二軸６が軸支され、第二軸６と一体に結合されるハイポイドギヤ７が、モータ軸４先端のハイポイドピニオン８と噛合している。又、第二軸６の前方には、中空の出力軸１１が平行に軸支され、この出力軸１１と一体に結合されるギヤ１２が、第二軸６に形成されたピニオンに噛合している。そして、ハウジング２において、出力軸１１の軸線Ｌ_２と、モータ３の連結面を除いて出力軸１１と平行な他の面との距離Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３は、夫々等距離に設定されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、箱状のハウジングにモータを連結し、そのモータ軸の回転を、減速機構を介して前記ハウジング内で前記モータ軸と直交方向に軸支される出力軸に伝達可能とした減速機に関する。

図３，４に従来の減速機２０を示す。ハウジング２１に直結されるモータ２２のモータ軸２３には、モータ軸２３との直交方向に軸支される第二軸２４と一体のハイポイドギヤ２５が噛合し、この第二軸２４に形成されたピニオン２６に、第二軸２４と平行に軸支される第三軸２７のギヤ２８が噛合し、この第三軸２７に形成されたピニオン２９に、ボールベアリング３０，３０で軸支される出力軸３１と一体のギヤ３２が噛合している。よって、ハイポイドギヤ２５によって減速されるモータ軸２３の回転は、２組のピニオン２６，２９とギヤ２８，３２とで更に減速され、出力軸３１の回転として取り出される。又、この他、減速機構において第三軸２７を省略して、第二軸２４のピニオン２６を出力軸３１のギヤ３２に直接噛合させる形態も知られている。

上記減速機２０においては、減速機構の形態に拘わらず、モータ軸２３の軸線Ｌ_１と出力軸３１の軸線Ｌ_２とは、いわゆるねじれの位置にあり、両軸線Ｌ_１，Ｌ_２間にずれＨが生じている。よって、ハウジング２１の上下方向の幅からモータ２２がはみ出す格好となり、使用場所やモータの容量に制限を受けることになる。そこで、特許文献１には、図４を用いて説明すると、出力軸３１の軸線Ｌ_２を、ハウジング２１に設けられる取付ボルト孔３３，３３・・の対角線中心より上方へ更にずらせて、そのずらせた分モータ軸２３をハウジング２１の中心側で連結させ、ハウジング２１と略同等の大きさのモータを使用可能とした減速機の発明が開示されている。

特許第２５８２１８９号公報

しかし、出力軸３１をずらせた分、出力軸３１に設けられるギヤ３２の大きさに制約を受けやすく、減速比の設定に制限を受けたり、逆に必要な減速比を得るためにハウジング２１が大きくなったりする。
又、図３，４に示す減速機２０や特許文献１に開示の減速機では、チェーンコンベヤの送り方向の勝手違い等に対応できるように、出力軸３１の左右両端側を共に取付面としているが、この場合でも、出力軸３１が取付面の上方に位置する使用形態では、ハウジング２１の下側の内壁から出力軸３１までの距離が長くなり、グリースの使用量が非常に多くなってしまう。

そこで、請求項１に記載の発明は、出力軸の位置設定に伴う上記不具合を解消でき、コンパクトで使い勝手の良い減速機を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、前記ハウジングの前記出力軸と平行な面において、前記モータの連結面を除く他の面を、前記出力軸の軸線から夫々等距離に設定したことを特徴とするものである。
又、請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、減速機構の性能を向上させるために、前記減速機構を、少なくとも、前記モータ軸に形成されたハイポイドピニオンと、そのハイポイドピニオンに噛合するハイポイドギヤとによって形成したものである。

請求項１に記載の発明によれば、前記ハウジングの前記出力軸と平行な面において、前記モータの連結面を除く他の面を、前記出力軸の軸線から夫々等距離に設定したことで、ハウジングのコンパクト化が促進され、使い勝手をより向上させることができる。特に、チェーンコンベヤの送り方向の勝手違い等に対応して、ハウジングが上下逆になったり、モータが上になったりした場合も、出力軸と平行な面と出力軸の軸線までの距離は変わらないから、グリースの使用量を変更する必要がなくなり、常に等量で対応できる。
又、請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、減速機構を前記ハイポイドピニオンとハイポイドギヤとで形成したことで、ウォームギヤやベベルギヤ等に比べて作動がスムーズで静かとなり、必要トルクに対するモータ容量も小さくて済む。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は減速機１の横断面説明図、図２は長手方向の側面説明図で、箱状のハウジング２に直結されるモータ３のモータ軸４の前方（図１の左側）には、ボールベアリング５，５によってモータ軸４の軸線Ｌ_１と直交方向に第二軸６が軸支され、この第二軸６と一体に結合されるハイポイドギヤ７が、モータ軸４の先端に形成されたハイポイドピニオン８と噛合している。又、第二軸６にはピニオン９が形成されている。

一方、第二軸６の前方には、ボールベアリング１０，１０によって中空の出力軸１１が第二軸６と平行に軸支され、この出力軸１１と一体に結合されるギヤ１２が、第二軸６のピニオン９に噛合している。
更に、ハウジング２の一方の側面は、出力軸１１の一端が露出する取付面１３となっており、取付面１３には、出力軸１１と同心で突出するフランジ部１４が形成されている。尚、１５はキャップ、１６，１６・・は取付ボルト用の取付孔である。

そして、この減速機１においては、図２に示すように、モータ軸４の軸線Ｌ_１上に出力軸１１の軸線Ｌ_２が位置し、両軸線Ｌ_１，Ｌ_２が直角に交わる配置となっている。よって、出力軸１１の軸線Ｌ_２は、同図におけるハウジング２の取付面１３の上下方向の中心に位置させ、軸線Ｌ_２からハウジング２の上下面までの距離Ｓ_１，Ｓ_２を等しくできる。又、ここでは、軸線Ｌ_２からハウジング２の前面までの距離Ｓ_３も距離Ｓ_１，Ｓ_２と等しく設定している。更に、モータ軸４の軸線Ｌ_１も、同図におけるハウジング２の取付面１３の中心に位置することとなる。

以上の如く構成された減速機１は、通常の減速機と同様に、ハイポイドギヤ７によって減速されるモータ軸４の回転は、ピニオン９とギヤ１２とで更に減速され、出力軸１１の回転として取り出される。
しかし、ここではモータ軸４の軸線Ｌ_１上に出力軸１１の軸線Ｌ_２を位置させているから、出力軸１１の軸線Ｌ_２からのハウジング２のはみ出し量、即ちＳ_１〜Ｓ_３を最小に設定できる。よって、ハウジング２がコンパクト化し、チェーンコンベヤの内外への取付等にも柔軟に対応でき、幅広い使用が可能となる。又、ギヤ１２による減速比の設定に制限を受けにくく、高い減速比がコンパクトなハウジング２のまま実現できる。

更に、取付面１３に対して中心に位置するモータ軸４によって、モータ３の取付面１３の幅からのはみ出しも生じないため、ハウジング２の幅一杯で大きな容量のモータが使用可能となる。たとえはみ出しても、対称形となるため、バランスの良さが維持できる。
そして、チェーンコンベヤの送り方向の勝手違い等に対応して、ハウジング２が上下逆、或は他の使用形態でモータ３が上になっても、取付面１３の端部から出力軸１１の軸線Ｌ_２までの距離Ｓ_１〜Ｓ_３は変わらないから、グリースの使用量を変更する必要がなくなり、常に等量で対応できる。

尚、上記形態では、減速機構を、モータ軸４に形成されたハイポイドピニオン８と、それに噛合するハイポイドギヤ７とによって形成しているが、ウォームギヤやベベルギヤ等を用いることもできる。但し、少なくともモータ軸との噛合をハイポイドギヤによって形成すれば、ウォームギヤやベベルギヤ等に比べて、作動がスムーズで騒音もなく、必要トルクに対するモータ容量も小さくて済むという好ましい作用が得られる。

又、上記形態では、減速機構に第二軸６のみを用いた構造で説明しているが、図３，４で示したように、これに第三軸を加えて減速機構の中間軸を複数設定した減速機でも、モータ軸と出力軸との互いの軸線の位置設定は同様に適用できる。更に、ハウジング２の両面で取付可能としたタイプや、出力軸を中空でなく中実軸としたタイプ等でも本発明の適用は可能である。

減速機の横断面説明図である。 減速機の側面説明図である。 従来の減速機の展開断面説明図である。 従来の減速機の側面説明図である。

符号の説明

１・・減速機、２・・ハウジング、３・・モータ、４・・モータ軸、６・・第二軸、７・・ハイポイドギヤ、８・・ハイポイドピニオン、１１・・出力軸、１２・・ギヤ、１３・・取付面。

Claims (2)

1. 箱状のハウジングにモータを連結し、そのモータ軸の回転を、減速機構を介して前記ハウジング内で前記モータ軸と直交方向に軸支される出力軸に伝達可能とした減速機であって、
   前記ハウジングの前記出力軸と平行な面において、前記モータの連結面を除く他の面を、前記出力軸の軸線から夫々等距離に設定したことを特徴とする減速機。
2. 前記減速機構を、少なくとも、前記モータ軸に形成されたハイポイドピニオンと、そのハイポイドピニオンに噛合するハイポイドギヤとによって形成した請求項１に記載の減速機。
   

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