JP2004314433A

JP2004314433A - Liquid discharging device, position adjustment method for liquid droplet trace, and liquid discharging system

Info

Publication number: JP2004314433A
Application number: JP2003111552A
Authority: JP
Inventors: Toyohiko Mitsusawa; 豊彦蜜澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-04-16
Filing date: 2003-04-16
Publication date: 2004-11-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a liquid discharging device or the like which can adjust a position of a liquid droplet trace formed on a medium for each of a plurality of liquid discharging part groups. <P>SOLUTION: The plurality of liquid discharging part groups are driven on the basis of a single reference discharging signal. A timing of the other liquid discharging part groups is adjusted on the basis of a timing of the reference discharging signal at the liquid discharging part group of the side close to a part where an external force for each liquid discharging part group to move acts, whereby the position relative to the medium of the liquid droplet trace is adjusted. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外力により所定方向に移動しつつ液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成する複数の液体吐出部群を有する液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体吐出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の液体吐出部群を有する液体吐出装置として、複数の液体吐出部群として例えば液体としてインクを吐出する記録ヘッドを備え、吐出したインクにより媒体に液体滴跡としてのドットを形成することにより印刷するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインクジェットプリンタの中には、大判の印刷用紙（例えばＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙やロール紙）に、複数の記録ヘッドを用いて高速に印刷する大型のインクジェットプリンタが考えられている。このような大型のインクジェットプリンタにあっては、印刷する用紙のサイズに対応すべく記録ヘッドが適宜間隔を隔てて配置されたキャリッジが所定の移動手段により移動されつつインクを吐出して印刷する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２６２９９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
移動手段によりキャリッジが移動される際には、キャリッジの所定の位置に対し外力が作用する。このため、キャリッジが移動する際には、外力が作用する位置に近い側に位置する記録ヘッドと、遠い側に位置する記録ヘッドとは挙動が相違する。この挙動の相違により、各記録ヘッドから吐出されたインクにより印刷用紙に形成されるドットの位置が当初の目標形成位置と異なり、画質が低下する畏れがあるという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の液体吐出部群毎に媒体に形成される液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出システムを実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、複数の液体吐出部を備え、液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成する複数の液体吐出部群を有する移動体が、外力により所定の方向に移動し、前記液体吐出部群は各々、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記各液体吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各液体吐出部群にて形成される前記液体滴跡の前記媒体に対する位置を調整する液体吐出装置において、前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位に近い側の前記液体吐出部群の前記タイミングを基準として、他の前記液体吐出部群の前記タイミングを調節して前記液体滴跡の位置を調整することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、前記液体吐出部群は各々、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記各液体吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各液体吐出部群にて形成される前記液体滴跡の前記媒体に対する位置を調整する液体吐出装置において、前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位に近い側の前記液体吐出部群の前記タイミングを基準として、他の前記液体吐出部群の前記タイミングを調節して前記液体滴跡の位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
【０００８】
このような液体吐出装置によれば、複数の液体吐出部群における基準吐出信号のタイミングを、前記所定方向と交差する方向において、外力が作用する移動体の部位に近い側の液体吐出部群、すなわち、移動時の挙動が安定している部位に近い側の液体吐出部群におけるタイミングを基準として調節することになる。このため、安定した位置に形成される液体滴跡にて、他の液体吐出部群における液体滴跡の形成位置を調節するので、基準となる液体吐出部群と他の個々の液体吐出部群との液体滴跡の形成位置ずれ及びばらつきを低減することが可能となる。
【０００９】
かかる液体吐出装置において、前記基準となる前記タイミングにて駆動される前記液体吐出部群は、前記外力が作用する部位の中心に近い側の液体吐出部群であることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、例えば移動体が相反する方向に移動する場合であっても、そのいずれの方向への移動に対しても挙動が安定している液体吐出部群におけるタイミングを基準として調節することになる。このため、各液体吐出部群にて媒体に形成される液体滴跡の位置のばらつきをさらに低減することが可能である。
【００１０】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部群は、前記媒体が搬送される搬送方向に沿って前記液体吐出部が列状に並べられた液体吐出部列であることこととしてもよい。
すなわち、搬送方向に沿って液体吐出部が列状に並べられた液体吐出部列毎に基準吐出信号に基づいて駆動されるので、外力が作用する部位に近い側に位置し挙動が安定している液体吐出部列のタイミングを基準として、すべての液体吐出部列を調節することが可能となる。よって、液体吐出部列毎に調節することにより、液体吐出装置全体として液体滴跡の位置ばらつきを低減することが可能となる。
【００１１】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部群は、前記媒体が搬送される搬送方向に沿って、前記液体吐出部が列状に並べられた複数の液体吐出部列が、前記移動方向に沿って並べられた液体吐出ユニットであることとしてもよい。このような液体吐出装置によれば、液体吐出ユニット毎に調節することが可能となり、調節するための制御が容易である。
【００１２】
かかる液体吐出装置において、前記基準となる前記タイミングにて駆動される前記液体吐出部群が移動しつつ所定のタイミングにて液体を吐出して、前記搬送方向に沿って形成される基準となる基準液体滴跡列と、他の前記液体吐出部群が移動しつつ液体を吐出して形成する液体滴跡列とが連なるべく前記他の液体吐出部群の前記タイミングを調節することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、搬送方向に沿って形成される基準となる基準液体滴跡列と、他の前記液体吐出部群にて形成される液体滴跡列とを用いて、それらが連なるように調整するので、基準に対するずれ量の視認性が良く、容易に調整することが可能である。
【００１３】
かかる液体吐出装置において、前記基準液体滴跡列の形成動作と、前記他の液体吐出部群による液体滴跡列の形成動作との間に、前記媒体を搬送することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、タイミングの基準となる液体吐出部群から液体を吐出する動作と、他の前記液体吐出部群から液体液体を吐出する動作との間に、媒体が搬送されるので、媒体の搬送精度により発生する液体吐出跡の位置ずれをも含めた調整が可能となる。
【００１４】
かかる液体吐出装置に用いる前記液体をインクとすると、媒体に対するドット位置のばらつきを全体的に低減した全液体吐出部群により高画質の画像を印刷することが可能な印刷装置を実現することが可能である。
【００１５】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部群は、前記液体として無彩色インクを吐出する無彩色液体吐出部列と、有彩色インクを吐出する有彩色液体吐出部列とを各々有し、前記無彩色液体吐出部列からインクを吐出して前記媒体に前記液体滴跡を形成する際と、前記有彩色液体吐出部列を使用して前記媒体に前記液体滴跡を形成する際とに応じて、前記液体吐出部群の前記タイミングをそれぞれ調節することが望ましい。
【００１６】
無彩色インクは、主としてテキスト等の印刷に用いられ単色であるため、この無彩色インクのタイミングを調節することが望ましい。一方、有彩色インクは主として写真等の自然画などを印刷のために複数色のインクが用いられるため、これら複数色のインクのタイミングを調節することが望ましい。すなわち、無彩色のインクを用いる場合と、有彩色のインクを用いる場合とにおいて調節すべきタイミングが異なる。上記の液体吐出装置によれば、無彩色インクにて液体滴跡を形成する際と、有彩色インクにて液体滴跡を形成する際とにそれぞれ応じたタイミングに調節すると、テキストや自然画など、いずれの画像をも高画質にて印刷することが可能となる。
【００１７】
かかる液体吐出装置において、前記無彩色液体吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記液体滴跡の位置を調整する場合は、前記無彩色液体吐出部列から吐出したインクにより形成された液体滴跡に基づいて前記タイミングを調節することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、無彩色インクを用いた印刷に対応させるための液体滴跡の位置調整は、実際に無彩色液体吐出部列からインクを吐出して形成した液体滴跡に基づいてタイミングを調節するので無彩色インクを用いた印刷に、より適切な調整が可能となる。よって、無彩色インクを用いて良好な画像を印刷することが可能となる。
【００１８】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部群は、前記液体として複数の有彩色インクを吐出する複数の有彩色液体吐出部列を各々有し、前記有彩色液体吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記液体滴跡の位置を調整する場合は、前記複数の有彩色液体吐出部列から吐出したインクにより形成された液体滴跡列に基づいて前記タイミングを調節することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、有彩色インクを用いた印刷に対応させるための液体滴跡の位置調整は、実際に有彩色液体吐出部列からインクを吐出して形成した液体滴跡に基づいてタイミングを調節するので、有彩色インクを用いた印刷に、より適切な調整が可能となる。よって、有彩色インクを用いて良好な画像を印刷することが可能となる。
【００１９】
かかる液体吐出装置において、異なる前記液体吐出ユニットの各液体吐出部列は、前記単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記複数の有彩色液体吐出部列からインクを吐出して各々形成した複数の前記液体滴跡列のうち、所定の色のインクにて形成された液体滴跡列同士の前記移動方向における距離がほぼ均等に相違するように前記タイミングを調節することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、複数の有彩色インクのうち、例えば画質に影響しやすい所定のインクにより形成された液体滴跡の位置を調整することにより、有彩色インクを用いて印刷した画像の画質を向上させることが可能となる。特に所定のインクにより形成された液体滴跡列同士の移動方向における距離がほぼ均等に相違するようにタイミングを調節するので、形成される液体滴跡のインク色によるばらつきが押さえられ、有彩色インクを用いて、より良好な画像を印刷することが可能となる。
【００２０】
かかる液体吐出装置において、前記所定の色のインクは、マゼンタ系のインクとシアン系のインクとであることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、特に自然画等を印刷する際に画質に影響しやすいマゼンタ系のインク及びシアン系のインクにより形成された液体滴跡の位置を調整するので、有彩色インクを用いて印刷した画像の画質をさらに向上させることが可能となる。
【００２１】
かかる液体吐出装置において、前記液体滴跡の位置を調整するために、前記有彩色インクを吐出する前記液体吐出部は、当該液体吐出部列が有する液体吐出部のうちの一部であることが望ましい。
有彩色インクが特に用いられる自然画等の印刷では、すべての液体吐出部からインクを吐出することは少ない。このため、前記タイミングの調節のために形成する液体滴跡を液体吐出部列が有する一部の液体吐出部からインクを吐出して形成することにより、印刷する際とほぼ同じ条件にて液体滴跡の位置を調整することが可能である。よって、有彩色インクを用いた印刷に、より適した調整することが可能である。
【００２２】
また、液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、前記複数のインク吐出ユニットは、前記媒体が搬送される搬送方向に沿って、前記インク吐出部が列状に並べられた複数のインク吐出部列が、前記移動方向に沿って並べられ、各々、前記インク吐出部から前記インク滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動されており、前記各インク吐出ユニットの前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各インク吐出ユニットにて形成される前記インク滴跡の前記媒体に対する位置を調整する液体吐出装置において、前記インク吐出ユニットは、無彩色インクを吐出する無彩色インク吐出部列と、複数の有彩色インクを吐出する有彩色インク吐出部列とを各々有し、前記基準となる前記タイミングにて駆動される前記インク吐出ユニットが移動しつつ所定のタイミングにてインクを吐出して、前記搬送方向に沿って形成する基準となる基準インク滴跡列と、他の前記インク吐出ユニットが前記移動しつつインクを吐出して形成するインク滴跡列とを、前記媒体の搬送動作を介してそれぞれ形成し、前記無彩色インク吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記インク滴跡の位置を調整する場合は、前記無彩色インク吐出部列から吐出したインクにより形成されたインク滴跡に基づいて、前記基準インク滴跡と前記他のインク吐出ユニットにて形成するインク滴跡列とが連なり、前記有彩色インク吐出部列からインクを吐出して前記媒体に印刷する際に対応させるべく前記インク滴跡の位置を調整する場合は、前記複数の有彩色インク吐出部列からインクを吐出して各々形成した複数の前記インク滴跡列のうち、マゼンタ系のインクとシアン系のインクとの色のインクを吐出するインク吐出部列が有するインク吐出部のうちの一部にて形成されたインク滴跡列同士の前記移動方向における距離がほぼ均等に相違するように、前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位の中心に近い側のインク吐出ユニットの前記タイミングを基準として、他の前記インク吐出ユニットの前記タイミングを調節して前記インク滴の位置を調整することを特徴とする液体吐出装置である。
【００２３】
このような液体吐出装置によれば、例えば移動体が相反する方向に移動する場合でも複数のインク吐出部群におけるタイミングを、前記所定方向と交差する方向にて、移動体における外力が作用する部位に近い側に位置し移動時の挙動が安定しているインク吐出ユニットのタイミングを基準として調節することになる。このため、インク吐出ユニットの相反するいずれの方向への移動に対しても各インク吐出ユニットにより形成されるインク滴跡の位置ずれを低減することが可能となる。また、インク吐出ユニット毎に調節することが可能なので調節するための制御が容易である。さらに、タイミングの基準となるインク吐出ユニットからインクを吐出する動作と、他の前記インク吐出ユニットからインクを吐出する動作との間に、媒体が搬送されるので、媒体の搬送精度により発生するインク滴跡の位置ずれをも調整することが可能となる。
【００２４】
また、無彩色インクにてインク滴跡を形成する際と、有彩色インク、特にマゼンタ系のインク及びシアン系のインクにてインク滴跡を形成する際とに応じて、それぞれ適したタイミングに、印刷する際とほぼ同じ条件にて調節することが可能であり、テキストや自然画などをより高画質にて印刷することが可能となる。
【００２５】
また、液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、前記液体吐出部群は各々、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動され、前記各液体吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各液体吐出部群の前記媒体に対する前記液体滴跡の位置を調整する液体吐出装置の液体滴跡の位置合わせ方法において、前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位に近い側の前記液体吐出部群の前記タイミングを基準として、他の前記液体吐出部群の前記タイミングを調節して前記液体滴跡の位置を調整することを特徴とする液体滴跡の位置合わせ方法も実現可能である。
【００２６】
また、コンピュータ、このコンピュータに接続され、液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための複数の液体吐出部を備えた液体吐出部群を複数有し、外力により所定の方向に移動する移動体を具備し、前記液体吐出部群は各々、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出させるための単一の基準吐出信号に基づいて駆動され、前記各液体吐出部群の前記基準吐出信号のタイミングを調節して、前記移動の方向における、各液体吐出部群の前記媒体に対する前記液体滴跡の位置を調整する液体吐出装置を有する液体吐出システムにおいて、前記所定方向と交差する方向にて、前記移動体における前記外力が作用する部位に近い側の前記液体吐出部群の前記タイミングを基準として、他の前記液体吐出部群の前記出力開始タイミングを調節して前記液体滴跡の位置を調整することを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
【００２７】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１及び図２は本発明の実施形態として、液体としてのインクを液体吐出部としてのノズルから吐出して印刷する液体吐出装置としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク（Ｃ）及びライトシアンインク（淡いシアンインク、ＬＣ）、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク（Ｍ）及びライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク、ＬＭ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば被印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図１及び図２の例においては、カラープリンタ２０にロール紙が備えられており、図１と、図２とでは、カラープリンタ２０に設けられたキャリッジ２８の位置が異なっている。キャリッジ２８については後述する。
【００２８】
図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する印刷部３と、印刷用紙を搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。
印刷部３は、複数のインク吐出部としてのノズルを備えた液体吐出部群または液体吐出ユニットとしての印刷ヘッド３６を一体に保持する移動体としてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を、ロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向という）とほぼ直行する方向（以下、主走査方向という）に移動させて往復走査させるためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０と共に移動手段を構成しキャリッジモータ３０により駆動されてキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９とを備えている。
【００２９】
ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本設けられ、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されるキャリッジ２８は、上部が後方に下部が前方に位置するように傾斜した状態にて走査する。
【００３０】
キャリッジ２８が案内される上側のガイドレール３４２には、リニア式エンコーダ用符号板１９がガイドレール３４２に沿って設けられている。このリニア式エンコーダ用符号板１９は、ガイドレール３４に沿って走査するキャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７の検出部と対向するように配置されている。リニア式エンコーダ１７については後述する。
【００３１】
牽引ベルト３２は、環状に形成されており、上下のガイドレール３４１，３４２の中間位置にて、ガイドレール３４１，３４２の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４、４５に架け渡されている。これらプーリ４４，４５のうち一方のプーリ４４にはキャリッジモータ３０が繋がれている。
【００３２】
２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されたキャリッジ２８は、上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト３２が固定された係合部４６を有している。そして、カラープリンタ２０は、キャリッジ２８がキャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動し、このキャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部５により紙送されたロール紙Ｐに印刷する。このとき、キャリッジ２８は牽引ベルト３２によって伝達されるキャリッジモータ３０の動力により移動する。すなわち、キャリッジ２８が移動するための外力が作用するキャリッジ２８における部位とは係合部４６となる。
【００３３】
本実施形態ではキャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が設けられ、これら印刷ヘッド３６はインクを吐出するインク吐出部としての複数のノズルｎを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図７参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド３６のロール紙Ｐと対向する面には、複数のノズルｎが副走査方向に沿って列状に配置された液体吐出部列としての複数のノズル列Ｎを有し、これらノズル列Ｎは主走査方向に沿って平行に並べられている。印刷ヘッド３６及びノズルｎの配列については後述する。
【００３４】
印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。このプラテン２６は搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて走査するキャリッジ２８に搭載された各印刷ヘッド３６と等間隔にて対向するように傾斜して設けられている。
【００３５】
ホルダ２７は、ロール紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、軸体２７ａの両端部側には供給するロール紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００３６】
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持され、搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００３７】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ２８に設けられたリニア式エンコーダ１７について説明する。図３は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。
図３に示したエンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
【００３８】
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１９を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３９】
リニア式エンコーダ用符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００４０】
図４は、キャリッジモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、キャリッジモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図４Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモータ３０が逆転しているときは、図４Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１９のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４１】
本実施形態では、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリット（白部分）幅はカラープリンタ２０の解像度の２倍、ここでは例えば３６０ｄｐｉに相当している。すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に走査した際に、エンコーダ１７からパルスが出力される毎に３６０ｄｐｉに相当する距離を移動したことが検出される。したがって、例えばカラープリンタ２０を起動した際の初期動作において、キャリッジ２８の待機位置となるべくあらかじめ設定されたホームポジションを認識し、その後リニア式エンコーダ１７から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ２８の主走査方向の位置を検出することが可能となる。
【００４２】
また、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを等分割することにより、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリットより高い解像度にてキャリッジ２８の位置を検出することが可能となる。例えば、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを４分割すると、１４４０ｄｐｉの精度にてキャリッジ２８の位置を検出し、制御することが可能となる。
【００４３】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図５，図６を用いて説明する。図５は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図、図６は、隣接する複数の印刷ヘッド３６の配置と、それら印刷ヘッド３６が有するノズル列の位置関係を示す図である。
【００４４】
印刷ヘッド３６は、図５に示すとおり、複数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に配列され、記録部位列としての６列のノズル列Ｎを有している。本実施形態においては、ノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００４５】
ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図５の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。
【００４６】
また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００４７】
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するのインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００４８】
キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは上側４つの印刷ヘッド３６における位置関係を例に説明する。
【００４９】
４つの印刷ヘッド３６は、キャリッジ２８が移動するための外力が作用する部位、すなわち係合部４６に遠い側に位置する上段側の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂと、係合部４６に近い側に位置する下段側の印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄとが、上下方向に２つずつ配置されている。ここで、上段の２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ及び下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄは、左右方向に印刷ヘッド３６の幅とほぼ等しい間隔を隔てて配置されている。上段の右側に位置する印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８の右端に位置し、下段の左側に位置する印刷ヘッド３６ｃは、キャリッジ２８の左端に位置している。すなわち、４つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄのうち、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃ及び右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄが対をなし、それぞれ対をなす２つの印刷ヘッド３６のうち左側に位置する印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄが下段に位置し、右側に位置する印刷ヘッド３６ａ、３６ｂが上段側に位置して千鳥状に配置されている。ここで、牽引ベルト３２より下側に配置された４つの印刷ヘッドも上下に方向に２段に２つずつ配置されているが、下側の４つの印刷ヘッドでは、当然のことながら、上段側の印刷ヘッド３６ｅ，３６ｆが、副走査方向において係合部４６に近い側に位置し、下段側の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈが、副走査方向において係合部４６に遠い側に位置することになる。
【００５０】
また、図６に示すように、牽引ベルト３２の上側に配置された４つの印刷ヘッド３６は、上段の印刷ヘッドに設けられたノズル列Ｎの最下端のノズルｎ１８０と、下段の印刷ヘッドに設けられたノズル列Ｎの最上端のノズルｎ１とのピッチが、それらノズル列Ｎのノズルピッチと等しくなるように配置されている。すなわち、左側に配置された２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃの間では、右上に配置された印刷ヘッド３６ａが有するノズル列Ｎの最下端側ノズルｎ１８０（用紙搬送方向の最後端側ノズル）と、左下の印刷ヘッド３６ｃが有するノズル列Ｎの最上端側ノズルｎ１（用紙搬送方向の最先端側ノズル）との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。また、右側に配置された２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄの間では、右上の印刷ヘッド３６ｂが有するノズル列Ｎの最下端側ノズルｎ１８０と、左下の印刷ヘッド３６ｄが有するノズル列Ｎの最上端側ノズルｎ１との間隔が上下方向に、ノズルピッチｋ・Ｄとなるように配置されている。このため、キャリッジの１回の走査において、例えば、左側に位置する２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｃと、右側に位置する２つの印刷ヘッド３６ｂ，３６ｄをそれぞれ１つの印刷ヘッド群として扱い、各印刷ヘッド群が有する各ノズル列Ｎにて、ロール紙Ｐに対する主走査方向の同一位置にドットを形成すると、群をなす２つの印刷ヘッド３６のノズル列Ｎにて形成したドットが等ピッチにて連続して形成される。
【００５１】
なお、図５においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００５２】
＝＝＝液体吐出システムの全体構成例＝＝＝
次に液体吐出システムの全体構成例について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、前述したカラープリンタ２０を備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。図８は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。
【００５３】
この液体吐出システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０とを含む液体吐出システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。
【００５４】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。
【００５５】
カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの印刷データ等が入力され、情報生成手段としての画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御する制御手段としてのヘッド制御ユニット６３と、キャリッジ２８の動作を検出するリニア式エンコーダ１７とが接続されている。
【００５６】
図１、図２、及び図７に示したとおり、前述したカラープリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。本実施の形態においては、キャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が搭載され、各印刷ヘッド３６はキャリッジ２８上にて上下方向と左右方向とにそれぞれ間隔を隔てて配置、各々の印刷ヘッド３６は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。
【００５７】
さらに、各々の印刷ヘッド３６は、当該印刷ヘッド３６に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインクを収容するためのインクタンク６７を備えている。また、印刷ヘッド３６は各々前述したヘッド制御ユニット６３及び画像処理ユニット３８を有し、印刷ヘッド３６毎に、基準となる駆動信号に基づいてそれぞれ制御することが可能である。
【００５８】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図８に示すように、画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。
【００５９】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００６０】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。
【００６１】
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。このとき、画像の中間調の部分を印刷するためのドットを形成する信号は、前述した牽引ベルト３２に近い側に位置する印刷ヘッド３６に割り当てられている。
【００６２】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００６３】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００６４】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００６５】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド３６の駆動について、図９を参照しつつ説明する。
図９は、ヘッド制御ユニット６３（図７）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図１０は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。図９において、駆動信号発生部２００は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図９において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００６６】
原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。そして、キャリッジ２８が所定の位置に到達したことが、リニア式エンコーダ１７の出力により検出されると、原駆動信号ＯＤＲＶの出力が開始される。このため、各印刷ヘッド３６の各ノズル列からインクを吐出して印刷用紙の同一の目標位置に液体滴跡列としてのドット列を形成した際に、それらドット列の主走査方向の位置が一致するように、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調節されている。すなわち、この調整がなされる前には、初期値として、前記所定の位置から印刷用紙の目標位置にインクを吐出するための理論上の値が、キャリッジ２８と印刷用紙の相対位置、各印刷ヘッド間の主走査方向における間隔、各印刷ヘッドが有するノズル列の主走査方向における間隔等、に基づいて設定され、その設定された値がＥＥＰＲＯＭに記憶されている。各印刷ヘッドにより形成されるドット列の位置の、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングによる調整方法については後述する。
【００６７】
駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを前後にずらすことにより、個々のドットが形成される位置を変更することを可能としている。この駆動信号波形のタイミングをずらすことにより、各印刷ヘッドに供給される原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調整する際に用いる印刷パターン１０、１２（図１１，図１２）の印刷が可能となる。印刷パターン１０、１２及び、印刷パターン１０の印刷方法は後述する。
【００６８】
図９に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００６９】
図１０示した通り、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。
図１０に示す通り、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は３種類のサイズのドットを形成することが可能である。
【００７０】
＝＝＝各印刷ヘッドにより形成されるドット列の位置の調整方法＝＝＝
本実施形態では、各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、印刷ヘッド毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。このため、各印刷ヘッドにて、ロール紙Ｐの同一の目標位置にドットを形成すべく液体滴を吐出させたときに、実際に形成されたドットの主走査方向の位置が一致するように、各印刷ヘッド３６を駆動するための原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調節する。このとき、すべての印刷ヘッド３６を、基準となる一つの印刷ヘッド３６に対して出力される原駆動信号ＯＤＲＶに対し調節する。また、印刷ヘッド毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する場合には、無彩色のインクにより印刷するときと、有彩色のインクを用いて印刷するときとで、それぞれ適切な出力タイミングが相違するため、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調節はそれぞれ行う。
【００７１】
基準とする印刷ヘッド３６（以下、基準印刷ヘッドという）は、キャリッジ２８の走査時の挙動が比較的安定し、形成されたドットの位置がばらつかないことが望ましいため、キャリッジ２８に対し外力が作用する係合部４６に、副走査方向において最も近い印刷ヘッド３６とする。ところで、キャリッジ２８は、主走査方向に往復走査するため、往路方向の移動時と、復路方向の移動時とでは、係合部４６への外力の作用の仕方が相違することにより、キャリッジ２８の挙動が異なることになる。このため、往復走査のいずれにも挙動が比較的安定している印刷ヘッド３６は、係合部４６の中心に近い印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅとなる。このため、より精度の良い調整を行うために、印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅを基準印刷ヘッドとする。すなわち、本実施形態では、キャリッジ２８の中央に最も近い印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅに供給されるの原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを基準として調節する。ところで、８つの印刷ヘッド３６は、牽引ベルト３２の上下にて同様に配列されているため、ここでは上側４つの印刷ヘッドについて説明する。
【００７２】
＜＜無彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調節＞＞
無彩色のインク、所謂ブラックインクにて形成されるドットの主走査方向の位置を調整する。すなわち、基準印刷ヘッドとなり図６において右下に位置する印刷ヘッド３６ｄに供給される原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを基準として、右上に位置する印刷ヘッド３６ｂに供給される原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調節する。
【００７３】
基準印刷ヘッド３６ｄと同じのキャリッジ２８に搭載されている対象印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８が図１における左方向の走査（以下、往路走査という）すると、基準印刷ヘッド３６ｄが第１のドット列を形成した後に、目標位置に到達する。このため、対象印刷ヘッド３６ｂに供給される原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングは、基準印刷ヘッド３６ｄのブラックノズル列Ｎｋと、出力タイミングの調節対象となる対象印刷ヘッド３６ｂのブラックノズル列Ｎｋとの主走査方向の理想的な間隔をキャリッジ２８が走査する時間だけ遅らせて出力されるようにあらかじめ設定されている。
【００７４】
原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調節は、基準印刷ヘッド３６ｄ及び対象印刷ヘッド３６ｂの往路の走査により、ロール紙Ｐの所定の位置を目標位置として、基準印刷ヘッド３６ｄのブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出して形成する基準ドット列と、対象印刷ヘッド３６ｂのブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出して形成する調節対象ドット列とを有する印刷パターン１０を印刷し、この印刷パターン１０に基づいて最適な出力タイミングを決定する。このとき、キャリッジ２８とロール紙Ｐとの相対位置は、リニア式エンコーダ１７の出力に基づいて検出される。
【００７５】
図１１は、無彩色のインクにて印刷する際の最適な出力タイミングを決定するための印刷パターンを説明するための図である。
基準印刷ヘッド３６ｄは、キャリッジ２８の往路走査において、まず、ロール紙Ｐにおける主走査方向の所定の目標位置にて、ブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出させ、搬送方向に沿った第１のドット列１０ａを形成する。この第１のドット列１０ａを形成した後、適宜間隔が隔てられるように、一定の時間間隔にて例えば６回インクを吐出して、図１１に示すように搬送方向上流側に全７本のドット列１０ａ〜１０ｇを形成する。
【００７６】
このとき、対象印刷ヘッド３６ｂは、基準印刷ヘッド３６ｄと同じ目標位置にドットを形成すべくインクを吐出して７本ドット列の第１ドット列１０ｈ〜第７ドット列１０ｎを形成するが、７本のドット列の第１ドット列１０ｈ〜第７ドット列１０ｎは、駆動信号補正部２３０にて順次インクの吐出タイミングを変化させて印刷する。すなわち、対象印刷ヘッド３６ｂにて、基準印刷ヘッド３６ｄと同じ目標位置にインクを吐出すべくあらかじめ設定されている出力タイミングにてインクを吐出して形成される第１１ドット列１０ｋが、７本のドット列の中央（４番目）に位置し、その前後にて形成される第８ドット列１０ｈ，第９ドット列１０ｉ，第１０ドット列１０ｊ，第１２ドット列１０ｌ，第１３ドット列１０ｍ，第１４ドット列１０ｎは、微少時間ずつ順次ずれるように駆動信号補正部２３０にて補正したタイミングにてインクを吐出して形成する。補正する微少時間は、例えば、主走査方向のドット間距離（＝１／１８０インチ）を８等分に分割した距離、即ち、（１／１８０インチ）÷８＝１／１４４０インチをキャリッジ２８が走査する時間であり、駆動信号補正部２３０にて補正される。
【００７７】
そして、図１１の印刷パターンでは、基準印刷ヘッド３６ｄにて形成された第５ドット列１０ｅと対象印刷ヘッド３６ｂにて形成された第１２ドット列１０ｌとが搬送方向に連なって印刷されている。第１２ドット列１０ｌは、対象印刷ヘッド３６ｂがあらかじめ設定されていた出力タイミングにて印刷された第１１ドット列１０ｋの隣のドット列である。このため、対象印刷ヘッド３６ｂに供給する原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを、あらかじめ設定されている出力タイミングに対し、１／１４４０インチをキャリッジ２８が走査する時間だけ調節する。これにより、所定の目標位置に対して、基準印刷ヘッド３６ｄにて形成されるドット列と、対象印刷ヘッド３６ｂにて形成されるドット列との主走査方向の位置が合うように調整されることになる。
【００７８】
上記原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調節は、印刷パターンを印刷した際に、例えばユーザに対し、印刷した印刷パターンから搬送方向に連なって印刷されたドット列を選択し、そのドット列を示す番号等の入力を促す旨をコンピュータ９０の表示手段に表示するユーザインターフェースを備え、このユーザインターフェースにしたがってユーザに操作させると、容易に出力タイミングを調節することが可能である。
【００７９】
対象印刷ヘッドを印刷ヘッド３６ｃとした場合も、調整方法は同様であるが、印刷ヘッド３６ｃが基準印刷ヘッド３６ｄと主走査方向に並んで配置されているため、印刷パターンの印刷方法は相違する。この場合には、キャリッジ２８の往路または復路走査にて、基準印刷ヘッド３６ｄと対象印刷ヘッド３６ｃとのいずれか一方にて７本のドット列を印刷した後に、ロール紙Ｐをドット列の長さ分の距離だけ搬送し、その後、キャリッジ２８を同じ方向から走査して他方の印刷ヘッドにて７本のドット列を印刷することになる。この場合には、一方の印刷ヘッドによるドット列の印刷と、他方の印刷ヘッドによるドット列の印刷との間にロール紙Ｐが搬送されるので、ロール紙Ｐの搬送精度も含めてドット列の主走査方向における位置を合わせることが可能となる。また、例えば、基準印刷ヘッド３６ｄにおいて搬送方向の上流側に位置する半分のノズルからインクを吐出し、対象印刷ヘッド３６ｃにおいて搬送方向の下流側に位置する半分のノズルからインクを吐出することにより、それぞれ７本のドット列を印刷すると、キャリッジ２８の一方向への走査にて印刷パターンを印刷することが可能である。
【００８０】
このとき、基準印刷ヘッド３６ｄと対象印刷ヘッド３６ｃとにてインクを吐出させるノズルの分け方は、ノズル列の半分に限るものではない。例えば、各ノズル列を４分の１ずつ４つの領域に分け、基準印刷ヘッド３６ｄでは搬送方向の上流側から１番目、３番目の領域に位置するノズルからインクを吐出し、対象印刷ヘッド３６ｃでは搬送方向の上流側から２番目、４番目に位置するノズルからインクを吐出させてもよい。なお、前述した印刷ヘッド３６ｂを対象ヘッドとした場合のドット列の位置あわせにあっても、基準印刷ヘッド３６ｄにてドット列を形成した後に、ドット列の長さの２倍の距離だけロール紙Ｐを搬送し、その後、対象となる印刷ヘッド３６ｂにて７本のドット列を印刷することにより、ロール紙Ｐの搬送精度も含めてドット列の主走査方向における位置を合わせることが可能となる。
【００８１】
＜＜有彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調節＞＞
有彩色のインクを用いる印刷では、主に自然画等の画像が印刷される。このため、印刷ヘッドから吐出される各複数色のインクにより形成されるドットの位置を調整する必要がある。ところが、印刷ヘッド毎に原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが同じである場合には、複数色のインクにより形成されるすべてのドットの位置を合わせるように調整することは難しい。このため、有彩色のインクを用いる印刷の場合には、特に自然画等の画質に影響しやすいライトシアンインク及びライトマゼンタインクにて形成されるドットの主走査方向の位置を、基準印刷ヘッドにより形成されるドットの位置に対して調整する。すなわち、ここでは、基準印刷ヘッド３６ｄにより形成されるライトシアンドット列と、対象印刷ヘッド３６ｂにより形成されるライトシアンドット列との主走査方向の位置ずれ量と、基準印刷ヘッド３６ｄにより形成されるライトマゼンタドット列と、対象印刷ヘッド３６ｂにより形成されるライトマゼンタドット列との主走査方向の位置ずれ量とが、いずれもほぼ均等になるように対象ヘッド３６ｂの原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを調節する。
【００８２】
図１２は、有彩色のインクを用いて印刷する際の最適な出力タイミングを決定するための印刷パターンを説明するための図である。
この印刷パターン１２は、前述した無彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調節にて説明した印刷パターンと同様に、基準印刷ヘッドにて所定の目標位置に複数のドット列を印刷し、対象印刷ヘッドでは、吐出タイミングを順次微少時間ずつ変更して複数のドット列を印刷するが、有彩色のインクの場合には、目標位置にてインクを吐出するノズル列が２列であることが相違する。以下、前述した無彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調節と共通する点については、詳細な説明を省略して述べる。
【００８３】
すなわち、基準印刷ヘッド３６ｄは、キャリッジ２８の往路走査において、まず、ロール紙Ｐにおける主走査方向の所定の目標位置にて、ライトシアンノズル列Ｎｌｃとライトマゼンタノズル列Ｎｌｍとからインクを吐出させ、搬送方向に沿った第１のドット列対１２ａを形成する。この第１のドット列対１２ａを形成した後、適宜間隔が隔てられるように、一定の時間間隔にて例えば６回インクを吐出して、図１２に示すように搬送方向上流側に全７対のドット列対１２ａ〜１２ｇを形成する。
【００８４】
一方、対象印刷ヘッド３６ｂは、基準印刷ヘッド３６ｄと同じ目標位置にドットを形成すべくインクを吐出して７対のドット列対の第１ドット列対１２ｈ〜第７ドット列対１２ｎを、インクの吐出タイミングを微少時間ずつ変化させて形成する。すなわち、対象印刷ヘッド３６ｂにて形成され対をなすライトシアンドット列とライトマゼンタドット列との間隔は同一であるが、各ドット対間の主走査方向の間隔が変更されている。
【００８５】
そして、図１２の印刷パターンでは、基準印刷ヘッド３６ｄにて形成された第２ドット列対１２ｂと対象印刷ヘッド３６ｂにて形成された第９ドット列対１２ｉとが、それらドット対が有するライトシアンドッド列同士及びライトマゼンタドット列同士の主走査方向の位置ずれがほぼ均等に印刷されている。第９ドット列対１２ｉは、対象印刷ヘッド３６ｂがあらかじめ設定されていた出力タイミングにて印刷された第１１ドット列対１２ｋの２つ隣のドット列対である。このため、対象印刷ヘッド３６ｂに供給する原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングを、あらかじめ設定されている出力タイミングに対し、２×１／１４４０インチをキャリッジ２８が走査する時間だけ調節さる。これにより、所定の目標位置に対して、基準印刷ヘッド３６ｄにて形成されるライトシアン及びライトマゼンタのドット列と、対象印刷ヘッド３６ｂにて形成されるライトシアン及びライトマゼンタのドット列との主走査方向の位置が適正な位置に調整されることになる。よって、ロール紙Ｐに対するドット位置のばらつきを全体的に低減し、自然画等の有彩色のインクを用いて印刷される画像をより高画質に印刷することが可能である。
【００８６】
また、有彩色のインクにて印刷する場合において、特にハイライト部などでは、ロール紙面に対するドット密度が低い部分がある。このようなハイライト部分の印刷は、小ドットにて印刷したり各ノズル列が有するノズルのうち一部のノズルだけからインクを吐出して印刷する。例えば、小ドットにて印刷する際には、ドットを形成するために吐出するインクの重量が小さく、インクとノズル内面との間における張力等により、ノズル列の一部のノズルを使用する場合には、印刷ヘッド内におけるノズルに供給されるインクの流動量の相違等により、インクの吐出速度が相違する。このインクの吐出速度の相違は、目標位置と、ドットの形成位置とにズレを生じさせる場合があるため、有彩色のインクにて印刷する際の出力タイミングの調節に用いる印刷パターンは、小ドットにてドット列を形成したり、ノズル列の一部のノズルにてドット列を形成することにより、より適正な出力タイミングに調節することが可能となる。
【００８７】
上記実施形態においては、印刷ヘッド３６毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する例を示したが、各印刷ヘッドが有する各ノズル列を、１つの液体吐出部群として各ノズル列毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出してもよい。この場合には、基準となる原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングにて駆動されるノズル列は、係合部４６の中心に最も近い印刷ヘッド３６ｄのブラックノズル列Ｎｋ、または、印刷ヘッド３６ｆのイエローノズル列Ｎｙのいずれかとなる。そして、これらのうち一方のノズル列にて基準となるドット列を形成し、他のノズル列にてインクの吐出タイミングをずらしてドット列を形成する印刷パターンを印刷することにより、各印刷ヘッドにて形成されるドット列は勿論のこと、各々の印刷ヘッドが有する各ノズル列にて形成されるノズル列であっても、ドットの形成位置を調整することができる。すなわち、すべてのノズルから吐出されたインクにより形成されるドットの位置を調整できるため、より高画質の画像を印刷することが可能となる。
【００８８】
本実施形態においては、印刷ヘッドの数を８つとしたが、これに限定されるものではなく、複数であれば何個でも構わない。
また本実施形態においては、牽引ベルト３２とキャリッジ２８との係合部４６が、キャリッジ２８のほぼ中央に位置する例を示したが、係合部４６の位置はこれに限るものではない。例えば、キャリッジ２８に搭載された８つの印刷ヘッド３６より下側に牽引ベルト３２が設けられていてもよく、この場合には、基準印刷ヘッドは、図１において最も下に位置し右側の印刷ヘッド３６ｈ、また基準となる液体吐出部群がノズル列の場合には印刷ヘッド３６ｈが有するブラックノズル列Ｎｋとなる。
【００８９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００９０】
また、媒体としてロール紙等の印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００９１】
また、上記実施形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【００９３】
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００９４】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の液体吐出部群毎に媒体に形成される液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】図１のカラープリンタにてキャリッジを移動した状態を示す斜視図である。
【図３】リニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図である。
【図４】リニア式エンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図５】印刷ヘッドにおけるノズル列を説明するための説明図である。
【図６】隣接する印刷ヘッド間のノズル配置及び外力が作用する部位の中心について説明するための図である。
【図７】カラープリンタを備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。
【図８】画像処理ユニットの構成を示すブロック図である。
【図９】ヘッド制御ユニット内に設けられた駆動信号発生部の構成を示す図である。
【図１０】駆動信号発生部の動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】無彩色のインクにて印刷する際の最適な出力タイミングを決定するための印刷パターンを説明するための図である。
【図１２】有彩色のインクを用いて印刷する際の最適な出力タイミングを決定するための印刷パターンを説明するための図である。
【符号の説明】
３印刷部５印刷用紙搬送部
７用紙供給ユニット１７リニア式エンコーダ
１９リニア式エンコーダ用符号板
２０カラープリンタ２１ＣＲＴ
２４スマップローラ２６プラテン
２７ホルダ２７ａ軸体
２７ｂガイド円盤２８キャリッジ
２９挟持ローラ３０キャリッジモータ
３１搬送モータ３２牽引ベルト
３４ガイドレール３４１下側ガイドレール
３４２上側ガイドレール３５ロール紙保持部
３６印刷ヘッド３６ａ印刷ヘッド（上側左上）
３６ｂ印刷ヘッド（上側右上）３６ｃ印刷ヘッド（上側左下）
３６ｄ印刷ヘッド（上側右下）３６ｅ印刷ヘッド（下側左上）
３６ｆ印刷ヘッド（下側右上）３６ｇ印刷ヘッド（下側左下）
３６ｈ印刷ヘッド（下側右下）３７ロール紙搬送部
３８画像処理ユニット４０駆動ギア
４１中継ギア４４，４５プーリ
４６係合部４６ａ係合部の中心
５０バッファメモリ５２イメージバッファ
５４システムコントローラ５６メインメモリ
５８ＥＥＰＲＯＭ６１主走査駆動回路
６２副走査駆動回路６３ヘッド制御ユニット
６７インクタンク９０コンピュータ
９１ビデオドライバ９５アプリケーションプログラム
９７解像度変換モジュール９８色変換モジュール
９９ハーフトーンモジュール１００ラスタライザ
１０１ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ＵＩプリンタインターフェースモジュール
２００駆動信号発生部２０４マスク回路
２０６原駆動信号発生部２３０駆動信号補正部
ＣＯＭコマンド
ＬＵＴ色変換ルックアップテーブル
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙノズル列
ＯＤＲＶ原駆動信号（基準吐出信号）
Ｐロール紙
ＰＤ印刷データ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting apparatus having a plurality of liquid ejecting units that form liquid droplets on a medium by ejecting liquid droplets while moving in a predetermined direction by an external force, a method of adjusting a position of a liquid droplet, and a liquid ejecting method. About the system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a liquid ejecting apparatus having a plurality of liquid ejecting unit groups, a plurality of liquid ejecting unit groups include, for example, a recording head that ejects ink as liquid, and form dots as liquid droplet marks on a medium by ejected ink. 2. Description of the Related Art There is known an ink jet printer that performs printing according to Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-157, for example. Among such inkjet printers, there is a large-sized inkjet printer that prints on large-format printing paper (for example, JIS standard A row 0 paper, B row 0 paper or roll paper) using a plurality of recording heads at high speed. Printers are considered. In such a large-sized inkjet printer, printing is performed by ejecting ink while a carriage in which recording heads are arranged at appropriate intervals in accordance with the size of paper to be printed is moved by predetermined moving means.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-9-262992
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When the carriage is moved by the moving means, an external force acts on a predetermined position of the carriage. For this reason, when the carriage moves, the behavior of the recording head located closer to the position where the external force acts is different from that of the recording head located farther away. Due to this difference in behavior, the position of the dot formed on the printing paper by the ink ejected from each recording head is different from the initial target formation position, and there is a problem that the image quality may be deteriorated.
[0005]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus capable of adjusting a position of a liquid droplet trace formed on a medium for each of a plurality of liquid ejection unit groups, An object of the present invention is to realize a position adjustment method of a trace and a liquid ejection system capable of adjusting a position of a trace of a liquid droplet.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The main aspect of the present invention is a moving body including a plurality of liquid ejection units, and a plurality of liquid ejection unit groups for ejecting liquid droplets and forming liquid droplet traces on a medium, moves in a predetermined direction by an external force, and Each of the ejection unit groups is driven based on a single reference ejection signal for ejecting the liquid droplet from the liquid ejection unit, and adjusts the timing of the reference ejection signal of each of the liquid ejection unit groups. A liquid ejecting apparatus for adjusting a position of the liquid droplet mark formed by each liquid ejecting unit group with respect to the medium in the direction of the movement, wherein the external force on the moving body in a direction intersecting the predetermined direction; Liquid ejection, wherein the timing of the other liquid ejection unit group is adjusted with reference to the timing of the liquid ejection unit group on the side closer to the region where the action is applied to adjust the position of the liquid droplet mark. Dress It is.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
At least the following matters will be made clear by the description in this specification and the accompanying drawings.
A liquid ejecting unit including a plurality of liquid ejecting units each including a plurality of liquid ejecting units for ejecting liquid droplets to form a liquid droplet mark on a medium, the moving unit moving in a predetermined direction by an external force; Each of the unit groups is driven based on a single reference ejection signal for ejecting the liquid droplet from the liquid ejection unit, and adjusts the timing of the reference ejection signal of each of the liquid ejection unit groups, In the liquid ejecting apparatus that adjusts the position of the liquid droplet trace formed by each liquid ejecting unit group with respect to the medium in the direction of the movement, the external force of the moving body in a direction that intersects the predetermined direction A liquid ejecting apparatus for adjusting the position of the liquid droplet trace by adjusting the timing of the other liquid ejecting section group based on the timing of the liquid ejecting section group on the side closer to the portion on which the action is performed; .
[0008]
According to such a liquid ejection device, the timing of the reference ejection signal in the plurality of liquid ejection unit groups is set in the direction intersecting the predetermined direction, and the liquid ejection unit group on the side closer to the moving body on which the external force acts, That is, the timing is adjusted with reference to the timing in the liquid ejection unit group on the side closer to the part where the behavior during movement is stable. For this reason, the position at which the liquid droplets are formed in the other liquid ejecting units is adjusted by the liquid droplets formed at the stable positions, so that the reference liquid ejecting unit and other individual liquid ejecting units are used. It is possible to reduce the displacement and variation in the formation position of the liquid droplet trace.
[0009]
In this liquid ejecting apparatus, it is preferable that the liquid ejecting unit group driven at the reference timing is a liquid ejecting unit group on a side closer to the center of a portion where the external force acts.
According to such a liquid ejecting apparatus, for example, even when the moving body moves in opposite directions, the timing in the liquid ejecting unit group whose behavior is stable with respect to the movement in any of the directions is determined. It will be adjusted as a reference. For this reason, it is possible to further reduce the variation in the position of the droplet trace formed on the medium in each liquid ejection unit group.
[0010]
In this liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting unit group may be a liquid ejecting unit row in which the liquid ejecting units are arranged in a row along a transport direction in which the medium is transported.
That is, since the liquid discharge units are driven based on the reference discharge signal for each of the liquid discharge unit rows arranged in a row along the transport direction, the liquid discharge units are positioned closer to the portion where the external force acts, and the behavior is stable. It is possible to adjust all the liquid ejection unit rows based on the timing of the liquid ejection unit rows that are present. Therefore, by performing adjustment for each liquid discharge unit row, it is possible to reduce the variation in the position of the liquid droplet trace in the entire liquid discharge apparatus.
[0011]
In the liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting unit group includes a plurality of liquid ejecting unit rows in which the liquid ejecting units are arranged in a row along the transport direction in which the medium is transported, and the liquid ejecting unit group is arranged along the moving direction. The liquid ejection units may be arranged side by side. According to such a liquid discharge apparatus, it is possible to adjust for each liquid discharge unit, and control for the adjustment is easy.
[0012]
In such a liquid discharge apparatus, the liquid discharge unit group driven at the reference timing discharges liquid at a predetermined timing while moving, and serves as a reference formed along the transport direction. It is preferable to adjust the timing of the other liquid ejection unit group so that the liquid droplet array and the liquid droplet array formed by ejecting liquid while moving the other liquid ejection unit group are continuous.
According to such a liquid ejecting apparatus, a reference liquid droplet array serving as a reference formed along the transport direction and a liquid droplet array formed by the other liquid ejecting unit groups are used. Are adjusted so as to be continuous, the visibility of the shift amount with respect to the reference is good, and the adjustment can be easily performed.
[0013]
In this liquid ejecting apparatus, it is preferable that the medium be transported between the operation of forming the reference liquid droplet array and the operation of forming the liquid droplet array by the other liquid ejecting unit group.
According to such a liquid discharge device, the medium is transported between the operation of discharging liquid from the liquid discharge unit group serving as a timing reference and the operation of discharging liquid liquid from the other liquid discharge unit groups. Therefore, it is possible to make adjustments including the displacement of the liquid ejection trace caused by the accuracy of transporting the medium.
[0014]
When the liquid used in such a liquid ejecting apparatus is ink, it is possible to realize a printing apparatus capable of printing a high-quality image by all liquid ejecting units in which variation in dot positions with respect to a medium is reduced as a whole. It is.
[0015]
In such a liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting section group includes an achromatic liquid ejecting section array for ejecting achromatic ink as the liquid and a chromatic liquid ejecting section array for ejecting chromatic ink. When the ink droplets are formed on the medium by discharging ink from the chromatic liquid discharge unit row, and when the liquid droplet marks are formed on the medium using the chromatic liquid discharge unit row. It is desirable to adjust the timing of the liquid ejection unit group.
[0016]
Since the achromatic ink is a single color mainly used for printing text and the like, it is desirable to adjust the timing of the achromatic ink. On the other hand, since chromatic inks are mainly used for printing a natural image such as a photograph, etc., it is desirable to adjust the timing of the inks of these colors. That is, the timing to be adjusted differs between the case of using achromatic ink and the case of using chromatic ink. According to the above-described liquid ejecting apparatus, when the timing of forming a liquid droplet trace with achromatic ink and the timing of forming a liquid droplet trace with chromatic ink are adjusted respectively, text, a natural image, etc. In addition, any image can be printed with high image quality.
[0017]
In such a liquid ejecting apparatus, when adjusting the position of the liquid droplet trail so as to correspond to the time when the ink is ejected from the achromatic liquid ejecting section and printed on the medium, the ink is ejected from the achromatic liquid ejecting section. It is desirable to adjust the timing based on a liquid droplet mark formed by the ink.
According to such a liquid ejecting apparatus, the position adjustment of the liquid droplet traces corresponding to the printing using the achromatic ink is performed on the liquid droplet traces formed by actually ejecting the ink from the achromatic liquid ejecting unit array. Since the timing is adjusted based on the timing, more appropriate adjustment can be performed for printing using achromatic ink. Therefore, it is possible to print a good image using the achromatic ink.
[0018]
In such a liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting unit group has a plurality of chromatic liquid ejecting unit rows each ejecting a plurality of chromatic inks as the liquid, and ejects ink from the chromatic liquid ejecting unit rows. When adjusting the position of the liquid droplet trace to correspond to the time of printing on the medium, the timing is adjusted based on the liquid droplet trace line formed by the ink ejected from the plurality of chromatic color liquid ejection unit columns. It is desirable to do.
According to such a liquid ejecting apparatus, the position adjustment of the liquid droplet traces for printing using the chromatic ink is performed by adjusting the positions of the liquid droplet traces formed by actually ejecting the ink from the chromatic liquid ejecting unit rows. Since the timing is adjusted based on the timing, it is possible to perform more appropriate adjustment for printing using the chromatic color ink. Therefore, it is possible to print a good image using the chromatic ink.
[0019]
In such a liquid ejection apparatus, each liquid ejection section row of the different liquid ejection unit is driven based on the single reference ejection signal, and ejects ink from the plurality of chromatic liquid ejection section rows, respectively. It is preferable that the timing is adjusted so that the distances in the moving direction between the liquid droplet arrays formed of the predetermined color inks among the plurality of formed liquid droplet arrays are substantially evenly different.
According to such a liquid ejecting apparatus, printing is performed using the chromatic ink by adjusting the position of a liquid droplet mark formed by, for example, a predetermined ink that easily affects the image quality among the plurality of chromatic inks. It is possible to improve the image quality of the image. In particular, the timing is adjusted so that the distances in the moving direction between the liquid droplet arrays formed by the predetermined inks are substantially evenly different, so that the variation of the formed ink droplets due to the ink color is suppressed, and the chromatic ink , It is possible to print a better image.
[0020]
In the liquid ejecting apparatus, it is preferable that the predetermined color ink is a magenta ink and a cyan ink.
According to such a liquid ejecting apparatus, the position of a liquid droplet mark formed by magenta-based ink and cyan-based ink, which tends to affect the image quality particularly when printing a natural image or the like, is adjusted. It is possible to further improve the image quality of an image printed by using.
[0021]
In this liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting unit that ejects the chromatic ink to adjust the position of the liquid droplet mark may be a part of the liquid ejecting unit included in the liquid ejecting unit row. desirable.
In printing of a natural image or the like in which chromatic inks are particularly used, it is rare that ink is ejected from all the liquid ejection units. Therefore, by forming ink droplet traces formed for adjusting the timing by ejecting ink from some of the liquid ejection units of the liquid ejection unit array, the liquid droplets are formed under substantially the same conditions as when printing. It is possible to adjust the position of the trace. Therefore, it is possible to perform adjustment more suitable for printing using chromatic ink.
[0022]
A moving body that moves in a predetermined direction by an external force, and includes a plurality of liquid ejection unit groups each including a plurality of liquid ejection units for ejecting liquid droplets to form liquid droplet marks on a medium; The plurality of ink ejection units are arranged along the direction in which the medium is conveyed, and the plurality of ink ejection unit rows in which the ink ejection units are arranged in a row are arranged along the movement direction. Driven based on a single reference ejection signal for ejecting the ink droplets from the ink ejection unit, adjusting the timing of the reference ejection signal of each of the ink ejection units, in the direction of the movement, In a liquid ejection apparatus that adjusts a position of the ink droplet trace formed by an ink ejection unit with respect to the medium, the ink ejection unit includes an achromatic ink ejection unit row that ejects achromatic ink. Each having a chromatic ink ejection section array for ejecting a plurality of chromatic inks, ejecting ink at a predetermined timing while moving the ink ejection unit driven at the reference timing, A reference ink droplet train array serving as a reference formed along the transport direction, and an ink droplet trace array formed by discharging the ink while the other ink discharge units are moving are formed through the medium transport operation. When the position of the ink droplet trace is adjusted to correspond to the time when the ink is ejected from the achromatic ink ejection unit array and printed on the medium, the ink is ejected from the achromatic ink ejection unit array. Based on the ink droplet traces formed by ink, the reference ink droplet trace and the ink droplet trace row formed by the other ink discharge unit are linked, and the chromatic ink discharge section row When adjusting the positions of the ink droplet traces so as to correspond to the time when the ink is ejected and printed on the medium, the plurality of inks respectively formed by ejecting ink from the plurality of chromatic ink ejection unit rows The movement of the ink droplet trace rows formed in a part of the ink discharge units included in the ink discharge unit rows that eject the magenta-based ink and the cyan-based ink among the droplet trace rows. In the direction intersecting with the predetermined direction, the timing of the ink ejection unit on the side closer to the center of the portion on which the external force acts on the moving body so that the distances in the directions are substantially evenly different. The liquid ejection apparatus is characterized in that the position of the ink droplet is adjusted by adjusting the timing of the ink ejection unit.
[0023]
According to such a liquid ejecting apparatus, for example, even when the moving body moves in the opposite direction, the timing in the plurality of ink ejecting unit groups is set to a position where the external force acts on the moving body in a direction intersecting the predetermined direction. The timing is adjusted with reference to the timing of the ink ejection unit which is located on the side closer to the position and whose movement behavior is stable. For this reason, it is possible to reduce the displacement of the ink droplet trace formed by each ink discharge unit even when the ink discharge units move in any of the opposite directions. Further, since the adjustment can be performed for each ink discharge unit, the control for the adjustment is easy. Further, since the medium is transported between the operation of discharging ink from the ink discharge unit serving as a timing reference and the operation of discharging ink from the other ink discharge units, the ink generated due to the transport accuracy of the medium It is also possible to adjust the displacement of the droplet trace.
[0024]
Also, when forming ink droplets with achromatic ink, and when forming ink droplets with chromatic inks, particularly magenta-based inks and cyan-based inks, respectively, at appropriate timings, Adjustment can be made under almost the same conditions as when printing, and text and natural images can be printed with higher image quality.
[0025]
A moving body that moves in a predetermined direction by an external force, and includes a plurality of liquid ejection unit groups each including a plurality of liquid ejection units for ejecting liquid droplets to form liquid droplet marks on a medium; Each of the liquid ejection unit groups is driven based on a single reference ejection signal for ejecting the liquid droplet from the liquid ejection unit, and adjusts the timing of the reference ejection signal of each of the liquid ejection unit groups, In the method for aligning the positions of the liquid droplets with respect to the medium of each liquid discharging unit group in the direction of the movement, in the method of aligning the liquid droplets of the liquid ejection device, the moving body may be arranged in a direction intersecting the predetermined direction. And adjusting the timing of the liquid droplet trace by adjusting the timing of the other liquid ejection unit group based on the timing of the liquid ejection unit group on the side closer to the portion where the external force acts on Liquid Method of aligning Shizukuato are feasible.
[0026]
Further, the computer has a plurality of liquid ejecting units connected to the computer and having a plurality of liquid ejecting units for ejecting liquid droplets and forming liquid droplet traces on a medium, and moves in a predetermined direction by an external force. Each of the liquid ejection unit groups is driven based on a single reference ejection signal for ejecting the liquid droplet from the liquid ejection unit, and the reference ejection of each of the liquid ejection unit groups is performed. In a liquid ejection system having a liquid ejection device that adjusts a timing of a signal and adjusts a position of the liquid droplet trace with respect to the medium of each liquid ejection unit group in the direction of the movement, in a direction intersecting the predetermined direction. Adjusting the output start timing of the other liquid ejection unit group with reference to the timing of the liquid ejection unit group on the side of the moving body closer to the portion on which the external force acts. Liquid dispensing system, characterized by adjusting the position of the liquid droplet traces are feasible.
[0027]
=== Schematic example of printing device ===
FIGS. 1 and 2 show an outline of a color inkjet printer (hereinafter, referred to as a color printer) 20 as a liquid ejecting apparatus that ejects ink as a liquid from a nozzle serving as a liquid ejecting section and prints the ink as an embodiment of the present invention. It is a perspective view. The color printer 20 is an ink jet printer capable of outputting a color image. For example, a cyan ink (C) and a light cyan ink (light cyan ink, LC) as cyan inks, and a magenta ink (M) as magenta inks ) And light magenta ink (light magenta ink, LM), yellow ink (Y), and black ink (K) are ejected onto various media such as printing paper to form dots, thereby forming an image. Is an ink-jet printer that prints the image. The color inks are not limited to the above six colors, and for example, dark yellow (dark yellow, DY) or the like may be used. Further, the color printer 20 may be a relatively large single-sheet printing paper such as a roll paper in which printing paper as a printing medium is wound in a roll shape, or a JIS standard A row 0 paper or a B row 0 paper. Is also supported. In the example of FIGS. 1 and 2, the color printer 20 is provided with roll paper, and the position of the carriage 28 provided in the color printer 20 is different between FIGS. The carriage 28 will be described later.
[0028]
As shown in the drawing, the color printer 20 has a printing unit 3 for discharging ink and printing on roll paper P, and a printing paper transport unit 5 for transporting printing paper.
The printing unit 3 includes a carriage 28 as a moving body that integrally holds a print head 36 as a liquid discharge unit group or a liquid discharge unit having a plurality of nozzles as ink discharge units. And a carriage motor 30 for moving in a direction (hereinafter, referred to as a main scanning direction) substantially perpendicular to a transport direction (hereinafter, referred to as a main scanning direction) to perform reciprocal scanning. A metal traction belt 32 driven by the controller 28 to move the carriage 28, two guide rails 34 for guiding the carriage 28, the linear encoder 17 fixed to the carriage 28, and slits at predetermined intervals And a formed linear encoder code plate 19.
[0029]
The two guide rails 34 are provided along the main scanning direction, are vertically arranged at intervals in the sub-scanning direction, and are supported by a base frame (not shown) at both left and right ends. ing. At this time, of the two guide rails 34, the lower guide rail 341 is disposed before the upper guide rail 342. For this reason, the carriage 28 arranged so as to bridge over these two guide rails 341 and 342 scans in a state where the upper part is inclined so that the upper part is located rearward and the lower part is located forward.
[0030]
On the upper guide rail 342 on which the carriage 28 is guided, the linear encoder code plate 19 is provided along the guide rail 342. The linear encoder code plate 19 is disposed so as to face the detection unit of the linear encoder 17 fixed to the carriage 28 that scans along the guide rail 34. The linear encoder 17 will be described later.
[0031]
The traction belt 32 is formed in an annular shape, and is bridged between two pulleys 44 and 45 disposed at an intermediate position between the upper and lower guide rails 341 and 342 with an interval substantially equal to the length of the guide rails 341 and 342. Has been passed. The carriage motor 30 is connected to one of the pulleys 44 and 45.
[0032]
The carriage 28 disposed so as to span the two guide rails 341 and 342 has an engaging portion 46 to which the traction belt 32 is fixed at substantially the center in the vertical direction. In the color printer 20, the carriage 28 is pulled by the pulling belt 32 driven by the carriage motor 30 and moves in the main scanning direction along the guide rail 34, and the eight print heads 36 provided on the carriage 28 are provided. , The printing is performed on the roll paper P fed by the printing paper transport unit 5. At this time, the carriage 28 is moved by the power of the carriage motor 30 transmitted by the traction belt 32. That is, the portion of the carriage 28 on which the external force for moving the carriage 28 acts is the engaging portion 46.
[0033]
In the present embodiment, the carriage 28 is provided with eight print heads 36, these print heads 36 have a plurality of nozzles n as ink discharge units for discharging ink, and are provided in a head control unit 63 (see FIG. 7) described later. The ink is ejected from a predetermined nozzle n under the control. On the surface of the print head 36 facing the roll paper P, there are provided a plurality of nozzle rows N as a liquid ejection section row in which a plurality of nozzles n are arranged in a row along the sub-scanning direction. Are arranged in parallel along the main scanning direction. The arrangement of the print head 36 and the nozzles n will be described later.
[0034]
The printing paper transport unit 5 is provided on the back side of the two guide rails 34. The print paper transport unit 5 transports the roll paper P above the upper guide rail 342, and a roll paper holding unit 35 that rotatably holds the roll paper P together with the holder 27 below the lower guide rail 341. It has a roll paper transport section 37 and a platen 26 along which the roll paper P transported between the roll paper holding section 35 and the roll paper transport section 37 runs. The platen 26 has a flat surface over the entire width of the roll paper P to be conveyed, and the flat surface is inclined so as to face each print head 36 mounted on the carriage 28 that scans in an inclined state at equal intervals. It is provided.
[0035]
The holder 27 has a shaft 27a serving as a rotating shaft in a state where the roll paper P is held, and guide disks 27b for preventing meandering of the supplied roll paper P are provided at both ends of the shaft 27a. Are provided respectively.
[0036]
The roll paper transport unit 37 rotates the smap roller 24 for transporting the roll paper P, the nipping roller 29 that is disposed to face the smap roller 24, and holds the roll paper P between the smap roller 24 and the smap roller 24. And a transport motor 31 for movement. A drive gear 40 is provided on the axis of the transport motor 31, and a relay gear 41 meshing with the drive gear 40 is provided on the axis of the smap roller 24. The power of the transport motor 31 is transmitted via the drive gear 40 and the relay gear 41. The light is transmitted to the smap roller 24. That is, the roll paper P held by the holder 27 is held between the smap roller 24 and the holding roller 29, and the roll paper P is transported along the platen 26 by the transport motor 31.
[0037]
=== Encoder ===
Next, the linear encoder 17 provided on the carriage 28 will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the linear encoder 17 attached to the carriage 28.
The encoder 17 illustrated in FIG. 3 includes a light emitting diode 17a, a collimator lens 17b, and a detection processing unit 17c. The detection processing unit 17c has a plurality (for example, four) of photodiodes 17d, a signal processing circuit 17e, and, for example, two comparators 17fA and 17fB.
[0038]
When the voltage VCC is applied to both ends of the light emitting diode 17a via a resistor, light is emitted from the light emitting diode 17a. This light is converged into parallel light by the collimator lens 17b and passes through the linear encoder code plate 19. The linear encoder code plate 19 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0039]
The parallel light that has passed through the linear encoder code plate 19 enters each photodiode 17d through a fixed slit (not shown) and is converted into an electric signal. The electric signals output from the four photodiodes 17d are subjected to signal processing in a signal processing circuit 17e, and the signals output from the signal processing circuit 17e are compared in comparators 17fA and 17fB, and the comparison result is output as a pulse. The pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 17fA and 17fB are output from the encoder 17.
[0040]
FIG. 4 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the encoder 17 at the time of forward rotation and reverse rotation of the carriage motor.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the phases of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ by 90 degrees both in the forward rotation and the reverse rotation of the carriage motor. When the carriage motor 30 is rotating forward, that is, when the carriage 28 is moving in the main scanning direction, as shown in FIG. 4A, the phase of the pulse ENC-A is 90 degrees smaller than that of the pulse ENC-B. When the carriage motor 30 is rotating in the reverse direction, as shown in FIG. 4B, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the phase of the pulse ENC-B. One cycle T of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the time during which the carriage 28 moves through the slit interval of the linear encoder code plate 19.
[0041]
In the present embodiment, the width of the slit (white portion) of the linear encoder code plate 19 is twice the resolution of the color printer 20, for example, 360 dpi here. That is, when the carriage 28 scans in the main scanning direction, it is detected that the carriage 28 has moved a distance corresponding to 360 dpi every time a pulse is output from the encoder 17. Therefore, for example, in the initial operation when the color printer 20 is started, the home position set in advance to be the standby position of the carriage 28 is recognized, and then the pulses output from the linear encoder 17 are counted. Can be detected in the main scanning direction.
[0042]
Further, by equally dividing the pulse output from the linear encoder 17, the position of the carriage 28 can be detected with a higher resolution than the slit of the linear encoder code plate 19. For example, when the pulse output from the linear encoder 17 is divided into four, the position of the carriage 28 can be detected and controlled with an accuracy of 1440 dpi.
[0043]
=== Print Head Configuration ===
The configuration of the print head 36 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an arrangement of nozzles included in the print head 36, and FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement of a plurality of adjacent print heads 36 and a positional relationship between the nozzle rows included in the print heads 36. is there.
[0044]
As shown in FIG. 5, the print head 36 has a plurality of nozzles n arranged in a straight line in the sub-scanning direction, and has six nozzle rows N as recording section rows. In the present embodiment, the nozzle row N is provided for each ink color to be discharged such as a black nozzle row Nk, a cyan nozzle row Nc, a light cyan nozzle row Nlc, a magenta nozzle row Nm, a light magenta nozzle row Nlm, and a yellow nozzle row Ny. They form a line, but are not limited to this.
[0045]
The black nozzle row Nk has 180 nozzles n1 to n180, and each nozzle n is provided with a piezo element (not shown) as a driving element for driving each nozzle n to eject ink droplets. I have. The nozzles n1,..., N180 of the black nozzle row Nk are arranged at a constant nozzle pitch kD along the sub-scanning direction. Here, D is a dot pitch in the sub-scanning direction, and k is an integer of 1 or more. The dot pitch D in the sub-scanning direction is equal to the pitch of the main scanning line (raster line). Hereinafter, the integer k representing the nozzle pitch k · D is simply referred to as “nozzle pitch k”. In the example of FIG. 5, the nozzle pitch k is 4 dots. However, the nozzle pitch k can be set to an arbitrary integer.
[0046]
The same applies to the cyan nozzle row Nc, the light cyan nozzle row Nlc, the magenta nozzle row Nm, the light magenta nozzle row Nlm, and the yellow nozzle row Ny. That is, each nozzle row N has 180 nozzles n1 to n180, and is arranged at a constant nozzle pitch kD along the sub-scanning direction.
[0047]
Then, at the time of printing, the roll paper P is intermittently conveyed by a predetermined conveyance amount by the printing paper conveyance unit 5, and during the intermittent conveyance, the carriage 28 moves in the main scanning direction and ink droplets from each nozzle n. Is discharged. However, depending on the printing method, for example, when printing in an interlaced method of printing a natural image or the like, not all nozzles n are always used, and only some of the nozzles n are used. There is also.
[0048]
Of the eight print heads 36 provided on the carriage 28, four print heads 36 are arranged above the traction belt 32, and the remaining four print heads 36 are arranged below the traction belt 32. Since the positional relationship between the four print heads 36 is the same, the positional relationship between the upper four print heads 36 will be described here as an example.
[0049]
The four print heads 36 are located at a position where an external force for moving the carriage 28 acts, that is, upper print heads 36 a and 36 b located farther from the engagement portion 46 and a print head 36 a located closer to the engagement portion 46. The lower print heads 36c and 36d are arranged two by two in the vertical direction. Here, the upper two print heads 36a and 36b and the lower two print heads 36c and 36d are arranged at an interval substantially equal to the width of the print head 36 in the left-right direction. The print head 36b located on the upper right side is located at the right end of the carriage 28, and the print head 36c located on the lower left side is located at the left end of the carriage 28. That is, of the four print heads 36a, 36b, 36c, and 36d, two print heads 36a and 36c located on the left side and two print heads 36b and 36d located on the right side form a pair. Among the print heads 36, the print heads 36c and 36d located on the left side are located in the lower stage, and the print heads 36a and 36b located on the right side are located in the upper stage and are arranged in a staggered manner. Here, the four print heads arranged below the traction belt 32 are also arranged two by two in the up and down direction. Of course, in the four print heads on the lower side, the upper Of the print heads 36e and 36f are located on the side closer to the engagement portion 46 in the sub-scanning direction, and the lower print heads 36g and 36h are located on the side farther from the engagement portion 46 in the sub-scanning direction. .
[0050]
As shown in FIG. 6, the four print heads 36 disposed above the traction belt 32 are provided with the nozzle n180 at the lowermost end of the nozzle row N provided in the upper print head and the print head 36 provided in the lower print head. The nozzles N are arranged so that the pitch between the nozzles N and the uppermost nozzle n1 is equal to the nozzle pitch of the nozzles N. That is, between the two print heads 36a and 36c arranged on the left side, the lowermost nozzle n180 (the rearmost nozzle in the paper transport direction) of the nozzle row N of the print head 36a arranged on the upper right and the lower left The print head 36c is arranged so that the interval between the nozzle row N and the uppermost nozzle n1 (the foremost nozzle in the paper transport direction) of the nozzle row N has a nozzle pitch kD in the vertical direction. Further, between the two print heads 36b and 36d arranged on the right side, the lowermost nozzle n180 of the nozzle row N of the upper right print head 36b and the uppermost end of the nozzle row N of the lower left print head 36d The nozzles are arranged so that the distance from the nozzle n1 is equal to the nozzle pitch kD in the vertical direction. Therefore, in one scan of the carriage, for example, the two print heads 36a and 36c located on the left side and the two print heads 36b and 36d located on the right side are treated as one print head group. When dots are formed at the same position in the main scanning direction with respect to the roll paper P in each of the nozzle rows N of the group, the dots formed by the nozzle rows N of the two print heads 36 forming the group are continuous at equal pitches. Formed.
[0051]
In FIG. 5, the ink colors of the nozzle rows are black nozzle row Nk, cyan nozzle row Nc, light cyan nozzle row Nlc, magenta nozzle row Nm, light magenta nozzle row Nlm, and yellow nozzle row Ny from the left side of the drawing. However, the present invention is not limited to this, and the ink colors of the nozzle rows N may be arranged in another arrangement order.
[0052]
=== Example of Overall Configuration of Liquid Discharge System ===
Next, an example of the overall configuration of the liquid ejection system will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a liquid ejection system including the color printer 20 described above. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the image processing unit 38.
[0053]
This liquid ejection system includes a computer 90 and a color printer 20 as an example of a liquid ejection device. Note that the liquid ejection system including the color printer 20 and the computer 90 can also be called a “liquid ejection device” in a broad sense. The system includes the computer 90, the color printer 20, the CRT 21, and a display device such as a liquid crystal display device (not shown), an input device such as a keyboard and a mouse, a drive device such as a flexible drive device and a CD-ROM drive device. And so on.
[0054]
In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 is incorporated in the operating system, and an application program 95 for performing image retouching and the like performs desired processing on an image to be processed, and outputs an image to the CRT 21 via the video driver 91. it's shown.
[0055]
The color printer 20 receives print data and the like from an application program 95, and stores an image processing unit 38 as information generating means, a system controller 54 for controlling the overall operation of the color printer 20, a main memory 56, and an EEPROM 58. Have. The system controller 54 further includes a main scanning drive circuit 61 for driving the carriage motor 30, a sub-scanning drive circuit 62 for driving the transport motor 31, and a head control unit 63 as control means for controlling the print head 36. And the linear encoder 17 for detecting the operation of the carriage 28 are connected.
[0056]
As shown in FIGS. 1, 2, and 7, the above-described color printer 20 has a plurality of print heads. In the present embodiment, eight print heads 36 are mounted on the carriage 28, and the print heads 36 are arranged on the carriage 28 at intervals in the up-down direction and the left-right direction. It is configured to be removable from the printer body.
[0057]
Further, each print head 36 includes an ink tank 67 for storing ink supplied to the print head 36 provided in the print head 36. Each of the print heads 36 has the above-described head control unit 63 and image processing unit 38, and can control each of the print heads 36 based on a reference drive signal.
[0058]
Then, when the application program 95 issues a print command, the image processing unit 38 provided in the color printer 20 receives image data from the application program 95 and converts it into print data PD. As shown in FIG. 8, inside the image processing unit 38, a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a rasterizer 100, a UI printer interface module 102, and a raster data storage 103 , A color conversion lookup table LUT, a buffer memory 50, and an image buffer 52.
[0059]
The resolution conversion module 97 serves to convert the resolution of the color image data formed by the application program 95 into a corresponding print resolution based on information such as a print mode received together with the image data. The image data whose resolution has been converted in this way is still image information composed of three color components of RGB. The color conversion module 98 converts the RGB image data for each pixel into multi-tone data of a plurality of ink colors that can be used by the color printer 20 with reference to the color conversion lookup table LUT.
[0060]
The color-converted multi-tone data has, for example, 256 tone values. The halftone module 99 generates a halftone image data by executing a so-called halftone process. Here, the halftone divides an image into, for example, a predetermined region including a plurality of portions where pixels can be formed, and sets the density in each region to a plurality of portions forming the region, such as a large dot, a medium dot, and a large dot. It is assumed that the density of each area is represented by whether or not to form a dot or a small dot.
[0061]
The halftone image data is rearranged in a desired data order by the rasterizer 100 and output to the raster data storage unit 103 as final print data PD. At this time, a signal for forming a dot for printing a halftone portion of the image is assigned to the print head 36 located on the side closer to the traction belt 32 described above.
[0062]
On the other hand, the user interface display module 101 provided in the computer 90 has a function of displaying various user interface windows related to printing, and a function of receiving a user's input in those windows. For example, the user can instruct the user interface display module 101 on the type, size, print mode, and the like of the printing paper.
[0063]
The UI printer interface module 102 has a function as an interface between the user interface display module 101 and the color printer 20. The command interpreted by the user through the user interface is interpreted and various commands COM are transmitted to the system controller 54 and the like. Conversely, the command COM received from the system controller 54 and the like is interpreted and various displays are performed on the user interface. Or For example, the instruction regarding the type and size of the printing paper received by the user interface display module 101 is sent to the UI printer interface module 102, and the UI printer interface module 102 interprets the instructed instruction, and interprets the instructed instruction to the system controller. The command COM is transmitted to 54.
[0064]
Further, the UI printer interface module 102 also has a function as a print mode setting unit. That is, the UI printer interface module 102 performs printing based on the print information received by the user interface display module 101, that is, information on the resolution of an image to be printed, information on nozzles used for printing, information on data indicating a sub-scan feed amount, and the like. Then, a print mode as a recording mode is determined, and print data PD corresponding to the print mode is generated by the halftone module 99 and the rasterizer 100 and output to the raster data storage unit 103. The print data PD output to the raster data storage unit 103 is temporarily stored in the buffer memory 50, converted into data corresponding to the nozzle, and stored in the image buffer 52. The system controller 54 of the color printer 20 controls the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, the head control unit 63, and the like based on the information of the command COM output by the UI printer interface module 102, The printing is performed by driving the nozzles of each color provided on the print head 36 based on the data. Here, the print mode includes, for example, a high-quality mode in which dots are recorded using a so-called interlace method, and a high-speed mode in which dots are recorded without using the method.
[0065]
=== Print head drive ===
Next, driving of the print head 36 will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a drive signal generation unit provided in the head control unit 63 (FIG. 7). FIG. 10 is an original signal ODRV and print signal PRT ( 5I is a timing chart of the drive signal DRV (i). 9, the drive signal generator 200 includes a plurality of mask circuits 204, an original drive signal generator 206, and a drive signal corrector 230. The mask circuit 204 is provided corresponding to a plurality of piezo elements for driving the nozzles n1 to n180 of the print head 36, respectively. In FIG. 9, the number in parentheses added to the end of each signal name indicates the number of the nozzle to which the signal is supplied.
[0066]
The original drive signal generation unit 206 generates an original drive signal ODRV commonly used for the nozzles n1 to n180. The original drive signal ODRV is a signal including two pulses of the first pulse W1 and the second pulse W2 in the main scanning period for one pixel, and is a reference ejection signal for ejecting ink from each nozzle. . That is, all the nozzles of each print head 36 eject ink based on the same original drive signal ODRV. When the linear encoder 17 detects that the carriage 28 has reached the predetermined position, the output of the original drive signal ODRV is started. Therefore, when ink is ejected from each nozzle array of each print head 36 to form a dot array as a liquid droplet array at the same target position on the printing paper, the positions of these dot arrays in the main scanning direction match. Thus, the output timing of the original drive signal ODRV is adjusted. That is, before this adjustment is made, a theoretical value for ejecting ink from the predetermined position to the target position of the printing paper is set as an initial value in a relative position between the carriage 28 and the printing paper, The interval is set based on the interval in the main scanning direction, the interval between the nozzle rows of each print head in the main scanning direction, and the like, and the set value is stored in the EEPROM. A method of adjusting the position of the dot row formed by each print head by the output timing of the original drive signal ODRV will be described later.
[0067]
The drive signal correction unit 230 can change the position where each dot is formed by shifting the timing of the drive signal waveform shaped by the mask circuit 204 back and forth. By shifting the timing of the drive signal waveform, it is possible to print the print patterns 10 and 12 (FIGS. 11 and 12) used for adjusting the output timing of the original drive signal ODRV supplied to each print head. The print patterns 10 and 12 and the method of printing the print pattern 10 will be described later.
[0068]
As shown in FIG. 9, the input serial print signal PRT (i) is input to the mask circuit 204 together with the original drive signal ODRV output from the original drive signal generator 206. The serial print signal PRT (i) is a 2-bit serial signal per pixel, and each bit corresponds to the first pulse W1 and the second pulse W2, respectively. The mask circuit 204 is a gate for masking the original drive signal ODRV according to the level of the serial print signal PRT (i). That is, when the serial print signal PRT (i) is at the 1 level, the mask circuit 204 passes the corresponding pulse of the original drive signal ODRV as it is and supplies it to the piezo element as the drive signal DRV, while the serial print signal PRT (i) ) Is at the 0 level, the corresponding pulse of the original drive signal ODRV is cut off.
[0069]
As shown in FIG. 10, the original signal ODRV sequentially generates the first pulse W1 and the second pulse W2 in each of the pixel sections T1, T2, and T3. Note that the pixel section has the same meaning as the main scanning period for one pixel.
As shown in FIG. 10, when the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit pixel data “1, 0”, only the first pulse W1 is output in the first half of one pixel section. As a result, small ink droplets are ejected from the nozzles, and small dots (small dots) are formed on the printing medium. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data "0, 1", only the second pulse W2 is output in the latter half of one pixel section. Thus, a medium-sized ink droplet is ejected from the nozzle, and a medium-sized dot (medium dot) is formed on the printing medium. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “1, 1”, the first pulse W1 and the second pulse W2 are output in one pixel section. As a result, large ink droplets are ejected from the nozzles, and large dots (large dots) are formed on the printing medium. As described above, the drive signal DRV (i) in one pixel section is shaped so as to have three different waveforms depending on three different values of the print signal PRT (i), and based on these signals, The print head 36 can form dots of three different sizes.
[0070]
=== Method of Adjusting Position of Dot Row Formed by Each Print Head ===
In the present embodiment, all the nozzles of each print head 36 eject ink based on the original drive signal ODRV output at the same output timing for each print head. Therefore, when each print head ejects a liquid droplet to form a dot at the same target position on the roll paper P, the position of the actually formed dot in the main scanning direction matches. The output timing of the original drive signal ODRV for driving each print head 36 is adjusted. At this time, all print heads 36 are adjusted with respect to the original drive signal ODRV output to one reference print head 36. In addition, when ink is ejected based on the original drive signal ODRV output at the same output timing for each print head, when ink is printed with achromatic ink and when ink is printed with chromatic ink Therefore, the output timing of the original drive signal ODRV is adjusted.
[0071]
The print head 36 serving as a reference (hereinafter referred to as a reference print head) desirably has relatively stable behavior during scanning of the carriage 28 and does not vary the positions of the formed dots. The print head 36 closest to the acting engaging portion 46 in the sub-scanning direction is used. By the way, since the carriage 28 reciprocates in the main scanning direction, the external force acts on the engaging portion 46 differently between the forward movement and the backward movement. The behavior will be different. Therefore, the print heads 36 whose behavior is relatively stable in both reciprocating scans are the print heads 36d and 36e close to the center of the engaging portion 46. Therefore, the print heads 36d and 36e are used as reference print heads in order to perform more accurate adjustment. That is, in the present embodiment, the adjustment is performed based on the output timing of the original drive signal ODRV supplied to the print heads 36d and 36e closest to the center of the carriage 28. Incidentally, since the eight print heads 36 are similarly arranged above and below the traction belt 32, the upper four print heads will be described here.
[0072]
<< Adjustment of output timing when printing with achromatic ink >>
The position in the main scanning direction of dots formed by achromatic ink, so-called black ink, is adjusted. That is, the output timing of the original drive signal ODRV supplied to the print head 36b located at the upper right with reference to the output timing of the original drive signal ODRV supplied to the print head 36d located at the lower right in FIG. Adjust
[0073]
The target print head 36b mounted on the same carriage 28 as the reference print head 36d is arranged such that when the carriage 28 scans leftward in FIG. 1 (hereinafter referred to as forward scan), the reference print head 36d changes the first dot row. After forming, it reaches the target position. Therefore, the output timing of the original drive signal ODRV supplied to the target print head 36b is mainly determined by the black nozzle row Nk of the reference print head 36d and the black nozzle row Nk of the target print head 36b whose output timing is to be adjusted. It is set in advance so that the ideal interval in the scanning direction is output with a delay of the scanning time of the carriage 28.
[0074]
Adjustment of the output timing of the original drive signal ODRV is performed by scanning the forward path of the reference print head 36d and the target print head 36b to set a predetermined position of the roll paper P as a target position, and to eject ink from the black nozzle row Nk of the reference print head 36d. A print pattern 10 having a reference dot row formed by discharging and a dot row to be adjusted formed by discharging ink from the black nozzle row Nk of the target print head 36b is printed. Determine the output timing. At this time, the relative position between the carriage 28 and the roll paper P is detected based on the output of the linear encoder 17.
[0075]
FIG. 11 is a diagram for explaining a print pattern for determining an optimal output timing when printing with achromatic ink.
In the forward scan of the carriage 28, the reference print head 36d first discharges ink from the black nozzle row Nk at a predetermined target position in the main scanning direction on the roll paper P, and outputs the first dot row along the transport direction. 10a is formed. After the first dot row 10a is formed, ink is ejected, for example, six times at a constant time interval so as to be appropriately spaced, and a total of seven inks are discharged upstream in the transport direction as shown in FIG. The dot rows 10a to 10g are formed.
[0076]
At this time, the target print head 36b ejects ink to form dots at the same target position as the reference print head 36d to form the first dot row 10h to the seventh dot row 10n of the seven dot rows. The first dot row 10h to the seventh dot row 10n of the book dot rows are printed by the drive signal correction unit 230 by sequentially changing the ink ejection timing. That is, in the target print head 36b, the eleventh dot row 10k formed by ejecting ink at an output timing set in advance to eject ink to the same target position as the reference print head 36d has seven lines. The eighth dot row 10h, the ninth dot row 10i, the tenth dot row 10j, the twelfth dot row 101, the thirteenth dot row 10m, which are located at the center (fourth) of the dot row and are formed before and after it. The 14 dot row 10n is formed by ejecting ink at a timing corrected by the drive signal correction unit 230 so as to be sequentially shifted by a minute time. The minute time to be corrected is, for example, the distance obtained by dividing the distance between dots (= 1/180 inch) in the main scanning direction into eight equal parts, that is, (1/180 inch) / 8 = 1/1440 inch. The scanning time is corrected by the drive signal correction unit 230.
[0077]
In the print pattern of FIG. 11, the fifth dot row 10e formed by the reference print head 36d and the twelfth dot row 10l formed by the target print head 36b are printed continuously in the transport direction. The twelfth dot row 101 is a dot row adjacent to the eleventh dot row 10k printed by the target print head 36b at a preset output timing. Therefore, the output timing of the original drive signal ODRV to be supplied to the target print head 36b is adjusted by a time required for the carriage 28 to scan 1/1440 inches with respect to the preset output timing. Thereby, the position of the dot row formed by the reference print head 36d and the position of the dot row formed by the target print head 36b in the main scanning direction are adjusted with respect to the predetermined target position. become.
[0078]
The output timing of the original drive signal ODRV is adjusted by, for example, selecting a dot row printed continuously in the transport direction from the printed print pattern when printing a print pattern, and selecting a number indicating the dot row. If the user is provided with a user interface for displaying on the display means of the computer 90 a message prompting the user to input such information, the output timing can be easily adjusted by operating the user according to the user interface.
[0079]
When the target print head is the print head 36c, the adjustment method is the same, but since the print head 36c is arranged side by side in the main scanning direction with the reference print head 36d, the print pattern printing method is different. In this case, in the forward scan or the backward scan of the carriage 28, after printing seven dot rows with either the reference print head 36d or the target print head 36c, the roll paper P is set to the length of the dot row. Then, the carriage 28 is scanned from the same direction, and the other print head prints seven dot rows. In this case, the roll paper P is transported between the printing of the dot row by one print head and the printing of the dot row by the other print head. The position in the main scanning direction can be adjusted. Further, for example, by discharging ink from a half nozzle located on the upstream side in the transport direction in the reference print head 36d, and discharging ink from a half nozzle located on the downstream side in the transport direction in the target print head 36c, When seven dot rows are printed, a print pattern can be printed by scanning the carriage 28 in one direction.
[0080]
At this time, the method of dividing the nozzles that eject ink between the reference print head 36d and the target print head 36c is not limited to half of the nozzle row. For example, each nozzle row is divided into four regions by a quarter, and the reference print head 36d ejects ink from nozzles located in the first and third regions from the upstream side in the transport direction, and the target print head 36c Ink may be ejected from the second and fourth nozzles from the upstream side in the transport direction. Note that even in the dot row alignment in the case where the above-described print head 36b is set as the target head, after the dot row is formed by the reference print head 36d, the roll paper is moved twice as long as the length of the dot row. By transporting P and then printing seven dot rows with the target print head 36b, it is possible to align the positions of the dot rows in the main scanning direction, including the transport accuracy of the roll paper P. .
[0081]
<< Adjustment of output timing when printing with chromatic ink >>
In printing using chromatic ink, an image such as a natural image is mainly printed. For this reason, it is necessary to adjust the positions of the dots formed by the inks of each of the multiple colors ejected from the print head. However, if the output timing of the original drive signal ODRV is the same for each print head, it is difficult to adjust so that the positions of all the dots formed by a plurality of color inks are aligned. For this reason, in the case of printing using chromatic inks, the positions of the dots formed by light cyan ink and light magenta ink in the main scanning direction, which are particularly likely to affect the image quality of natural images, are formed by the reference print head. The position of the dot to be adjusted. That is, here, the amount of misalignment in the main scanning direction between the light cyan dot row formed by the reference print head 36d and the light cyan dot row formed by the target print head 36b, and the light magenta form formed by the reference print head 36d. The output timing of the original drive signal ODRV of the target head 36b is adjusted so that the positional shift amounts in the main scanning direction between the dot row and the light magenta dot row formed by the target print head 36b are substantially equal. .
[0082]
FIG. 12 is a diagram for explaining a print pattern for determining an optimal output timing when printing using chromatic color ink.
This print pattern 12 prints a plurality of dot rows at a predetermined target position with the reference print head, in the same manner as the print pattern described in Adjusting the output timing when printing with the achromatic ink described above. In the target print head, a plurality of dot rows are printed by sequentially changing the discharge timing by a very short time, but in the case of chromatic ink, two nozzle rows for discharging the ink at the target position may be used. Different. Hereinafter, a detailed description of the points common to the adjustment of the output timing when printing with the achromatic ink will be omitted.
[0083]
That is, in the forward scan of the carriage 28, the reference print head 36d first discharges ink from the light cyan nozzle row Nlc and the light magenta nozzle row Nlm at a predetermined target position in the main scanning direction on the roll paper P, and conveys the ink. A first dot row pair 12a is formed along the direction. After forming the first dot row pairs 12a, ink is ejected, for example, six times at regular time intervals so as to be appropriately spaced apart, and as shown in FIG. Dot row pairs 12a to 12g are formed.
[0084]
On the other hand, the target print head 36b ejects ink to form dots at the same target position as the reference print head 36d, and converts the first dot row pair 12h to the seventh dot row pair 12n of the seven dot row pairs into ink. Is formed by changing the ejection timing of each of them for a very short time. In other words, the intervals between the light cyan dot rows and the light magenta dot rows that are formed by the target print head 36b are the same, but the intervals in the main scanning direction between each dot pair are changed.
[0085]
Then, in the print pattern of FIG. 12, the second dot row pair 12b formed by the reference print head 36d and the ninth dot row pair 12i formed by the target print head 36b correspond to the write command The positional deviation in the main scanning direction between the rows and between the light magenta dot rows is printed substantially uniformly. The ninth dot row pair 12i is a dot row pair adjacent to the eleventh dot row pair 12k printed by the target print head 36b at the preset output timing. For this reason, the output timing of the original drive signal ODRV supplied to the target print head 36b is adjusted by the time for the carriage 28 to scan 2 × 1/1440 inches with respect to the preset output timing. Thereby, the main scanning direction of the light cyan and light magenta dot rows formed by the reference print head 36d and the light cyan and light magenta dot rows formed by the target print head 36b with respect to the predetermined target position. Is adjusted to an appropriate position. Therefore, it is possible to reduce the variation of the dot position with respect to the roll paper P as a whole, and to print an image printed using chromatic ink such as a natural image with higher image quality.
[0086]
Further, in the case of printing with chromatic ink, there is a portion where the dot density with respect to the roll paper surface is low, particularly in a highlight portion. Printing of such a highlight portion is performed by printing with small dots or by discharging ink from only some of the nozzles of each nozzle row. For example, when printing with small dots, the weight of the ink ejected to form the dots is small, and when some of the nozzles of the nozzle row are used due to tension between the ink and the inner surface of the nozzle. The ink ejection speed differs due to a difference in the amount of flow of the ink supplied to the nozzles in the print head. Since the difference in the ink ejection speed may cause a deviation between the target position and the dot formation position, the print pattern used for adjusting the output timing when printing with chromatic ink is a small dot. By forming a dot row by using or by forming a dot row with some of the nozzles in the nozzle row, it is possible to adjust the output timing more appropriately.
[0087]
In the above-described embodiment, an example is described in which ink is ejected based on the original drive signal ODRV output at the same output timing for each print head 36. However, each nozzle row included in each print head is replaced with one liquid. The ejection unit group may eject ink based on the original drive signal ODRV output at the same output timing for each nozzle row. In this case, the nozzle row driven at the output timing of the reference original drive signal ODRV is the black nozzle row Nk of the print head 36d closest to the center of the engagement portion 46 or the yellow nozzle row of the print head 36f. One of the columns Ny. Then, one of the nozzle rows forms a reference dot row, and the other nozzle row shifts the ink ejection timing to print a print pattern that forms a dot row, so that each print head is printed. The dot formation position can be adjusted not only for the dot row formed by the printing head but also for the nozzle row formed by each nozzle row included in each print head. That is, since the positions of the dots formed by the inks ejected from all the nozzles can be adjusted, it is possible to print a higher quality image.
[0088]
In the present embodiment, the number of print heads is eight. However, the number of print heads is not limited to eight, and any number of print heads may be used.
Further, in the present embodiment, an example is described in which the engaging portion 46 between the traction belt 32 and the carriage 28 is located substantially at the center of the carriage 28, but the position of the engaging portion 46 is not limited to this. For example, the traction belt 32 may be provided below the eight print heads 36 mounted on the carriage 28. In this case, the reference print head is the lowest print head and the right print head in FIG. 36h, and when the liquid ejection unit group serving as a reference is a nozzle row, the black nozzle row Nk of the print head 36h is used.
[0089]
=== Other Embodiments ===
As described above, the liquid ejection device and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment is for facilitating understanding of the present invention, and limits the present invention. Not something. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.
[0090]
Further, the printing medium such as roll paper has been described as an example of the medium, but a film, cloth, a thin metal plate, or the like may be used as the medium.
[0091]
In the above embodiment, the printing apparatus has been described as an example of the liquid ejection apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, a color filter manufacturing apparatus, a dyeing apparatus, a fine processing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, a surface processing apparatus, a three-dimensional modeling machine, a liquid vaporizer, an organic EL manufacturing apparatus (especially a polymer EL manufacturing apparatus), a display manufacturing apparatus, and a film forming apparatus The same technology as in the present embodiment may be applied to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, and the like. Even when the present technology is applied to such a field, since the liquid can be ejected toward the medium, the above-described effect can be maintained.
[0092]
Further, in the above-described embodiment, a color inkjet printer has been described as an example of a printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a monochrome inkjet printer.
[0093]
Further, in the above embodiment, ink was described as an example of the liquid, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid (including water) including a metal material, an organic material (especially a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, a processing liquid, a gene solution, and the like may be discharged from the nozzle. .
[0094]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the liquid discharge apparatus which can adjust the position of the liquid droplet trace formed in a medium for every several liquid discharge part group, the position adjustment method of a liquid droplet trace, and the position of a liquid droplet trace can be adjusted It is possible to realize a simple liquid ejection system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an embodiment of a color printer according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state where a carriage is moved in the color printer of FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a linear encoder.
FIG. 4 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a nozzle array in a print head.
FIG. 6 is a diagram for explaining a nozzle arrangement between adjacent print heads and a center of a portion where an external force acts.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a liquid ejection system including a color printer.
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of an image processing unit.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a drive signal generation unit provided in the head control unit.
FIG. 10 is a timing chart showing the operation of the drive signal generator.
FIG. 11 is a diagram for explaining a printing pattern for determining an optimal output timing when printing with achromatic ink.
FIG. 12 is a diagram for explaining a print pattern for determining an optimal output timing when printing using chromatic color ink.
[Explanation of symbols]
3 printing section 5 printing paper transport section
7 Paper supply unit 17 Linear encoder
19 Code plate for linear encoder
20 color printer 21 CRT
24 Smap roller 26 Platen
27 Holder 27a Shaft
27b Guide disk 28 Carriage
29 Nipping roller 30 Carriage motor
31 Transport motor 32 Traction belt
34 Guide rail 341 Lower guide rail
342 Upper guide rail 35 Roll paper holder
36 print head 36a print head (upper left upper)
36b print head (upper right lower) 36c print head (upper left lower)
36d print head (upper right lower) 36e print head (lower left upper left)
36f print head (lower left lower) 36g print head (lower left lower)
36h Print head (lower right lower) 37 Roll paper transport unit
38 Image processing unit 40 Drive gear
41 Relay gear 44, 45 Pulley
46 engaging part 46a center of engaging part
50 buffer memory 52 image buffer
54 System controller 56 Main memory
58 EEPROM 61 Main scanning drive circuit
62 Sub-scanning drive circuit 63 Head control unit
67 Ink tank 90 Computer
91 Video driver 95 Application program
97 Resolution conversion module 98 Color conversion module
99 Halftone module 100 Rasterizer
101 User interface display module
102 UI printer interface module
200 drive signal generator 204 mask circuit
206 Original drive signal generator 230 Drive signal corrector
COM command
LUT color conversion lookup table
n, n1 to n180 nozzle
N, Nk, Nc, Nlc, Nm, Nlm, Ny nozzle row
ODRV original drive signal (reference ejection signal)
P roll paper
PD print data

Claims

A plurality of liquid ejecting units having a plurality of liquid ejecting units for ejecting liquid droplets and forming liquid droplet marks on a medium, including a moving body that moves in a predetermined direction by an external force,
Each of the liquid discharge unit groups is driven based on a single reference discharge signal for discharging the liquid droplet from the liquid discharge unit, and adjusts the timing of the reference discharge signal of each of the liquid discharge unit groups. Then, in the liquid ejecting apparatus that adjusts the position of the liquid droplet trace formed by each liquid ejecting unit group with respect to the medium in the direction of the movement,
In a direction intersecting with the predetermined direction, with reference to the timing of the liquid ejection unit group on the side closer to the portion where the external force acts on the moving body, the timing of the other liquid ejection unit group is adjusted. A liquid ejection device, wherein a position of the liquid droplet mark is adjusted.

The liquid ejection device according to claim 1,
The liquid ejection device according to claim 1, wherein the liquid ejection unit group driven at the timing serving as the reference is a liquid ejection unit group on a side closer to the center of a portion where the external force acts.

The liquid ejection device according to claim 1, wherein
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting unit group is a liquid ejecting unit row in which the liquid ejecting units are arranged in a row along a transport direction in which the medium is transported.

The liquid ejection device according to claim 1, wherein
The liquid ejection unit group includes a plurality of liquid ejection unit rows in which the liquid ejection units are arranged in a row along a transport direction in which the medium is transported, and a liquid ejection unit in which the plurality of liquid ejection units are arranged in the movement direction. A liquid discharge device characterized by the following.

The liquid ejection device according to claim 1, wherein
The liquid ejection unit group driven at the timing serving as the reference ejects liquid at a predetermined timing while moving, and a reference liquid droplet trace array serving as a reference formed along the transport direction, A liquid ejecting apparatus, wherein the timing of the other liquid ejecting unit group is adjusted so that a liquid droplet array formed by ejecting liquid while the other liquid ejecting unit group moves is continuous.

The liquid ejection device according to claim 5,
The liquid ejecting apparatus, wherein the medium is transported between the operation of forming the reference liquid droplet array and the operation of forming the liquid droplet array by the other liquid ejection unit group.

The liquid ejection device according to claim 1,
The liquid ejection device according to claim 1, wherein the liquid is ink.

The liquid ejection device according to claim 1, wherein
The liquid ejecting unit group includes an achromatic liquid ejecting unit array that ejects achromatic ink as the liquid, and a chromatic liquid ejecting unit array that ejects chromatic ink.
When the liquid droplets are formed on the medium by discharging ink from the achromatic liquid discharging unit row, and when the liquid droplets are formed on the medium using the chromatic liquid discharging unit row. The liquid ejecting apparatus, wherein the timing of the liquid ejecting unit group is adjusted accordingly.

The liquid ejection device according to claim 8,
When adjusting the position of the ink droplet trace to correspond to the time when the ink is ejected from the achromatic liquid ejection portion array and printed on the medium, the ink droplet is formed by the ink ejected from the achromatic color ejection portion array. A liquid ejecting apparatus, wherein the timing is adjusted based on a liquid droplet mark.

The liquid ejection device according to claim 8,
The liquid ejecting unit group has a plurality of chromatic liquid ejecting unit rows each for ejecting a plurality of chromatic inks as the liquid, and when the ink is ejected from the chromatic liquid ejecting unit rows and printing is performed on the medium. When adjusting the position of the liquid droplet trace to correspond to
A liquid ejecting apparatus, wherein the timing is adjusted based on a liquid droplet array formed by ink ejected from the plurality of chromatic liquid ejecting unit arrays.

The liquid ejection device according to claim 10,
Each of the liquid ejection sections of the different liquid ejection units is driven based on the single reference ejection signal, and the plurality of liquids respectively formed by ejecting ink from the plurality of chromatic liquid ejection sections are provided. A liquid ejection apparatus, wherein the timing is adjusted such that the distances in the moving direction between the liquid droplet arrays formed of ink of a predetermined color in the droplet array are substantially equal.

The liquid ejection device according to claim 11,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the predetermined color ink is a magenta ink and a cyan ink.

The liquid ejecting apparatus according to claim 8, wherein
The liquid ejection device, wherein the liquid ejection unit that ejects the chromatic ink to adjust the position of the liquid droplet mark is a part of the liquid ejection unit included in the liquid ejection unit row. .

A plurality of liquid ejecting units having a plurality of liquid ejecting units for ejecting liquid droplets and forming liquid droplet marks on a medium, including a moving body that moves in a predetermined direction by an external force,
The plurality of ink ejection units, along a transport direction in which the medium is transported, a plurality of ink ejection unit rows in which the ink ejection units are arranged in a row, are arranged along the movement direction, each, It is driven based on a single reference ejection signal for ejecting the ink droplets from the ink ejection unit, adjusts the timing of the reference ejection signal of each ink ejection unit, in the direction of the movement, In a liquid ejection apparatus that adjusts a position of the ink droplet trace formed by each ink ejection unit with respect to the medium,
The ink ejection unit has an achromatic ink ejection section array that ejects achromatic ink, and a chromatic ink ejection section array that ejects a plurality of chromatic inks,
The ink ejection unit driven at the timing serving as the reference ejects ink at a predetermined timing while moving, and a reference ink droplet trace array serving as a reference formed along the transport direction, and another The ink ejection unit forms an ink drop trace array formed by ejecting ink while moving, via a transport operation of the medium.
When adjusting the positions of the ink droplet traces so as to correspond to the time when the ink is ejected from the achromatic ink ejection section and printed on the medium, the ink droplets are formed by the ink ejected from the achromatic ink ejection section. Based on the ink droplet trace,
The reference ink droplet trace and the ink droplet trace row formed by the other ink ejection unit are continuous,
When adjusting the positions of the ink droplet traces so as to correspond to the time when the ink is ejected from the chromatic color ink ejection section and printed on the medium, ink is ejected from the plurality of chromatic color ink ejection sections. Ink formed by a part of the ink ejection units of the ink ejection unit array that ejects magenta-based ink and cyan-based ink among the plurality of ink droplet trace arrays formed respectively. As the distances in the moving direction between the droplet trace arrays are almost evenly different,
In the direction intersecting with the predetermined direction, the timing of the other ink ejection unit is adjusted by adjusting the timing of the ink ejection unit on the side closer to the center of the portion on which the external force acts on the moving body. A liquid ejecting apparatus for adjusting a position of an ink droplet mark.

A plurality of liquid ejecting units having a plurality of liquid ejecting units for ejecting liquid droplets and forming liquid droplet marks on a medium, including a moving body that moves in a predetermined direction by an external force,
Each of the liquid ejection unit groups is driven based on a single reference ejection signal for ejecting the liquid droplet from the liquid ejection unit, and adjusts the timing of the reference ejection signal of each of the liquid ejection unit groups. In the method of aligning a liquid droplet trace of a liquid ejecting apparatus that adjusts a position of the liquid droplet trail with respect to the medium of each liquid ejecting unit group in the direction of the movement,
In a direction intersecting with the predetermined direction, with reference to the timing of the liquid ejection unit group on the side closer to the portion where the external force acts on the moving body, the timing of the other liquid ejection unit group is adjusted. A method for aligning the positions of the liquid droplets, wherein the position of the liquid droplets is adjusted.

A computer connected to the computer and having a plurality of liquid ejecting units including a plurality of liquid ejecting units for ejecting liquid droplets and forming liquid droplet marks on a medium, and moving in a predetermined direction by external force A liquid ejection unit group, each of which is driven based on a single reference ejection signal for ejecting the liquid droplet from the liquid ejection unit. In a liquid ejection system having a liquid ejection device that adjusts a timing and adjusts a position of the liquid droplet trace with respect to the medium of each liquid ejection unit group in the movement direction,
In the direction intersecting with the predetermined direction, the output start timing of the other liquid ejection unit group is adjusted with reference to the timing of the liquid ejection unit group on the side of the moving body closer to the portion where the external force acts. And adjusting the position of the liquid droplet mark.