JP2004345137A

JP2004345137A - Liquid discharging device, adjustment method of position of liquid droplet trace, and liquid discharging system

Info

Publication number: JP2004345137A
Application number: JP2003142532A
Authority: JP
Inventors: Toyohiko Mitsusawa; 豊彦蜜澤
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2004-12-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a liquid discharging device or the like which can more precisely adjust a position of a liquid droplet trace to be formed to a medium by a liquid discharging part. <P>SOLUTION: A formation position of the liquid droplet trace to be formed when the liquid discharging part discharges a liquid while moving toward a predetermined direction is adjusted on the basis of an estimated discharge speed of the liquid discharging part estimated from an actually measured discharge speed and the detection result of a temperature detecting means of the liquid discharging part. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定方向に移動しつつ液体滴を吐出して媒体に液体滴跡を形成する液体吐出部を有する液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体吐出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成する液体吐出部と、温度検出手段とを有する液体吐出装置としては、例えばノズルからインクを吐出して印刷用紙にドットを形成するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このインクジェットプリンタは、ノズルが設けられたキャリッジが往復走査して印刷する際に、所定の目標位置に対し往路と復路とにて吐出したインク滴により形成されるドットの形成位置を調整する。ところで、ドットが形成される位置はノズルから吐出されるインクの吐出速度が影響する。そして吐出速度はインクの温度に対する特性やインクを吐出させるための吐出ヘッドにおける吐出機構部の製造ばらつき等より相違する。このため、例えば吐出ヘッドの製造ばらつきや吐出させるインクの特性に応じて、各々段階的にランク分けするとともにランク毎の補正データテーブルを備え、ランクに応じた補正データテーブルと温度検出手段にて検出した温度とに基づいてドットの形成位置を調整している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−７７９９１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インクの吐出速度は、吐出ヘッドにおける吐出機構部の製造ばらつきのみならず、ノズルの精度ばらつきや駆動回路などとの組み合わせによっても相違する。このため、所定の温度下にて実際にインクを吐出させることなく吐出速度を正確に知ることはできず、個々の吐出ヘッド仕様やインクの粘度等に基づくデータテーブルのみにてドットの形成位置を調整してもドットを所望の位置に形成することができない畏れがあるという課題があった。
【０００５】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体吐出部にて媒体に形成される液体滴跡の位置をより精度良く調整可能な液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出システムを実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度が予め実測されており、前記実測した実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度が予め実測されており、前記実測した実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置。
このような液体吐出装置によれば、温度検出手段の検出結果、すなわち実測された温度と、実測した実測吐出速度とに基づいて液体滴跡の形成位置を調整するので、より精度良く目標位置に液体滴跡を形成することが可能となる。
【０００９】
かかる液体吐出装置において、前記推定吐出速度に対応させて前記液体吐出部から液体を吐出するタイミングを調整することにより、前記液体滴跡の形成位置を調整することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、推定吐出速度に応じて液体を吐出させるタイミングを調整することにより、容易にかつ精度良く液体滴跡の形成位置を調整することが可能である。
【００１０】
かかる液体吐出装置において、前記実測吐出速度は、所定温度にて予め実測されており、温度と液体の吐出速度との相関関係を示す複数の情報が予め準備されており、前記複数の情報のうち一の情報を前記実測吐出速度に基づいて特定し、前記特定した情報と前記温度検出手段の検出結果とから前記推定吐出速度を推定することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、調整の対象となる液体吐出部にて実測するのは、所定の温度下における実測吐出速度だけなので、温度の変化に対応させて様々な温度下にて吐出速度を測定する必要がない。そして、温度と液体の吐出速度との相関関係を示す複数の情報が予め準備されており、この情報に基づいて推定吐出速度を推定するので、短時間の調整にて広い範囲の温度下に対応し精度の良い調整が実現される。
【００１１】
かかる液体吐出装置において、所定の吐出速度にて液体を吐出して、所定の位置に液体滴跡を形成可能な基準装置にて、前記液体吐出部を用いて前記所定の位置に液体滴跡を形成すべく液体を吐出した際に形成された液体滴跡の位置と、前記所定の位置とのズレ量を用いて前記実測吐出速度が予め実測されていることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、実測吐出速度を容易に実測しておくことが可能であり、この実測吐出速度を用いて精度良く液体滴跡の形成位置を調整することが可能である。
【００１２】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部と前記媒体との間隔を第１の距離に設定し、当該液体吐出部から液体を吐出して形成した液体滴跡の位置と、前記間隔を第２の距離に設定し、当該液体吐出部から液体を吐出して形成した液体滴跡の位置とのズレ量を用いて前記実測吐出速度が予め実測されていることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、測定のための特段の装置を用いることなく、また、本来印刷する条件の下にて正確な実測吐出速度を実測することが可能であり、この実測吐出速度を用いて精度良く液体滴跡の形成位置を調整することが可能である。
【００１３】
かかる記載の液体吐出装置において、前記液体吐出部は前記移動のための移動手段に上下方向に沿って複数配置され、前記温度検出手段は前記移動手段の上側と下側とにそれぞれ配置されており、前記上側の温度検出手段と前記下側の温度検出手段との検出結果に基づいて、前記液体吐出部毎に、当該液体吐出部の上下方向の位置に応じて前記液体滴跡の形成位置をそれぞれ調整することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、複数の液体吐出部が移動手段に上下方向に沿って配置されている場合であっても、その移動手段の上側及び下側にて温度を検出し、それらの検出結果に応じて、精度良く液体滴跡の形成位置を調整することが可能である。
【００１４】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部は、前記所定方向に沿って双方向に移動し、前記所定方向の特定の位置に液体滴跡を形成すべく、一方向への前記移動にて形成される液体滴跡の形成位置と、他方向への前記移動にて形成される液体滴跡の形成位置との少なくともいずれか一方を調整することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、双方向への移動にてそれぞれ液体滴跡を形成する場合に、一方向への移動にて形成される液体滴跡と、他方向への移動にて形成される液体滴跡との相対位置を精度良く調整することが可能である。
【００１５】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部は前記所定方向に沿って複数設けられており、前記液体吐出部が移動する際に、前記所定方向の特定の位置に液体滴跡を形成すべく、一の前記液体吐出部にて形成される液体滴跡と他の前記液体吐出部にて形成される液体滴跡との少なくともいずれか一方の形成位置を調整することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、所定方向に沿って複数配置された液体吐出部によりそれぞれ形成される液体滴跡の相対位置を精度良く調整することが可能である。
【００１６】
かかる液体吐出装置において、前記一の液体吐出部は前記実測吐出速度が実測されており、前記他の液体吐出部は、同一サイズの液体滴跡を形成すべく液体を吐出する際に前記液体吐出部からそれぞれ吐出される液体の重量に基づいて、前記推定吐出速度が推定されることが望ましい。
吐出速度は吐出される液体の重量とほぼ比例するので、一の液体吐出部から吐出される液体の実測された重量に基づいて、他の液体吐出部の吐出速度を知り得ることが可能である。このため、すべての液体吐出部の吐出速度を測定することなく液体滴跡の形成位置を調整することが可能である。
【００１７】
かかる液体吐出装置において、前記液体がインクの場合には、液体吐出部から吐出されるインクにより形成されるドッドの形成位置が精度良く調整されるので、それらドットにて高画質の画像を印刷することが可能である。
【００１８】
かかる液体吐出装置において、前記インクを用いて印刷される画像のハイライト部分に形成されるドットの形成位置を調整することが望ましい。
ドットにて形成される画像は、特にハイライト部分に形成されるドットの位置の精度が悪い場合には画質が低下する。このため、このハイライト部分を印刷するためのインク滴にてドットの形成位置を調整すると、ハイライト部分が特に多く含まれる自然画等の画像を高画質に印刷することが可能である。
【００１９】
かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部は、複数種類のドットを形成することが可能であり、各種類のドットを形成するために吐出するインク滴の重量がそれぞれ実測されており、前記ハイライト部分が複数種類のドットにて形成される場合には、各種類のドットを形成するために吐出するインクの前記推定吐出速度の平均値に基づいて前記ドットの形成位置を調整することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、画像のハイライト部分を印刷するすべての種類のインク滴により形成されるドットの形成位置を平均的に調整するのでハイライト部分の全体において形成されるドットの形成位置の精度ばらつきが抑えられ、より高画質の画像を印刷することが可能である。
【００２０】
また、所定方向に沿って双方向に移動可能に設けられ、液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置において、前記液体はインクであり、前記液体吐出部は前記所定方向に沿って複数設けられるとともに、前記移動のための移動手段に上下方向に沿って複数配置され、前記温度検出手段は前記移動手段の上側と下側とにそれぞれ配置されており、前記液体吐出部の、所定温度に対応したインクの吐出速度が、所定の吐出速度にてインクを吐出して所定の位置にドットを形成可能な基準装置にて、前記液体吐出部を用いて前記所定の位置にドットを形成すべくインクを吐出した際に形成されたドットの位置と、前記所定の位置とのズレ量を用いて予め実測されており、前記液体吐出部は、複数種類のドットを形成することが可能であり、各種類のドットを形成するために吐出するインク滴の重量がそれぞれ実測されており、前記上側の温度検出手段と前記下側の温度検出手段との検出結果に基づいて、前記液体吐出部毎に、当該液体吐出部の上下方向の位置に応じて、温度とインクの吐出速度との相関関係を示す複数の情報が予め準備されており、前記複数の情報のうち一の情報を前記実測吐出速度に基づいて特定し、前記特定した情報と前記温度検出手段の検出結果とから前記推定吐出速度を推定し、前記所定方向に沿って複数設けられた液体吐出部のうち前記一の液体吐出部は前記実測吐出速度が実測されており、前記他の液体吐出部は、同一サイズのドットを形成すべくインクを吐出する際に前記液体吐出部からそれぞれ吐出されるインクの重量に基づいて、前記推定吐出速度が推定され、前記インクを用いて印刷される画像のハイライト部分が複数種類のドットにて形成される場合に、各種類のドットを形成するために吐出するインクの前記推定吐出速度の平均値に対応させて前記液体吐出部からインクを吐出するタイミングを調整することにより、前記所定方向の特定の位置にドットを形成すべく、一方向への前記移動にて形成されるドットと、他方向への前記移動にて形成されるドットとの少なくともいずれか一方の前記ドットの形成位置を、前記液体吐出部が移動する際に、前記所定方向の特定の位置にドットを形成すべく、一の前記液体吐出部にて形成されるドットと他の前記液体吐出部にて形成されるドットとの少なくともいずれか一方の前記ドットの形成位置を調整することを特徴とする液体吐出装置である。
【００２１】
このような液体吐出装置によれば、実測された温度と、基準装置にて実測した実測吐出速度とに基づいて推定された推定吐出速度に応じてインクを吐出させるタイミングを調整することにより、双方向への移動にてそれぞれ形成されるドットの相対位置、及び、所定方向に沿って複数配置された液体吐出部によりそれぞれ形成されるドットの相対位置、を容易に精度良く調整し、高画質の画像を印刷することが可能である。このとき、調整の対象となる液体吐出部にて実測するのは、所定の温度下における実測吐出速度だけなので、温度の変化に対応させて様々な温度下にて吐出速度を測定することなく、短時間の調整にて広い範囲の温度下に対応し精度の良い調整が実現される。また、複数の液体吐出部の上下方向における配置に応じて、精度良くドットの形成位置を調整することが可能である。さらに、所定方向に沿って配置された複数の液体吐出部から吐出されるインクの重量を実測しておくことにより、すべての液体吐出部の吐出速度を測定することなくドットの形成位置を調整することが可能である。また、画像のハイライト部分を印刷するすべての種類のインク滴により形成されるドットの形成位置を平均的に調整すると、ハイライト部分の全体において形成されるドットの形成位置の精度ばらつきが抑えられ、ハイライト部分が特に多く含まれる自然画等の画像を高画質に印刷することが可能である。
【００２２】
また、所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置に、前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度として予め実測された実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整することを実行するためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２３】
また、コンピュータと、このコンピュータに接続され、所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置とを有する液体吐出システムにおいて、前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度が予め実測されており、前記実測した実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定される当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整することを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。
【００２４】
また、所定方向に沿って移動可能に設けられ液体を吐出して媒体に液体滴跡を形成するための液体吐出部と、温度検出手段とを有し、前記液体吐出部が前記所定方向へ移動しつつ液体を吐出して液体滴跡を形成する液体吐出装置とを有する液体吐出方法において、前記液体吐出部の、温度に対応した液体の吐出速度を予め実測するステップと、前記実測した実測吐出速度と前記温度検出手段の検出結果とから推定されるステップと、当該液体吐出部の推定吐出速度に基づいて、前記液体滴跡の形成位置を調整するステップとを有することを特徴とする液体吐出方法も実現可能である。
【００２５】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１及び図２は本発明の実施形態として、液体としてのインクを液体吐出部としてのノズル及びノズル列から吐出して印刷する液体吐出装置としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク（Ｃ）及びライトシアンインク（淡いシアンインク、ＬＣ）、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク（Ｍ）及びライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク、ＬＭ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば被印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図１及び図２の例においては、カラープリンタ２０にロール紙が備えられており、図１と、図２とでは、カラープリンタ２０に設けられたキャリッジ２８の位置が異なっている。キャリッジ２８については後述する。
【００２６】
図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出してロール紙Ｐに印刷する印刷部３と、印刷用紙を搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。印刷部３は、複数のノズルを備えた印刷ヘッド３６を一体に保持し移動するための移動手段としてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８をロール紙Ｐの搬送方向（以下、副走査方向という）とほぼ直行する方向（以下、主走査方向という）に移動させて往復走査させるためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０により駆動されてキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９とを備えている。
【００２７】
ガイドレール３４は、主走査方向に沿って２本設けられ、副走査方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されるキャリッジ２８は、上部が後方に下部が前方に位置するように傾斜した状態にて走査する。
キャリッジ２８が案内される上側のガイドレール３４２には、リニア式エンコーダ用符号板１９がガイドレール３４２に沿って設けられている。このリニア式エンコーダ用符号板１９は、ガイドレール３４に沿って走査するキャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７の検出部と対向するように配置されている。リニア式エンコーダ１７については後述する。
【００２８】
牽引ベルト３２は、環状に形成されており、上下のガイドレール３４１，３４２の中間位置にて、ガイドレール３４１，３４２の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４、４５に架け渡されている。これらプーリ４４，４５のうち一方のプーリ４４にはキャリッジモータ３０が繋がれている。
２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されたキャリッジ２８は、上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト３２が固定された係合部４６を有している。そして、カラープリンタ２０は、キャリッジ２８がキャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動し、このキャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部５により紙送されたロール紙Ｐに印刷する。
【００２９】
キャリッジ２８には８つの印刷ヘッド３６が設けられ、それら８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６は牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは上側４つの印刷ヘッド３６における位置関係を例に説明する。
【００３０】
４つの印刷ヘッド３６は、牽引ベルト３２に遠い側に位置する上段側の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂと、牽引ベルト３２に近い側に位置する下段側の印刷ヘッド３６ｃ，３６ｄとが、上下方向に２つずつ配置されている。ここで、上段の２つの印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ及び下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄは、左右方向に印刷ヘッド３６の幅とほぼ等しい間隔を隔てて配置されている。上段の右側に位置する印刷ヘッド３６ｂは、キャリッジ２８の右端に位置し、下段の左側に位置する印刷ヘッド３６ｃは、キャリッジ２８の左端に位置するとともに、下段の２つの印刷ヘッド３６ｃ、３６ｄの間に上段の左側の印刷ヘッド３６ａが配置されている。ここで、牽引ベルト３２より下側に配置された４つの印刷ヘッドも上下に方向に２段に２つずつ配置されているが、下側の４つの印刷ヘッドでは、当然のことながら、上段側の印刷ヘッド３６ｅ，３６ｆが、牽引ベルト３２に近い側に位置し、下段側の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈが、牽引ベルト３２に遠い側に位置することになる。すなわち、このカラープリンタ２０には、上下方向に沿って４段に印刷ヘッド３６が設けられている。
【００３１】
これら印刷ヘッド３６はインクを吐出するインク吐出部としての複数のノズルｎを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図７参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド３６のロール紙Ｐと対向する面には、複数のノズルｎが副走査方向に沿って列状に配置された複数のノズル列Ｎを有し、これらノズル列Ｎは主走査方向に沿って平行に並べられている。印刷ヘッド３６におけるノズル列Ｎ及びノズルｎの配置については後述する。
また、キャリッジ２８には、最上側と最下側とに温度検出手段としてのサーミスタ５８が設けられ、キャリッジ２８上部周辺と下部周辺との温度をそれぞれ検出することが可能である。
【００３２】
印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にてロール紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にてロール紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送されるロール紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。
このプラテン２６は搬送されるロール紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて走査するキャリッジ２８に搭載された各印刷ヘッド３６と等間隔にて対向するように傾斜して設けられている。
ホルダ２７は、ロール紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、軸体２７ａの両端部側には供給するロール紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。
【００３３】
ロール紙搬送部３７は、ロール紙Ｐを搬送するためのスマップローラ２４と、これと対向して配置されスマップローラ２４との間にロール紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、スマップローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、スマップローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介してスマップローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持されたロール紙Ｐは、スマップローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持され、搬送モータ３１によって、ロール紙Ｐはプラテン２６に沿って搬送される。
【００３４】
＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、キャリッジ２８に設けられたリニア式エンコーダ１７について説明する。図３は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１７の構成を模式的に示した説明図である。
図３に示したエンコーダ１７は、発光ダイオード１７ａと、コリメータレンズ１７ｂと、検出処理部１７ｃとを備えている。検出処理部１７ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１７ｄと、信号処理回路１７ｅと、例えば２個のコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢとを有している。
発光ダイオード１７ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１７ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１７ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１９を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１９には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。
【００３５】
リニア式エンコーダ用符号板１９を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１７ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１７ｄから出力される電気信号は信号処理回路１７ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１７ｅから出力される信号はコンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１７ｆＡ、１７ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがエンコーダ１７の出力となる。
【００３６】
図４は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるエンコーダ１７の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
図４Ａ、図４Ｂに示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ４が正転しているとき、即ち、キャリッジ３が主走査方向に移動しているときは、図４Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ４が逆転しているときは、図４Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３がリニア式エンコーダ用符号板１９のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００３７】
本実施形態では、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリット（白部分）幅はカラープリンタ２０の解像度の２倍、ここでは例えば３６０ｄｐｉに相当している。すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に走査した際に、エンコーダ１７からパルスが出力される毎に３６０ｄｐｉに相当する距離を移動したことが検出される。したがって、例えばカラープリンタ２０を起動した際の初期動作において、キャリッジ２８の待機位置となるべくあらかじめ設定されたホームポジションを認識し、その後リニア式エンコーダ１７から出力されるパルスをカウントすることにより、キャリッジ２８の主走査方向の位置を検出することが可能となる。
【００３８】
また、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを等分割することにより、リニア式エンコーダ用符号版１９のスリットより高い解像度にてキャリッジ２８の位置を検出することが可能となる。例えば、リニア式エンコーダ１７から出力されたパルスを４分割すると、１４４０ｄｐｉの精度にてキャリッジ２８の位置を検出し、制御することが可能となる。
【００３９】
＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図５を用いて説明する。図５は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図である。
印刷ヘッド３６は、図５に示すとおり、複数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に配列されたノズル列Ｎを６列有している。本実施形態においては、ノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００４０】
ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動して液体滴としてのインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。図５の例では、ノズルピッチｋ・Ｄは４ドットピッチである。但し、整数ｋは、任意の値に設定することができる。
【００４１】
また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
そして、印刷時には、ロール紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するのインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００４２】
なお、図５においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００４３】
＝＝＝液体吐出システムの全体構成例＝＝＝
次に液体吐出システムの全体構成例について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、前述したカラープリンタ２０を備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。図７は、プリンタドライバの制御を説明するためのブロック図である。
【００４４】
この液体吐出システムは、コンピュータ９０と、液体吐出装置の一例としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０とを含む液体吐出システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。
【００４５】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。また、コンピュータ９０にはプリンタドライバが組み込まれており、プリンタドライバではアプリケーションプログラム等にて処理された画像等に処理が施され、所定のプリンタにて印刷するための印刷データが生成される。
【００４６】
カラープリンタ２０は、カラープリンタ２０全体の動作を制御するコントローラ５４と、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御する制御手段としてのヘッド制御ユニット６３とを備えている。各駆動回路６１，６２及び制御ユニット６３はコントローラ５４に接続され、相互に信号を受け渡して制御される、また、コントローラ５４にはキャリッジ２８の動作を検出するリニア式エンコーダ１７と、前述したサーミスタ５８も接続されている。
【００４７】
コントローラ５４は、ＣＰＵ５１とメモリ５６と基準クロック発生器１５とカウンタ１６とを備え、算術論理演算回路を構成している。ＣＰＵ５１は、カラープリンタ２０全体の制御を実行するためのものであり、キャリッジモータ３０、搬送モータ３１、印刷ヘッド３６等への制御指令を司る。メモリ５６にはＣＰＵ５１の作業領域、プログラムなどの不揮発情報の格納領域、また書き換え可能な記憶領域等が設けられている。カラープリンタ２０による後述する各種の動作は、このメモリ５６に格納されたプログラムによって実現される。
【００４８】
図１、図２、及び図６に示したとおり、前述したカラープリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。本実施の形態においては、キャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が搭載され、各印刷ヘッド３６はキャリッジ２８上にて上下方向と左右方向とにそれぞれ間隔を隔てて配置、各々の印刷ヘッド３６は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。
【００４９】
さらに、各々の印刷ヘッド３６は、当該印刷ヘッド３６に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインクを収容するためのインクタンク６７を備えている。また、印刷ヘッド３６は各々前述したヘッド制御ユニット６３を有し、印刷ヘッド３６毎に、基準となる駆動信号に基づいてそれぞれ制御することが可能である。また、各印刷ヘッド３６にて印刷するための印刷データＰＤは、コンピュータ９０に組み込まれたプリンタドライバにより印刷ヘッド３６毎に生成される。
【００５０】
そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバに画像データがアプリケーションプログラム９５から受け渡され、画像データが印刷データＰＤに変換される。図７に示すように、プリンタドライバ３８による処理は、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２にて実行される。
【００５１】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００５２】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。
このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。
【００５３】
一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。
【００５４】
また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、コントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、コントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。
【００５５】
また、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインタフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、副走査送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいて主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、いわゆるインターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。
【００５６】
＝＝＝画像を形成するドット構成＝＝＝
図８は印刷する画像を構成するドットを説明するための図である。
印刷する画像が階調性を有する場合、その画像には例えば人の肌や風景の空のような低濃度部分、所謂ハイライト部分から高濃度部分、所謂シャドウ部分などが含まれている。これらの階調性は、例えば単位面積あたりに占めるドットの面積、所謂ドット記録密度と、ドットを形成するインク色により表現され、所定色のインクを用いて、上述した３種類のドットを所定の範囲内に分散させて印刷することにより実現される。すなわち、図８に示すように、低濃度側では小ドットのみにて印刷され、高濃度側に向かって中ドットが形成されるとともに、小ドットの数が減少し、濃度を示す階調値１００％の領域にあっては、小ドット及び中ドットで形成される大ドットにより印刷される。ここで、濃度を示す階調値は、例えば、ドット記録密度１００％、すなわちＯ．Ｄ．値（濃度：ＯｐｔｉｃａｌＤｅｎｓｉｔｙ）のＭＡＸ値（各プリンタメーカにて設定）を基準とし、被測定部位を測色器にて測定したＯ．Ｄ．値にて示される。具体的には、例えば所定のアプリケーションソフトにおいてドット記録密度１００％となる画像をプリンタにて出力し、出力した画像を、測色器としてたとえばＸ−Ｒｉｔｅ９３８（商品名：Ｘ―Ｒｉｔｅ社製）を用いて測定し、このＯ．Ｄ．値をドット記録密度１００％の基準値として設定する。そして、画像の被測定部位をＸ−Ｒｉｔｅ９３８（商品名）を用いて測定し、得られたＯ．Ｄ．値を上記基準値と比較した値が、被測定部位の階調値となる。
【００５７】
ところで、上述したハイライト部分は、図８の階調値３５％以下の領域であり、小ドットのみにて印刷される領域である。このハイライト部分は、カラー画像の場合には、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）などの淡いインクが用いられることになり、階調性を有する白黒画像の場合には、ブラックインク、または、本実施形態では用いていない淡いブラックインクが用いられることになる。
すなわち、ハイライト部分を印刷するためのドットは、階調値３５％以下の領域に形成されるドットであり、例えば、複数の濃度のドットにて印刷される場合には、最も濃いインクを除くライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）などの淡いインクを用いて形成されるドットであり、複数種類のサイズのドットを有する場合には、最大サイズのドットを除くドットである。特に、最も淡いインクを用いて形成するドットや、最小サイズのドットがハイライト部分に形成される場合が多い。
そして、画像を高画質にて印刷する場合には、ドットの形成位置を調整する必要がある。このとき、単色すなわちブラックインクのみを用いる画像を印刷するのであれば、ブラックインクにて形成されるドットのみの形成位置整すればよい。
【００５８】
フルカラー画像を印刷する場合には、すべての色のインクにて形成されるドットの形成位置を調整することが望ましい。キャリッジ２８の一方向への走査、及び、往復走査において形成されるすべての色のドットの形成位置を合わせることは、各色のノズル列毎に駆動回路を設けて各ノズル列毎の吐出タイミングを調整することにより可能ではあるが、コストが高騰する。このため、フルカラー画像のハイライト部分に形成されるドットの形成位置を調整の対象とすることが好適である。これは、高濃度部分であれば隣接するドット同士が互いに繋がってドットの形状は見えないが、自然画等の画像におけるハイライト部分では、個々のドットの形状が見えやすいため、ドットの位置ずれが画質を低下させるためである。すなわち、キャリッジ２８の往復走査において複数のノズル列により形成されるドットの形成位置を調整する場合には、淡いインクを用いて形成するドットや、サイズの小さなドットを調整の対象とする。
【００５９】
＝＝＝印刷ヘッドの駆動と原駆動信号の出力タイミングの調整＝＝＝
次に印刷ヘッド３６の駆動について、図９、図１０を参照しつつ説明する。
図９は、ヘッド制御ユニット６３（図６）内の構成を示すブロック図であり、図１０は原駆動信号の出力タイミングを調整する処理を説明するためのフローチャート、図１１は、ヘッド駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。図１１において横軸は時間、縦軸は電圧、ＣＬＫは基準クロックをあらわしている。
【００６０】
図９に示すように、ヘッド制御ユニット６３の駆動信号発生部２００は、カウンタ１６のカウント値と調整情報値とを比較する比較器２０１と、比較器２０１の結果により基準クロックに同期して吐出タイミングを決定するタイミング発生器２０２と、タイミング発生器２０２の信号を受けて原駆動信号を生成する原駆動信号発生部２０６と、複数のマスク回路２０４とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図９において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００６１】
各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルｎは、印刷ヘッド３６毎に同一の出力タイミングにて出力される原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。そして、各印刷ヘッド３６にて、ロール紙Ｐの同一の目標位置にドットを形成すべくインク滴を吐出させたときに、実際に形成されたドットの主走査方向の位置が目標位置と一致するように、例えばカラープリンタ２０の製造段階における調整行程等において、各印刷ヘッド３６を駆動するための原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調節されている。
【００６２】
すなわち、調整行程を行う環境の温度が２５℃の場合には、２５℃の温度下にて、ドットが目標位置に形成されるようにノズル列毎のインクの吐出タイミングが調整されている。ここで、ドットが目標位置に形成されるように調整されるとは、例えば、ブラックインクを用いて、往復走査するキャリッジ２８の往路において形成されるドットと、このドットと同じ主走査方向の位置を目標位置として復路にて形成されるドットの位置とが一致するように、また、ライト系のインク、例えばライトシアンインク及びライトマゼンタインクにて往路と復路とにて形成されるドットの位置のズレ量がそれぞれほぼ等しくなるように、さらに、キャリッジ２８が一方向に走査して一目標位置にドットを形成する際に、各色のインクにて形成されるドットの位置が一致するように調整されていることを示している。このとき調整される吐出タイミングは、往復走査の場合であれば、往路及び復路のうち少なくともいずれか一方の吐出タイミングにて調整してもよく、また、一方向の走査におけるドットの位置を調整する場合であれば、複数のノズル列のうちいずれのノズル列を基準として他のノズル列の吐出タイミングを調整してもよい。
温度変化に対応させたドットの形成位置の調整は、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調整することにより実行される。
【００６３】
駆動信号発生部２００には図９に示すように、カウンタ１６から出力されるカウント値と、基準クロックと原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調整するための調整情報値と、印刷信号ＰＲＴとが送られる。ここで基準クロックとカウント値は全ヘッド共通である。調整情報値については後述する。
【００６４】
コントローラ５４に設けられたカウンタ１６は、基準クロック発生器１５にて生成される基準クロックに同期して所定の値をカウントする。所定の値は記録解像度と調整精度と調整情報値とによって決定される。ここで調整精度は、記録解像度を基準として設定されており、例えば３６０ＤＰＩ（ドットパーインチ、１インチ当たりのドット数）の解像度であれば、ドット間は７０．５６ μｍ（マイクロメートル）となり、キャリッジスピードを１ｍ／ｓ（メートル毎秒）とすると、吐出間隔は１４．１７２ｋＨｚ（キロヘルツ）となる。基準クロックを９０７ｋＨｚとし、カウンタ１６は０〜６３の値を繰り返しカウントし続けるようにすると、調整精度は、７０．５６／６４ ≒１．１ μｍである。
【００６５】
キャリッジ２８が所定の位置に到達したことがリニア式エンコーダ１７の出力により検出されると（Ｓ１０１）、カウンタ１６にて基準クロックのカウントが開始される。カウンタ１６では設定された値から基準クロックと同期させてカウンタをディクリメントする（Ｓ１０５〜Ｓ１０７）。このとき、設定された値とは、製造段階にてメモリ５６に予め記憶されていた初期値Ｑと、温度に対応させるための調整情報値Ｒとが、カウンタ１６のカウントに先立って読み込まれ（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、これらを加算して求められた適正カウント値Ｓ（Ｓは正の整数）である（Ｓ１０４）。
すなわち、カラープリンタ２０を製造段階にて調整したときの環境温度と、このときの環境温度とが一致する場合には、メモリ５６には調整情報値として「０」が記憶されており、相違する場合にはその温度差に応じてインクの吐出タイミングをずらすために、カウンタ１６がカウントする適正カウント値を調整する情報として、「＋１」「＋２」「−１」「−２」等の値が記憶されている。
【００６６】
比較器２０１では、設定された適正カウント値とカウンタ１６によるカウント値とが比較され（Ｓ１０７）、それらの値が一致したときにタイミング発生器２０２にタイミング信号を出力する（Ｓ１０８）。
すなわち、調整情報値として「０」が記憶されていた場合には、図１１Ａに示すようなタイミングにてインクを吐出し、調整情報値として「−１」が記憶されていた場合には、図１１Ｂに示すように基準クロック１つ分インクを吐出するタイミングが早められ、調整情報値として「＋２」が記憶されていた場合には、図１１Ｃに示すように基準クロック２つ分インクを吐出するタイミングが遅らせられることになる。
【００６７】
タイミング発生器２０２では、比較器２０１から信号に基づき、基準クロックに同期して原駆動信号発生部２０６に原駆動信号ＯＤＲＶを発生させるための信号を出力する（Ｓ１０９）。
【００６８】
＝＝＝異なるサイズのドット形成方法＝＝＝
原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。
【００６９】
図９に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００７０】
図１２は、駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
図１１に示した通り、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分の主走査期間と同じ意味である。
図１２に示す通り、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は３種類のサイズのドットを形成することが可能である。
【００７１】
＝＝＝インクの実測吐出速度の実測方法＝＝＝
＜＜専用の基準装置を用いる方法＞＞
図１３は、インクの吐出速度を実測する方法を説明するための図である。
専用の基準装置とは、例えば、印刷ヘッドが交換可能に構成され、設定した速度にて走査することが保証された基準キャリッジを有している。この基準キャリッジには、基準となる基準印刷ヘッドが装着されている。そして、基準印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔が設定した距離に保たれていることが保証されており、設定された吐出速度にてインクを吐出することが保証された状態にて印刷可能な装置である。さらにこの基準装置は、目標位置にドットを形成すべくインクを吐出すると、目標位置にドットが形成されるようにインクの吐出タイミングが調整されている。すなわち、基準キャリッジを往復走査させて、目標位置にドットを形成すべく往路にて吐出したインクにより形成されたドットと、復路にて吐出したインクにより形成されたドットとは、主走査方向の位置が一致する。ここでは、基準キャリッジの走査速度をＶ_ＣＲ、基準印刷ヘッドのインクの吐出速度をＶ_０、ノズルと印刷用紙との間隔をＬとして説明する。
【００７２】
実測吐出速度の実測方法は、まず基準装置に吐出速度を測定すべき測定対象印刷ヘッドを装着する。そして、基準印刷ヘッドにて目標位置にドットを形成すべく基準キャリッジの往路及び復路にてインクを吐出させたタイミングにて、測定対象印刷ヘッドにて目標位置にドットを形成すべく往路及び復路にてインクを吐出させる。このとき、ノズル列が有するすべてのノズルからインクを吐出させる。これにより、往路にて１本のドット列またはラインが、復路にて１本のドット列またはラインが形成される。すなわち、往路と復路とにて形成される２本のドット列またはラインが重なって印刷されると、測定対象印刷ヘッドの吐出速度は基準印刷ヘッドの吐出速度と一致し、このときの吐出速度はＶ_０と実測される。
【００７３】
一方、往路と復路とにて形成される２本のドット列またはラインが重ならない場合には、２本のドット列またはラインの間隔ｘを測定する。このとき、復路にて形成されたドット列またはラインが往路にて形成されたドット列またはラインより、往路の走査開始側に位置している場合には、測定対象印刷ヘッドの吐出速度Ｖは、基準印刷ヘッドの吐出速度Ｖ_０より遅く、往路にて形成されたドット列またはラインが復路にて形成されたドット列またはラインより、往路の走査開始側に位置している場合には、測定対象印刷ヘッドの吐出速度Ｖは、基準印刷ヘッドの吐出速度Ｖ_０より速いことになる。また、この間隔には往路によるズレ量と、復路によるズレ量とが含まれているため、吐出速度により生じるドットのズレ量は間隔ｘの半分となる。
【００７４】
ここでは、測定対象印刷ヘッドの吐出速度が基準印刷ヘッドの吐出速度より遅い場合について説明する。
測定対象印刷ヘッドと基準印刷ヘッドとからそれぞれ吐出されたインクがノズルと印刷用紙との間隔Ｌの距離を移動する際にかかる時間の差ｔは、１式にて表される。
ｔ＝Ｌ／Ｖ−Ｌ／Ｖ_０１式
また、測定対象印刷ヘッドと基準印刷ヘッドとの吐出速度差によるドットのズレ量（ｘ／２）は、２式にて表される。
ｘ／２＝Ｖ_ＣＲ・ｔ２式
したがって、これら１式、２式より、測定対象印刷ヘッドの吐出速度Ｖは、３式により求められる。
Ｖ＝Ｖ_ＣＲ・Ｌ／｛（ｘ／２）＋Ｖ_ＣＲ・Ｌ／Ｖ_０｝３式
【００７５】
＜＜ノズルと印刷用紙との間隔を違えて測定する方法＞＞
図１４はノズルと印刷用紙との間隔を違えて測定する方法を説明するための図である。
この場合には、プリンタにおける測定対象印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔を、２つの異なる距離に正確に調節可能な構成としておく。
【００７６】
まず測定対象印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔を第１の距離Ｌ１となるように設定する。そして測定対象印刷ヘッドにて目標位置にドットを形成すべく往路及び復路にてインクを吐出させる。このとき、ノズル列が有するすべてのノズルからインクを吐出させ、往路と復路とにてそれぞれ１本のドット列またはラインが形成されことは上述した基準装置を用いる場合と同じである。
次に、測定対象印刷ヘッドのノズルと印刷用紙との間隔を第２の距離Ｌ２となるように設定し、測定対象印刷ヘッドにて目標位置にドットを形成すべく往路及び復路にてインクを吐出させる。
このようにして、２対のドット列またはラインが印刷される。これら対をなすドット列またはラインの間隔ｘ１，ｘ２をそれぞれ測定し、その間隔の差（ｘ２−ｘ１）を求める。この場合にも、この間隔（ｘ２−ｘ１）には往路によるズレ量と、復路によるズレ量とが含まれているため、吐出速度により生じるドットのズレ量は間隔（ｘ２−ｘ１）の半分となる。
すなわち、キャリッジが間隔（ｘ２−ｘ１）の半分（ｘ２−ｘ１）／２だけ移動する間に、インクは（Ｌ２−Ｌ１）の距離を移動したことになる。
したがって、測定対象印刷ヘッドの吐出速度Ｖ′は、４式にて求められる。
Ｖ′＝（Ｌ２−Ｌ１）／｛（ｘ２−ｘ１）／２Ｖ_ＣＲ｝４式
【００７７】
＝＝＝温度とインクの吐出速度との相関関係を示す情報＝＝＝
温度とインクの吐出速度との相関関係を示す情報は、所定の印刷ヘッドにて例えば複数種類の環境温度下にて、上述した方法によりインクの実測吐出速度を実測し、実測結果をグラフ等にプロットして温度とインク吐出速度との相関関係を予め求めておく。
このとき実測する実測対象印刷ヘッドとして、所定温度下におけるインク吐出速度が異なる複数の印刷ヘッドを用いる。例えば、２５℃の温度下にて実測吐出速度７ｍ／ｓｅｃ，８ｍ／ｓｅｃ、９ｍ／ｓｅｃでインクを吐出する３つの印刷ヘッドを実測対象印刷ヘッドとする。そして、実測する環境温度としては、例えば、前述した２５℃を含め、１５℃，４０℃など少なくとも３種類とする。このとき、測定する環境温度として、例えば、製造工程など調整をする際の環境温度を含ませておくと、調整の精度が向上する。
このようにして、求められた吐出速度をグラフにプロットし、温度とインク吐出速度との相関関係を求める。図１５は温度とインク吐出速度との相関関係を示すグラフのイメージ図である。
【００７８】
＝＝＝適正カウント値の求め方＝＝＝
＜＜＜ユーザが設定する方法＞＞＞
例えば、温度に対応させたドット形成位置の調整は、プリンタ２０の設置時、または温度変化が大きい場所等に設置されたプリンタ２０にて印刷する際に行われる。ここでは、まず１つの印刷ヘッドのブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出して形成されるドットの形成位置を調整する例について説明する。
図１６は、ユーザが適正カウント値を設定する方法を説明するためのフローチャートである。
プリンタ２０には、予め所定の温度、例えば２５℃の温度下にてインクの実測吐出速度が実測されており（Ｓ２０１）、実測吐出速度８ｍ／ｓｅｃにてインクを吐出する印刷ヘッドが搭載され、この実測吐出速度と、この環境下においてドットが目標位置に形成されるタイミングにて印刷するための情報とが記憶されている（Ｓ２０２，Ｓ２０３）。
【００７９】
例えば、プリンタ２０を設置時に、ユーザがユーザインターフェースにより環境温度の測定を指示した際に（Ｓ２０４）、サーミスタ５８にて温度が検出され（Ｓ２０５）、ユーザインターフェース表示モジュール１０１に実測された温度が表示される（Ｓ２０６、Ｓ２０７））。このとき、例えば、上下のサーミスタ５８ａ，５８ｂは同じ温度を示しており、ユーザインターフェース表示モジュール１０１に環境温度として３０℃が表示されると、ユーザは前述し予め求められている温度とインク吐出速度との相関関係のグラフから推定吐出速度を推定する。
このとき、ユーザは、搭載された印刷ヘッドの実測吐出速度（２５℃の温度下にて吐出速度８ｍ／ｓｅｃ）と、温度とインク吐出速度との相関関係とに基づいて、調整する際に参照するグラフが、図１５のＢのグラフであることを確認する（Ｓ２０８）。そして、Ｂのグラフから環境温度３０℃のときの推定吐出速度を約８．２ｍ／ｓｅｃと推定し（Ｓ２０９）、推定した推定吐出速度をユーザインターフェースから所定の操作により入力する（Ｓ２１０）。
コントローラ５４では、入力された情報、すなわち環境温度３０℃のときの推定吐出速度８．２ｍ／ｓｅｃと、予め入力されていた実測吐出速度、すなわち、環境温度２５℃のとき吐出速度８ｍ／ｓｅｃとから、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調整情報値が演算され（Ｓ２１１）、この調整情報値と、メモリに記憶されている初期値とから適正カウント値が演算されて（Ｓ２１２）、メモリ５６に記憶される（Ｓ２１３）。この適正カウント値にて原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調整されることは前述したとおりである。すなわち、調整情報値に基づいて出力されるドットを形成するための信号を出力するタイミングが遅らせたり、早めたりすることが可能である。
【００８０】
＜＜＜カラープリンタにて設定される方法＞＞＞
ユーザが設定する方法と同様に、１つの印刷ヘッドのブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出して形成されるドットの形成位置を調整する例について説明する。
図１７は温度とインク吐出速度との相関関係を示す相関情報データテーブルを説明するための図、図１８は速度情報データテーブルを説明するための図、図１９は推定吐出速度と調整情報値とを対応付けるための調整情報値データテーブルを説明するための図である。
カラープリンタにてドットの形成位置を調整する場合には、上述した温度とインク吐出速度との相関関係を示す情報が段階的に振り分けられた相関情報データテーブルと、また、印刷ヘッドの吐出速度と相関データテーブルとを対応付けるための速度情報データテーブルとがメモリに記憶されている。
【００８１】
図２０はカラープリンタにて適正カウント値が設定される方法を説明するためのフローチャートである。
プリンタ２０には、ユーザが設定する方法と同様に予め所定の温度、例えば２５℃の温度下にて実測吐出速度（ここでは８ｍ／ｓｅｃ）が実測された印刷ヘッドが搭載され（Ｓ３０１）、この実測吐出速度と、この環境下においてドットが目標位置に形成されるタイミングにて印刷するための情報とが記憶されている（Ｓ３０２，Ｓ３０３）。
そして、搭載された印刷ヘッドの予め記憶されていた実測吐出速度の情報（８ｍ／ｓｅｃ，２５℃）に基づいて、搭載された印刷ヘッドに適した温度とインク吐出速度との相関関係を示す情報をＴｙｐｅＢと特定する（Ｓ３０４）。
【００８２】
次に、上下のサーミスタ５８ａ，５８ｂの出力から環境温度が３０℃であることを検出する（Ｓ３０５）。検出した環境温度とＴｙｐｅＢの相関情報データテーブルとに基づいて、推定吐出速度が８．２ｍ／ｓｅｃと推定される（Ｓ３０６）。
そして、推定された推定吐出速度と調整情報値データテーブルとに基づいて原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの調整情報値が演算され（Ｓ３０７）、この調整情報値と、メモリに記憶されている初期値とから適正カウント値が演算されて（Ｓ３０８）、メモリ５６に記憶される（Ｓ３０９）。
【００８３】
上述した２つの例はいずれも上下に設置されたサーミスタ５８ａ，５８ｂにて同じ温度を検出した例について説明したが、上下のサーミスタ５８ａ，５８ｂにて互いに異なる温度を検出した場合には、上下のサーミスタ５８ａ，５８ｂに基づいて検出された温度差と、印刷ヘッドが設けられている上下方向の位置に基づいて推定吐出速度を推定する。
すなわち、プリンタ２０に設けられた８つの印刷ヘッド３６は、上下方向に沿って４段に配置されている。このため、上下のサーミスタ５８ａ，５８ｂに基づいて検出された温度差を４つの段階に分割して段階的に温度が変化するように割り振る。すなわち、段階的に割り振られた温度のうち、下側のサーミスタ５８ｂにより検出された温度に最も近い温度が最下段の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈ周辺の温度と見なされ、上側のサーミスタ５８ａにより検出された温度に最も近い温度が最上段の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂ周辺の温度とみなされる。
【００８４】
例えば、下側のサーミスタ５８ｂにてプリンタ２０下側の環境温度が２２℃、上側のサーミスタ５８ａにてプリンタ２０上側の環境温度が２７℃であることが検出された場合には、この温度差を４段階に分割した平均値の２３℃，２４℃，２５℃，２６℃として割り振られ、最上段の印刷ヘッド３６ａ，３６ｂの周辺温度は２６℃、最下段の印刷ヘッド３６ｇ，３６ｈ周辺の温度は２３℃としてみなされる。
各印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈに対応する温度を、サーミスタ５８にて検出された実測温度として推定吐出速度を推定し、この推定吐出速度に基づいて原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングの適正カウント値が設定される。
【００８５】
＝＝＝ノズル列毎に形成されるドットの形成位置の調整＝＝＝
カラープリンタ２０は、６色のインクを吐出するために、１つの印刷ヘッドに色毎に対応した６列のノズル列を有している。これらノズル列から吐出されるインクにて形成されるドットの形成位置を調整する場合に、各々のノズル列に対し上述した方法にて各々調整しても良いが、調整時間を短縮するために、各ノズルから吐出されるインクの重量に基づいて調整する方法がある。この方法は、インクの重量とインクの吐出速度とがほぼ比例することに基づいている。
例えばブラックノズル列については、実測温度と温度とインク吐出速度との相関関係を示す情報とから推定吐出速度を推定してドットの形成位置を調整し、その他のノズル列はブラックノズル列から吐出されるインクの重量と、他のノズル列からそれぞれ吐出されるインクの重量との比によって各ノズル列から吐出されるインクの推定吐出速度を推定し、この推定吐出速度に基づいてドットの形成位置を調整する。
【００８６】
図２１は、メモリ５６に記憶され、各ノズル列から吐出されるインクの重量の比を示すインク重量データテーブルを説明するための図である。このインク重量データテーブルは、ノズル列と、各ノズル列から吐出されるインクにて、中ドット、小ドットを形成する際に吐出されるインクの重量とが対応付けられている。例えば、カラープリンタ２０のメモリ５６には、各ノズル列にて吐出されるインクの重量が予め測定され、各ノズルに対応付けられたインク重量データテーブルが記憶されている。
【００８７】
そして、例えば上述したユーザによる調整にて、ブラックノズル列Ｎｋから吐出されたインク滴の吐出速度が、環境温度３０℃のとき吐出速度８．２ｍ／ｓｅｃと推定された場合には、この推定吐出速度と重量データテーブルに基づいて他のノズル列の推定吐出速度が推定される。すなわち、各ノズル列の推定吐出速度は、以下のように求められ、この推定吐出速度に基づいてドットの形成位置が調整される。
シアンノズル列Ｎｃ８．２×４８／５０≒７．９（ｍ／ｓｅｃ）
ライトシアンノズル列Ｎｌｃ８．２×４６／５０≒７．５（ｍ／ｓｅｃ）
マゼンタノズル列Ｎｍ８．２×５２／５０≒８．５（ｍ／ｓｅｃ）
ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ８．２×４９／５０≒８．０（ｍ／ｓｅｃ）
イエローノズル列Ｎｙ８．２×５１／５０≒８．４（ｍ／ｓｅｃ）
各ノズル列から吐出されるインクの重量から推定吐出速度を推定する方法は、自然画等のフルカラー画像を印刷する場合における往路と復路とにて形成されるドットの形成位置の調整にも用いられる。
【００８８】
フルカラー画像を印刷する場合における往路と復路とにて形成されるドットの形成位置の調整では、上述したとおり画像のハイライト部分を印刷するために吐出されるドットの形成位置を調整することが好適である。例えば、ハイライト部分の印刷には、淡いインク、すなわちライトシアンインク、ライトマゼンタインク、イエローインクにて形成される中ドット及び小ドットが用いられる。また、淡いインクのうちライトシアンインク及びライトマゼンタインクにて形成されるドットのドットの形成位置のズレが目立ちやすいため、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクにて形成されるドットの形成位置を調整の対象とする。ところが、ライトシアンインク及びライトマゼンタインクにて形成される中ドット及び小ドットのブラックインクにて形成されるドットに対する重量比が一致するとは限らない。このためライトマゼンタインクを吐出するライトマゼンタノズル列Ｎｌｍの推定吐出速度は、中ドットと小ドットとを形成するために吐出するインクの重量比の平均値にて推定する。図２１の例ではライトシアンインクとライトマゼンタインクとの重量比はいずれも４９として、推定吐出速度を推定し、この推定吐出速度に基づいてドットの形成位置を調整する。
【００８９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００９０】
また、媒体としてロール紙等の印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
また、上記実施形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。
【００９１】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、液体吐出部にて媒体に形成される液体滴跡の位置をより精度良く調整可能な液体吐出装置、液体滴跡の位置調整方法、及び、液体滴跡の位置を調整可能な液体吐出システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるカラープリンタの実施形態の概要を示す斜視図である。
【図２】図１のカラープリンタにてキャリッジを移動した状態を示す斜視図である。
【図３】リニア式エンコーダの構成を模式的に示した説明図である。
【図４】リニア式エンコーダの２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図５】印刷ヘッドにおけるノズル列を説明するための説明図である。
【図６】カラープリンタを備えた液体吐出システムの構成を示すブロック図である。
【図７】プリンタドライバの制御を説明するためのブロック図
【図８】印刷する画像を構成するドットを説明するための図である。
【図９】ヘッド制御ユニット内の構成を示すブロック図である。
【図１０】原駆動信号の出力タイミングを調整する処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１Ａは調整情報値が０の場合における駆動波形のタイミングを示すタイミングチャート、図１１Ｂは調整情報値が＋１の場合における駆動波形のタイミングを示すタイミングチャート、調整情報値が−２の場合における駆動波形のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】駆動信号発生部の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
【図１３】インクの吐出速度を実測する方法を説明するための図である。
【図１４】ノズルと印刷用紙との間隔を違えて測定する方法を説明するための図である。
【図１５】温度とインク吐出速度との相関関係を示すグラフのイメージ図である。
【図１６】ユーザが適正カウント値を設定する方法を説明するためのフローチャートである。
【図１７】温度とインク吐出速度との相関関係を示す相関情報データテーブルを説明するための図である。
【図１８】速度情報データテーブルを説明するための図である。
【図１９】推定吐出速度と調整情報値とを対応付けるための調整情報値データテーブルを説明するための図である。
【図２０】カラープリンタにて適正カウント値が設定される方法を説明するためのフローチャートである。
【図２１】メモリに記憶され、各ノズル列から吐出されるインクの重量の比を示すインク重量データテーブルを説明するための図である。
【符号の説明】
３印刷部５印刷用紙搬送部
１５基準クロック発生器１６カウンタ
１７リニア式エンコーダ１９リニア式エンコーダ用符号板
２０カラープリンタ２１ＣＲＴ
２４スマップローラ２６プラテン
２７ホルダ２７ａ軸体
２７ｂガイド円盤２８キャリッジ
２９挟持ローラ３０キャリッジモータ
３１搬送モータ３２牽引ベルト
３４ガイドレール３４１下側ガイドレール
３４２上側ガイドレール３５ロール紙保持部
３６印刷ヘッド３６ａ印刷ヘッド（上側左上）
３６ｂ印刷ヘッド（上側右上）３６ｃ印刷ヘッド（上側左下）
３６ｄ印刷ヘッド（上側右下）３６ｅ印刷ヘッド（下側左上）
３６ｆ印刷ヘッド（下側右上）３６ｇ印刷ヘッド（下側左下）
３６ｈ印刷ヘッド（下側右下）３７ロール紙搬送部
４０駆動ギア４１中継ギア
４４，４５プーリ４６係合部
５０バッファメモリ５１ＣＰＵ
５２イメージバッファ５４システムコントローラ
５６メモリ５８サーミスタ
５８ａ上側のサーミスタ５８ｂ下側のサーミスタ
６１主走査駆動回路６２副走査駆動回路
６３ヘッド制御ユニット６７インクタンク
９０コンピュータ９１ビデオドライバ
９５アプリケーションプログラム９７解像度変換モジュール
９８色変換モジュール９９ハーフトーンモジュール
１００ラスタライザ
１０１ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ＵＩプリンタインターフェースモジュール
２００駆動信号発生部
２０１比較器２０２タイミング発生器
２０４マスク回路２０６原駆動信号発生部
ＣＯＭコマンドＣＬＫクロック信号
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２ノズルと印刷用紙との間隔
ＬＵＴ色変換ルックアップテーブル
ｎ，ｎ１〜ｎ１８０ノズル
Ｎ，Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｌｃ，Ｎｍ，Ｎｌｍ，Ｎｙノズル列
ＯＤＲＶ原駆動信号（基準吐出信号）
Ｐロール紙ＰＤ印刷データ
Ｑ初期値Ｒ調整情報値
Ｓ適正カウント値Ｔ変数
ｘ、ｘ１，ｘ２ドットのズレ量ＶＣＲキャリッジの速度
Ｖ０基準印刷ヘッドのインクの吐出速度
Ｖ，Ｖ′ 測定対象印刷ヘッドのインクの吐出速度[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejection apparatus having a liquid ejection section that ejects a liquid droplet while moving in a predetermined direction to form a liquid droplet mark on a medium, a method for adjusting the position of the liquid droplet mark, and a liquid ejection system.
[0002]
[Prior art]
A liquid ejecting apparatus having a liquid ejecting unit that is movably provided and ejects liquid to form a liquid droplet mark on a medium, and a temperature detecting unit includes, for example, ejecting ink from nozzles to form dots on printing paper. An ink jet printer is known (for example, refer to Patent Document 1). In this ink jet printer, when a carriage provided with nozzles performs reciprocating scanning to perform printing, the position at which dots are formed by ink droplets ejected on a forward path and a return path with respect to a predetermined target position is adjusted. By the way, the position at which the dot is formed is affected by the ejection speed of the ink ejected from the nozzle. The ejection speed differs depending on characteristics of the ink with respect to the temperature, manufacturing variations of the ejection mechanism in the ejection head for ejecting the ink, and the like. For this reason, for example, according to the manufacturing variation of the ejection head and the characteristics of the ink to be ejected, each of the ranks is classified step by step, and a correction data table for each rank is provided. The dot formation position is adjusted based on the determined temperature.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-79991
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the ink ejection speed differs not only due to manufacturing variations in the ejection mechanism of the ejection head, but also due to variations in nozzle accuracy and combinations with driving circuits and the like. For this reason, it is not possible to accurately know the ejection speed without actually ejecting the ink at a predetermined temperature, and to determine the dot formation position only with a data table based on the individual ejection head specifications, ink viscosity, and the like. There is a problem that even if the adjustment is performed, there is a fear that dots cannot be formed at desired positions.
[0005]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus and a liquid ejecting apparatus which can more accurately adjust the position of a liquid drop mark formed on a medium by a liquid ejecting unit. An object of the present invention is to realize a position adjustment method of a trace and a liquid ejection system capable of adjusting a position of a trace of a liquid droplet.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The main present invention has a liquid ejection unit provided so as to be movable along a predetermined direction for ejecting a liquid to form a liquid droplet mark on a medium, and a temperature detecting unit, wherein the liquid ejection unit is provided with the liquid ejection unit. In a liquid ejection apparatus that ejects liquid while moving in the direction to form a droplet of liquid, the ejection speed of the liquid corresponding to the temperature of the liquid ejection unit is previously measured, and the actually measured ejection speed and the actually measured ejection speed are used. A liquid ejecting apparatus characterized in that a position at which the liquid droplet trace is formed is adjusted based on an estimated ejection speed of the liquid ejecting section estimated from a detection result of the temperature detecting means.
[0007]
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
At least the following matters will be made clear by the description in this specification and the accompanying drawings. A liquid ejecting unit that is provided movably along a predetermined direction and ejects liquid to form a liquid droplet mark on a medium; and a temperature detecting unit, wherein the liquid ejecting unit moves in the predetermined direction. In a liquid ejection apparatus that ejects a liquid to form a droplet of liquid, the ejection speed of the liquid corresponding to the temperature of the liquid ejection unit is actually measured in advance, and the actually measured ejection speed measured by the temperature detection unit is detected. A liquid ejecting apparatus, comprising: adjusting a formation position of the liquid droplet mark based on an estimated ejection speed of the liquid ejecting unit estimated from a result.
According to such a liquid ejection device, the position where the liquid droplet is formed is adjusted based on the detection result of the temperature detection means, that is, the actually measured temperature and the actually measured ejection speed, so that the target position can be more accurately positioned. It is possible to form a liquid droplet mark.
[0009]
In such a liquid ejecting apparatus, it is preferable that the position at which the liquid droplet mark is formed is adjusted by adjusting the timing at which the liquid is ejected from the liquid ejecting unit in accordance with the estimated ejection speed.
According to such a liquid ejection apparatus, by adjusting the timing at which the liquid is ejected in accordance with the estimated ejection speed, it is possible to easily and accurately adjust the formation position of the liquid droplet mark.
[0010]
In such a liquid ejection apparatus, the actually measured ejection speed is measured in advance at a predetermined temperature, and a plurality of pieces of information indicating a correlation between the temperature and the liquid ejection speed are prepared in advance. It is preferable that one piece of information is specified based on the actually measured discharge speed, and the estimated discharge speed is estimated from the specified information and a detection result of the temperature detecting unit.
According to such a liquid ejection apparatus, since only the actually measured ejection speed at a predetermined temperature is measured at the liquid ejection unit to be adjusted, the ejection is performed at various temperatures in accordance with the temperature change. There is no need to measure speed. A plurality of pieces of information indicating the correlation between the temperature and the liquid discharge speed is prepared in advance, and the estimated discharge speed is estimated based on this information. A highly accurate adjustment is realized.
[0011]
In such a liquid ejecting apparatus, a liquid droplet is ejected at a predetermined position using the liquid ejecting unit by a reference device capable of ejecting liquid at a predetermined ejection speed and forming a liquid droplet mark at a predetermined position. It is desirable that the actually measured ejection speed is measured in advance using the amount of deviation between the position of the droplet trace formed when the liquid is ejected to be formed and the predetermined position.
According to such a liquid ejection device, it is possible to easily measure the actually measured ejection speed, and it is possible to accurately adjust the position of the liquid droplet trace using the actually measured ejection speed.
[0012]
In such a liquid ejecting apparatus, an interval between the liquid ejecting section and the medium is set to a first distance, and a position of a liquid droplet mark formed by ejecting liquid from the liquid ejecting section is set to a second distance. It is preferable that the measured discharge speed is measured in advance by setting a distance and using a shift amount from a position of a liquid droplet mark formed by discharging liquid from the liquid discharge unit.
According to such a liquid discharge device, it is possible to measure the actual measured discharge speed accurately without using a special device for measurement and under the conditions for printing originally. It is possible to adjust the formation position of the trace of the liquid droplet with high accuracy by using.
[0013]
In the liquid ejecting apparatus according to the above aspect, the plurality of liquid ejecting units are vertically arranged on a moving unit for the movement, and the temperature detecting units are arranged on an upper side and a lower side of the moving unit, respectively. Based on the detection results of the upper temperature detection unit and the lower temperature detection unit, for each of the liquid ejection units, the position where the liquid droplet trace is formed in accordance with the vertical position of the liquid ejection unit. It is desirable to adjust each.
According to such a liquid ejecting apparatus, even when a plurality of liquid ejecting sections are arranged vertically in the moving means, the temperature is detected on the upper and lower sides of the moving means, and the temperature is detected. It is possible to accurately adjust the formation position of the liquid droplet trace in accordance with the detection result of.
[0014]
In such a liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting section moves in both directions along the predetermined direction, and is formed by the movement in one direction to form a liquid droplet mark at a specific position in the predetermined direction. It is desirable to adjust at least one of a position where a liquid droplet trace is formed and a position where a liquid droplet trace formed by the movement in the other direction is formed.
According to such a liquid ejecting apparatus, when forming liquid droplets by moving in both directions, the liquid droplets are formed by moving in one direction and the liquid droplets are formed by moving in the other direction. It is possible to accurately adjust the relative position with respect to the liquid droplet trace to be performed.
[0015]
In such a liquid ejecting apparatus, a plurality of the liquid ejecting sections are provided along the predetermined direction, and when the liquid ejecting section moves, one of the liquid ejecting sections is formed so as to form a liquid droplet mark at a specific position in the predetermined direction. It is desirable to adjust at least one of the formation positions of the liquid droplets formed by the liquid discharge unit and the liquid droplets formed by the other liquid discharge units.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to accurately adjust the relative positions of the liquid droplet marks formed by the plurality of liquid ejecting sections arranged in the predetermined direction.
[0016]
In such a liquid ejection apparatus, the one liquid ejection unit measures the actually measured ejection speed, and the other liquid ejection unit performs the liquid ejection when ejecting a liquid to form a liquid droplet mark of the same size. It is preferable that the estimated discharge speed is estimated based on the weight of the liquid discharged from each of the units.
Since the discharge speed is substantially proportional to the weight of the liquid to be discharged, it is possible to know the discharge speed of another liquid discharge unit based on the actually measured weight of the liquid discharged from one liquid discharge unit. . For this reason, it is possible to adjust the formation position of the liquid droplet trace without measuring the ejection speeds of all the liquid ejection units.
[0017]
In such a liquid ejecting apparatus, when the liquid is ink, the formation position of the dot formed by the ink ejected from the liquid ejecting unit is adjusted with high accuracy, so that a high-quality image is printed with these dots. It is possible.
[0018]
In such a liquid ejection apparatus, it is desirable to adjust the formation position of dots formed in the highlight portion of an image printed using the ink.
The image quality of the image formed by the dots is deteriorated particularly when the accuracy of the positions of the dots formed in the highlight portions is poor. For this reason, by adjusting the dot formation position with ink droplets for printing the highlight portion, it is possible to print an image such as a natural image including the highlight portion particularly in high quality.
[0019]
In such a liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting section can form a plurality of types of dots, and the weights of ink droplets ejected to form each type of dot are respectively measured, and the highlight When the portion is formed by a plurality of types of dots, it is desirable to adjust the dot formation position based on the average value of the estimated ejection speed of the ink ejected to form each type of dot.
According to such a liquid ejecting apparatus, the formation positions of dots formed by all types of ink droplets for printing the highlight portion of the image are adjusted on average, so that the dots formed in the entire highlight portion are adjusted. Variations in the precision of the formation position are suppressed, and higher-quality images can be printed.
[0020]
Further, the liquid ejection unit is provided so as to be movable in both directions along a predetermined direction, and has a liquid ejection unit for ejecting liquid to form a liquid droplet mark on a medium, and a temperature detecting unit, wherein the liquid ejection unit is In a liquid ejecting apparatus that ejects liquid while moving in a predetermined direction to form a liquid droplet mark, the liquid is ink, and a plurality of the liquid ejecting sections are provided along the predetermined direction, and A plurality of moving means are arranged along the up and down direction, the temperature detecting means is arranged on the upper side and the lower side of the moving means, respectively, and the liquid ejection section has an ink ejection speed corresponding to a predetermined temperature, A reference device capable of forming ink at a predetermined position by discharging ink at a predetermined discharge speed is formed when ink is discharged to form a dot at the predetermined position using the liquid discharging unit. Dot position The liquid ejection unit is capable of forming a plurality of types of dots, which are previously measured using the amount of deviation from the predetermined position, and ink droplets ejected to form each type of dot. Are actually measured, and based on the detection results of the upper temperature detecting unit and the lower temperature detecting unit, for each of the liquid discharging units, according to the vertical position of the liquid discharging unit. A plurality of information indicating the correlation between the temperature and the ink ejection speed is prepared in advance, and one of the plurality of information is specified based on the actually measured ejection speed, and the specified information and the temperature are specified. The estimated discharge speed is estimated from the detection result of the detection means, and the measured discharge speed of the one liquid discharge unit among the plurality of liquid discharge units provided along the predetermined direction is actually measured. The liquid discharge section is When ejecting ink to form a dot of a size, the estimated ejection speed is estimated based on the weight of the ink ejected from each of the liquid ejection units, and a highlight portion of an image printed using the ink is estimated. When is formed by a plurality of types of dots, the timing of discharging ink from the liquid discharge unit is adjusted in accordance with the average value of the estimated discharge speed of the ink discharged to form each type of dot. Thereby, in order to form a dot at a specific position in the predetermined direction, at least one of a dot formed by the movement in one direction and a dot formed by the movement in the other direction In order to form a dot at a specific position in the predetermined direction when the liquid ejecting unit moves, the dot forming position is different from the dot formed by one liquid ejecting unit when the liquid ejecting unit moves. A dot forming position of at least one of the dots formed by the liquid discharging unit is adjusted.
[0021]
According to such a liquid ejection device, by adjusting the timing at which ink is ejected according to the estimated ejection speed estimated based on the actually measured temperature and the actually measured ejection speed actually measured by the reference device, The relative positions of the dots formed by the movement in the direction, and the relative positions of the dots formed by the plurality of liquid ejection units arranged along the predetermined direction can be easily and accurately adjusted to achieve high image quality. Images can be printed. At this time, it is only the actually measured discharge speed at a predetermined temperature that is actually measured at the liquid discharge unit to be adjusted, so that the discharge speed is not measured at various temperatures in accordance with the temperature change. Adjustment in a short period of time can be performed over a wide range of temperatures, and accurate adjustment can be realized. Further, it is possible to accurately adjust the dot formation position according to the arrangement of the plurality of liquid ejection units in the vertical direction. Furthermore, by actually measuring the weight of ink ejected from a plurality of liquid ejection units arranged along a predetermined direction, the dot formation position is adjusted without measuring the ejection speed of all the liquid ejection units. It is possible. In addition, when the dot formation positions formed by all types of ink droplets that print the highlight portion of the image are adjusted on average, the variation in the accuracy of the dot formation positions formed in the entire highlight portion can be suppressed. In addition, it is possible to print an image such as a natural image including a particularly large number of highlight portions with high image quality.
[0022]
A liquid ejecting unit that is provided movably along a predetermined direction and ejects liquid to form a liquid droplet mark on a medium; and a temperature detecting unit, wherein the liquid ejecting unit moves in the predetermined direction. A liquid ejection device that ejects a liquid while forming a droplet of liquid, while measuring the ejection speed of the liquid ejection unit, which is measured in advance as the ejection speed of the liquid corresponding to the temperature, and the detection result of the temperature detection unit. A computer program for executing the adjustment of the formation position of the liquid droplet mark based on the estimated discharge speed of the liquid discharge unit can be realized.
[0023]
A computer, a liquid ejection unit connected to the computer and movably provided in a predetermined direction for ejecting liquid to form a liquid droplet mark on a medium, and a temperature detection unit; A liquid ejecting apparatus that ejects liquid while the liquid ejecting unit moves in the predetermined direction to form a liquid droplet mark, wherein the liquid ejection speed of the liquid ejecting unit corresponding to the temperature is measured in advance. Adjusting the position of the liquid droplet trace based on an estimated ejection speed of the liquid ejection unit estimated from the actually measured ejection speed and the detection result of the temperature detection unit. A liquid ejection system is also feasible.
[0024]
A liquid ejecting unit that is provided movably along a predetermined direction and ejects liquid to form a liquid droplet mark on a medium; and a temperature detecting unit, wherein the liquid ejecting unit moves in the predetermined direction. A liquid ejecting apparatus that ejects liquid while forming a liquid droplet mark while ejecting a liquid, wherein the liquid ejecting unit measures in advance the ejection speed of the liquid corresponding to the temperature, and the actually measured ejection A step of estimating the position of the liquid droplet trace based on a speed estimated from a speed and a detection result of the temperature detecting means, and a step of adjusting the position of the liquid droplet trace based on the estimated discharge speed of the liquid discharge unit. A method is also feasible.
[0025]
=== Schematic example of printing device ===
FIGS. 1 and 2 show a color ink jet printer (hereinafter, referred to as a color printer) 20 as a liquid discharge device that discharges ink as a liquid from nozzles and a nozzle array as a liquid discharge unit and prints the ink as a liquid according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing an outline. The color printer 20 is an ink jet printer capable of outputting a color image. For example, a cyan ink (C) and a light cyan ink (light cyan ink, LC) as cyan inks, and a magenta ink (M) as magenta inks ) And light magenta ink (light magenta ink, LM), yellow ink (Y), and black ink (K) are ejected onto various media such as printing paper to form dots, thereby forming an image. Is an ink-jet printer that prints the image. The color inks are not limited to the above six colors, and for example, dark yellow (dark yellow, DY) or the like may be used. Further, the color printer 20 may be a relatively large single-sheet printing paper such as a roll paper in which printing paper as a printing medium is wound in a roll shape, or a JIS standard A row 0 paper or a B row 0 paper. Is also supported. In the example of FIGS. 1 and 2, the color printer 20 is provided with roll paper, and the position of the carriage 28 provided in the color printer 20 is different between FIGS. The carriage 28 will be described later.
[0026]
As shown in the drawing, the color printer 20 has a printing unit 3 for discharging ink and printing on roll paper P, and a printing paper transport unit 5 for transporting printing paper. The printing unit 3 includes a carriage 28 as a moving unit for integrally holding and moving a print head 36 having a plurality of nozzles, and moving the carriage 28 in a transport direction of the roll paper P (hereinafter referred to as a sub-scanning direction). A carriage motor 30 for reciprocating scanning by moving in a substantially orthogonal direction (hereinafter referred to as a main scanning direction); a metal traction belt 32 driven by the carriage motor 30 to move the carriage 28; And a linear encoder 17 fixed to the carriage 28 and a linear encoder code plate 19 having slits formed at predetermined intervals.
[0027]
The two guide rails 34 are provided along the main scanning direction, are vertically arranged at intervals in the sub-scanning direction, and are supported by a base frame (not shown) at both left and right ends. ing. At this time, of the two guide rails 34, the lower guide rail 341 is disposed before the upper guide rail 342. For this reason, the carriage 28 arranged so as to bridge over these two guide rails 341 and 342 scans in a state where the upper part is inclined so that the upper part is located rearward and the lower part is located forward.
On the upper guide rail 342 on which the carriage 28 is guided, the linear encoder code plate 19 is provided along the guide rail 342. The linear encoder code plate 19 is disposed so as to face the detection unit of the linear encoder 17 fixed to the carriage 28 that scans along the guide rail 34. The linear encoder 17 will be described later.
[0028]
The traction belt 32 is formed in an annular shape, and is bridged between two pulleys 44 and 45 disposed at an intermediate position between the upper and lower guide rails 341 and 342 with an interval substantially equal to the length of the guide rails 341 and 342. Has been passed. The carriage motor 30 is connected to one of the pulleys 44 and 45.
The carriage 28 disposed so as to span the two guide rails 341 and 342 has an engaging portion 46 to which the traction belt 32 is fixed at substantially the center in the vertical direction. In the color printer 20, the carriage 28 is pulled by the pulling belt 32 driven by the carriage motor 30 and moves in the main scanning direction along the guide rail 34, and the eight print heads 36 provided on the carriage 28 are provided. , The printing is performed on the roll paper P fed by the printing paper transport unit 5.
[0029]
The carriage 28 is provided with eight print heads 36, of which the four print heads 36 are arranged above the traction belt 32 and the remaining four print heads 36 are arranged below the traction belt 32. Are located in Since the positional relationship between the four print heads 36 is the same, the positional relationship between the upper four print heads 36 will be described here as an example.
[0030]
The four print heads 36 include upper and lower print heads 36a and 36b located farther from the traction belt 32 and lower print heads 36c and 36d located closer to the traction belt 32 in the vertical direction. Are arranged one by one. Here, the upper two print heads 36a and 36b and the lower two print heads 36c and 36d are arranged at an interval substantially equal to the width of the print head 36 in the left-right direction. The print head 36b located on the right side of the upper stage is located at the right end of the carriage 28, and the print head 36c located on the left side of the lower stage is located at the left end of the carriage 28 and between the two lower print heads 36c and 36d. , The upper left print head 36a is disposed. Here, the four print heads arranged below the traction belt 32 are also arranged two by two in the vertical direction, but the four print heads on the lower side naturally have Are located on the side closer to the traction belt 32, and the lower print heads 36g, 36h are located on the side farther from the traction belt 32. That is, the color printer 20 is provided with the print heads 36 in four stages along the vertical direction.
[0031]
These print heads 36 have a plurality of nozzles n as ink discharge units for discharging ink, and discharge ink from predetermined nozzles n under the control of a head control unit 63 (see FIG. 7) described later. The surface of the print head 36 facing the roll paper P has a plurality of nozzle rows N in which a plurality of nozzles n are arranged in a row along the sub-scanning direction. Are arranged in parallel. The arrangement of the nozzle rows N and the nozzles n in the print head 36 will be described later.
In addition, the carriage 28 is provided with a thermistor 58 as a temperature detecting means on the uppermost side and the lowermost side, and can detect the temperature of the upper periphery and the lower periphery of the carriage 28, respectively.
[0032]
The printing paper transport unit 5 is provided on the back side of the two guide rails 34. The print paper transport unit 5 transports the roll paper P above the upper guide rail 342, and a roll paper holding unit 35 that rotatably holds the roll paper P together with the holder 27 below the lower guide rail 341. It has a roll paper transport section 37 and a platen 26 along which the roll paper P transported between the roll paper holding section 35 and the roll paper transport section 37 runs.
The platen 26 has a flat surface over the entire width of the roll paper P to be conveyed, and the flat surface is inclined so as to face each print head 36 mounted on the carriage 28 that scans in an inclined state at equal intervals. It is provided.
The holder 27 has a shaft 27a serving as a rotating shaft in a state where the roll paper P is held, and guide disks 27b for preventing meandering of the supplied roll paper P are provided at both ends of the shaft 27a. Are provided respectively.
[0033]
The roll paper transport unit 37 rotates the smap roller 24 for transporting the roll paper P, the nipping roller 29 that is disposed to face the smap roller 24, and holds the roll paper P between the smap roller 24 and the smap roller 24. And a transport motor 31 for movement. A drive gear 40 is provided on the axis of the transport motor 31, and a relay gear 41 meshing with the drive gear 40 is provided on the axis of the smap roller 24. The power of the transport motor 31 is transmitted via the drive gear 40 and the relay gear 41. The light is transmitted to the smap roller 24. That is, the roll paper P held by the holder 27 is held between the smap roller 24 and the holding roller 29, and the roll paper P is transported along the platen 26 by the transport motor 31.
[0034]
=== Encoder ===
Next, the linear encoder 17 provided on the carriage 28 will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the linear encoder 17 attached to the carriage 28.
The encoder 17 illustrated in FIG. 3 includes a light emitting diode 17a, a collimator lens 17b, and a detection processing unit 17c. The detection processing unit 17c has a plurality (for example, four) of photodiodes 17d, a signal processing circuit 17e, and, for example, two comparators 17fA and 17fB.
When the voltage VCC is applied to both ends of the light emitting diode 17a via a resistor, light is emitted from the light emitting diode 17a. This light is converged into parallel light by the collimator lens 17b and passes through the linear encoder code plate 19. The linear encoder code plate 19 is provided with slits at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).
[0035]
The parallel light that has passed through the linear encoder code plate 19 enters each photodiode 17d through a fixed slit (not shown) and is converted into an electric signal. The electric signals output from the four photodiodes 17d are subjected to signal processing in a signal processing circuit 17e, and the signals output from the signal processing circuit 17e are compared in comparators 17fA and 17fB, and the comparison result is output as a pulse. The pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 17fA and 17fB are output from the encoder 17.
[0036]
FIG. 4 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the encoder 17 at the time of forward rotation and reverse rotation of the CR motor.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the phase of the pulse ENC-A differs from that of the pulse ENC-B by 90 degrees in both the forward rotation and the reverse rotation of the CR motor. When the CR motor 4 is rotating forward, that is, when the carriage 3 is moving in the main scanning direction, the phase of the pulse ENC-A is 90 degrees smaller than that of the pulse ENC-B, as shown in FIG. 4A. When the CR motor 4 is rotating in reverse, as shown in FIG. 4B, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the phase of the pulse ENC-B. One cycle T of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the time during which the carriage 3 moves through the slit interval of the linear encoder code plate 19.
[0037]
In the present embodiment, the width of the slit (white portion) of the linear encoder code plate 19 is twice the resolution of the color printer 20, for example, 360 dpi here. That is, when the carriage 28 scans in the main scanning direction, it is detected that the carriage 28 has moved a distance corresponding to 360 dpi every time a pulse is output from the encoder 17. Therefore, for example, in the initial operation when the color printer 20 is started, the home position set in advance to be the standby position of the carriage 28 is recognized, and then the pulses output from the linear encoder 17 are counted. Can be detected in the main scanning direction.
[0038]
Further, by equally dividing the pulse output from the linear encoder 17, the position of the carriage 28 can be detected with a higher resolution than the slit of the linear encoder code plate 19. For example, when the pulse output from the linear encoder 17 is divided into four, the position of the carriage 28 can be detected and controlled with an accuracy of 1440 dpi.
[0039]
=== Print Head Configuration ===
The configuration of the print head 36 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining an arrangement of nozzles included in the print head 36.
As shown in FIG. 5, the print head 36 has six nozzle rows N in which a plurality of nozzles n are arranged in a straight line in the sub-scanning direction. In the present embodiment, the nozzle row N is provided for each ink color to be discharged such as a black nozzle row Nk, a cyan nozzle row Nc, a light cyan nozzle row Nlc, a magenta nozzle row Nm, a light magenta nozzle row Nlm, and a yellow nozzle row Ny. They form a line, but are not limited to this.
[0040]
The black nozzle row Nk has 180 nozzles n1 to n180, and each nozzle n has a piezo element (not shown) as a driving element for driving each nozzle n to discharge an ink droplet as a liquid droplet. Is provided. The nozzles n1,..., N180 of the black nozzle row Nk are arranged at a constant nozzle pitch kD along the sub-scanning direction. Here, D is a dot pitch in the sub-scanning direction, and k is an integer of 1 or more. The dot pitch D in the sub-scanning direction is equal to the pitch of the main scanning line (raster line). In the example of FIG. 5, the nozzle pitch k · D is a 4-dot pitch. However, the integer k can be set to any value.
[0041]
The same applies to the cyan nozzle row Nc, the light cyan nozzle row Nlc, the magenta nozzle row Nm, the light magenta nozzle row Nlm, and the yellow nozzle row Ny. That is, each nozzle row N has 180 nozzles n1 to n180, and is arranged at a constant nozzle pitch kD along the sub-scanning direction.
Then, at the time of printing, the roll paper P is intermittently conveyed by a predetermined conveyance amount by the printing paper conveyance unit 5, and during the intermittent conveyance, the carriage 28 moves in the main scanning direction and ink droplets from each nozzle n. Is discharged. However, depending on the printing method, for example, when printing in an interlaced method of printing a natural image or the like, not all nozzles n are always used, and only some of the nozzles n are used. There is also.
[0042]
In FIG. 5, the ink colors of the nozzle rows are black nozzle row Nk, cyan nozzle row Nc, light cyan nozzle row Nlc, magenta nozzle row Nm, light magenta nozzle row Nlm, and yellow nozzle row Ny from the left side of the drawing. However, the present invention is not limited to this, and the ink colors of the nozzle rows N may be arranged in another arrangement order.
[0043]
=== Example of Overall Configuration of Liquid Discharge System ===
Next, an example of the overall configuration of the liquid ejection system will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a liquid ejection system including the above-described color printer 20. FIG. 7 is a block diagram for explaining control of the printer driver.
[0044]
This liquid ejection system includes a computer 90 and a color printer 20 as an example of a liquid ejection device. Note that the liquid ejection system including the color printer 20 and the computer 90 can also be called a “liquid ejection device” in a broad sense. The system includes the computer 90, the color printer 20, the CRT 21, and a display device such as a liquid crystal display device (not shown), an input device such as a keyboard and a mouse, a drive device such as a flexible drive device and a CD-ROM drive device. And so on.
[0045]
In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 is incorporated in the operating system, and an application program 95 for performing image retouching and the like performs desired processing on an image to be processed, and outputs an image to the CRT 21 via the video driver 91. it's shown. In addition, a printer driver is incorporated in the computer 90. The printer driver processes an image or the like processed by an application program or the like, and generates print data to be printed by a predetermined printer.
[0046]
The color printer 20 includes a controller 54 that controls the overall operation of the color printer 20, a main scanning drive circuit 61 that drives the carriage motor 30, a sub-scanning drive circuit 62 that drives the transport motor 31, and a print head 36. A head control unit 63 is provided as control means for controlling. Each of the drive circuits 61 and 62 and the control unit 63 are connected to a controller 54 and controlled by passing signals to and from each other. The controller 54 includes a linear encoder 17 for detecting the operation of the carriage 28 and the thermistor 58 described above. Is also connected.
[0047]
The controller 54 includes a CPU 51, a memory 56, a reference clock generator 15, and a counter 16, and constitutes an arithmetic and logic operation circuit. The CPU 51 controls the overall operation of the color printer 20, and controls the carriage motor 30, the transport motor 31, the print head 36, and the like. The memory 56 is provided with a work area for the CPU 51, a storage area for nonvolatile information such as programs, a rewritable storage area, and the like. Various operations to be described later by the color printer 20 are realized by programs stored in the memory 56.
[0048]
As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the above-described color printer 20 has a plurality of print heads. In the present embodiment, eight print heads 36 are mounted on the carriage 28, and the print heads 36 are arranged on the carriage 28 at intervals in the up-down direction and the left-right direction. It is configured to be removable from the printer body.
[0049]
Further, each print head 36 includes an ink tank 67 for storing ink supplied to the print head 36 provided in the print head 36. Each of the print heads 36 has the above-described head control unit 63, and can be controlled for each print head 36 based on a reference drive signal. The print data PD to be printed by each print head 36 is generated for each print head 36 by a printer driver incorporated in the computer 90.
[0050]
Then, when the application program 95 issues a print command, the image data is transferred from the application program 95 to the printer driver of the computer 90, and the image data is converted into print data PD. As shown in FIG. 7, the processing by the printer driver 38 includes a resolution conversion module 97, a color conversion module 98, a halftone module 99, a rasterizer 100, a UI printer interface module 102, a raster data storage unit 103, The processing is executed by the color conversion lookup table LUT, the buffer memory 50, and the image buffer 52.
[0051]
The resolution conversion module 97 serves to convert the resolution of the color image data formed by the application program 95 into a corresponding print resolution based on information such as a print mode received together with the image data. The resolution-converted image data is still image information including three color components of RGB. The color conversion module 98 converts the RGB image data for each pixel into multi-tone data of a plurality of ink colors that can be used by the color printer 20 with reference to the color conversion lookup table LUT.
[0052]
The color-converted multi-tone data has, for example, 256 tone values. The halftone module 99 generates a halftone image data by executing a so-called halftone process. Here, the halftone divides an image into, for example, a predetermined region including a plurality of portions where pixels can be formed, and sets the density in each region to a plurality of portions forming the region, such as a large dot, a medium dot, and a large dot. It is assumed that the density of each area is represented by whether or not to form a dot or a small dot.
The halftone image data is rearranged in a desired data order by the rasterizer 100 and output to the raster data storage unit 103 as final print data PD.
[0053]
On the other hand, the user interface display module 101 provided in the computer 90 has a function of displaying various user interface windows related to printing, and a function of receiving a user's input in those windows. For example, the user can instruct the user interface display module 101 on the type, size, print mode, and the like of the printing paper.
[0054]
The UI printer interface module 102 has a function as an interface between the user interface display module 101 and the color printer 20. The command interprets the command specified by the user through the user interface and transmits various commands COM to the controller 54 and the like, and conversely interprets the command COM received from the controller 54 and the like to perform various displays on the user interface. . For example, the instruction regarding the type, size, and the like of the printing paper received by the user interface display module 101 is sent to the UI printer interface module 102, and the UI printer interface module 102 interprets the instructed instruction and interprets the instructed instruction. To the command COM.
[0055]
Further, the UI printer interface module 102 also has a function as a print mode setting unit. That is, the UI printer interface module 102 performs printing based on the print information received by the user interface display module 101, that is, information on the resolution of an image to be printed, information on nozzles used for printing, information on data indicating a sub-scan feed amount, and the like. Then, a print mode as a recording mode is determined, and print data PD corresponding to the print mode is generated by the halftone module 99 and the rasterizer 100 and output to the raster data storage unit 103. The print data PD output to the raster data storage unit 103 is temporarily stored in the buffer memory 50, converted into data corresponding to the nozzle, and stored in the image buffer 52. The system controller 54 of the color printer 20 controls the main scanning drive circuit 61, the sub-scanning drive circuit 62, the head control unit 63, and the like based on the information of the command COM output by the UI printer interface module 102, The printing is performed by driving the nozzles of each color provided on the print head 36 based on the data. Here, the print mode includes, for example, a high-quality mode in which dots are recorded using a so-called interlace method, and a high-speed mode in which dots are recorded without using the method.
[0056]
=== Dot Configuration to Form Image ===
FIG. 8 is a diagram for explaining dots forming an image to be printed.
When an image to be printed has gradation, the image includes a low-density portion such as human skin or the sky of a landscape, a so-called highlight portion to a high-density portion, a so-called shadow portion, and the like. These gradations are expressed by, for example, the area of a dot occupying a unit area, the so-called dot recording density, and the color of the ink that forms the dot. This is realized by printing in a distributed manner. That is, as shown in FIG. 8, printing is performed using only small dots on the low-density side, medium dots are formed toward the high-density side, and the number of small dots is reduced. In the area of%, printing is performed by large dots formed by small dots and medium dots. Here, the gradation value indicating the density is, for example, dot recording density 100%, that is, O.D. D. Based on the MAX value (set by each printer manufacturer) of the value (density: Optical Density) as a reference, an O.D. D. It is indicated by a value. Specifically, for example, an image having a dot recording density of 100% is output by a printer using predetermined application software, and the output image is converted to, for example, an X-Rite 938 (trade name: manufactured by X-Rite) as a colorimeter. The O.D. D. The value is set as a reference value for a dot recording density of 100%. Then, the measurement site of the image was measured using X-Rite 938 (trade name), and the obtained O.R. D. The value obtained by comparing the value with the reference value is the gradation value of the measured portion.
[0057]
Incidentally, the above-described highlighted portion is a region where the gradation value is 35% or less in FIG. 8 and is a region where only small dots are printed. In the case of a color image, a light ink such as light cyan (LC), light magenta (LM), or yellow (Y) is used for the highlight portion. In the case of a monochrome image having gradation, , Black ink, or light black ink not used in the present embodiment.
That is, the dots for printing the highlight portion are dots formed in an area having a gradation value of 35% or less. For example, when printing is performed with dots of a plurality of densities, the darkest ink is excluded. These dots are formed by using light inks such as light cyan (LC), light magenta (LM), and yellow (Y). When there are a plurality of types of dots, the dots are dots excluding the maximum size dots. . In particular, dots formed using the lightest ink and dots of the smallest size are often formed in highlighted portions.
When printing an image with high image quality, it is necessary to adjust the dot formation position. At this time, if an image using only a single color, that is, an image using only black ink is to be printed, the formation position of only dots formed by black ink may be adjusted.
[0058]
When printing a full-color image, it is desirable to adjust the formation positions of dots formed with all color inks. In order to match the formation positions of dots of all colors formed in one direction of scanning and reciprocal scanning of the carriage 28, a driving circuit is provided for each nozzle row of each color and the ejection timing of each nozzle row is adjusted. Although this is possible, the cost rises. For this reason, it is preferable that the formation positions of the dots formed in the highlight portions of the full-color image be adjusted. This is because, in a high-density portion, adjacent dots are connected to each other and the shape of the dot is not visible, but in a highlight portion of an image such as a natural image, the shape of each dot is easy to see, so that the position of the dot is shifted. Is to lower the image quality. That is, when adjusting the formation positions of the dots formed by the plurality of nozzle rows in the reciprocating scanning of the carriage 28, the dots to be formed using light ink and the dots having a small size are to be adjusted.
[0059]
=== Adjustment of print head drive and output timing of original drive signal ===
Next, the driving of the print head 36 will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration inside the head control unit 63 (FIG. 6). FIG. 10 is a flowchart for explaining a process for adjusting the output timing of the original drive signal. FIG. 6 is a timing chart showing timing. In FIG. 11, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents voltage, and CLK represents a reference clock.
[0060]
As shown in FIG. 9, the drive signal generation unit 200 of the head control unit 63 compares the count value of the counter 16 with the adjustment information value, and discharges in synchronization with the reference clock based on the result of the comparator 201. It includes a timing generator 202 for determining timing, an original drive signal generator 206 for generating an original drive signal in response to a signal from the timing generator 202, and a plurality of mask circuits 204. The mask circuit 204 is provided corresponding to a plurality of piezo elements for driving the nozzles n1 to n180 of the print head 36, respectively. In FIG. 9, the number in parentheses added to the end of each signal name indicates the number of the nozzle to which the signal is supplied.
[0061]
All the nozzles n of each print head 36 eject ink based on the original drive signal ODRV output at the same output timing for each print head 36. Then, when each print head 36 ejects an ink droplet to form a dot at the same target position on the roll paper P, the position of the actually formed dot in the main scanning direction matches the target position. As described above, for example, in the adjustment process in the manufacturing stage of the color printer 20, the output timing of the original drive signal ODRV for driving each print head 36 is adjusted.
[0062]
That is, when the temperature of the environment in which the adjustment process is performed is 25 ° C., the ink ejection timing for each nozzle row is adjusted at a temperature of 25 ° C. so that dots are formed at target positions. Here, “adjusted so that the dots are formed at the target position” means, for example, that the dots formed on the outward path of the carriage 28 that reciprocally scans using black ink and the same position in the main scanning direction as the dots Is set as the target position so that the position of the dot formed on the forward path and the position of the dot formed on the forward path using light ink, for example, light cyan ink and light magenta ink, are matched. In addition, when the carriage 28 scans in one direction to form dots at one target position, the positions of the dots formed by the inks of the respective colors are adjusted so that the amounts are substantially equal to each other. It indicates that The ejection timing adjusted at this time may be adjusted in at least one of the forward pass and the return pass in the case of reciprocal scanning, or the dot position in one-directional scanning may be adjusted. In this case, the ejection timing of another nozzle row may be adjusted based on any one of the plurality of nozzle rows.
The adjustment of the dot formation position corresponding to the temperature change is executed by adjusting the output timing of the original drive signal ODRV.
[0063]
As shown in FIG. 9, the count value output from the counter 16, the adjustment information value for adjusting the output timing of the reference clock, the output timing of the original drive signal ODRV, and the print signal PRT are sent to the drive signal generation unit 200. Can be Here, the reference clock and the count value are common to all heads. The adjustment information value will be described later.
[0064]
The counter 16 provided in the controller 54 counts a predetermined value in synchronization with the reference clock generated by the reference clock generator 15. The predetermined value is determined by the recording resolution, the adjustment accuracy, and the adjustment information value. Here, the adjustment accuracy is set based on the recording resolution. For example, if the resolution is 360 DPI (dot per inch, the number of dots per inch), the interval between dots is 70. If the carriage speed is 1 m 2 / s (meters per second), the ejection interval is 14 .mu.m (micrometers). 172 kHz (kilohertz). If the reference clock is 907 kHz and the counter 16 keeps counting the values from 0 to 63 repeatedly, the adjustment accuracy becomes 70. 56/64 {1. 1 μm.
[0065]
When the output of the linear encoder 17 detects that the carriage 28 has reached a predetermined position (S101), the counter 16 starts counting the reference clock. The counter 16 decrements the counter from the set value in synchronization with the reference clock (S105 to S107). At this time, as the set values, an initial value Q previously stored in the memory 56 at a manufacturing stage and an adjustment information value R corresponding to a temperature are read before the counter 16 counts ( (S102, S103), and an appropriate count value S (S is a positive integer) obtained by adding them (S104).
That is, when the environmental temperature at the time of adjusting the color printer 20 at the manufacturing stage and the environmental temperature at this time match, “0” is stored as the adjustment information value in the memory 56, which is different. In such a case, values such as “+1”, “+2”, “−1”, and “−2” are used as information for adjusting the appropriate count value counted by the counter 16 in order to shift the ink ejection timing according to the temperature difference. It is remembered.
[0066]
The comparator 201 compares the set proper count value with the count value of the counter 16 (S107), and outputs a timing signal to the timing generator 202 when the values match (S108).
That is, when “0” is stored as the adjustment information value, the ink is ejected at the timing shown in FIG. 11A, and when “−1” is stored as the adjustment information value, FIG. As shown in FIG. 11B, the timing for ejecting ink for one reference clock is advanced, and when “+2” is stored as the adjustment information value, ink for two reference clocks is ejected as shown in FIG. 11C. The timing will be delayed.
[0067]
The timing generator 202 outputs a signal for generating the original drive signal ODRV to the original drive signal generator 206 in synchronization with the reference clock based on the signal from the comparator 201 (S109).
[0068]
=== Method of forming dots of different sizes ===
The original drive signal generation unit 206 generates an original drive signal ODRV commonly used for the nozzles n1 to n180. The original drive signal ODRV is a signal including two pulses of the first pulse W1 and the second pulse W2 in the main scanning period for one pixel, and is a reference ejection signal for ejecting ink from each nozzle. . That is, all the nozzles of each print head 36 eject ink based on the same original drive signal ODRV.
[0069]
As shown in FIG. 9, the input serial print signal PRT (i) is input to the mask circuit 204 together with the original drive signal ODRV output from the original drive signal generator 206. The serial print signal PRT (i) is a 2-bit serial signal per pixel, and each bit corresponds to the first pulse W1 and the second pulse W2, respectively. The mask circuit 204 is a gate for masking the original drive signal ODRV according to the level of the serial print signal PRT (i). That is, when the serial print signal PRT (i) is at the 1 level, the mask circuit 204 passes the corresponding pulse of the original drive signal ODRV as it is and supplies it to the piezo element as the drive signal DRV, while the serial print signal PRT (i) ) Is at the 0 level, the corresponding pulse of the original drive signal ODRV is cut off.
[0070]
FIG. 12 is a timing chart of the original signal ODRV, the print signal PRT (i), and the drive signal DRV (i) showing the operation of the drive signal generator.
As shown in FIG. 11, the original signal ODRV sequentially generates the first pulse W1 and the second pulse W2 in each of the pixel sections T1, T2, and T3. Note that the pixel section has the same meaning as the main scanning period for one pixel.
As shown in FIG. 12, when the print signal PRT (i) corresponds to the 2-bit pixel data “1, 0”, only the first pulse W1 is output in the first half of one pixel section. As a result, small ink droplets are ejected from the nozzles, and small dots (small dots) are formed on the printing medium. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data "0, 1", only the second pulse W2 is output in the latter half of one pixel section. Thus, a medium-sized ink droplet is ejected from the nozzle, and a medium-sized dot (medium dot) is formed on the printing medium. When the print signal PRT (i) corresponds to 2-bit pixel data “1, 1”, the first pulse W1 and the second pulse W2 are output in one pixel section. As a result, large ink droplets are ejected from the nozzles, and large dots (large dots) are formed on the printing medium. As described above, the drive signal DRV (i) in one pixel section is shaped so as to have three different waveforms depending on three different values of the print signal PRT (i), and based on these signals, The print head 36 can form dots of three different sizes.
[0071]
=== Measurement method of measured ink ejection speed ===
<<< Method using dedicated reference device >>>
FIG. 13 is a diagram for explaining a method of actually measuring the ink ejection speed.
The dedicated reference device includes, for example, a reference carriage in which a print head is configured to be replaceable and scanning at a set speed is guaranteed. The reference carriage is mounted on the reference carriage as a reference. In addition, it is guaranteed that the distance between the nozzle of the reference print head and the printing paper is kept at the set distance, and it is possible to print in a state where it is guaranteed that ink is ejected at the set ejection speed Device. Further, in this reference device, when ink is ejected to form a dot at a target position, the ejection timing of the ink is adjusted so that a dot is formed at the target position. That is, the dots formed by the ink ejected in the forward path and the dots formed by the ink ejected in the backward path to form dots at the target position by reciprocating scanning of the reference carriage are positioned in the main scanning direction. Matches. Here, the scanning speed of the reference carriage is V _CR , The ink ejection speed of the reference print head is V ₀ , The distance between the nozzle and the printing paper will be described as L.
[0072]
In the method of measuring the actual ejection speed, first, a print head to be measured whose ejection speed is to be measured is mounted on a reference device. Then, at the timing when the ink is ejected on the forward path and the return path of the reference carriage to form dots at the target position with the reference print head, the print head to be measured forms the forward path and the return path with the target print head forming dots at the target position. To eject ink. At this time, ink is ejected from all the nozzles of the nozzle row. As a result, one dot row or line is formed on the forward path, and one dot row or line is formed on the return path. That is, when two dot rows or lines formed in the forward path and the return path are printed so as to overlap with each other, the discharge speed of the print head to be measured matches the discharge speed of the reference print head. V ₀ It is actually measured.
[0073]
On the other hand, when the two dot rows or lines formed on the forward path and the return path do not overlap, the interval x between the two dot rows or lines is measured. At this time, when the dot row or line formed on the return path is located on the scanning start side of the forward path from the dot row or line formed on the forward path, the ejection speed V of the print head to be measured is Discharge speed V of reference print head ₀ Slower, when the dot row or line formed in the forward pass is located on the scanning start side of the forward pass from the dot row or line formed in the return pass, the ejection speed V of the print head to be measured is: Discharge speed V of reference print head ₀ It will be faster. In addition, since this interval includes the amount of deviation due to the forward path and the amount of deviation due to the return path, the amount of dot deviation caused by the ejection speed is half of the interval x.
[0074]
Here, a case where the discharge speed of the print head to be measured is lower than the discharge speed of the reference print head will be described.
The difference t in the time taken when the ink ejected from the print head to be measured and the reference print head respectively moves the distance L between the nozzle and the printing paper is expressed by the following equation.
t = L / V−L / V ₀ 1 set
In addition, the dot shift amount (x / 2) due to the ejection speed difference between the print head to be measured and the reference print head is expressed by equation (2).
x / 2 = V _CR ・ T 2 formula
Therefore, from these equations (1) and (2), the ejection speed V of the print head to be measured is determined by equation (3).
V = V _CR ・ L / ｛(x / 2) + V _CR ・ L / V ₀ ３ 3 types
[0075]
<<< Measurement with different distance between nozzle and printing paper >>
FIG. 14 is a diagram for explaining a method of measuring with the distance between the nozzle and the printing paper being different.
In this case, the interval between the nozzle of the print head to be measured and the printing paper in the printer is configured to be able to be accurately adjusted to two different distances.
[0076]
First, the interval between the nozzle of the print head to be measured and the printing paper is set to be the first distance L1. Then, ink is ejected on the outward path and the return path to form dots at the target position by the print head to be measured. At this time, the ink is ejected from all the nozzles of the nozzle row, and one dot row or line is formed on each of the outward path and the return path, as in the case of using the above-described reference device.
Next, the interval between the nozzles of the print head to be measured and the printing paper is set to be the second distance L2, and ink is ejected in the forward and backward passes to form dots at target positions with the print head to be measured. Let it.
In this way, two pairs of dot rows or lines are printed. The intervals x1 and x2 of these pairs of dot rows or lines are measured, and the difference (x2-x1) between the intervals is determined. Also in this case, since the interval (x2-x1) includes the shift amount due to the forward path and the shift amount due to the return path, the dot shift amount caused by the ejection speed is half of the interval (x2-x1). Become.
That is, while the carriage moves by half (x2-x1) / 2 of the interval (x2-x1), the ink has moved by a distance of (L2-L1).
Therefore, the ejection speed V 'of the print head to be measured can be obtained by equation (4).
V '= (L2-L1) / ｛(x2-x1) / 2V _CR ｝ 4 types
[0077]
=== Information indicating correlation between temperature and ink ejection speed ===
The information indicating the correlation between the temperature and the ink ejection speed is obtained by, for example, measuring the actually measured ink ejection speed by the above-described method under a predetermined print head under a plurality of types of environmental temperatures, and plotting the actual measurement result in a graph or the like. The correlation between the temperature and the ink discharge speed is obtained in advance by plotting.
At this time, a plurality of print heads having different ink ejection speeds at a predetermined temperature are used as the print heads to be measured. For example, three print heads that discharge ink at a measured discharge speed of 7 m / sec, 8 m / sec, and 9 m / sec at a temperature of 25 ° C. are set as the print heads to be measured. The measured ambient temperature is, for example, at least three types such as 15 ° C. and 40 ° C., including 25 ° C. described above. At this time, if the environmental temperature to be measured includes, for example, the environmental temperature at the time of adjustment in a manufacturing process or the like, the accuracy of the adjustment is improved.
The ejection speed obtained in this way is plotted on a graph, and the correlation between the temperature and the ink ejection speed is obtained. FIG. 15 is an image diagram of a graph showing a correlation between the temperature and the ink discharge speed.
[0078]
=== How to calculate proper count value ===
<<<< User setting method >>>>
For example, the adjustment of the dot formation position corresponding to the temperature is performed when the printer 20 is installed or when printing is performed by the printer 20 installed in a place where a temperature change is large. Here, first, an example will be described in which a dot formation position formed by discharging ink from the black nozzle row Nk of one print head is adjusted.
FIG. 16 is a flowchart for explaining a method for the user to set an appropriate count value.
In the printer 20, the measured ejection speed of the ink is measured in advance at a predetermined temperature, for example, at a temperature of 25 ° C. (S201), and a print head that ejects the ink at the measured ejection speed of 8 m / sec is mounted. The actually measured ejection speed and information for printing at the timing when dots are formed at target positions in this environment are stored (S202, S203).
[0079]
For example, when the user instructs measurement of the environmental temperature through the user interface when the printer 20 is installed (S204), the temperature is detected by the thermistor 58 (S205), and the actually measured temperature is displayed on the user interface display module 101. (S206, S207). At this time, for example, the upper and lower thermistors 58a and 58b show the same temperature, and when 30 ° C. is displayed as the environmental temperature on the user interface display module 101, the user can obtain the previously determined temperature and ink ejection speed. The estimated discharge speed is estimated from the graph of the correlation with the above.
At this time, the user refers to when adjusting based on the actually measured ejection speed of the mounted print head (ejection speed 8 m / sec at a temperature of 25 ° C.) and the correlation between the temperature and the ink ejection speed. It is confirmed that the graph to be executed is the graph of FIG. 15B (S208). Then, the estimated discharge speed at the environmental temperature of 30 ° C. is estimated to be about 8.2 m / sec from the graph of B (S209), and the estimated discharge speed is input by a predetermined operation from the user interface (S210).
In the controller 54, the input information, that is, the estimated discharge speed of 8.2 m / sec when the environmental temperature is 30 ° C., and the actually measured discharge speed that is input in advance, that is, the discharge speed 8 m / sec when the environmental temperature is 25 ° C. Then, an adjustment information value of the output timing of the original drive signal ODRV is calculated (S211), and an appropriate count value is calculated from the adjustment information value and the initial value stored in the memory (S212). It is stored (S213). As described above, the output timing of the original drive signal ODRV is adjusted by the appropriate count value. That is, it is possible to delay or advance the timing of outputting a signal for forming a dot to be output based on the adjustment information value.
[0080]
<<<< Method set by color printer >>>>
An example will be described in which the formation position of dots formed by discharging ink from the black nozzle row Nk of one print head is adjusted in the same manner as the method set by the user.
17 is a diagram for explaining a correlation information data table showing the correlation between the temperature and the ink ejection speed, FIG. 18 is a diagram for explaining the speed information data table, and FIG. 19 is a diagram for explaining the estimated ejection speed and the adjustment information value. FIG. 8 is a diagram for explaining an adjustment information value data table for associating the data with the data.
When adjusting the dot formation position with a color printer, a correlation information data table in which the information indicating the correlation between the temperature and the ink ejection speed described above is distributed in a stepwise manner, and the ejection speed of the print head and A speed information data table for associating with the correlation data table is stored in the memory.
[0081]
FIG. 20 is a flowchart for explaining a method of setting an appropriate count value in a color printer.
The printer 20 is equipped with a print head whose actual measured ejection speed (here, 8 m / sec) is measured at a predetermined temperature, for example, at a temperature of 25 ° C. in advance in the same manner as the method set by the user (S301). The measured ejection speed and information for printing at the timing when dots are formed at target positions under this environment are stored (S302, S303).
Then, based on information (8 m / sec, 25 ° C.) of the actually measured ejection speed stored in advance of the mounted print head, information indicating a correlation between the temperature suitable for the mounted print head and the ink ejection speed. Is specified as Type B (S304).
[0082]
Next, it is detected from the outputs of the upper and lower thermistors 58a and 58b that the environmental temperature is 30 ° C. (S305). Based on the detected environmental temperature and the correlation information data table of Type B, the estimated discharge speed is estimated to be 8.2 m / sec (S306).
Then, an adjustment information value of the output timing of the original drive signal ODRV is calculated based on the estimated ejection speed and the adjustment information value data table (S307), and the adjustment information value and the initial value stored in the memory are calculated. Then, an appropriate count value is calculated from (Step S308) and stored in the memory 56 (Step S309).
[0083]
In the above two examples, the case where the same temperature is detected by the thermistors 58a and 58b installed in the upper and lower directions has been described. The estimated ejection speed is estimated based on the temperature difference detected based on the thermistors 58a and 58b and the vertical position where the print head is provided.
That is, the eight print heads 36 provided in the printer 20 are arranged in four stages along the vertical direction. For this reason, the temperature difference detected based on the upper and lower thermistors 58a and 58b is divided into four stages and assigned so that the temperature changes stepwise. In other words, the temperature closest to the temperature detected by the lower thermistor 58b among the temperatures allocated stepwise is regarded as the temperature around the lowermost print heads 36g and 36h, and is detected by the upper thermistor 58a. The temperature closest to the temperature is regarded as the temperature around the uppermost print heads 36a and 36b.
[0084]
For example, when the lower thermistor 58b detects that the environmental temperature below the printer 20 is 22 ° C. and the upper thermistor 58a detects that the environmental temperature above the printer 20 is 27 ° C., this temperature difference is determined. The average value is divided into 23 ° C., 24 ° C., 25 ° C., and 26 ° C. divided into four stages. The temperature around the uppermost print heads 36a and 36b is 26 ° C., and the temperature around the lowermost print heads 36g and 36h is Considered as 23 ° C.
A temperature corresponding to each of the print heads 36a to 36h is estimated as an actually measured temperature detected by the thermistor 58, and an estimated count value of an output timing of the original drive signal ODRV is set based on the estimated discharge speed. You.
[0085]
=== Adjustment of formation position of dots formed for each nozzle row ===
The color printer 20 has six nozzle rows corresponding to each color in one print head in order to discharge six colors of ink. When adjusting the formation positions of the dots formed by the inks ejected from these nozzle rows, each of the nozzle rows may be adjusted by the above-described method, but in order to shorten the adjustment time, There is a method of adjusting based on the weight of ink ejected from each nozzle. This method is based on the fact that the weight of the ink is substantially proportional to the ejection speed of the ink.
For example, for a black nozzle array, the estimated ejection speed is estimated from the measured temperature and information indicating the correlation between the temperature and the ink ejection speed to adjust the dot formation position, and the other nozzle arrays are ejected from the black nozzle array. The estimated ejection speed of the ink ejected from each nozzle array is estimated based on the ratio of the weight of the ink to be ejected to the weight of the ink ejected from each of the other nozzle arrays, and the dot formation position is determined based on the estimated ejection speed. adjust.
[0086]
FIG. 21 is a diagram for explaining an ink weight data table stored in the memory 56 and indicating the ratio of the weight of ink ejected from each nozzle row. In this ink weight data table, the nozzle rows are associated with the weights of the ink ejected when forming medium dots and small dots in the ink ejected from each nozzle row. For example, in the memory 56 of the color printer 20, the weight of ink ejected from each nozzle row is measured in advance, and an ink weight data table associated with each nozzle is stored.
[0087]
Then, for example, when the ejection speed of the ink droplet ejected from the black nozzle row Nk is estimated to be 8.2 m / sec at the environmental temperature of 30 ° C. by the above-described adjustment by the user, the estimated ejection is performed. The estimated ejection speed of another nozzle row is estimated based on the speed and the weight data table. That is, the estimated ejection speed of each nozzle row is obtained as follows, and the dot formation position is adjusted based on the estimated ejection speed.
Cyan nozzle row Nc 8.2 × 48/50 ≒ 7.9 (m / sec)
Light cyan nozzle row Nlc 8.2 × 46/50 ≒ 7.5 (m / sec)
Magenta nozzle row Nm 8.2 × 52/50 ≒ 8.5 (m / sec)
Light magenta nozzle row Nlm 8.2 × 49/50 ≒ 8.0 (m / sec)
Yellow nozzle row Ny 8.2 × 51/50 ≒ 8.4 (m / sec)
The method of estimating the estimated ejection speed from the weight of ink ejected from each nozzle array is also used for adjusting the formation position of dots formed on the forward path and the return path when printing a full-color image such as a natural image. .
[0088]
In the adjustment of the formation positions of the dots formed on the forward path and the return path when printing a full-color image, it is preferable to adjust the formation positions of the dots ejected for printing the highlight part of the image as described above. It is. For example, medium dots and small dots formed of light ink, that is, light cyan ink, light magenta ink, and yellow ink are used for printing the highlight portion. Further, since the deviation of the dot formation positions of the dots formed by the light cyan ink and the light magenta ink among the light inks is conspicuous, the formation positions of the dots formed by the light cyan ink and the light magenta ink are subject to adjustment. I do. However, the weight ratios of medium dots and small dots formed by light cyan ink and light magenta ink to dots formed by black ink are not always the same. For this reason, the estimated ejection speed of the light magenta nozzle array Nlm that ejects light magenta ink is estimated from the average value of the weight ratio of ink ejected to form medium dots and small dots. In the example of FIG. 21, the weight ratio between the light cyan ink and the light magenta ink is set to 49, and the estimated ejection speed is estimated, and the dot formation position is adjusted based on the estimated ejection speed.
[0089]
=== Other Embodiments ===
As described above, the liquid ejection device and the like according to the present invention have been described based on one embodiment. However, the above-described embodiment is for facilitating understanding of the present invention, and limits the present invention. Not something. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof.
[0090]
Further, the printing medium such as roll paper has been described as an example of the medium, but a film, cloth, a thin metal plate, or the like may be used as the medium.
In the above embodiment, the printing apparatus has been described as an example of the liquid ejection apparatus, but the present invention is not limited to this. For example, a color filter manufacturing apparatus, a dyeing apparatus, a fine processing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus, a surface processing apparatus, a three-dimensional modeling machine, a liquid vaporizer, an organic EL manufacturing apparatus (especially a polymer EL manufacturing apparatus), a display manufacturing apparatus, and a film forming apparatus The same technology as in the present embodiment may be applied to an apparatus, a DNA chip manufacturing apparatus, and the like. Even when the present technology is applied to such a field, since the liquid can be ejected toward the medium, the above-described effect can be maintained.
[0091]
Further, in the above-described embodiment, a color inkjet printer has been described as an example of a printing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a monochrome inkjet printer.
Further, in the above embodiment, ink was described as an example of the liquid, but the present invention is not limited to this. For example, a liquid (including water) including a metal material, an organic material (especially a polymer material), a magnetic material, a conductive material, a wiring material, a film forming material, a processing liquid, a gene solution, and the like may be discharged from the nozzle. .
[0092]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the liquid discharge apparatus which can adjust the position of the liquid droplet trace formed on a medium by a liquid discharge part with high precision, the position adjustment method of a liquid droplet trace, and the position of a liquid droplet trace can be adjusted. It is possible to realize a simple liquid ejection system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an embodiment of a color printer according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state where a carriage is moved in the color printer of FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing a configuration of a linear encoder.
FIG. 4 is a timing chart showing waveforms of two output signals of the linear encoder.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a nozzle array in a print head.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a liquid ejection system including a color printer.
FIG. 7 is a block diagram illustrating control of a printer driver.
FIG. 8 is a diagram for explaining dots forming an image to be printed.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration inside a head control unit.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of adjusting an output timing of an original drive signal.
11A is a timing chart showing the timing of the drive waveform when the adjustment information value is 0, FIG. 11B is a timing chart showing the timing of the drive waveform when the adjustment information value is +1, and the adjustment information value is -2. 6 is a timing chart showing the timing of a driving waveform in the case of FIG.
FIG. 12 is a timing chart of an original signal ODRV, a print signal PRT (i), and a drive signal DRV (i) showing the operation of the drive signal generator.
FIG. 13 is a diagram for explaining a method of actually measuring the ink ejection speed.
FIG. 14 is a diagram for explaining a method of measuring with a distance between a nozzle and a printing paper being different.
FIG. 15 is an image diagram of a graph showing a correlation between a temperature and an ink ejection speed.
FIG. 16 is a flowchart illustrating a method for setting an appropriate count value by a user.
FIG. 17 is a diagram illustrating a correlation information data table indicating a correlation between a temperature and an ink ejection speed.
FIG. 18 is a diagram for explaining a speed information data table.
FIG. 19 is a diagram for explaining an adjustment information value data table for associating an estimated ejection speed with an adjustment information value.
FIG. 20 is a flowchart illustrating a method of setting an appropriate count value in a color printer.
FIG. 21 is a diagram for explaining an ink weight data table stored in a memory and showing a weight ratio of ink ejected from each nozzle row.
[Explanation of symbols]
3 printing section 5 printing paper transport section
15 Reference clock generator 16 Counter
17 Linear encoder 19 Code plate for linear encoder
20 color printer 21 CRT
24 Smap roller 26 Platen
27 Holder 27a Shaft
27b Guide disk 28 Carriage
29 Nipping roller 30 Carriage motor
31 Transport motor 32 Traction belt
34 Guide rail 341 Lower guide rail
342 Upper guide rail 35 Roll paper holder
36 print head 36a print head (upper left upper)
36b print head (upper right lower) 36c print head (upper left lower)
36d print head (upper right lower) 36e print head (lower left upper left)
36f print head (lower left lower) 36g print head (lower left lower)
36h Print head (lower right lower) 37 Roll paper transport unit
40 Drive gear 41 Relay gear
44, 45 Pulley 46 Engagement part
50 buffer memory 51 CPU
52 Image buffer 54 System controller
56 Memory 58 Thermistor
58a Upper thermistor 58b Lower thermistor
61 main scanning drive circuit 62 sub-scanning drive circuit
63 Head control unit 67 Ink tank
90 Computer 91 Video Driver
95 Application program 97 Resolution conversion module
98 Color conversion module 99 Halftone module
100 rasterizer
101 User interface display module
102 UI printer interface module
200 drive signal generator
201 Comparator 202 Timing generator
204 Mask circuit 206 Original drive signal generator
COM command CLK clock signal
L, L1, L2 Distance between nozzle and printing paper
LUT color conversion lookup table
n, n1 to n180 nozzle
N, Nk, Nc, Nlc, Nm, Nlm, Ny nozzle row
ODRV original drive signal (reference ejection signal)
P roll paper PD print data
Q Initial value R Adjustment information value
S Proper count value T Variable
x, x1, x2 Dot deviation amount VCR Carriage speed
V0 Ink ejection speed of reference print head
V, V 'Ink ejection speed of the print head to be measured

Claims

A liquid ejecting section for ejecting liquid provided movably along a predetermined direction to form a liquid droplet mark on the medium, and a temperature detecting means,
In a liquid ejection apparatus, wherein the liquid ejection unit ejects liquid while moving in the predetermined direction to form a liquid droplet mark,
The liquid discharge speed of the liquid discharge unit corresponding to the temperature is measured in advance,
A liquid ejecting apparatus, wherein a position at which the liquid droplet trace is formed is adjusted based on an estimated ejection speed of the liquid ejection section estimated from the actually measured ejection speed measured by the temperature detection unit.

The liquid ejection device according to claim 1,
A liquid discharge apparatus, wherein a position at which the liquid droplet mark is formed is adjusted by adjusting a timing at which liquid is discharged from the liquid discharge unit in accordance with the estimated discharge speed.

The liquid ejection device according to claim 1, wherein
The measured discharge speed is measured in advance at a predetermined temperature,
A plurality of pieces of information indicating a correlation between the temperature and the liquid ejection speed are prepared in advance, one of the plurality of pieces of information is identified based on the actually measured ejection speed, and the identified information and the temperature detection are determined. A liquid discharge device configured to estimate the estimated discharge speed from a detection result of the means.

The liquid discharging apparatus according to claim 1, wherein the liquid is discharged at a predetermined discharging speed, and a liquid droplet is formed at a predetermined position.
Using the amount of deviation between the position of the liquid droplet trace formed when the liquid is discharged to form a liquid droplet trace at the predetermined position using the liquid discharging unit and the predetermined position, the measured discharge speed is calculated. Is actually measured in advance.

The liquid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A distance between the liquid ejection unit and the medium is set to a first distance, a position of a liquid droplet mark formed by ejecting liquid from the liquid ejection unit,
The distance is set to a second distance, and the actually measured discharge speed is measured in advance by using a deviation amount from a position of a liquid droplet mark formed by discharging liquid from the liquid discharge unit. Liquid ejection device.

The liquid ejection device according to claim 1,
A plurality of the liquid ejection units are arranged along the up and down direction on the moving means for the movement, and the temperature detecting means is arranged on an upper side and a lower side of the moving means, respectively.
Based on the detection results of the upper temperature detection unit and the lower temperature detection unit, for each of the liquid ejection units, the formation position of the liquid droplet trace according to the vertical position of the liquid ejection unit. A liquid ejection device characterized by adjusting.

The liquid ejection device according to claim 1,
The liquid ejection unit moves bidirectionally along the predetermined direction,
In order to form a liquid droplet trace at a specific position in the predetermined direction, the position of the liquid droplet trace formed by the movement in one direction and the position of the liquid droplet trace formed by the movement in the other direction A liquid ejection apparatus, wherein at least one of the formation position is adjusted.

The liquid ejection device according to claim 1,
A plurality of the liquid ejection units are provided along the predetermined direction,
When the liquid ejecting unit moves, a liquid droplet formed by one liquid ejecting unit and a liquid droplet formed by another liquid ejecting unit to form a liquid droplet at a specific position in the predetermined direction. A liquid ejecting apparatus for adjusting at least one of the positions of the liquid droplets to be formed.

The liquid ejection device according to claim 8,
The one liquid ejection unit is measured at the actually measured ejection speed, and the other liquid ejection unit is ejected from the liquid ejection unit when ejecting liquid to form a droplet of the same size. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the estimated ejection speed is estimated based on a weight of the liquid.

The liquid ejection device according to claim 1,
The liquid ejecting apparatus, wherein the liquid is ink.

The liquid ejection device according to claim 10,
A liquid ejecting apparatus comprising: adjusting a formation position of a dot formed in a highlight portion of an image printed using the ink.

The liquid ejection device according to claim 11,
The liquid ejecting section is capable of forming a plurality of types of dots, and the weight of the ink droplet ejected to form each type of dot is actually measured,
In the case where the highlight portion is formed by a plurality of types of dots, the dot formation position is adjusted based on the average value of the estimated ejection speed of the ink ejected to form each type of dot. A liquid discharge device characterized by the above-mentioned.

A liquid ejection unit is provided movably bidirectionally along a predetermined direction, and has a liquid ejection unit for ejecting liquid to form a liquid droplet mark on a medium, and a temperature detection unit,
In a liquid ejection apparatus, wherein the liquid ejection unit ejects liquid while moving in the predetermined direction to form a liquid droplet mark,
The liquid is ink, a plurality of the liquid ejection units are provided along the predetermined direction, and a plurality of the liquid ejection units are arranged along a vertical direction on a moving unit for the movement, and the temperature detecting unit is located above the moving unit. And the lower side, respectively,
The liquid discharge unit, the discharge speed of the ink corresponding to a predetermined temperature, a reference device capable of forming a dot at a predetermined position by discharging ink at a predetermined discharge speed, using the liquid discharge unit The position of the dot formed when the ink is ejected to form a dot at a predetermined position, and is measured in advance using the amount of deviation from the predetermined position,
The liquid ejecting section is capable of forming a plurality of types of dots, and the weight of the ink droplet ejected to form each type of dot is actually measured,
Based on the detection results of the upper temperature detection unit and the lower temperature detection unit, for each of the liquid ejection unit, according to the vertical position of the liquid ejection unit,
A plurality of information indicating the correlation between the temperature and the ink ejection speed is prepared in advance, one of the plurality of information is specified based on the actually measured ejection speed, and the specified information and the temperature detection are determined. Estimating the estimated discharge speed from the detection result of the means,
Among the plurality of liquid ejection units provided along the predetermined direction, the one liquid ejection unit has the actually measured ejection speed actually measured, and the other liquid ejection unit uses the ink to form dots of the same size. The estimated ejection speed is estimated based on the weight of the ink ejected from the liquid ejection unit at the time of ejection,
When a highlight portion of an image printed using the ink is formed by a plurality of types of dots, the highlight portion is made to correspond to the average value of the estimated discharge speed of the ink discharged to form each type of dot. By adjusting the timing of discharging ink from the liquid discharge unit,
In order to form a dot at a specific position in the predetermined direction, at least one of the dot formed by the movement in one direction and the dot formed by the movement in the other direction The formation position
When the liquid ejection unit moves, in order to form a dot at a specific position in the predetermined direction, a dot formed by one liquid ejection unit and a dot formed by another liquid ejection unit Wherein the dot formation position of at least one of the dots is adjusted.

A liquid ejecting section for ejecting liquid provided movably along a predetermined direction to form a liquid droplet mark on the medium, and a temperature detecting means,
In a liquid ejection device in which the liquid ejection unit ejects liquid while moving in the predetermined direction to form a liquid droplet mark,
The liquid droplet based on an estimated ejection speed of the liquid ejection unit estimated from an actually measured ejection speed previously measured as a liquid ejection speed corresponding to a temperature of the liquid ejection unit and a detection result of the temperature detection unit. A computer program for performing the adjustment of the trace formation position.

A liquid ejection unit connected to the computer and movably provided in a predetermined direction for ejecting liquid to form a liquid droplet mark on a medium; and a temperature detection unit. A liquid discharging apparatus having a liquid discharging device that forms a liquid droplet by discharging liquid while the unit moves in the predetermined direction.
The liquid discharge speed of the liquid discharge unit corresponding to the temperature is measured in advance,
A liquid discharge system, comprising: adjusting a position at which the liquid droplets are formed, based on an estimated discharge speed of the liquid discharge unit estimated from the actually measured discharge speed and a detection result of the temperature detection unit.

A liquid ejecting unit that is provided movably along a predetermined direction and ejects liquid to form a liquid droplet mark on a medium; and a temperature detecting unit, wherein the liquid ejecting unit moves in the predetermined direction. A liquid ejection apparatus that ejects liquid to form a liquid droplet mark,
A step of previously measuring a liquid discharge speed corresponding to a temperature of the liquid discharge unit; a step of estimating the measured discharge speed measured from the measured discharge speed and a detection result of the temperature detecting unit; Adjusting the formation position of the liquid droplet mark based on the speed.