JP2004341029A - プロジェクタ - Google Patents

Abstract

【課題】スクリーンの正確な位置情報を検出することによって、高品質の投射画像を得る。
【解決手段】プロジェクタ１０は、投射レンズ１３を平行移動してその光軸を移動させるレンズシフト機構１４と、投射レンズ１３のフォーカス調整及びズーム調整手段と、プロジェクタ１０の傾き及び投射光の投射方向を電動で設定する手段と、スクリーン２０とプロジェクタ１０との相対位置情報を検出する相対位置情報検出手段とを備えている。そして、相対位置情報検出手段の検出結果に基づいて、レンズシフト、電動フォーカス、電動ズーム、及び前記投射方向／傾きを制御し、投射映像の有効領域をスクリーン２０の有効領域に近づけるようにする。さらに上記制御を行っても、スクリーン２０上の投射画像に台形歪みが残る場合には、投射画像の台形補正を行うようにする。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プロジェクタに関し、より詳細には、投射レンズから投射される投射映像の有効領域をスクリーンの有効領域に近づける制御を自動で行うようにしたプロジェクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プロジェクタを設置する場合、スクリーンの位置とプロジェクタの位置を予め決めた後、スクリーンに投射された映像を見ながら投射レンズのズームやフォーカスを調整して最適な投射状態を得るようにするが、更にプロジェクタの向きやレンズシフト量を調整する必要が生じると、再び投射レンズのズームやフォーカスを調整しなけらばならなくなり、最適な投射状態を得るまでに同様の作業の繰り返し行う必要があって非常に煩雑であった。
【０００３】
上記のごとくの問題を解決する方法として、例えば、特許文献１に記載されたプロジェクタは、スクリーンの位置を検出して自動的にプロジェクタの投射画像を調整する手段を有し、これによって最適な画像を得ることができる。
また、設置条件の制約から、プロジェクタからの投射光の光軸がスクリーン面に対して直角となるように設置できない場合、スクリーンに投射された画像には台形歪みが発生する。このような台形画像に対して、例えば、特許文献２の投写型表示装置では、ライトバルブの制御を調整して台形歪み補正することにより、スクリーン上で長方形の画像を得ることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−７２３５１号公報
【特許文献２】
特開平１０−１１１５３３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来のプロジェクタは、プロジェクタとスクリーンとの距離情報、あるいはプロジェクタに対するスクリーンの位置情報を利用して投射画像を自動調整するものであり、スクリーン位置の正確な情報に基づいて、ズーム、フォーカス、及びレンズシフトの全てを制御し、投射画像を最適化するものではなかった。このため、スクリーン領域とプロジェクタからの出射光領域との位置やサイズの比較による投射画像の最適化は行われず、スクリーンの大きさに合わせた最適な大きさの投射画像を得ようとしたり、投射される画像をより美しくしたりするためには、上記の自動調整作業とは別の調整作業が必要になる。
【０００６】
更に、特にスクリーン面の直角方向（法線方向）とプロジェクタの投射光の光軸方向が平行でないときに、レンズシフト等の光学的な補正が連動しない場合はライトバルブを電気的に制御する台形歪みの補正量が多大になり、ライトバルブの有効領域の利用率が下がって有効画素数の低下につながったり、電気的な台形歪み補正によって画像の劣化が生じたりすることがあり、本来、プロジェクタが持っている性能を十分に発揮することができずに、品質の低い映像が投射されてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、スクリーンの正確な位置情報を検出し、その検出位置情報に基づいてズーム、フォーカス、及びレンズシフトの全てを制御し、投射画像を最適化することによって、高品質の投射画像を自動的に得ることができるにしたプロジェクタを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の技術手段は、光源と、ライトバルブを用いて構成され、光源からの光を利用して画像を生成する光学エンジンと、光学エンジンによって生成された画像を拡大して投射する投射レンズとを備えたプロジェクタにおいて、プロジェクタは、投射レンズを平行移動して投射レンズの光軸を移動させるレンズシフト手段と、投射レンズのフォーカス調整を行う電動フォーカス手段と、投射レンズのズーム調整を行う電動ズーム手段と、プロジェクタの傾き及び投射光の投射方向を電動で設定する投射方向／傾き設定手段と、投射光を投射するスクリーンとプロジェクタとの相対位置情報を検出する相対位置情報検出手段と、相対位置情報検出手段の検出結果に基づいて、レンズシフト手段、電動フォーカス手段、電動ズーム手段、及び投射方向／傾き設定手段を制御する制御手段とを有し、制御手段は、投射レンズから投射される投射映像の有効領域をスクリーンの有効領域に近づける制御を行うことを特徴としたものである。
【０００９】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、相対位置情報検出手段は、相対位置情報として、スクリーンの大きさ、プロジェクタからスクリーンまでの距離、投射レンズの光軸に対するスクリーンの投射面の傾き、及びスクリーンの形状、を判別できる相対位置情報を検出することを特徴としたものである。
【００１０】
第３の技術手段は、第１または第２の技術手段において、相対位置情報検出手段は、複数の交信機を備え、複数の交信機とスクリーンの角部に配置したスクリーン側交信機との間で信号の送受信を行うことにより、複数の交信機の配置位置情報と、信号の送信から受信までの時間情報とから相対位置情報を検出することを特徴としたものである。
【００１１】
第４の技術手段は、第１または第２の技術手段において、相対位置情報検出手段は、フォーカス調整機構を備えるカメラを有し、スクリーンのそれぞれの角部を撮像しながら、フォーカス調整機構によってフォーカス調整を行い、各角部ごとに最も良好なフォーカス状態となるフォーカス調整位置を記憶し、記憶したフォーカス調整位置情報に基づいて相対位置情報を検出することを特徴としたものである。
【００１２】
第５の技術手段は、第１または第２の技術手段において、位置情報検出手段は、２つのカメラを有し、２つのカメラによって撮像した２つの画像にて、スクリーンの投射領域の各角部を判別させ、２つの画像における同一の角部の位置関係から、カメラからその角部までの距離を算出し、全ての角部毎に距離を算出して、距離の算出結果から、プロジェクタに対する各角部の方向を算出し、各角部までの距離の算出結果及び方向の算出結果に基づいて、相対位置情報を検出することを特徴としたものである。
【００１３】
第６の技術手段は、第１ないし第５のいずれか１の技術手段において、プロジェクタは、スクリーン上に投射された投射画像の台形補正を行う台形補正手段を有し、制御手段は、レンズシフト手段、電動フォーカス手段、電動ズーム手段、及び投射方向／傾き設定手段を最適に制御した状態でスクリーン上の投射画像に台形歪み存在する場合に、台形補正手段を制御して、投射画像の台形補正を行うことを特徴としたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明のプロジェクタの実施の形態を添付された図面を参照して具体的に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同様の機能を有する部分には同じ符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【００１５】
図１は、本発明によるプロジェクタ装置の一実施形態を説明するための概略構成図であり、図中、１０はプロジェクタ、１１は光源、１２は光学エンジン、１３は投射レンズ、１４はレンズシフト機構、１５はキャビネット、１６はライトバルブ駆動回路を含む回路部、１７は脚台、２０はスクリーンである。
【００１６】
プロジェクタ１０は、光源１１と、ライトバルブから構成される光学エンジン１２と、電動ズーム・電動フォーカス機構を有する投射レンズ１３と、投射レンズ１３をその光軸に垂直な方向にシフトするレンズシフト機構１４と、回路部１６と、これらを収めるキャビネット１５と、キャビネット１５の回転方向や角度を電動調整する脚台１７とを有する。光学エンジン１２は、例えば、光源光をＲＧＢの３原色に分離する光学手段と、分離されたそれぞれの光を画像に信号に応じて変調させる３つのライトバルブと、これらの変調光を合成する光学手段（いずれも図示せず）とを含んで構成される。
【００１７】
そして、スクリーン２０とプロジェクタ１０との相対位置／距離を検知する機構として、スクリーン２０とプロジェクタ１０との間で交信を行うための交信機、またはスクリーンの位置情報を検出するためのカメラが備えられる。これら交信機及びカメラの構成例については、それぞれ別の図面を参照しながら後述して説明する。
【００１８】
以上の構成において、本発明のレンズシフト手段は、レンズシフト機構１４とそのレンズシフト機構の動作の制御機能を有する回路部１６によって実現される。また、本発明の電動フォーカス手段及び電動ズーム手段は、フォーカシング及びズーミングが可能な投射レンズ１３と、これらフォーカシング及びズーミングの制御機能を有する回路部１６とによって実現される。さらに本発明の投射方向／傾き設定手段は、キャビネット１５の方向及び傾きを設定することができる機構で、図９を参照して後述して説明するものである。そしてこれら各手段を制御する制御手段は、回路部１６によって実現される。
【００１９】
なお、電動レンズシフト、あるいは電動ズームや電動フォーカス等のそれぞれの可動機構を制御する場合、その動作位置を認識するセンサを搭載してそのセンサの認識結果に従ってフィードバック制御を行う方式もあるが、ここでは、各可動機構は制御命令通りに動作するものとし、可動部のフィードバック制御については省略する。
【００２０】
以下に、スクリーンとプロジェクタとの相対位置／距離を検知する機構の構成例について説明する。
【００２１】
（相対位置／距離算出機構１）
図２は、スクリーン側とプロジェクタ側のそれぞれに配置される交信機によって、スクリーンとプロジェクタとの相対位置情報を検出する構成例を示す図である。スクリーン側には、受信／発信を行う複数の交信機２１を配置し、プロジェクタ側の回路部１６には、３つの交信機１８ａ、１８ｂ、１８ｃを配置する。プロジェクタ側の交信機１８ａ〜１８ｃは、全て信号の受信が可能であって、さらにそのうち１つの交信機は信号の発信も可能に構成される。
【００２２】
図３は、上記図２に示す構成によって、スクリーン側の交信機２１とプロジェクタ側の交信機１８ａ〜１８ｃとの間の交信による相対位置情報の検出について説明するための図である。図３では、スクリーン側の複数の交信機２１のうち、１つの交信機２１のみを示し、スクリーン側の交信機２１とプロジェクタ側の交信機１８ａ〜１８ｃとの間の交信による相対位置情報の検出について説明する。
【００２３】
スクリーン側に配置された交信機２１は、プロジェクタ側の発信機能を有する交信機１８ａから発信された信号を受信し、その返信信号を送信する。スクリーン側から返信された返信信号をプロジェクタ側の交信機１８ａ〜１８ｃが受信すると、プロジェクタ側では、信号を発信してから受信するまでの時間を基にスクリーンとプロジェクタとの距離を算出することができる。ここでは、プロジェクタ側の３つの交信機１８ａ〜１８ｃによってスクリーン側の交信機２１からの返信信号を受信することにより、スクリーン側の交信機２１と、プロジェクタ側のそれぞれの交信機１８ａ〜１８ｃとの間の距離差に従って、プロジェクタ側の送信から受信までの時間にずれが生じ、その差からプロジェクタ本体に対するスクリーン側の交信機２１の相対位置や距離を算出することができる。
【００２４】
そして、スクリーン側の複数の交信機２１として、図２に示すように４つの交信機２１をスクリーン２０の４角に設置し、もしくは他の場所でスクリーン２０の寸法が特定できる位置に複数の交信機２１を配置し、それぞれのスクリーン側の交信機２１について、プロジェクタ１０に対する位置や方向を算出することにより、プロジェクタ１０とスクリーン２０との相対位置情報を算出することが可能となる。
【００２５】
（相対位置／距離算出機構２）
図４は、電動フォーカス機能を有するカメラによって長方形のスクリーンの角部を検出することにより、スクリーンとプロジェクタとの相対位置情報を検出する構成例を示す図で、図中、１９はカメラである。図４の構成では、プロジェクタ１０に電動フォーカス機能を有するカメラ１９を取り付けて、プロジェクタ１０をスクリーン２０の３角または４角を認識できる位置に固定する。ここで、スクリーン２０の３角を検出する方式を採用する場合は、スクリーン４角うちのいずれの３角であるかを判別できるものとする。
【００２６】
図５は、上記図４に示す構成によって、スクリーンとプロジェクタとの相対位置情報を検出する機構について説明するための図で、カメラとスクリーンの配置を概略的に示す図を図５（Ａ）に、カメラのズーム位置に従うスクリーンのフォーカス状態を示す図を図５（Ｂ）ないし図５（Ｅ）に示すものである。
【００２７】
本構成例では、カメラ１９からの対物距離とカメラ１９の結像位置とが関連していることを利用して、カメラ１９のフォーカス調整機構を動作させながら、スクリーン２０の３角または４角のそれぞれの位置にて、最もきれいに結像したフォーカス調整位置を判別し、それらのフォーカス位置情報を記憶する。例えば、図５（Ｂ）ないし図５（Ｅ）のように、スクリーン２０の４角のそれぞれが最良の結像状態となるフォーカス位置情報を得て、これらのフォーカス位置情報から、プロジェクタ１０とスクリーン２０との距離を算出し、その距離情報に基づいて、プロジェクタ１０の投射レンズ１３の光軸と、スクリーン２０の被投射面との角度を算出し、更にはプロジェクタ１０とスクリーン２０の相対位置関係を算出することができる。
【００２８】
（相対位置／距離算出機構３）
図６は、電動フォーカス機能を有しない２つのカメラを利用することによって、スクリーンとプロジェクタとの相対位置／距離を検知する構成例を示す図で、図中、１９ａは第１のカメラ，１９ｂは第２のカメラである。第１のカメラ１９ａ及び第２のカメラ１９ｂが取り付けられたプロジェクタ１０を用い、両カメラ１９ａ，１９ｂがスクリーン２０の３角または４角を認識できる位置にプロジェクタ１０を固定する。ここで、スクリーンの３角を検出する方式を採用する場合は、スクリーン４角うちのいずれの３角であるかを判別できるものとする。
【００２９】
図７は、上記図６に示す構成によって、スクリーンとプロジェクタとの相対位置情報を検出する機構について説明するための図で、カメラとスクリーンの配置を概略的に示す図を図７（Ａ）に、カメラ毎の画像例をそれぞれ７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示すものである。第１及び第２のカメラ１９ａ，１９ｂに取り込まれた２つの画像（図７（Ｂ），図７（Ｃ））においては、各カメラ１９ａ，１９ｂとスクリーン２０との距離が近い程、これら２つの画像内のスクリーンの位置差が大きくなる。
【００３０】
上記のような特性を利用して、２つのカメラ１９ａ，１９ｂにより取り込まれた２つの画像にて、スクリーン２０の角部を判別させ、２つの画像の同一の角部の位置から、カメラ１９ａ，１９ｂからその角部までの距離を算出する。そして全ての角部毎にこのような処理を行って、各角部からカメラ１９ａ，１９ｂまでの距値を算出する。そして距離の算出結果から、プロジェクタ１０に対する各角部の方向を算出し、さらには、更にはプロジェクタ１０とスクリーン２０の相対位置関係を算出する。
【００３１】
図８は、本発明のプロジェクタの設置例を示す図で、プロジェクタ１０からスクリーン２０の投射面に対して垂直となるように結んだ線をＡＢとした場合に、点Ａがスクリーン２０の中央とならない設置位置を示すものである。プロジェクタ１０は、上述した相対位置／距離算出機構１〜３に対応するカメラもしくは交信機を備えているものとする。プロジェクタ１０は、これら相対位置／距離算出機構によって、スクリーン２０の位置・傾き・距離・サイズなど、スクリーン２０とプロジェクタ１０本体との相対的な座標情報による相対位置情報を取得することができる。
【００３２】
上述のように、プロジェクタ１０は、投射レンズ１３を所定方向にシフトさせ光軸を移動させるレンズシフト機構１４を有し、また投射レンズ１３の電動ズーム、及び電動フォーカス調整が可能な機構を備えている。また投射光の投射軸方向（投射レンズ光軸）を上下・左右に傾ける機構、及び投射画像を左右に傾ける機構を備えている。そして、これら投射レンズのシフト、ズーム、フォーカス、投射光の方向及び傾きを制御する制御部は、取得したスクリーン２０とプロジェクタ１０本体との相対的な座標情報に基づいて、投射画像の台形歪みがなくなるように、もしくは最小となるように、レンズシフト量、ズーム量、フォーカス量、プロジェクタ１０の投射方向、及びプロジェクタ１０の傾き量を制御する。
【００３３】
光学エンジン１２のライトバルブの受光面と、投射レンズ１３の光軸方向が垂直に配置されているプロジェクタの場合、スクリーン２０の投射面に対して投射レンズ１３の光軸方向が垂直に近いほど、台形歪みが少なくなることから、プロジェクタ１０本体の方向が決まる。さらに、投射レンズ１３の光軸とスクリーン２０との角度と、プロジェクタ１０本体の投射軸方向の向きから、プロジェクタ１０の左右高さ方向の角度が決まる。ここで、レンズシフト，ズーム，及びフォーカスによって、スクリーン２０の被投射領域内に投射画像を適合させることができるかどうかを算出し、適合できる場合はレンズシフト・ズーム・フォーカスを自動調整する。
【００３４】
図９は、プロジェクタの投射光の光出射方向をスクリーンに対して最適な方法に向けるためのキャビネットの向き／角度調整例を説明するための図で、上下の光出射方向の調整例を説明するためのキャビネットの側面概略図を図９（Ａ）に、左右の光出射方向の調整例を説明するためのキャビネットの平面外略図を図９（Ｂ）に、キャビネットの左右の傾斜方向の調整例を説明するためのキャビネットの正面外略図を図９（Ｃ）に示すものである。
【００３５】
プロジェクタ１０の調整に際しては、相対位置／距離算出機構によって取得したスクリーン２０とプロジェクタ１０本体との相対的な座標情報に基づいて、まず、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の動作によって、上下左右の投射光の光出射方向が最適となるようにキャビネット１５の向きを調整し、光出射方向をスクリーン２０に対して垂直にする。そして、スクリーン２０上における投射画像の傾きとスクリーン２０の被投射領域とが一致するかもしくは最適となるように、図９（Ｃ）の動作によってキャビネット１５の左右の傾きを調整する。図９（Ｃ）の動作では、キャビネット１５の左右への傾斜方向を調整することにより、ライトバルブの左右への傾きが調整され、これによりスクリーン２０上の投射画像の傾きを最適化することができる。
【００３６】
図１０は、プロジェクタの設置条件や各調整機構の制限などによって、台形歪み補正が必要となる場合のプロジェクタの設定例を説明するための図である。図１０の例は、光学エンジン１２のライトバルブの受光面と、投射レンズ１３の光軸方向とが互いに垂直に配置されているプロジェクタ１０において、図９（Ａ）〜図９（Ｃ）に示す動作によってプロジェクタ１０の光出射方向を調整したにもかかわらず、レンズシフトの移動量が不足してスクリーン２０全体を有効利用できない状態を示している。なお、図１０に示す構成においてもプロジェクタ１０は、上述した相対位置／距離算出機構１〜３に対応するカメラもしくは交信機を備えているものとする。
【００３７】
レンズシフトの移動量が最大限の位置で光出射方向をスクリーン２０側に向けても投射画像に台形歪みが発生する場合、ライトバルブの形成画像に台形補正を行って、投射される画像の歪みを解消させるようにする。上記台形歪み補正については、公知の技術を適用することができる。この場合、台形歪み補正が必要ない条件と比べて、投射画像の画質はやや低下するが、レンズシフト等の光学的要素を調整することによって、補正される台形歪みを最小限に抑えているため、その設置条件では最大限に高画質の投射画像を提供することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のプロジェクタによれば、スクリーンの正確な位置情報を検出し、その検出位置情報に基づいてズーム、フォーカス、及びレンズシフトの全てを制御し、さらに必要に応じて台形歪み補正を加えて投射画像を最適化することによって、高品質の投射画像を自動的に得ることができるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるプロジェクタ装置の一実施形態を説明するための概略構成図である。
【図２】スクリーン側とプロジェクタ側のそれぞれに配置される交信機によって、スクリーンとプロジェクタとの相対位置情報を検出する構成例を示す図である。
【図３】図２に示す構成によって、スクリーン側の交信機とプロジェクタ側の交信機との間の交信による相対位置情報の検出について説明するための図である。
【図４】電動フォーカス機能を有するカメラによって長方形のスクリーンの角部を検出することにより、スクリーンとプロジェクタとの相対位置情報を検出する構成例を示す図である。
【図５】図４に示す構成によって、スクリーンとプロジェクタとの相対位置情報を検出する機構について説明するための図である。
【図６】電動フォーカス機能を有しない２つのカメラを利用することによって、スクリーンとプロジェクタとの相対位置／距離を検知する構成例を示す図である。
【図７】図６に示す構成によって、スクリーンとプロジェクタとの相対位置情報を検出する機構について説明するための図である。
【図８】本発明のプロジェクタの設置例を示す図である。
【図９】プロジェクタの投射光の光出射方向をスクリーンに対して最適な方法に向けるためのキャビネットの向き／角度調整例を説明するための図である。
【図１０】プロジェクタの設置条件や各調整機構の制限などによって、台形歪み補正が必要となる場合のプロジェクタの設定例を説明するための図である。
【符号の説明】
１０…プロジェクタ、１１…光源、１２…光学エンジン、１３…投射レンズ、１４…レンズシフト機構、１５…キャビネット、１６…回路部、１７…脚台、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…交信機、１９…カメラ、１９ａ…第１のカメラ、１９ｂ…第２のカメラ、２０…スクリーン、２１…交信機。

Claims (6)

1. 光源と、ライトバルブを用いて構成され、前記光源からの光を利用して画像を生成する光学エンジンと、該光学エンジンによって生成された画像を拡大して投射する投射レンズとを備えたプロジェクタにおいて、該プロジェクタは、前記投射レンズを平行移動して該投射レンズの光軸を移動させるレンズシフト手段と、前記投射レンズのフォーカス調整を行う電動フォーカス手段と、前記投射レンズのズーム調整を行う電動ズーム手段と、前記プロジェクタの傾き及び投射光の投射方向を電動で設定する投射方向／傾き設定手段と、前記投射光を投射するスクリーンと前記プロジェクタとの相対位置情報を検出する相対位置情報検出手段と、該相対位置情報検出手段の検出結果に基づいて、前記レンズシフト手段、前記電動フォーカス手段、前記電動ズーム手段、及び前記投射方向／傾き設定手段を制御する制御手段とを有し、該制御手段は、前記投射レンズから投射される投射映像の有効領域を前記スクリーンの有効領域に近づける制御を行うことを特徴とするプロジェクタ。
2. 請求項１に記載のプロジェクタにおいて、前記相対位置情報検出手段は、前記相対位置情報として、前記スクリーンの大きさ、前記プロジェクタから前記スクリーンまでの距離、前記投射レンズの光軸に対する前記スクリーンの投射面の傾き、及び前記スクリーンの形状、を判別できる相対位置情報を検出することを特徴とするプロジェクタ。
3. 請求項１または２に記載のプロジェクタにおいて、前記相対位置情報検出手段は、複数の交信機を備え、該複数の交信機と前記スクリーンの角部に配置したスクリーン側交信機との間で信号の送受信を行うことにより、前記複数の交信機の配置位置情報と、信号の送信から受信までの時間情報とから前記相対位置情報を検出することを特徴とするプロジェクタ。
4. 請求項１または２に記載のプロジェクタにおいて、前記相対位置情報検出手段は、フォーカス調整機構を備えるカメラを有し、前記スクリーンのそれぞれの角部を撮像しながら、前記フォーカス調整機構によってフォーカス調整を行い、各前記角部ごとに最も良好なフォーカス状態となるフォーカス調整位置を記憶し、該記憶したフォーカス調整位置情報に基づいて前記相対位置情報を検出することを特徴とするプロジェクタ。
5. 請求項１または２に記載のプロジェクタにおいて、前記位置情報検出手段は、２つのカメラを有し、該２つのカメラによって撮像した２つの画像にて、スクリーンの投射領域の各角部を判別させ、前記２つの画像における同一の角部の位置関係から、前記カメラからその角部までの距離を算出し、全ての前記角部毎に前記距離を算出して、該距離の算出結果から、前記プロジェクタに対する各角部の方向を算出し、該各角部までの距離の算出結果及び方向の算出結果に基づいて、前記相対位置情報を検出することを特徴とするプロジェクタ。
6. 請求項１ないし５のいずれか１に記載のプロジェクタにおいて、該プロジェクタは、スクリーン上に投射された投射画像の台形補正を行う台形補正手段を有し、前記制御手段は、前記レンズシフト手段、前記電動フォーカス手段、前記電動ズーム手段、及び前記投射方向／傾き設定手段を最適に制御した状態で前記スクリーン上の投射画像に台形歪み存在する場合に、前記台形補正手段を制御して、前記投射画像の台形補正を行うことを特徴とするプロジェクタ。

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