JP2004297874A

JP2004297874A - 電動装置及びモータ駆動方法

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Publication number: JP2004297874A
Application number: JP2003084935A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Sato; 俊彰佐藤
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2004-10-21
Anticipated expiration: 2023-03-26
Also published as: JP4305021B2

Abstract

【課題】複数のモータが同一回転速度付近で回転することに伴う振動音のうなりを安価に緩和する。
【解決手段】多相の第１のモータ１と、これと同相数の第２のモータ３の各相を、共通の各相の出力線１１〜１３に接続した状態で、単一態様のＰＷＭ制御に基づいて単一のインバータ回路５により駆動する。単一のインバータ回路５で駆動しても、第２のモータ３側ですべり量が発生するために、特別の制御による調整を行わなくても、両モータ１，３の回転速度に差異が生じる。したがって、複数のモータ１，３が同一回転速度付近で回転することに伴う振動音のうなりを、１台のインバータ回路５で駆動するだけで緩和できる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の電動機を備えた電動装置及びモータ駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば空気調和機の室内機内等でファンモータの駆動を行うなどの電動装置において、複数のモータを同時に駆動するものがあった。
【０００３】
このような電動装置では、モータとしてブラシレスＤＣモータや三相誘導電動機等を用いて、これらの複数のモータの回転速度制御を行っている。かかる技術は、例えば特許文献１に公開されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０８−１３６０３５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような電動装置において、複数のモータの回転速度が同一に近くなると、機械的な振動音にうなりが生じ、耳障りなものとなる。
【０００６】
そこで、例えば上記特許文献１においては、複数のモータの回転による耳障りな機械的な振動音のうなりを緩和する目的で、起動後や風量モード切換後に両モータの回転速度を上昇させるに際して、目標回転速度や回転速度上昇ステップのタイミング等を両モータの間で異ならせることで、複数のモータの各々の回転速度が所定値以上の差を有するようにしていた。
【０００７】
しかしながら、それぞれのモータ毎に別々のインバータを設けて個別に制御を行う必要があり、インバータが複数必要なだけでなく、各インバータを制御するための制御回路における演算処理も複雑化する。また、各モータの回転速度をそれぞれ検出して制御を行う必要があるため、回転センサも双方のモータに個別に必要となる。これらのことから、電動装置としてコストが高く付くという不利があった。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、複数のモータの回転に伴う耳障りな機械的な振動音のうなりを緩和しつつ、単一のインバータにより複数のモータを同時に駆動することでコストの上昇を防止し得る電動装置及びモータ駆動方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）と、前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）とを備え、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なるものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動装置であって、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量との差は、当該両モータの回転速度を非近似として機械的な振動音が生じないように設定されるものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の電動装置であって、前記第１のモータのすべり量がゼロであり、前記第２のモータのすべり量によって当該第２のモータの回転速度が決定されるものである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電動装置であって、前記第１のモータが、前記制御回路によって電圧位相及び電流位相のいずれか一方と周波数と電圧とを制御され、前記第２のモータが、前記制御回路によって周波数と電圧とを制御されるものである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電動装置であって、前記第１のモータの回転速度を検出する回転センサ（７）をさらに備えるものである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電動装置であって、前記第１のモータの回転位置を検出する回転センサ（７）をさらに備え、前記制御回路が、前記回転センサで検出された回転位置に基づいて前記第１のモータの回転速度を演算するものである。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電動装置であって、前記第１のモータ（１）がブラシレスＤＣモータである。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の電動装置であって、前記第２のモータ（３）が誘導電動機である。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の電動装置であって、前記駆動回路（５）が、前記第１及び第２のモータ（１，３）を駆動する単一のインバータ回路である。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の電動装置であって、前記第１のモータ及び前記第２のモータの双方または片方の電流経路にスイッチが設けられ、当該スイッチをオフとすることで、前記両モータのいずれか一方を切り離して単独運転可能とされたものである。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の電動装置であって、前記第１のモータ及び前記第２のモータが、ファンを回転させるファンモータである。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の電動装置であって、前記ファンモータが空気調和機の同じ室外機または室内機内に設置されるものである。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）を、共通の出力線（１１〜１３）に接続した状態で、所定の制御に基づいて単一の駆動回路（５）により前記出力線を通じて前記両モータ（１，３）を駆動し、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なるものである。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のモータ駆動方法であって、前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量との差は、当該両モータの回転速度を非近似として機械的な振動音が生じないように設定されるものである。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３または請求項１４に記載のモータ駆動方法であって、前記第１のモータのすべり量がゼロであり、前記第２のモータのすべり量によって当該第２のモータの回転速度が決定されるものである。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、前記第１のモータが、前記駆動回路によって電圧位相及び電流位相のいずれか一方と周波数と電圧とを制御され、前記第２のモータが、前記駆動回路によって周波数と電圧とを制御されるものである。
【００２５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１３ないし請求項１６のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、所定の回転センサ（７）により前記第１のモータの回転速度を検出する第１の工程と、前記第１の工程で検出された前記第１のモータの回転速度に基づいて、単一態様のＰＷＭ制御に基づいて単一の駆動回路により前記出力線を通じて前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動する第２の工程とを備えるものである。
【００２６】
請求項１８に記載の発明は、請求項１３ないし請求項１６のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、所定の回転センサ（７）により前記第１のモータの回転位置を検出する第１の工程と、前記回転センサで検出された回転位置に基づいて前記第１のモータの回転速度を演算する第２の工程と、前記第２の工程で演算された前記第１のモータの回転速度に基づいて、単一態様のＰＷＭ制御に基づいて単一の駆動回路により前記出力線を通じて前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動する第３の工程とを備えるものである。
【００２７】
請求項１９に記載の発明は、請求項１３ないし請求項１８のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、第１のモータ（１）がブラシレスＤＣモータである。
【００２８】
請求項２０に記載の発明は、請求項１３ないし請求項１９のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、前記第２のモータ（３）が誘導電動機である。
【００２９】
請求項２１に記載の発明は、請求項１３ないし請求項２０のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、前記駆動回路（５）が、前記第１及び第２のモータ（１，３）を駆動する単一のインバータ回路である。
【００３０】
請求項２２に記載の発明は、請求項１３ないし請求項２１のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、前記第１のモータ及び前記第２のモータの双方または片方の電流経路にスイッチが設けられ、当該スイッチをオフとすることで、前記両モータのいずれか一方を切り離して単独運転可能とされたものである。
【００３１】
請求項２３に記載の発明は、請求項１３ないし請求項２２のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、前記第１のモータ及び前記第２のモータが、ファンを回転させるファンモータである。
【００３２】
請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載のモータ駆動方法であって、前記ファンモータが空気調和機の同じ室外機または室内機内に設置されるものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一の実施の形態に係る電動装置を示す図である。この電動装置は、図１の如く、ブラシレスＤＣモータ（第１のモータ：図１ではＰＭと表記している）１と三相誘導電動機（第２のモータ：図１ではＩＭと表記している）３を単一のインバータ回路（駆動回路）５で駆動している。即ち、単一のインバータ回路５のＵ相、Ｖ相及びＷ相の各相の出力線１１，１２，１３は、両モータ１，３に共通とされ、この各出力線１１，１２，１３が、それぞれブラシレスＤＣモータ１のＵ相、Ｖ相及びＷ相と、三相誘導電動機３のＵ相、Ｖ相及びＷ相とに分岐されて接続されている。
【００３４】
ブラシレスＤＣモータ１には、エンコーダまたはホール素子等を用いた回転センサ７が設置されており、このブラシレスＤＣモータ１の回転速度が回転センサ７によって検出され、その検出結果に係る信号が、インバータ回路５を駆動制御する制御回路９に与えられる。
【００３５】
制御回路９は、回転センサ７から与えられた信号、即ちブラシレスＤＣモータ１の回転速度の情報に基づいて、その回転速度に応じてＰＷＭデューティを調整しながら、インバータ回路５にＰＷＭ制御信号を与える。即ち、このインバータ回路５に関する電圧位相制御２１、周波数制御２２及び電圧制御２３（図２）は、全てこの制御回路９によって実行されており、特にこれら電圧位相制御、周波数制御及び電圧制御を通じての両モータ１，３の回転速度に関するＰＩ制御等は、回転センサ７から与えられた信号、即ち、ブラシレスＤＣモータ１の回転速度に応じて実行される。即ち、図２中の符合Ｃ１のように、ブラシレスＤＣモータ１については、電圧位相制御２１、周波数制御２２及び電圧制御２３の全てが制御回路９によって制御される。
【００３６】
他方、図２中の符合Ｃ２のように、三相誘導電動機３については、周波数制御２２及び電圧制御２３が制御回路９によって制御されることになる。
【００３７】
インバータ回路５は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれでハイアーム側スイッチング素子１４，１５，１６とローアーム側スイッチング素子１７，１８，１９を備えており、各相のハイアーム側スイッチング素子１４，１５，１６とローアーム側スイッチング素子１７，１８，１９との各接続点が、各相の出力線１１，１２，１３にそれぞれ接続されている。
【００３８】
ここで、図３は三相誘導電動機３を図示省略した場合のインバータ回路５とブラシレスＤＣモータ１と回転センサ７とを示す図である。図３のようにインバータ回路５によりブラシレスＤＣモータ１を駆動する際、図１に示した制御回路９が回転センサ７により検出されたブラシレスＤＣモータ１の回転速度に応じてＰＷＭ制御を行うことで、インバータ回路５からブラシレスＤＣモータ１に通電を行って駆動を行う。このときにインバータ回路５によって駆動されるブラシレスＤＣモータ１の回転速度をＮ１とする。
【００３９】
図４は、ブラシレスＤＣモータ１を図示省略した場合のインバータ回路５と三相誘導電動機３とを示す図である。三相誘導電動機３においては、回転自在なロータに沿って回転磁界を発生させると、ロータが回転磁界の動きに引きずられるように少し遅れて回転する。この回転磁界の同期速度に対するロータの回転遅れの割合を一般に「すべり量」と称している。ここで、上述のように、インバータ回路５は制御回路９からの制御信号に基づいて、ブラシレスＤＣモータ１を回転速度Ｎ１で駆動する。したがって、インバータ回路５からの出力線１１，１２，１３が共通とされた三相誘導電動機３の回転磁界も、ブラシレスＤＣモータ１の回転速度と同等のＮ１となる。このように、インバータ回路５によって駆動される三相誘導電動機３の回転磁界の回転速度がＮ１であるとして、ロータのすべり量をＳとすると、三相誘導電動機３の回転速度Ｎ２は、次の（１）式によって表される。
【００４０】
Ｎ２＝（１−Ｓ）×Ｎ１ …（１）
この（１）式は、単一のインバータ回路５から共通の出力線１１，１２，１３を経てブラシレスＤＣモータ１と三相誘導電動機３の両方を同時に駆動する場合に、ブラシレスＤＣモータ１の回転速度Ｎ１に対して三相誘導電動機３の回転速度Ｎ２が常に「Ｓ×Ｎ１」だけ低下することを意味している。
【００４１】
ここで、三相誘導電動機３のすべり量Ｓは３〜５％程度である。したがって、図１のようにブラシレスＤＣモータ１と三相誘導電動機３とをインバータ回路５から共通の出力線１１，１２，１３を通じて同時に駆動させる場合、三相誘導電動機３の回転速度Ｎ２は、ブラシレスＤＣモータ１の回転速度Ｎ１に対して３〜５％程度の差異が生じることになる。そうすると、複数のモータの回転速度の微妙な相違に伴う耳障りな機械的な振動音のうなりを充分に緩和することができる。
【００４２】
このような電動装置は、図５に示すように、例えば空気調和機の室外機２４等において、複数のファン２５，２６を制御回路９及びインバータ回路５で制御する場合に有効である。
【００４３】
尚、すべり量Ｓの値は、実際にはトルクによって変化する。具体的には、トルクが大きい場合はすべり量Ｓの値は比較的大きく、トルクが少なくなるとすべり量Ｓの値は比較的小さくなる。
【００４４】
このことから、例えば電動装置の起動時のようにトルクが大きい場合では、そのトルクが大きいことからすべり量Ｓが大きくなり、よって定常状態よりもうなりが発生しにくくなる。
【００４５】
また、電動装置の運転中の加減速制御時のように、ある程度トルクが小さい場合は、電動装置の起動時のようなトルクが小さい場合に比べて、すべり量Ｓは比較的小さくなる。しかしながら、例えば、この電動装置を、上述のように空気調和機の室外機２４等で複数のファン２５，２６を同時駆動するような場合には、ファン２５，２６の慣性が比較的大きいことから、回転速度Ｎ１，Ｎ２の加減速も緩やかとなる。したがって、すべり量Ｓの変化も大きく変化することがないため、極端にすべり量Ｓが小さくなることはない。
【００４６】
一般的な用途では、回転速度Ｎ１の急激な減速時においては、トルクが小さくまたすべり量Ｓの変化が急激な現れるため、そのすべり量Ｓが急激に小さくなって比較的うなりが発生しやすいと予想される。しかしながら、すべり量Ｓが急激に変化するような回転速度Ｎ１，Ｎ２の変動の局面においては、加減速時の変化音自体が大きくなるものと考えられ、一時的なうなりの増加は問題とならないことが多い。したがって、この実施の形態の電動装置によると、うなりが気になるようなトルクの大きい緩慢な加減速時において、うなりを充分に緩和し得る。
【００４７】
そして、この実施の形態の電動装置では、単一のインバータにより単一のＰＷＭ制御を行って複数のモータを同時に駆動することが可能なので、うなりを緩和する目的で別々の回転センサや別々のインバータを用いて複数のモータを個別に駆動制御していた従来に比べて、回路構成や演算処理の簡素化によりコストの上昇を防止することができる。
【００４８】
尚、上記実施の形態では、図１及び図３のように、回転センサ７を用いてブラシレスＤＣモータ１の回転速度Ｎ１を検出し、これに応じてＰＷＭ制御によるインバータ回路５での両モータ１，３の駆動を実行していたが、回転センサ７により前記ブラシレスＤＣモータ１のロータの回転位置を検出し、この回転位置に基づいて制御回路９で回転速度を演算して、この演算結果に基づいてＰＷＭ制御によるインバータ回路５での両モータ１，３を駆動してもよい。
【００４９】
また、上記実施の形態では、三相のインバータ回路５によりブラシレスＤＣモータ１及び三相誘導電動機３を駆動する場合について説明したが、単相、二相または四相のインバータ回路で、これに対応した相数のブラシレスＤＣモータ及び誘導電動機を駆動する電動装置に適用しても差し支えない。
【００５０】
さらに、上記実施の形態では、ブラシレスＤＣモータ１と三相誘導電動機３を同時に駆動する場合について説明したが、双方または片方の電流経路にスイッチ２８を設けることで、いずれか一方を切り離して単独運転可能としてもよい。
【００５１】
さらにまた、上記実施の形態では、ブラシレスＤＣモータ１に対して図２中の符合Ｃ１のように電圧位相制御を行うようにしていたが、電流位相制御を行うようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、インバータ回路５をＰＷＭ制御する場合について説明したが、例えばＰＦＭ制御を行うようにしても差し支えない。
【００５３】
さらに、上記実施の形態では、室外機２４で一対のファン２５，２６を使用する場合について例示したが、室内機で一対のファンを使用する場合について適用しても差し支えない。
【００５４】
さらにまた、上記実施の形態では、ブラシレスＤＣモータ１と三相誘導電動機３とを用い、三相誘導電動機３側にすべり量をもって両モータ１，３の回転速度を非近似としていたが、両モータ１，３とも三相誘導電動機として、これらのすべり量の差を、両モータ１，３の回転速度が非近似となって機械的な振動音が生じないように設定するようにすれば、同様の紋的を達成することが可能である。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１〜請求項９及び請求項１３〜請求項２１に記載の発明によれば、すべり量の異なる第１のモータと第２のモータを、共通の出力線に接続した状態で、単一態様のＰＷＭ制御に基づいて単一の駆動回路により出力線を通じて駆動するので、１台の駆動回路で駆動することで回路構成が簡素化される。さらに、その単一の駆動回路を制御するだけでよいので、制御演算が簡素化される。このことから、装置コストを低減することができる。しかも、例えば請求項３及び請求項１５のように、第１のモータのすべり量がゼロであり、第２のモータのすべり量によって第１のモータの回転速度に対する第２のモータの回転速度が決定されるなど、両モータのすべり量の差を、当該両モータの回転速度を非近似として機械的な振動音が生じないように設定する（請求項２及び請求項１４）ことで、例えば起動時に回転速度を上昇させる場合などにおいては、特別の制御による調整を行わなくても、両モータの回転速度が自然と異なることになり、よって両モータの回転速度の微妙な相違に伴う耳障りな機械的な振動音のうなりを充分に緩和することができる。
【００５６】
請求項４及び請求項１６に記載の発明によれば、第１のモータが電圧位相及び電流位相のいずれか一方と周波数と電圧とを制御され、第２のモータが、周波数と電圧とを制御されるので、単一の駆動回路で充分に両モータを制御することが可能である。
【００５７】
請求項５、請求項６、請求項１７及び請求項１８に記載の発明によれば、第１のモータの回転速度を検出または演算するにあたって、回転センサを使用する場合、単一の回転センサで済むため、二台のモータの回転速度を別個の回転センサで検出する場合に比べて、回転センサを単一に設けるだけで済む。したがって、装置コストを低減することができる。
【００５８】
請求項１０及び請求項２２に記載の発明によれば、第１のモータ及び第２のモータの双方または片方の電流経路にスイッチが設けられ、当該スイッチをオフとすることで、両モータのいずれか一方を切り離して単独運転可能とされるので、両モータの同時使用と単独使用とを任意に切り換えることができ、便利である。
【００５９】
これらは、請求項１１及び請求項２３に記載のように、特にファンを回転させるファンモータに有効である。
【００６０】
さらに、これらは、請求項１２及び請求項２４に記載のように、特に空気調和機内に設置されるファンモータに有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一の実施の形態に係る電動装置を示すブロック図である。
【図２】制御回路の制御機能を示す図である。
【図３】インバータ回路で第１のモータを駆動する状態を示すブロック図である。
【図４】インバータ回路で三相第２のモータを駆動する状態を示すブロック図である。
【図５】この発明の一の実施の形態に係る電動装置を空気調和機の室外機に適用した例示すブロック図である。
【図６】インバータ回路で第１のモータを駆動する他の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１第１のモータ
３三相第２のモータ
５インバータ回路
７回転センサ
９制御回路
１１〜１３出力線
２８スイッチ

Claims

第１のモータ（１）と、
第２のモータ（３）と、
前記第１のモータ及び前記第２のモータに共通の出力線（１１〜１３）を通じて前記両モータ（１，２）を駆動する単一の多相の駆動回路（５）と、
前記第１のモータの回転速度に応じて前記駆動回路の制御を行う制御回路（９）と
を備え、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なる電動装置。
請求項１に記載の電動装置であって、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量との差は、当該両モータの回転速度を非近似として機械的な振動音が生じないように設定される電動装置。
請求項１または請求項２に記載の電動装置であって、
前記第１のモータのすべり量がゼロであり、前記第２のモータのすべり量によって当該第２のモータの回転速度が決定されることを特徴とする電動装置。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電動装置であって、
前記第１のモータが、前記制御回路によって電圧位相及び電流位相のいずれか一方と周波数と電圧とを制御され、
前記第２のモータが、前記制御回路によって周波数と電圧とを制御されることを特徴とする電動装置。
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電動装置であって、
前記第１のモータの回転速度を検出する回転センサ（７）をさらに備える電動装置。
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電動装置であって、
前記第１のモータの回転位置を検出する回転センサ（７）をさらに備え、
前記制御回路が、前記回転センサで検出された回転位置に基づいて前記第１のモータの回転速度を演算する電動装置。
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の電動装置であって、
前記第１のモータ（１）がブラシレスＤＣモータである電動装置。
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の電動装置であって、
前記第２のモータ（３）が誘導電動機である電動装置。
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の電動装置であって、
前記駆動回路（５）が、前記第１及び第２のモータ（１，３）を駆動する単一のインバータ回路である電動装置。
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の電動装置であって、
前記第１のモータ及び前記第２のモータの双方または片方の電流経路にスイッチが設けられ、当該スイッチをオフとすることで、前記両モータのいずれか一方を切り離して単独運転可能とされた電動装置。
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の電動装置であって、
前記第１のモータ及び前記第２のモータが、ファンを回転させるファンモータである電動装置。
請求項１１に記載の電動装置であって、
前記ファンモータが空気調和機の同じ室外機または室内機内に設置される電動装置。
第１のモータ（１）と、第２のモータ（３）を、共通の出力線（１１〜１３）に接続した状態で、所定の制御に基づいて単一の駆動回路（５）により前記出力線を通じて前記両モータ（１，３）を駆動し、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量とが異なることを特徴とするモータ駆動方法。
請求項１３に記載のモータ駆動方法であって、
前記第１のモータのすべり量と前記第２のモータのすべり量との差は、当該両モータの回転速度を非近似として機械的な振動音が生じないように設定されるモータ駆動方法。
請求項１３または請求項１４に記載のモータ駆動方法であって、
前記第１のモータのすべり量がゼロであり、前記第２のモータのすべり量によって当該第２のモータの回転速度が決定されることを特徴とするモータ駆動方法。
請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
前記第１のモータが、前記駆動回路によって電圧位相及び電流位相のいずれか一方と周波数と電圧とを制御され、
前記第２のモータが、前記駆動回路によって周波数と電圧とを制御されることを特徴とするモータ駆動方法。
請求項１３ないし請求項１６のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
所定の回転センサ（７）により前記第１のモータの回転速度を検出する第１の工程と、
前記第１の工程で検出された前記第１のモータの回転速度に基づいて、単一態様のＰＷＭ制御に基づいて単一の駆動回路により前記出力線を通じて前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動する第２の工程と
を備えるモータ駆動方法。
請求項１３ないし請求項１６のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
所定の回転センサ（７）により前記第１のモータの回転位置を検出する第１の工程と、
前記回転センサで検出された回転位置に基づいて前記第１のモータの回転速度を演算する第２の工程と、
前記第２の工程で演算された前記第１のモータの回転速度に基づいて、単一態様のＰＷＭ制御に基づいて単一の駆動回路により前記出力線を通じて前記第１のモータ及び前記第２のモータを駆動する第３の工程と
を備えるモータ駆動方法。
請求項１３ないし請求項１８のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
第１のモータ（１）がブラシレスＤＣモータであるモータ駆動方法。
請求項１３ないし請求項１９のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
前記第２のモータ（３）が誘導電動機であるモータ駆動方法。
請求項１３ないし請求項２０のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
前記駆動回路（５）が、前記第１及び第２のモータ（１，３）を駆動する単一のインバータ回路であるモータ駆動方法。
請求項１３ないし請求項２１のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
前記第１のモータ及び前記第２のモータの双方または片方の電流経路にスイッチが設けられ、当該スイッチをオフとすることで、前記両モータのいずれか一方を切り離して単独運転可能とされたモータ駆動方法。
請求項１３ないし請求項２２のいずれかに記載のモータ駆動方法であって、
前記第１のモータ及び前記第２のモータが、ファンを回転させるファンモータであるモータ駆動方法。
請求項２３に記載のモータ駆動方法であって、
前記ファンモータが空気調和機の同じ室外機または室内機内に設置されるモータ駆動方法。