JP2004001597A

JP2004001597A - 乗物検査設備及び乗物移動装置

Info

Publication number: JP2004001597A
Application number: JP2002158509A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Nakajima; 中嶋　一郎; Noriaki Hamaguchi; 浜口　則昭; Susumu Miyamoto; 宮本　　進
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Kasado Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Kasado Engineering Co Ltd
Priority date: 2002-05-31
Filing date: 2002-05-31
Publication date: 2004-01-08

Abstract

【課題】Ｘ線検査建屋の検査ライン下側に設ける検査物移動用の搬送装置を配置するピットの土木工事の負担を軽減する。
【解決手段】検査ラインの中央下側にピット５を設け、ピット内にガイドレール６を設けて搬送装置１０を配置し、搬送装置に旋回装置１２を介してアーム１４付きの昇降装置１３を設け、アームを搬送装置の走行方向に対して直角にして検査ライン上で検査対象のトレーラ２０の前輪を保持して移動させ、検査後はアームを走行方向に対して平行に回転させて、ピット内を走行させる。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗物検査設備及び乗物移動装置に係り、特に荷物を積載したトレーラやトラック等の重量物の乗物検査設備及び乗物移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の検査設備としては、ＥＰ０４９１９７７Ａ１公報に記載のような、トレーラやトラック等の牽引ルートの牽引方向に直行する方向の両サイドにピットを設け、該両サイドのピット部にそれぞれ牽引装置を配置し、両サイドからトレーラやトラック等のタイヤを保持し、牽引装置を移動させてトレーラやトラック等を移動搬送するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術は、両サイドへのピットの設置により、ピットが２箇所になるとともに重量物が載る部分のフロアがカンチレバー構造となっており、充分な強度を持たせる必要があり、土木工事の負担増や、両サイドへの牽引装置配置で装置自体も２台必要になるとともに２台の同期運転制御が必要となり、複雑になるという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、検査ライン下側に設けられる検査物の移動用搬送装置を配置するピットの土木工事の負担を軽減することのできる乗物検査設備及び乗物移動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、搬入，検査，搬出の一連の建屋内の乗物移動ラインの中央下側で、乗物の下方から乗物の前輪をアームにより保持し、昇降装置によってアームを昇降させ、昇降装置が取付けられた台車を走行装置によって乗物移動ラインの下方のガイドレールに沿って搬入建屋から搬出建屋へ移動させ、旋回装置によってアームの長手方向の向き全体を回転させて方向転換し、走行方向に対する直角方向の幅寸法を狭くして、搬出建屋から搬入建屋方向へ移動制御される乗物移動装置を用いることにより、達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１から図８によって説明する。まず、図８に検査設備の全体概要を示す。１は検査建屋であり、２は搬入建屋であり、３は搬出建屋であり、一連の建屋となっている。搬入建屋２，検査建屋１，搬出建屋３の走行フロア４の中央下部にはピット５が設けられ、ピット５の底面には搬入建屋２から搬出建屋３に至るガイドレール６が敷設してある。ガイドレール６上には搬送装置１０が配置され、ガイドレール６上を長手方向に往復動する。検査建屋１の上部にはＸ線照射装置７が設けられ、Ｘ線照射装置７に対向してピット５下部にＸ線受光装置８が設けられて、垂直Ｘ線検査装置が構成される。検査建屋１内の垂直Ｘ線検査装置近傍には水平Ｘ線検査装置９が設置されている。
【０００７】
乗物である、この場合、トレーラ２０は、走行フロア４上を走行し、搬入建屋２内の所定の位置Ａ点で停止し、運転者はここでトレーラから離れる。運転者が搬入建屋から離れたことを確認し、搬入建屋２と検査建屋１との間の仕切りが開き、搬送装置１０がトレーラ２０の前輪を保持して検査建屋２方向に移動を開始する。搬送装置１０の移動によってトレーラ２０の最後尾が検査建屋１内に入ったことを確認して、搬入建屋２と検査建屋１との間の仕切りを閉める。トレーラ２０が検査建屋１内の所定位置に来たら垂直、水平Ｘ線検査装置が作動を開始し、トレーラ２０は所定の速度で通過する。トレーラ２０がＸ線検査装置を通過したら、Ｘ線の照射が停止され、検査建屋１と搬出建屋３との間の仕切りが開き、搬送装置１０がトレーラ２０を搬出建屋３内の所定の停止位置Ｂ点まで移動させる。搬送装置１０がトレーラ２０の前輪保持を解除したことを確認して、運転者はトレーラ２０に乗り込み、トレーラ２０を搬出建屋から運び出す。
【０００８】
なお、搬入建屋２からトレーラ２０が移動して、搬入建屋２内にトレーラ２０がいなくなれば、新たなトレーラの持込が可能となり、順次検査処理が実行される。
【０００９】
次に、図１及び図２により乗物移動装置である搬送装置１０について説明する。図２は図１をＩ−Ｉから見た矢視図である。台車１１の長手方向前後には走行装置１５が設けられ、台車１１上面には旋回装置１２を介して昇降装置１３が取付けられている。昇降装置１３の先端にはアーム１４が取付けられている。アーム１４は、この場合、トレーラ２０の車輪径の約１／２の間隔で２本のアームによって構成され、少なくともトレーラ２０の左右の前輪幅よりも長く構成されている。昇降装置１３は旋回装置１２によって、アーム１４の長手方向の向きを
９０度毎回転可能になっている。この場合、アーム１４の回転方向は一方向に設定してあり、アーム１４が１８０度回転してアーム１４の左右が入れ替わるようにしてある。これにより、アーム１４の片側のみへの偏過重を防止する。
【００１０】
図１は図８における位置Ａ点での様子を示しており、アーム１４の長手方向が搬送装置１０の走行方向に向けられ、昇降装置１３によってアーム１４を最下部まで下げて、搬送装置１０は位置Ａ点に入って来る。位置Ａ点で停止した搬送装置１０は、図３及び図４に示すようにアーム１４を回転移動させる。図４は図３をＩＩ−ＩＩから見た矢視図である。旋回装置１２はアーム１４を、この場合、右回転で９０度回転させ、すなわち、搬送装置１０の走行方向に対して直角方向に回転させて、トレーラ２０の左右両前輪の下方に位置させる。次に、図５及び図６に示すようにアーム１４を上昇させる。図６は図５をＩＩＩ−ＩＩＩから見た矢視図である。昇降装置１３はアーム１４を所定位置まで上昇させる。これにより、アーム１４が左右両前輪に当接し、その後前輪を支持して持上げ、走行フロア４から浮かせる。搬送装置１０は、トレーラ２０の前輪を持上げた状態で、前述のように検査建屋方向にトレーラ２０を移動させる。
【００１１】
また、搬出建屋３の停止位置Ｂ点においては、上述した位置Ａ点での逆動作を行い、図１に示す搬送装置１０の状態で、すなわち、アーム１４の長手方向の向きを搬送装置１０の走行方向に対して平行にした状態で、搬送装置１０が位置Ａ点に戻って来る。
【００１２】
なお、ピット５における位置Ａ点及びＢ点では、搬送装置１０の点検スペースも含めアーム１４が回転可能な幅のスペースが確保され、その他の部分のピット内は、図５をＩＶ−ＩＶから見た矢視図である図７に示すように搬送装置１０が通過可能でアーム１４の長手方向の長さＨ_０よりも狭いピット幅Ｈ_２となっている。これにより、建屋長手方向のピット５を設ける土木工事における負担を軽減させることができる。さらに、ピット幅Ｈ_２をトレーラ２０の車輪中心幅より狭くすることにより、ピット５上部の走行フロア４のカンチレバー構造の強度を小さくでき、さらに土木工事における負担を軽減させることができる。また、ピット５における位置Ａ点及びＢ点のみに、アーム１４がピット５内から走行フロア４上に抜けられる開口が設けてある。
【００１３】
また、搬送装置１０は、搬出建屋３の方向への移動速度よりも搬入建屋２の方向への移動速度を早くしてあり、全体の処理時間を短縮するようにしてある。移動速度の切替は、アーム１４の回転位置又は旋回装置１２の回転位置を検出して、切替信号の１つの信号として用いるのが良い。すなわち、アーム１４の長手方向が搬送装置１０の走行方向に向いている場合に、移動速度を早くする。さらに、搬送装置１０においては、少なくとも検査建屋１の区間はＸ線検査に必要な移動速度で走行移動し、その前後は速度を速めるようにしても良い。
【００１４】
これにより、土木工事の負担を軽減するとともに効率的な移動を可能にすることができる。すなわち、本実施例における他の特徴は、搬入，検査，搬出の建屋内に一連の乗物移動ラインを形成し、乗物移動ラインの中央下側にピットを設け、該ピット内に搬入建屋に持ち込まれた乗物の前輪を浮かせて保持し乗物を搬出建屋まで移動させる搬送装置を設け、移動速度制御手段により少なくとも検査中の乗物の移動速度を所定の速度で移動させ、乗物を保持していないときの搬送装置の移動速度を検査中の移動速度より速い速度で移動させることにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動搬送装置の位置実施例を示す正面図である。
【図２】図１の装置をＩ−Ｉ断面から見た矢視図である。
【図３】図１の装置のアーム部を回転させたときの正面図である。
【図４】図３の装置をＩＩ−ＩＩ断面から見た矢視図である。
【図５】図２の装置のアーム部を上昇させたときの正面図である。
【図６】図５の装置をＩＩＩ−ＩＩＩ断面から見た矢視図である。
【図７】図５をＩＶ−ＩＶから見た矢視図である。
【図８】本発明の乗物検査設備の一実施例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１…検査建屋、２…搬入建屋、３…搬出建屋、４…走行フロア、５…ピット、６…ガイドレール、７…Ｘ線照射装置、８…Ｘ線受光装置、９…水平Ｘ線検査装置、１０…搬送装置、１１…台車、１２…旋回装置、１３…昇降装置、１４…アーム、１５…走行装置、２０…トレーラ。

Claims

一連の搬入，検査，搬出の建屋内に形成されその上を乗物が移動する乗物移動ラインと、前記乗物移動ラインの下側に設けられ前記搬入建屋に持ち込まれた前記乗物の前輪を浮かせて前記乗物を前記搬出建屋まで移動させる搬送装置と、前記搬送装置に設けられ前記乗物の前輪を浮かせる昇降装置と、前記昇降装置に設けられ前記乗物の前輪を支持するアームと、前記搬送装置に設けられ前記アームの向きを前記搬出建屋への移動時と前記搬入建屋への移動時とで変えるように前記アーム全体を回転移動させる旋回装置と、前記乗物移動ラインの下側で前記搬入建屋の前記乗物の停止位置と前記搬出建屋の前記乗物の停止位置とに設けた前記アームの旋回空間とを具備してなることを特徴とする乗物検査設備。
請求項１記載の乗物検査設備において、前記旋回装置は前記アーム全体を９０度毎に回転させてなる乗物検査設備。
請求項１記載の乗物検査設備において、前記乗物移動ライン下側で前記搬入建屋及び前記搬出建屋の前記乗物の停止位置部を除く前記搬送装置の移動空間幅を前記アームの長手方向よりも狭くした乗物検査設備。
搬入，検査，搬出の一連の建屋内に形成され乗物が移動する乗物移動ラインの中央下側に配置され、前記乗物の下方から前記乗物の前輪を保持するアームと、前記アームを昇降させ前記乗物の前輪の浮遊・接地を行わせる昇降装置と、前記昇降装置が取付けられる台車と、前記乗物移動ラインの下方に配置され前記搬入建屋と前記搬出建屋との間に設けられたガイドレールに沿って前記台車を移動させる走行装置と、前記アームの長手方向の向きを回転移動させる旋回装置と、前記走行装置の移動方向に前記アームの長手方向を向けて前記搬出建屋から搬入建屋方向へ移動制御する制御手段とを有したことを特徴とする乗物移動装置。
請求項４記載の乗物移動装置において、前記旋回装置は前記アーム全体を９０度毎に回転させてなる乗物移動装置。
一連の搬入，検査，搬出の建屋内に形成されその上を乗物が移動する乗物移動ラインの中央下側に設けられ、前記乗物の下方から前記乗物の前輪を保持するアームと、前記アームを昇降させる昇降装置と、前記昇降装置が取付けられる台車と、前記乗物移動ラインの下方に配置され前記搬入建屋と前記搬出建屋との間に設けられたガイドレールに沿って前記台車を移動させる走行装置と、前記アームの長手方向の向きを９０度回転させる旋回装置と、前記走行装置を前記搬入建屋から前記搬出建屋への移動時の速度に比べ前記搬出建屋から前記搬入建屋への移動時に速く移動させる移動速度制御手段とを具備したことを特徴とする乗物移動装置。
請求項６記載の乗物移動装置において、前記旋回装置は前記アームを一方向に９０度毎回転させる乗物移動装置。
一連の搬入，検査，搬出の建屋内に形成されその上を乗物が移動する乗物移動ラインと、前記乗物移動ラインの中央下側に前記乗物移動ラインに沿って設けたピットと、前記ピット内に設けられ前記搬入建屋に持ち込まれた前記乗物の前輪を浮かせて前記乗物を前記搬出建屋まで移動させる搬送装置と、少なくとも前記検査建屋内で前記乗物の検査開始から検査終了までの距離の間検査の処理時間に合わせて移動速度を設定し該設定速度で前記搬送装置を移動させるとともに前記搬出建屋から前記搬入建屋への移動時に前記設定速度より高速で前記搬送装置を移動させる移動速度制御手段とを具備してなることを特徴とする乗物検査設備。