JP2003502532A5 - - Google Patents
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Description
【請求項１】 一方の端部から支持体に取付けられ支持体に対して接合部の周りに回転可能なブームと、ブームの他方の端部に回転可能に取付けられた岩石ドリルとが掘削位置に配置され、ブームが掘削リグの制御装置を用いてブームがその設定位置となるまで種々の運動に対して制御されるようにして穴を掘削する岩石掘削における位置を補正する方法であって、計算された理論上の位置からのブームの実際の位置の偏差が測定され、ブームの位置が測定された偏差に基づいて補正され、測定された前記偏差が前記掘削リグの記憶装置に蓄積される、位置誤差を補正する方法において、理論上の位置からのブーム位置の偏差が所定間隔で少なくとも１つのブーム接合部の位置の関数として測定され、ブームと岩石ドリルとが掘削位置に位置決めされた時該位置が前記掘削位置に対応した接合部の位置に対応する蓄積された偏差に基づいて補正されることを特徴とする岩石掘削における位置誤差の補正方法。
【請求項１１】 支持体と、支持体に対して接合部の周りに回転可能に取付けられたブームと、ブームの他端に回転可能に取付けられた岩石ドリルと、種々のブーム接合部の位置を表示する接合部センサーと、ブームを穴を掘削する位置へと制御するための制御装置と、記憶装置とを有する、岩石掘削装置において、前記記憶装置は、ブームの正しい位置と接合部センサーの値に基づき少なくもと１つのブーム接合部の回転角度の関数として計算された理論上の位置との間の偏差を蓄積するようになっており、前記記憶装置に蓄積され前記接合部の接合部センサーによって表示された値に対応する偏差に基づきブームの位置を補正する計算装置を含んでいることを特徴とする岩石掘削装置。
図２は、この場合にはブームと支持体との間の水平の揺動接合部によって例示される１つの接合部の様々な角度位置に生じる誤差がどのようにして本発明により規定されるかを略図式に示す。この目的で、回転角度が９個の扇形部分に分割されそれにより理論上、指令が制御装置に与えられブームを一定角度回転させた時ブームをその規定された角度に精密に位置させるようにする。
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