Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2003254748A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2003254748A5
JP2003254748A5 JP2002060841A JP2002060841A JP2003254748A5 JP 2003254748 A5 JP2003254748 A5 JP 2003254748A5 JP 2002060841 A JP2002060841 A JP 2002060841A JP 2002060841 A JP2002060841 A JP 2002060841A JP 2003254748 A5 JP2003254748 A5 JP 2003254748A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stereo
image
stereo camera
coordinates
correction data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002060841A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2003254748A (ja
JP3983573B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2002060841A priority Critical patent/JP3983573B2/ja
Priority claimed from JP2002060841A external-priority patent/JP3983573B2/ja
Priority to DE60301026T priority patent/DE60301026T2/de
Priority to US10/379,192 priority patent/US7139424B2/en
Priority to EP03004822A priority patent/EP1343332B1/en
Publication of JP2003254748A publication Critical patent/JP2003254748A/ja
Publication of JP2003254748A5 publication Critical patent/JP2003254748A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3983573B2 publication Critical patent/JP3983573B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Claims (8)

  1. ステレオカメラの撮像方向に配置される格子状の図柄を有する検査スクリーンと、
    上記検査スクリーンを上記ステレオカメラで撮像し、上記ステレオカメラを構成する各カメラに対応した画像上の格子点の座標を求め、求めた座標と予め記憶してある各格子点の理想座標とに基づいて、少なくとも上記ステレオカメラの特性に起因するステレオ画像特性のバラツキを補正するための補正データを生成する手段とを備えたことを特徴とするステレオ画像特性検査システム。
  2. 上記検査スクリーンの画像パターンと予め記憶してあるパターンとの相関値を計算して一致点を検索し、上記画像上の格子点の座標を求めることを特徴とする請求項1記載のステレオ画像特性検査システム。
  3. 上記検査スクリーンに上記各カメラに対応した基準マークを設け、初回に上記基準マークを検索して順次隣接する格子を検出することにより、上記画像上の格子点の座標を求めることを特徴とする請求項1又は2記載のステレオ画像特性検査システム。
  4. 上記検査スクリーンの格子線を、上記格子線の中央から背景側にかけて多段階或いは連続的に明度が変化する階調度をもって形成することを特徴とする請求項1,2,3の何れか一に記載のステレオ画像特性検査システム。
  5. 上記検査スクリーンは、上記格子線の明度が背景より高いことを特徴とする請求項1,2,3,4の何れか一に記載のステレオ画像特性検査システム。
  6. 上記補正データは、画像の座標変換補正データ、画角修正比による視差補正データ、一致点検索範囲補正データの少なくとも何れか一つであることを特徴とする請求項1,2,3,4,5の何れか一に記載のステレオ画像特性検査システム。
  7. 上記ステレオカメラからの画像を上記ステレオカメラと一対一で組合わせた画像処理ユニットを介して取込み、
    上記補正データを、上記画像処理ユニット内の不揮発性メモリに書き込む手段を備えたことを特徴とする請求項1,2,3,4,5,6の何れか一に記載のステレオ画像特性検査システム。
  8. ステレオカメラの撮像方向に配置される格子状の図柄を有する検査スクリーンと、
    上記検査スクリーンを上記ステレオカメラで撮像し、上記ステレオカメラを構成する各カメラに対応した画像上の格子点の座標を求め、求めた座標と予め記憶してある各格子点の理想座標とに基づき、上記ステレオカメラ及び上記ステレオカメラに組合されるステレオ画像認識装置におけるステレオ画像特性を補正するための補正データを生成する手段とを備えたことを特徴とするステレオ画像特性検査システム。
JP2002060841A 2002-03-06 2002-03-06 ステレオ画像特性検査システム Expired - Lifetime JP3983573B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002060841A JP3983573B2 (ja) 2002-03-06 2002-03-06 ステレオ画像特性検査システム
DE60301026T DE60301026T2 (de) 2002-03-06 2003-03-04 System zur Untersuchung von stereoskopischen Bildmerkmalen
US10/379,192 US7139424B2 (en) 2002-03-06 2003-03-04 Stereoscopic image characteristics examination system
EP03004822A EP1343332B1 (en) 2002-03-06 2003-03-04 Stereoscopic image characteristics examination system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002060841A JP3983573B2 (ja) 2002-03-06 2002-03-06 ステレオ画像特性検査システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003254748A JP2003254748A (ja) 2003-09-10
JP2003254748A5 true JP2003254748A5 (ja) 2005-09-02
JP3983573B2 JP3983573B2 (ja) 2007-09-26

Family

ID=27751144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002060841A Expired - Lifetime JP3983573B2 (ja) 2002-03-06 2002-03-06 ステレオ画像特性検査システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7139424B2 (ja)
EP (1) EP1343332B1 (ja)
JP (1) JP3983573B2 (ja)
DE (1) DE60301026T2 (ja)

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8471852B1 (en) 2003-05-30 2013-06-25 Nvidia Corporation Method and system for tessellation of subdivision surfaces
JP3834654B2 (ja) * 2003-11-06 2006-10-18 独立行政法人海上技術安全研究所 模型船の波浪観測のための3次元画像計測用カメラ検定設備
KR100543709B1 (ko) * 2003-12-23 2006-01-20 삼성전자주식회사 이동체의 회전 이동량 이용 방법과 장치 및 컴퓨터프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
DE102004041115A1 (de) * 2004-08-24 2006-03-09 Tbs Holding Ag Verfahren und Anordnung zur Erfassung biometrischer Daten
US7606395B2 (en) * 2004-08-25 2009-10-20 Tbs Holding Ag Method and arrangement for optical recording of data
US7599521B2 (en) * 2004-11-30 2009-10-06 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle vicinity monitoring apparatus
JP4224449B2 (ja) * 2004-11-30 2009-02-12 本田技研工業株式会社 画像抽出装置
JP4461091B2 (ja) * 2004-11-30 2010-05-12 本田技研工業株式会社 位置検出装置及びその補正方法
JP4032052B2 (ja) * 2004-11-30 2008-01-16 本田技研工業株式会社 位置検出装置及びその補正方法
US7590263B2 (en) * 2004-11-30 2009-09-15 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle vicinity monitoring apparatus
US8571346B2 (en) * 2005-10-26 2013-10-29 Nvidia Corporation Methods and devices for defective pixel detection
US7750956B2 (en) * 2005-11-09 2010-07-06 Nvidia Corporation Using a graphics processing unit to correct video and audio data
US8588542B1 (en) 2005-12-13 2013-11-19 Nvidia Corporation Configurable and compact pixel processing apparatus
US8737832B1 (en) 2006-02-10 2014-05-27 Nvidia Corporation Flicker band automated detection system and method
CN101405767A (zh) * 2006-03-15 2009-04-08 皇家飞利浦电子股份有限公司 从图像确定深度图的方法,用于确定深度图的装置
US8594441B1 (en) 2006-09-12 2013-11-26 Nvidia Corporation Compressing image-based data using luminance
CN101242546A (zh) * 2007-02-06 2008-08-13 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 影像校正系统及方法
TWI397668B (zh) * 2007-02-12 2013-06-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 影像校正系統及方法
US8723969B2 (en) * 2007-03-20 2014-05-13 Nvidia Corporation Compensating for undesirable camera shakes during video capture
JP5234894B2 (ja) * 2007-06-28 2013-07-10 富士重工業株式会社 ステレオ画像処理装置
US8724895B2 (en) 2007-07-23 2014-05-13 Nvidia Corporation Techniques for reducing color artifacts in digital images
JP2009058377A (ja) * 2007-08-31 2009-03-19 Hitachi Kokusai Electric Inc 検査装置
US8570634B2 (en) * 2007-10-11 2013-10-29 Nvidia Corporation Image processing of an incoming light field using a spatial light modulator
US9177368B2 (en) * 2007-12-17 2015-11-03 Nvidia Corporation Image distortion correction
US8780128B2 (en) * 2007-12-17 2014-07-15 Nvidia Corporation Contiguously packed data
US8698908B2 (en) * 2008-02-11 2014-04-15 Nvidia Corporation Efficient method for reducing noise and blur in a composite still image from a rolling shutter camera
JP5082941B2 (ja) * 2008-03-10 2012-11-28 株式会社島津製作所 標線位置測定装置、標線位置測定用プログラム、および標線マーク
US9379156B2 (en) * 2008-04-10 2016-06-28 Nvidia Corporation Per-channel image intensity correction
CA2727397C (en) * 2008-06-13 2016-02-16 Thomson Licensing System and method for marking a stereoscopic film
WO2010035486A1 (ja) * 2008-09-29 2010-04-01 パナソニック株式会社 映像信号処理装置
US8373718B2 (en) 2008-12-10 2013-02-12 Nvidia Corporation Method and system for color enhancement with color volume adjustment and variable shift along luminance axis
US8749662B2 (en) * 2009-04-16 2014-06-10 Nvidia Corporation System and method for lens shading image correction
US8698918B2 (en) * 2009-10-27 2014-04-15 Nvidia Corporation Automatic white balancing for photography
NO332068B1 (no) * 2010-05-28 2012-06-18 Kongsberg Seatex As Fremgangsmate og system for posisjonering av antenne, teleskop, siktemiddel eller lignende montert pa en bevegelig plattform
KR101129326B1 (ko) * 2010-06-16 2012-03-27 허성용 영상 촬영용 광축 정렬 장치 및 광축 정렬 방법
JP5870510B2 (ja) * 2010-09-14 2016-03-01 株式会社リコー ステレオカメラ装置、校正方法およびプログラム
US8849011B2 (en) * 2010-10-07 2014-09-30 Himax Media Solutions, Inc. Video processing system and method thereof for compensating boundary of image
JP5874649B2 (ja) * 2011-02-17 2016-03-02 コニカミノルタ株式会社 画像処理装置、そのプログラム、および画像処理方法
KR101841750B1 (ko) * 2011-10-11 2018-03-26 한국전자통신연구원 매칭 정보에 의한 입체 영상 보정 장치 및 그 방법
TW201329426A (zh) * 2012-01-12 2013-07-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 鏡頭檢測裝置及檢測方法
CN102780904A (zh) * 2012-05-31 2012-11-14 新奥特(北京)视频技术有限公司 一种通过左右眼图像网格化显示来调节3d图像的方法
US9798698B2 (en) 2012-08-13 2017-10-24 Nvidia Corporation System and method for multi-color dilu preconditioner
US9508318B2 (en) 2012-09-13 2016-11-29 Nvidia Corporation Dynamic color profile management for electronic devices
US9307213B2 (en) 2012-11-05 2016-04-05 Nvidia Corporation Robust selection and weighting for gray patch automatic white balancing
JP5843751B2 (ja) * 2012-12-27 2016-01-13 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法
JP2014182178A (ja) * 2013-03-18 2014-09-29 Fuji Heavy Ind Ltd ステレオカメラユニット
US9418400B2 (en) 2013-06-18 2016-08-16 Nvidia Corporation Method and system for rendering simulated depth-of-field visual effect
US9756222B2 (en) 2013-06-26 2017-09-05 Nvidia Corporation Method and system for performing white balancing operations on captured images
US9826208B2 (en) 2013-06-26 2017-11-21 Nvidia Corporation Method and system for generating weights for use in white balancing an image
EP3061233B1 (en) 2013-10-25 2019-12-11 Microsoft Technology Licensing, LLC Representing blocks with hash values in video and image coding and decoding
CA2961089C (en) 2014-09-30 2023-03-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Hash-based encoder decisions for video coding
EP3088175B1 (en) * 2015-04-27 2023-08-23 Ricoh Company, Ltd. Method for manufacturing laminated glass and laminated glass
CN107615334B (zh) * 2015-06-10 2020-11-06 株式会社日立制作所 物体识别装置以及物体识别系统
JP2017045124A (ja) * 2015-08-24 2017-03-02 株式会社日本自動車部品総合研究所 視差検出装置
US10823950B2 (en) * 2016-01-07 2020-11-03 Digital Surigcals PTE. LTD. Camera system with balanced monocular cues for use in digital stereo microscopes
JP2018141908A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 キヤノン株式会社 焦点検出装置、フォーカス制御装置、撮像装置、焦点検出方法および焦点検出プログラム
US11095877B2 (en) 2016-11-30 2021-08-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Local hash-based motion estimation for screen remoting scenarios
US20180300872A1 (en) * 2017-04-12 2018-10-18 Ngr Inc. Method And Apparatus For Integrated Circuit Pattern Inspection With Automatically Set Inspection Areas
JP6920159B2 (ja) * 2017-09-29 2021-08-18 株式会社デンソー 車両の周辺監視装置と周辺監視方法
CN109084724A (zh) * 2018-07-06 2018-12-25 西安理工大学 一种基于双目视觉的深度学习障碍物测距方法
US11202085B1 (en) 2020-06-12 2021-12-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Low-cost hash table construction and hash-based block matching for variable-size blocks
CN111882528A (zh) * 2020-07-15 2020-11-03 苏州佳智彩光电科技有限公司 一种面向屏幕视觉检测的子像素排序方法及装置
US11782254B2 (en) * 2020-07-24 2023-10-10 United Scope LLC Digital microscopy system and graphical user interface

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5142642A (en) * 1988-08-24 1992-08-25 Kabushiki Kaisha Toshiba Stereoscopic television system
ATE158129T1 (de) * 1992-03-23 1997-09-15 Canon Kk Bildaufnahmevorrichtung mit mehreren linsen und korrektur von falschregistrierung
JPH0829701A (ja) * 1994-07-18 1996-02-02 Olympus Optical Co Ltd 立体視内視鏡システム
US5699444A (en) * 1995-03-31 1997-12-16 Synthonics Incorporated Methods and apparatus for using image data to determine camera location and orientation
US5768443A (en) * 1995-12-19 1998-06-16 Cognex Corporation Method for coordinating multiple fields of view in multi-camera
US5748199A (en) * 1995-12-20 1998-05-05 Synthonics Incorporated Method and apparatus for converting a two dimensional motion picture into a three dimensional motion picture
JP3020898B2 (ja) * 1997-07-22 2000-03-15 株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所 アフィンカメラ補正による三次元位置の線形推定方法
JP3284190B2 (ja) * 1998-05-14 2002-05-20 富士重工業株式会社 ステレオカメラの画像補正装置
JP3263931B2 (ja) * 1999-09-22 2002-03-11 富士重工業株式会社 ステレオマッチング装置
JP3255360B2 (ja) * 1999-09-22 2002-02-12 富士重工業株式会社 距離データの検査方法およびその検査装置
JP3261115B2 (ja) 1999-09-22 2002-02-25 富士重工業株式会社 ステレオ画像処理装置
US7006707B2 (en) * 2001-05-03 2006-02-28 Adobe Systems Incorporated Projecting images onto a surface

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003254748A5 (ja)
CN109767474B (zh) 一种多目相机标定方法、装置及存储介质
US20200225030A1 (en) Handheld large-scale three-dimensional measurement scanner system simultaneously having photogrammetric and three-dimensional scanning functions
NZ585398A (en) Assigning values to pixels in mosaic image based on values corresponding pixels in captured images determined using reverse ray-tracing
JP2011128117A5 (ja) 情報処理装置、パターンデータ生成装置、情報処理方法、パターンデータ生成方法及びプログラム
JP6891873B2 (ja) 画像処理装置および方法
EP1343332A3 (en) Stereoscopic image characteristics examination system
JP2006053890A5 (ja)
JP2018056971A5 (ja)
JP2017520050A5 (ja)
JP4940164B2 (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP2009116778A5 (ja)
JP2008506953A5 (ja)
GB201119501D0 (en) An apparatus, method and system
JP2007072537A (ja) 360°画像撮影装置
CN103971375A (zh) 一种基于图像拼接的全景凝视相机空间标定方法
JP2008026789A5 (ja)
JP2013501264A5 (ja)
JP2019134269A5 (ja)
CN113269671A (zh) 一种基于局部和全局特征的桥梁表观全景图生成方法
GB2603715A (en) Depth estimation using a neural network
JP2016123044A (ja) 被写体追跡装置、その制御方法およびプログラム
US20110074965A1 (en) Video processing system and method
US10805584B2 (en) Projection system and image projection method
JPWO2019225682A5 (ja) 三次元生成方法および三次元生成装置