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JP2003194949A - Apparatus and method for radiography - Google Patents

Apparatus and method for radiography

Info

Publication number
JP2003194949A
JP2003194949A JP2001390065A JP2001390065A JP2003194949A JP 2003194949 A JP2003194949 A JP 2003194949A JP 2001390065 A JP2001390065 A JP 2001390065A JP 2001390065 A JP2001390065 A JP 2001390065A JP 2003194949 A JP2003194949 A JP 2003194949A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
characteristic data
radiation
image
dark current
radiation imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001390065A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Yamazaki
達也 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2001390065A priority Critical patent/JP2003194949A/en
Publication of JP2003194949A publication Critical patent/JP2003194949A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a drop in a signal-to-noise ratio due to a dark current correction as far as possible and to improve a throughput and an operating efficiency by controlling the number of times of a dark current photographing operation according to a photographing purpose, a photographing object, a photographing condition or the like in a radiographic operation which performs the dark current photographing operation in a plurality of numbers of times in order to perform the dark current correction of a radiation detector. <P>SOLUTION: The radiographic apparatus is provided with a radiographic means which acquires a radiation image of a subject by using the radiation detector, a characteristic-data acquisition means which acquires characteristic data expressing a characteristic of the radiation detector, a number-of-times decision means which decides the number of times for acquiring the characteristic data and a correction means which acquires a correction image by correcting the radiation image by using the characteristic data. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、放射線検出器を用
いた放射線撮影装置及び放射線撮影方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiation imaging apparatus and a radiation imaging method using a radiation detector.

【0002】[0002]

【従来の技術】被写体を透過した放射線像を撮影する放
射線撮影装置として、従来は放射線を蛍光に変換する増
感紙と蛍光で感光するフィルムを密着させた、スクリー
ン・フィルム系(S/F系)と呼ばれる撮影装置が使用されて
きた。また蛍光体とイメージ・インテンシファイア(I.
I.)を組み合わせて放射線画像の増倍を行い、この増倍
された画像を光学系を介して撮像管で撮影する、I.I.-T
V撮影装置も使用されてきた。前者は一般撮影と呼ばれ
る静止画撮影に、また後者は透視撮影やアンギオ撮影と
呼ばれる動画撮影に主に使用されてきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, a screen film system (S / F system) in which an intensifying screen for converting radiation into fluorescence and a film sensitive to fluorescence are closely attached to each other as a radiation imaging apparatus for photographing a radiation image transmitted through a subject. ) Has been used. Also, phosphor and image intensifier (I.
I.) is combined to multiply the radiographic image, and the magnified image is taken by an image pickup tube through an optical system, II-T
V-cameras have also been used. The former has been mainly used for still image shooting called general shooting, and the latter has been mainly used for perspective shooting and video shooting called angio shooting.

【0003】最近では画像デジタル化の要求から、デジ
タル画像出力を有するデジタル撮影装置が使用され始め
ている。一般撮影では、スクリーン・フィルム系に代わ
って、放射線像を潜像として蓄積するイメージングプレ
ートを使用し、このイメージングプレートをレーザ走査
することにより潜像を励起し、発生する蛍光を光電子増
倍管で読み取る、コンピューテッド・ラジオグラフィ装
置も使用されている。また動画撮影では、撮像管の代わ
ってCCD等の固体撮像素子を使用する、I.I.-DR撮影装置
も使用されている。コンピューテッド・ラジオグラフィ
装置とI.I.-DR撮影装置の両者は、デジタル画像出力を
有しており、医療画像のデジタル化に貢献し始めてい
る。
Recently, due to the demand for image digitization, digital photographing devices having a digital image output have begun to be used. In general photography, an imaging plate that accumulates a radiation image as a latent image is used instead of the screen film system.The imaging plate is laser-scanned to excite the latent image, and the generated fluorescence is emitted by a photomultiplier tube. Reading, computed radiography devices have also been used. Also, in moving image shooting, II-DR shooting devices that use a solid-state image sensor such as a CCD instead of a pickup tube are also used. Both the Computed Radiography Equipment and the II-DR Imaging Equipment have digital image output and are beginning to contribute to the digitization of medical images.

【0004】さらに最近では、蛍光体と大面積アモルフ
ァスシリコンセンサを密着させた放射線平面検出器、い
わゆるフラットパネルディテクタ(FPD)を使用し、光学
系等を介さずに放射線像を直接デジタル化するデジタル
撮影装置が実用化されている。またアモルファスセレ
ン、よう化鉛(PbI2)およびよう化水銀(HgI2)等を使用し
て放射線を電子に変換し、該電子を大面積アモルファス
シリコンセンサで検出するFPDも同様に実用化されてい
る。これらFPDは、原理的に静止画のみならず動画も撮
影可能なことから、次世代のデジタル撮影装置として期
待されている。
More recently, a radiation flat panel detector (FPD) in which a phosphor and a large area amorphous silicon sensor are closely attached is used, and a radiation image is directly digitized without using an optical system or the like. Imaging devices have been put to practical use. The amorphous selenium, use iodide lead (PbI 2) and iodide mercury (HgI 2) or the like to convert the radiation into electronic, FPD be practically similar to detect the electronic large area amorphous silicon sensor There is. In principle, these FPDs are capable of capturing not only still images but also moving images, and are therefore expected as next-generation digital image capturing devices.

【0005】FPDを用いた放射線撮影システムについ
て、図4を用いて簡単に説明する。図4において40は放射
線撮影システム、41は放射線を放射するX線管、42は被
写体である患者、43はFPD、44は放射線撮影システム40
の動作を制御するコントロールPC、45はバスライン、46
はFPDから出力される画像を一時格納するためのキャプ
チャボード、47は診断に適した画像を生成するための画
像処理装置、48は放射線画像を表示する表示装置、49は
放射線画像およびその付帯情報を保存する保存装置であ
る。
A radiation imaging system using an FPD will be briefly described with reference to FIG. In FIG. 4, reference numeral 40 is a radiographic system, 41 is an X-ray tube that emits radiation, 42 is a patient as a subject, 43 is an FPD, and 44 is a radiographic system 40.
Control PC to control the operation of, 45 is a bus line, 46
Is a capture board for temporarily storing the image output from the FPD, 47 is an image processing device for generating an image suitable for diagnosis, 48 is a display device for displaying a radiation image, 49 is a radiation image and its accompanying information It is a storage device for storing.

【0006】技師が患者を整位し図示されていない放射
線曝射ボタンを押すと、コントロールPC44はFPD43に準
備命令を送り、FPD43の準備が整い次第、放射線をX線管
41から患者42に向けて照射する。FPD43で得られた画像
はバスライン45を通じてキャプチャボード46に高速転送
され、キャプチャボード上で基本的な補正処理が行われ
る。処理後の画像はコントロールPC44に転送され、保存
装置49に保存され、画像処理装置47においてさらに複雑
な画像処理を行うと同時に、その画像を表示装置48に表
示する。画像処理が行われた画像は保存装置49に保存さ
れる。また必要に応じて、画像は図示されていないネッ
トワークを介してレーザイメージャおよび診断モニタに
送信され、診断に供される。
When the technician orients the patient and presses a radiation exposure button (not shown), the control PC 44 sends a preparation command to the FPD 43, and when the FPD 43 is ready, the X-ray tube
Irradiate from 41 to patient 42. The image obtained by the FPD 43 is transferred at high speed to the capture board 46 via the bus line 45, and basic correction processing is performed on the capture board. The processed image is transferred to the control PC 44, stored in the storage device 49, and subjected to more complicated image processing in the image processing device 47, and at the same time, the image is displayed on the display device 48. The image subjected to the image processing is stored in the storage device 49. Also, if necessary, the image is transmitted to a laser imager and a diagnostic monitor via a network (not shown) for diagnostic purposes.

【0007】ここでFPDの原理について図7、図8および
図9を用いて簡単に説明する。図7はセンサ読み取り動作
原理を説明する図であり、簡単のために9画素からなる
センサを示している。図7において71は蛍光を電子に変
換する光電変換部、72は光電変換部で発生した電子を転
送するための薄膜トランジスタ(TFT: Thin Film Transi
stor)、73は光電変換部71にバイアス電圧を与えるバイ
アス線、74a、74b、74cはTFT72にスイッチング信号を伝
達するゲート線、75a、75b、75cはTFT72を通過した電子
を転送する信号線、76は信号線75a、75b、75cから一つ
の信号線を選択し信号電子を増幅する読み取りIC、77は
増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換するアナ
ログ-デジタル変換器(A/D: Analog-to-digital convert
er)、78はTFT72のスイッチング動作を制御するゲート駆
動装置である。
Here, the principle of FPD will be briefly described with reference to FIGS. 7, 8 and 9. FIG. 7 is a diagram for explaining the principle of sensor reading operation, and shows a sensor consisting of 9 pixels for simplification. In FIG. 7, 71 is a photoelectric conversion unit that converts fluorescence into electrons, and 72 is a thin film transistor (TFT) for transferring electrons generated in the photoelectric conversion unit.
stor), 73 is a bias line for applying a bias voltage to the photoelectric conversion unit 71, 74a, 74b, 74c are gate lines for transmitting a switching signal to the TFT 72, and 75a, 75b, 75c are signal lines for transferring the electrons passing through the TFT 72, 76 is a reading IC that selects one signal line from the signal lines 75a, 75b, and 75c and amplifies the signal electrons, and 77 is an analog-digital converter (A / D: Analog-) that converts the amplified analog signal into a digital signal. to-digital convert
er) and 78 are gate driving devices that control the switching operation of the TFT 72.

【0008】図7において、センサ画素全面を覆う図示
されていない蛍光体に放射線が照射されると、蛍光体は
その強度に比例した蛍光を発する。光電変換部71はこの
蛍光を捕捉し信号電子に変換する。ゲート駆動装置78が
ゲート線74aをHighにすると、このゲート線74aに接続さ
れた横一列のTFT全てがONになる。すると光電変換部71
に蓄積された信号電子は信号線75a、75b、75cに転送さ
れる。そして読み取りIC76が信号線75aを選択すると、
この信号線75aに転送されている電子が増幅されて読み
取られ、A/D77でデジタル信号に変換される。続いて読
み取りIC76は75bおよび75cを順次選択し、それぞれの信
号線に転送されている電子が順次読み取られる。この動
作によって図7においてゲート線74aに接続された横一列
分の3画素の信号電子が読み取られ、デジタル信号に変
換される。次にゲート線74bおよび74cが順次選択され、
同様にゲート線74bおよび74cに接続された横一列分のそ
れぞれ3画素の信号電子が順次読み取られ、デジタル信
号に変換される。
In FIG. 7, when a phosphor (not shown) covering the entire surface of the sensor pixel is irradiated with radiation, the phosphor emits fluorescence in proportion to its intensity. The photoelectric conversion unit 71 captures this fluorescence and converts it into signal electrons. When the gate drive device 78 sets the gate line 74a to High, all the TFTs in one horizontal line connected to the gate line 74a are turned on. Then, the photoelectric conversion unit 71
The signal electrons stored in are transferred to the signal lines 75a, 75b, 75c. When the reading IC 76 selects the signal line 75a,
The electrons transferred to the signal line 75a are amplified and read, and converted into a digital signal by the A / D 77. Then, the reading IC 76 sequentially selects 75b and 75c, and the electrons transferred to the respective signal lines are sequentially read. By this operation, the signal electrons of three pixels for one horizontal line connected to the gate line 74a in FIG. 7 are read and converted into digital signals. Next, the gate lines 74b and 74c are sequentially selected,
Similarly, the signal electrons of each three pixels for one horizontal line connected to the gate lines 74b and 74c are sequentially read and converted into digital signals.

【0009】次にセンサ1画素の動作原理について図8お
よび図9を用いて説明する。図8はMIS(Metal Insulator
Semiconductor)型センサの構成図であり、図9は光電変
換素子のエネルギバンド図である。図7において71は光
電変換部、72はTFT、73はバイアス線、76は読み取りI
C、図8および図9において82は光電変換部71にバイアス
電圧を伝達する上部電極(D電極)、83は上部電極82と同
電位でありa-Si真性半導体i層84へのホール注入を阻止
するn+ドープ層、84は光電変換を行うa-Si真性半導体i
層、85は電子・ホールの両者の移動を阻止する絶縁層、8
6は下部電極(G電極)である。
Next, the operating principle of one pixel of the sensor will be described with reference to FIGS. 8 and 9. Figure 8 shows MIS (Metal Insulator)
FIG. 9 is an energy band diagram of a photoelectric conversion element. In FIG. 7, 71 is a photoelectric conversion unit, 72 is a TFT, 73 is a bias line, and 76 is a reading I.
C, in FIG. 8 and FIG. 9, 82 is an upper electrode (D electrode) that transmits a bias voltage to the photoelectric conversion unit 71, 83 is the same potential as the upper electrode 82, and hole injection into the a-Si intrinsic semiconductor i layer 84 is performed. N + doped layer to block, 84 is a-Si intrinsic semiconductor for photoelectric conversion i
Layer, 85 is an insulating layer that blocks movement of both electrons and holes, 8
6 is a lower electrode (G electrode).

【0010】図9(a)、(b)はそれぞれリフレッシュ(また
はリセット)および光電変換モードの動作を示す光電変
換素子のエネルギバンド図で、各層の厚さ方向の状態を
表している。本光電変換素子にはD電極、G電極の電圧
印加方法によりリフレッシュモードと光電変換モードと
の2種類の動作がある。
FIGS. 9 (a) and 9 (b) are energy band diagrams of the photoelectric conversion element showing operations in the refresh (or reset) and photoelectric conversion modes, respectively, and show the state of each layer in the thickness direction. This photoelectric conversion element has two types of operations, a refresh mode and a photoelectric conversion mode, depending on the voltage application method for the D electrode and the G electrode.

【0011】図9(a)においてD電極はG電極に対して負
の電位が与えられており、i層84中の黒丸で示されたホ
ールは電界によりD電極に導かれる。同時に白丸で示さ
れた電子はi層84に注入される。このとき一部のホール
と電子はn+ドープ層83、i層84において再結合して消
滅する。十分に長い時間この状態が続けばi層84内のホ
ールはi層84から掃き出される。
In FIG. 9 (a), the D electrode is given a negative potential with respect to the G electrode, and the holes indicated by black circles in the i layer 84 are guided to the D electrode by the electric field. At the same time, the electrons indicated by white circles are injected into the i layer 84. At this time, some holes and electrons are recombined and disappear in the n + doped layer 83 and the i layer 84. If this state continues for a sufficiently long time, the holes in i layer 84 are swept out from i layer 84.

【0012】この状態から光電変換モードの図9(b)にす
るにはD電極に、G電極に対して正の電位を与える。す
るとi層84中の電子は瞬時にD電極に導かれる。しか
し、ホールはn+ドープ層83が注入阻止層として働くた
めi層84に導かれることはない。この状態でi層84に光
が入射すると、光は吸収され電子・ホール対が発生す
る。この電子は電界によりD電極に導かれ、ホールはi
層84内を移動しi層84と絶縁層85との界面に達する。し
かし、絶縁層85内には移動できないため、i層84内の絶
縁層85の界面に移動し、素子内の電気的中性を保つため
電流がG電極から流れる。この電流は光により発生した
電子・ホール対に対応するため、入射した光に比例す
る。ある期間、光電変換モードの図9(b)を保った後、再
びリフレッシュモードの図9(a)の状態になると、i層84
に留まっていたホールは前述のようにD電極に導かれ、
同時にこのホールに対応した電流が流れる。このホール
の量は光電変換モード期間に入射した光の総量に対応す
る。この時、i層84内に注入される電子の量に対応した
電流も流れるが、この量はおよそ一定なため差し引いて
検出すればよい。つまり、光電変換素子はリアルタイム
に入射する光の量を出力すると同時に、ある期間に入射
した光の総量も出力することもできる。
To change from this state to the photoelectric conversion mode shown in FIG. 9B, a positive potential is applied to the D electrode with respect to the G electrode. Then, the electrons in the i layer 84 are instantly guided to the D electrode. However, holes are not guided to the i layer 84 because the n + doped layer 83 functions as an injection blocking layer. When light enters the i-layer 84 in this state, the light is absorbed and electron-hole pairs are generated. This electron is guided to the D electrode by the electric field, and the hole is i
It moves in the layer 84 and reaches the interface between the i layer 84 and the insulating layer 85. However, since it cannot move into the insulating layer 85, it moves to the interface of the insulating layer 85 in the i layer 84, and a current flows from the G electrode to maintain electrical neutrality in the element. This current corresponds to the electron-hole pair generated by light and is therefore proportional to the incident light. After the photoelectric conversion mode of FIG. 9 (b) is maintained for a certain period, when the refresh mode of FIG.
The hole that stayed at is led to the D electrode as described above,
At the same time, a current corresponding to this hole flows. The amount of the holes corresponds to the total amount of light incident during the photoelectric conversion mode period. At this time, a current corresponding to the amount of electrons injected into the i layer 84 also flows, but since this amount is approximately constant, it may be subtracted and detected. That is, the photoelectric conversion element can output the amount of light that is incident in real time, and at the same time, can output the total amount of light that is incident during a certain period.

【0013】しかしながら、何等かの理由により光電変
換モードの期間が長くなる、あるいは入射する光の照度
が強い場合、光の入射があるにもかかわらず電流が流れ
ないことがある。これは図9(c)のように、i層84内にホ
ールが多数留まり、このホールのためi層84内のホール
と再結合してしまうからである。この状態で光の入射の
状態が変化すると、電流が不安定に流れることもある
が、再びリフレッシュモードにすればi層84のホールは
掃き出され次の光電変換モードでは再び光に比例した電
流が流れる。
However, if the period of the photoelectric conversion mode becomes long for some reason or the illuminance of the incident light is strong, the current may not flow despite the incident light. This is because a large number of holes remain in the i layer 84 and recombine with the holes in the i layer 84 due to the holes as shown in FIG. 9C. When the light incident state changes in this state, the current may flow unstablely, but if the refresh mode is set again, the holes in the i layer 84 are swept out, and in the next photoelectric conversion mode, the current proportional to the light is again generated. Flows.

【0014】また、前述の説明において、リフレッシュ
モードでi層84内のホールを掃き出す場合、全てのホー
ルを掃き出すのが理想であるが、一部のホールを引き出
すだけでも効果はあり、前述と等しい電流が得られ、問
題はない。つまり、次の光電変換モードでの検出機会に
おいて図9(c)の状態になっていなければよく、リフレッ
シュモードでのD電極のG電極に対する電位、リフレッ
シュモードの期間およびn+ドープ層83の注入阻止層の
特性を決めればよい。また、更にリフレッシュモードに
おいてi層84への電子の注入は必要条件ではなく、D電
極のG電極に対する電位は負に限定されるものでもな
い。ホールが多数i層84に留まっている場合には例えD
電極のG電極に対する電位が正であってもi層84内の電
界はホールをD電極に導く方向に加わるからである。n
+ドープ層83の注入阻止層の特性も同様に電子をi層84
に注入できることが必要条件ではない。
Further, in the above description, when sweeping out the holes in the i layer 84 in the refresh mode, it is ideal to sweep out all the holes, but it is also effective to pull out only some of the holes, which is the same as the above. The current is obtained and there is no problem. That is, it is sufficient if the state of FIG. 9C is not obtained at the next photoelectric conversion mode detection occasion, the potential of the D electrode with respect to the G electrode in the refresh mode, the period of the refresh mode, and the implantation of the n + doped layer 83. The characteristics of the blocking layer may be determined. Further, in the refresh mode, injection of electrons into the i layer 84 is not a necessary condition, and the potential of the D electrode with respect to the G electrode is not limited to be negative. If there are many holes in the i-layer 84, say D
This is because the electric field in the i layer 84 is applied in the direction of guiding the holes to the D electrode even if the potential of the electrode with respect to the G electrode is positive. n
Similarly, the characteristics of the injection blocking layer of the + doped layer 83 are similar to those of the i-layer 84
Is not a requirement.

【0015】以上はMIS型センサにおける動作説明であ
るが、FPDで使用されている他の種類のセンサ、例えばP
IN型フォトダイオードを使用したセンサにおいても、部
分的に異なるもののほぼ同じ動作が行われる。特開平10
-170657に開示されているFPDセンサがその一例である。
また蛍光体を使用する方式のみならず、蛍光体の代わり
に放射線を直接に電子に変換するアモルファスセレン、
ガリウムヒ素(GaAs)、テルル化カドミウム(CdTe)、よう
化鉛(PbI2)、よう化水銀(HgI2)等を使用するセンサにお
いても、画素に蓄積された電子を読み取る動作やリフレ
ッシュ動作は極めて類似している。
The above is the description of the operation in the MIS type sensor, but other types of sensors used in FPD, such as P
In the sensor using the IN photodiode, almost the same operation is performed although it is partially different. JP 10
An example is the FPD sensor disclosed in -170657.
In addition to the method using a phosphor, instead of the phosphor, amorphous selenium that directly converts radiation into electrons,
Even in sensors that use gallium arsenide (GaAs), cadmium telluride (CdTe), lead iodide (PbI 2 ), mercury iodide (HgI 2 ), etc., the operation of reading electrons accumulated in pixels and the refresh operation are extremely difficult. Is similar.

【0016】ところでFPDに使用されるセンサは数百万
画素からなっているが、各画素の特性は微妙に異なって
いる。特に画像センサとして重要な特性は、暗電流特性
と感度特性である。そこでFPDではこれらの特性を補正
する工程を実施し、実質上各画素の特性が均一なセンサ
として使用している。この補正工程はアモルファスセレ
ン等を使用する方式も共通である。以下に暗電流特性と
感度特性の補正方法について説明する。
By the way, the sensor used in the FPD has several million pixels, but the characteristics of each pixel are slightly different. Particularly important characteristics as an image sensor are dark current characteristics and sensitivity characteristics. Therefore, in FPD, the process of correcting these characteristics is performed, and it is used as a sensor in which the characteristics of each pixel are substantially uniform. This correction process is also common to systems using amorphous selenium or the like. The method of correcting the dark current characteristic and the sensitivity characteristic will be described below.

【0017】まず以下に使用する用語について簡単に説
明する。まず放射線検出器に放射線を照射して撮影する
ことを放射線撮影、ここで得られる画像を放射線画像と
呼ぶ。次に暗電流特性の測定は、センサに入力を与えな
いことを除いて放射線撮影と同一であることから、暗電
流特性の測定を暗電流撮影、ここで得られる画像を暗電
流画像と呼ぶ。またN回の暗電流画像を利用して暗電流
補正した画像をN次暗電流補正画像と呼ぶことがある。
さらに(N次)暗電流補正画像に対し感度補正を施した画
像を(N次)補正画像、(N次)補正画像に対して画像診断に
適した階調処理等の画像処理を施した画像を(N次)診断
画像と呼ぶことがある。
First, the terms used below will be briefly described. First, irradiating a radiation detector with radiation for imaging is called radiation imaging, and the image obtained here is called a radiation image. Next, the measurement of the dark current characteristic is the same as the radiography except that no input is given to the sensor. Therefore, the measurement of the dark current characteristic is called dark current photography, and the image obtained here is called a dark current image. An image that has been dark current-corrected by using dark current images N times may be referred to as an N-order dark current-corrected image.
Furthermore, an image subjected to sensitivity correction on the (Nth) dark current corrected image is an (Nth) corrected image, and an image subjected to image processing such as gradation processing suitable for image diagnosis on the (Nth) corrected image. May be referred to as (Nth order) diagnostic image.

【0018】暗電流特性の補正方法について説明する。
ここで暗電流とはセンサへの入力がないときに測定され
る電流であり、ランダム成分と定常的なオフセット成分
からなるとする。暗電流がセンサ入力に依存しないと仮
定すると、センサに信号を入力したときの画像からセン
サに信号を入力しないときの画像を引くことで、画素毎
に異なるオフセット成分の補正が可能となる。センサに
信号を入力したときの放射線画像をX0(x,y)、その直後
に測定される暗電流画像をD1(x,y)とすると、暗電流補
正後の1次暗電流補正画像C1X(x,y)は次式で表される。
ただしx,yは2次元配列した画素のアドレスである。また
前記ランダム成分をR(x,y)、定常的なオフセット成分を
F(x,y)としている。
A method of correcting the dark current characteristic will be described.
Here, the dark current is a current measured when there is no input to the sensor, and is assumed to be composed of a random component and a steady offset component. Assuming that the dark current does not depend on the sensor input, subtraction of the image when no signal is input to the sensor from the image when a signal is input to the sensor makes it possible to correct offset components that differ for each pixel. If the radiographic image when a signal is input to the sensor is X 0 (x, y) and the dark current image measured immediately after that is D 1 (x, y), the primary dark current corrected image after dark current correction C 1X (x, y) is expressed by the following equation.
However, x and y are the addresses of the two-dimensionally arrayed pixels. The random component is R (x, y), and the stationary offset component is
It is assumed to be F (x, y).

【0019】[0019]

【数1】 [Equation 1]

【0020】ところで、暗電流画像においてオフセット
成分であるF(x,y)は、撮影条件が同一の場合はセンサへ
の入力に関わらず一定であるから、(3)式で示すオフセ
ット補正を行うことで完全に除去可能である。ところが
(1)式に現れるR0(x,y)と(3)式に現れるR1(x,y)は異なる
ため、ランダム成分R(x,y)は(3)式に示すオフセット補
正では除去不可能である。この結果、暗電流補正と感度
補正の両者を施した画像であっても、センサ由来の有限
のランダムノイズが画像に残存することになる。このラ
ンダムノイズはランダム成分R(x,y)が放射線画像X(x,y)
に比べて十分に小さければ問題はないが、低線量撮影の
ように信号である放射線画像X(x,y)が小さくなる撮影で
は信号雑音比の低下による画質の劣化を指摘される可能
性がある。
By the way, since the offset component F (x, y) in the dark current image is constant regardless of the input to the sensor when the photographing conditions are the same, the offset correction shown in the equation (3) is performed. Therefore, it can be completely removed. However
Since R 0 (x, y) appearing in equation (1) and R 1 (x, y) appearing in equation (3) are different, the random component R (x, y) is removed by the offset correction shown in equation (3). It is impossible. As a result, even if the image is subjected to both dark current correction and sensitivity correction, finite random noise derived from the sensor remains in the image. This random noise has a random component R (x, y) in the radiation image X (x, y)
If the size is sufficiently smaller than that of, the radiographic image X (x, y), which is a signal, such as in low-dose radiography, will be small. is there.

【0021】そこで(5)式に示す性質を利用して、暗電
流画像を多数回撮影してその平均値を取ることで、暗電
流画像に含まれるランダム成分R(x,y)を実質無視できる
大きさにまで小さくすることが考えられる。ランダム成
分R(x,y)が正規分布の場合、ランダム成分R(x,y)の測定
1回あたりの標準偏差σ0と測定回数n回平均値の標準偏
差σnは以下の関係にある。
Therefore, by utilizing the property shown in the equation (5), the dark current image is photographed many times and the average value thereof is taken, so that the random component R (x, y) contained in the dark current image is substantially ignored. It is possible to make it as small as possible. If the random component R (x, y) is normally distributed, measure the random component R (x, y)
The standard deviation σ 0 per measurement and the standard deviation σ n of the average value of the measurement times n times have the following relationship.

【0022】[0022]

【数2】 [Equation 2]

【0023】この性質を利用した暗電流補正方法は参考
文献J.P.Moy, B.Bosset, "How doesreal offset and ga
in correction affect the DQE in images from X-ray
Flat detector", SPIE proceedings Vol.3659, 90-97(1
999)に説明されている。この方法を利用すれば、4回の
暗電流撮影の平均値を使用することにより暗電流画像DX
(x,y)に含まれるランダム成分R(x,y)は1/2になり、良好
な暗電流補正を行うことが可能になる。1次暗電流補正
画像と4次暗電流補正画像のそれぞれに残存するランダ
ム成分R(x,y)の標準偏差の比を(7)式に示す。ただし放
射線画像そのものに重畳するランダム成分と4回平均暗
電流画像のランダム成分の両者を考慮している。
A dark current correction method using this property is disclosed in JP Moy, B. Bosset, "How does real offset and ga.
in correction affect the DQE in images from X-ray
Flat detector ", SPIE proceedings Vol.3659, 90-97 (1
999). Using this method, the dark current image D X can be obtained by using the average value of 4 dark current images.
The random component R (x, y) included in (x, y) is halved, and good dark current correction can be performed. The ratio of the standard deviations of the random components R (x, y) remaining in the first-order dark current correction image and the fourth-order dark current correction image is shown in equation (7). However, both the random component superimposed on the radiation image itself and the random component of the four-time average dark current image are considered.

【0024】[0024]

【数3】 [Equation 3]

【0025】(7)式より、ランダムノイズが支配的なほ
どの低線量撮影では、4回の暗電流撮影を行うことによ
って1回の暗電流撮影に比べて約20%の信号雑音比の改
善が期待されることが判る。
From the equation (7), in low-dose radiography in which random noise is dominant, by performing dark-current radiography four times, the signal noise ratio is improved by about 20% as compared with one dark-current radiography. It turns out that is expected.

【0026】次に感度特性の補正について説明する。感
度特性補正はキャリブレーションと呼ぶことがある。感
度補正はセンサを構成する画素の感度特性ばらつきを補
正する工程である。感度特性が定常的であると仮定する
と、センサに信号を入力したときの画像をセンサに一様
な入力を与えたときの画像で割ることで、画素毎に異な
る感度特性の補正が可能となる。センサに一様な入力を
与えたときの画像をCW(x,y)、CW(x,y)に含まれる放射線
画像成分および暗電流画像成分をそれぞれW(x,y)および
DW(x,y)とすると、感度補正後の補正画像C1(x,y)は次式
で表される。
Next, the correction of the sensitivity characteristic will be described. The sensitivity characteristic correction is sometimes called calibration. Sensitivity correction is a step of correcting variations in sensitivity characteristics of pixels that form the sensor. Assuming that the sensitivity characteristic is stationary, dividing the image when a signal is input to the sensor by the image when a uniform input is applied to the sensor enables correction of different sensitivity characteristics for each pixel. . The image when a uniform input is given to the sensor is C W (x, y), and the radiation image component and dark current image component contained in C W (x, y) are W (x, y) and
If D W (x, y), the corrected image C 1 (x, y) after sensitivity correction is expressed by the following equation.

【0027】[0027]

【数4】 [Equation 4]

【0028】放射線撮影装置では感度特性補正のために
一様な放射線を照射するのが一般的である。ところが放
射線画像診断に利用する線量レベルでは、放射線画像に
は放射線量子数の平方根に比例する量子ノイズが重畳し
ている。このノイズは原理的に不可避であるため、当然
CW(x,y)にも量子ノイズが重畳している。つまりCW(x,y)
に重畳したノイズによって感度特性補正の精度の悪化が
懸念される。そこで一般的には感度特性補正のために、
複数回の放射線撮影とその画像の平均を行い、CW(x,y)
に含まれる実効的な放射線量子数を増加させることによ
り感度特性補正の精度を向上させることが行われてい
る。
In a radiation imaging apparatus, it is common to irradiate uniform radiation for the purpose of correcting the sensitivity characteristic. However, at the dose level used for radiation image diagnosis, quantum noise proportional to the square root of the radiation quantum number is superimposed on the radiation image. This noise is inevitable in principle, so naturally
Quantum noise is also superimposed on C W (x, y). So C W (x, y)
There is concern that the accuracy of sensitivity characteristic correction may deteriorate due to the noise superimposed on. Therefore, in general, for sensitivity characteristic correction,
C W (x, y) with multiple radiographs and averaging of the images
The accuracy of sensitivity characteristic correction is improved by increasing the effective number of radiation quantum contained in the.

【0029】ところで感度特性補正のために、複数回の
放射線撮影とその画像の平均を行うことは、量子ノイズ
の低減に加えてCW(x,y)に含まれる暗電流画像のランダ
ム成分を低減することにも寄与する。その理由はDW(x,
y) を平均することによって(6)式に示された効果が発生
するためである。
By the way, in order to correct the sensitivity characteristic, radiographing a plurality of times and averaging the images are performed. In addition to the reduction of the quantum noise, the random component of the dark current image included in C W (x, y) is removed. It also contributes to reduction. The reason is D W (x,
This is because the effect shown in Eq. (6) occurs by averaging y).

【0030】以上説明した放射線撮影および暗電流撮影
を行うためのFPDセンサの駆動方法について、センサ駆
動フローチャートである図2を用いて説明する。図2にお
いて21はアイドリング駆動、22は放射線撮影のための初
期化駆動、23は放射線撮影のための撮影駆動、24は暗電
流撮影のための初期化駆動、25は暗電流撮影のための撮
影駆動、26は放射線曝射である。図2に示すように、FPD
センサの駆動状態は大きく分けてアイドリング駆動21、
初期化駆動22および24、撮影駆動23および25の3種類が
存在する。FPDセンサは、バイアス電圧を掛け始めると
光電変換層のトラップ等によって生じる暗電流が蓄積さ
れ続ける。アイドリング駆動21は擬似的な読取動作によ
りこの暗電流を掃き出す動作であり、センサにバイアス
電圧を印可してから撮影寸前まで断続的に行うセンサ準
備工程である。このときの擬似的な読取サイクルは比較
的長い。その理由は読取動作による消費電力増加やセン
サ温度上昇等を最小限に抑制するためである。次に初期
化駆動22および24はやはり擬似的な読取動作を行い、暗
電流を掃き出すと同時に放射線曝射に備える工程であ
る。初期化駆動22および24で行われる読取サイクルはア
イドリング駆動21より早い。その理由は、読取期間中は
放射線曝射命令を受け付けられないためであり、読取サ
イクルを早くすることで放射線曝射命令から実際の放射
線が曝射されるまでの遅延時間を短くしている。そして
放射線曝射後に読取駆動23を行い、放射線画像の撮影を
行う。
A method of driving the FPD sensor for performing the above-described radiation imaging and dark current imaging will be described with reference to FIG. 2 which is a sensor driving flowchart. In FIG. 2, 21 is idling drive, 22 is initialization drive for radiography, 23 is photography drive for radiography, 24 is initialization drive for dark current photography, and 25 is photography for dark current photography. Driving, 26 is radiation exposure. As shown in Figure 2, FPD
The drive state of the sensor is roughly divided into idling drive 21,
There are three types: initialization drive 22 and 24 and shooting drive 23 and 25. When a bias voltage is applied to the FPD sensor, dark current generated by a trap of the photoelectric conversion layer and the like continues to be accumulated. The idling drive 21 is an operation for sweeping out this dark current by a pseudo reading operation, and is a sensor preparation process which is intermittently performed from the time when a bias voltage is applied to the sensor to the time immediately before photographing. The pseudo read cycle at this time is relatively long. The reason is to suppress the increase in power consumption and the sensor temperature increase due to the reading operation to the minimum. Next, the initialization drives 22 and 24 are steps in which a pseudo reading operation is performed to sweep out the dark current and prepare for radiation exposure. The read cycle performed by the initialization drives 22 and 24 is faster than the idling drive 21. The reason is that the radiation exposure command cannot be accepted during the reading period, and the read cycle is shortened to shorten the delay time from the radiation irradiation command to the actual radiation exposure. Then, after the radiation exposure, the reading drive 23 is performed to capture a radiation image.

【0031】暗電流撮影は放射線撮影に引き続いて行わ
れる。図2に示すように放射線撮影を行うと、センサは
直ちに初期化駆動24を開始し、そして放射線撮影と同じ
タイミングで暗電流撮影25を行う。このタイミングにつ
いて、図3を用いてやや詳しく説明する。
Dark current imaging is performed subsequent to radiation imaging. When radiography is performed as shown in FIG. 2, the sensor immediately starts the initialization drive 24, and performs dark current photography 25 at the same timing as the radiography. This timing will be described in some detail with reference to FIG.

【0032】図3は放射線曝射とセンサ駆動のタイミン
グを説明するタイミングチャートである。図3において3
1は放射線曝射スイッチによる放射線曝射要求信号、32
は放射線曝射許可信号、33は放射線曝射、34は駆動方法
1の駆動信号、35は駆動方法2の駆動信号である。またR
はリフレッシュ、Xは放射線撮影、Dは暗電流撮影、Te1
およびTe2は蓄積時間、Tiは読取サイクル1回の所要時間
である。
FIG. 3 is a timing chart for explaining the timing of radiation exposure and sensor driving. 3 in Figure 3
1 is the radiation exposure request signal from the radiation exposure switch, 32
Is a radiation exposure permission signal, 33 is radiation exposure, and 34 is a driving method
1 is a drive signal, and 35 is a drive signal of drive method 2. Also R
Is refresh, X is radiography, D is dark current photography, T e1
And T e2 is the storage time, and T i is the time required for one read cycle.

【0033】まず駆動方法1について説明する。放射線
曝射要求信号31がONになると、センサはアイドリング駆
動から初期化駆動に切り替わる。するとセンサはリフレ
ッシュ動作を行い、センサに蓄積されたホールを掃き出
す。そして初期化駆動における読取サイクルの4回目が
終了すると放射線曝射許可信号32がONになり、センサは
読取サイクルを停止し放射線曝射33がONになり、センサ
は放射線による信号を蓄積する。放射線曝射33がOFFに
なるとセンサは蓄積を直ちに終了し、放射線画像を読み
取る(8)。このときのセンサの蓄積時間はTe1である。セ
ンサは直ちにリフレッシュ動作を行い、引き続いて読取
サイクルを繰り返し、4回目の読取サイクルが終了する
と、蓄積時間Te1で暗電流撮影(D)を行う。
First, the driving method 1 will be described. When the radiation exposure request signal 31 is turned on, the sensor switches from idling drive to initialization drive. Then, the sensor performs a refresh operation to sweep out the holes accumulated in the sensor. When the fourth read cycle in the initialization drive is completed, the radiation exposure permission signal 32 is turned on, the sensor stops the read cycle, the radiation exposure 33 is turned on, and the sensor accumulates the radiation signal. When the radiation exposure 33 is turned off, the sensor immediately stops the accumulation and reads the radiation image (8). The storage time of the sensor at this time is T e1 . The sensor immediately performs a refresh operation, then repeats the read cycle, and when the fourth read cycle ends, dark current imaging (D) is performed at the accumulation time T e1 .

【0034】次に駆動方法2について説明する。同じく
放射線曝射要求信号31がONになると、センサはアイドリ
ング駆動から初期化駆動に切り替わる。するとセンサは
リフレッシュ動作を行い、センサに蓄積されたホールを
掃き出す。そして初期化駆動における読取サイクルの4
回目に放射線曝射許可信号32をONにすると、センサは読
取サイクルを停止し放射線曝射33がONになり、センサは
放射線による信号を蓄積する。所定時間Te2が経過する
とセンサは蓄積を終了し、放射線画像を読み取る(8)。
センサは直ちにリフレッシュ動作を行い、引き続いて読
取サイクルを繰り返し、4回目の読取サイクルが終了す
ると、蓄積時間Te2で暗電流撮影(D)を行う。蓄積時間T
e2は長時間撮影にも対応できるように、1秒〜2秒の時間
が設定される。この駆動方法については、文献John M.B
oudry, "Operation of AmorphousSilicon Detectors fo
r Chest Radiography Within System Latency Requirem
ent", SPIE proceedings Vol.3659, 336-344(1999)に説
明されている。
Next, the driving method 2 will be described. Similarly, when the radiation exposure request signal 31 is turned on, the sensor switches from idling drive to initialization drive. Then, the sensor performs a refresh operation to sweep out the holes accumulated in the sensor. And 4 of read cycle in initialization drive
When the radiation exposure permission signal 32 is turned ON for the second time, the sensor stops the reading cycle, the radiation exposure 33 is turned ON, and the sensor accumulates a signal by radiation. When the predetermined time T e2 has elapsed, the sensor ends the accumulation and reads the radiation image (8).
The sensor immediately performs a refresh operation, then repeats the read cycle, and when the fourth read cycle ends, dark current imaging (D) is performed at the accumulation time T e2 . Storage time T
The e2 is set to a time of 1 to 2 seconds so that it can be used for long-term shooting. For this driving method, see John MB
oudry, "Operation of AmorphousSilicon Detectors fo
r Chest Radiography Within System Latency Requirem
ent ", SPIE proceedings Vol. 3659, 336-344 (1999).

【0035】以上から明らかなように駆動方法1と駆動
方法2の相違は、駆動方法1は放射線曝射時間に応じて蓄
積時間Te1を自由に変化させることができるのに対し、
駆動方法2は蓄積時間Te2は固定である。駆動方法1は蓄
積時間を最短にできるため、最長想定曝射時間に対応し
た蓄積時間を採用する駆動方法2に比べて、暗電流の蓄
積を少なくできる利点がある。また実際の放射線曝射時
間は胸部一般撮影であれば20msec程度なので、センサ駆
動が短時間で終了し早期に画像を表示できる利点があ
る。一方駆動方法2は蓄積時間が常に一定であるため、
放射線曝射前に暗電流撮影を行うことができる可能性が
ある。
As is apparent from the above, the difference between the driving method 1 and the driving method 2 is that the driving method 1 can freely change the accumulation time T e1 according to the radiation exposure time.
In the driving method 2, the accumulation time T e2 is fixed. Since the driving method 1 can minimize the accumulation time, it has an advantage that the accumulation of dark current can be reduced as compared with the driving method 2 which adopts the accumulation time corresponding to the longest expected exposure time. Moreover, since the actual radiation exposure time is about 20 msec for general chest imaging, there is an advantage that sensor driving can be completed in a short time and an image can be displayed early. On the other hand, drive method 2 has a constant storage time,
It may be possible to perform dark current photography before radiation exposure.

【0036】ここで注目すべきは、いずれの方法も放射
線撮影の直後に暗電流撮影を行い、かつ放射線撮影と暗
電流撮影の前に行う初期化駆動のリフレッシュ動作と読
取サイクル回数が同一であり、さらに放射線撮影と暗電
流撮影の蓄積時間も同一であることである。これは(1)
式および(2)式に示したオフセット成分F(x,y)が蓄積時
間と駆動タイミングの関数であり、暗電流量が蓄積時間
と高い相関を有し、かつセンサの過渡的特性のために駆
動タイミングと暗電流の相関が高いためである。もしこ
のような駆動を行わないと、放射線画像に重畳する暗電
流画像D0(x,y)と暗電流撮影による暗電流画像D1(x,y)の
相関が失われるため、(3)式に示す減算演算を行っても
オフセット成分F(x,y)の一部が残り、予期しないセンサ
固有のパターン(アーティファクト)が現れることがあ
る。
It should be noted that both methods perform the same dark current imaging immediately after radiation imaging, and the same refresh cycle of the initialization drive performed before radiation imaging and dark current imaging, and the number of read cycles. Furthermore, the accumulation times of radiography and dark current photography are the same. This is (1)
The offset component F (x, y) shown in Eqs. (2) and (2) is a function of storage time and drive timing, and the amount of dark current has a high correlation with the storage time, and due to the transient characteristics of the sensor, This is because the drive timing and the dark current have a high correlation. If for Without such a drive, a dark current image D is superimposed on the radiation image 0 (x, y) and the dark due to dark current shot current image D 1 (x, y) is the correlation of the loss, (3) Even if the subtraction operation shown in the formula is performed, a part of the offset component F (x, y) remains, and an unexpected sensor-specific pattern (artifact) may appear.

【0037】図2および図3では説明の簡単のため暗電流
撮影1回の場合を示した。しかしすでに説明したよう
に、暗電流撮影を複数回行うことで暗電流画像に含まれ
るランダム成分を軽減し信号雑音比を向上できる。そこ
で実際には放射線撮影に続いて、必要に応じて1回から
数回の暗電流撮影を行うことになる。
In FIGS. 2 and 3, the case of one dark current photographing is shown for simplicity of explanation. However, as described above, by performing dark current imaging a plurality of times, it is possible to reduce the random component included in the dark current image and improve the signal noise ratio. Therefore, in actuality, following radiography, dark current photography is performed once to several times as necessary.

【0038】ところが、暗電流撮影を複数回行うと、放
射線撮影後に画像が得られるまでに長い時間を要する問
題点がある。例えば駆動方法2において、初期化駆動の
リフレッシュ動作を1回、読取サイクルを4回、1回分の
リフレッシュ動作および読取サイクル所要時間Tiを0.2
秒、蓄積時間Te2を2秒、暗電流撮影を4回行う例につい
て考える。この場合、放射線曝射終了から4回目の暗電
流撮影が終了しモニタに画像を映すまでに必要な時間T
displayは、画像転送時間および画像処理時間の合計T
processを0.5秒として次式で表される。
However, when dark current imaging is performed a plurality of times, it takes a long time to obtain an image after radiation imaging. For example, in the driving method 2, one refresh operation for initialization drive, four read cycles, one refresh operation for one time, and the read cycle required time T i are 0.2.
Second, the accumulation time T e2 is 2 seconds, and dark current imaging is performed four times. In this case, the time T required from the end of radiation exposure to the end of the fourth dark current imaging and the display of an image on the monitor
display is the total of image transfer time and image processing time T
It is expressed by the following formula, where process is 0.5 seconds.

【0039】[0039]

【数5】 [Equation 5]

【0040】FPDは撮影後に迅速に画像表示ができるこ
とから、撮影後直ちに診断画像を確認できると期待され
ている。特に放射線曝射後数秒以内で診断画像が表示さ
れた場合、放射線技師のワークフローを改善すると共
に、再撮影のための患者の待ち時間を短縮すると期待さ
れている。しかしもし画像表示に10秒以上も必要であれ
ば、技師は画像表示まで待つことができず、技師のワー
クフロー改善は期待できない。またこのために患者の待
ち時間を短縮することも難しくなる。
Since the FPD can quickly display an image after photographing, it is expected that a diagnostic image can be confirmed immediately after photographing. In particular, when a diagnostic image is displayed within a few seconds after radiation exposure, it is expected to improve the workflow of the radiologist and shorten the waiting time of the patient for reimaging. However, if it takes more than 10 seconds to display an image, the technician cannot wait until the image is displayed, and improvement of the technician's workflow cannot be expected. This also makes it difficult to reduce patient waiting time.

【0041】この問題点を解決するために、駆動方法2
では蓄積時間Te2が固定であることを利用して、放射線
撮影に先立って暗電流撮影を(複数回)行い、この暗電流
画像を使用して暗電流補正を行うことが考えられる。と
ころが実際にはセンサの過渡的性質のため、暗電流撮影
と放射線撮影が時間的に離れている場合は、暗電流撮影
における暗電流画像と放射線画像に重畳している暗電流
画像の相関が失われ、アーティファクトが発生すること
がある。このため放射線曝射要求以前に暗電流撮影を行
うことは実質的に不可能である。また放射線曝射要求を
トリガーとして放射線曝射要求から放射線曝射までの期
間に暗電流撮影を行う方法が考えられる。しかしこの方
法では放射線曝射要求から実際に放射線が曝射されるま
での時間が長くなるため、この長期間に患者の動きや呼
吸停止を強制することになり実用的ではない。したがっ
て蓄積時間Te2が一定な駆動方法でも、駆動方法2に示す
ように放射線撮影の直後に暗電流撮影を行うことが望ま
しい。なお駆動方法1ではフォトタイマ撮影などにおい
て実際の放射線曝射時間が予想できないために、放射線
撮影に先立って暗電流撮影を行うことはできない。
To solve this problem, driving method 2
Then, by utilizing the fact that the accumulation time T e2 is fixed, dark current imaging may be performed (a plurality of times) prior to radiation imaging, and dark current correction may be performed using this dark current image. However, due to the transient nature of the sensor, the correlation between the dark current image in dark current imaging and the dark current image superimposed on the radiographic image is lost when dark current imaging and radiography are temporally separated. It is possible that artifacts will occur. Therefore, it is practically impossible to perform dark current imaging before requesting radiation exposure. In addition, a method of performing dark current imaging in the period from the radiation exposure request to the radiation exposure by using the radiation exposure request as a trigger can be considered. However, in this method, the time from the radiation exposure request to the actual radiation exposure becomes long, and the patient's movement and respiratory arrest are forced during this long time, which is not practical. Therefore, even in the driving method in which the accumulation time T e2 is constant, it is desirable to perform dark current imaging immediately after radiation imaging as shown in driving method 2. In the driving method 1, since the actual radiation exposure time cannot be predicted in the photo timer photography or the like, dark current photography cannot be performed prior to the radiography.

【0042】また放射線曝射要求をトリガーとせずに、
継続的に画像読み出しを繰り返す駆動方法も考えられ
る。例えば特開2000-070250ではこの駆動方法を用い、
かつ放射線撮影の直前に撮影された1回の暗電流画像を
用いて暗電流補正を行う提案が開示されている。しかし
ながらこの方法では、タイミング不明の1回の放射線撮
影に対して多数の読み取り動作が必要なため、消費電力
や発熱の問題が発生する恐れがある。また暗電流撮影と
放射線撮影の同期が原理的に不可能であるため、両者の
タイミングが重なる問題点が発生する。後者の問題点を
解決するために同提案第1実施例の変形実施において、
暗電流撮影と放射線撮影の両者のタイミングが重なった
場合に、全放射線曝射期間をカバーする複数枚の放射線
画像を記憶し、該複数枚の放射線画像から放射線撮影直
前の暗電流画像を複数倍した画像を除算する提案が開示
されている。しかし係数倍画像の除算演算は定常的なオ
フセット成分F(x,y)を補正できる可能性があってもラン
ダム成分R(x,y)は増加させるだけであり、平均化による
ランダム成分R(x,y)の低減効果は期待できない。その理
由は以下のように説明される。
Also, without using the radiation exposure request as a trigger,
A driving method in which image reading is continuously repeated is also conceivable. For example, in JP 2000-070250, this driving method is used,
Moreover, a proposal is disclosed in which dark current correction is performed using a single dark current image captured immediately before radiography. However, in this method, since a large number of reading operations are required for one radiographic imaging of unknown timing, there is a possibility that power consumption and heat generation may occur. Further, since the dark current radiography and the radiography cannot be synchronized in principle, there is a problem in that the timings of the two overlap. In order to solve the latter problem, in the modified implementation of the first embodiment of the proposal,
When the timings of both dark current radiography and radiography overlap, multiple radiographic images covering the entire radiation exposure period are stored, and the dark current image immediately before radiography is multiplied by multiple times from the radiographic images. A proposal is disclosed for dividing the resulting image. However, the coefficient multiplication image division operation only increases the random component R (x, y) even if the stationary offset component F (x, y) may be corrected, and the random component R (x It cannot be expected to reduce x, y). The reason is explained as follows.

【0043】放射線撮影直前の暗電流画像をD-1(x,y)、
放射線曝射中の1枚目および2枚目の放射線画像をそれぞ
れX0(x,y)およびX1(x,y)とすると、ここで行われる演算
は次のように表される。
The dark current image immediately before radiography is D −1 (x, y),
Assuming that the first and second radiation images during radiation exposure are X 0 (x, y) and X 1 (x, y), respectively, the calculation performed here is expressed as follows.

【0044】[0044]

【数6】 [Equation 6]

【0045】この演算で残存するランダム成分と通常の
暗電流補正方法で残存するランダム成分の比は(14)式で
示される。(14)式に示されるように、この方法を用いる
と(6)式に示したランダム成分R(x,y)の平均化効果を利
用できないため、ノイズ成分は増大する。したがってこ
の方法では信号雑音比の悪化が懸念される。
The ratio of the random component remaining in this calculation to the random component remaining in the normal dark current correction method is expressed by equation (14). As shown in Eq. (14), when this method is used, the averaging effect of the random component R (x, y) shown in Eq. (6) cannot be used, so the noise component increases. Therefore, in this method, there is a concern that the signal-to-noise ratio may deteriorate.

【0046】さらに実際には読み取り動作に時間を要す
るため、読み取り期間中に曝射された放射線情報を正確
に電子に変換できない可能性や、読み取り期間中の放射
線情報が無効になり患者被曝が増大する可能性がある。
一方、同提案の第2実施例において放射線撮影直前の1回
の暗電流撮影に加えて、放射線撮影直後に1回の放射線
撮影を行い、両者を関連付けた暗電流画像を作成し、こ
の暗電流画像を用いて暗電流補正を行う提案が開示され
ている。この方法においても開示されている関連付けは
係数倍演算のみであり、同じく定常的なオフセット成分
F(x,y)を補正できてもランダム成分R(x,y)は増加させる
だけであり、平均化による低減効果は期待できない。ま
た放射線撮影直後の暗電流画像にはリフレッシュ動作で
掃き出しきれなかった残像成分が含まれている。この画
像と残像成分が含まれない放射線撮影直前の暗電流画像
を組み合わせることは、両者の相関が不足するため実用
的ではない。つまり特開2000-070250が意図している暗
電流補正はすべて定常的なオフセット成分F(x,y)の補正
のみであり、(6)式に示した複数枚暗電流画像の平均に
よるランダム成分R(x,y)の低減、すなわち信号雑音比の
改善に関して何ら考慮されていない。
Further, since the reading operation actually requires a long time, there is a possibility that the radiation information exposed during the reading period cannot be accurately converted into electrons, and the radiation information during the reading period becomes invalid, resulting in increased patient exposure. there's a possibility that.
On the other hand, in the second example of the proposal, in addition to one dark current imaging immediately before radiography, one radiography immediately after radiography is performed to create a dark current image in which the two are associated with each other. A proposal for performing dark current correction using an image is disclosed. Also in this method, the disclosed correlation is only the coefficient multiplication operation, and the same offset component
Even if F (x, y) can be corrected, the random component R (x, y) only increases, and the reduction effect due to averaging cannot be expected. In addition, the dark current image immediately after radiography contains an afterimage component that could not be swept out by the refresh operation. It is not practical to combine this image and the dark current image immediately before radiography that does not include the afterimage component because the correlation between the two is insufficient. In other words, the dark current correction intended by JP 2000-070250 is only the correction of the steady offset component F (x, y), and the random component based on the average of multiple dark current images shown in equation (6) is used. No consideration is given to the reduction of R (x, y), ie the improvement of the signal to noise ratio.

【0047】[0047]

【発明が解決しようとする課題】ところで複数回の暗電
流撮影を行う場合に、果たして何回の暗電流撮影が必要
であるか、あるいは撮影目的に対して何回の暗電流撮影
が最適であるか不明なことが課題として挙げられる。ま
たすでに説明したように放射線撮影後に時間が経過する
と、放射線画像撮影時点の暗電流画像と時間経過後の暗
電流画像の相関が次第に失われてゆく。相関の失われ方
が未知の場合、放射線画像撮影後の何回目の暗電流画像
までが有効か不明なことが課題として挙げられる。さら
に暗電流画像は極めて微弱な信号からなるため、外乱の
影響を受けやすい問題点がある。例えば暗電流撮影中に
強いノイズを発生する装置が動作すると、その影響を受
けて暗電流画像にアーティファクトが混入する可能性が
ある。この可能性は暗電流撮影回数が増えるほど増加す
ることが課題として挙げられる。
By the way, when performing dark current photographing a plurality of times, how many dark current photographings are necessary, or how many dark current photographings are optimal for the purpose of photographing. The question is whether it is unclear. Further, as described above, as time elapses after radiation imaging, the correlation between the dark current image at the time of radiographic imaging and the dark current image after elapse of time gradually disappears. When it is unknown how the correlation is lost, it is unclear how many dark current images are effective after the radiographic image capturing. Furthermore, since the dark current image is composed of extremely weak signals, there is a problem that it is easily affected by disturbance. For example, when a device that generates a strong noise operates during dark current imaging, the influence thereof may cause an artifact to be mixed in the dark current image. The problem is that this possibility increases as the number of dark current imaging increases.

【0048】また撮影によって得られる放射線画像の信
号レベルは多様なケースが考えられるため、この信号レ
ベルに応じて最適な暗電流撮影回数が変化することが考
えられる。例えば信号レベルが低い場合は、極力ノイズ
が小さくなる撮影方法、すなわち回数の多い暗電流撮
影、が必要となる。もちろん自動曝射量制御(Auto Expo
sure Control ;AEC)を用いることによって、患者体厚に
依存せずに信号レベルを一定にする方法が実用化されて
いる。しかしながら例えAECを用いたとしても、AEC検出
器近傍の通過放射線量を一定にできても、それ以外の部
分で通過放射線量が不足することが考えられる。このよ
うに信号レベルに応じて暗電流撮影回数を決定する必要
がある場合は、撮影前に必要な暗電流撮影回数が不明な
ことが課題として挙げられる。
Since there are various cases in which the signal level of the radiographic image obtained by radiography can be considered, it is conceivable that the optimum number of dark current radiography changes depending on this signal level. For example, when the signal level is low, it is necessary to use an imaging method that minimizes noise, that is, dark current imaging that is frequently performed. Of course, automatic exposure control (Auto Expo
By using sure control (AEC), a method for keeping the signal level constant without depending on the patient's body thickness has been put into practical use. However, even if the AEC is used, the passing radiation dose near the AEC detector can be made constant, but the passing radiation dose may be insufficient in other portions. As described above, when it is necessary to determine the number of times of dark current imaging according to the signal level, it is a problem that the number of times of dark current imaging required before imaging is unknown.

【0049】本発明は、放射線検出器の暗電流補正を行
うために複数回の暗電流撮影を行う放射線撮影におい
て、撮影目的、撮影対象、撮影条件などに応じて暗電流
撮影回数を制御することにより、暗電流補正に伴う信号
雑音比の低下を極力少なくすると同時に、スループット
および作業効率の改善を行うことを目的とする。
The present invention controls the number of times of dark current imaging in radiation imaging in which dark current imaging is performed a plurality of times to correct the dark current of the radiation detector, according to the purpose of imaging, the object to be imaged, the imaging conditions, and the like. Therefore, it is an object of the present invention to reduce the signal noise ratio reduction due to the dark current correction as much as possible, and at the same time, improve the throughput and the work efficiency.

【0050】[0050]

【課題を解決するための手段】本発明の一観点によれ
ば、放射線検出器を用いて被写体の放射線画像を取得す
る放射線撮影手段と、前記放射線検出器の特性を表す特
性データを取得する特性データ取得手段と、前記特性デ
ータを取得する回数を決定する回数決定手段と、前記特
性データを用いて前記放射線画像を補正した補正画像を
取得する補正手段とを具備することを特徴とする放射線
撮影装置が提供される。
According to one aspect of the present invention, a radiation image pickup means for obtaining a radiation image of a subject using a radiation detector, and a characteristic for obtaining characteristic data representing the characteristic of the radiation detector. Radiation imaging, comprising: a data acquisition unit; a number determination unit that determines the number of times the characteristic data is acquired; and a correction unit that acquires a corrected image obtained by correcting the radiation image using the characteristic data. A device is provided.

【0051】本発明の他の観点によれば、放射線検出器
を用いて被写体の放射線画像を取得する放射線撮影手段
と、前記放射線検出器の特性を表す特性データを取得す
る特性データ取得手段と、前記特性データを選択する選
択手段と、前記特性データを用いて前記放射線画像を補
正した補正画像を取得する補正手段とを具備することを
特徴とする放射線撮影装置が提供される。
According to another aspect of the present invention, radiation imaging means for acquiring a radiation image of an object using a radiation detector, characteristic data acquisition means for acquiring characteristic data representing characteristics of the radiation detector, A radiation imaging apparatus is provided, comprising: a selection unit that selects the characteristic data and a correction unit that acquires a corrected image obtained by correcting the radiation image using the characteristic data.

【0052】本発明のさらに他の観点によれば、放射線
検出器を用いて被写体の放射線画像を取得する放射線撮
影工程と、前記放射線検出器の特性を表す特性データを
取得する特性データ取得工程と、前記特性データを取得
する回数を決定する回数決定工程と、前記特性データを
用いて前記放射線画像を補正した補正画像を取得する補
正工程とを具備することを特徴とする放射線撮影方法が
提供される。
According to still another aspect of the present invention, a radiation imaging step of acquiring a radiation image of a subject using a radiation detector, and a characteristic data acquisition step of acquiring characteristic data representing characteristics of the radiation detector. A radiation imaging method comprising: a number-of-times determination step of determining the number of times of acquiring the characteristic data; and a correction step of acquiring a corrected image obtained by correcting the radiation image using the characteristic data. It

【0053】本発明のさらに他の観点によれば、放射線
検出器を用いて被写体の放射線画像を取得する放射線撮
影工程と、前記放射線検出器の特性を表す特性データを
取得する特性データ取得工程と、前記特性データを選択
する選択工程と、前記特性データを用いて前記放射線画
像を補正した補正画像を取得する補正工程とを具備する
ことを特徴とする放射線撮影方法が提供される。
According to still another aspect of the present invention, a radiation imaging step of acquiring a radiation image of a subject using a radiation detector, and a characteristic data acquisition step of acquiring characteristic data representing characteristics of the radiation detector. There is provided a radiation imaging method, comprising: a selection step of selecting the characteristic data; and a correction step of acquiring a corrected image obtained by correcting the radiation image using the characteristic data.

【0054】本発明によれば、特性データの取得回数を
決定することにより、良好な画質が得られると共に、放
射線撮影のスループットの最適化が図られる。
According to the present invention, by determining the number of times of acquisition of the characteristic data, good image quality can be obtained and the throughput of radiation imaging can be optimized.

【0055】[0055]

【発明の実施の形態】(第1の実施形態)本発明の第1の実
施形態は、1回の放射線撮影に対する特性データ取得回
数を撮影目的等に応じて予め最適化し、撮影目的と前記
最適化された特性データ取得回数を関連付けて記憶し、
撮影目的等を選択することにより自動的に最適な特性デ
ータ取得回数が設定される放射線撮影方法である。本発
明の第1の実施形態を図1を用いて説明する。図1は第1の
実施形態の放射線撮影方法を説明するフローチャートで
ある。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) In the first embodiment of the present invention, the number of times characteristic data is acquired for a single radiography is optimized in advance according to the purpose of radiography, etc. Stores the number of times characteristic data is acquired in association with
This is a radiographic imaging method in which the optimum number of characteristic data acquisitions is automatically set by selecting the imaging purpose and the like. A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a flowchart explaining the radiation imaging method of the first embodiment.

【0056】図1において101は放射線検出器の特性デー
タを取得する回数を決定する回数決定工程、102は放射
線を曝射し放射線検出器を駆動して放射線撮影を行う放
射線撮影工程、103は放射線検出器の特性データを取得
する特性データ取得工程、104は回数決定工程の出力(N
回)に基づき特性データ取得回数がN回に到達したか判断
し、判断結果に応じて処理フローを変化させる判断分岐
工程、105はN回取得された特性データに対して演算を行
う演算工程、106は放射線画像と演算された特性データ
を用いて補正画像を作成する補正工程である。なお本実
施形態において放射線検出器はFPD(図4、図7、図
8)であり、特性データはFPDの暗電流画像として説明
を行う。
In FIG. 1, 101 is a step of determining the number of times the characteristic data of the radiation detector is acquired, 102 is a radiation imaging step of irradiating radiation and driving the radiation detector to perform radiation imaging, and 103 is radiation A characteristic data acquisition process for acquiring the characteristic data of the detector, 104 is an output (N
Based on the number of times), the judgment branch step of judging whether or not the number of times of characteristic data acquisition has reached N times, and changing the processing flow according to the judgment result, 105 is an arithmetic step of performing an operation on the characteristic data acquired N times, Reference numeral 106 is a correction step of creating a correction image using the radiation image and the calculated characteristic data. In the present embodiment, the radiation detector is an FPD (FIGS. 4, 7, and 8), and the characteristic data will be described as a dark current image of the FPD.

【0057】まず回数決定工程101について説明する。
回数決定工程101はFPDの暗電流画像を撮影する回数を決
定する工程である。回数決定工程101の一例として、撮
影メニューの選択に応じて暗電流撮影回数が決定される
例を図5を用いて説明する。
First, the number determination step 101 will be described.
The number-of-times determination step 101 is a step of determining the number of times the dark current image of the FPD is captured. As an example of the number-of-times determination step 101, an example in which the number of times of dark current imaging is determined according to the selection of the imaging menu will be described with reference to FIG.

【0058】図5は回数決定工程でありかつ操作者がこ
れから行う操作を選択する仕事メニューを説明するフロ
ーチャートであり、120は回数決定工程でありかつ操作
者がこれから行う操作を選択する仕事メニュー、121は
撮影メニュー、122は患者撮影、123はキャリブレーショ
ン撮影、124は撮影部位メニュー、125は各種撮影部位ボ
タンである。
FIG. 5 is a flow chart for explaining a work menu which is the number of times determining step and the operator selects an operation to be performed, and 120 is a number of times determining step and a job menu which the operator selects an operation to be performed, 121 is an imaging menu, 122 is patient imaging, 123 is calibration imaging, 124 is an imaging region menu, and 125 is various imaging region buttons.

【0059】放射線撮影装置は撮影メニュー121を表示
している。操作者が撮影メニュー121において患者撮影1
22を選択したとすると、次に放射線撮影装置は撮影部位
メニュー124を表示し、操作者に撮影部位の選択を促
す。操作者は撮影部位ボタン125の中から目的の撮影部
位ボタンを選択し、放射線撮影準備が完了する。
The radiation imaging apparatus displays an imaging menu 121. The operator takes a patient image 1 in the imaging menu 121.
If 22 is selected, then the radiation imaging apparatus displays the imaging region menu 124 and prompts the operator to select the imaging region. The operator selects the desired imaging region button from the imaging region buttons 125, and the preparation for radiation imaging is completed.

【0060】この操作者による一連の入力動作によっ
て、回数決定工程120は特性データである暗電流画像の
撮影回数を決定する。撮影部位ボタン125には撮影部位
に応じた撮影条件および画像処理条件に加えて、最適な
暗電流撮影回数が記憶されている。例えば胸部スクリー
ニング撮影ボタンには暗電流撮影回数が1回となるよう
な設定が記憶されている。これは胸部スクリーニング撮
影が集団検診を意図した撮影であり、罹患率の低い患者
を高スループットで撮影する必要があるためである。暗
電流撮影を1回に設定することによって、胸部スクリー
ニング撮影ボタンは高スループット撮影の実現を可能に
している。一方、乳幼児撮影ボタンには暗電流撮影回数
が4回となるような設定が記憶されている。これは乳幼
児には被曝線量を極力低下させる必要があり、また乳幼
児は患者整位が難しいことから撮影間隔は長くても問題
ないという撮影要求および撮影実態を満足させるためで
ある。
By the series of input operations by the operator, the number-of-times determining step 120 determines the number of times of capturing the dark current image which is the characteristic data. The imaging region button 125 stores the optimal number of dark current imagings in addition to the imaging conditions and image processing conditions according to the imaging region. For example, the chest screening radiographing button stores a setting such that the number of dark current radiography is one. This is because the chest screening radiographing is intended for mass screening, and it is necessary to radiograph a patient with a low morbidity at a high throughput. By setting dark current photography to once, the chest screening radiography button enables high throughput radiography. On the other hand, the baby shooting button stores a setting such that the dark current shooting count is four times. This is because it is necessary for infants to reduce the exposure dose as much as possible, and for infants, because it is difficult to orient the patient, it is possible to satisfy the radiographing request and the radiographing reality that there is no problem even if the radiographing interval is long.

【0061】図1に戻り、放射線撮影装置は操作者の放
射線曝射要求に従って放射線撮影工程102を実行する。
次に放射線撮影装置は特性データ取得工程103、すなわ
ち暗電流撮影を実行する。この暗電流撮影の回数は回数
決定工程101の出力に応じて決定される。判断分岐工程1
04は暗電流撮影回数がN回に達したか判断しており、N回
未満のときは暗電流撮影103を実行する。N回に達した場
合、演算工程105に移行し、暗電流画像の平均が実行さ
れる。最後に補正工程106により(3)式に示される暗電流
補正が実行され、一連の処理が終了する。
Returning to FIG. 1, the radiation imaging apparatus executes the radiation imaging step 102 according to the operator's radiation exposure request.
Next, the radiation imaging apparatus executes the characteristic data acquisition step 103, that is, dark current imaging. The number of times of dark current imaging is determined according to the output of the number determination step 101. Judgment branch process 1
04 determines whether the number of times of dark current photography has reached N times, and when it is less than N times, dark current photography 103 is executed. When the number of times reaches N times, the process shifts to the calculation step 105 and the dark current image averaging is executed. Finally, in the correction step 106, the dark current correction shown in the equation (3) is executed, and the series of processing is completed.

【0062】このように撮影部位ボタン125に暗電流撮
影回数を記憶することにより、撮影目的および撮影要求
に適した暗電流撮影回数の設定を、操作者に毎回意図さ
せることなく実現することができる。この結果、良好な
画質が得られると共に、放射線撮影装置のスループット
の最適化が図られる。
By storing the number of times of dark current photographing in the photographing region button 125 in this way, it is possible to set the number of times of dark current photographing suitable for the purpose of photographing and the demand for photographing without the operator having to intend each time. . As a result, good image quality is obtained and the throughput of the radiation imaging apparatus is optimized.

【0063】一方、図5の撮影メニュー121において操作
者がキャリブレーション撮影123を選択したときのフロ
ーを図6を用いて説明する。図6において130はキャリブ
レーション撮影メニュー、131は操作者によるキャリブ
レーション撮影回数(N回)の入力、132はキャリブレーシ
ョン撮影回数入力に対応した分岐処理、133はキャリブ
レーション撮影回数が4回以上のときの暗電流撮影回数
設定、134はキャリブレーション撮影回数が4回未満のと
きの暗電流撮影回数設定である。
On the other hand, the flow when the operator selects the calibration photographing 123 in the photographing menu 121 of FIG. 5 will be described with reference to FIG. In FIG. 6, 130 is a calibration shooting menu, 131 is an operator inputting the number of calibration shootings (N times), 132 is a branch process corresponding to the input of the number of calibration shootings, and 133 is the number of calibration shootings of 4 or more. The number of dark current photographing times is set, and 134 is the number of dark current photographing times when the number of times of calibration photographing is less than 4.

【0064】図6において操作者はキャリブレーション
撮影回数を入力する(131)。分岐処理132はキャリブレー
ション撮影回数(N回)の入力に応じて処理を分岐させ
る。もしNが4以上のときは各キャリブレーション撮影時
に行う暗電流撮影回数を1回に設定する。またもしNが4
未満のときは各キャリブレーション撮影時に行う暗電流
撮影を、4/Nの商の小数点以下を切り上げした回数行う
よう設定する。この設定によって(8)式に示した感度特
性画像CW(x,y)に含まれる暗電流画像は、少なくとも4回
撮影分の平均値となる。この結果CW(x,y)に含まれる暗
電流画像のランダム成分は1/2以下に低減するため、良
好な感度補正を保証することができる。同時に、特にN
が4以上の設定では1回のキャリブレーション撮影に付随
する暗電流撮影が1回で終了するため、迅速にキャリブ
レーション撮影を実行することができる。
In FIG. 6, the operator inputs the number of times of calibration photographing (131). The branching process 132 branches the process according to the input of the number of times of calibration imaging (N times). If N is 4 or more, set the number of dark current photography performed at each calibration photography to 1. Once again N is 4
If it is less than, set the dark current photography to be performed at the time of each calibration photography to the number of times of rounding up the decimal point of the quotient of 4 / N. With this setting, the dark current image included in the sensitivity characteristic image C W (x, y) shown in the equation (8) becomes an average value for at least four times of photographing. As a result, the random component of the dark current image included in C W (x, y) is reduced to 1/2 or less, so that good sensitivity correction can be guaranteed. At the same time, especially N
When 4 is set to 4 or more, the dark current photography accompanying one calibration photography is completed once, so that the calibration photography can be executed quickly.

【0065】以上説明したように、撮影目的の一つであ
るキャリブレーション撮影に対して、固有の暗電流撮影
回数設定アルゴリズムを準備し、該アルゴリズムに基づ
いて最適な暗電流撮影回数を設定することで、暗電流補
正に伴う信号雑音比の低下を最小限にすると共に、キャ
リブレーション撮影のスループットを向上させることが
できる。
As described above, a unique dark current photographing number setting algorithm is prepared for calibration photographing, which is one of the photographing purposes, and the optimum dark current photographing number is set based on the algorithm. Thus, it is possible to minimize the decrease in the signal noise ratio due to the dark current correction and improve the throughput of calibration imaging.

【0066】(第2の実施形態)本発明の第2の実施形態
は、1回の放射線撮影に対する特性データ取得回数を、
特性データ取得を行いながら最適化する放射線撮影方法
である。本発明の第2の実施形態を図10を用いて説明す
る。図10は本実施形態のフローチャートであり、141は
放射線撮影工程、142は特性データを取得する特性デー
タ取得工程、143は特性データを評価する評価工程、144
は評価工程143の出力が所定の条件を満足しているか判
断し、判断結果に応じてフローを分岐させる判断分岐工
程、145は特性データを演算する演算工程、146は特性デ
ータによって放射線画像を補正する補正工程である。な
お本実施形態において放射線検出器はFPDであり、特性
データはFPDの暗電流画像である。
(Second Embodiment) In the second embodiment of the present invention, the number of times characteristic data is acquired for one radiography is
This is a radiation imaging method that optimizes while acquiring characteristic data. A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart of the present embodiment, 141 is a radiographic imaging step, 142 is a characteristic data acquisition step of acquiring characteristic data, 143 is an evaluation step of evaluating characteristic data, 144
Is a judgment branching step of judging whether the output of the evaluation step 143 satisfies a predetermined condition and branching the flow according to the judgment result, 145 is a calculation step of calculating characteristic data, and 146 is a radiation image corrected by the characteristic data. This is a correction step. In this embodiment, the radiation detector is an FPD, and the characteristic data is a dark current image of the FPD.

【0067】放射線撮影装置は操作者が発令する放射線
曝射要求に応じて、放射線撮影工程141を実施する。続
いて放射線撮影装置は特性データ取得工程142を実施す
ることにより、暗電流画像の撮影を行う。さらに放射線
撮影装置は評価工程143を実施する。評価工程143は、暗
電流画像に含まれるノイズ量とアーティファクトを評価
する工程である。
The radiation imaging apparatus carries out the radiation imaging step 141 in response to the radiation exposure request issued by the operator. Subsequently, the radiation imaging apparatus performs the characteristic data acquisition step 142 to capture a dark current image. Further, the radiation imaging apparatus carries out the evaluation step 143. The evaluation step 143 is a step of evaluating the amount of noise and artifacts included in the dark current image.

【0068】まず暗電流画像に含まれるノイズ量の評価
について説明する。FPDの暗電流画像に含まれるノイズ
量は温度の関数であり、FPD温度が異なるとノイズ量は
変化する。同じくFPDの暗電流画像に含まれるノイズ量
はFPD駆動タイミングの関数であり、図3に示す放射線曝
射タイミングが撮影目的、例えば撮影時間、によって変
化すると、ノイズ量も変化する。このように暗電流画像
に含まれるノイズ量は撮影毎に異なるため、何回分の暗
電流画像を平均すると規定以下のノイズ量となるか、暗
電流画像を撮影しないと判らないことがある。そこで評
価工程143は、暗電流撮影毎にその回の暗電流画像に含
まれるノイズ量と、今まで撮影した暗電流画像平均値の
ノイズ量を評価している。ノイズ量の評価方法として
は、暗電流画像を複数の関心領域に分割して、各関心領
域における出力の標準偏差を求める方法が考えられる。
このように評価工程143は、次の回の暗電流撮影が必要
かどうかを、暗電流撮影サイクル中に判断するための評
価を行うことができる。
First, the evaluation of the amount of noise included in the dark current image will be described. The amount of noise included in the dark current image of the FPD is a function of temperature, and the amount of noise changes when the FPD temperature changes. Similarly, the noise amount included in the FPD dark current image is a function of the FPD drive timing, and the noise amount also changes when the radiation exposure timing shown in FIG. 3 changes depending on the imaging purpose, for example, the imaging time. Since the amount of noise included in the dark current image varies from one image to another as described above, it may be difficult to determine how many times the dark current image is averaged to have a noise amount that is less than the specified value or if the dark current image is not captured. Therefore, the evaluation step 143 evaluates the noise amount included in the dark current image for each dark current photographing and the noise amount of the average value of the dark current images photographed so far. As a method of evaluating the noise amount, a method of dividing the dark current image into a plurality of regions of interest and obtaining the standard deviation of the output in each region of interest can be considered.
In this way, the evaluation step 143 can perform an evaluation for determining during the dark current imaging cycle whether or not the next dark current imaging is necessary.

【0069】なおノイズ量評価に標準偏差を用いる場
合、評価工程143に使用される演算は撮影回数をn、満足
すべき規定ノイズ量をA、各暗電流画像におけるノイズ
量をBiとしたとき、次式で表される。
When the standard deviation is used for the noise amount evaluation, the calculation used in the evaluation step 143 is such that the number of times of photographing is n, the prescribed noise amount to be satisfied is A, and the noise amount in each dark current image is Bi, It is expressed by the following equation.

【0070】[0070]

【数7】 [Equation 7]

【0071】次に暗電流画像に含まれるアーティファク
トの評価について説明する。すでに説明したように暗電
流画像は微弱な信号であるため、周囲の外乱の影響を受
けてアーティファクトが発生することがある。そこで暗
電流撮影毎に暗電流画像を評価し、アーティファクトが
規定値に比べて低いことを確認する。アーティファクト
の評価方法としては、線状につながるいわゆるラインノ
イズを評価するために、暗電流画像を複数の関心領域に
分割して、各々の関心領域において縦方向および横方向
の投影を作成し、この投影の標準偏差を求める方法が考
えられる。このようにして評価工程143は、今回の暗電
流撮影が有効であったか評価し、暗電流画像として無効
であれば今回の暗電流画像を廃棄すると同時に、判断分
岐工程144に再度暗電流撮影を行うよう指示を出すこと
ができる。
Next, the evaluation of the artifacts included in the dark current image will be described. Since the dark current image is a weak signal as described above, an artifact may occur due to the influence of ambient disturbance. Therefore, the dark current image is evaluated for each dark current image, and it is confirmed that the artifact is lower than the specified value. As a method of evaluating artifacts, in order to evaluate so-called line noise connected in a line, the dark current image is divided into a plurality of regions of interest, and vertical and horizontal projections are created in each region of interest. A method of obtaining the standard deviation of the projection can be considered. In this way, the evaluation step 143 evaluates whether or not the dark current imaging of this time is valid, and if the dark current image is invalid, the dark current image of this time is discarded, and at the same time, the dark current imaging is performed again in the judgment branch step 144. Can be instructed to.

【0072】さらに暗電流画像の相互相関評価について
説明する。暗電流画像はランダム成分を除いて各撮影回
で同一であることが求められる。放射線画像に重畳する
暗電流画像にもっとも近いと考えられる第1回目の暗電
流画像をD1(x,y)、第n回目の暗電流画像をDn(x,y)とす
ると、その両者の相互相関を評価することで、両者の同
一性評価が可能となる。相互相関評価はノイズ量のみな
らず、アーティファクト評価、特に低周波数アーティフ
ァクトにも有効である。両者の相互相関をC1n、C1nが満
足すべき相関値および相関長をそれぞれCおよびLとする
と、評価工程143に使用される演算は次式で表される。
The cross-correlation evaluation of the dark current image will be further described. The dark current image is required to be the same at each imaging time except for the random component. Let D 1 (x, y) be the first dark current image that is considered to be the closest to the dark current image that is superimposed on the radiation image, and D n (x, y) be the nth dark current image. By evaluating the cross-correlation between the two, the identity of both can be evaluated. The cross-correlation evaluation is effective not only for the amount of noise, but also for artifact evaluation, particularly low-frequency artifacts. When the cross-correlation between the two is C 1n and the correlation value and the correlation length that C 1n should satisfy are C and L, respectively, the calculation used in the evaluation step 143 is expressed by the following equation.

【0073】[0073]

【数8】 [Equation 8]

【0074】同様に、第n番目の暗電流画像Dn(x,y)に対
して、第1回目から第n-1回目までの平均画像D1(n-1)(x,
y)との相互相関を求める変形例も考えられる。
Similarly, for the nth dark current image D n (x, y), the average image D 1 (n-1) (x,
A modified example of obtaining the cross-correlation with y) is also conceivable.

【0075】判断分岐工程144は評価工程143の評価結果
を基に、次回の暗電流撮影が必要かどうか判断し、必要
であれば暗電流撮影を行い、不要であれば演算工程の実
行へと進む。演算工程145は複数回撮影した暗電流画像
の加算平均を行い、暗電流補正のための補正画像を作成
する。補正工程146は放射線撮影工程141が出力した放射
線画像と演算工程145が出力した補正画像を用いて、(3)
式に示した暗電流補正を行う。
The judgment branch step 144 judges whether or not the next dark current imaging is necessary based on the evaluation result of the evaluation step 143, performs dark current imaging if necessary, and executes the calculation step if not necessary. move on. In the calculation step 145, a dark current image captured a plurality of times is averaged to create a corrected image for dark current correction. The correction step 146 uses the radiation image output by the radiation imaging step 141 and the correction image output by the calculation step 145 to obtain (3)
The dark current correction shown in the formula is performed.

【0076】以上説明したように、本実施形態の放射線
撮影方法によれば評価工程143と判断分岐工程144を具備
することにより、1回の放射線撮影に対する特性データ
取得回数を特性データ取得期間中に最適化することがで
きる。特に特性データとして暗電流画像を使用し、該暗
電流画像のノイズ量評価、アーティファクト評価、暗電
流画像の相互相関評価を実施することにより、特性デー
タ評価を正確に実施することが可能となる。
As described above, according to the radiation imaging method of the present embodiment, the evaluation step 143 and the judgment branching step 144 are provided, so that the number of times characteristic data is acquired for one radiation imaging can be determined during the characteristic data acquisition period. Can be optimized. Particularly, by using the dark current image as the characteristic data and performing the noise amount evaluation of the dark current image, the artifact evaluation, and the cross-correlation evaluation of the dark current image, the characteristic data evaluation can be accurately performed.

【0077】なお本実施形態では説明の簡単のために、
特性データ取得回数に制限を設けなかった。しかしなが
ら実際には特性データ取得回数に制限を設けないと、操
作者の作業効率を著しく低下させる可能性がある。そこ
で特性データ取得回数に制限を設け、所定の回数以上は
特性データ取得を行わない変形例も考えられる。この場
合、特性データの性能が所定の性能を満たしていないこ
とを警告する方法も考えられる。さらに特性データ取得
毎に特性データが所定の性能を満たしていないことを警
告する方法も考えられる。
In the present embodiment, for simplicity of explanation,
No limit was placed on the number of times characteristic data was acquired. However, in practice, unless the number of times characteristic data is acquired is limited, the work efficiency of the operator may be significantly reduced. Therefore, a modification in which the number of times characteristic data is acquired is limited and the characteristic data is not acquired a predetermined number of times or more can be considered. In this case, a method of issuing a warning that the performance of the characteristic data does not satisfy the predetermined performance can be considered. Further, a method of giving a warning that the characteristic data does not satisfy the predetermined performance each time the characteristic data is acquired can be considered.

【0078】(第3の実施形態)第2の実施形態では平均暗
電流画像に含まれるノイズ量上限あるいはアーティファ
クト上限に規定値を設け、この規定値に到達するように
暗電流撮影回数の決定を行った。本実施形態では、撮影
された放射線画像を解析し、この解析に基づいて許容閾
値を変化させる例について説明する。
(Third Embodiment) In the second embodiment, a specified value is set for the noise amount upper limit or the artifact upper limit included in the average dark current image, and the dark current imaging frequency is determined so as to reach this specified value. went. In the present embodiment, an example will be described in which a captured radiation image is analyzed and the allowable threshold is changed based on this analysis.

【0079】本発明の第3の実施形態を図11を用いて説
明する。図11は本実施形態のフローチャートであり、15
1は放射線撮影工程、152は特性データが満足すべき閾値
を決定する閾値決定工程、153は特性データを取得する
特性データ取得工程、154は特性データを評価する評価
工程、155は評価工程154の出力が閾値決定工程152の条
件を満足しているか判断し、判断結果に応じてフローを
分岐させる判断分岐工程、156は特性データを演算する
演算工程、157は特性データによって放射線画像を補正
する補正工程である。なお本実施形態において放射線検
出器はFPDであり、特性データはFPDの暗電流画像であ
る。
The third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flow chart of this embodiment.
1 is a radiography step, 152 is a threshold value determining step for determining a threshold value that should be satisfied by the characteristic data, 153 is a characteristic data acquiring step for acquiring the characteristic data, 154 is an evaluating step for evaluating the characteristic data, and 155 is an evaluating step 154. Judgment branching step of judging whether the output satisfies the condition of the threshold value determining step 152 and branching the flow according to the judgment result, 156 is a calculation step of calculating characteristic data, 157 is a correction for correcting the radiation image by the characteristic data It is a process. In this embodiment, the radiation detector is an FPD, and the characteristic data is a dark current image of the FPD.

【0080】放射線撮影装置は操作者が発令する放射線
曝射要求に応じて、放射線撮影工程151を実施する。続
いて放射線撮影装置は閾値決定工程152を実施し、撮影
した放射線画像を評価して暗電流補正画像に含まれるノ
イズ量が満足すべき閾値を決定する。例えば線量が比較
的少なく、放射線画像の信号レベルが低い場合は、暗電
流補正に伴う信号雑音比低下を極力防止することが必要
となる。そこで閾値決定工程152は通常より低い閾値を
決定することになる。逆に放射線画像の信号レベルが高
い場合は、暗電流補正に伴う信号雑音比低下は問題にな
らないため、スループットを重視して閾値を通常より高
く決定する。
The radiation imaging apparatus carries out the radiation imaging step 151 in response to the radiation exposure request issued by the operator. Subsequently, the radiation imaging apparatus performs a threshold value determination step 152, evaluates the captured radiation image, and determines a threshold value that the noise amount included in the dark current correction image should satisfy. For example, when the dose is relatively small and the signal level of the radiation image is low, it is necessary to prevent the signal noise ratio from being lowered due to dark current correction as much as possible. Therefore, the threshold value determination step 152 determines a threshold value lower than usual. On the contrary, when the signal level of the radiographic image is high, the signal noise ratio reduction due to the dark current correction does not pose a problem, so the threshold value is set higher than usual with emphasis on throughput.

【0081】次に放射線撮影装置は暗電流撮影を行い、
続いて評価工程154によって暗電流画像に含まれるノイ
ズ量を評価する。判断分岐工程155は評価工程154が出力
したノイズ量と閾値決定工程が出力した閾値を比較し、
前者が後者より小さい場合は暗電流撮影を終了し、暗電
流画像の平均を行う演算工程156を実施する。一方、前
記前者が後者以上の場合は特性データ取得工程153に戻
り、暗電流撮影を行う。評価工程154は、それ以前に撮
影された暗電流画像のノイズ量と今回の暗電流画像のノ
イズ量を用いて新たにノイズ量を評価する。そして同様
に判断分岐工程155は評価工程154が出力したノイズ量と
閾値決定工程が出力した閾値を比較し、前者が後者より
小さい場合は暗電流撮影を終了し、前記前者が後者以上
の場合は再び特性データ取得工程153に戻るループ処理
を行う。
Next, the radiation imaging apparatus performs dark current imaging,
Subsequently, the evaluation step 154 evaluates the amount of noise included in the dark current image. The judgment branching step 155 compares the noise amount output by the evaluation step 154 with the threshold value output by the threshold value determining step,
If the former is smaller than the latter, dark current imaging is ended, and a calculation step 156 for averaging dark current images is performed. On the other hand, when the former is the latter or more, the process returns to the characteristic data acquisition step 153 to perform dark current imaging. The evaluation step 154 newly evaluates the noise amount using the noise amount of the dark current image captured before that and the noise amount of the current dark current image. Similarly, the judgment branching step 155 compares the noise amount output by the evaluation step 154 with the threshold value output by the threshold value determining step, terminates dark current imaging when the former is smaller than the latter, and when the former is equal to or greater than the latter. The loop process of returning to the characteristic data acquisition step 153 is performed again.

【0082】なおノイズ量評価に標準偏差を用いる場
合、判断分岐工程155に使用される演算は放射線画像レ
ベルをS、撮影回数をn、閾値をA(S)、各暗電流画像にお
けるノイズ量をBiとしたとき、次式で表される。
When the standard deviation is used for the noise amount evaluation, the calculation used in the decision branching step 155 is S for radiation image level, n for number of times of photographing, threshold A (S), noise amount in each dark current image. When Bi is given, it is expressed by the following equation.

【0083】[0083]

【数9】 [Equation 9]

【0084】以上説明したように、閾値決定工程152を
用いて放射線画像の信号レベルに応じて、暗電流画像が
満足すべき閾値を可変に設定することによって、放射線
画像の信号レベルが変化しても最適な暗電流撮影回数を
自動的に設定することが可能になる。
As described above, the threshold value determining step 152 is used to variably set the threshold value that should be satisfied by the dark current image according to the signal level of the radiation image, thereby changing the signal level of the radiation image. Also makes it possible to automatically set the optimal number of dark current shots.

【0085】(第4の実施形態)本実施形態では、予め決
定された回数の特性データ取得を行い、特性データ取得
終了後に特性データの評価を行い、使用可能な特性デー
タを選択する実施形態について説明する。
(Fourth Embodiment) In the present embodiment, the characteristic data is acquired a predetermined number of times, the characteristic data is evaluated after the characteristic data is acquired, and usable characteristic data is selected. explain.

【0086】本発明の第4の実施形態を図12を用いて説
明する。図12は本実施形態のフローチャートであり、図
12において161は放射線検出器の特性データを取得する
回数を決定する回数決定工程、162は放射線を曝射し放
射線検出器を駆動して放射線撮影を行う放射線撮影工
程、163は放射線検出器の特性データを取得する特性デ
ータ取得工程、164は回数決定工程の出力(N回)に基づき
特性データ取得回数がN回に到達したか判断し、処理フ
ローを変化させる判断分岐工程、165は取得された特性
データを評価する工程、166は特性評価工程165の出力に
基づき、N個の特性データから有効な特性データのみを
選択する特性データ選択工程、167は取得された特性デ
ータに対して演算を行う演算工程、168は放射線画像と
演算された特性データを用いて補正画像を作成する補正
工程である。なお本実施形態において放射線検出器はFP
Dであり、特性データはFPDの暗電流画像として説明を行
う。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a flowchart of this embodiment.
In Numeral 12, 161 is a step of determining the number of times the characteristic data of the radiation detector is acquired, 162 is a radiation imaging step of exposing the radiation to drive the radiation detector to perform radiation imaging, and 163 is a characteristic of the radiation detector. A characteristic data acquisition step of acquiring data, 164 is a judgment branch step of changing the processing flow by judging whether the characteristic data acquisition number has reached N times based on the output (N times) of the number of times determination step, and 165 is acquired 166 is a step of evaluating characteristic data, 166 is a characteristic data selection step of selecting only valid characteristic data from N characteristic data based on the output of the characteristic evaluation step 165, 167 is an operation for the acquired characteristic data A calculation step 168 is a correction step of creating a correction image using the radiation image and the calculated characteristic data. In this embodiment, the radiation detector is FP
The characteristic data will be described as an FPD dark current image.

【0087】工程161から工程164までは、第1の実施形
態における工程101から104までと同一のため、説明を省
略する。評価工程165は暗電流画像のノイズ量およびア
ーティファクト量を評価する工程である。特性データ選
択工程166は評価工程165の出力を基にN枚の暗電流画像
からノイズ量およびアーティファクト量の基準を満足す
る暗電流画像を選択する。選択する基準は、ノイズ量評
価値として標準偏差を用いる場合は、選択対象となる暗
電流画像をn番目画像として、以下の式で表される。
Since steps 161 to 164 are the same as steps 101 to 104 in the first embodiment, the description thereof will be omitted. The evaluation step 165 is a step of evaluating the noise amount and the artifact amount of the dark current image. The characteristic data selection step 166 selects a dark current image satisfying the criteria of the noise amount and the artifact amount from the N dark current images based on the output of the evaluation step 165. When the standard deviation is used as the noise amount evaluation value, the standard to be selected is represented by the following formula, where the dark current image to be selected is the nth image.

【0088】[0088]

【数10】 [Equation 10]

【0089】すなわち選択対象であるn番目画像を含め
て計算した標準偏差とn番目画像を除外して計算した標
準偏差を比較し、n番目画像を除外して計算した標準偏
差の方が小さい場合は、該n番目画像を除外することに
する。この評価方法を使用することで、無効な暗電流画
像の選択的除外が可能となる。
That is, the standard deviation calculated including the nth image to be selected is compared with the standard deviation calculated excluding the nth image, and the standard deviation calculated excluding the nth image is smaller. Decides to exclude the n-th image. By using this evaluation method, it is possible to selectively exclude invalid dark current images.

【0090】以上説明したように、予め決定された回数
分の特性データ取得を行い、補正工程を行う前に有効な
特性データのみを選択する工程を実施することで、特性
データの一部に万一不具合が発生したとしても、その影
響を受けずに画像補正を行うことが可能な放射線撮影方
法を提供できる。
As described above, the characteristic data is acquired a predetermined number of times, and the step of selecting only the effective characteristic data before the correction step is performed, so that a part of the characteristic data can be saved. It is possible to provide a radiation imaging method capable of performing image correction without being affected by a problem even if one problem occurs.

【0091】上記の第1〜第4の実施形態をまとめる
と、以下のようになる。第1の放射線撮影方法は、被写
体を透過した放射線を放射線検出器を用いて撮影し前記
被写体の放射線画像を取得する放射線撮影工程と、前記
放射線検出器の特性を表す特性データを取得する特性デ
ータ取得工程と、前記特性データを取得する回数を決定
する回数決定工程と、前記特性データを用いて前記放射
線画像を補正した補正画像を取得する補正工程を具備す
るものである。
The above first to fourth embodiments can be summarized as follows. A first radiation imaging method is a radiation imaging step of capturing radiation that has passed through an object using a radiation detector to acquire a radiation image of the object, and characteristic data for acquiring characteristic data representing characteristics of the radiation detector. An acquisition step, a number-of-times determination step of determining the number of times of acquiring the characteristic data, and a correction step of acquiring a corrected image obtained by correcting the radiation image using the characteristic data are provided.

【0092】また、第1の放射線撮影方法は、前記特性
データを複数個用いて平均演算を行うなどの演算工程を
具備するものである。また、第1の放射線撮影方法は、
前記特性データを前記放射線検出器の暗電流画像とする
ものである。また、第1の放射線撮影方法は、患者の体
格および撮影部位などの被写体情報に基づいて暗電流撮
影回数を決定するものである。
Further, the first radiation imaging method is provided with a calculation step such as an average calculation using a plurality of the characteristic data. In addition, the first radiation imaging method is
The characteristic data is a dark current image of the radiation detector. In addition, the first radiographic imaging method determines the number of times of dark current imaging based on subject information such as the patient's physique and imaging site.

【0093】また、第1の放射線撮影方法は、前記被写
体情報と前記特性データ取得回数を関連付けて記憶する
記憶工程を具備するものである。特に関連付けて記憶す
る方法として、撮影メニューに両者を記憶するものであ
る。また、第1の放射線撮影方法は、撮影目的に応じて
固有の暗電流撮影回数設定アルゴリズムを準備し、該ア
ルゴリズムに基づいて最適な暗電流撮影回数を設定する
ものである。特に撮影目的の一つであるキャリブレーシ
ョンに特化した暗電流撮影回数設定アルゴリズムを準備
するものである。
Further, the first radiation imaging method comprises a storage step of storing the subject information and the characteristic data acquisition frequency in association with each other. In particular, as a method of storing them in association with each other, both are stored in the shooting menu. The first radiographic imaging method prepares a unique dark current imaging frequency setting algorithm according to the imaging purpose, and sets the optimum dark current imaging frequency based on the algorithm. In particular, a dark current imaging number setting algorithm specialized for calibration, which is one of the imaging purposes, is prepared.

【0094】また、第1の放射線撮影方法は、前記特性
データを評価する特性データ評価工程を具備するもので
ある。また、第1の放射線撮影方法は、前記特性データ
取得工程を動作させる毎に、前記評価工程を動作させる
ものである。
Further, the first radiation imaging method comprises a characteristic data evaluation step of evaluating the characteristic data. In addition, the first radiation imaging method operates the evaluation step every time the characteristic data acquisition step is operated.

【0095】また、第1の放射線撮影方法は、評価工程
を動作させる毎に、該評価工程の出力に基づき処理フロ
ーを変化させる判断分岐工程を具備するものである。特
に前記評価工程の出力がNGであれば前記判断分岐工程は
前期特性データ取得工程を繰り返すよう処理フローを変
化させ、逆に前記評価工程の出力がOKであれば次の工程
を実施するよう処理フローを変化させるものである。
Further, the first radiation imaging method is provided with a judgment branching step for changing the processing flow based on the output of the evaluation step each time the evaluation step is operated. In particular, if the output of the evaluation step is NG, the decision branch step changes the processing flow so as to repeat the previous period characteristic data acquisition step, and conversely if the output of the evaluation step is OK, the next step is executed. It changes the flow.

【0096】また、第1の放射線撮影方法において、前
記評価工程は暗電流画像の画素値の標準偏差、アーティ
ファクト分析値および暗電流画像同士の相互相関の少な
くとも一つを計算するものである。また、第1の放射線
撮影方法は、特性データ取得回数に制限を設け、所定の
回数以上は特性データ取得を行わないものである。ま
た、第1の放射線撮影方法は、特性データの性能が所定
の性能を満たしていないことを警告する工程を具備する
ものである。
In the first radiation imaging method, the evaluation step is to calculate at least one of the standard deviation of pixel values of the dark current image, the artifact analysis value, and the cross-correlation between the dark current images. In the first radiation imaging method, the number of times characteristic data is acquired is limited, and the characteristic data is not acquired a predetermined number of times or more. In addition, the first radiographic imaging method includes a step of issuing a warning that the performance of the characteristic data does not satisfy the predetermined performance.

【0097】また、第1の放射線撮影方法において、前
記評価工程は放射線画像の信号レベルに応じて評価内容
を可変に設定するものである。また、第1の放射線撮影
方法は、前記放射線画像の信号レベルに応じて合否判断
のための閾値を変更する閾値決定工程を具備するもので
ある。
In the first radiation imaging method, the evaluation step variably sets the evaluation contents according to the signal level of the radiation image. In addition, the first radiographic imaging method includes a threshold value determining step of changing a threshold value for the pass / fail judgment according to the signal level of the radiographic image.

【0098】また、第2の放射線撮影方法は、被写体を
透過した放射線を放射線検出器を用いて撮影し前記被写
体の放射線画像を取得する放射線撮影工程と、前記放射
線検出器の特性を表す特性データを取得する特性データ
取得工程と、前記特性データを選択する選択工程と、前
記特性データを用いて前記放射線画像を補正した補正画
像を取得する補正工程を具備するものである。
In the second radiation imaging method, the radiation imaging step of capturing the radiation transmitted through the subject by using the radiation detector to obtain the radiation image of the subject, and the characteristic data representing the characteristics of the radiation detector. And a selecting step of selecting the characteristic data, and a correcting step of acquiring a corrected image obtained by correcting the radiation image using the characteristic data.

【0099】また、第2の放射線撮影方法は、前記特性
データ取得工程が取得した特性データを評価する評価工
程を具備するものである。また、第2の放射線撮影方法
は、前記選択工程は前記評価工程の出力を基に前記特性
データを選択するものである。
The second radiation imaging method comprises an evaluation step of evaluating the characteristic data acquired by the characteristic data acquisition step. Further, in the second radiographic imaging method, the selection step selects the characteristic data based on the output of the evaluation step.

【0100】上記の放射線撮影方法は、以下の効果を得
ることができる。撮影目的および撮影要求に適した暗電
流撮影回数の設定を、操作者に毎回意図させることなく
実現することができる。この結果、良好な画質が得られ
ると共に、放射線撮影装置のスループットの最適化が図
られる。
The above radiation imaging method can obtain the following effects. It is possible to realize the setting of the number of times of dark current photography suitable for the purpose of photography and the requirement for photography without instructing the operator every time. As a result, good image quality is obtained and the throughput of the radiation imaging apparatus is optimized.

【0101】また、暗電流補正に伴う信号雑音比の低下
を最小限にすると共に、キャリブレーション撮影のスル
ープットを向上させることが可能となる。また、1回の
放射線撮影に対する特性データ取得回数を特性データ取
得期間中に最適化することができる。
Further, it is possible to minimize the deterioration of the signal noise ratio due to the dark current correction and to improve the throughput of the calibration photographing. In addition, the number of times characteristic data is acquired for one radiography can be optimized during the characteristic data acquisition period.

【0102】また、特性データ評価を正確に実施するこ
とが可能となる。また、画質と作業効率の妥協点を見つ
けることができる。また、操作者に対し画質に不安があ
ることを早期に知らせることができると共に、作業効率
の妥協点を見つけることが可能となる。
Further, it becomes possible to accurately carry out the characteristic data evaluation. You can also find a compromise between image quality and work efficiency. In addition, it is possible to inform the operator that there is concern about the image quality at an early stage, and it is possible to find a compromise in work efficiency.

【0103】また、放射線画像の信号レベルが変化して
も最適な暗電流撮影回数を自動的に設定することが可能
になる。また、特性データの一部に万一不具合が発生し
たとしても、その影響を受けずに画像補正を行うことが
可能な放射線撮影方法を提供できる。
Further, even if the signal level of the radiation image changes, it becomes possible to automatically set the optimum number of times of dark current imaging. Further, it is possible to provide a radiation imaging method capable of performing image correction without being affected by a problem even if a part of the characteristic data fails.

【0104】なお、上記実施形態は、何れも本発明を実
施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、
これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈され
てはならないものである。すなわち、本発明はその技術
思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様
々な形で実施することができる。
The above-described embodiments are merely examples of specific embodiments for carrying out the present invention.
The technical scope of the present invention should not be limitedly interpreted by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its technical idea or its main features.

【0105】[0105]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特性データの取得回数を決定することにより、良好な画
質が得られると共に、放射線撮影のスループットの最適
化が図られる。
As described above, according to the present invention,
By determining the number of times of acquisition of the characteristic data, good image quality can be obtained, and the throughput of radiography can be optimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1の実施形態の放射線撮影方法を説明するフ
ローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart illustrating a radiation imaging method according to a first exemplary embodiment.

【図2】センサ駆動フローチャートである。FIG. 2 is a sensor driving flowchart.

【図3】放射線曝射とセンサ駆動のタイミングを説明す
るタイミングチャートである。
FIG. 3 is a timing chart explaining the timing of radiation exposure and sensor driving.

【図4】本実施形態の放射線撮影方法を実施している放
射線撮影システム図である。
FIG. 4 is a diagram of a radiation imaging system that implements the radiation imaging method of the present embodiment.

【図5】回数決定工程でありかつ操作者がこれから行う
操作を選択する仕事メニューを説明するフローチャート
である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a work menu which is a number-of-times determining step and is used by an operator to select an operation to be performed.

【図6】撮影メニュー121において操作者がキャリブレ
ーション撮影123を選択したときのフローチャートであ
る。
FIG. 6 is a flowchart when the operator selects calibration shooting 123 in the shooting menu 121.

【図7】センサ読み取り動作原理を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a sensor reading operation principle.

【図8】MIS型センサの構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of an MIS type sensor.

【図9】光電変換素子のエネルギバンド図である。FIG. 9 is an energy band diagram of a photoelectric conversion element.

【図10】第2の実施形態の放射線撮影方法を説明する
フローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a radiation imaging method according to a second exemplary embodiment.

【図11】第3の実施形態の放射線撮影方法を説明する
フローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a radiation imaging method according to a third exemplary embodiment.

【図12】第4の実施形態の放射線撮影方法を説明する
フローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a radiation imaging method according to a fourth exemplary embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 アイドリング駆動工程 22 初期化駆動工程 23 撮影駆動工程 24 初期化駆動工程 25 撮影駆動工程 26 放射線曝射 31 放射線曝射要求信号 32 放射線曝射許可信号 33 放射線曝射タイミング 34 駆動方法1の駆動タイミング 35 駆動方法2の駆動タイミング 40 放射線撮影システム 41 放射線発生装置 42 患者 43 放射線検出器 44 コントロールPC 45 バスライン 46 キャプチャボード 47 画像処理装置 48 表示装置 49 保存装置 71 光電変換部 72 薄膜トランジスタ(TFT) 73 バイアス線 74 ゲート線 75 信号線 76 読み取りIC 77 アナログ-デジタル変換器(A/D) 78 ゲート駆動装置 82 上部電極(D電極) 83 n+ドープ層 84 a-Si真性半導体i層 85 絶縁層 86 下部電極(G電極) 101 回数決定工程 102 放射線撮影工程 103 特性データ取得工程 104 判断分岐工程 105 演算工程 106 補正工程 120 回数決定工程かつ仕事メニュー 121 撮影メニュー 122 患者撮影 123 キャリブレーション撮影 124 撮影部位メニュー 125 撮影部位ボタン 130 キャリブレーション撮影メニュー 131 キャリブレーション撮影回数入力 132 分岐処理 133 キャリブレーション撮影回数が4回以上のときの暗
電流撮影回数設定 134 キャリブレーション撮影回数が4回未満のときの暗
電流撮影回数設定
21 Idling drive process 22 Initialization drive process 23 Imaging drive process 24 Initialization drive process 25 Imaging drive process 26 Radiation exposure 31 Radiation exposure request signal 32 Radiation exposure permission signal 33 Radiation exposure timing 34 Driving method 1 drive timing 35 Driving timing of driving method 2 40 Radiography system 41 Radiation generator 42 Patient 43 Radiation detector 44 Control PC 45 Bus line 46 Capture board 47 Image processing device 48 Display device 49 Storage device 71 Photoelectric conversion unit 72 Thin film transistor (TFT) 73 Bias line 74 Gate line 75 Signal line 76 Reading IC 77 Analog-to-digital converter (A / D) 78 Gate driver 82 Upper electrode (D electrode) 83 n + doped layer 84 a-Si intrinsic semiconductor i layer 85 Insulating layer 86 Lower part Electrode (G electrode) 101 Number of times determination step 102 Radiography step 103 Characteristic data acquisition step 104 Judgment branching step 105 Calculation step 106 Correction step 120 Number of times determination step and work menu 121 Imaging menu -122 Patient imaging 123 Calibration imaging 124 Imaging part menu 125 Imaging part button 130 Calibration imaging menu 131 Calibration imaging number input 132 Branch processing 133 Calibration dark current imaging setting when the number of imaging is 4 or more 134 Calibration Dark current shooting count setting when the shooting count is less than 4

Claims (34)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 放射線検出器を用いて被写体の放射線画
像を取得する放射線撮影手段と、 前記放射線検出器の特性を表す特性データを取得する特
性データ取得手段と、 前記特性データを取得する回数を決定する回数決定手段
と、 前記特性データを用いて前記放射線画像を補正した補正
画像を取得する補正手段とを具備することを特徴とする
放射線撮影装置。
1. A radiation imaging unit that acquires a radiation image of a subject using a radiation detector, a characteristic data acquisition unit that acquires characteristic data representing characteristics of the radiation detector, and a number of times the characteristic data is acquired. A radiation imaging apparatus comprising: a determination means for determining the number of times of determination and a correction means for acquiring a corrected image obtained by correcting the radiation image using the characteristic data.
【請求項2】 さらに、前記特性データを用いた演算を
行う演算手段を具備することを特徴とする請求項1記載
の放射線撮影装置。
2. The radiation imaging apparatus according to claim 1, further comprising an arithmetic unit that performs an arithmetic operation using the characteristic data.
【請求項3】 前記特性データは前記放射線検出器の暗
電流画像であることを特徴とする請求項1記載の放射線
撮影装置。
3. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the characteristic data is a dark current image of the radiation detector.
【請求項4】 前記回数決定手段は、被写体情報に基づ
いて特性データ取得回数を決定することを特徴とする請
求項1記載の放射線撮影装置。
4. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the number-of-times determination unit determines the number of times of acquisition of characteristic data based on subject information.
【請求項5】 さらに、前記被写体情報と前記特性デー
タ取得回数を関連付けて記憶する記憶手段を具備するこ
とを特徴とする請求項4記載の放射線撮影装置。
5. The radiation imaging apparatus according to claim 4, further comprising a storage unit that stores the subject information and the number of times of acquiring the characteristic data in association with each other.
【請求項6】 前記回数決定手段は、撮影目的に基づい
て特性データ取得回数を決定することを特徴とする請求
項1記載の放射線撮影装置。
6. The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the number-of-times determining unit determines the number of times of characteristic data acquisition based on an imaging purpose.
【請求項7】 さらに、前記特性データ取得手段が取得
した特性データを評価する評価手段を具備することを特
徴とする請求項1記載の放射線撮影装置。
7. The radiation imaging apparatus according to claim 1, further comprising an evaluation unit that evaluates the characteristic data acquired by the characteristic data acquisition unit.
【請求項8】 前記特性データ取得手段を動作させる毎
に、該特性データ取得手段が取得した特性データを評価
する評価手段を動作させることを特徴とする請求項7記
載の放射線撮影装置。
8. The radiation imaging apparatus according to claim 7, wherein each time the characteristic data acquisition unit is operated, an evaluation unit that evaluates the characteristic data acquired by the characteristic data acquisition unit is operated.
【請求項9】 さらに、前記評価手段を動作させる毎
に、該評価手段の出力に基づき処理フローを変化させる
判断分岐手段を具備することを特徴とする請求項8記載
の放射線撮影装置。
9. The radiation imaging apparatus according to claim 8, further comprising a judgment branching unit that changes a processing flow based on an output of the evaluation unit each time the evaluation unit is operated.
【請求項10】 前記評価手段は、暗電流画像の画素値
の標準偏差、アーティファクト分析値および暗電流画像
同士の相互相関のうちの少なくとも一つを計算すること
を特徴とする請求項8記載の放射線撮影装置。
10. The evaluation unit calculates at least one of a standard deviation of pixel values of a dark current image, an artifact analysis value, and a cross-correlation between dark current images. Radiography equipment.
【請求項11】 さらに、前記特性データを取得する回
数を制限する回数制限手段を具備することを特徴とする
請求項9記載の放射線撮影装置。
11. The radiation imaging apparatus according to claim 9, further comprising a number limiter that limits the number of times the characteristic data is acquired.
【請求項12】 さらに、前記評価手段の出力に基づ
き、警告を発する警告手段を具備することを特徴とする
請求項7記載の放射線撮影装置。
12. The radiation imaging apparatus according to claim 7, further comprising warning means for issuing a warning based on the output of the evaluation means.
【請求項13】 前記評価手段は、前記放射線画像の信
号レベルに応じて評価内容を変更することを特徴とする
請求項7記載の放射線撮影装置。
13. The radiation imaging apparatus according to claim 7, wherein the evaluation unit changes the evaluation content according to the signal level of the radiation image.
【請求項14】 さらに、前記評価手段における合否判
断のための閾値を、前記放射線画像の信号レベルに応じ
て変更する閾値決定手段を具備することを特徴とする請
求項7記載の放射線撮影装置。
14. The radiographic apparatus according to claim 7, further comprising a threshold value determining unit that changes a threshold value for the pass / fail judgment in the evaluation unit according to a signal level of the radiographic image.
【請求項15】 放射線検出器を用いて被写体の放射線
画像を取得する放射線撮影手段と、 前記放射線検出器の特性を表す特性データを取得する特
性データ取得手段と、 前記特性データを選択する選択手段と、 前記特性データを用いて前記放射線画像を補正した補正
画像を取得する補正手段とを具備することを特徴とする
放射線撮影装置。
15. A radiation imaging unit that acquires a radiation image of a subject using a radiation detector, a characteristic data acquisition unit that acquires characteristic data representing characteristics of the radiation detector, and a selection unit that selects the characteristic data. And a correction unit that acquires a corrected image obtained by correcting the radiation image using the characteristic data.
【請求項16】 さらに、前記特性データ取得手段が取
得した特性データを評価する評価手段を具備することを
特徴とする請求項15記載の放射線撮影装置。
16. The radiation imaging apparatus according to claim 15, further comprising an evaluation unit that evaluates the characteristic data acquired by the characteristic data acquisition unit.
【請求項17】 前記選択手段は、前記評価手段の出力
を基に前記特性データを選択することを特徴とする請求
項16記載の放射線撮影装置。
17. The radiation imaging apparatus according to claim 16, wherein the selection unit selects the characteristic data based on an output of the evaluation unit.
【請求項18】 放射線検出器を用いて被写体の放射線
画像を取得する放射線撮影工程と、 前記放射線検出器の特性を表す特性データを取得する特
性データ取得工程と、 前記特性データを取得する回数を決定する回数決定工程
と、 前記特性データを用いて前記放射線画像を補正した補正
画像を取得する補正工程とを具備することを特徴とする
放射線撮影方法。
18. A radiation imaging step of acquiring a radiation image of an object using a radiation detector, a characteristic data acquisition step of acquiring characteristic data representing characteristics of the radiation detector, and a number of times of acquiring the characteristic data. A radiation imaging method comprising: a determination step of determining the number of determinations; and a correction step of acquiring a corrected image obtained by correcting the radiation image using the characteristic data.
【請求項19】 さらに、前記特性データを用いた演算
を行う演算工程を具備することを特徴とする請求項18
記載の放射線撮影方法。
19. The method according to claim 18, further comprising an operation step of performing an operation using the characteristic data.
The radiographic method described.
【請求項20】 前記特性データは前記放射線検出器の
暗電流画像であることを特徴とする請求項18記載の放
射線撮影方法。
20. The radiation imaging method according to claim 18, wherein the characteristic data is a dark current image of the radiation detector.
【請求項21】 前記回数決定工程は、被写体情報に基
づいて特性データ取得回数を決定することを特徴とする
請求項18記載の放射線撮影方法。
21. The radiation imaging method according to claim 18, wherein the number of times determination step determines the number of times characteristic data is acquired based on subject information.
【請求項22】 さらに、前記被写体情報と前記特性デ
ータ取得回数を関連付けて記憶する記憶工程を具備する
ことを特徴とする請求項21記載の放射線撮影方法。
22. The radiation imaging method according to claim 21, further comprising a storage step of storing the subject information and the number of times of acquisition of the characteristic data in association with each other.
【請求項23】 前記回数決定工程は、撮影目的に基づ
いて特性データ取得回数を決定することを特徴とする請
求項18記載の放射線撮影方法。
23. The radiation imaging method according to claim 18, wherein the number of times determining step determines the number of times of acquiring characteristic data based on an imaging purpose.
【請求項24】 さらに、前記特性データ取得工程が取
得した特性データを評価する評価工程を具備することを
特徴とする請求項18記載の放射線撮影方法。
24. The radiation imaging method according to claim 18, further comprising an evaluation step of evaluating the characteristic data acquired by the characteristic data acquisition step.
【請求項25】 前記特性データ取得工程を動作させる
毎に、該特性データ取得工程が取得した特性データを評
価する評価工程を動作させることを特徴とする請求項2
4記載の放射線撮影方法。
25. The evaluation step of evaluating the characteristic data acquired by the characteristic data acquisition step is operated every time the characteristic data acquisition step is operated.
4. The radiographic method described in 4.
【請求項26】 さらに、前記評価工程を動作させる毎
に、該評価工程の出力に基づき処理フローを変化させる
判断分岐工程を具備することを特徴とする請求項25記
載の放射線撮影方法。
26. The radiation imaging method according to claim 25, further comprising a judgment branch step of changing a processing flow based on an output of the evaluation step each time the evaluation step is operated.
【請求項27】 前記評価工程は、暗電流画像の画素値
の標準偏差、アーティファクト分析値および暗電流画像
同士の相互相関のうちの少なくとも一つを計算すること
を特徴とする請求項25記載の放射線撮影方法。
27. The method according to claim 25, wherein the evaluation step calculates at least one of a standard deviation of pixel values of the dark current image, an artifact analysis value, and a cross-correlation between the dark current images. Radiography method.
【請求項28】 さらに、前記特性データを取得する回
数を制限する回数制限工程を具備することを特徴とする
請求項26記載の放射線撮影方法。
28. The radiographic method according to claim 26, further comprising a step of limiting the number of times of acquiring the characteristic data.
【請求項29】 さらに、前記評価工程の出力に基づ
き、警告を発する警告工程を具備することを特徴とする
請求項24記載の放射線撮影方法。
29. The radiation imaging method according to claim 24, further comprising a warning step of issuing a warning based on the output of the evaluation step.
【請求項30】 前記評価工程は、前記放射線画像の信
号レベルに応じて評価内容を変更することを特徴とする
請求項24記載の放射線撮影方法。
30. The radiation imaging method according to claim 24, wherein in the evaluation step, evaluation contents are changed according to a signal level of the radiation image.
【請求項31】 さらに、前記評価工程における合否判
断のための閾値を、前記放射線画像の信号レベルに応じ
て変更する閾値決定工程を具備することを特徴とする請
求項24記載の放射線撮影方法。
31. The radiographic imaging method according to claim 24, further comprising a threshold value determining step of changing a threshold value for the pass / fail judgment in the evaluation step according to a signal level of the radiographic image.
【請求項32】 放射線検出器を用いて被写体の放射線
画像を取得する放射線撮影工程と、 前記放射線検出器の特性を表す特性データを取得する特
性データ取得工程と、 前記特性データを選択する選択工程と、 前記特性データを用いて前記放射線画像を補正した補正
画像を取得する補正工程とを具備することを特徴とする
放射線撮影方法。
32. A radiation imaging step of acquiring a radiation image of a subject using a radiation detector, a characteristic data acquisition step of acquiring characteristic data representing characteristics of the radiation detector, and a selection step of selecting the characteristic data. And a correction step of obtaining a corrected image obtained by correcting the radiation image using the characteristic data.
【請求項33】 さらに、前記特性データ取得工程が取
得した特性データを評価する評価工程を具備することを
特徴とする請求項32記載の放射線撮影方法。
33. The radiation imaging method according to claim 32, further comprising an evaluation step of evaluating the characteristic data acquired by the characteristic data acquisition step.
【請求項34】 前記選択工程は、前記評価工程の出力
を基に前記特性データを選択することを特徴とする請求
項33記載の放射線撮影方法。
34. The radiation imaging method according to claim 33, wherein the selection step selects the characteristic data based on an output of the evaluation step.
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