JP2003154500A - ホットプレスの温度制御方法 - Google Patents
ホットプレスの温度制御方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
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- B30B15/34—Heating or cooling presses or parts thereof
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/06—Platens or press rams
- B30B15/062—Press plates
- B30B15/064—Press plates with heating or cooling means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の制御方法では、熱板温度は温度設定パ
ターンとの間に大きな偏差を生じ、またオーバーシュー
トやアンダーシュートが発生するので、被加工物の成形
が不安定となり、不良率が増加するとともに生産性が低
下する。 【解決手段】 熱媒を各熱板４へ分配・供給する入口マ
ニホールド５内の熱媒と、熱板４から排出された熱媒を
収集する出口マニホールド８内の熱媒と、熱板４とのう
ちの任意の二の温度を検出し、前記二の温度を温度設定
パターン１６に応じて切換え選択した温度値かもしく
は、前記三の温度のうちの少なくとも二の温度を検出
し、それらを予め設定した重みに基づいて加重平均して
求めた温度値が熱板４の温度設定パターン１６に一致す
るようにフィードバック制御する。
ターンとの間に大きな偏差を生じ、またオーバーシュー
トやアンダーシュートが発生するので、被加工物の成形
が不安定となり、不良率が増加するとともに生産性が低
下する。 【解決手段】 熱媒を各熱板４へ分配・供給する入口マ
ニホールド５内の熱媒と、熱板４から排出された熱媒を
収集する出口マニホールド８内の熱媒と、熱板４とのう
ちの任意の二の温度を検出し、前記二の温度を温度設定
パターン１６に応じて切換え選択した温度値かもしく
は、前記三の温度のうちの少なくとも二の温度を検出
し、それらを予め設定した重みに基づいて加重平均して
求めた温度値が熱板４の温度設定パターン１６に一致す
るようにフィードバック制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、蒸気、熱油又は水
等の熱媒によって熱板の温度制御を行うホットプレスの
温度制御方法に関する。
等の熱媒によって熱板の温度制御を行うホットプレスの
温度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明の温度制御方法を実施するホット
プレス装置は図１の１に概要を示すが、従来の温度制御
を実施するホットプレス装置も同様の構成を有する。ホ
ットプレス装置１は、複数の熱板４を可動盤３が固定盤
２から最も離隔したとき可動盤３と固定盤２の間に等間
隔に配設するようになし、熱板４上に被加工物を載置し
図示しない圧締装置により可動盤３を固定盤２に近接さ
せさらに圧締させることにより被加工物を成形するもの
である。このとき、熱媒源２４から制御弁２３を介して
圧力又は流量制御された熱媒が入口マニホールド５を経
由して各熱板４を加熱又は冷却した後出口マニホールド
８に収集され熱媒源２４に戻る。従来のホットプレス装
置の熱板温度制御においては、温度又は圧力のセンサは
入口マニホールド５、出口マニホールド８又は熱板４に
設置され、センサ６、センサ９又はセンサ１１〜１４の
いずれかの検出値のみに基づいて制御弁２３がフィード
バック制御されていた。
プレス装置は図１の１に概要を示すが、従来の温度制御
を実施するホットプレス装置も同様の構成を有する。ホ
ットプレス装置１は、複数の熱板４を可動盤３が固定盤
２から最も離隔したとき可動盤３と固定盤２の間に等間
隔に配設するようになし、熱板４上に被加工物を載置し
図示しない圧締装置により可動盤３を固定盤２に近接さ
せさらに圧締させることにより被加工物を成形するもの
である。このとき、熱媒源２４から制御弁２３を介して
圧力又は流量制御された熱媒が入口マニホールド５を経
由して各熱板４を加熱又は冷却した後出口マニホールド
８に収集され熱媒源２４に戻る。従来のホットプレス装
置の熱板温度制御においては、温度又は圧力のセンサは
入口マニホールド５、出口マニホールド８又は熱板４に
設置され、センサ６、センサ９又はセンサ１１〜１４の
いずれかの検出値のみに基づいて制御弁２３がフィード
バック制御されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の制御
方法においては、時間経過に対し一定の温度であるよう
な温度設定パターンの工程（保持工程１８）では設定値
と実測値との偏差はなく、安定した制御が行われる。し
かし、昇温工程１７や冷却工程１９のように時間経過に
対し温度が変化するような温度設定パターンにおいて
は、設定値と実測値との間に偏差が現われる。特に温度
設定パターンの温度変化即ち温度勾配が大きいときに
は、設定値に対し実測値が遅れて変化したり、昇温工程
１７や冷却工程１９と保持工程１８との切換わり時点で
実測値のオーバーシュートやアンダーシュートが発生し
た。
方法においては、時間経過に対し一定の温度であるよう
な温度設定パターンの工程（保持工程１８）では設定値
と実測値との偏差はなく、安定した制御が行われる。し
かし、昇温工程１７や冷却工程１９のように時間経過に
対し温度が変化するような温度設定パターンにおいて
は、設定値と実測値との間に偏差が現われる。特に温度
設定パターンの温度変化即ち温度勾配が大きいときに
は、設定値に対し実測値が遅れて変化したり、昇温工程
１７や冷却工程１９と保持工程１８との切換わり時点で
実測値のオーバーシュートやアンダーシュートが発生し
た。
【０００４】このような現象が起きる理由は次のことが
挙げられる。すなわち、熱媒が熱油や水である場合、熱
媒の流速は速いほど熱交換が良好となり温度精度は向上
するが、熱媒の流速を高くするには高価な大型ポンプが
必要となるので、無闇に流速を高くすることは費用対効
果の点で無理がある。また、制御弁２３から熱板４に至
る熱媒通路には太い配管や入口マニホールド５等があ
り、それらの内部に残留した熱媒が熱板４を通過し終わ
るまでの時間、制御は遅れることになる。
挙げられる。すなわち、熱媒が熱油や水である場合、熱
媒の流速は速いほど熱交換が良好となり温度精度は向上
するが、熱媒の流速を高くするには高価な大型ポンプが
必要となるので、無闇に流速を高くすることは費用対効
果の点で無理がある。また、制御弁２３から熱板４に至
る熱媒通路には太い配管や入口マニホールド５等があ
り、それらの内部に残留した熱媒が熱板４を通過し終わ
るまでの時間、制御は遅れることになる。
【０００５】上記の問題は、センサの位置が出口マニホ
ールド８にあるとき顕著であるため、センサの位置を入
口マニホールド５に変更して制御を行うこともできる
が、このときには別の問題が発生する。すなわち、熱板
４へ流入する前の熱媒の温度が設定値に一致するように
制御されるので、被加工物の大きさや材質の違いに伴う
熱容量の変化により熱板の温度が変動する。さらに、被
加工物の大きさや材質が同じであっても、全ての熱板間
に被加工物を載置しないときには、被加工物の減少量に
応じて熱容量が減少し熱板の温度が上昇気味となるので
ある。
ールド８にあるとき顕著であるため、センサの位置を入
口マニホールド５に変更して制御を行うこともできる
が、このときには別の問題が発生する。すなわち、熱板
４へ流入する前の熱媒の温度が設定値に一致するように
制御されるので、被加工物の大きさや材質の違いに伴う
熱容量の変化により熱板の温度が変動する。さらに、被
加工物の大きさや材質が同じであっても、全ての熱板間
に被加工物を載置しないときには、被加工物の減少量に
応じて熱容量が減少し熱板の温度が上昇気味となるので
ある。
【０００６】また、昨今の加工物の成形には従来要求さ
れなかったような急速な冷却速度が必要とされている。
そのような制御を熱媒の温度によるフィードバックで制
御したのでは間接的な制御となり制御遅れが避けられな
いのである。そのようなときには、熱板の温度によるフ
ィードバックで直接的に制御することも行われるが、こ
のような熱媒の制御系において全行程を安定に制御する
ことは極めて困難である。
れなかったような急速な冷却速度が必要とされている。
そのような制御を熱媒の温度によるフィードバックで制
御したのでは間接的な制御となり制御遅れが避けられな
いのである。そのようなときには、熱板の温度によるフ
ィードバックで直接的に制御することも行われるが、こ
のような熱媒の制御系において全行程を安定に制御する
ことは極めて困難である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、熱媒を
各熱板へ分配・供給する入口マニホールド内の熱媒と、
熱板から排出された熱媒を収集する出口マニホールド内
の熱媒と、熱板とのうちの任意の二の温度を検出し、前
記二の温度を温度設定パターンに応じて切換え選択した
温度値かもしくは、前記三の温度のうちの少なくとも二
の温度を検出し、それらを予め設定した重みに基づいて
加重平均して求めた温度値が熱板の温度設定パターンに
一致するようにフィードバック制御するようにした。こ
のようにすることにより、制御工程に応じた最適な温度
検出部を有する制御ループを構成することが出来、どの
工程でも精度の良い温度制御が実現出来る。
各熱板へ分配・供給する入口マニホールド内の熱媒と、
熱板から排出された熱媒を収集する出口マニホールド内
の熱媒と、熱板とのうちの任意の二の温度を検出し、前
記二の温度を温度設定パターンに応じて切換え選択した
温度値かもしくは、前記三の温度のうちの少なくとも二
の温度を検出し、それらを予め設定した重みに基づいて
加重平均して求めた温度値が熱板の温度設定パターンに
一致するようにフィードバック制御するようにした。こ
のようにすることにより、制御工程に応じた最適な温度
検出部を有する制御ループを構成することが出来、どの
工程でも精度の良い温度制御が実現出来る。
【０００８】
【発明の実施の形態】図面に基づいて本発明の実施の形
態を詳細に説明する。図１はホットプレス装置の概要と
その熱板の温度を制御するための制御方法を示すブロッ
ク図である。図２は熱板を温度制御する熱媒の温度制御
ループにおける各センサの重みとＰＩＤ定数を設定する
制御装置の設定画面である。
態を詳細に説明する。図１はホットプレス装置の概要と
その熱板の温度を制御するための制御方法を示すブロッ
ク図である。図２は熱板を温度制御する熱媒の温度制御
ループにおける各センサの重みとＰＩＤ定数を設定する
制御装置の設定画面である。
【０００９】本発明のホットプレスは、従来の技術の項
に記載したホットプレス装置１における、入口マニホー
ルド５、出口マニホールド８及び熱板４にそれぞれセン
サ６，９及び１１〜１４を設けた構成である。入口マニ
ホールド５及び出口マニホールド８は円柱状の容器であ
り、それぞれ複数の熱板４の両端面と耐熱・可撓性ホー
スで連通接続されている。入口マニホールド５には制御
弁２３からの配管が接続される入口が一個所あり、該入
口から流入した温度調節された熱媒は前記複数のホース
から各熱板４に穿設された熱媒通路へ均等に分配・供給
される。出口マニホールド８には熱媒源２４への配管が
接続される出口が一個所あり、各熱板４から流出した熱
媒は出口マニホールド８内で収集され、前記出口から排
出される。
に記載したホットプレス装置１における、入口マニホー
ルド５、出口マニホールド８及び熱板４にそれぞれセン
サ６，９及び１１〜１４を設けた構成である。入口マニ
ホールド５及び出口マニホールド８は円柱状の容器であ
り、それぞれ複数の熱板４の両端面と耐熱・可撓性ホー
スで連通接続されている。入口マニホールド５には制御
弁２３からの配管が接続される入口が一個所あり、該入
口から流入した温度調節された熱媒は前記複数のホース
から各熱板４に穿設された熱媒通路へ均等に分配・供給
される。出口マニホールド８には熱媒源２４への配管が
接続される出口が一個所あり、各熱板４から流出した熱
媒は出口マニホールド８内で収集され、前記出口から排
出される。
【００１０】センサ６及びセンサ９は、温度又は圧力の
検出器であり、入口マニホールド５及び出口マニホール
ド８の比較的高い位置に壁面を貫通して配設され、各熱
板４に供給される熱媒の平均的な温度や圧力が検出出来
るようにしている。熱媒が熱油や水の場合には、センサ
６，９はサーモカップルや測温抵抗体からなる温度検出
器を使用する。熱媒が蒸気の場合には、センサ６，９は
蒸気圧力検出器を使用し、その信号は制御装置２２に入
力され蒸気圧力に対応した温度の信号に変換され熱板の
温度制御のフィードバック信号となる。
検出器であり、入口マニホールド５及び出口マニホール
ド８の比較的高い位置に壁面を貫通して配設され、各熱
板４に供給される熱媒の平均的な温度や圧力が検出出来
るようにしている。熱媒が熱油や水の場合には、センサ
６，９はサーモカップルや測温抵抗体からなる温度検出
器を使用する。熱媒が蒸気の場合には、センサ６，９は
蒸気圧力検出器を使用し、その信号は制御装置２２に入
力され蒸気圧力に対応した温度の信号に変換され熱板の
温度制御のフィードバック信号となる。
【００１１】センサ１１，１２，１３及び１４はサーモ
カップル等からなり、各熱板４の側面に埋設され、熱板
４の温度を直接検出する。センサ１１，１２，１３及び
１４の熱板温度信号１５は制御装置２２に入力され、平
均されて一の温度値とされ熱板の温度制御のフィードバ
ック信号となる。センサ１１，１２，１３又は１４は各
熱板４全てに配設しないこともあり、一又は複数のセン
サで全体の熱板の平均的な温度が検出できる状態であれ
ば一部を省略することもできる。
カップル等からなり、各熱板４の側面に埋設され、熱板
４の温度を直接検出する。センサ１１，１２，１３及び
１４の熱板温度信号１５は制御装置２２に入力され、平
均されて一の温度値とされ熱板の温度制御のフィードバ
ック信号となる。センサ１１，１２，１３又は１４は各
熱板４全てに配設しないこともあり、一又は複数のセン
サで全体の熱板の平均的な温度が検出できる状態であれ
ば一部を省略することもできる。
【００１２】制御装置２２はホットプレス装置１の作
動、圧締力の制御及び熱板の温度制御を実行するため、
設定値を設定しアクチュエータに演算・増幅した信号を
出力するものであり、公知のマイクロプロセッサ等によ
って構成されている。１６は被加工物を成形する一連の
工程における熱板の温度を設定するための温度設定パタ
ーンであり、制御装置２２のマンマシーンインターフェ
イスであるＣＲＴや液晶表示パネル等の表示部に表示さ
れる。温度設定パターン１６は主に昇温工程１７、保持
工程１８及び冷却工程１９からなり、時間経過とともに
変化させる熱媒（熱板４）の温度を任意の折線グラフ状
に設定できる。センサ６，９から発信される温度又は圧
力信号７，１０及び熱板温度信号１５は、制御装置２２
に入力され演算部２０で温度の信号に変換後、さらに図
２に示す工程及び温度設定範囲に応じた温度の重みに基
づいて加重平均されて温度値となる。温度設定パターン
１６から時間経過に伴って出力される温度設定信号は該
温度値と突合わされ、図２で設定されたＰＩＤ定数に基
づいてフィードバック演算され、増幅器２１で電流増幅
されて制御弁２３を駆動する。
動、圧締力の制御及び熱板の温度制御を実行するため、
設定値を設定しアクチュエータに演算・増幅した信号を
出力するものであり、公知のマイクロプロセッサ等によ
って構成されている。１６は被加工物を成形する一連の
工程における熱板の温度を設定するための温度設定パタ
ーンであり、制御装置２２のマンマシーンインターフェ
イスであるＣＲＴや液晶表示パネル等の表示部に表示さ
れる。温度設定パターン１６は主に昇温工程１７、保持
工程１８及び冷却工程１９からなり、時間経過とともに
変化させる熱媒（熱板４）の温度を任意の折線グラフ状
に設定できる。センサ６，９から発信される温度又は圧
力信号７，１０及び熱板温度信号１５は、制御装置２２
に入力され演算部２０で温度の信号に変換後、さらに図
２に示す工程及び温度設定範囲に応じた温度の重みに基
づいて加重平均されて温度値となる。温度設定パターン
１６から時間経過に伴って出力される温度設定信号は該
温度値と突合わされ、図２で設定されたＰＩＤ定数に基
づいてフィードバック演算され、増幅器２１で電流増幅
されて制御弁２３を駆動する。
【００１３】制御弁２３は、ダイヤフラム弁や三方弁等
のように開度や流路を調整するものであり、熱板４に供
給する熱媒の圧力や流量を調節して熱板４の温度を制御
する。熱媒源２４は、ボイラーあるいは、ヒータ、冷却
器及びポンプを備えた温度調節器であり、制御弁２３と
協働して熱板４を温度制御する熱媒を圧送する。
のように開度や流路を調整するものであり、熱板４に供
給する熱媒の圧力や流量を調節して熱板４の温度を制御
する。熱媒源２４は、ボイラーあるいは、ヒータ、冷却
器及びポンプを備えた温度調節器であり、制御弁２３と
協働して熱板４を温度制御する熱媒を圧送する。
【００１４】図２は制御装置２２の表示部に表示された
画面の一例であり、熱板を温度制御する熱媒の温度制御
ループにおける各センサの温度の重みとＰＩＤ定数を設
定する。温度設定パターンは主に昇温工程、保持工程及
び冷却工程に分けられ、各工程はそれぞれの温度設定範
囲を任意に設定できる値で三分割される。つまり九分割
された温度設定パターンの分節それぞれについて、温度
の重みと制御定数が設定できるのである。
画面の一例であり、熱板を温度制御する熱媒の温度制御
ループにおける各センサの温度の重みとＰＩＤ定数を設
定する。温度設定パターンは主に昇温工程、保持工程及
び冷却工程に分けられ、各工程はそれぞれの温度設定範
囲を任意に設定できる値で三分割される。つまり九分割
された温度設定パターンの分節それぞれについて、温度
の重みと制御定数が設定できるのである。
【００１５】温度の重みは、入口マニホールド５の温
度、熱板４の温度及び出口マニホールド８の温度のそれ
ぞれがフィードバック制御に寄与する割合を、三者の合
計が１００となるように％で設定するものである。基本
的な考え方としては、入口マニホールド５の温度の重み
は小さく抑え、冷却工程の低温時を除いて１０％程度と
する。熱板４の温度の重みは、昇温工程から保持工程に
至るに従い、また温度設定値が高い程大きくする。特に
冷却工程の低温時では１００％とすることもある。出口
マニホールド８の温度の重みは、熱板の温度の重みとは
逆の傾向であり、昇温工程から保持工程に至るに従い、
また温度設定が高い程小さくする。なお、上記のように
入口マニホールド５の温度の重みは一般に小さいので、
入口マニホールド５の温度を除いた他の二の温度での加
重平均によって温度値を得る場合もある。このように重
みが設定された入口マニホールド５の温度、熱板４の温
度及び出口マニホールド８の温度のうち少なくとも二の
温度は、演算部２０で加重平均されて温度値となる。
度、熱板４の温度及び出口マニホールド８の温度のそれ
ぞれがフィードバック制御に寄与する割合を、三者の合
計が１００となるように％で設定するものである。基本
的な考え方としては、入口マニホールド５の温度の重み
は小さく抑え、冷却工程の低温時を除いて１０％程度と
する。熱板４の温度の重みは、昇温工程から保持工程に
至るに従い、また温度設定値が高い程大きくする。特に
冷却工程の低温時では１００％とすることもある。出口
マニホールド８の温度の重みは、熱板の温度の重みとは
逆の傾向であり、昇温工程から保持工程に至るに従い、
また温度設定が高い程小さくする。なお、上記のように
入口マニホールド５の温度の重みは一般に小さいので、
入口マニホールド５の温度を除いた他の二の温度での加
重平均によって温度値を得る場合もある。このように重
みが設定された入口マニホールド５の温度、熱板４の温
度及び出口マニホールド８の温度のうち少なくとも二の
温度は、演算部２０で加重平均されて温度値となる。
【００１６】制御定数はＰ（比例定数）、Ｉ（積分定
数）及び Ｄ（微分定数）からなる。Ｐはフィードバッ
ク制御のゲインともいい、比例帯の幅を制御領域の％で
設定する。したがってＰの数値が小さいほどゲインが高
いことになる。Ｉは積分時間を秒数で設定し、設定値と
実測値との偏差をこの時間中積分して修正値とする。Ｄ
は微分時間を秒数で設定し、設定値と実測値との偏差の
変化分をこの時間中微分して修正値とする。一般的な設
定として、Ｐは昇温工程と保持工程では温度設定値が高
い程小さくし、冷却工程では逆に温度設定値が低い程小
さくする。ＩとＤは、温度設定パターンの分節に係わら
ずほぼ一定値でよい。
数）及び Ｄ（微分定数）からなる。Ｐはフィードバッ
ク制御のゲインともいい、比例帯の幅を制御領域の％で
設定する。したがってＰの数値が小さいほどゲインが高
いことになる。Ｉは積分時間を秒数で設定し、設定値と
実測値との偏差をこの時間中積分して修正値とする。Ｄ
は微分時間を秒数で設定し、設定値と実測値との偏差の
変化分をこの時間中微分して修正値とする。一般的な設
定として、Ｐは昇温工程と保持工程では温度設定値が高
い程小さくし、冷却工程では逆に温度設定値が低い程小
さくする。ＩとＤは、温度設定パターンの分節に係わら
ずほぼ一定値でよい。
【００１７】ところで、熱媒が蒸気の場合、蒸気圧セン
サは入口マニホールド５に設置される。これはセンサを
出口マニホールド８に配設すると、出口マニホールド８
では一部の蒸気が凝縮して水となったりセンサが制御弁
２３から離れるため制御が困難となるからであり、セン
サは６と１１〜１４が採用される。したがって、この場
合の温度の重みは、入口マニホールド５の蒸気圧力（温
度）と熱板４の温度の二者の合計が１００％となるよう
に設定され、二者の加重平均により温度値が求められ
る。
サは入口マニホールド５に設置される。これはセンサを
出口マニホールド８に配設すると、出口マニホールド８
では一部の蒸気が凝縮して水となったりセンサが制御弁
２３から離れるため制御が困難となるからであり、セン
サは６と１１〜１４が採用される。したがって、この場
合の温度の重みは、入口マニホールド５の蒸気圧力（温
度）と熱板４の温度の二者の合計が１００％となるよう
に設定され、二者の加重平均により温度値が求められ
る。
【００１８】また他の実施例として、図２の温度の重み
に基づいた加重平均のような高度な演算を実行すること
なく、簡易な方法で本発明の効果が得られる場合もあ
る。すなわち、熱媒を各熱板へ分配・供給する入口マニ
ホールド５内の熱媒と、熱板４から排出された熱媒を収
集する出口マニホールド８内の熱媒と、熱板４とのうち
の任意の二の温度を検出し、演算部２０において前記二
の温度のうち温度設定パターンの各工程毎に予め設定し
ておいたいずれかの温度を切換え選択し、選択した温度
値が温度設定パターンに一致するように熱媒をフィード
バック制御する。この制御における温度の切換・選択
は、例えば図２のような温度設定パターンにおいて、入
口マニホールド５内の熱媒と、出口マニホールド８内の
熱媒と、熱板４とのうちの任意の二の温度について、温
度設定パターンの分節毎に０％と１００％のいずれかの
対を設定したものによって行われることとなる。
に基づいた加重平均のような高度な演算を実行すること
なく、簡易な方法で本発明の効果が得られる場合もあ
る。すなわち、熱媒を各熱板へ分配・供給する入口マニ
ホールド５内の熱媒と、熱板４から排出された熱媒を収
集する出口マニホールド８内の熱媒と、熱板４とのうち
の任意の二の温度を検出し、演算部２０において前記二
の温度のうち温度設定パターンの各工程毎に予め設定し
ておいたいずれかの温度を切換え選択し、選択した温度
値が温度設定パターンに一致するように熱媒をフィード
バック制御する。この制御における温度の切換・選択
は、例えば図２のような温度設定パターンにおいて、入
口マニホールド５内の熱媒と、出口マニホールド８内の
熱媒と、熱板４とのうちの任意の二の温度について、温
度設定パターンの分節毎に０％と１００％のいずれかの
対を設定したものによって行われることとなる。
【００１９】つまり、高度なソフトウエアを必要とする
特殊な制御装置を用いず、汎用の温度調節器であって
も、熱媒を熱油又は水として用いる場合、例えば昇温・
保持工程は出口マニホールド８の温度のみでフィードバ
ック制御し、冷却工程は熱板４の温度のみでフィードバ
ック制御するようにセンサを切換え選択して制御するこ
とにより、従来のように出口マニホールド８の温度のみ
で全行程をフィードバック制御したときと比較して、温
度設定パターンにより近い優れた冷却特性を得ることが
出来るのである。
特殊な制御装置を用いず、汎用の温度調節器であって
も、熱媒を熱油又は水として用いる場合、例えば昇温・
保持工程は出口マニホールド８の温度のみでフィードバ
ック制御し、冷却工程は熱板４の温度のみでフィードバ
ック制御するようにセンサを切換え選択して制御するこ
とにより、従来のように出口マニホールド８の温度のみ
で全行程をフィードバック制御したときと比較して、温
度設定パターンにより近い優れた冷却特性を得ることが
出来るのである。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上記のように実施するので、温
度設定パターンの分節に応じて最適なセンサが重みを考
慮して選択され、その選択又は加重平均された温度値に
基づいてフィードバック制御される。その結果、熱板温
度は温度設定パターンと大きな偏差なく制御され、また
オーバーシュートやアンダーシュートも発生しないの
で、被加工物は安定して成形され、不良率の低下と生産
性向上に大きく寄与する。
度設定パターンの分節に応じて最適なセンサが重みを考
慮して選択され、その選択又は加重平均された温度値に
基づいてフィードバック制御される。その結果、熱板温
度は温度設定パターンと大きな偏差なく制御され、また
オーバーシュートやアンダーシュートも発生しないの
で、被加工物は安定して成形され、不良率の低下と生産
性向上に大きく寄与する。
【図１】ホットプレス装置の概要とその熱板の温度を制
御するための制御方法を示すブロック図である。
御するための制御方法を示すブロック図である。
【図２】熱板を温度制御する熱媒の温度制御ループにお
ける各センサの重みとＰＩＤ定数を設定する制御装置の
設定画面である。
ける各センサの重みとＰＩＤ定数を設定する制御装置の
設定画面である。
１ ……… ホットプレス装置
２ ……… 固定盤
３ ……… 可動盤
４ ……… 熱板
５ ……… 入口マニホールド
６，９，１１，１２，１３，１４ ……… センサ
７，１０ ……… 温度又は圧力信号
８ ……… 出口マニホールド
１５ …… 熱板温度信号
１６ …… 温度設定パターン
１７ …… 昇温工程
１８ …… 保持工程
１９ …… 冷却工程
２０ …… 演算部
２１ …… 増幅器
２２ …… 制御装置
２３ …… 制御弁
２４ …… 熱媒源
Claims (5)
- 【請求項１】 熱媒によって温度制御される熱板と、熱
板上に載置した被加工物を圧締する圧締装置とを備えた
ホットプレスの温度制御方法であって、 熱媒を各熱板へ分配・供給する入口マニホールド内の熱
媒と、熱板から排出された熱媒を収集する出口マニホー
ルド内の熱媒と、熱板とのうちの任意の二の温度を検出
し、前記二の温度を温度設定パターンに応じて切換え選
択し、選択した温度値が温度設定パターンに一致するよ
うにフィードバック制御することを特徴とするホットプ
レスの温度制御方法。 - 【請求項２】 熱媒によって温度制御される熱板と、熱
板上に載置した被加工物を圧締する圧締装置とを備えた
ホットプレスの温度制御方法であって、 熱媒を各熱板へ分配・供給する入口マニホールド内の熱
媒と、熱板から排出された熱媒を収集する出口マニホー
ルド内の熱媒と、熱板とのうちの少なくとも二の温度を
検出し、それらを予め設定した重みに基づいて加重平均
して求めた温度値が熱板の温度設定パターンに一致する
ようにフィードバック制御することを特徴とするホット
プレスの温度制御方法。 - 【請求項３】 入口マニホールド内の熱媒温度と出口マ
ニホールド内の熱媒温度と熱板温度における前記重み
は、熱板の温度設定パターンの工程毎に異なった値に設
定可能であることを特徴とする請求項２に記載のホット
プレスの温度制御方法。 - 【請求項４】 入口マニホールド内の熱媒温度と出口マ
ニホールド内の熱媒温度と熱板温度における前記重み
は、熱板の温度設定パターンの工程毎に設定した温度設
定範囲に応じて異なった値に設定可能であることを特徴
とする請求項３に記載のホットプレスの温度制御方法。 - 【請求項５】 前記フィードバック制御のＰＩＤ定数
は、熱板の温度設定パターンの工程毎に設定した温度設
定範囲に応じて異なった値に設定可能であることを特徴
とする請求項４に記載のホットプレスの温度制御方法。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP2001354004A JP3785352B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | ホットプレスの温度制御方法 |
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| US10/288,569 US6607379B2 (en) | 2001-11-20 | 2002-11-06 | Temperature control method in hot pressing |
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|---|---|---|---|
| JP2001354004A JP3785352B2 (ja) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | ホットプレスの温度制御方法 |
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|---|---|
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| JP3785352B2 JP3785352B2 (ja) | 2006-06-14 |
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ID=19165918
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|---|---|---|---|
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- 2001-11-20 JP JP2001354004A patent/JP3785352B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-08-27 TW TW091119468A patent/TW583072B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-09-12 CN CN02129527A patent/CN1420404A/zh active Pending
- 2002-10-31 KR KR10-2002-0066750A patent/KR100490199B1/ko active IP Right Grant
- 2002-11-06 US US10/288,569 patent/US6607379B2/en not_active Expired - Fee Related
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