JP2003077142A - 光ピックアップのフォーカシング制御装置及び方法 - Google Patents
光ピックアップのフォーカシング制御装置及び方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高ＮＡ（開口数）対物レンズ及び収差補正機
能を有する光ピックアップに対しても確実なフォーカス
制御が可能なフォーカシング制御装置及びその方法を提
供する。 【解決手段】 光検出器の検出信号から光ビームのフォ
ーカスエラー値を生成するステップと、光検出器の検出
信号から反射光ビームの収差量を生成するステップと、
フォーカスエラー値に基づいて対物レンズの合焦位置を
制御するとともに収差量に基づいて収差補正ユニットの
収差補正量を制御するステップと、１の記録層から他の
記録層へのフォーカスジャンプに際し、収差補正ユニッ
トを当該他の記録層に対する収差補正値に調整した後、
フォーカスジャンプを実行するステップと、を有する。
能を有する光ピックアップに対しても確実なフォーカス
制御が可能なフォーカシング制御装置及びその方法を提
供する。 【解決手段】 光検出器の検出信号から光ビームのフォ
ーカスエラー値を生成するステップと、光検出器の検出
信号から反射光ビームの収差量を生成するステップと、
フォーカスエラー値に基づいて対物レンズの合焦位置を
制御するとともに収差量に基づいて収差補正ユニットの
収差補正量を制御するステップと、１の記録層から他の
記録層へのフォーカスジャンプに際し、収差補正ユニッ
トを当該他の記録層に対する収差補正値に調整した後、
フォーカスジャンプを実行するステップと、を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録層を有
する多層記録媒体に照射する光ビームをフォーカシング
し、多層記録媒体からの反射光ビームの収差補正をなす
光ピックアップのフォーカシング制御装置及びその方法
に関する。
する多層記録媒体に照射する光ビームをフォーカシング
し、多層記録媒体からの反射光ビームの収差補正をなす
光ピックアップのフォーカシング制御装置及びその方法
に関する。
【０００２】
【従来技術】ＤＶＤ（デジタル多用途ディスク）は動画
像、コンピュータアプリケーションやデータなどのデジ
タルデータの記録再生に活用されるべく開発された光記
録媒体である。例えば、直径１２センチメートル（ｃ
ｍ）のディスク片面に、ＣＤ（コンパクトディスク）の
約７倍のデータを記録することができる。光ディスクの
大容量化、高密度化には光源の短波長化と対物レンズの
開口数（ＮＡ）の増大が有効である。さらに、光ディス
クの大容量化の手法として、記録層を多層化した多層光
ディスクの開発が進められている。
像、コンピュータアプリケーションやデータなどのデジ
タルデータの記録再生に活用されるべく開発された光記
録媒体である。例えば、直径１２センチメートル（ｃ
ｍ）のディスク片面に、ＣＤ（コンパクトディスク）の
約７倍のデータを記録することができる。光ディスクの
大容量化、高密度化には光源の短波長化と対物レンズの
開口数（ＮＡ）の増大が有効である。さらに、光ディス
クの大容量化の手法として、記録層を多層化した多層光
ディスクの開発が進められている。
【０００３】記録時又は再生時において、記録層上に形
成され、光ビームが透過する透明カバー層の厚さの変化
によって球面収差が発生し、記録再生信号の劣化原因と
なるることはよく知られている。透明カバー層の厚み誤
差に対して発生する球面収差量は次式で表され、例え
ば、Ｊ．ブラットによるアプライドオプティクス（１９
９７年）第３６巻、Ｎｏ．３２、8459頁（J. Bratt: Ap
plied Optics, Vol.36,No.32, p8459(1997)）に開示さ
れている。特に、対物レンズの開口数が０．６以上の場
合には、高次収差が無視できなくなり、８次の球面収差
まで考慮する必要がある。
成され、光ビームが透過する透明カバー層の厚さの変化
によって球面収差が発生し、記録再生信号の劣化原因と
なるることはよく知られている。透明カバー層の厚み誤
差に対して発生する球面収差量は次式で表され、例え
ば、Ｊ．ブラットによるアプライドオプティクス（１９
９７年）第３６巻、Ｎｏ．３２、8459頁（J. Bratt: Ap
plied Optics, Vol.36,No.32, p8459(1997)）に開示さ
れている。特に、対物レンズの開口数が０．６以上の場
合には、高次収差が無視できなくなり、８次の球面収差
まで考慮する必要がある。
【０００４】
Ｗ80＝−５（ｎ6−１）ＮＡ8・ΔＴ／１２８ｎ7・λ
ここで、ｎはカバー層の屈折率、ＮＡは対物レンズの開
口数、ΔＴはカバー層の厚み誤差、λは光源の波長であ
る。従って、開口数の大きな対物レンズ、特に、開口数
が０．８以上の対物レンズを用いた多層光ディスクの記
録再生装置において問題が生じる。多層ディスクの記録
又は再生時においては、いずれかの記録層にレーザ光ビ
ームをフォーカシングし、収差補正をなした状態でその
記録層に信号を記録し、又はその記録層から信号を再生
する。記録又は再生時においては、照射光ビームの合焦
位置を当該記録層から他の記録層へ変更する場合があ
り、このように照射光ビームの合焦位置を記録層間で移
送することを、一般にフォーカスジャンプと称する。か
かるフォーカスジャンプを行う場合、フォーカスジャン
プ先の当該他の記録層においては、上記した収差量の式
から明らかなように、開口数の大きな対物レンズを用い
た場合では、大きな球面収差が生じる。この球面収差
は、記録又は再生データ信号の信号品質を劣化させるだ
けではなく、フォーカシングやトラッキング等のドライ
ブシステムの制御に関わる信号をも劣化させる。
口数、ΔＴはカバー層の厚み誤差、λは光源の波長であ
る。従って、開口数の大きな対物レンズ、特に、開口数
が０．８以上の対物レンズを用いた多層光ディスクの記
録再生装置において問題が生じる。多層ディスクの記録
又は再生時においては、いずれかの記録層にレーザ光ビ
ームをフォーカシングし、収差補正をなした状態でその
記録層に信号を記録し、又はその記録層から信号を再生
する。記録又は再生時においては、照射光ビームの合焦
位置を当該記録層から他の記録層へ変更する場合があ
り、このように照射光ビームの合焦位置を記録層間で移
送することを、一般にフォーカスジャンプと称する。か
かるフォーカスジャンプを行う場合、フォーカスジャン
プ先の当該他の記録層においては、上記した収差量の式
から明らかなように、開口数の大きな対物レンズを用い
た場合では、大きな球面収差が生じる。この球面収差
は、記録又は再生データ信号の信号品質を劣化させるだ
けではなく、フォーカシングやトラッキング等のドライ
ブシステムの制御に関わる信号をも劣化させる。
【０００５】従来のフォーカシング及び収差補正のアル
ゴリズムでは、記録又は再生を行う記録層に対してフォ
ーカス引き込みが行われ、次に、フォーカスサーボ、ト
ラッキングサーボ、アドレス等の制御情報の取得などの
動作が行われる。この後、アドレス信号や再生信号が最
良となるように球面収差補正がなされた後、記録又は再
生が実行される。第１の記録層に対して球面収差補正が
なされた状態で第２の記録層にフォーカスジャンプした
場合のフォーカスエラー信号強度をディスク表面からの
深さに対して図１に示す。フォーカス位置を深さ方向に
移動させたとき、フォーカスエラー信号は焦点ずれに対
してＳ字形状の特性を示す。すなわち、合焦位置を中心
にＳ字形状のフォーカスエラー信号（以下、Ｓ字形状波
形又はＳ字波形という）が得られる。なお、この際、フ
ォーカスサーボループを開いた状態で対物レンズの焦点
移動がなされる。図に示すように、第２の記録層に対応
するＳ字波形は強度が小さく、波形がつぶれて検出され
ている。このようなＳ字波形では第２の記録層に対して
フォーカス引き込みを行うことは難しく、フォーカスジ
ャンプに失敗してしまう。
ゴリズムでは、記録又は再生を行う記録層に対してフォ
ーカス引き込みが行われ、次に、フォーカスサーボ、ト
ラッキングサーボ、アドレス等の制御情報の取得などの
動作が行われる。この後、アドレス信号や再生信号が最
良となるように球面収差補正がなされた後、記録又は再
生が実行される。第１の記録層に対して球面収差補正が
なされた状態で第２の記録層にフォーカスジャンプした
場合のフォーカスエラー信号強度をディスク表面からの
深さに対して図１に示す。フォーカス位置を深さ方向に
移動させたとき、フォーカスエラー信号は焦点ずれに対
してＳ字形状の特性を示す。すなわち、合焦位置を中心
にＳ字形状のフォーカスエラー信号（以下、Ｓ字形状波
形又はＳ字波形という）が得られる。なお、この際、フ
ォーカスサーボループを開いた状態で対物レンズの焦点
移動がなされる。図に示すように、第２の記録層に対応
するＳ字波形は強度が小さく、波形がつぶれて検出され
ている。このようなＳ字波形では第２の記録層に対して
フォーカス引き込みを行うことは難しく、フォーカスジ
ャンプに失敗してしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、
高ＮＡ（開口数）対物レンズ及び収差補正機能を有する
光ピックアップに対しても確実なフォーカス制御が可能
なフォーカシング制御装置及びその方法を提供すること
にある。
に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、
高ＮＡ（開口数）対物レンズ及び収差補正機能を有する
光ピックアップに対しても確実なフォーカス制御が可能
なフォーカシング制御装置及びその方法を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるフォーカシ
ング制御装置は、複数の記録層を有する多層記録媒体の
記録層に光ビームを合焦せしめる対物レンズ、記録層か
らの反射光ビームの収差を補正する収差補正ユニット、
及び反射光ビームを受光する光検出器を含む光ピックア
ップのフォーカシング制御装置であって、光検出器の検
出信号から光ビームのフォーカスエラー値を生成する第
１生成器と、光検出器の検出信号から反射光ビームの収
差量を生成する第２生成器と、フォーカスエラー値に基
づいて対物レンズの合焦位置を制御するとともに収差量
に基づいて収差補正ユニットの収差補正量を制御するコ
ントローラと、を有し、コントローラは、１の記録層か
ら他の記録層へのフォーカスジャンプに際し、収差補正
ユニットを当該他の記録層に対する収差補正値に調整し
た後、フォーカスジャンプを実行することを特徴として
いる。
ング制御装置は、複数の記録層を有する多層記録媒体の
記録層に光ビームを合焦せしめる対物レンズ、記録層か
らの反射光ビームの収差を補正する収差補正ユニット、
及び反射光ビームを受光する光検出器を含む光ピックア
ップのフォーカシング制御装置であって、光検出器の検
出信号から光ビームのフォーカスエラー値を生成する第
１生成器と、光検出器の検出信号から反射光ビームの収
差量を生成する第２生成器と、フォーカスエラー値に基
づいて対物レンズの合焦位置を制御するとともに収差量
に基づいて収差補正ユニットの収差補正量を制御するコ
ントローラと、を有し、コントローラは、１の記録層か
ら他の記録層へのフォーカスジャンプに際し、収差補正
ユニットを当該他の記録層に対する収差補正値に調整し
た後、フォーカスジャンプを実行することを特徴として
いる。
【０００８】本発明によるフォーカシング制御装置は、
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御装置であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成する第１生成器と、光検
出器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成する第
２生成器と、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズ
の合焦位置を制御するとともに当該収差量に基づいて収
差補正ユニットの収差補正量を制御するコントローラ
と、対物レンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層
に変更せしめたときのフォーカスエラー値の変化から当
該１の記録層及び当該他の記録層間の層間距離を算出す
る算出器と、層間距離及び当該１の記録層に合焦せしめ
たときの収差補正ユニットの収差補正量を用いて当該他
の記録層に合焦せしめたときの収差補正ユニットの収差
補正推定値を算出する推定器と、を有し、コントローラ
は、当該１の記録層から当該他の記録層へのフォーカス
ジャンプに際し、収差補正ユニットを当該収差補正推定
値に調整した後、フォーカスジャンプを実行することを
特徴としている。
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御装置であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成する第１生成器と、光検
出器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成する第
２生成器と、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズ
の合焦位置を制御するとともに当該収差量に基づいて収
差補正ユニットの収差補正量を制御するコントローラ
と、対物レンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層
に変更せしめたときのフォーカスエラー値の変化から当
該１の記録層及び当該他の記録層間の層間距離を算出す
る算出器と、層間距離及び当該１の記録層に合焦せしめ
たときの収差補正ユニットの収差補正量を用いて当該他
の記録層に合焦せしめたときの収差補正ユニットの収差
補正推定値を算出する推定器と、を有し、コントローラ
は、当該１の記録層から当該他の記録層へのフォーカス
ジャンプに際し、収差補正ユニットを当該収差補正推定
値に調整した後、フォーカスジャンプを実行することを
特徴としている。
【０００９】本発明によるフォーカシング制御装置は、
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御装置であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成する第１生成器と、光検
出器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成する第
２生成器と、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズ
の合焦位置を制御するとともに当該収差量に基づいて収
差補正ユニットの収差補正量を制御するコントローラ
と、複数の記録層の各々に合焦せしめたときの各収差補
正量を格納するメモリと、を有し、コントローラは、当
該１の記録層から当該他の記録層へのフォーカスジャン
プに際し、収差補正ユニットを当該他の記録層に関する
格納された収差補正量に調整した後、フォーカスジャン
プを実行することを特徴としている。
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御装置であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成する第１生成器と、光検
出器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成する第
２生成器と、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズ
の合焦位置を制御するとともに当該収差量に基づいて収
差補正ユニットの収差補正量を制御するコントローラ
と、複数の記録層の各々に合焦せしめたときの各収差補
正量を格納するメモリと、を有し、コントローラは、当
該１の記録層から当該他の記録層へのフォーカスジャン
プに際し、収差補正ユニットを当該他の記録層に関する
格納された収差補正量に調整した後、フォーカスジャン
プを実行することを特徴としている。
【００１０】本発明によるフォーカシング制御装置は、
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御装置であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成する第１生成器と、光検
出器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成する第
２生成器と、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズ
の合焦位置を制御するとともに収差量に基づいて収差補
正ユニットの収差補正量を制御するコントローラと、対
物レンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層に変更
せしめたときのフォーカスエラー値の変化から１の記録
層及び他の記録層間の層間距離を算出する算出器と、層
間距離及び１の記録層に合焦せしめたときの収差補正ユ
ニットの収差補正量を用いて他の記録層に合焦せしめた
ときの収差補正ユニットの収差補正推定値を算出する推
定器と、を有し、コントローラは、１の記録層から他の
記録層へのフォーカスジャンプに際し、収差補正ユニッ
トを１の記録層に合焦せしめたときの収差補正値と収差
補正推定値との中間値に調整した後、フォーカスジャン
プを実行することを特徴としている。
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御装置であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成する第１生成器と、光検
出器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成する第
２生成器と、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズ
の合焦位置を制御するとともに収差量に基づいて収差補
正ユニットの収差補正量を制御するコントローラと、対
物レンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層に変更
せしめたときのフォーカスエラー値の変化から１の記録
層及び他の記録層間の層間距離を算出する算出器と、層
間距離及び１の記録層に合焦せしめたときの収差補正ユ
ニットの収差補正量を用いて他の記録層に合焦せしめた
ときの収差補正ユニットの収差補正推定値を算出する推
定器と、を有し、コントローラは、１の記録層から他の
記録層へのフォーカスジャンプに際し、収差補正ユニッ
トを１の記録層に合焦せしめたときの収差補正値と収差
補正推定値との中間値に調整した後、フォーカスジャン
プを実行することを特徴としている。
【００１１】本発明によるフォーカシング制御方法は、
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御方法であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成するステップと、光検出
器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成するステ
ップと、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズの合
焦位置を制御するとともに収差量に基づいて収差補正ユ
ニットの収差補正量を制御するステップと、１の記録層
から他の記録層へのフォーカスジャンプに際し、収差補
正ユニットを当該他の記録層に対する収差補正値に調整
した後、フォーカスジャンプを実行するステップと、を
有することを特徴としている。
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御方法であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成するステップと、光検出
器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成するステ
ップと、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズの合
焦位置を制御するとともに収差量に基づいて収差補正ユ
ニットの収差補正量を制御するステップと、１の記録層
から他の記録層へのフォーカスジャンプに際し、収差補
正ユニットを当該他の記録層に対する収差補正値に調整
した後、フォーカスジャンプを実行するステップと、を
有することを特徴としている。
【００１２】本発明によるフォーカシング制御方法は、
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御方法であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成するステップと、光検出
器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成するステ
ップと、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズの合
焦位置を制御するとともに当該収差量に基づいて収差補
正ユニットの収差補正量を制御するステップと、対物レ
ンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層に変更せし
めたときのフォーカスエラー値の変化から当該１の記録
層及び当該他の記録層間の層間距離を算出するステップ
と、層間距離及び当該１の記録層に合焦せしめたときの
当該収差補正ユニットの収差補正量から当該他の記録層
に合焦せしめたときの収差補正ユニットの収差補正値を
推定するステップと、当該１の記録層から当該他の記録
層へのフォーカスジャンプに際し、収差補正ユニットを
当該収差補正推定値に調整した後、フォーカスジャンプ
を実行するステップと、を有することを特徴としてい
る。
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御方法であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成するステップと、光検出
器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成するステ
ップと、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズの合
焦位置を制御するとともに当該収差量に基づいて収差補
正ユニットの収差補正量を制御するステップと、対物レ
ンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層に変更せし
めたときのフォーカスエラー値の変化から当該１の記録
層及び当該他の記録層間の層間距離を算出するステップ
と、層間距離及び当該１の記録層に合焦せしめたときの
当該収差補正ユニットの収差補正量から当該他の記録層
に合焦せしめたときの収差補正ユニットの収差補正値を
推定するステップと、当該１の記録層から当該他の記録
層へのフォーカスジャンプに際し、収差補正ユニットを
当該収差補正推定値に調整した後、フォーカスジャンプ
を実行するステップと、を有することを特徴としてい
る。
【００１３】本発明によるフォーカシング制御方法は、
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御方法であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成するステップと、光検出
器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成するステ
ップと、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズの合
焦位置を制御するとともに収差量に基づいて収差補正ユ
ニットの収差補正量を制御するステップと、対物レンズ
の合焦位置を１の記録層から他の記録層に変更せしめた
ときのフォーカスエラー値の変化から１の記録層及び他
の記録層間の層間距離を算出するステップと、層間距離
及び１の記録層に合焦せしめたときの収差補正ユニット
の収差補正量から他の記録層に合焦せしめたときの収差
補正ユニットの収差補正推定値を算出するステップと、
１の記録層から他の記録層へのフォーカスジャンプに際
し、収差補正ユニットを１の記録層に合焦せしめたとき
の収差補正値と収差補正推定値との中間値に調整した
後、フォーカスジャンプを実行するステップと、を有す
ることを特徴としている。
複数の記録層を有する多層記録媒体の記録層に光ビーム
を合焦せしめる対物レンズ、記録層からの反射光ビーム
の収差を補正する収差補正ユニット、及び反射光ビーム
を受光する光検出器を含む光ピックアップのフォーカシ
ング制御方法であって、光検出器の検出信号から光ビー
ムのフォーカスエラー値を生成するステップと、光検出
器の検出信号から反射光ビームの収差量を生成するステ
ップと、フォーカスエラー値に基づいて対物レンズの合
焦位置を制御するとともに収差量に基づいて収差補正ユ
ニットの収差補正量を制御するステップと、対物レンズ
の合焦位置を１の記録層から他の記録層に変更せしめた
ときのフォーカスエラー値の変化から１の記録層及び他
の記録層間の層間距離を算出するステップと、層間距離
及び１の記録層に合焦せしめたときの収差補正ユニット
の収差補正量から他の記録層に合焦せしめたときの収差
補正ユニットの収差補正推定値を算出するステップと、
１の記録層から他の記録層へのフォーカスジャンプに際
し、収差補正ユニットを１の記録層に合焦せしめたとき
の収差補正値と収差補正推定値との中間値に調整した
後、フォーカスジャンプを実行するステップと、を有す
ることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しつつ詳細に説明する。 ［第１の実施例］図２は、本発明の第１の実施例である
フォーカシング制御装置２０の構成を示すブロック図で
ある。
面を参照しつつ詳細に説明する。 ［第１の実施例］図２は、本発明の第１の実施例である
フォーカシング制御装置２０の構成を示すブロック図で
ある。
【００１５】光ピックアップ１９内に設けられたレーザ
光源１１は、例えば、波長λ＝４００ナノメートル(ｎ
ｍ)のレーザ光を発する。レーザ光源１１から射出され
た光ビームはコリメータレンズ１２により平行光ビーム
にされる。平行光ビームは、ビームスプリッタ１３、収
差補正ユニット１４を経て、対物レンズ１５により集光
されて光ディスク５に照射される。照射された光ビーム
は光ディスク５により反射され、反射光は対物レンズ１
５で集光され、収差補正ユニット１４、ビームスプリッ
タ１３を経て光検出器１７で検出される。
光源１１は、例えば、波長λ＝４００ナノメートル(ｎ
ｍ)のレーザ光を発する。レーザ光源１１から射出され
た光ビームはコリメータレンズ１２により平行光ビーム
にされる。平行光ビームは、ビームスプリッタ１３、収
差補正ユニット１４を経て、対物レンズ１５により集光
されて光ディスク５に照射される。照射された光ビーム
は光ディスク５により反射され、反射光は対物レンズ１
５で集光され、収差補正ユニット１４、ビームスプリッ
タ１３を経て光検出器１７で検出される。
【００１６】収差補正ユニット１４は、球面収差を補正
するための２枚レンズから構成されたビームエキスパン
ダである。ビームエキスパンダにはビームエキスパンダ
・アクチュエータ（図示しない）が設けられている。ビ
ームエキスパンダ・アクチュエータは、ボイスコイル、
圧電素子、モータ等を内蔵しており、供給電流又は供給
電圧を変化させることにより２枚のレンズの位置を変化
させることができる。これによって収差補正ユニット１
４の収差補正量を調整することができる。
するための２枚レンズから構成されたビームエキスパン
ダである。ビームエキスパンダにはビームエキスパンダ
・アクチュエータ（図示しない）が設けられている。ビ
ームエキスパンダ・アクチュエータは、ボイスコイル、
圧電素子、モータ等を内蔵しており、供給電流又は供給
電圧を変化させることにより２枚のレンズの位置を変化
させることができる。これによって収差補正ユニット１
４の収差補正量を調整することができる。
【００１７】対物レンズ１５の開口数ＮＡは０．８であ
り、対物レンズ１５には対物レンズ・アクチュエータ
（図示しない）が設けられている。この対物レンズ・ア
クチュエータは、例えば複数の板バネとボイスコイルを
有している。光検出器１７により、反射光が検出され、
電気信号に変換される。当該検出信号は信号処理回路２
１に供給され、記録層に記録されたデータ信号やアドレ
ス情報信号等の読取信号が生成されるとともに、フォー
カスエラー信号（ＦＥ）、トラッキングエラー信号（Ｔ
Ｅ）等の誤差信号が生成される。これら誤差信号（Ｆ
Ｅ、ＴＥ等）はコントローラ２３に供給される。コント
ローラ２３は、上記誤差信号に基づいて対物レンズ・ド
ライバ２５を介して対物レンズアクチュエータを作動せ
しめ、対物レンズ１５を駆動することによって、フォー
カシング、トラッキング制御等のサーボループが形成さ
れ、サーボ制御が実行される。また、コントローラ２３
は、照射光ビームの合焦位置を記録層間で変更するフォ
ーカスジャンプを実行する。
り、対物レンズ１５には対物レンズ・アクチュエータ
（図示しない）が設けられている。この対物レンズ・ア
クチュエータは、例えば複数の板バネとボイスコイルを
有している。光検出器１７により、反射光が検出され、
電気信号に変換される。当該検出信号は信号処理回路２
１に供給され、記録層に記録されたデータ信号やアドレ
ス情報信号等の読取信号が生成されるとともに、フォー
カスエラー信号（ＦＥ）、トラッキングエラー信号（Ｔ
Ｅ）等の誤差信号が生成される。これら誤差信号（Ｆ
Ｅ、ＴＥ等）はコントローラ２３に供給される。コント
ローラ２３は、上記誤差信号に基づいて対物レンズ・ド
ライバ２５を介して対物レンズアクチュエータを作動せ
しめ、対物レンズ１５を駆動することによって、フォー
カシング、トラッキング制御等のサーボループが形成さ
れ、サーボ制御が実行される。また、コントローラ２３
は、照射光ビームの合焦位置を記録層間で変更するフォ
ーカスジャンプを実行する。
【００１８】また、コントローラ２３は、信号処理回路
２１からの読取信号に基づいて収差補正量の推定値を算
出する。例えば、当該収差補正推定値は読取ＲＦ信号の
エンベロープ振幅を用いて算出される。コントローラ２
３は、算出した収差補正推定値に応じて、エキスパンダ
・ドライバ２７を介して収差補正ユニット１４を駆動
し、収差補正制御をなす。
２１からの読取信号に基づいて収差補正量の推定値を算
出する。例えば、当該収差補正推定値は読取ＲＦ信号の
エンベロープ振幅を用いて算出される。コントローラ２
３は、算出した収差補正推定値に応じて、エキスパンダ
・ドライバ２７を介して収差補正ユニット１４を駆動
し、収差補正制御をなす。
【００１９】コントローラ２３には、収差補正ユニット
１４の収差補正量、収差補正推定値、後述する層間距離
やＳ字波形強度等の種々のデータ、基準値、閾値、パラ
メータ値等を格納するためのメモリ２９が接続されてい
る。図３は、多層光ディスク５の構造、特に、記録層部
分を拡大して模式的に示す断面図である。なお、２つの
記録層を有する再生専用光ディスクを例として示す。
１４の収差補正量、収差補正推定値、後述する層間距離
やＳ字波形強度等の種々のデータ、基準値、閾値、パラ
メータ値等を格納するためのメモリ２９が接続されてい
る。図３は、多層光ディスク５の構造、特に、記録層部
分を拡大して模式的に示す断面図である。なお、２つの
記録層を有する再生専用光ディスクを例として示す。
【００２０】光ディスク５は、直径１２０ｍｍ、厚さ
１．１ｍｍのポリカーボネートなどの樹脂基板４１、２
つの記録層（Ｌ１、Ｌ２）４３、カバー層４５からな
る。また、第１及び第２の記録層Ｌ１、Ｌ２（反射層）
の間にはスペーサ層４６が形成されている。スペーサ層
４６は厚さが約２０μｍの光硬化性樹脂からなる。スペ
ーサ層４６は、２つの記録層を隔てるスペーサとして機
能するとともに、その表面に微小な凹凸がスパイラル又
は同心円状に形成されて情報データを担う機能を併せ持
つ。第１及び第２の記録層Ｌ１、Ｌ２は、例えば銀、ア
ルミニウムをそれぞれ主成分としている。カバー層４５
は、厚さが約９０μｍの透明樹脂からなり、記録層を保
護する。光ビームは、カバー層４５側から照射される。
１．１ｍｍのポリカーボネートなどの樹脂基板４１、２
つの記録層（Ｌ１、Ｌ２）４３、カバー層４５からな
る。また、第１及び第２の記録層Ｌ１、Ｌ２（反射層）
の間にはスペーサ層４６が形成されている。スペーサ層
４６は厚さが約２０μｍの光硬化性樹脂からなる。スペ
ーサ層４６は、２つの記録層を隔てるスペーサとして機
能するとともに、その表面に微小な凹凸がスパイラル又
は同心円状に形成されて情報データを担う機能を併せ持
つ。第１及び第２の記録層Ｌ１、Ｌ２は、例えば銀、ア
ルミニウムをそれぞれ主成分としている。カバー層４５
は、厚さが約９０μｍの透明樹脂からなり、記録層を保
護する。光ビームは、カバー層４５側から照射される。
【００２１】各記録層Ｌ１、Ｌ２には（１，７）変調に
よって変調されたデジタル信号が記録されている。情報
データを構成するピット列の形状は、最短ピット長が
０．１５９μｍ、トラックピッチが０．３μｍとなるよ
うに形成されている。このとき、１層当たりの記録容量
は２５ＧＢである。次に、図４に示すフローチャートを
参照してコントローラ２３が実行するフォーカス制御に
ついて説明する。
よって変調されたデジタル信号が記録されている。情報
データを構成するピット列の形状は、最短ピット長が
０．１５９μｍ、トラックピッチが０．３μｍとなるよ
うに形成されている。このとき、１層当たりの記録容量
は２５ＧＢである。次に、図４に示すフローチャートを
参照してコントローラ２３が実行するフォーカス制御に
ついて説明する。
【００２２】光ディスク５がフォーカシング制御装置２
０を有する記録再生装置に装填されると、スピンドルモ
ータが動作し、光ディスク５を回転させるとともに光ピ
ックアップ１９がディスク内周側に移動する。続いて、
対物レンズ１５は、所定の速度で光ビームの光軸方向に
駆動され、焦点位置の走査がなされる（ステップＳ１
１）。なお、この際、収差補正ユニット１４のビームエ
キスパンダは駆動範囲の中立位置に設定されている。当
該中立位置は、予め定められた位置、あるいは予め各記
録層に対して求めた収差補正量の中間値に対応した位置
であってもよい。
０を有する記録再生装置に装填されると、スピンドルモ
ータが動作し、光ディスク５を回転させるとともに光ピ
ックアップ１９がディスク内周側に移動する。続いて、
対物レンズ１５は、所定の速度で光ビームの光軸方向に
駆動され、焦点位置の走査がなされる（ステップＳ１
１）。なお、この際、収差補正ユニット１４のビームエ
キスパンダは駆動範囲の中立位置に設定されている。当
該中立位置は、予め定められた位置、あるいは予め各記
録層に対して求めた収差補正量の中間値に対応した位置
であってもよい。
【００２３】上記焦点位置の走査によって記録層Ｌ１、
Ｌ２に対応するフォーカスエラーのＳ字波形を検出し、
それらのゼロクロス点から光学長を算出する。従って、
スペーサ層４６の屈折率を用いて層間距離を算出するこ
とができる（ステップＳ１２）。得られたＳ字波形及び
層間距離はメモリ２９に格納される（ステップＳ１
３）。
Ｌ２に対応するフォーカスエラーのＳ字波形を検出し、
それらのゼロクロス点から光学長を算出する。従って、
スペーサ層４６の屈折率を用いて層間距離を算出するこ
とができる（ステップＳ１２）。得られたＳ字波形及び
層間距離はメモリ２９に格納される（ステップＳ１
３）。
【００２４】次に、対物レンズ・アクチュエータを駆動
し、第１の記録層Ｌ１へのフォーカス引き込みを行う。
フォーカスクローズが完了（ステップＳ１４）した後、
トラッキングエラー信号に基づきトラッキング引き込み
を行う。トラッキングクローズが完了（ステップＳ１
５）した後、エンベロープ振幅が最大になるようにビー
ムエキスパンダを構成する２つのレンズの位置を変化さ
せ、収差補正を行う（ステップＳ１６）。この第１の記
録層Ｌ１に対して球面収差が最適に補正されたときのビ
ームエキスパンダに印加された補正値（すなわち、電圧
値、電流値など）をメモリ２９に格納する（ステップＳ
１７）。なお、このとき、ビームエキスパンダの補正値
を用いてカバー層厚の設計値からのずれ量を知ることが
できる。換言すれば、当該ずれ量を設計値から減算する
ことによってカバー層厚を算出することができる。ただ
し、この値は絶対値ではなくピックアップ固有の収差を
含んだ値である。また、上記した焦点位置の走査を光デ
ィスク５の外部から第１の記録層まで行い、光ディスク
５の表面位置に対応するＳ字波形及び第１の記録層に対
応するＳ字波形を検出することによってもカバー層厚を
算出することができる。
し、第１の記録層Ｌ１へのフォーカス引き込みを行う。
フォーカスクローズが完了（ステップＳ１４）した後、
トラッキングエラー信号に基づきトラッキング引き込み
を行う。トラッキングクローズが完了（ステップＳ１
５）した後、エンベロープ振幅が最大になるようにビー
ムエキスパンダを構成する２つのレンズの位置を変化さ
せ、収差補正を行う（ステップＳ１６）。この第１の記
録層Ｌ１に対して球面収差が最適に補正されたときのビ
ームエキスパンダに印加された補正値（すなわち、電圧
値、電流値など）をメモリ２９に格納する（ステップＳ
１７）。なお、このとき、ビームエキスパンダの補正値
を用いてカバー層厚の設計値からのずれ量を知ることが
できる。換言すれば、当該ずれ量を設計値から減算する
ことによってカバー層厚を算出することができる。ただ
し、この値は絶対値ではなくピックアップ固有の収差を
含んだ値である。また、上記した焦点位置の走査を光デ
ィスク５の外部から第１の記録層まで行い、光ディスク
５の表面位置に対応するＳ字波形及び第１の記録層に対
応するＳ字波形を検出することによってもカバー層厚を
算出することができる。
【００２５】コントローラ２３は、層間距離を用いて第
２の記録層Ｌ２に対するビームエキスパンダ補正推定値
を算出し、メモリ２９に格納する（ステップＳ１８）。
次に、第１の記録層Ｌ１の再生動作を実行する（ステッ
プＳ１９）。コントローラ２３は、フォーカスジャンプ
を行うか否かを判別し（ステップＳ２０）、フォーカス
ジャンプを行う場合には、第１の記録層Ｌ１に対するフ
ォーカス及びトラッキングサーボを解除（オープン）す
る（ステップＳ２１）。算出されたビームエキスパンダ
補正推定値を用いて第２の記録層Ｌ２に対してビームエ
キスパンダを調整（粗調）する（ステップＳ２２）。こ
の後、対物レンズ・アクチュエータを駆動し、第２の記
録層Ｌ２へフォーカシングすることによってフォーカス
ジャンプを実行する（ステップＳ２３）。
２の記録層Ｌ２に対するビームエキスパンダ補正推定値
を算出し、メモリ２９に格納する（ステップＳ１８）。
次に、第１の記録層Ｌ１の再生動作を実行する（ステッ
プＳ１９）。コントローラ２３は、フォーカスジャンプ
を行うか否かを判別し（ステップＳ２０）、フォーカス
ジャンプを行う場合には、第１の記録層Ｌ１に対するフ
ォーカス及びトラッキングサーボを解除（オープン）す
る（ステップＳ２１）。算出されたビームエキスパンダ
補正推定値を用いて第２の記録層Ｌ２に対してビームエ
キスパンダを調整（粗調）する（ステップＳ２２）。こ
の後、対物レンズ・アクチュエータを駆動し、第２の記
録層Ｌ２へフォーカシングすることによってフォーカス
ジャンプを実行する（ステップＳ２３）。
【００２６】このときの第１及び第２の記録層に対応す
るＳ字波形を図５に示す。第２の記録層に対応するＳ字
波形は強度も大きく波形も良好であり、フォーカス引き
込みを支障無く行うことができる。第１の記録層Ｌ１の
場合と同様に、第２の記録層Ｌ２に対するフォーカス引
き込み及びトラッキング引き込みを行い（ステップＳ２
４及びステップＳ２５）、これらが完了した後、球面収
差補正が最適になるようにビームエキスパンダを調整す
る（ステップＳ２６）。第２の記録層Ｌ２の再生動作を
実行し（ステップＳ２７）、フォーカスジャンプ制御を
終了する。
るＳ字波形を図５に示す。第２の記録層に対応するＳ字
波形は強度も大きく波形も良好であり、フォーカス引き
込みを支障無く行うことができる。第１の記録層Ｌ１の
場合と同様に、第２の記録層Ｌ２に対するフォーカス引
き込み及びトラッキング引き込みを行い（ステップＳ２
４及びステップＳ２５）、これらが完了した後、球面収
差補正が最適になるようにビームエキスパンダを調整す
る（ステップＳ２６）。第２の記録層Ｌ２の再生動作を
実行し（ステップＳ２７）、フォーカスジャンプ制御を
終了する。
【００２７】上記した手順により、高ＮＡ対物レンズを
用いた光ピックアップであっても、確実なフォーカスジ
ャンプを実行することができる。なお、２層ディスクに
限らず、３層以上の記録層を有する多層ディスクにも容
易に拡張して適用することが可能である。 ［第２の実施例］本発明の第２の実施例について以下に
説明する。なお、フォーカシング制御装置２０の構成は
第１の実施例と同様である。
用いた光ピックアップであっても、確実なフォーカスジ
ャンプを実行することができる。なお、２層ディスクに
限らず、３層以上の記録層を有する多層ディスクにも容
易に拡張して適用することが可能である。 ［第２の実施例］本発明の第２の実施例について以下に
説明する。なお、フォーカシング制御装置２０の構成は
第１の実施例と同様である。
【００２８】図６は、本実施例における光ディスク５の
構造、特に、記録層部分を拡大して模式的に示す断面図
である。なお、４つの記録層を有する再生専用光ディス
クを例として示す。光ディスク５は、直径１２０ｍｍ、
厚さ１．１ｍｍのポリカーボネートなどの樹脂基板４
１、４つの記録層（Ｌ１〜Ｌ４）４３、カバー層４５か
らなる。また、各記録層Ｌ１〜Ｌ４（反射層）の間には
スペーサ層４６が形成されている。スペーサ層４６は厚
さが約１０μｍの光硬化性樹脂からなる。スペーサ層４
６は、２つの記録層を隔てるスペーサとして機能すると
ともに、その表面に微小な凹凸がスパイラル又は同心円
状に形成されて情報データを担う機能を併せ持つ。記録
層Ｌ１、Ｌ２は、例えば酸化チタンを主成分とし、記録
層Ｌ３は銀を、Ｌ４はアルミニウムを主成分としてい
る。カバー層４５は、厚さが約８５μｍの透明樹脂から
なり、記録層を保護する。光ビームは、カバー層４５側
から照射される。
構造、特に、記録層部分を拡大して模式的に示す断面図
である。なお、４つの記録層を有する再生専用光ディス
クを例として示す。光ディスク５は、直径１２０ｍｍ、
厚さ１．１ｍｍのポリカーボネートなどの樹脂基板４
１、４つの記録層（Ｌ１〜Ｌ４）４３、カバー層４５か
らなる。また、各記録層Ｌ１〜Ｌ４（反射層）の間には
スペーサ層４６が形成されている。スペーサ層４６は厚
さが約１０μｍの光硬化性樹脂からなる。スペーサ層４
６は、２つの記録層を隔てるスペーサとして機能すると
ともに、その表面に微小な凹凸がスパイラル又は同心円
状に形成されて情報データを担う機能を併せ持つ。記録
層Ｌ１、Ｌ２は、例えば酸化チタンを主成分とし、記録
層Ｌ３は銀を、Ｌ４はアルミニウムを主成分としてい
る。カバー層４５は、厚さが約８５μｍの透明樹脂から
なり、記録層を保護する。光ビームは、カバー層４５側
から照射される。
【００２９】図７に示すフローチャートを参照してコン
トローラ２３が実行するフォーカス制御について説明す
る。第１の実施例の場合と同様に、対物レンズ１５の焦
点位置を走査し（ステップＳ３１）、各記録層Ｌ１〜Ｌ
４に関するＳ字波形及び層間距離を検出し、格納する。
さらに、本実施例においては、各記録層Ｌ１〜Ｌ４に関
するフォーカス加算信号をも検出し、格納する（ステッ
プＳ３２）。フォーカス加算信号は、光検出器１７の全
受光信号であり、光検出器１７が例えば４つの受光素子
からなる４分割検出器の場合は、全ての（すなわち、４
つの）受光素子の検出信号の和信号である。このフォー
カス加算信号によって各記録層の反射率の違いを検出す
ることができる。
トローラ２３が実行するフォーカス制御について説明す
る。第１の実施例の場合と同様に、対物レンズ１５の焦
点位置を走査し（ステップＳ３１）、各記録層Ｌ１〜Ｌ
４に関するＳ字波形及び層間距離を検出し、格納する。
さらに、本実施例においては、各記録層Ｌ１〜Ｌ４に関
するフォーカス加算信号をも検出し、格納する（ステッ
プＳ３２）。フォーカス加算信号は、光検出器１７の全
受光信号であり、光検出器１７が例えば４つの受光素子
からなる４分割検出器の場合は、全ての（すなわち、４
つの）受光素子の検出信号の和信号である。このフォー
カス加算信号によって各記録層の反射率の違いを検出す
ることができる。
【００３０】本実施例は、４つの記録層（Ｌ１〜Ｌ４）
のうち任意の２つの記録層間でフォーカスジャンプを行
う場合に適用できるが、第１の記録層Ｌ１から第２の記
録層Ｌ２へフォーカスジャンプを行う場合を例として以
下に説明する。第１の記録層Ｌ１へのフォーカスクロー
ズ及びトラッキングクローズが完了（ステップＳ３３）
した後、ビームエキスパンダの収差補正を最適化する
（ステップＳ３４）。この第１の記録層Ｌ１に対して球
面収差が最適に補正されたときのビームエキスパンダ補
正値をメモリ２９に格納する（ステップＳ３５）。
のうち任意の２つの記録層間でフォーカスジャンプを行
う場合に適用できるが、第１の記録層Ｌ１から第２の記
録層Ｌ２へフォーカスジャンプを行う場合を例として以
下に説明する。第１の記録層Ｌ１へのフォーカスクロー
ズ及びトラッキングクローズが完了（ステップＳ３３）
した後、ビームエキスパンダの収差補正を最適化する
（ステップＳ３４）。この第１の記録層Ｌ１に対して球
面収差が最適に補正されたときのビームエキスパンダ補
正値をメモリ２９に格納する（ステップＳ３５）。
【００３１】コントローラ２３は、層間距離を用いて第
２の記録層Ｌ２に対するビームエキスパンダ補正推定値
を算出し、格納する（ステップＳ３６）。さらに、本実
施例においては、上記したフォーカス加算信号を用いて
記録層間の反射率の比を求め、この比に応じてフォーカ
スジャンプを行う際の第２の記録層Ｌ２に対するフォー
カスサーボゲインの調整量を算出し、格納する（ステッ
プＳ３７）。
２の記録層Ｌ２に対するビームエキスパンダ補正推定値
を算出し、格納する（ステップＳ３６）。さらに、本実
施例においては、上記したフォーカス加算信号を用いて
記録層間の反射率の比を求め、この比に応じてフォーカ
スジャンプを行う際の第２の記録層Ｌ２に対するフォー
カスサーボゲインの調整量を算出し、格納する（ステッ
プＳ３７）。
【００３２】次に、第１の記録層Ｌ１の再生動作を実行
する（ステップＳ３８）。コントローラ２３は、フォー
カスジャンプを行うか否かを判別し（ステップＳ３
９）、フォーカスジャンプを行う場合には、第１の記録
層Ｌ１に対するフォーカス及びトラッキングサーボを解
除（オープン）する（ステップＳ４０）。算出されたビ
ームエキスパンダ補正推定値を用いて第２の記録層Ｌ２
に対してビームエキスパンダを調整（粗調）する（ステ
ップＳ４１）。さらに、第２の記録層Ｌ２に対するフォ
ーカスサーボゲイン調整量によりゲイン調整を行う（ス
テップＳ４２） 次に、第２の記録層Ｌ２に対するフォーカス引き込み及
びトラッキング引き込みを行い、これらが完了（ステッ
プＳ４３）した後、球面収差補正が最適になるようにビ
ームエキスパンダを調整する（ステップＳ４４）。第２
の記録層Ｌ２の再生動作を実行し（ステップＳ４５）、
フォーカスジャンプ制御を終了する。
する（ステップＳ３８）。コントローラ２３は、フォー
カスジャンプを行うか否かを判別し（ステップＳ３
９）、フォーカスジャンプを行う場合には、第１の記録
層Ｌ１に対するフォーカス及びトラッキングサーボを解
除（オープン）する（ステップＳ４０）。算出されたビ
ームエキスパンダ補正推定値を用いて第２の記録層Ｌ２
に対してビームエキスパンダを調整（粗調）する（ステ
ップＳ４１）。さらに、第２の記録層Ｌ２に対するフォ
ーカスサーボゲイン調整量によりゲイン調整を行う（ス
テップＳ４２） 次に、第２の記録層Ｌ２に対するフォーカス引き込み及
びトラッキング引き込みを行い、これらが完了（ステッ
プＳ４３）した後、球面収差補正が最適になるようにビ
ームエキスパンダを調整する（ステップＳ４４）。第２
の記録層Ｌ２の再生動作を実行し（ステップＳ４５）、
フォーカスジャンプ制御を終了する。
【００３３】上記した手順により、確実なフォーカス制
御をなすことができる。なお、４層ディスクに限らず、
多層ディスクにも容易に拡張して適用することが可能で
ある。 ［第３の実施例］本発明の第３の実施例について以下に
説明する。なお、フォーカシング制御装置２０の構成は
第１、第２の実施例と同様である。
御をなすことができる。なお、４層ディスクに限らず、
多層ディスクにも容易に拡張して適用することが可能で
ある。 ［第３の実施例］本発明の第３の実施例について以下に
説明する。なお、フォーカシング制御装置２０の構成は
第１、第２の実施例と同様である。
【００３４】図８に示すフローチャートを参照してコン
トローラ２３が実行するフォーカス制御について説明す
る。第１、第２の実施例の場合と同様に、対物レンズ１
５の焦点位置を走査し（ステップＳ５１）、各記録層Ｌ
１〜Ｌ４に関するＳ字波形及び層間距離を検出し、格納
する。さらに、本実施例においては、各記録層Ｌ１〜Ｌ
４に関するフォーカス加算信号をも検出し、格納する
（ステップＳ５２）。フォーカス加算信号は、光検出器
１７の全受光信号であり、光検出器１７が例えば４つの
受光素子からなる４分割検出器の場合は、全ての（すな
わち、４つの）受光素子の検出信号の和信号である。こ
のフォーカス加算信号によって各記録層の反射率の違い
を検出することができる。
トローラ２３が実行するフォーカス制御について説明す
る。第１、第２の実施例の場合と同様に、対物レンズ１
５の焦点位置を走査し（ステップＳ５１）、各記録層Ｌ
１〜Ｌ４に関するＳ字波形及び層間距離を検出し、格納
する。さらに、本実施例においては、各記録層Ｌ１〜Ｌ
４に関するフォーカス加算信号をも検出し、格納する
（ステップＳ５２）。フォーカス加算信号は、光検出器
１７の全受光信号であり、光検出器１７が例えば４つの
受光素子からなる４分割検出器の場合は、全ての（すな
わち、４つの）受光素子の検出信号の和信号である。こ
のフォーカス加算信号によって各記録層の反射率の違い
を検出することができる。
【００３５】本実施例は、４つの記録層（Ｌ１〜Ｌ４）
のうち任意の２つの記録層間でフォーカスジャンプを行
う場合に適用できるが、第１の記録層Ｌ１から第２の記
録層Ｌ２へフォーカスジャンプを行う場合を例として以
下に説明する。第１の記録層Ｌ１へのフォーカスクロー
ズ及びトラッキングクローズが完了（ステップＳ５３）
した後、ビームエキスパンダの収差補正を最適化する
（ステップＳ５４）。この第１の記録層Ｌ１に対して球
面収差が最適に補正されたときのビームエキスパンダ補
正値をメモリ２９に格納する（ステップＳ５５）。
のうち任意の２つの記録層間でフォーカスジャンプを行
う場合に適用できるが、第１の記録層Ｌ１から第２の記
録層Ｌ２へフォーカスジャンプを行う場合を例として以
下に説明する。第１の記録層Ｌ１へのフォーカスクロー
ズ及びトラッキングクローズが完了（ステップＳ５３）
した後、ビームエキスパンダの収差補正を最適化する
（ステップＳ５４）。この第１の記録層Ｌ１に対して球
面収差が最適に補正されたときのビームエキスパンダ補
正値をメモリ２９に格納する（ステップＳ５５）。
【００３６】コントローラ２３は、層間距離を用いて第
２の記録層Ｌ２に対するビームエキスパンダ補正推定値
を算出し、格納する（ステップＳ５６）。さらに、本実
施例においては、上記したフォーカス加算信号を用いて
記録層間の反射率の比を求め、この比に応じてフォーカ
スジャンプを行う際の第２の記録層Ｌ２に対するフォー
カスサーボゲインの調整量を算出し、格納する（ステッ
プＳ５７）。
２の記録層Ｌ２に対するビームエキスパンダ補正推定値
を算出し、格納する（ステップＳ５６）。さらに、本実
施例においては、上記したフォーカス加算信号を用いて
記録層間の反射率の比を求め、この比に応じてフォーカ
スジャンプを行う際の第２の記録層Ｌ２に対するフォー
カスサーボゲインの調整量を算出し、格納する（ステッ
プＳ５７）。
【００３７】次に、第１の記録層Ｌ１の再生動作を実行
する（ステップＳ５８）。コントローラ２３は、フォー
カスジャンプを行うか否かを判別し（ステップＳ５
９）、フォーカスジャンプを行う場合には、第１の記録
層Ｌ１に対するフォーカス及びトラッキングサーボを解
除（オープン）する（ステップＳ６０）。
する（ステップＳ５８）。コントローラ２３は、フォー
カスジャンプを行うか否かを判別し（ステップＳ５
９）、フォーカスジャンプを行う場合には、第１の記録
層Ｌ１に対するフォーカス及びトラッキングサーボを解
除（オープン）する（ステップＳ６０）。
【００３８】そして、メモリ２９に格納された第１の記
録層Ｌ１に対してのビームエキスパンダ補正値と、算出
されたビームエキスパンダ補正推定値との中間の値、好
ましくは略中央値にビームエキスパンダを調整する（ス
テップＳ６１）。ここで略中央値をしたのは、前記ビー
ムエキスパンダ補正値とビームエキスパンダ補正推定値
との中間値に対してある程度（少なくとも±１０％）の
許容範囲があるからである。ＤＶＤ規格では、２層ディ
スクの反射率を１８〜３０％と規定している。これは、
反射率差が２倍以内（つまり、反射強度差が６ｄＢ以
内）であれば、ドライブ設計が成り立つことに起因して
いる。したがって、Ｓ字波形の大きさが必ずしも等しく
なくても、各層の反射強度差が６ｄＢ以内であればドラ
イブ設計は破綻しない。
録層Ｌ１に対してのビームエキスパンダ補正値と、算出
されたビームエキスパンダ補正推定値との中間の値、好
ましくは略中央値にビームエキスパンダを調整する（ス
テップＳ６１）。ここで略中央値をしたのは、前記ビー
ムエキスパンダ補正値とビームエキスパンダ補正推定値
との中間値に対してある程度（少なくとも±１０％）の
許容範囲があるからである。ＤＶＤ規格では、２層ディ
スクの反射率を１８〜３０％と規定している。これは、
反射率差が２倍以内（つまり、反射強度差が６ｄＢ以
内）であれば、ドライブ設計が成り立つことに起因して
いる。したがって、Ｓ字波形の大きさが必ずしも等しく
なくても、各層の反射強度差が６ｄＢ以内であればドラ
イブ設計は破綻しない。
【００３９】この後、対物レンズ・アクチュエータを駆
動し、第２の記録層Ｌ２へフォーカシングすることによ
ってフォーカスジャンプを実行する（ステップＳ６
２）。
動し、第２の記録層Ｌ２へフォーカシングすることによ
ってフォーカスジャンプを実行する（ステップＳ６
２）。
【００４０】このときの第１及び第２の記録層に対応す
るＳ字波形を図９に示す。第１及び第２の記録層に対応
するＳ字波形は強度も大きく波形も良好であり、フォー
カス引き込みを支障無く行うことができる。
るＳ字波形を図９に示す。第１及び第２の記録層に対応
するＳ字波形は強度も大きく波形も良好であり、フォー
カス引き込みを支障無く行うことができる。
【００４１】そして、第２の記録層Ｌ２に対するフォー
カス引き込みを行い（ステップＳ６３）、完了した後、
算出されたビームエキスパンダ補正推定値を用いて第２
の記録層Ｌ２に対してビームエキスパンダを調整（粗
調）する（ステップＳ６４）。
カス引き込みを行い（ステップＳ６３）、完了した後、
算出されたビームエキスパンダ補正推定値を用いて第２
の記録層Ｌ２に対してビームエキスパンダを調整（粗
調）する（ステップＳ６４）。
【００４２】次に、第２の記録層Ｌ２に対するトラッキ
ング引き込みを行い（ステップＳ６５）、完了した後、
球面収差補正が最適になるようにビームエキスパンダを
調整する（ステップＳ６６）。第２の記録層Ｌ２の再生
動作を実行し（ステップＳ６７）、フォーカスジャンプ
制御を終了する。
ング引き込みを行い（ステップＳ６５）、完了した後、
球面収差補正が最適になるようにビームエキスパンダを
調整する（ステップＳ６６）。第２の記録層Ｌ２の再生
動作を実行し（ステップＳ６７）、フォーカスジャンプ
制御を終了する。
【００４３】上記した手順により、確実なフォーカス制
御をなすことができる。なお、４層ディスクに限らず、
多層ディスクにも容易に拡張して適用することが可能で
ある。
御をなすことができる。なお、４層ディスクに限らず、
多層ディスクにも容易に拡張して適用することが可能で
ある。
【００４４】この第３の実施例において、ビームエキス
パンダを略中間値に調整したのは、仮にフォーカスジャ
ンプに失敗した場合でも、別（ジャンプ元）の記録層に
移動することが可能になり、システムが破綻することが
無いからである。もし、ジャンプ先の記録層を最適にし
てフォーカスジャンプに失敗した場合は、ジャンプ元の
記録層に戻ることも出来ないため、イニシャライズから
やり直す必要が出てくることとなる。以上詳細に説明し
たように、高記録密度の多層ディスクに対して、高ＮＡ
対物レンズを有する光ピックアップを用いた場合であっ
ても、確実なフォーカス制御をなすことができる。
パンダを略中間値に調整したのは、仮にフォーカスジャ
ンプに失敗した場合でも、別（ジャンプ元）の記録層に
移動することが可能になり、システムが破綻することが
無いからである。もし、ジャンプ先の記録層を最適にし
てフォーカスジャンプに失敗した場合は、ジャンプ元の
記録層に戻ることも出来ないため、イニシャライズから
やり直す必要が出てくることとなる。以上詳細に説明し
たように、高記録密度の多層ディスクに対して、高ＮＡ
対物レンズを有する光ピックアップを用いた場合であっ
ても、確実なフォーカス制御をなすことができる。
【００４５】なお、３層以上の記録層を有する多層ディ
スクの場合では、全ての記録層間でのフォーカスジャン
プに対して上記した動作を行う必要はなく、適宜フォー
カスジャンプが必要な記録層に対して動作を行うように
することも設計の範囲内である。また、全ての記録層に
対して層間距離及び／又は反射率を測定する必要はな
く、一部の記録層に対して測定を行うようにしてもよ
い。さらに、この場合、測定を行わない他の記録層に対
しては、当該一部の記録層に対する測定値を用いた外挿
や他のアルゴリズムにより算出又は推定するようにして
もよい。
スクの場合では、全ての記録層間でのフォーカスジャン
プに対して上記した動作を行う必要はなく、適宜フォー
カスジャンプが必要な記録層に対して動作を行うように
することも設計の範囲内である。また、全ての記録層に
対して層間距離及び／又は反射率を測定する必要はな
く、一部の記録層に対して測定を行うようにしてもよ
い。さらに、この場合、測定を行わない他の記録層に対
しては、当該一部の記録層に対する測定値を用いた外挿
や他のアルゴリズムにより算出又は推定するようにして
もよい。
【００４６】上記した実施例において、ビームエキスパ
ンダで構成された収差補正ユニットを例に説明したが、
これに限らない。例えば、液晶等の電気光学効果を利用
した収差補正素子を用いてもよい。
ンダで構成された収差補正ユニットを例に説明したが、
これに限らない。例えば、液晶等の電気光学効果を利用
した収差補正素子を用いてもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高ＮＡ対物レンズ及び収差補正機能を有する光ピックア
ップに対しても確実なフォーカス制御が可能なフォーカ
シング制御装置及びその方法が実現される。
高ＮＡ対物レンズ及び収差補正機能を有する光ピックア
ップに対しても確実なフォーカス制御が可能なフォーカ
シング制御装置及びその方法が実現される。
【図１】第１記録層に対して球面収差補正がなされた状
態で第２記録層にフォーカスジャンプした場合のフォー
カスエラー信号強度をディスク表面からの深さに対して
示す図である。
態で第２記録層にフォーカスジャンプした場合のフォー
カスエラー信号強度をディスク表面からの深さに対して
示す図である。
【図２】本発明の第１の実施例であるフォーカシング制
御装置の構成を示すブロック図である。
御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】２つの記録層を有する光ディスクの構造を模式
的に示す断面図である。
的に示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例であるフォーカシング制
御装置におけるフォーカス制御の手順を示すフローチャ
ートである。
御装置におけるフォーカス制御の手順を示すフローチャ
ートである。
【図５】図４に示す手順によりフォーカスジャンプを実
行した場合の第１及び第２の記録層に対応するＳ字波形
を模式的に示す図である。
行した場合の第１及び第２の記録層に対応するＳ字波形
を模式的に示す図である。
【図６】本発明の第２の実施例における４つの記録層を
有する光ディスクの構造を模式的に示す断面図である。
有する光ディスクの構造を模式的に示す断面図である。
【図７】本発明の第２の実施例におけるフォーカス制御
の手順を示すフローチャートである。
の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施例におけるフォーカス制御
の手順を示すフローチャートである。
の手順を示すフローチャートである。
【図９】図８に示す手順によりフォーカスジャンプを実
行した場合の第１及び第２の記録層に対応するＳ字波形
を模式的に示す図である。
行した場合の第１及び第２の記録層に対応するＳ字波形
を模式的に示す図である。
５ 光ディスク
１４ 収差補正ユニット
１５ 対物レンズ
１７ 光検出器
１９ 光ピックアップ
２０ フォーカシング制御装置
２１ 信号処理回路
２３ コントローラ
２５ 対物レンズ・ドライバ
２７ エキスパンダ・ドライバ
２９ メモリ
４１ 樹脂基板
４３ 記録層
４５ カバー層
４６ スペーサ層
Claims (13)
- 【請求項１】 複数の記録層を有する多層記録媒体の記
録層に光ビームを合焦せしめる対物レンズ、前記記録層
からの反射光ビームの収差を補正する収差補正ユニッ
ト、及び前記反射光ビームを受光する光検出器を含む光
ピックアップのフォーカシング制御装置であって、 前記光検出器の検出信号から前記光ビームのフォーカス
エラー値を生成する第１生成器と、 前記光検出器の検出信号から前記反射光ビームの収差量
を生成する第２生成器と、 前記フォーカスエラー値に基づいて前記対物レンズの合
焦位置を制御するとともに前記収差量に基づいて前記収
差補正ユニットの収差補正量を制御するコントローラ
と、を有し、 前記コントローラは、１の記録層から他の記録層へのフ
ォーカスジャンプに際し、前記収差補正ユニットを前記
他の記録層に対する収差補正値に調整した後、前記フォ
ーカスジャンプを実行することを特徴とするフォーカシ
ング制御装置。 - 【請求項２】 複数の記録層を有する多層記録媒体の記
録層に光ビームを合焦せしめる対物レンズ、前記記録層
からの反射光ビームの収差を補正する収差補正ユニッ
ト、及び前記反射光ビームを受光する光検出器を含む光
ピックアップのフォーカシング制御装置であって、 前記光検出器の検出信号から前記光ビームのフォーカス
エラー値を生成する第１生成器と、 前記光検出器の検出信号から前記反射光ビームの収差量
を生成する第２生成器と、 前記フォーカスエラー値に基づいて前記対物レンズの合
焦位置を制御するとともに前記収差量に基づいて前記収
差補正ユニットの収差補正量を制御するコントローラ
と、 前記対物レンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層
に変更せしめたときの前記フォーカスエラー値の変化か
ら前記１の記録層及び前記他の記録層間の層間距離を算
出する算出器と、 前記層間距離及び前記１の記録層に合焦せしめたときの
前記収差補正ユニットの収差補正量を用いて前記他の記
録層に合焦せしめたときの前記収差補正ユニットの収差
補正推定値を算出する推定器と、を有し、 前記コントローラは、前記１の記録層から前記他の記録
層へのフォーカスジャンプに際し、前記収差補正ユニッ
トを前記収差補正推定値に調整した後、前記フォーカス
ジャンプを実行することを特徴とするフォーカシング制
御装置。 - 【請求項３】 前記算出器は、さらに前記１の記録層及
び前記他の記録層からの反射光強度の比を算出し、前記
コントローラは、前記対物レンズの合焦位置をサーボ制
御するとともに、前記フォーカスジャンプに先立ち、前
記サーボ制御のサーボ利得を前記反射光強度の比に応じ
て調整することを特徴とする請求項２記載のフォーカシ
ング制御装置。 - 【請求項４】 前記対物レンズの開口数は０．８以上で
あることを特徴とする請求項１記載のフォーカシング制
御装置。 - 【請求項５】 複数の記録層を有する多層記録媒体の記
録層に光ビームを合焦せしめる対物レンズ、前記記録層
からの反射光ビームの収差を補正する収差補正ユニッ
ト、及び前記反射光ビームを受光する光検出器を含む光
ピックアップのフォーカシング制御装置であって、 前記光検出器の検出信号から前記光ビームのフォーカス
エラー値を生成する第１生成器と、 前記光検出器の検出信号から前記反射光ビームの収差量
を生成する第２生成器と、 前記フォーカスエラー値に基づいて前記対物レンズの合
焦位置を制御するとともに前記収差量に基づいて前記収
差補正ユニットの収差補正量を制御するコントローラ
と、 前記複数の記録層の各々に合焦せしめたときの各収差補
正量を格納するメモリと、を有し、 前記コントローラは、１の記録層から他の記録層へのフ
ォーカスジャンプに際し、前記収差補正ユニットを前記
他の記録層に関する格納された収差補正量に調整した
後、前記フォーカスジャンプを実行することを特徴とす
るフォーカシング制御装置。 - 【請求項６】 前記算出器は、さらに前記１の記録層及
び前記他の記録層からの反射光強度の比を算出し、前記
コントローラは、前記対物レンズの合焦位置をサーボ制
御するとともに、前記フォーカスジャンプに先立ち、前
記サーボ制御のサーボ利得を前記反射光強度の比に応じ
て調整することを特徴とする請求項５記載のフォーカシ
ング制御装置。 - 【請求項７】 複数の記録層を有する多層記録媒体の記
録層に光ビームを合焦せしめる対物レンズ、前記記録層
からの反射光ビームの収差を補正する収差補正ユニッ
ト、及び前記反射光ビームを受光する光検出器を含む光
ピックアップのフォーカシング制御方法であって、 前記光検出器の検出信号から前記光ビームのフォーカス
エラー値を生成するステップと、 前記光検出器の検出信号から前記反射光ビームの収差量
を生成するステップと、 前記フォーカスエラー値に基づいて前記対物レンズの合
焦位置を制御するとともに前記収差量に基づいて前記収
差補正ユニットの収差補正量を制御するステップと、 １の記録層から他の記録層へのフォーカスジャンプに際
し、前記収差補正ユニットを前記他の記録層に対する収
差補正値に調整した後、前記フォーカスジャンプを実行
するステップと、を有することを特徴とする方法。 - 【請求項８】 複数の記録層を有する多層記録媒体の記
録層に光ビームを合焦せしめる対物レンズ、前記記録層
からの反射光ビームの収差を補正する収差補正ユニッ
ト、及び前記反射光ビームを受光する光検出器を含む光
ピックアップのフォーカシング制御方法であって、 前記光検出器の検出信号から前記光ビームのフォーカス
エラー値を生成するステップと、 前記光検出器の検出信号から前記反射光ビームの収差量
を生成するステップと、 前記フォーカスエラー値に基づいて前記対物レンズの合
焦位置を制御するとともに前記収差量に基づいて前記収
差補正ユニットの収差補正量を制御するステップと、 前記対物レンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層
に変更せしめたときの前記フォーカスエラー値の変化か
ら前記１の記録層及び前記他の記録層間の層間距離を算
出するステップと、 前記層間距離及び前記１の記録層に合焦せしめたときの
前記収差補正ユニットの収差補正量から前記他の記録層
に合焦せしめたときの前記収差補正ユニットの収差補正
値を推定するステップと、 前記１の記録層から前記他の記録層へのフォーカスジャ
ンプに際し、前記収差補正ユニットを当該収差補正推定
値に調整した後、前記フォーカスジャンプを実行するス
テップと、を有することを特徴とする方法。 - 【請求項９】 前記算出するステップは、さらに前記１
の記録層及び前記他の記録層からの反射光強度の比を算
出し、前記制御するステップは、前記対物レンズの合焦
位置をサーボ制御し、前記フォーカスジャンプを実行す
るステップは、前記フォーカスジャンプに先立ち、前記
サーボ制御のサーボ利得を前記反射光強度の比に応じて
調整することを特徴とする請求項８記載の方法。 - 【請求項１０】 複数の記録層を有する多層記録媒体の
記録層に光ビームを合焦せしめる対物レンズ、前記記録
層からの反射光ビームの収差を補正する収差補正ユニッ
ト、及び前記反射光ビームを受光する光検出器を含む光
ピックアップのフォーカシング制御装置であって、 前記光検出器の検出信号から前記光ビームのフォーカス
エラー値を生成する第１生成器と、 前記光検出器の検出信号から前記反射光ビームの収差量
を生成する第２生成器と、 前記フォーカスエラー値に基づいて前記対物レンズの合
焦位置を制御するとともに前記収差量に基づいて前記収
差補正ユニットの収差補正量を制御するコントローラ
と、 前記対物レンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層
に変更せしめたときの前記フォーカスエラー値の変化か
ら前記１の記録層及び前記他の記録層間の層間距離を算
出する算出器と、 前記層間距離及び前記１の記録層に合焦せしめたときの
前記収差補正ユニットの収差補正量を用いて前記他の記
録層に合焦せしめたときの前記収差補正ユニットの収差
補正推定値を算出する推定器と、を有し、 前記コントローラは、前記１の記録層から前記他の記録
層へのフォーカスジャンプに際し、前記収差補正ユニッ
トを前記１の記録層に合焦せしめたときの収差補正値と
前記収差補正推定値との中間値に調整した後、前記フォ
ーカスジャンプを実行することを特徴とするフォーカシ
ング制御装置。 - 【請求項１１】 複数の記録層を有する多層記録媒体の
記録層に光ビームを合焦せしめる対物レンズ、前記記録
層からの反射光ビームの収差を補正する収差補正ユニッ
ト、及び前記反射光ビームを受光する光検出器を含む光
ピックアップのフォーカシング制御装置であって、 前記光検出器の検出信号から前記光ビームのフォーカス
エラー値を生成する第１生成器と、 前記光検出器の検出信号から前記反射光ビームの収差量
を生成する第２生成器と、 前記フォーカスエラー値に基づいて前記対物レンズの合
焦位置を制御するとともに前記収差量に基づいて前記収
差補正ユニットの収差補正量を制御するコントローラ
と、 前記対物レンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層
に変更せしめたときの前記フォーカスエラー値の変化か
ら前記１の記録層及び前記他の記録層間の層間距離を算
出する算出器と、 前記層間距離及び前記１の記録層に合焦せしめたときの
前記収差補正ユニットの収差補正量を用いて前記他の記
録層に合焦せしめたときの前記収差補正ユニットの収差
補正推定値を算出する推定器と、を有し、 前記コントローラは、前記１の記録層から前記他の記録
層へのフォーカスジャンプに際し、前記収差補正ユニッ
トを前記１の記録層に合焦せしめたときの収差補正値と
前記収差補正推定値との略中央値に調整した後、前記フ
ォーカスジャンプを実行することを特徴とするフォーカ
シング制御装置。 - 【請求項１２】 複数の記録層を有する多層記録媒体の
記録層に光ビームを合焦せしめる対物レンズ、前記記録
層からの反射光ビームの収差を補正する収差補正ユニッ
ト、及び前記反射光ビームを受光する光検出器を含む光
ピックアップのフォーカシング制御方法であって、 前記光検出器の検出信号から前記光ビームのフォーカス
エラー値を生成するステップと、 前記光検出器の検出信号から前記反射光ビームの収差量
を生成するステップと、 前記フォーカスエラー値に基づいて前記対物レンズの合
焦位置を制御するとともに前記収差量に基づいて前記収
差補正ユニットの収差補正量を制御するステップと、 前記対物レンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層
に変更せしめたときの前記フォーカスエラー値の変化か
ら前記１の記録層及び前記他の記録層間の層間距離を算
出するステップと、 前記層間距離及び前記１の記録層に合焦せしめたときの
前記収差補正ユニットの収差補正量から前記他の記録層
に合焦せしめたときの前記収差補正ユニットの収差補正
推定値を算出するステップと、 前記１の記録層から前記他の記録層へのフォーカスジャ
ンプに際し、前記収差補正ユニットを前記１の記録層に
合焦せしめたときの収差補正値と前記収差補正推定値と
の中間値に調整した後、前記フォーカスジャンプを実行
するステップと、を有することを特徴とする方法。 - 【請求項１３】 複数の記録層を有する多層記録媒体の
記録層に光ビームを合焦せしめる対物レンズ、前記記録
層からの反射光ビームの収差を補正する収差補正ユニッ
ト、及び前記反射光ビームを受光する光検出器を含む光
ピックアップのフォーカシング制御方法であって、 前記光検出器の検出信号から前記光ビームのフォーカス
エラー値を生成するステップと、 前記光検出器の検出信号から前記反射光ビームの収差量
を生成するステップと、 前記フォーカスエラー値に基づいて前記対物レンズの合
焦位置を制御するとともに前記収差量に基づいて前記収
差補正ユニットの収差補正量を制御するステップと、 前記対物レンズの合焦位置を１の記録層から他の記録層
に変更せしめたときの前記フォーカスエラー値の変化か
ら前記１の記録層及び前記他の記録層間の層間距離を算
出するステップと、 前記層間距離及び前記１の記録層に合焦せしめたときの
前記収差補正ユニットの収差補正量から前記他の記録層
に合焦せしめたときの前記収差補正ユニットの収差補正
推定値を算出するステップと、 前記１の記録層から前記他の記録層へのフォーカスジャ
ンプに際し、前記収差補正ユニットを前記１の記録層に
合焦せしめたときの収差補正値と前記収差補正推定値と
の略中央値に調整した後、前記フォーカスジャンプを実
行するステップと、を有することを特徴とする方法。
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