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JP2000339731A - 液晶チルトサーボ制御装置 - Google Patents

液晶チルトサーボ制御装置

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JP2000339731A
JP2000339731A JP11143731A JP14373199A JP2000339731A JP 2000339731 A JP2000339731 A JP 2000339731A JP 11143731 A JP11143731 A JP 11143731A JP 14373199 A JP14373199 A JP 14373199A JP 2000339731 A JP2000339731 A JP 2000339731A
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servo device
irradiation position
error correction
light beam
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則夫 松田
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真一 猶原
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録面内でのトラックジャンプ又は記録面間
における層間ジャンプなど、検出信号強度が大きく変動
する場合であっても、安定したサーボ動作が可能な液晶
チルトサーボ装置を提供する。 【解決手段】 トラックジャンプ指令又は層間ジャンプ
指令に基づいて、ジャンプ指令実行中のチルトエラー補
正手段の駆動値をジャンプ指令実行前のチルトエラー補
正手段の駆動値に保持せしめる制御をなす制御手段を有
する。この駆動値保持制御が終了した後のチルトエラー
補正手段の駆動値は、保持制御中の駆動値と所定の基準
駆動値との比較によって確定される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク記録再
生装置のチルトサーボ装置、特に、チルトエラーを補正
する液晶素子を有する液晶チルトサーボ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digita
l Versatile Disc）などの光ディスクの記録再生装置で
は、一般に、光ディスクの反りなどによって光ピックア
ップから照射された光ビームの光軸と照射位置における
光ディスクの法線とにずれが生じる。このずれの角度は
チルト角と呼ばれ、主に光ディスクの半径方向（以下、
「ラジアル方向」と称する）で発生し、光学系のコマ収
差などの要因となる。従って、チルト角が生じることに
より、隣接するトラックとのクロストークやジッターな
どの信号劣化が引き起こされ、光ディスクの再生品質に
悪影響を与える。また、特にＤＶＤのように高密度記録
を行う場合では、レーザビームのスポット径を小さくす
るために、レーザ光の波長を短くし、対物レンズの開口
数ＮＡを大きくする必要があるため、チルト角に対する
マージンが小さくなる。すなわち、光ディスクが僅かに
傾いていても再生品質の大きな劣化を招く。また、ＤＶ
Ｄ２層ディスクなど記録容量を高めるために記録面を多
層構造とした多層ディスクにおいて、光ディスク再生中
に記録面を変更する場合であっても、チルトサーボを安
定に動作させる必要がある。このような光ディスクの再
生中のチルト角による収差を補正するため、反射された
光ビームの検出信号強度に基づいてチルトエラーを補正
するチルトサーボ機構を設けるのが一般的である。この
ようなチルトサーボ方式の１つとして、液晶パネル素子
を用いた液晶チルトサーボ装置がある。液晶チルトサー
ボの動作原理は、光ピックアップに搭載した液晶の位相
を制御することによって、光ディスクのチルトにより発
生する波面収差を補償することにある。尚、この波面収
差を補償するために液晶素子を用いた液晶チルトサーボ
装置については、本出願人による特許出願である特願平
第８−３４４５４０号に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ディ
スクの内外周では一般に反射率が異なるため、従来の反
射光の検出信号強度に基づいてチルトエラーを補正する
チルトサーボ装置において、現在のトラックとは離れた
トラックへ再生位置を変更（トラックジャンプ）する場
合には、チルトサーボ制御が十分に機能しないという問
題があった。また、上記した多層ディスクでは層間で反
射率が異なるために、現在の記録面から他の記録面に再
生面を変更（層間ジャンプ）して再生を継続する場合、
チルトサーボの制御性能の低下を生じたり、最悪の場
合、制御を失うという問題があった。
【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、光ディスク再生時のト
ラックジャンプや層間ジャンプなど、光ディスクからの
反射光量が大きく変化する場合であっても、安定したチ
ルトサーボ制御を行うことが可能な液晶チルトサーボ装
置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による液晶チルト
サーボ装置は、光記録媒体の記録面に照射した光ビーム
の反射光を検出する光検出手段と、記録面上の光ビーム
照射位置における法線と光ビームの光軸とのなすチルト
角により生じるチルトエラーを補正するチルトエラー補
正手段と、光検出手段の検出信号強度に基づいてチルト
エラー補正手段を駆動する駆動手段と、を有するチルト
サーボ装置であって、光ビームの照射位置を第１の照射
位置から第１の照射位置と所定トラック数離れた第２の
照射位置に変更するトラックジャンプ指令に基づいて、
チルトエラー補正手段の駆動値を所定値に保持せしめる
制御をなす制御手段を有することを特徴としている。
【０００６】また、本発明による液晶チルトサーボ装置
は、複数の記録面を有する光記録媒体の記録面に照射し
た光ビームの反射光を検出する光検出手段と、記録面上
の光ビーム照射位置における法線と光ビームの光軸との
なすチルト角により生じるチルトエラーを補正するチル
トエラー補正手段と、光検出手段の検出信号強度に基づ
いてチルトエラー補正手段を駆動する駆動手段と、を有
するチルトサーボ装置であって、光ビームの照射位置を
上記光記録媒体の第１の記録面から第２の記録面に変更
する層間ジャンプ指令に基づいて、チルトエラー補正手
段の駆動値を所定値に保持せしめる制御をなす制御手段
を有することを特徴としている。
【０００７】本発明による液晶チルトサーボ装置は、光
記録媒体の記録面に照射した光ビームの反射光を検出す
る光検出手段と、記録面上の光ビーム照射位置における
法線と光ビームの光軸とのなすチルト角により生じるチ
ルトエラーを補正するチルトエラー補正手段と、光検出
手段の検出信号強度に基づいてチルトエラー補正手段を
駆動する駆動手段と、を有するチルトサーボ装置であっ
て、光ビームの照射位置を第１の照射位置から前記第１
の照射位置と所定トラック数離れた第２の照射位置に変
更するトラックジャンプ指令に基づいて、上記検出信号
強度を所定強度に保持せしめる制御をなす制御手段を有
することを特徴としている。
【０００８】また、本発明による液晶チルトサーボ装置
は、複数の記録面を有する光記録媒体の記録面に照射し
た光ビームの反射光を検出する光検出手段と、記録面上
の光ビーム照射位置における法線と光ビームの光軸との
なすチルト角により生じるチルトエラーを補正するチル
トエラー補正手段と、光検出手段の検出信号強度に基づ
いてチルトエラー補正手段を駆動する駆動手段と、を有
するチルトサーボ装置であって、光ビームの照射位置を
上記光記録媒体の第１の記録面から第２の記録面に変更
する層間ジャンプ指令に基づいて、上記検出信号強度を
所定強度に保持せしめる制御をなす制御手段を有するこ
とを特徴としている。
【０００９】更に、本発明による液晶チルトサーボ装置
においては、上記制御手段はジャンプ指令の実行前のチ
ルトエラー補正手段の駆動値又は検出信号強度を記憶す
る記憶手段を有し、駆動値又は信号強度をそれぞれ上記
記憶された駆動値又は上記記憶された信号強度に保持せ
しめる制御をなすことを特徴としている。本発明による
液晶チルトサーボ装置においては、上記制御手段は、ジ
ャンプ指令の実行開始に応じて上記駆動値保持制御又は
上記信号強度保持制御を開始することを特徴としてい
る。
【００１０】また、本発明による液晶チルトサーボ装置
においては、上記制御手段は、ジャンプ指令の実行終了
に応じて上記駆動値保持制御又は上記信号強度保持制御
を終了することを特徴としている。更に、本発明による
液晶チルトサーボ装置においては、上記保持制御が終了
した後のチルトエラー補正手段の駆動値は、保持制御時
の駆動値と所定の基準駆動値との比較によって確定され
ることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面を参照しつ
つ詳細に説明する。尚、以下に説明する図において、実
質的に同等な構成要素には同一の参照符を付している。第１の実施例 図１は、本発明による液晶チルトサーボ装置を備えた光
ディスクプレーヤの構成を概略的に示す図であり、ま
た、図２は、液晶チルトサーボ装置に関わる構成部分を
示す図である。
【００１２】この光ディスクプレーヤにおいて、光ピッ
クアップ２はレーザ光を光ディスク１に照射し、光ディ
スク１からの反射光を受光して受光量に応じた信号を発
生する。光ディスク１はモータ９によって回転駆動され
る。光ピックアップ２においては、光ビームの光軸にデ
ィスク半径方向の収差補正用の液晶素子７が配置され、
光学系の波面収差が補正可能にされている。液晶素子７
は、例えば、複数の領域に分割されている。これらの領
域をチルトサーボ部１４から出力される個別の駆動電圧
により各領域毎に可変制御し、通過する光の位相差を個
別に変えることによってディスク半径方向に発生するチ
ルトにより生ずるコマ収差等の波面収差の補正が可能と
なる。
【００１３】光ピックアップ２は、図２に示すように、
光検出器３、レンズ５、液晶素子７を含んでいる。光検
出器３は、例えば、４つの光検出素子からなる４分割光
検出器を有している。光検出器３には、ＲＦ振幅強度検
出器１１、フォーカスサーボ部２９、及びトラッキング
サーボ部３１が接続されている。フォーカスサーボ部２
９は、各光検出素子の対角成分の和信号の差分がゼロな
るように制御する制御信号をフォーカス／トラッキング
駆動回路３４に供給する。一方、トラッキングサーボ部
３１は、トラック方向に関して対向する２組の光検出素
子の和信号の差分がゼロなるように制御する制御信号を
フォーカス／トラッキング駆動回路３４に供給する。ま
た、ＲＦ振幅強度検出器１１は、光検出器３からＲＦ検
出信号を受け、ＲＦ振幅信号をチルトサーボ部１４に供
給する。尚、これらの制御はマイクロコンピュータ１７
の指令に応じてなされる。
【００１４】チルトサーボ部１４は、ＲＦ振幅信号を用
いて、その包絡線強度が最大となるように制御するチル
ト駆動信号を液晶駆動回路１５に出力する。また、チル
トサーボ部１４は、液晶素子７を動作させるバイアス点
を示すバイアス信号をも液晶駆動回路１５に出力する。
バイアス信号としては、通常、液晶の位相特性が線形な
領域の中心電圧が指定され、液晶の温度特性に応じて変
更されてもよい。これにより液晶素子７は、液晶素子７
を通過する光の位相差を可変でき収差を補正することで
チルトエラー補正手段として機能する。マイクロコンピ
ュータ１７は、最適なチルトサーボを行うようにチルト
サーボ部１４を制御する。尚、チルトサーボ部１４及び
マイクロコンピュータ１７にはＲＯＭ及びＲＡＭからな
るメモリー（図示しない）が構成されている。
【００１５】更に、図２に示すように、マイクロコンピ
ュータ１７は、タイマ１７Ａを有し、タイマ１７Ａの計
測出力及び外部指令部４０からのコマンドに基づいてチ
ルトサーボ部１４の制御をなす。外部指令部４０からの
コマンドには、例えば、ユーザの操作に応じた指令、す
なわち、トラックジャンプや層間ジャンプを伴う再生指
令がある。また、これ以外に、光ディスク上に記録され
たプログラム情報に基づいたトラックジャンプや層間ジ
ャンプ指令がある。
【００１６】次に、本実施例におけるチルトサーボ制御
について、図３に示すフローチャート、及び図４ないし
図６に示す動作を説明するための図を参照しつつ詳細に
説明する。図３のフローチャートに示す動作は、チルト
サーボ部１４及びマイクロコンピュータ１７によって実
行される。まず、この制御ルーチンにおいて、液晶素子
７はチルトサーボ部１４のチルト駆動信号出力（以下、
チルト駆動値と称する）に応じて駆動され、このチルト
駆動値に設定されてからの経過時間がタイマ１７Ａによ
り計測される（ステップＳ１１）。ステップＳ１２にお
いて、所定の駆動時間Ｔ（ミリ秒）が経過したか否かを
判別する。この所定の駆動時間Ｔは、液晶素子７の応答
速度に応じて定められる。駆動時間Ｔが経過したと判別
された場合、マイクロコンピュータ１７はＲＦ振幅の包
絡線強度を取り込み（ステップＳ１３、図４のＡ点）、
包絡線強度に基づいてチルト駆動値を算出する（ステッ
プＳ１４）。次に、算出されたチルト駆動値を記憶し
（ステップＳ１５）、このチルト駆動値をチルトサーボ
部１４から液晶駆動回路１５に出力する（ステップＳ１
６、図４のＢ点）。この場合におけるチルト駆動値の変
化分は、所定の一定値でもよく、又は最適なチルト補正
量となるように算出した値を用いてもよい。タイマ１７
Ａを上記した所定の駆動時間Ｔにセットし（ステップＳ
１７）、チルトサーボ停止指令が有ったかどうかを判別
する（ステップＳ１８）。チルトサーボ停止指令が有っ
た場合には当該制御ルーチンを抜け、チルトサーボ停止
指令が無い場合にはステップＳ１１に移行する。
【００１７】ステップＳ１２において、駆動時間Ｔが経
過していないと判別された場合には、記録面をジャンプ
して再生することを指令する層間ジャンプ指令の有無を
判別する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９におい
て、例えば、外部指令部４０からの層間ジャンプ指令信
号を高（Ｈ）レベルにすることによって層間ジャンプ指
令がなされた場合（図５のＰ点）には、ステップＳ１５
において記憶しておいた値である直前のチルト駆動値を
液晶駆動回路１５に出力する（ステップＳ２０、図５の
Ｐ’点）。次に、層間ジャンプが終了したか否かを判別
する（ステップＳ２１）。図５に示すように、層間ジャ
ンプ指令がなされている間（層間ジャンプ指令信号がＨ
レベルの間）、すなわち、層間ジャンプが実行中でまだ
次の記録面の再生トラック位置にピックアップ２が達し
ていない場合には、上記記憶値にチルト駆動値を保持す
る。このチルト駆動値の保持によって安定したサーボ制
御がなされる。すなわち、ジャンプ中における包絡線強
度の振動にチルトサーボが追随して不安定なサーボ動作
を生じたり、最悪の場合、制御を失うといった事態を回
避することができる。
【００１８】ステップＳ２１において、層間ジャンプが
終了し次の再生トラック位置にピックアップ２が達した
場合（層間ジャンプ指令信号がＬレベル、図５のＱ点）
には、チルト駆動値を増加或いは減少させる駆動方向を
決定する（ステップＳ２２）。以下に、図６を参照して
この駆動方向を決定する方法について説明する。図６
（ａ）に示すように、保持したチルト駆動値が所定の基
準駆動値（Ｖref）に比べて大きい場合にはチルト駆動
値を減少させる方向に変化させることを決定する。一
方、図６（ｂ）に示すように、保持したチルト駆動値が
所定の基準駆動値（Ｖref）に比べて小さい場合にはチ
ルト駆動値を増加させる方向に変化させることを決定す
る。チルト駆動値の方向が決定されたら、ステップＳ１
４に移行し、それ以降の手順を繰り返す。
【００１９】ステップＳ１９において、層間ジャンプ指
令信号がなされなかった場合には、トラックジャンプ指
令の有無を判別する（ステップＳ２３）。トラックジャ
ンプ指令がなされなかった場合には、ステップＳ１１に
戻る。トラックジャンプ指令がなされた場合には、トラ
ックのジャンプ数が所定トラック数以上であるか、すな
わち、トラックジャンプが遠距離のトラックジャンプで
あるか否かを判別する（ステップＳ２４）。トラックジ
ャンプが所定トラック数未満であった場合、つまり、近
距離のトラックジャンプの場合にはステップＳ１１に戻
る。遠距離トラックジャンプであった場合には、ステッ
プＳ２０に移行し、上記した層間ジャンプ指令を受けた
場合と同じ手順（ステップＳ２０〜Ｓ２２）を実行した
後、ステップＳ１４に移行する。すなわち、上記におい
ては、近距離トラックジャンプの際にステップＳ２０〜
Ｓ２２の手順を実行しないことにしている。つまり、反
射率に大きな変化が生じない程度の近距離のトラック位
置の変更の場合にはチルト駆動値を保持しない手順とし
ている。
【００２０】以上説明したように、本実施例において
は、再生トラック位置を大きく変更したり、記録層間で
ジャンプして再生を継続する場合であっても、ジャンプ
直前のチルト駆動値を保持してチルト補正を行うことに
より、チルト制御性能の低下を生じたり、制御を失うい
う事態を回避でき、安定したサーボ動作を得ることがで
きる。
【００２１】他の実施例 以下に、本発明の他の実施例について説明する。上記し
た第１の実施例においては、チルト駆動値を保持する場
合を例に説明したが、ＲＦ包絡線信号の検出強度を保持
するようにしてもよい。すなわち、等価的にチルト駆動
値を保持する構成であれば同様な効果が得られる。
【００２２】また、第１の実施例においては、層間ジャ
ンプ又はトラックジャンプの後、所定量、或いは算出し
た値だけチルト駆動値を増加若しくは減少させる場合を
例に説明したが、ジャンプ後にはチルト駆動値を必ず基
準駆動値とするようにしてもよい。更に、第１の実施例
においては、ジャンプ直前のチルト駆動値を保持する場
合を例に説明したが、保持するチルト駆動値はこれに限
定されず、ジャンプ指令がなされた近傍のチルト駆動値
を保持するようにしてもよい。
【００２３】また、第１の実施例においては、近距離ジ
ャンプ時にはチルト駆動値を保持しない手順としたが、
上記した所定トラック数としては反射率に大きな変化が
生じ得ない程十分小さな値を設定してもよく、或いは、
トラック変更の場合には常にチルト駆動値を保持するよ
うにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】上記したことから明らかなように、本発
明によれば、トラックジャンプ又は層間ジャンプなど、
検出信号強度が大きく変動する場合であっても、安定し
たサーボ動作が可能なチルトサーボ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液晶チルトサーボ装置を備えた光
ディスクプレーヤの構成を概略的に示すブロック図であ
る。
【図２】本発明による液晶チルトサーボ装置の構成を示
すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御
の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御
の動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御
の動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施例であるチルトサーボ制御
の動作を説明するための図である。
【主要部分の符号の説明】
１ 光ディスク ２ 光ピックアップ ３ 光検出器 ７ 液晶素子 １１ ＲＦ振幅検出器 １４ チルトサーボ部 １５ 液晶駆動回路 １７ マイクロコンピュータ １７Ａ タイマ ２９ フォーカスサーボ部 ３１ トラッキングサーボ部 ３４ フォーカス／トラッキング駆動回路 ４０ 外部指令部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アレックス ブラッドショー 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 猶原 真一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA01 BB02 BB08 BF02 BF03 BF13 CD03 CD04 DA40 DC03 DC16

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光記録媒体の記録面に照射した光ビーム
    の反射光を検出する光検出手段と、前記記録面上の光ビ
    ーム照射位置における法線と前記光ビームの光軸とのな
    すチルト角により生じるチルトエラーを補正するチルト
    エラー補正手段と、前記光検出手段の検出信号強度に基
    づいて前記チルトエラー補正手段を駆動する駆動手段
    と、を有するチルトサーボ装置であって、 前記光ビームの照射位置を第１の照射位置から前記第１
    の照射位置と所定トラック数離れた第２の照射位置に変
    更するトラックジャンプ指令に基づいて、前記チルトエ
    ラー補正手段の駆動値を所定値に保持せしめる制御をな
    す制御手段を有することを特徴とするチルトサーボ装
    置。
  2. 【請求項２】 複数の記録面を有する光記録媒体の記録
    面に照射した光ビームの反射光を検出する光検出手段
    と、前記記録面上の光ビーム照射位置における法線と前
    記光ビームの光軸とのなすチルト角により生じるチルト
    エラーを補正するチルトエラー補正手段と、前記光検出
    手段の検出信号強度に基づいて前記チルトエラー補正手
    段を駆動する駆動手段と、を有するチルトサーボ装置で
    あって、 前記光ビームの照射位置を前記光記録媒体の第１の記録
    面から第２の記録面に変更する層間ジャンプ指令に基づ
    いて、前記チルトエラー補正手段の駆動値を所定値に保
    持せしめる制御をなす制御手段を有することを特徴とす
    るチルトサーボ装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は前記ジャンプ指令の実行
    前の前記チルトエラー補正手段の駆動値を記憶する記憶
    手段を有し、前記所定値は該記憶された駆動値であるこ
    とを特徴とする請求項１又は２記載のチルトサーボ装
    置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記ジャンプ指令の実
    行開始に応じて前記駆動値保持制御を開始することを特
    徴とする請求項３記載のチルトサーボ装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記ジャンプ指令の実
    行終了に応じて前記駆動値保持制御を終了することを特
    徴とする請求項４記載のチルトサーボ装置。
  6. 【請求項６】 光記録媒体の記録面に照射した光ビーム
    の反射光を検出する光検出手段と、前記記録面上の光ビ
    ーム照射位置における法線と前記光ビームの光軸とのな
    すチルト角により生じるチルトエラーを補正するチルト
    エラー補正手段と、前記光検出手段の検出信号強度に基
    づいて前記チルトエラー補正手段を駆動する駆動手段
    と、を有するチルトサーボ装置であって、 前記光ビームの照射位置を第１の照射位置から前記第１
    の照射位置と所定トラック数離れた第２の照射位置に変
    更するトラックジャンプ指令に基づいて、前記検出信号
    強度を所定強度に保持せしめる制御をなす制御手段を有
    することを特徴とするチルトサーボ装置。
  7. 【請求項７】 複数の記録面を有する光記録媒体の記録
    面に照射した光ビームの反射光を検出する光検出手段
    と、前記記録面上の光ビーム照射位置における法線と前
    記光ビームの光軸とのなすチルト角により生じるチルト
    エラーを補正するチルトエラー補正手段と、前記光検出
    手段の検出信号強度に基づいて前記チルトエラー補正手
    段を駆動する駆動手段と、を有するチルトサーボ装置で
    あって、 前記光ビームの照射位置を前記光記録媒体の第１の記録
    面から第２の記録面に変更する層間ジャンプ指令に基づ
    いて、前記検出信号強度を所定強度に保持せしめる制御
    をなす制御手段を有することを特徴とするチルトサーボ
    装置。
  8. 【請求項８】 前記制御手段は前記ジャンプ指令の実行
    前の前記検出信号強度を記憶する記憶手段を有し、前記
    所定強度は該記憶された信号強度であることを特徴とす
    る請求項６又は７記載のチルトサーボ装置。
  9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記ジャンプ指令の実
    行開始に応じて前記信号強度保持制御を開始することを
    特徴とする請求項８記載のチルトサーボ装置。
  10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記ジャンプ指令の
    実行終了に応じて前記信号強度保持制御を終了すること
    を特徴とする請求項９記載のチルトサーボ装置。
  11. 【請求項１１】 前記保持制御が終了した後の前記チル
    トエラー補正手段の駆動値は、該保持制御時の駆動値と
    所定の基準駆動値との比較によって確定されることを特
    徴とする請求項５又は１０記載のチルトサーボ装置。
  12. 【請求項１２】 前記チルトエラー補正手段は、前記光
    ビームの光軸上に配置された収差補正用の液晶素子であ
    ることを特徴とする請求項１ないし１１記載のチルトサ
    ーボ装置。
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