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JP2002362184A - 車両用表示装置 - Google Patents

車両用表示装置

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Publication number
JP2002362184A
JP2002362184A JP2001175795A JP2001175795A JP2002362184A JP 2002362184 A JP2002362184 A JP 2002362184A JP 2001175795 A JP2001175795 A JP 2001175795A JP 2001175795 A JP2001175795 A JP 2001175795A JP 2002362184 A JP2002362184 A JP 2002362184A
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JP
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vehicle
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JP2001175795A
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English (en)
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Masahide Kobayashi
正英 小林
Tatsuya Akimaru
立也 秋丸
Keisuke Wada
圭介 和田
Hajime Yamada
一 山田
Yoji Nakauchi
洋滋 中内
Tomohiro Komori
智広 小森
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to DE10225385A priority patent/DE10225385B4/de
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転による疲れを軽減できる車両用表示装置
の提供。 【解決手段】 実像と虚像とを表示可能な表示部12
と、その表示内容を制御する総合制御部13とを有し、
総合制御部13が、少なくとも車速情報を含む内部情報
データと少なくとも先行車の情報を含む外部情報データ
とに基づき、車両の状態を判別する車両状態判別部30
と、内部情報データおよび外部情報データのうち表示部
12に表示すべき情報データを選択する情報選択部31
と、内部情報データを表示部12に実像表示させ、外部
情報データを表示部12に虚像表示させる表示制御部3
2とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、実像と虚像とで3
次元的(立体的)に表示を行う車両表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】実像と虚像とで3次元的に表示を行う車
両用表示装置に関するものとして、例えば、特開昭64
−52533号公報に開示されたものがある。この車両
用表示装置は、運転者に対向するように設けられて運転
者に対し実像を表示させる第1の表示器と、この第1の
表示器の運転者側に傾けられて設けられたハーフミラー
と、このハーフミラーと対向しかつ運転者の視界を遮る
ことのない上側位置に設けられた全反射ミラーと、この
全反射ミラーに映像を投影することでハーフミラーに虚
像を表示させる第2の表示器とを有している。そして、
この車両表示装置は、虚像を表示させるためのハーフミ
ラーと全反射ミラーと第2の表示器とを結んだ距離を、
ハーフミラーと第1の表示器とを結んだ距離よりも長く
することで、実像よりも奥行き方向の遠い位置に虚像を
表示させ、その結果、実像と虚像とで3次元的に表示を
行うことができるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
車両用表示装置では、どのような情報をどのように表示
させるかの明確な記載はなされていない。しかしなが
ら、実像で表示させる情報データおよび虚像で表示させ
る情報データの選択の仕方によっては、運転者にとって
判読が必要な情報を明確に表示させることができない可
能性もあり、このように判読が必要な情報を明確に表示
させることができないと、運転者が表示情報の判読のた
めに労力を要することになり、表示を見ることで運転に
よる疲れを増大させてしまう可能性があることから、こ
のような実像・虚像の表示内容の選択は極めて重要とな
っている。
【0004】したがって、本発明は、運転による疲れを
軽減できる車両用表示装置の提供を目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1記載の車両用表示装置は、実像と
虚像とを前後に位置をずらして表示することで3次元的
な表示が可能な表示部(例えば、実施の形態における表
示部12,54)と、該表示部の表示内容を制御する総
合制御部(例えば、実施の形態におけるCPU13)と
を有するものであって、前記総合制御部は、少なくとも
車速情報を含む内部情報データと、少なくとも先行車の
情報を含む外部情報データとに基づき、車両の状態を判
別する車両状態判別部(例えば、実施の形態における車
両状態判別部30)と、該車両状態判別部で判別された
車両の状態に基づき、前記内部情報データおよび外部情
報データのうち前記表示部に表示すべき情報データを選
択する情報選択部(例えば、実施の形態における情報選
択部31)と、該情報選択部により選択された情報デー
タのうち、前記内部情報データは前記表示部に実像表示
させ、前記外部情報データは前記表示部に虚像表示させ
る表示制御部(例えば、実施の形態における表示制御部
32)とを有することを特徴としている。
【0006】これにより、車両状態判別部が、少なくと
も車速情報を含む内部情報データと、少なくとも先行車
の情報を含む外部情報データとに基づき、車両の状態を
判別すると、この車両状態判別部で判別された車両の状
態に基づいて、情報選択部が、内部情報データおよび外
部情報データのうち前記表示部に表示すべき情報データ
を選択する。すると、表示制御部が、情報選択部により
選択された情報データのうち、内部情報データは表示部
に実像表示させ、外部情報データは表示部に虚像表示さ
せる。このように、少なくとも車速情報を含む内部情報
データ、すなわち運転者による判読を特に要する情報デ
ータを実像表示させることで、明確に表示させ、少なく
とも先行車の情報を含む外部情報データ、すなわち運転
者にとって感覚的に理解した方が良好な情報データを虚
像表示させることになる。
【0007】本発明の請求項2記載の車両用表示装置
は、請求項1記載のものに関して、前記表示部は、実像
を手前側に虚像を奥側に表示することを特徴としてい
る。
【0008】このように、表示部が、実像を手前側に虚
像を奥側に表示するため、少なくとも車速情報を含む内
部情報データ、すなわち運転者による判読を特に要する
情報データを手前側に実像表示させることで、より明確
に表示させ、少なくとも先行車の情報を含む外部情報デ
ータ、すなわち運転者にとって感覚的に理解した方が良
好な情報データを奥側に虚像表示させることになる。
【0009】本発明の請求項3記載の車両用表示装置
は、請求項1または2記載のものに関して、前記表示部
(例えば、実施の形態における表示部12)は、実像を
表示させる第1表示器(例えば、実施の形態における第
1表示器17)と、該第1表示器の運転者側に設けられ
たハーフミラー(例えば、実施の形態におけるハーフミ
ラー18)と、該ハーフミラーに対し近接して下側に設
けられた全反射ミラー(例えば、実施の形態における全
反射ミラー19)と、該全反射ミラーの運転者側に設け
られこの全反射ミラーに映像を投影することで前記ハー
フミラーに虚像を表示させる第2表示器(例えば、実施
の形態における第2表示器20)とを有することを特徴
としている。
【0010】これにより、第1表示器の運転者側にハー
フミラーを設け、これらの下側に全反射ミラーおよび第
2表示器を設けるため、表示部がフロントガラス側に出
っ張ることがない。
【0011】本発明の請求項4記載の車両用表示装置
は、請求項1記載のものに関して、前記表示部(例え
ば、実施の形態における表示部54)は、実像用表示範
囲(例えば、実施の形態における実像用表示範囲56)
と、該実像用表示範囲の運転者側に配置された虚像用表
示範囲(例えば、実施の形態における虚像用表示範囲5
7)とを有する一つの表示器(例えば、実施の形態にお
ける表示器55)と、該表示器の前記実像用表示範囲の
表示を反射させる全反射ミラー(例えば、実施の形態に
おける全反射ミラー60)と、前記表示器の前記虚像用
表示範囲の表示を反射させるハーフミラー(例えば、実
施の形態におけるハーフミラー61)とを有することを
特徴としている。
【0012】このように、実像用表示範囲と、この実像
用表示範囲の運転者側に配置された虚像用表示範囲とを
有する一つの表示器を用いて、実像表示と虚像表示とを
行うため、表示器が一つで済む。
【0013】本発明の請求項5記載の車両用表示装置
は、請求項4記載のものに関して、前記実像用表示範囲
の角部に近接して第2の虚像用表示範囲(例えば、実施
の形態における虚像用表示範囲58)が設けられ、該第
2の虚像用表示範囲の表示を反射させるハーフミラー
(例えば、実施の形態におけるハーフミラー62)をさ
らに有することを特徴としている。
【0014】このように、実像用表示範囲の角部に近接
して第2の虚像用表示範囲が設けられ、該第2の虚像用
表示範囲の表示を反射させるハーフミラーをさらに有す
るため、虚像表示のバリエーションを増やすことができ
る。
【0015】本発明の請求項6記載の車両用表示装置
は、請求項1乃至5のいずれか一項記載のものに関し
て、前記情報選択部により選択された情報データが、内
部情報データのみであって該内部情報データが前記表示
制御部により前記表示部に実像表示された状態から、当
該内部情報データに加えて外部情報データを含むものと
なった場合に、前記表示制御部は、当該内部情報データ
を前記外部情報データの表示位置に対しずれた位置に移
動させて表示させることを特徴としている。
【0016】このように、内部情報データのみが表示部
に実像表示された状態から、当該内部情報データに加え
て外部情報データを表示部に表示させる状態に切り替わ
る場合に、表示制御部は、当該内部情報データを外部情
報データの表示位置に対しずれた位置に移動させて表示
させるため、外部情報データおよび内部情報データの両
方を表示させることができ、これらが重なって見にくく
なることもない。
【0017】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態の車両用表示
装置を図面を参照して以下に説明する。
【0018】本実施形態の車両用表示装置11は、図1
に示すように、実像と虚像とを前後に位置をずらして表
示する(具体的には実像を手前側に虚像を奥側に表示す
る)ことで3次元的な表示が可能な表示部12と、この
表示部12の表示内容を制御するCPU(総合制御部)
13とを有するものである。なお、この車両用表示装置
11が設けられる車両は、CPU13で管理される電子
制御自動車である。
【0019】まず、表示部12について説明する。表示
部12は、車両のインストルメントパネル15に運転者
に対向するように設けられるもので、インストルメント
パネル15の上面を構成するとともに運転者側(図1に
おける右側)に突出するバイザー16の下側奥方に運転
者に対向するように設けられた第1表示器17を具備し
ている。この第1表示器17は、運転者に対し実像を表
示させるもので液晶画面からなっている。
【0020】また、表示部12は、バイザー16の下側
であって第1表示器17の運転者側に、運転者側が上側
に位置するように傾けられて設けられたハーフミラー1
8と、このハーフミラー18に対し近接しかつ直交して
下側に設けられた全反射ミラー19と、この全反射ミラ
ー19の運転者側に設けられてこの全反射ミラー19に
映像を投影することでハーフミラー18に虚像を表示さ
せる液晶画面からなる第2表示器20と、第1表示器1
7とハーフミラー18との間を囲むように設けられたケ
ース21とを有している。
【0021】そして、この表示部12は、虚像を表示さ
せるための第2表示器20と全反射ミラー19とハーフ
ミラー18とを結んだ距離が、ハーフミラー18と第1
の表示器17とを結んだ距離よりも長く設定されてお
り、その結果、第1表示器17に表示される実像Aより
も奥行き方向の遠い位置に虚像Bを表示させ、その結
果、実像Aと虚像Bとで3次元的(立体的)に表示を行
うことができるようになっている。
【0022】さらに、表示部12は、バイザー16の下
側であってハーフミラー18の運転者側に、運転者側ほ
ど下側に位置するように傾斜する透明カバー23を有し
ており、また、第2表示部20の上側には、第2表示部
20および全反射ミラー19を目隠しするとともに太陽
光の全反射ミラー19への入光を防止するための目隠し
カバー24を有している。ここで、透明カバー23は、
アクリル等からなっており、無反射コート、外部光反射
コート等が施されている。
【0023】次に、CPU13について説明する。CP
U13には、内部情報センサ26と、外部情報センサ2
7とが接続されている。
【0024】内部情報センサ26は、車輪を駆動するた
めの動力伝達系の回転等から車速情報(内部情報デー
タ)を検出する車速センサ等を含むものである。この内
部情報センサ26は、走行上の重要機能情報を検出する
ためのもので、車速情報の他に、車両のエネルギ残量情
報(内部情報データ)を検出するセンサ、エンジン回転
数情報(内部情報データ)を検出するセンサ、変速機の
状態情報(内部情報データ)を検出するセンサ、車両が
ハイブリッド車である場合には電動モータの状態情報
(内部情報データ)を検出するセンサおよび各種内部機
器の作動状態情報(内部情報データ)を検出するセンサ
等を含んでいる。さらに、内部情報センサ26は、運転
者による操作情報(内部情報データ)を検出する操作系
のスイッチユニットをも含んでいる。
【0025】外部情報センサ27は、前方にある車両等
の前方車両情報(外部情報データ)、さらには道路の路
面上に設けられた車線情報(外部情報データ)を検出す
るCCDカメラおよび赤外線カメラと、先行車との距離
情報(外部情報データ)を検出するレーダセンサと、外
部で発信された地上波(外部情報データ)を受信する地
上波受信機と、GPS衛星からの衛星電波(外部情報デ
ータ)を受信するGPS受信機等を含むものである。こ
こで、地上波受信機で受信する地上波としては、例え
ば、ETS(ノンストップ自動料金収受システム)の料
金所から発信される信号や、電話やメール通信等があ
る。
【0026】ここで、外部情報センサ27のCCDカメ
ラ、赤外線カメラおよびレーダセンサは、運転者支援シ
ステムの一部を構成するもので、この運転者支援システ
ムは、外部情報センサ27のCCDカメラあるいは赤外
線カメラからの画像データを画像処理することにより道
路上の車線を認識するとともに、その車線中央を目標経
路としこの目標経路上に定めた目標点と、自車の予測到
達位置との差から目標点に向かう最適なステアリングト
ルクを算出し、これに基づいて電動パワーステアリング
の電流制御を行って、レーンキープを支援する。
【0027】また、運転者支援システムは、外部情報セ
ンサ27のレーダセンサの信号により先行車との間の距
離を検出し、先行車との間の車間距離が狭まってきた場
合には、車両を減速させて、先行車に対し適切な車間距
離を保つように制御する。なお、運転者支援システム
は、先行車が自車よりも速く車間距離が開いていく場合
には、通常のオートクルーズコントロールとして、車両
を設定された一定速度で走行させるように制御する。
【0028】さらに、外部情報センサ27のGPS受信
機はナビゲーションシステムの一部を構成するもので、
ナビゲーションシステムは、外部情報センサ27のGP
S受信機により検出されたデータから自車の位置を検出
する。
【0029】また、外部情報センサ27の地上波受信機
は、例えばETSが設けられた料金所から発生させられ
ている地上波を検出し、この地上波データから例えばE
TSがある料金所に近づいたこと等を検出する。
【0030】車両用表示装置11のCPU13は、車両
状態判別部30と、情報選択部31と、表示制御部32
とを有している。
【0031】車両状態判別部30は、上記した内部情報
センサ26からの内部情報データと、上記した外部情報
センサ27からの外部情報データとに基づき、車両の状
態を判別する。
【0032】情報選択部31は、上記した車両状態判別
部30で判別された車両の状態に基づき、内部情報デー
タおよび外部情報データのうち表示部12に表示すべき
情報データを選択する。
【0033】表示制御部32は、情報選択部31により
選択された情報データのうち、内部情報データは第1表
示器17に表示させることで実像によって表示させ、外
部情報データは第2表示器20に表示させ全反射ミラー
19を介してハーフミラー18に表示させることで虚像
によって表示させる。
【0034】ここで、表示制御部32は、上記した情報
選択部31により選択された情報データが、内部情報デ
ータのみであってこの内部情報データを表示部12に実
像で表示させた状態から、当該内部情報データに加えて
外部情報データを含むものを表示させる状態に切り替わ
った場合に、当該内部情報データを外部情報データの表
示位置に対しずれた位置に移動させて表示させるように
制御する。
【0035】以上のような構成の車両用表示装置の表示
制御部32により制御される表示部12の表示内容の具
体例について図2〜図12を参照して説明する。なお、
図2〜図12において、(a)は、第1表示器17によ
る表示画像を運転者から見たもの(実像)を示してお
り、(b)は、全反射ミラー19を介してハーフミラー
18に映し出された第2表示器20による表示画像を運
転者から見たもの(虚像)を示していて、(c)は、
(a),(b)を同時に表示させた、運転者が実際に見
る画像を示している。
【0036】車両状態判別部30が、エンジン始動時
(例えばイグニッションキーがオンされてからエンジン
がかかるまで)と判別した場合、情報選択部31で選択
され表示制御部32で表示が制御される情報データの画
像は、図2に示すようになっている。
【0037】すなわち、図2(a)に示すように、第1
表示器17により、内部情報センサ26の車速センサか
らの内部情報データである車速情報の数字情報33を中
央の円形の主表示範囲34に実像で表示させるととも
に、その周囲に車速レベルの目盛り35を実像で表示さ
せ、さらに車速情報のグラフィック情報36を目盛り3
5の最大位置まで実像で表示させる。加えて、第1表示
器17により、その左右両側に、内部情報センサ26の
例えば各種内部機器の作動状態情報を検出するセンサか
らの作動状態情報37と、内部情報センサ26の例えば
スイッチユニットからの操作情報のうち安全操作にかか
わる安全操作情報38とを実像で表示させる。
【0038】このとき、図2(b)に示すように、第2
表示器20による虚像表示は行わない。
【0039】以上により、図2(c)に示すように、運
転者に対しては、実像表示のみが行われる。
【0040】車両状態判別部30が、エンジン始動後か
つ走行停止時と判別した場合、情報選択部31で選択さ
れ表示制御部32で表示が制御される情報データの画像
は、図3に示すようになっている。
【0041】すなわち、図3(a)に示すように、第1
表示器17により、内部情報データである車速情報の数
字情報33を中央の円形の主表示範囲34に実像で表示
させるとともに、その周囲に車速レベルの目盛り35を
実像で表示させる。また、これらに加えて、第1表示器
17により、目盛り35のうち法定速度を示す目盛り3
5aを他に対し色を変えて実像で表示させるとともにこ
の目盛り35aの外側に矢印40を実像で表示させる。
【0042】このとき、図3(b)に示すように、第2
表示器20による虚像表示は行わない。
【0043】以上により、図3(c)に示すように、運
転者に対しては、実像表示のみが行われる。
【0044】車両状態判別部30が、通常走行時と判別
した場合、情報選択部31で選択され表示制御部32で
表示が制御される情報データの画像は、図4に示すよう
になっている。
【0045】すなわち、図4(a)に示すように、第1
表示器17により、始動後かつ停止時と同様、内部情報
データである車速情報の数字情報33を中央の円形の主
表示範囲34に実像で表示させるとともに、その周囲に
車速レベルの目盛り35を実像で表示させ、さらに法定
速度を示す目盛り35aの色を変えて実像で表示させて
その外側に矢印40を実像で表示させる。これらに加え
て、第1表示器17により、内部情報センサ26の車速
センサからの内部情報データである車速情報のグラフィ
ック情報36を目盛り35の対応する位置まで実像で表
示させる。
【0046】このとき、図4(b)に示すように、第2
表示器20による虚像表示は行わない。
【0047】以上により、図4(c)に示すように、運
転者に対しては、実像表示のみが行われる。
【0048】車両状態判別部30が、法定速度超過走行
時と判別した場合、情報選択部31で選択され表示制御
部32で表示が制御される画面は、図5に示すようにな
っている。
【0049】すなわち、図5(a)に示すように、第1
表示器17により、通常走行時と同様、内部情報データ
である車速情報の数字情報33を中央の円形の主表示範
囲34に実像で表示させるとともに、その周囲に車速レ
ベルの目盛り36を実像で表示させ、さらに法定速度を
示す目盛り35aの色を変えて実像で表示させその外側
に矢印40を実像表示させる。そして、第1表示器17
により、内部情報データである車速情報のグラフィック
情報36を目盛り35の対応する位置まで実像で表示さ
せることで、図4に示す通常走行時の画像に対し、グラ
フィック情報36が法定速度を示す目盛り35aを超え
る。この法定速度を超過した超過部36aについては、
法定速度までの表示とは色を異ならせて実像表示させ
る。
【0050】このとき、図5(b)に示すように、第2
表示器20による虚像表示は行わない。
【0051】以上により、図5(c)に示すように、運
転者に対しては、実像表示のみが行われる。
【0052】車両状態判別部30が、エンジン始動後か
つ走行停止時であってシートベルト未着用状態であると
判別した場合、情報選択部31で選択され表示制御部3
2で表示が制御される情報データの画像は、図6に示す
ようになっている。
【0053】すなわち、図6(a)に示すように、第1
表示器17により、内部情報センサ26のスイッチユニ
ットからの内部情報データである操作情報の中からシー
トベルトの未着用の情報が検出された場合、このことを
示すシートベルト未着用情報42を中央の円形の主表示
範囲34に実像で表示させるとともに、その周囲に車速
レベルの目盛り35を実像で表示させる。これらに加え
て、第1表示器17により、法定速度を示す目盛り35
aを他に対し色を変えて実像で表示させるとともにその
外側に矢印40を実像で表示させる。なお、第1表示器
17により、内部情報センサ26の車速センサからの内
部情報データである車速情報の数字情報33を、シート
ベルト未着用情報42がなされた主表示範囲34の下側
に位置をずらして実像で表示させる。
【0054】このとき、図6(b)に示すように、第2
表示器20による虚像表示は行わない。
【0055】以上により、図6(c)に示すように、運
転者に対しては、実像表示のみが行われる。
【0056】車両状態判別部30が、通常走行時および
法定速度超過走行時であってシートベルト未着用状態で
あると判別した場合、情報選択部31で選択され表示制
御部32で表示が制御される情報データの画像は、図7
に示すようになっている。
【0057】すなわち、図7(a)に示すように、第1
表示器17により、内部情報データである車速情報の数
字情報33を中央の円形の主表示範囲34に実像で表示
させるとともに、その周囲に車速レベルの目盛り35を
実像で表示させる。これらに加えて、第1表示器17に
より、法定速度を示す目盛り35aを他に対し色を変え
て実像で表示させるとともにその外側に矢印40を実像
で表示させ、さらに、内部情報データである車速情報の
グラフィック情報36を目盛り35の対応する位置まで
実像で表示させる。加えて、内部情報センサ26のスイ
ッチユニットから内部情報データである操作情報のうち
のシートベルトの未着用が検出されたことから、第1表
示器17により、その内部情報データに基づくシートベ
ルト未着用情報42を車速情報の数字情報33が表示さ
れた主表示範囲34の右側に位置をずらして実像で表示
させる。
【0058】このとき、図7(b)に示すように、第2
表示器20による虚像表示は行わない。
【0059】以上により、図7(c)に示すように、運
転者に対しては、実像表示のみが行われる。
【0060】車両状態判別部30が、通常走行時および
法定速度超過走行時であって料金所のETCに近接した
状態と判別した場合、情報選択部31で選択され表示制
御部32で表示が制御される情報データの画像は、図8
に示すようになっている。
【0061】すなわち、図8(a)に示すように、第1
表示器17により、中央の円形の主表示範囲34への表
示は行わず、その周囲に車速レベルの目盛り35を実像
で表示させる。これに加えて、第1表示器17により、
法定速度を示す目盛り35aを他に対し色を変えて実像
で表示させるとともにその外側に矢印40を実像で表示
させ、さらに、内部情報データである車速情報のグラフ
ィック情報36を目盛り35の対応する位置まで実像で
表示させる。さらに、第1表示器17により、内部情報
データである車速情報の数字情報33を主表示範囲34
の下側に位置をずらして実像で表示させる。
【0062】このとき、例えば外部情報センサ27のう
ちの地上波受信機でETCからの外部情報データである
地上波が受信されており、図8(b)に示すように、第
2表示器20により、この地上波に基づく外部情報デー
タであるETCが近づいていることを示すETC情報4
4を中央の円形の主表示範囲34に虚像で表示させる。
ここで、ETC情報44は、運転席から見たETCゲー
トの様子を模式的に描いたもので表現されている。
【0063】以上により、図8(c)に示すように、運
転者に対しては、主表示範囲34にETCが近づいてい
ることを示すETC情報44が虚像で奥方に表示され、
手前側に、車速情報の数字情報33等が実像で表示され
る。
【0064】これにより、走行中にETCに近づいてい
ない状況においては、内部情報データすなわち第1表示
器17による実像のみが表示されており、この状態から
ETCに近づくと、当該内部情報データに加えて外部情
報データを含むものを表示させる状態に切り替わること
になり、この場合に、内部情報データである車速情報の
数字情報33を外部情報データであるETC情報44の
表示位置に対しずれた位置に移動させて表示させるよう
に制御することになる。
【0065】車両状態判別部30が、運転者支援システ
ムの作動開始と判別した場合、情報選択部31で選択さ
れ表示制御部32で表示が制御される情報データの画像
は図9に示すようになっている。
【0066】すなわち、図9(a)に示すように、第1
表示器17により、レーンキープが行われていることを
示すレーンキープ情報46を実像で表示させるととも
に、内部情報データである車速情報の数字情報33を主
表示範囲34の下側に位置をずらして実像で表示させ、
さらに、法定速度の数字情報51をレーンキープ情報4
6の内側に実像で表示させる。ここで、レーンキープ情
報46は、運転席から見たレーンの様子を模式的に描い
たもので表現されている。
【0067】また、このとき、図9(b)に示すよう
に、第2表示器20により、運転者支援システムの作動
を示す作動表示文字48を虚像で表示させるとともに、
捕捉しようとしている先行車が離間していることを示す
外部情報データとしての先行車離間情報52を表示させ
る。ここで、先行車離間情報52は、運転席から見た先
行車の状況を模式的に描いたもので表現されており、先
行車の形の輪郭の内側に色を塗った表示となっている。
【0068】以上により、図9(c)に示すように、運
転者に対しては、レーンキープが行われていることを示
すレーンキープ情報46を実像で表示させるとともに、
内部情報データである車速情報の数字情報33をレーン
キープ情報46の下側に位置をずらして実像で表示さ
せ、さらに、法定速度の数字情報51をレーンキープ情
報46の内側に実像で表示させ、加えて、レーンキープ
情報46の上側に、運転者支援システムの作動を示す作
動表示文字48と捕捉しようとしている先行車が離間し
ていることを示す先行車離間情報52とを虚像で奥方に
表示させる。
【0069】車両状態判別部30が、運転者支援システ
ムの作動中であってレーンキープのみが行われている状
態と判別した場合、情報選択部31で選択され表示制御
部32で表示が制御される情報データの画像は図10に
示すようになっている。
【0070】すなわち、図10(a)に示すように、第
1表示器17により、レーンキープが行われていること
を示すレーンキープ情報47を実像で表示させるととも
に、内部情報データである車速情報の数字情報33をレ
ーンキープ情報47の下側に位置をずらして実像で表示
させる。ここで、レーンキープ情報47は、運転者支援
システムの作動開始時のレーンキープ情報46の表示に
対し内側の部分が輪郭のみに変更されている。
【0071】また、このとき、図10(b)に示すよう
に、第2表示器20により、運転者支援システムの作動
を示す作動表示文字48を虚像で表示させる。
【0072】以上により、図10(c)に示すように、
運転者に対しては、レーンキープが行われていることを
示すレーンキープ情報47を実像で表示させるととも
に、内部情報データである車速情報の数字情報33をレ
ーンキープ情報47の下側に位置をずらして実像で表示
させ、さらに、レーンキープ情報47の上側に、運転者
支援システムの作動を示す作動表示文字48を虚像で奥
方に表示させる。
【0073】車両状態判別部30が、運転者支援システ
ムの作動中であってレーンキープおよび先行車両捕捉が
行われている状態と判別した場合、情報選択部31で選
択され表示制御部32で表示が制御される情報データの
画像は図11に示すようになっている。
【0074】すなわち、図11(a)に示すように、第
1表示器17により、レーンキープが行われていること
を示すレーンキープ情報47を実像で表示させるととも
に、内部情報データである車速情報の数字情報33をレ
ーンキープ情報47の下側に位置をずらして実像で表示
させる。
【0075】また、このとき、図11(b)に示すよう
に、第2表示器20により、運転者支援システムの作動
を示す作動表示文字48を虚像で表示させるとともに、
外部情報センサ27のうちのCCDカメラおよびレーダ
センサからの前方車両情報および距離情報に基づく外部
情報データである先行車の捕捉が検出されたことから、
第2表示器20により、先行車の捕捉が検出されたこと
を示す外部情報データとしての先行車捕捉情報49を表
示させる。ここで、先行車捕捉情報49は、運転席から
見た先行車の状況を模式的に描いたもので表現されてお
り、その輪郭のみ表示されている。
【0076】以上により、図11(c)に示すように、
運転者に対しては、レーンキープが行われていることを
示すレーンキープ情報47を実像で表示させるととも
に、内部情報データである車速情報の数字情報33をレ
ーンキープ情報47の下側に位置をずらして実像で表示
させ、さらに、レーンキープ情報47の上側に、運転者
支援システムの作動を示す作動表示文字48を奥方に虚
像で表示させるとともに、外部情報データに基づく先行
車捕捉情報49を、レーンキープ情報47と作動表示文
字48との間の奥方に虚像で表示させる。
【0077】車両状態判別部30が、運転者支援システ
ムの作動中であってレーンキープが行われるとともに先
行車の速度が上がり自車がオートクルーズコントロール
に切り替わった状態と判別した場合、情報選択部31で
選択され表示制御部32で表示が制御される情報データ
の画像は図12に示すようになっている。
【0078】すなわち、図12(a)に示すように、第
1表示器17により、レーンキープが行われていること
を示すレーンキープ情報46を実像で表示させるととも
に、内部情報データである車速情報の数字情報33をレ
ーンキープ情報46の下側に位置をずらして実像で表示
させ、さらに、法定速度の数字情報51をレーンキープ
情報46の内側に実像で表示させる。
【0079】また、このとき、図12(b)に示すよう
に、第2表示器20により、運転者支援システムの作動
を示す作動表示文字48を虚像で表示させるとともに、
外部情報センサ27のうちのCCDセンサおよびレーダ
センサからの前方車両情報および距離情報に基づく外部
情報データである先行車の離間が検出されたことから、
第2表示器20により、捕捉していた先行車の離間が検
出されたことを示す外部情報データとしての先行車離間
情報52を表示させる。なお、外部情報センサ27のレ
ーダセンサから外部情報データである先行車との離間距
離が検出されると、この離間距離が大きくなるほど先行
車離間情報52の表示の大きさを小さくするように(遠
ざかることが解るように)動画で表示を行う。
【0080】以上により、図12(c)に示すように、
運転者に対しては、レーンキープが行われていることを
示すレーンキープ情報46を実像で表示させるととも
に、法定速度の数字情報51をレーンキープ情報46内
に実像で表示させ、さらに、内部情報データである車速
情報の数字情報33をレーンキープ情報46の下側に位
置をずらして実像で表示させる。さらに、レーンキープ
情報46の上側に、運転者支援システムの作動を示す作
動表示文字48を奥方に虚像で表示させるとともに、外
部情報データに基づく先行車の先行車離間情報52を、
レーンキープ情報46と作動表示文字48との間の奥方
に虚像で表示させる。
【0081】以上に述べた本実施形態の車両用表示装置
11によれば、車両状態判別部30が、少なくとも車速
情報を含む内部情報データと、少なくとも先行車の情報
を含む外部情報データとに基づき、車両の状態を判別す
ると、この車両状態判別部30で判別された車両の状態
に基づいて、情報選択部31が、内部情報データおよび
外部情報データのうち表示部12に表示すべき情報デー
タを選択する。すると、表示制御部32が、情報選択部
31により選択された情報データのうち、車速情報の数
字情報33等の内部情報データは表示部12に実像で表
示させ、ETC情報44および先行車捕捉情報49、先
行車離間情報52等の外部情報データは表示部12に虚
像で表示させる。このように、少なくとも車速情報を含
む内部情報データ、すなわち運転者による判読を特に要
する情報データを実像表示させることで、明確に表示さ
せ、少なくとも先行車の情報を含む外部情報データ、す
なわち運転者にとって感覚的に理解した方が良好な情報
データを虚像表示させることになる。
【0082】したがって、判読が必要な情報データを実
像表示させることで明確に表示させることができ、しか
も、感覚的に理解した方が良好な情報を虚像表示させる
ことで、判読が必要な情報データをさらに明確化するこ
とができる。加えて、運転者支援システムの作動状況
等、感覚的に理解した方が良好な情報を虚像表示させる
ことで、この情報を直感的に解らせることができる。よ
って、運転者による表示情報の判読のための労力が軽減
でき、その結果、運転による疲れを軽減することができ
る。
【0083】しかも、表示部12が、実像を手前側に虚
像を奥側に表示するため、少なくとも車速情報を含む内
部情報データ、すなわち運転者による判読を特に要する
情報データを手前側に実像表示させることで、より明確
に表示させ、少なくとも先行車の情報を含む外部情報デ
ータ、すなわち運転者にとって感覚的に理解した方が良
好な情報データを奥側に虚像表示させることになる。
【0084】したがって、判読が必要な情報データを手
前側に実像表示させることでより明確に表示させること
ができ、しかも、感覚的に理解した方が良好な情報を奥
側に虚像表示させることで、判読が必要な情報データを
より一層明確化することができる。よって、運転者によ
る表示情報の判読のための労力が軽減でき、その結果、
運転による疲れをより一層軽減することができる。
【0085】しかも、第1表示器17の運転者側にハー
フミラー18を設け、これらの下側に全反射ミラー19
および第2表示器20を設けるため、表示部12がフロ
ントガラス側に出っ張ることがない。
【0086】したがって、表示部12が運転者の視界の
邪魔になることを防止できる。
【0087】また、例えば図4の表示状態から図8の表
示状態に切り替わる場合等、車速情報の数字情報33等
の内部情報データのみが表示部12に実像表示された状
態から、当該車速情報の数字情報33等の内部情報デー
タに加えて外部情報データであるETCが近づいてきた
ことを示すETC情報44を表示部12に表示させる状
態に切り替わる場合に、表示制御部32は、当該内部情
報データのうちの車速情報の数字情報33を外部情報デ
ータであるETC情報44の表示位置に対しずれた位置
に移動させて表示させるため、外部情報データおよび内
部情報データの両方を表示させることができ、これらが
重なって見にくくなることもなく、これらを良好に表示
させることができる。
【0088】なお、図2〜図12では、主に車速情報を
実像で表示させる場合を例にとり説明したが、走行上の
重要機能情報を実像で表示させることができ、車速以外
に、エンジン回転数や、車両がハイブリッド車の場合に
は電動モータのブースタがかかった状態表示等を表示さ
せることができる。
【0089】また、図2〜図12の例では、ETCの近
接状況および運転者支援システムの作動状況を虚像で表
示させる場合を例にとり説明したが、虚像表示させるも
のは、実像表示させる上記重要機能情報の次に重要な機
能情報であり、ETCの近接状況および運転者支援シス
テムの作動状況以外に、メンテナンスが必要な部分につ
いてメンテナンスを促すスマートメンテ情報等を表示さ
せることができる。この場合、表示の順番は、例えば、
オートクルーズコントロールで走行している状態におい
て、車全体を表示させ、その中でメンテナンスが必要な
個所を赤ランプで表示させ、例えばメンテナンスがブレ
ーキパッドの摩耗であれば、次にタイヤ部分を拡大表示
させて、ブレーキ部分を拡大表示させる等を、連続動画
で表示させるようにしてもよい。
【0090】また、上記実施形態の表示部12は、実像
表示用の第1表示器17と虚像表示用の第2表示器20
とを別々に有する場合を例にとり説明したが、図13お
よび図14に示すように、表示部54が、一つの液晶画
面等の表示器55に実像用の表示範囲56と虚像用の表
示範囲57,58とを設けるとともに、全反射ミラー6
0とハーフミラー61,62とを適宜組み合わせ配置す
ることで、一つの表示器55で実像表示用表示器と虚像
表示用表示器とを兼用することも可能である。
【0091】すなわち、図13および図14に示すもの
では、一つの表示器55をほぼ水平に沿いかつ前後に縦
長になるように配置するとともに、その奥側に実像用表
示範囲56を設け、この実像用表示範囲56の手前側す
なわち運転者側に離間して虚像用表示範囲57を設け
て、さらに、実像用表示範囲56の手前側の両角部に近
接して虚像用表示範囲(第2の虚像用表示範囲)58を
設けている。
【0092】そして、実像用表示範囲56の上側にこの
実像用表示範囲56の表示を運転者に向けて反射させる
全反射ミラー60を傾斜して設けるとともに、虚像用表
示範囲57の上側にこの虚像用表示範囲57の表示を運
転者に向けて反射させるハーフミラー61を傾斜して設
け、さらに、虚像用表示範囲58の上側にこの虚像用表
示範囲58の表示を運転者に向けて反射させるハーフミ
ラー62を傾斜して設けている。
【0093】この場合は、虚像用表示範囲58からハー
フミラー62に表示される情報は、ガソリン残量や、携
帯電話・メール着信、走行距離等のサブ情報等である。
【0094】このように構成しても、少なくとも車速情
報を含む内部情報データ、すなわち運転者による判読を
特に要する情報データを実像表示させるとともに、少な
くとも先行車の情報を含む外部情報データ、すなわち運
転者にとって感覚的に理解した方が良好な情報データを
虚像表示させることで、判読が必要な情報データを明確
化することができる。
【0095】しかも、実像用表示範囲56と、この実像
用表示範囲56の運転者側に配置された虚像用表示範囲
57とを有する一つの表示器55を用いて、実像表示と
虚像表示とを行うため、表示器55が一つで済む。
【0096】したがって、コストを低減することができ
る。
【0097】さらに、実像用表示範囲56の角部に近接
して虚像用表示範囲58が設けられ、この虚像用表示範
囲58の表示を反射させるハーフミラー62をさらに有
するため、虚像表示のバリエーションを増やすことがで
きる。
【0098】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項1
記載の車両用表示装置によれば、車両状態判別部が、少
なくとも車速情報を含む内部情報データと、少なくとも
先行車の情報を含む外部情報データとに基づき、車両の
状態を判別すると、この車両状態判別部で判別された車
両の状態に基づいて、情報選択部が、内部情報データお
よび外部情報データのうち前記表示部に表示すべき情報
データを選択する。すると、表示制御部が、情報選択部
により選択された情報データのうち、内部情報データは
表示部に実像表示させ、外部情報データは表示部に虚像
表示させる。このように、少なくとも車速情報を含む内
部情報データ、すなわち運転者による判読を特に要する
情報データを実像表示させることで、明確に表示させ、
少なくとも先行車の情報を含む外部情報データ、すなわ
ち運転者にとって感覚的に理解した方が良好な情報デー
タを虚像表示させることになる。
【0099】したがって、判読が必要な情報データを実
像表示させることで明確に表示させることができ、しか
も、感覚的に理解した方が良好な情報を虚像表示させる
ことで、判読が必要な情報データをさらに明確化するこ
とができる。よって、運転者による表示情報の判読のた
めの労力が軽減でき、その結果、運転による疲れを軽減
することができる。
【0100】本発明の請求項2記載の車両用表示装置に
よれば、表示部が、実像を手前側に虚像を奥側に表示す
るため、少なくとも車速情報を含む内部情報データ、す
なわち運転者による判読を特に要する情報データを手前
側に実像表示させ、少なくとも先行車の情報を含む外部
情報データ、すなわち運転者にとって感覚的に理解した
方が良好な情報データを奥側に虚像表示させることにな
る。
【0101】したがって、判読が必要な情報データを手
前側に実像表示させることでより明確に表示させること
ができ、しかも、感覚的に理解した方が良好な情報を奥
側に虚像表示させることで、判読が必要な情報データを
より一層明確化することができる。よって、運転者によ
る表示情報の判読のための労力が軽減でき、その結果、
運転による疲れをより一層軽減することができる。
【0102】本発明の請求項3記載の車両用表示装置に
よれば、第1表示器の運転者側にハーフミラーを設け、
これらの下側に全反射ミラーおよび第2表示器を設ける
ため、表示部がフロントガラス側に出っ張ることがな
い。
【0103】したがって、表示部が運転者の視界の邪魔
になることを防止できる。
【0104】本発明の請求項4記載の車両用表示装置に
よれば、実像用表示範囲と、この実像用表示範囲の運転
者側に配置された虚像用表示範囲とを有する一つの表示
器を用いて、実像表示と虚像表示とを行うため、表示器
が一つで済む。
【0105】したがって、コストを低減することができ
る。
【0106】本発明の請求項5記載の車両用表示装置に
よれば、実像用表示範囲の角部に近接して第2の虚像用
表示範囲が設けられ、該第2の虚像用表示範囲の表示を
反射させるハーフミラーをさらに有するため、虚像表示
のバリエーションを増やすことができる。
【0107】本発明の請求項6記載の車両用表示装置に
よれば、内部情報データのみが表示部に実像表示された
状態から、当該内部情報データに加えて外部情報データ
を表示部に表示させる状態に切り替わる場合に、表示制
御部は、当該内部情報データを外部情報データの表示位
置に対しずれた位置に移動させて表示させるため、外部
情報データおよび内部情報データの両方を表示させるこ
とができ、これらが重なって見にくくなることもなくな
り、これらを良好に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の全体
構成を示す一部構成をブロックとした側断面図である。
【図2】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表示
部におけるエンジン始動時の表示内容を示す正面図であ
って、(a)は実像を、(b)は虚像を、(c)は実像
と虚像とを重ねた実際の画像を、それぞれ示している。
【図3】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表示
部におけるエンジン始動後かつ走行停止時の表示内容を
示す正面図であって、(a)は実像を、(b)は虚像
を、(c)は実像と虚像とを重ねた実際の画像を、それ
ぞれ示している。
【図4】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表示
部における通常走行時の表示内容を示す正面図であっ
て、(a)は実像を、(b)は虚像を、(c)は実像と
虚像とを重ねた実際の画像を、それぞれ示している。
【図5】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表示
部における法定速度超過走行時の表示内容を示す正面図
であって、(a)は実像を、(b)は虚像を、(c)は
実像と虚像とを重ねた実際の画像を、それぞれ示してい
る。
【図6】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表示
部における、エンジン始動後かつ走行停止時であってシ
ートベルト未着用状態の表示内容を示す正面図であっ
て、(a)は実像を、(b)は虚像を、(c)は実像と
虚像とを重ねた実際の画像を、それぞれ示している。
【図7】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表示
部における、通常走行時および法定速度超過走行時であ
ってシートベルト未着用状態の表示内容を示す正面図で
あって、(a)は実像を、(b)は虚像を、(c)は実
像と虚像とを重ねた実際の画像を、それぞれ示してい
る。
【図8】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表示
部における、通常走行時および法定速度超過走行時であ
って料金所のETCに近接した状態の表示内容を示す正
面図であって、(a)は実像を、(b)は虚像を、
(c)は実像と虚像とを重ねた実際の画像を、それぞれ
示している。
【図9】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表示
部における、運転者支援システムの作動開始時の表示内
容を示す正面図であって、(a)は実像を、(b)は虚
像を、(c)は実像と虚像とを重ねた実際の画像を、そ
れぞれ示している。
【図10】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表
示部における、運転者支援システムの作動中であってレ
ーンキープのみが行われている状態の表示内容を示す正
面図であって、(a)は実像を、(b)は虚像を、
(c)は実像と虚像とを重ねた実際の画像を、それぞれ
示している。
【図11】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表
示部における、運転者支援システムの作動中であってレ
ーンキープおよび先行車両捕捉が行われている状態の表
示内容を示す正面図であって、(a)は実像を、(b)
は虚像を、(c)は実像と虚像とを重ねた実際の画像
を、それぞれ示している。
【図12】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表
示部における、運転者支援システムの作動中であってレ
ーンキープが行われるとともに先行車の速度が上がり自
車がオートクルーズコントロールに切り替わった状態の
表示内容を示す正面図であって、(a)は実像を、
(b)は虚像を、(c)は実像と虚像とを重ねた実際の
画像を、それぞれ示している。
【図13】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表
示部の変形例を示す側断面図である。
【図14】 本発明の一実施形態の車両用表示装置の表
示部の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
11 車両用表示装置 12 表示部 13 CPU(総合制御部) 17 第1表示器 18 ハーフミラー 19 全反射ミラー 20 第2表示器 30 車両状態判別部 31 情報選択部 32 表示制御部 54 表示部 55 表示器 56 実像用表示範囲 57 虚像用表示範囲 58 虚像用表示範囲(第2の虚像用表示範囲) 60 全反射ミラー 61 ハーフミラー 62 ハーフミラー
フロントページの続き (72)発明者 和田 圭介 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 山田 一 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 中内 洋滋 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 小森 智広 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 3D044 BA22 BA26 BA27 BB01 BD02

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 実像と虚像とを前後に位置をずらして表
    示することで3次元的な表示が可能な表示部と、該表示
    部の表示内容を制御する総合制御部とを有する車両用表
    示装置であって、 前記総合制御部は、 少なくとも車速情報を含む内部情報データと、少なくと
    も先行車の情報を含む外部情報データとに基づき、車両
    の状態を判別する車両状態判別部と、 該車両状態判別部で判別された車両の状態に基づき、前
    記内部情報データおよび外部情報データのうち前記表示
    部に表示すべき情報データを選択する情報選択部と、 該情報選択部により選択された情報データのうち、前記
    内部情報データは前記表示部に実像表示させ、前記外部
    情報データは前記表示部に虚像表示させる表示制御部
    と、を有することを特徴とする車両用表示装置。
  2. 【請求項2】 前記表示部は、実像を手前側に虚像を奥
    側に表示することを特徴とする請求項1記載の車両用表
    示装置。
  3. 【請求項3】 前記表示部は、 実像を表示させる第1表示器と、 該第1表示器の運転者側に設けられたハーフミラーと、 該ハーフミラーに対し近接して下側に設けられた全反射
    ミラーと、 該全反射ミラーの運転者側に設けられこの全反射ミラー
    に映像を投影することで前記ハーフミラーに虚像を表示
    させる第2表示器とを有することを特徴とする請求項1
    または2記載の車両用表示装置。
  4. 【請求項4】 前記表示部は、実像用表示範囲と、該実
    像用表示範囲の運転者側に配置された虚像用表示範囲と
    を有する一つの表示器と、 該表示器の前記実像用表示範囲の表示を反射させる全反
    射ミラーと、 前記表示器の前記虚像用表示範囲の表示を反射させるハ
    ーフミラーとを有することを特徴とする請求項1記載の
    車両用表示装置。
  5. 【請求項5】 前記実像用表示範囲の角部に近接して第
    2の虚像用表示範囲が設けられ、該第2の虚像用表示範
    囲の表示を反射させるハーフミラーをさらに有すること
    を特徴とする請求項4記載の車両用表示装置。
  6. 【請求項6】 前記情報選択部により選択された情報デ
    ータが、内部情報データのみであって該内部情報データ
    が前記表示制御部により前記表示部に実像表示された状
    態から、当該内部情報データに加えて外部情報データを
    含むものとなった場合に、前記表示制御部は、当該内部
    情報データを前記外部情報データの表示位置に対しずれ
    た位置に移動させて表示させることを特徴とする請求項
    1乃至5のいずれか一項記載の車両用表示装置。
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