JP2002360558A - Ｘ線ｃｔシステムおよびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確なスキャンの開始位置および終了位置が
操作コンソールに自動的に設定されるＸ線ＣＴシステム
およびその制御方法を提供し、もってスキャン範囲の入
力の手間を省くことが可能で、かつ、患者スループット
の向上ならびに、被曝量の低減を実現すること。 【解決手段】 ポジショニングライトを用いてスキャン
の開始位置および終了位置を容易に実測することを可能
とし、それらの値がスキャン条件として自動設定され
る。オペレータは所望のスキャン開始位置が投光位置に
合致するよう移動ボタン４２または４３を操作して天板
位置を調整し、Start Loc. ボタン４４を押してそのと
きの天板位置をスキャン開始位置として設定する。同様
に、天板位置を調整してRef. Loc. ボタン４５およびEn
d Loc. ボタン４６により基準位置の設定およびスキャ
ン終了位置を設定する。設定されたそれぞれの位置情報
は操作コンソールに転送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線照射によって
被検体のＸ線断層像を得るＸ線ＣＴシステムおよびその
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ（Computerized Tomography）
システムは、大別すると、ドーナツ状の空洞部を有する
装置（一般に、ガントリ装置とよばれている）、ガント
リ装置に対して各種制御信号を与えるとともに、ガント
リ装置より得られた信号（データ）に基づいてＸ線断層
像を再構成し、表示する操作コンソール、そして、被検
体をガントリ装置の空洞部内に固定支持するため、およ
び、被検体を空洞部に向けて搬送するためのテーブル装
置で構成される。

【０００３】ガントリ装置は、上記空洞部を挟んで設け
られたＸ線発生源（Ｘ線管）とこのＸ線発生源より照射
されたＸ線を検出するＸ線検出部とを内蔵する回転部を
備える。

【０００４】Ｘ線ＣＴシステムは、被検体を透過したＸ
線より得られる投影データを収集して、その投影データ
からＸ線断層像を再構成することを主目的とする。具体
的には、まず、被検体を上記のテーブル装置上に横たえ
させて、ガントリ装置に向けて搬送する。そして、Ｘ線
管を駆動しながらガントリ装置の回転部（Ｘ線管とＸ線
検出器）を回転駆動して、異なる角度から被検体に向け
てＸ線を照射し、各角度での被検体を透過したＸ線を検
出する。そして、その検出されたデータ（投影データ）
を操作コンソールが受信し、算術演算によってＸ線断層
像を再構成する、という工程を踏むことになる。上記の
Ｘ線を検出する一連の工程が、一般にスキャンとよばれ
るものである。

【０００５】ところで、スキャンを実施するにあたって
は、いくつかの準備が必要である。まず、ガントリ装置
に対する被検体の位置合わせ（ポジショニング）を行う
必要がある。被検体の位置合わせは、一般に、可視光を
投光する投光器（ポジショニングライトともよばれる）
を用いて行われる。例えば、ガントリ装置の内部に配置
されたポジショニングライトの投光位置に被検体を横た
えたテーブルを移動し、投光器よりレーザ光を被検体に
向けて投光する。そして、レーザ光が被検体の注目部位
に応じた基準点（一般には臨床学上の基準位置）に合致
するようにテーブル位置および／または被検体位置を調
整したところで所定の基準点設定用ボタンを押すこと
で、位置合わせが完了する。

【０００６】次に、被検体のどの範囲をどのくらいのス
ライス厚でスキャンを行うのかといったスキャン条件
や、画像再構成処理の条件について、診断部位や診断目
的に合わせて計画を立てる必要がある。このような計画
はスキャン計画とよばれる。Ｘ線ＣＴシステムは一般
に、操作コンソールのモニタに表示されるスキャン計画
画面からスキャン計画を立てるためのグラフィカルユー
ザインタフェース環境を提供している。

【０００７】従来より、被検体の透視像をモニタに表示
し、この透視像を参考にして進められるスキャン計画手
法が知られている。被検体の透視像を得るためには、い
わゆるスカウトスキャンが行われる。スカウトスキャン
とは、Ｘ線管を一定の角度に固定したまま、被検体を徐
々に搬送しながらＸ線を連続的に照射して得た投影デー
タより１枚の透視像を得るものである。スカウトスキャ
ンが終わると、スキャン計画画面の所定領域にこの透視
像（スカウト画像とよばれる）が表示される。オペレー
タはこのスカウト画像を見ながらスキャン計画を進めて
いく。

【０００８】以下、本明細書では、スカウトスキャンと
区別するために、主目的たるＸ線断層像を得るためのス
キャンのことを「メインスキャン」とよぶ。また、単に
「スキャン」というときには、メインスキャンおよびス
カウトスキャンを含むものとする。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記したスカウトスキ
ャンにおいても、まずはその開始位置および終了位置を
設定する必要がある。つまり、オペレータは操作コンソ
ール上のスカウトスキャンの計画画面で開始位置および
終了位置を入力する。患者スループットの向上が求めら
れている中で、このような入力作業は煩わしいという問
題がある。

【００１０】なお、設定された基準位置に基づく標準プ
ロトコルよりも若干の余裕をもってスキャンの開始位置
および終了位置が自動的に設定されるものも存在する
が、この自動設定に従う場合には、余裕の分だけ被曝量
が増加するという問題が生じるので、被曝量の見地から
すると、なるべく正確な実測値で入力されることが望ま
しい。

【００１１】また、メインスキャンの範囲（メインスキ
ャンの開始位置および終了位置）はスカウト画像に基づ
いて設定するのではなく、実際の被検体を前にして目視
により定めたいという要請もある。スカウトスキャンを
行うことなくスキャン範囲設定することができれば、そ
のぶん被曝量を抑えることが可能になる。また、この場
合においても前述と同様の入力作業は必要であり、患者
スループットの向上が求められている中で、このような
入力作業は煩わしいという問題がある。

【００１２】本発明はこれらの問題点に鑑みてなされて
ものであり、正確なスキャンの開始位置および終了位置
が操作コンソールに自動的に設定されるＸ線ＣＴシステ
ムおよびその制御方法を提供し、もってスキャン範囲の
入力の手間を省くことが可能で、かつ、患者スループッ
トの向上ならびに、被曝量の低減を実現することを目的
としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムは、以下の構成を
備える。すなわち、被検体にＸ線を照射することで投影
データを収集するスキャンを行うためのガントリ装置
と、当該ガントリ装置に対してスキャンに係る情報を出
力するとともに当該ガントリ装置から前記投影データを
受信して被検体の透視像および／またはＸ線断層像を再
構成する操作コンソールと、被検体載置用の天板を有す
るテーブル装置とを備えるＸ線ＣＴシステムであって、
スキャン範囲を設定するための可視光を投光する投光手
段と、前記天板の前記ガントリ装置に対する相対位置を
調整する調整手段と、前記調整手段で前記相対位置を調
整することで、前記投光手段の投光位置をもってスキャ
ン範囲の一端の位置情報を入力する第１の入力手段と、
前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
光手段の投光位置をもってスキャン範囲の他端の位置情
報を入力する第２の入力手段と、前記第１および第２の
入力手段で入力されたそれぞれの位置情報を前記操作コ
ンソールに出力する出力手段と、を備えることを特徴と
する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。

【００１５】（システム構成）図１は、実施形態におけ
るＸ線ＣＴシステムを示す外観斜視図である。１００が
スキャンを行うためのガントリ装置、２００がテーブル
装置である。３００は操作コンソールであり、この操作
コンソール３００は通常、ガントリ装置１００、テーブ
ル装置２００とは別室に設置されている。

【００１６】ガントリ装置１００には、空洞部（開口
部）１０１を挟んだ対向する位置に、ここでは図示しな
いが、Ｘ線管とＸ線検出器が設けられ、これらＸ線管お
よびＸ線検出器がその位置関係を保ったまま、空洞部１
０１の周りを回転する構造をなしている。したがって、
この空洞部内１０１に被検体を位置させた状態で、この
回転を行いながら、Ｘ線管の駆動およびＸ線検出器の検
出動作を行うことにより、異なる方向（投影角度）から
のＸ線照射および透過Ｘ線の検出（スキャン）を行うこ
とを可能にしている。

【００１７】また、ガントリ装置１００の上部には、基
準位置およびスキャン範囲を設定するための、鉛直方向
にレーザ光を投光するポジショニングライト１０２が設
けられている。

【００１８】１０３は操作パネルであり、ここから後述
するテーブル装置２００のスライド操作およびスキャン
範囲の設定を行うことが可能になっている。

【００１９】テーブル装置２００は、天板（クレードル
ともよばれる）２０１の上に被検体を載置させた後、そ
の天板２０１をガントリ装置１００の空洞部１０１内に
搬送する構造を有する。被検体を載置する天板２０１に
は、Ｘ線透過率が高い材質（例えば、アクリル等の発泡
材をＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics）等
で包んで補強されたもの）が使用される。

【００２０】操作コンソール３００は、ガントリ装置１
００と通信する機能、および、ガントリ装置１００から
転送されてきた投影データを受信し、Ｘ線断層像を再構
成する機能を有する。

【００２１】図２は、ガントリ装置１００の側面図であ
り、その構造を分かり易くするために断面で示してい
る。同図において、１０５がＸ線の発生源であるＸ線
管、１０８がＸ線管１０５から発生したＸ線を検出する
Ｘ線検出部であり、上記した通りこれらが空洞部１０１
を挟んで相対向した状態を保ったまま空洞部１０１の周
りを回転する構造を有する。Ｘ線管１０５とＸ線検出部
１０８とを結ぶ直線（図示の一点鎖線矢印Ａ）が、スキ
ャン位置となる。もちろん、ガントリ装置として機能す
るためのその他の構成要素も備えているものであるが、
それらについての説明は後述する。そして、ポジショニ
ングライト１０２は図示の如く、空洞部１０１の入口上
部に設けられ、破線矢印Ｐで示す鉛直方向にレーザ光を
投光することが可能である。ここで、ポジショニングラ
イト１０２の投光位置とスキャン位置との距離Ｌは既知
であるものとする。

【００２２】なお、ポジショニングライトの設置位置は
これに限られない。例えば、投光位置が実際のスキャン
位置に一致するようにガントリ装置内部に設けてもよ
い。また、空洞部の上部から鉛直方向に投光するかわり
に、空洞部の側方に設けて水平方向に投光するようにし
てもかまわない。

【００２３】図３は、テーブル装置２００の側面透視図
である。同図に示すように、天板２０１の後端（ガント
リ装置から見て遠端）近傍には、ベルト２０２が固定さ
れたベルト固定部２０３が設けられ、ベルト２０２は、
プーリ２０４と２０５とで張着された状態になってい
る。プーリ２０４および２０５の回動軸は各々、テーブ
ルモータ（ここでは図示せず）の駆動によって回動する
ようにされている。したがって、各モータを回転駆動す
ることで、天板２０１をガントリ装置１１０に向けてス
ライドさせ、またはその逆向きにスライドさせることを
可能にしている。

【００２４】図４は、図１の操作パネル１０３の一例を
示す図である。図中、４１はポジショニングライト１０
２のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチである。４２は
天板２０１をガントリ装置１００側（以下、「ＩＮ側」
と称する）にスライドするよう指示するボタンであり、
他方、４３は天板２０１をガントリ装置１００から遠ざ
ける側（以下、「ＯＵＴ側」と称する）に移動するよう
指示するボタンである。この移動ボタン４２または４３
を押している間、天板２０１は指定方向に移動し、ボタ
ンを離すとその移動が停止する。

【００２５】４４、４５、および４６は各々、後述する
ように、スキャンの開始位置(StartLoc.)、スキャン基
準位置(Ref. Loc.)、およびスキャンの終了位置(End Lo
c.)を設定するためのボタンである。

【００２６】４７は、上記４４ないし４６の設定ボタン
による設定を確定させるためのＯＫボタンである。４８
は、上記４４ないし４６の設定ボタンによる設定を取り
消すためのキャンセルボタンである。

【００２７】もちろん、その他別の目的のためのボタン
類を設けることも可能であるが、ここでは説明を簡単に
するためそれらの図示を省略する。

【００２８】なお、操作パネル１０３はこのように天板
２０１のスライド指示用ボタンを含むから、テーブル装
置２００上に設けてもよい。

【００２９】図５は、図１に示した実施形態におけるＸ
線ＣＴシステムのブロック構成図である。

【００３０】テーブル装置２００は、上記した図３のプ
ーリ２０４および２０５の回動軸を回動させるためのモ
ータとしてのテーブルモータ２０６の駆動により、天板
２０１をガントリ装置１００の空洞部１０１内に搬送す
る。テーブルモータ２０６の駆動は、テーブルモータコ
ントローラ２０７により制御される。２０８は、テーブ
ルモータ２０６の回転量を検出するためのロータリエン
コーダである。このエンコーダ出力を用いて天板２０１
の位置が計測される。２０９はガントリ装置１００と通
信するためのインタフェースである。

【００３１】ガントリ装置１００は、その全体の制御を
つかさどるメインコントローラ１０４をはじめ、以下の
構成を備える。

【００３２】１０５ａは操作コンソール３００との通信
を行うためのインタフェース、１０５ｂはテーブル装置
２００との通信を行うためのインタフェースである。１
はテーブル装置２００の天板２０１上に横たえた被検体
を位置させるための空洞部１０１を有するガントリであ
り、内部には、Ｘ線発生源であるＸ線管１０５（Ｘ線管
コントローラ１０６により駆動制御される）、Ｘ線の照
射範囲を画定するためのスリットを有するコリメータ１
０７が設けられている。

【００３３】また、ガントリ１には、被検体を透過した
Ｘ線を検出するＸ線検出部１０８、およびＸ線検出部１
０８で得た透過Ｘ線より得られる投影データを収集する
データ収集部１０９も備える。Ｘ線管１０５およびコリ
メータ１０７と、Ｘ線検出部１０８は互いに空洞部１０
１を挟んで、すなわち、被検体を挟んで対向する位置に
設けられ、その関係が維持された状態で空洞部１０１の
まわりを回転するようになっている。この回転は、モー
タコントローラ１１０からの駆動信号により駆動される
回転モータ１１１によって行われる。

【００３４】１１２は、後述する図６および図７のフロ
ーチャートに係るプログラムを記録しているＲＯＭであ
る。１１３は、ワークエリアとして使用されるととも
に、後述するテーブル装置２００から送られてくる天板
２０１の位置情報を保持するための領域を確保したＲＡ
Ｍである。

【００３５】メインコントローラ１０４は、インタフェ
ース１０５ａを介して受信した各種コマンドの解析を行
い、それに基づいて上記のＸ線管コントローラ１０６、
モータコントローラ１１０、データ収集部１０９、およ
び、テーブル装置２００のテーブルモータコントローラ
２０７に対し、各種制御信号を出力することになる。ま
た、メインコントローラ１０４は、電源投入後に、ＲＯ
Ｍ１１２に格納された後述する図６および図７のフロー
チャートに係るプログラムをＲＡＭ１１３にロードし、
そのプログラムを実行する。メインコントローラ１０４
は、さらに、データ収集部１０９で収集された投影デー
タおよびＲＡＭ１１３に記憶されたデータを、インタフ
ェース１０５ａを介して操作コンソール３００に送出す
る処理も行う。

【００３６】操作コンソール３００は、いわゆるワーク
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
をつかさどるＣＰＵ５１、ブートプログラム等を記憶し
ているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５
３をはじめ、以下の構成を備える。

【００３７】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳのほか、スキャンの計画を行うためのプ
ログラム、ガントリ装置１００に各種指示を与えたり、
ガントリ装置１００より受信したデータに基づいてＸ線
断層像を再構成するための診断プログラム等が格納され
ている。また、ＶＲＡＭ５５は表示しようとするイメー
ジデータを展開するメモリであり、ここにイメージデー
タ等を展開することでＣＲＴ５６に表示させることがで
きる。５７および５８は、各種設定を行うためのキーボ
ードおよびマウスである。また、５９はガントリ装置１
００と通信を行うためのインタフェースである。

【００３８】以下、実施形態におけるガントリ装置１０
０のメインコントローラ１０４によるスキャン範囲およ
び基準位置の設定処理を、図６および図７のフローチャ
ートに従って説明する。先に説明したとおり、図６およ
び図７のフローチャートに係るプログラムはＲＯＭ１１
２に格納されていたものであり、電源投入後、ＲＡＭ１
１３にロードされ、メインコントローラ１０４によって
実行されるものである。また、先に説明したとおり、Ｒ
ＡＭ１１３には天板２０１の位置情報を保持するための
領域を確保されているが、この領域のデータは、電源投
入後に初期化されるものとする。

【００３９】なお、純粋にスキャン範囲のみを設定する
のであれば、スキャンの開始位置および終了位置だけを
設定すればよく、基準位置の設定は必ずしも必要ではな
いともいえる。しかしながら、操作コンソール上で行わ
れるスキャン計画においては、基準位置を原点としてス
キャン開始位置および終了位置を特定するのが一般的で
あるから、本実施形態においては基準位置の設定処理も
含むものとする。

【００４０】まず、オペレータは電源投入後、所定のホ
ームポジション（例えばＯＵＴ側の限界位置）に位置さ
せた状態の天板２０１に被検体を横たえる。その後、メ
インコントローラ１０４は、オペレータにより操作パネ
ル１０３のＩＮ側移動ボタン４２が押されたことを受け
て、天板２０１をガントリ装置１００の空洞部１０１に
搬入する（ステップＳ１）。

【００４１】次に、ステップＳ２で、操作パネル１０３
の切り替えスイッチ４１よりポジショニングライトＯＮ
の指示が与えられたことを受けてポジショニングライト
１０２をＯＮにする。

【００４２】オペレータは、所望するスキャン範囲の一
端（例えば開始位置）が投光位置に合致するよう移動ボ
タン４２または４３を操作する。ステップＳ３では、こ
の操作に応じて天板２０１の位置が調整される。以下、
天板２０１の位置（例えば、ホームポジションからの移
動量）をｚ１とする。位置ｚ１は、エンコーダ２０８の
出力より特定される。

【００４３】その後、オペレータは所望の位置に調整し
たところでStart Loc. ボタン４４を押すことになるの
で、ステップＳ４ではそのStart Loc. ボタン４４が押
されたことを受けて、そのときの天板２０１の位置ｚ１
をスキャン開始位置情報ＳとしてＲＡＭ１１３に記憶す
る。

【００４４】続いて、オペレータは、所望するスキャン
範囲の基準位置が投光位置に合致するよう移動ボタン４
２または４３を操作する。ステップＳ５では、この操作
に応じて天板２０１の位置が調整される。

【００４５】その後、オペレータは所望の位置に調整し
たところでRef. Loc. ボタン４５を押すことになるの
で、ステップＳ６ではそのRef. Loc. ボタン４５が押さ
れたことを受けて、そのときの天板２０１の位置ｚ２を
基準位置情報ＲとしてＲＡＭ１１３に記憶する。

【００４６】さらに、オペレータは、所望するスキャン
範囲の他端（例えば終了位置）が投光位置に合致するよ
う移動ボタン４２または４３を操作する。ステップＳ７
では、この操作に応じて天板２０１の位置が調整され
る。

【００４７】その後、オペレータは所望の位置に調整し
たところでEnd Loc. ボタン４６を押すことになるの
で、ステップＳ８では、そのEnd Loc. ボタン４６が押
されたことを受けて、そのときの天板２０１の位置ｚ３
を基準位置情報ＥとしてＲＡＭ１１３に記憶する。

【００４８】そして、ＯＫボタン４７が押されると、図
７に示すステップＳ９で、ＲＡＭ１１３に記憶されたス
キャン開始位置Ｓおよび終了位置Ｅが、基準位置Ｒに対
する相対位置（変位量）に変換される。例えば、ＳはＳ
−Ｒで更新され、ＥはＥ−Ｒで更新される。そして、位
置データＳ、Ｅ、およびＲが操作コンソール３００に転
送される（ステップＳ１０）。

【００４９】なお、図示はしないが、ＯＫボタン４７が
押される前にキャンセルボタン４８が押されたときは、
ＲＡＭ１１３に記憶された位置データの内容がクリアさ
れ、処理はステップＳ３に戻ることになる。

【００５０】また、ステップＳ１０では、操作コンソー
ル３００への転送に先立って、位置データＳ、Ｅ、およ
びＲがそれぞれ適正範囲内の値を有するデータであるか
否かを評価して、すべてのデータが適正範囲内にある場
合に限り操作コンソール３００に転送させるようにして
もよい。いずれかのデータが適正範囲内にない場合には
転送が行われないようにして、オペレータに警告を発す
ることが好ましい。例えば、位置データＳ、Ｅ、および
Ｒが初期値のままであるか否かを評価すれば、初期値の
ままのデータがあった場合には、基準位置、スキャン開
始位置および終了位置の設定がすべて行われていないと
判断して、転送を行わない用にする。また、警告を発す
る手段としては、例えば、警告音の発生、操作パネル上
に設けられた不図示のＬＥＤによる表示等が考えられ
る。

【００５１】なお、上記のステップＳ３からＳ８までの
処理は、スキャン開始位置、基準位置、そしてスキャン
終了位置、の順でオペレータが設定操作を行うことを前
提としたものであるが、もちろんこの順序に限定される
ものではなく、オペレータは任意の順序で設定操作を行
うことが可能である。

【００５２】オペレータは、次いで、別室に設けられた
操作コンソール３００を操作することになる。この操作
コンソール３００における処理手順は、概ね図８のフロ
ーチャートのとおりである。

【００５３】まず、ステップＳ２１で、上記ステップＳ
１０によるガントリ装置１００からの位置データＳ、
Ｅ、およびＲを受信する。これらの位置データは後述す
るようにスカウトスキャン計画におけるスキャン位置の
初期値として利用されることになる。

【００５４】次に、スカウトスキャンの計画を行う（ス
テップＳ２２）。スカウトスキャンの条件設定および実
行指令は、例えば図９に示すような、設定画面９０（操
作コンソール４００のＣＲＴ５６に表示される）を介し
て行われる。ここで、スカウトスキャン設定欄９１の
「開始位置」および「終了位置」には、受信した基準位
置データＲに対するスカウトスキャンの開始位置Ｓ、終
了位置Ｅが初期値（デフォルト値）として表示される。
図示の例ではそれぞれ、「Ｒ−２０」、「Ｒ＋３０」と
表示されている。これらの値は、図６および図７の処理
によって実測された値に基づくものであるから、変更を
要するケースはかなり少なくなるであろう。また、この
他、Ｘ線管１０５に与える管電圧および管電流、およ
び、投影角度を設定できるようになっている。

【００５５】スカウトスキャンの計画を終えると、図９
のスタートボタン９２がクリックされたことを受けて、
設定された条件でスカウトスキャンを実行するようガン
トリ装置１００に指示する（ステップＳ２３）。その
後、ガントリ装置１００から転送されてくるスカウトス
キャンの結果としての投影データを受信する（ステップ
Ｓ２４）。

【００５６】次に、ステップＳ２５で、メインスキャン
の計画を立てる。メインスキャンの計画も、図示はしな
いが、公知の設定画面を介して行われる。設定画面には
ステップＳ２４で受信した投影データに基づくスカウト
画像も表示され、それに基づいて各種パラメータを設定
することになる。設定項目としては、例えば、スライス
厚、Ｘ線管１０５に与える電流値、後述のステップＳ２
８で行われる画像再構成のパラメータ等がある。

【００５７】メインスキャン計画を終えると、オペレー
タのマウス、キーボード等の所定操作をトリガとして、
メインスキャン指示を出す（ステップＳ２６）。その
後、ガントリ装置１００において公知の手順に従って行
われるスキャンが実施され、ガントリ装置１００から転
送されてくる投影データを受信し（ステップＳ２７）、
その投影データに基づきＸ線断層像の再構成処理を行い
（ステップＳ２８）、出力（表示またはプリント）する
ことになる（ステップＳ２９）。

【００５８】以上説明したように、本発明の実施形態に
よれば、従来基準位置の設定にしか用いられていなかっ
たポジショニングライトを用いて、スキャン開始位置お
よび終了位置を容易に実測することが可能になった。つ
まり、オペレータは、被検体の基準位置の位置決め工程
の中で、スキャン開始位置および終了位置の設定を行う
ことができる。これによってオペレータは、所望のスキ
ャン開始位置および終了位置をメジャー等で実測したう
えで、操作コンソール上でそれらの数値を入力する、と
いう手間を省くことができる。

【００５９】また、機種によっては設定された基準位置
に基づく標準プロトコルよりも若干の余裕をもって、ス
キャン開始位置およぎ終了位置が自動的に設定されるも
のもあったが、この自動設定に従う場合には、余裕の分
だけ被曝量が増加するという問題が生じていた。しか
し、本発明の実施形態によれば、ポジショニングライト
を用いてスキャンの開始位置および終了位置を容易に実
測することが可能となったので、このような自動設定に
頼る必要がなくなり、被曝量を最小限に抑えることが可
能になる。

【００６０】ところで、図７に示した一連の処理におい
ては、メインスキャンに先立ってスカウトスキャンを行
うことを前提として、操作コンソール３００がガントリ
装置１００から受信した位置データ（Ｒ、Ｓ、Ｅ）を、
スカウトスキャンにおけるスキャンの基準位置、開始位
置および終了位置のデフォルト値として設定するように
した。しかし、例えば集団検診のように、スカウトスキ
ャンを行うことなく、直接メインスキャンの計画または
メインスキャンの実行に移るケースもある。このような
場合（すなわち、スカウトスキャンの計画および実行が
行われなかった場合）には、操作コンソール３００がガ
ントリ装置１００から受信した位置データ（Ｒ、Ｓ、
Ｅ）を、メインスキャンにおけるスキャンの基準位置、
開始位置および終了位置のデフォルト値として設定する
ようすればよいであろう。

【００６１】なお、図６のステップＳ９におけるスキャ
ン開始位置および終了位置の相対値への変換処理は、こ
こでは行わず、操作コンソール３００に転送後、操作コ
ンソール３００側で行うようにしてもよい。

【００６２】また、上述した実施形態では、設置位置が
固定されたガントリ装置に対して、テーブル装置におけ
る天板をスライドさせてガントリ装置と天板との位置関
係を調整することで、スキャン範囲の設定を行い、スキ
ャンを行うタイプのＸ線ＣＴシステムを前提として説明
した。しかし、本発明は、このようなタイプのＸ線ＣＴ
システムに限らず、逆に、天板位置が固定されたテーブ
ル装置に対してガントリ装置を移動させて両者の位置関
係を調整することで、スキャン範囲の設定を行い、スキ
ャンを実施するタイプのＸ線ＣＴシステムにも適用が可
能である。すなわち、テーブル装置の天板のガントリ装
置に対する相対位置を調整する手段を有するＸ線ＣＴシ
ステムに本発明を適用することが可能であるといえる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
正確なスキャンの開始位置および終了位置が操作コンソ
ールに自動的に設定されるＸ線ＣＴシステムおよびその
制御方法を提供し、もってスキャン範囲の入力の手間を
省くことが可能で、かつ、患者スループットの向上なら
びに、被曝量の低減を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムを示す外観
斜視図である。

【図２】実施形態におけるガントリ装置の側面図であ
る。

【図３】実施形態におけるテーブル装置の側面図であ
る。

【図４】実施形態の操作パネルの一例を示す図である。

【図５】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムのブロック
構成図である。

【図６】実施形態におけるスキャン範囲および基準位置
の設定処理手順を示すフローチャートである。

【図７】実施形態におけるスキャン範囲および基準位置
の設定処理手順を示すフローチャートである。

【図８】実施形態における操作コンソールにおける処理
手順を示すフローチャートである。

【図９】実施形態におけるスカウトスキャンの設定画面
の一例を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿津 克巳 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 CA18 CA34 EA17 EC46

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体にＸ線を照射することで投影デー
   タを収集するスキャンを行うためのガントリ装置と、当
   該ガントリ装置に対してスキャンに係る情報を出力する
   とともに当該ガントリ装置から前記投影データを受信し
   て被検体の透視像および／またはＸ線断層像を再構成す
   る操作コンソールと、被検体載置用の天板を有するテー
   ブル装置とを備えるＸ線ＣＴシステムであって、 スキャン範囲を設定するための可視光を投光する投光手
   段と、 前記天板の前記ガントリ装置に対する相対位置を調整す
   る調整手段と、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
   光手段の投光位置をもってスキャン範囲の一端の位置情
   報を入力する第１の入力手段と、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
   光手段の投光位置をもってスキャン範囲の他端の位置情
   報を入力する第２の入力手段と、 前記第１および第２の入力手段で入力されたそれぞれの
   位置情報を前記操作コンソールに出力する出力手段と、 を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステム。
2. 【請求項２】 前記調整手段で前記相対位置を調整する
   ことで、前記投光手段の投光位置をもってスキャン基準
   位置情報を入力する第３の入力手段を更に備え、 前記出力手段は更に、当該第３の入力手段で入力された
   前記スキャン基準位置情報を前記操作コンソールに出力
   することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴシステ
   ム。
3. 【請求項３】 前記出力手段は、 前記第１および第２の入力手段で入力されたそれぞれの
   位置情報を、前記第３の入力手段で入力された前記スキ
   ャン基準位置に対する相対位置情報に変換して出力する
   ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴシステム。
4. 【請求項４】 前記出力手段は、 出力しようとする前記各位置情報が所定の適正範囲内に
   あるか否かを判定する判定手段を備え、 前記判定手段で前記各位置情報のいずれかが当該所定の
   適正範囲内にないと判定されたときは、前記各位置情報
   の前記操作コンソールへの出力を中止することを特徴と
   する請求項１、２または３に記載のＸ線ＣＴシステム。
5. 【請求項５】 前記出力が中止されたことを報知する報
   知手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のＸ線
   ＣＴシステム。
6. 【請求項６】 前記操作コンソールは、 スキャン開始位置および終了位置を設定するためのスキ
   ャン条件設定手段を備え、 当該スキャン開始位置および終了位置の初期値が、前記
   出力手段からのそれぞれの位置情報に基づいて設定され
   ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に
   記載のＸ線ＣＴシステム。
7. 【請求項７】 被検体にＸ線を照射することで投影デー
   タを収集するスキャンを行うためのガントリ装置と、当
   該ガントリ装置に対してスキャンに係る情報を出力する
   と共に当該ガントリ装置から前記投影データを受信して
   Ｘ線断層像を再構成する操作コンソールと、被検体載置
   用の天板を有するテーブル装置と、スキャン範囲を設定
   するための可視光を投光する投光手段と、前記天板の前
   記ガントリ装置に対する相対位置を調整する調整手段
   と、を備えるＸ線ＣＴシステムの制御方法であって、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
   光手段の投光位置をもってスキャン範囲の一端の位置情
   報を入力する第１の入力ステップと、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
   光手段の投光位置をもってスキャン範囲の他端の位置情
   報を入力する第２の入力ステップと、 前記第１および第２の入力ステップで入力されたそれぞ
   れの位置情報を前記操作コンソールに出力する出力ステ
   ップと、 を有することを特徴とするＸ線ＣＴシステムの制御方
   法。
8. 【請求項８】 被検体にＸ線を照射することで投影デー
   タを収集するスキャンを行うためのガントリ装置と、当
   該ガントリ装置に対してスキャンに係る情報を出力する
   と共に当該ガントリ装置から前記投影データを受信して
   Ｘ線断層像を再構成する操作コンソールと、被検体載置
   用の天板を有するテーブル装置と、スキャン範囲を設定
   するための可視光を投光する投光手段と、前記天板の前
   記ガントリ装置に対する相対位置を調整する調整手段
   と、を備えるＸ線ＣＴシステムを制御するプログラムで
   あって、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
   光手段の投光位置をもってスキャン範囲の一端の位置情
   報を入力する第１の入力ステップのプログラムコード
   と、 前記調整手段で前記相対位置を調整することで、前記投
   光手段の投光位置をもってスキャン範囲の他端の位置情
   報を入力する第２の入力ステップのプログラムコード
   と、 前記第１および第２の入力ステップで入力されたそれぞ
   れの位置情報を前記操作コンソールに出力する出力ステ
   ップのプログラムコードと、 を有することを特徴とするプログラム。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のプログラムを格納した
   記憶媒体。