JP2002225672A - 車両用エアバッグの展開制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エアバッグの展開制御に対して乗員移動量を
考慮することにより、乗員をより一層適正に保護するこ
とが可能な車両用エアバッグの展開制御装置を提供する
ことである。 【解決手段】 制御ユニット部２３は、ベルトセンサ１
１、ポジションセンサ１３、着座センサ１５、シートベ
ルト引出量センサ１９、及び圧力センサ２１の検知結果
に基づいて、乗員移動量が第１の所定値に達するまでの
間、シートベルトの着用の有無、シート位置及び着座位
置に対応して決定された初期開度となるように減圧孔の
開度を制御する。また、制御ユニット部２３は、乗員移
動量が第１の所定値から第２の所定値に達するまでの
間、エアバッグ内の圧力が乗員移動量に対応して予め決
定された所定の圧力特性にしたがって変化するように減
圧孔の開度を制御する。そして、制御ユニット部２３
は、乗員移動量が第２の所定値に達すると、減圧孔が閉
状態となるように減圧孔の開度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用エアバッグ
の展開制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の車両用エアバッグの展開制御装
置として、例えば特開平１０−３５４０５号公報に開示
されたよう装置が知られている。この車両用エアバッグ
の展開制御装置は、ガスジェネレータ及び折り畳まれた
エアバッグを収容するケースにガスジェネレータからの
発生ガスを外部に逃がす減圧孔が設けられており、この
減圧孔の開度を調整するバルブを動かすアクチュエータ
と、車室内温度を検出する温度センサの信号と乗員の着
座位置を検出する着座センサの信号とに応じてアクチュ
エータを作動させ減圧孔の開度を可変的に制御するコン
トローラとを備えている。これにより、ガスジェネレー
タがどのような温度条件で作動しても、エアバッグを膨
張させるガス圧が正常範囲内となるよう減圧孔の開度が
適切に制御されると共に、乗員の着座位置に応じて常に
エアバッグが乗員にやわらかく当たるようエアバッグ膨
張用のガス圧が適切に制御されることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明者らは、乗員を
より一層適正に保護することが可能なエアバッグの展開
制御について鋭意研究を行った結果、エアバッグの展開
制御に対して乗員の着座位置だけではなく、車両の衝突
（前面衝突）にともなう乗員（頭部）の車両前方への移
動量（乗員移動量）を考慮する必要があることを新たに
見出した。

【０００４】本発明の課題は、エアバッグの展開制御に
対して乗員移動量を考慮して、乗員をより一層適正に保
護することが可能な車両用エアバッグの展開制御装置を
提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の車両用エ
アバッグの展開制御装置は、ガスジェネレータ及び折り
畳まれたエアバッグを収容するケースにガスジェネレー
タからの発生ガスを外部に逃がす減圧孔が設けられてお
り、減圧孔の開度を調整するバルブと、バルブを駆動す
るアクチュエータと、アクチュエータを駆動し、減圧孔
の開度を制御する減圧孔開度制御手段とを備えた車両用
エアバッグの展開制御装置であって、乗員がシートベル
トを着用しているか否かを検知する着用状態検知手段
と、車両前後方向におけるシート位置を検知するシート
位置検知手段と、乗員の着座位置を検知する着座位置検
知手段と、車両前方への乗員移動量を検知する乗員移動
量検知手段と、エアバッグ内の圧力を検知するエアバッ
グ内圧検知手段とを備えており、減圧孔開度制御手段
は、着用状態検知手段にて検知されたシートベルトの着
用の有無と、シート位置検知手段にて検知されたシート
位置と、着座位置検知手段にて検知された着座位置と、
乗員移動量検知手段にて検知された乗員移動量と、エア
バッグ内圧検知手段にて検知された圧力とに基づいて、
車両が衝突したときの乗員移動量が第１の所定値に達す
るまでの間、シートベルトの着用の有無、シート位置及
び着座位置に対応して決定された初期開度となるように
減圧孔の開度を制御することを特徴とする。

【０００６】この請求項１記載の車両用エアバッグの展
開制御装置によれば、車両の衝突により乗員が前方に移
動し始めて、乗員移動量が第１の所定値に達するまでの
間、シートベルトの着用の有無、シート位置及び着座位
置に対応して決定された初期開度となるように減圧孔の
開度が制御される。これにより、乗員の着座状態に応じ
てエアバッグ膨張用のガス圧が調整されて、乗員（頭
部）がエアバッグに接触する際のエアバッグの抗力が適
切に制御されることになり、乗員（頭部）に過大な押圧
力が与えられるのを防止することができる。

【０００７】また、請求項２記載の車両用エアバッグの
展開制御装置は、減圧孔開度制御手段が更に乗員移動量
が第１の所定値から第２の所定値に達するまでの間、エ
アバッグ内の圧力が乗員移動量に対応して予め決定され
た所定の圧力特性にしたがって変化するように減圧孔の
開度を制御することを特徴とする。

【０００８】この請求項２記載の車両用エアバッグの展
開制御装置によれば、乗員が前方に移動して、乗員移動
量が第１の所定値から第２の所定値に達するまでの間、
エアバッグ内の圧力が乗員移動量に対応して予め決定さ
れた所定の圧力特性にしたがって変化するように減圧孔
の開度が制御される。これにより、エアバッグの抗力が
乗員移動量に応じて適切に制御されることになり、乗員
（頭部）を所望の減速度で減速することができる。

【０００９】また、請求項３記載の車両用エアバッグの
展開制御装置は、減圧孔開度制御手段が更に乗員移動量
が第２の所定値に達すると、減圧孔が閉状態となるよう
に減圧孔の開度を制御することを特徴とする。

【００１０】この請求項３記載の車両用エアバッグの展
開制御装置によれば、乗員移動量が第２の所定値に達す
ると、減圧孔が閉状態となるように減圧孔の開度が制御
される。これにより、エアバッグ内に所定のガス圧が保
持されることになり、乗員（頭部）が車両側部材（ステ
アリングホイール、インストルメントパネル等）に衝突
するのを確実に防ぐことができる。これらの結果、車両
の衝突時において、乗員をより一層適正に保護すること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る車両用エアバッグの展開制御装置の実施の形態に
ついて説明する。なお、図面の説明において同一の要素
には同一の符号を付しており、重複する説明は省略す
る。

【００１２】図１は、本実施の形態に係る車両用エアバ
ッグの展開制御装置の構成を示すブロック図である。こ
の車両用エアバッグの展開制御装置は、車両用エアバッ
グ装置１におけるエアバッグの展開を制御するためのも
のであり、ベルトセンサ１１と、ポジションセンサ１３
と、着座センサ１５と、Ｇセンサ１７と、シートベルト
引出量センサ１９と、圧力センサ２１と、車両用エアバ
ッグ装置１に含まれるエアバッグの展開状態を制御する
ための制御ユニット部２３とを備えている。ベルトセン
サ１１は、乗員がシートベルトを着用しているか否かを
検知するため検知手段（着用状態検知手段）である。ポ
ジションセンサ１３は、車両前後方向におけるシート位
置（シートスライド位置）を検知するための検知手段
（シート位置検知手段）である。着座センサ１５は、乗
員のシートにおける着座位置を検知するための検知手段
（着座位置検知手段）である。Ｇセンサ１７は、車両
（車体）に作用する減速度を検出する検知手段である。
シートベルト引出量センサ１９は、シートに着座してい
る乗員（頭部）の車両前方への移動量（乗員移動量）を
検知するための検知手段（乗員移動量検知手段）であ
る。圧力センサ２１は、エアバッグ内の圧力（ガス圧）
を検知するための検知手段（エアバッグ内圧検知手段）
である。

【００１３】ベルトセンサ１１、ポジションセンサ１
３、着座センサ１５、Ｇセンサ１７、シートベルト引出
量センサ１９、及び圧力センサ２１は、制御ユニット部
２３に接続されている。各センサ１１，１３，１５，１
７，１９，２１における検知結果は、各センサ１１，１
３，１５，１７，１９，２１の出力信号として制御ユニ
ット部２３に入力される。なお、着座センサ１５として
は、例えばレーダ又は超音波センサ又は映像認識装置等
が用いられ、着座している乗員の位置（例えば頭部を含
む上半身位置）を検知する。また、制御ユニット部２３
は、車両用エアバッグ装置１のガスジェネレータ３及び
アクチュエータ８に接続され、ガスジェネレータ３及び
アクチュエータ８に対して制御信号を出力する。

【００１４】制御ユニット部２３は、中央演算ユニット
（ＣＰＵ）２５、ＲＯＭ２７、ＲＡＭ２９等を有してお
り、ＣＰＵ２５が制御ユニット部２３全体の信号処理等
をつかさどる処理部となる。ＲＯＭ２７は、制御ユニッ
ト部２３（ＣＰＵ２５）を制御するための制御プログラ
ム等を記憶する記憶部である。ＲＡＭ２９は、ＣＰＵ２
５における各種演算の結果を読み出し可能に一時的に記
憶する。ＣＰＵ２５（制御ユニット部２３）は、後述す
るエアバッグ展開制御処理のための制御プログラムをＲ
ＯＭ２７から読み出し、この制御プログラムに従った処
理を行うことで、減圧孔開度制御手段として機能する。

【００１５】次に、図２に基づいて、車両用エアバッグ
装置１の構成について説明する。図２は、本発明の実施
形態に係る車両用エアバッグ装置の構成を示す概略断面
図である。

【００１６】車両用エアバッグ装置１は、上部が開口し
たほぼＵ字状断面形状のケース２と、このケース２内に
収納されたガスジェネレータ（インフレータ）３と、ケ
ース２内に折り畳まれた状態で収納されたエアバッグ４
と、ケース２の上部開口部を閉塞するリッド５とを備え
て構成されている。

【００１７】車両用エアバッグ装置１は、ドライバ用の
ものとしてはステアリングハンドルの中央部に取付けら
れ、助手席乗員用のものとしては助手席前方のインスト
ルメントパネル部に取付けられる。車両用エアバッグ装
置１は、ガスジェネレータ３が作動し、その発生ガスに
てエアバッグ４がリッド５を押し開いて膨張し、前倒し
てくる乗員の頭部及び上半身部を膨張したエアバッグ４
にて受け止めるようになっている。リッド５には破断部
５ａが設けられている。ガスジェネレータ３の発生ガス
にてエアバッグ４が膨張したとき、その圧力にてリッド
５が破断部５ａから破断してリッド５が前縁部を中心と
して上向きに回動して開き、エアバッグ４が膨張展開す
ることになる。なお、車両用エアバッグ装置１の作動時
リッド５を開放させる手段は、リッド５に破断部５ａを
設ける構成に限らず、例えばリッド５の後部をケース２
に固定するピン５ｂを内圧が設定値を越えたとき剪断す
るシヤーピンにて構成する等、既知の構成を採用でき
る。

【００１８】ケース２には、ガスジェネレータ３から発
生したガスの一部をケース２の外部に逃がす減圧孔６が
形成されている。この減圧孔６には、その開度を調整す
るバルブ７が設けられている。バルブ７により減圧孔６
の開度を調節することにより、エアバッグ４内の圧力
（ガス圧）を制御することが可能となる。このバルブ７
には、アクチュエータ８が接続されており、バルブ７は
アクチュエータ８により駆動される。

【００１９】ガスジェネレータ３は、図１に示されるよ
うに、制御ユニット部２３に接続されており、制御ユニ
ット部２３から送られる制御信号に基づいてその作動状
態が制御されることになる。制御ユニット部２３は、Ｇ
センサ１７によって検出された減速度に基づき、車両が
衝突状態となったか否かを判別し、車両の衝突時に、ガ
スジェネレータ３を作動させるように制御信号を出力す
る。これにより、ガスジェネレータ３が作動してエアバ
ッグ４が展開する。また、アクチュエータ８も、ガスジ
ェネレータ３と同様に、制御ユニット部２３に接続され
ており、制御ユニット部２３から送られる制御信号に基
づいてその作動状態が制御されることになる。

【００２０】次に、図３を参照して、制御ユニット部２
３（ＣＰＵ２５）にて実行されるエアバッグ展開制御処
理動作について説明する。このエアバッグ展開制御処理
動作は、ＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムに基づ
いて実行される。

【００２１】制御ユニット部２３（ＣＰＵ２５）は、所
定サイクルごとに各センサ１１，１３，１５，１７，１
９，２１からの出力を読み込んでいる。まず、制御ユニ
ット部２３は、処理動作がスタートすると、Ｓ１０に
て、ベルトセンサ１１、ポジションセンサ１３及び着座
センサ１５からの出力信号に基づいて、シートベルトの
着用の有無、シート位置及び着座位置に対応した減圧孔
６の初期開度を決定する。例えば、シートベルトが着用
されており、シート位置が前方寄りの位置で且つ乗員が
シートに浅く（前方寄りの位置）着座している場合に
は、減圧孔６の初期開度は大きい値に設定される。一
方、シートベルトが着用されておらず、シート位置が後
方寄りの位置で且つ乗員がシートに深く（後方寄りの位
置）着座している場合には、減圧孔６の初期開度は小さ
い値に設定される。また、Ｓ１０では、制御ユニット部
２３が、減圧孔６の開度が決定した初期開度となるよう
にアクチュエータ８に対して制御信号を出力する。

【００２２】次に、Ｓ１１では、制御ユニット部２３
は、シートベルト引出量センサ１９からの出力信号に基
づいて、乗員移動量が第１の所定値（Ｘ−Ｘ１）に達し
たか否かを判断する。ここで、図４に基づいて、乗員移
動量について説明する。所定の基準位置Ｘ０から、シー
トＳに着座している乗員（頭部）Ｐまでの距離を「Ｘ」
とし、同様に所定の基準位置Ｘ０から、エアバッグ４が
フル展開した状態でのエアバッグ４の先端（乗員（頭
部）が当たる部分）から少し乗員Ｐ寄りとなる位置まで
の距離を「Ｘ１」としている。そして、所定の基準位置
Ｘ０から、インストルメントパネルＩから少し乗員Ｐ寄
りとなる位置までの距離を「Ｘ２」としている。従っ
て、Ｓ１１では、車両の衝突にともない乗員（頭部）Ｐ
が車両前方に移動し、乗員（頭部）Ｐがフル展開状態の
エアバッグ４に当たる直前の位置まで移動したか否かが
判断されることになる。なお、図４においては、助手席
に着座した乗員Ｐに対するエアバッグ４及びインストル
メントパネルＩとの位置関係に基づいて説明したが、運
転席に着座した乗員についても、インストルメントパネ
ルＩをステアリングホイールに置き換えることにより、
同様に規定することができる。

【００２３】乗員移動量が第１の所定値（Ｘ−Ｘ１）に
達した場合には（Ｓ１１で「ＹＥＳ」）、Ｓ１２に進
み、制御ユニット部２３は、圧力センサ２１からの出力
信号に基づいて、エアバッグ４内の圧力が乗員移動量に
対応して予め決定された所定の圧力特性にしたがって変
化するように減圧孔６の開度を決定する。この圧力特性
は、エアバッグ４内の圧力の目標値が乗員移動量に対し
て設定されており、マップ等の形でＲＯＭ２７に記憶さ
れている。圧力特性は、例えば図５に示されるように、
乗員移動量が第１の所定値（Ｘ−Ｘ１）から第２の所定
値（Ｘ−Ｘ２）まで変化する間、エアバッグ４内の圧力
が徐々に下がるように設定されている。なお、圧力特性
は、傾き等を適宜変更可能とされている。

【００２４】制御ユニット部２３は、現在の乗員移動量
に対応するエアバッグ４内の圧力の目標値をＲＯＭ２７
に記憶された圧力特性から読み込み、圧力センサ２１に
て検知されるエアバッグ４内の圧力がこの目標値と一致
するように減圧孔６の開度を決定し、減圧孔６の開度が
決定した開度となるようにアクチュエータ８に対して制
御信号を出力する。これにより、エアバッグ４内の圧力
に基づいて、減圧孔６の開度がフィードバック制御され
ることになる。一方、乗員移動量が第１の所定値（Ｘ−
Ｘ１）に達していない場合には（Ｓ１１で「ＮＯ」）、
Ｓ１０にリターンして、減圧孔６の開度は上述した初期
開度とされる。

【００２５】Ｓ１３に進むと、制御ユニット部２３は、
シートベルト引出量センサ１９からの出力信号に基づい
て、乗員移動量が第２の所定値（Ｘ−Ｘ２）に達したか
否か、即ち乗員（頭部）ＰがインストルメントパネルＩ
に当たる直前の位置まで移動したか否かを判断する。

【００２６】乗員移動量が第２の所定値（Ｘ−Ｘ２）に
達した場合には（Ｓ１３で「ＹＥＳ」）、Ｓ１４に進
み、制御ユニット部２３は、減圧孔６の開度を閉状態に
決定し、バルブ７が減圧孔６を閉じるようにアクチュエ
ータ８に対して制御信号を出力する。一方、乗員移動量
が第２の所定値（Ｘ−Ｘ２）に達していない場合には
（Ｓ１３で「ＮＯ」）、Ｓ１２にリターンして、減圧孔
６の開度のフィードバック制御が継続されることにな
る。

【００２７】なお、本実施の形態においては、車両の衝
突時、車体の減速度は一般に初期で小さく、衝突後半に
大きくなることから乗員の減速度も衝突後半に上昇する
ことを考慮して減圧孔６の開度を制御している。従っ
て、車体の減速度が小さくなるほど減圧孔６の開度を小
さくし、車体の減速度が大きくなるほど減圧孔６の開度
を大きくすることで、減速度の比較的小さい衝突初期に
は、減圧孔６の開度が小さくなってエアバッグ４の抗力
が大きくなる。そして、減速度が大きくなる衝突後半に
は、減圧孔６の開度が大きくなってエアバッグ４の抗力
が小さくなる。これにより、乗員をほぼ一定の減速度で
減速することができ、乗員を適正に保護することが可能
となる。

【００２８】このように、本実施の形態に係る車両用エ
アバッグの展開制御装置においては、車両の衝突により
乗員Ｐが前方に移動し始めて、乗員移動量が第１の所定
値（Ｘ−Ｘ１）に達するまでの間、制御ユニット部２３
により、シートベルトの着用の有無、シート位置及び着
座位置に対応して決定された初期開度となるように減圧
孔６の開度が制御されることになる。このため、乗員Ｐ
の着座状態に応じてエアバッグ４の膨張用のガス圧が調
整されて、乗員（頭部）Ｐがエアバッグ４に接触する際
のエアバッグ４の抗力が適切に制御されることになり、
乗員（頭部）Ｐに過大な押圧力を与えるのを防止するこ
とができる。

【００２９】また、乗員Ｐが更に前方に移動して、乗員
移動量が第１の所定値（Ｘ−Ｘ１）から第２の所定値
（Ｘ−Ｘ２）に達するまでの間、制御ユニット部２３に
より、エアバッグ４内の圧力が乗員移動量に対応して予
め決定された所定の圧力特性にしたがって変化するよう
に減圧孔６の開度、即ちガスジェネレータ３からの発生
ガスの流出量が制御されることになる。このため、エア
バッグ４の抗力が乗員移動量に応じて適切に制御される
ことになり、乗員（頭部）Ｐを所望の減速度で減速する
ことができる。

【００３０】そして、乗員移動量が第２の所定値（Ｘ−
Ｘ２）に達すると、制御ユニット部２３により、減圧孔
６が閉状態となるように減圧孔６の開度が制御されるこ
とになる。このため、エアバッグ４内に所定のガス圧が
保持されることになり、乗員（頭部）Ｐが車両側部材
（ステアリングホイール、インストルメントパネルＩ
等）に衝突するのを確実に防ぐことができる。

【００３１】これらの結果、本実施の形態に係る車両用
エアバッグの展開制御装置によれば、エアバッグ４の展
開制御に対して乗員移動量を考慮することが可能とな
り、車両の衝突時において、乗員Ｐをより一層適正に保
護することができる。

【００３２】本発明は、上述した実施の形態に限定され
るものではない。たとえば、第１の所定値（Ｘ−Ｘ１）
及び第２の所定値（Ｘ−Ｘ２）も、適宜変更して設定す
ることができる。

【００３３】また、本実施の形態においては、エアバッ
グ内圧検知手段として圧力センサ２１を用いているが、
この圧力センサ２１を用いる代わりに、減圧孔６を介し
てケース２から流出する発生ガスの量を検知する流出量
センサを用いるようにしてもよい。

【００３４】また、本実施の形態においては、乗員移動
量検知手段としてシートベルト引出量センサ１９を用い
ているが、このシートベルト引出量センサ１９の代わり
に、レーダ又は超音波センサ又は映像認識装置等の着座
センサ１５を用いて、乗員（頭部）Ｐが衝突前の位置か
らどれだけ移動したかを検知するようにしてもよい。こ
の場合には、着座センサ１５が乗員移動量検知手段と着
座位置検知手段として機能することになり、センサ（検
知手段）の数を削減することができ、システムの低コス
ト化が可能となる。

【００３５】

【発明の効果】本発明の車両用エアバッグの展開制御装
置によれば、減圧孔開度制御手段が、着用状態検知手段
にて検知されたシートベルトの着用の有無と、シート位
置検知手段にて検知されたシート位置と、着座位置検知
手段にて検知された着座位置と、乗員移動量検知手段に
て検知された乗員移動量と、エアバッグ内圧検知手段に
て検知された圧力とに基づいて、車両が衝突したときの
乗員移動量が第１の所定値に達するまでの間、シートベ
ルトの着用の有無、シート位置及び着座位置に対応して
決定された初期開度となるように減圧孔の開度を制御
し、乗員移動量が第１の所定値から第２の所定値に達す
るまでの間、エアバッグ内の圧力が乗員移動量に対応し
て予め決定された所定の圧力特性にしたがって変化する
ように減圧孔の開度を制御し、乗員移動量が第２の所定
値に達すると、減圧孔が閉状態となるように減圧孔の開
度を制御するので、エアバッグの展開制御に対して乗員
移動量が考慮されることになり、乗員をより一層適正に
保護することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車両用エアバッグの
展開制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る車両用エアバッグ装
置の構成を示す概略断面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る車両用エアバッグの
展開制御装置に含まれる、減圧孔開度制御部にて実行さ
れるエアバッグ展開制御処理動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図４】エアバッグ及びインストルメントパネルと、乗
員との位置関係を示す説明図である。

【図５】エアバッグ内の圧力特性を示す線図である。

【符号の説明】

１…車両用エアバッグ装置、２…ケース、３…ガスジェ
ネレータ、４…エアバッグ、６…減圧孔、７…バルブ、
８…アクチュエータ、１１…ベルトセンサ、１３…ポジ
ションセンサ、１５…着座センサ、１７…Ｇセンサ、１
９…シートベルト引出量センサ、２１…圧力センサ、２
３…制御ユニット部、Ｉ…インストルメントパネル、Ｐ
…乗員、Ｓ…シート。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガスジェネレータ及び折り畳まれたエア
   バッグを収容するケースに前記ガスジェネレータからの
   発生ガスを外部に逃がす減圧孔が設けられており、 前記減圧孔の開度を調整するバルブと、 前記バルブを駆動するアクチュエータと、 前記アクチュエータを駆動し、前記減圧孔の開度を制御
   する減圧孔開度制御手段とを備えた車両用エアバッグの
   展開制御装置であって、 乗員がシートベルトを着用しているか否かを検知する着
   用状態検知手段と、 車両前後方向におけるシート位置を検知するシート位置
   検知手段と、 前記乗員の着座位置を検知する着座位置検知手段と、 車両前方への乗員移動量を検知する乗員移動量検知手段
   と、 前記エアバッグ内の圧力を検知するエアバッグ内圧検知
   手段とを備えており、 前記減圧孔開度制御手段は、前記着用状態検知手段にて
   検知された前記シートベルトの着用の有無と、前記シー
   ト位置検知手段にて検知された前記シート位置と、前記
   着座位置検知手段にて検知された前記着座位置と、前記
   乗員移動量検知手段にて検知された前記乗員移動量と、
   前記エアバッグ内圧検知手段にて検知された前記圧力と
   に基づいて、車両が衝突したときの前記乗員移動量が第
   １の所定値に達するまでの間、前記シートベルトの着用
   の有無、前記シート位置及び前記着座位置に対応して決
   定された初期開度となるように前記減圧孔の開度を制御
   することを特徴とする車両用エアバッグの展開制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記減圧孔開度制御手段は、更に、前記
   乗員移動量が前記第１の所定値から第２の所定値に達す
   るまでの間、前記エアバッグ内の前記圧力が前記乗員移
   動量に対応して予め決定された所定の圧力特性にしたが
   って変化するように前記減圧孔の開度を制御することを
   特徴とする請求項１記載の車両用エアバッグの展開制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記減圧孔開度制御手段は、更に、前記
   乗員移動量が前記第２の所定値に達すると、前記減圧孔
   が閉状態となるように前記減圧孔の開度を制御すること
   を特徴とする請求項２記載の車両用エアバッグの展開制
   御装置。