JP2002291765A

JP2002291765A - 外科用処置具用の保持具

Info

Publication number: JP2002291765A
Application number: JP2001101701A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kimura; 健一木村; Toshihiko Suzuta; 敏彦鈴田; Katsumi Sasaki; 勝巳佐々木; Yasushi Ogoshi; 泰大越; Koji Yamauchi; 幸治山内; Tsutomu Okada; 勉岡田; Keiichi Arai; 敬一荒井; Takeaki Nakamura; 剛明中村
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2001-03-30
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2002-10-08

Abstract

(57)【要約】【課題】細かい処置を行なうときの操作の確実性を向
上させることができるように、外科用処置具を保持する
保持具を提供する。【解決手段】外科用処置具２を保持するための保持具
４は、外科用処置具２の挿入部１２（第１の部位）を保
持する挿入部保持部１８（第１の保持部）と、操作部１
４（第２の部位）を保持する操作部保持部２０（第２の
保持部）とを備えている。挿入部保持部１８には、第１
の保持アーム２８（第１のアーム）の一端が連結され、
操作部保持部には、第２の保持アーム３０（第２のアー
ム）の一端が連結されている。また、この第２の保持ア
ーム３０の他端は、第１の保持アーム２８から分岐され
ている。第１の保持アーム２８の他端は、第１および第
２の保持アーム２８，３０の可撓性を変更するためのレ
バー５０（変更手段）に連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外科用処置具を保
持するための保持具に関する。

【０００２】

【従来の技術】外科手術を行なう外科用処置具として、
例えば、特願２０００−１２８２６５号の明細書に、操
作部のハンドルの開閉および回動操作によって処置部を
操作する処置具が示されている。

【０００３】これは、挿入部の先端に、生体組織を把持
する一対の把持部と、この把持部を開閉する開閉機構と
を備えた処置部と、この処置部の向きを真直ぐに向けた
状態から横向きに首振りさせる処置部の回動機構とが設
けられている。また、この挿入部の基端には、処置部の
開閉機構を操作するハンドルと、処置部の回動機構を操
作する回動操作部とを備えた操作部が設けられている。
さらに、処置部と操作部との間には、操作部側の開閉操
作および回動操作による操作力を処置部側に伝える伝達
機構が設けられている。この伝達機構によって、処置部
を開閉および首振り動作させる。

【０００４】また、特開平７−１３６１７３号公報に
は、生体内組織部位を観察しながら遠隔操作によって手
術を行なう手術用のマニピュレータが示されている。

【０００５】このマニピュレータは、基端が床に固定さ
れた支持部が設けられ、この支持部は回転可能となって
いる。また、この支持部の先端には、マニピュレータ本
体が設けられ、このマニピュレータ本体の先端には、生
体内に挿入可能な挿入部を有する。マニピュレータ本体
は、挿入部を進退自在に連結し、この挿入部の位置決め
を行なう位置決め手段と、屈曲自在な屈曲部とを備えて
いる。また、挿入部の先端には、生体内組織部位の観察
および処置を行なう作業部が設けられている。このマニ
ピュレータは、挿入部を所望の位置に位置決めし、進退
自在な挿入部を直線的に患部にアプローチし、その後、
作業部を屈曲させて、安全かつ確実に観察および処置を
しようとするものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな外科用処置具を使用する場合、使用者（術者）によ
る操作時の僅かな手の動き（振動）が処置部の先端に直
接伝わってしまうため、微小径の血管の吻合など、細か
い操作を行なう場合、熟練を要している。

【０００７】また、外科用処置具の先端に設けられた処
置部の首振り動作を行なうためには、操作部全体を左
右、上下などに傾けなければならないので、処置部先端
の操作がし難かった。

【０００８】また、手術用マニピュレータは、支持部が
床に固定されているので、患者の周りに大きなスペース
を必要とし、この手術用マニピュレータ周りの操作者の
動きが制限される場合があった。

【０００９】本発明は、このような課題を解決するため
になされ、微小径の血管の吻合など、細かい処置を行な
うときの操作の確実性を向上させることができるよう
な、外科用処置具を保持する外科用処置具用の保持具を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、前記外科用処置具の第１の部位を保持す
る第１の保持部と、この第１の保持部に連結する第１の
アームと、前記外科用処置具の第２の部位を保持する第
２の保持部と、この第２の保持部に連結し、前記第１の
アームから分岐する第２のアームと、前記第１および第
２のアームの可撓性を変更するための変更手段とを有す
る、保持具を提供するものである。

【００１１】このような構成にすると、挿入部と操作部
とを所望の状態に保持することができ、術者の操作によ
る外科用処置具の振動を防止することができるので、特
に、細かい処置を行なう場合に都合が良い。

【００１２】また、前記第１および第２のアームは、複
数の管状部材を連結してなるとともに、前記変更手段
は、前記複数の管状部材の内部を挿通し、緊張すること
で、これら管状部材の個々の部材間の当接状態を変化さ
せるワイヤを有する、保持具であることが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。

【００１４】［第１の実施の形態］まず、第１の実施の
形態について図１ないし図３を用いて説明する。

【００１５】図１には、外科用処置具（多自由度鉗子）
２用の保持具４の使用状態が示されている。この保持具
４は、外科的処置を行なう場合に、外科用処置具２を保
持して使用される。

【００１６】外科用処置具２は、図１に示すように、挿
入部１２と、この挿入部１２の先端に設けられた図示し
ない処置部と、挿入部１２の基端に設けられた操作部１
４とを備えている。操作部１４は、挿入部１２に連結さ
れた第１のハンドル１４ａと、第２のハンドル１４ｂと
がピン１６を介して連結されている。第２のハンドル１
４ｂは、第１のハンドル１４ａに対してピン１６を支点
として開閉可能である。また、これらハンドル１４ａ，
１４ｂを操作すると、処置部を操作できるように構成さ
れている。この外科用処置具２は、ベッド６に寝かされ
た患者８に穿刺したトロッカー１０を介して体腔内に挿
入部１２が挿入されている。

【００１７】図１に示すように、ベッド６の側方には、
レール２２が設けられている。このレール２２には、保
持具４のベース部２６が着脱可能に取り付けられてい
る。このベース部２６は、レール２２に取り付けるため
に、確実に固定できるねじ部材２４が設けられている。

【００１８】図１および図２に示すように、外科用処置
具２用の保持具４は、挿入部１２（第１の部位）を保持
する挿入部保持部１８（第１の保持部）と、操作部１４
（第２の部位）を保持する操作部保持部２０（第２の保
持部）とを備えている。挿入部保持部１８は、挿入部１
２を挿入可能な開口を有する保持部材３４と、挿入部１
２を挿入した状態で保持する固定ねじ３６とを有する。
また、操作部保持部２０は、挿入部保持部１８の構成と
同様に、第１のハンドル１４ａを挿入可能な開口を有す
る保持部材３８と、第１のハンドル１４ａを挿入した状
態で保持する固定ねじ４０とを有する。

【００１９】図１に示すように、このベース部２６と挿
入部保持部１８とは、第１の保持アーム２８（第１のア
ーム）で連結され、第１の保持アーム２８と操作部保持
部２０とは、第２の保持アーム３０（第２のアーム）で
連結されている。図２に示すように、これら第１および
第２の保持アーム２８，３０には、瓢箪型で貫通孔４４
を有する関節部材４６が複数並設されている。互いに隣
接する各関節部材４６間は、中空の連結部材４２が配設
されている。これら関節部材４６および連結部材４２の
外側は、変形可能で柔軟な管体４９で被覆されている。

【００２０】さらに、各関節部材４６には、柔軟なワイ
ヤ４８が挿通され、このワイヤ４８の一端は、ベース部
２６に延びている。また、このワイヤ４８は、第１の保
持アーム２８と第２の保持アーム３０との連結部分で分
岐されて延びている。このワイヤ４８の他端は、挿入部
保持部１８および操作部保持部２０にそれぞれ接続され
ている。

【００２１】また、図１および図３に示すように、ベー
ス部２６には、調節部３２が設けられ、この調節部３２
は、ワイヤ４８巻取用の軸部５２を備え、この軸部５２
は、レバー５０（変更手段）によって回転可能となって
いる。さらに、軸部５２には、ベース部２６に延びたワ
イヤ４８の一端が接続されている。

【００２２】次に、保持具４を用いて外科用処置具２を
保持した状態について説明する。

【００２３】図１に示すように、保持具４は、外科用処
置具２の挿入部１２と操作部１４とをそれぞれ挿入部保
持部１８と操作部保持部２０とで保持した状態で使用さ
れる。ここで、図１および図３に示すように、レバー５
０を軸部５２を中心に、所定の方向（ワイヤ４８を巻き
取る方向）に回転させると、ワイヤ４８の張力が増大す
るのに伴って、連結部材４２と関節部材４６との間の摩
擦が増大する。このため、第１および第２の保持アーム
２８，３０の制動力が増大する。また、この状態からレ
バー５０を軸部５２を中心に、反対方向に回転させる
と、ワイヤ４８の張力が減少するのに伴って、第１およ
び第２の保持アーム２８，３０の制動力が減少し、第１
および第２のアーム２８，３０が僅かな力量で変形可能
な状態に戻る。

【００２４】従って、レバー５０を操作することによ
り、第１および第２の保持アーム２８，３０の制動力
（可撓性）を調節することができる。このとき、外科用
処置具２の操作は、自由に行なうことができる。術者の
僅かな手の動き（振動）は、第１および第２の保持アー
ム２８，３０の制動力を調節して、第１および第２のア
ーム２８，３０を構成する関節部材４６と連結部材４２
との間、各関節部材４６間、並びに各連結部材４２間に
よって吸収され、図示しない処置部に殆ど伝わらないよ
うにすることができる。ここで、レバー５０による制動
力の調節を容易にするため、図３に示すように、予め設
定された制動力にするためのレバー５０の回転位置を示
す指標５４が設けられていることが好ましい。

【００２５】このような保持具を外科用処置具に装着す
ることによって、例えば、内視鏡下の処置具操作の確実
性を向上させることができる。特に、微小血管の吻合な
ど、細かい処置を行なう際の操作性を向上させることが
できる。

【００２６】ここでは、保持アームを分岐して用いた
が、この保持アームは、挿入部保持部もしくは操作部保
持部のみを保持するように設けられていてもよい。ま
た、挿入部保持部と操作部保持部とをそれぞれ独立して
保持するように設けられていてもよい。

【００２７】以下、第２ないし第５の実施の形態では、
外科用処置具の変形例について説明する。

【００２８】［第２の実施の形態］第２の実施の形態に
ついて、図４を用いて説明する。

【００２９】外科用処置具（多自由度鉗子）６０は、図
４の（ａ）に示すように、体腔内に挿入する挿入部６２
を備えている。この挿入部６２の先端には、処置部７２
が、基端には、操作部８８がそれぞれ設けられている。

【００３０】処置部７２には、第１および第２のジョー
６６，６８が設けられ、これらジョー６６，６８は、ピ
ン６４によって開閉可能に枢支されている。また、処置
部７２には、これら第１および第２のジョー６６，６８
を横向きに回動する回動機構７０が設けられている。

【００３１】挿入部６２には、剛性を有する支持部８０
と、この支持部８０に挿通され、支持される第１ないし
第３の駆動棒７４，７６，７８がそれぞれ平行に配設さ
れている。

【００３２】操作部８８には、第１および第２のハンド
ル８４，８６が設けられ、これらハンドル８４，８６
は、ピン８２によって開閉可能に枢支されている。ま
た、第１のハンドル８４は、支持部８０の基端とピン９
０を介して横方向（図４の（ａ）の紙面に対して上下方
向）に回動可能に連結されている。

【００３３】第１の駆動棒７４の基端は、第１の連結部
材９２がピン９４を支点として横方向に回動可能に連結
されている。また、この第１の連結部材９２は、第２の
連結部材９６とピン９７を支点として縦方向（図４の
（ａ）の第１および第２のジョー６６，６８の開閉方
向）に回動可能に連結されている。さらに、この第２の
連結部材９６は、第２のハンドル８６とピン９８を支点
として縦方向に回動可能に連結されている。

【００３４】図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、
第２の駆動棒７６の基端は、連結棒９９とピン１００を
支点として横方向に回動可能に連結され、第３の駆動棒
７８の基端は、連結棒１０２とピン１０４を支点として
横方向に回動可能に連結されている。これら連結棒９
９，１０２は、第２のハンドル８６の先端側と後端側と
にスライド可能に装着されたスライダ１０６に固定され
ている。また、このスライダ１０６の下端には、手術者
の指が挿入可能なリング１０８が設けられている。

【００３５】また、支持部８０の先端には、第１の連結
部材１２０がピン１２２を介して横方向に回動可能に連
結されている。この第１の連結部材１２０は、ピン１２
４を介して処置部７２を縦方向に回動可能に連結されて
いる。

【００３６】第１の駆動棒７４の先端は、第２の連結部
材１２６がピン１２８を介して横方向に回動可能に連結
されている。この第２の連結部材１２６は、ピン１３０
を介して処置部７２を縦方向に回動可能、および第２の
ジョー６８を第１のジョー６６に対して開閉可能に連結
されている。

【００３７】第２の駆動棒７６の先端は、第３の連結部
材１３２がピン１３４を介して横方向に回動可能に連結
されている。この第３の連結部材１３２は、ピン１３６
を介して処置部７２を縦方向に回動可能、および第１の
ジョー６６を第２のジョー６８に対して開閉可能に連結
されている。

【００３８】同様に、第３の駆動棒７８の先端は、第３
の連結部材１３２が図示しないピンを介して横方向に回
動可能に連結されている。

【００３９】次に、この外科用処置具６０の動作につい
て説明する。

【００４０】図４の（ａ）の実線で示す状態から、第２
のハンドル８６をピン８２を支点として第１のハンドル
８４に対して開くと、第２の連結部材９６、第１の連結
部材９２を介して第１の駆動棒７４が前方に移動する。
第１の駆動棒７４の移動によって、第２の連結部材１２
６を前方に押出し、第２のジョー６８が第１のジョー６
６に対して開く。

【００４１】また、図４の（ａ）の実線で示す状態か
ら、第１および第２のハンドル８４，８６を閉じた状態
で、ピン９０を支点として紙面に対して下側に回動させ
ると、連結棒９９を介して第２の駆動棒７６が操作部８
８の後端側に移動するとともに、連結棒１０２を介して
第３の駆動棒７８が処置部７２側に移動する。第２およ
び第３の駆動棒７６，７８の移動によって、第３の連結
部材１３２が回動し、処置部７２が紙面に対して上側に
回動する。この逆の操作も可能である。

【００４２】さらに、図４の（ａ）の実線で示す状態か
ら、スライダ１０６を第２のハンドル８６に対して図４
の（ａ）の２点鎖線に示すように、第２のハンドル８６
の後端に向かってスライドさせると、連結棒９９，１０
２を介して第２および第３の駆動棒７６，７８が後側に
移動する。これら第２および第３の駆動棒７６，７８の
移動によって、第３の連結部材１３２が後方に牽引さ
れ、第１および第２のジョー６６，６８が閉じた状態で
処置部７２が、図４の（ａ）の２点鎖線に示すようにピ
ン１２４を支点として回動する。

【００４３】従って、スライダ１０６を用いることによ
って、外科用処置具の操作性を向上させることができ
る。

【００４４】［第３の実施の形態］次に、第３の実施の
形態について、図５を用いて説明する。

【００４５】本実施の形態は、第２の実施の形態の変形
例であり、同一の部材については同一の参照符号を用
い、詳しい説明は省略する。

【００４６】外科用処置具（多自由度鉗子）１５０は、
図５の（ａ）に示すように、体腔内に挿入する挿入部６
２を備えている。この挿入部６２の先端には、処置部７
２が、基端には、操作部１６０がそれぞれ設けられてい
る。

【００４７】挿入部６２には、剛性を有する支持部１５
４と、この支持部１５４に挿通され、支持される第１な
いし第３の駆動棒１５２，７６，７８がそれぞれ平行に
配設されている。

【００４８】操作部１６０は、第１および第２のハンド
ル１５６，１５８が設けられ、これらハンドル１５６，
１５８は、ピン８２によって回動（開閉）可能に枢支さ
れている。また、第１のハンドル１５６は、支持部１５
４と一体的に形成されている。第２のハンドル１５８に
は、このハンドル１５８の先端側と後端側とにスライド
可能に装着されたスライダ１７６が設けられている。こ
のスライダ１７６の下側には、回転部材１７０が軸部１
７８を介して回転可能に枢設されている。また、この回
転部材１７０は、手術者の指が挿入可能なリング状に形
成されている。

【００４９】第１の駆動棒１５２の基端は、第１の連結
部材１６２がピン１６４を支点として縦方向に回動可能
に連結されている。また、この第１の連結部材１６２
は、第２のハンドル１５８とピン９８を支点として縦方
向に回動可能に連結されている。

【００５０】図５の（ａ）および（ｂ）に示すように、
第２の駆動棒７６の基端は、連結棒１６６とピン１００
を支点として横方向に回動可能に連結され、第３の駆動
棒７８の基端は、連結棒１６８とピン１０４を支点とし
て横方向に回動可能に連結されている。これら連結棒１
６６，１６８の基端は、スライダ１７６の下側に設けら
れた回転部材１７０にピン１７２，１７４を用いて回動
可能に枢支されている。

【００５１】また、支持部１５４の先端には、第１の連
結部材１２０がピン１２２を介して横方向に回動可能に
連結されている。この第１の連結部材１２０は、ピン１
２４を介して処置部７２を縦方向に回動可能に連結され
ている。

【００５２】第１の駆動棒１５２の先端は、第２の連結
部材１２６がピン１２８を介して横方向に回動可能に連
結されている。この第２の連結部材１２６は、ピン１３
０を介して処置部７２を縦方向に回動可能、および第２
のジョー６８を第１のジョー６６に対して開閉可能に連
結されている。

【００５３】次に、この外科用処置具１５０の動作につ
いて説明する。

【００５４】図５の（ａ）の実線で示す状態から、第２
のハンドル１５８をピン８２を支点として第１のハンド
ル１５６に対して開くと、第１の連結部材１６２を介し
て第１の駆動棒１５２が前方に移動する。第１の駆動棒
１５２の移動によって、第２の連結部材１２６を前方に
押出し、第２のジョー６８が第１のジョー６６に対して
開く。

【００５５】また、図５の（ａ）の実線および図５の
（ｂ）で示す状態から、回転部材１７０を軸部１７８を
中心としてスライダ１７６に対して時計回りに回転させ
る。この回転によって、連結棒１６６を介して第２の駆
動棒７６が操作部１６０の後端側に移動するとともに、
連結棒１６８を介して第３の駆動棒７８が処置部７２側
に移動する。第２および第３の駆動棒７６，７８の移動
によって、第３の連結部材１３２が回動し、処置部７２
が紙面に対して上側に回動する。この逆の操作も可能で
ある。

【００５６】さらに、図５の（ａ）の実線で示す状態か
ら、スライダ１７６を第２のハンドル１５８の後端に向
かってスライドさせると、連結棒１６６，１６８を介し
て第２および第３の駆動棒７６，７８が後側に移動す
る。これら第２および第３の駆動棒７６，７８の移動に
よって、第３の連結部材１３２が後方に牽引され、第１
および第２のジョー６６，６８が閉じた状態で処置部７
２が、図５の（ａ）の２点鎖線に示すようにピン１２４
を支点として回動する。

【００５７】従って、本実施の形態は、第２の実施の形
態と同様な効果を有する。

【００５８】［第４の実施の形態］次に、第４の実施の
形態について、図６を用いて説明する。

【００５９】本実施の形態は、第３の実施の形態の変形
例であり、同一の部材については同一の参照符号を用
い、詳しい説明は省略する。

【００６０】外科用処置具（多自由度鉗子）１８０は、
図６に示すように、体腔内に挿入する挿入部６２を備え
ている。この挿入部６２の先端には、処置部７２が、基
端には、操作部１８１がそれぞれ設けられている。

【００６１】挿入部６２には、剛性を有する支持部１８
４と、この支持部１８４に挿通され、支持される屈曲可
能なワイヤ１８２と、第２および第３の駆動棒７６，７
８とがそれぞれ平行に配設されている。

【００６２】操作部１８１は、手術者が手の平で保持す
る把握部１８６が設けられ、この把握部１８６には、ワ
イヤ１８２の基端が接続された軸体１８８が設けられて
いる。この軸体１８８は、ワイヤ巻取部材１９０が設け
られ、軸体１８８を中心として回転可能である。また、
支持部１８４の基端は、把握部１８６に固定されてい
る。この支持部１８４の基端側には、ほぼ直線状のスラ
イダ受部１９２が形成され、このスライダ受部１９２に
は、把握部１８６の基端部に近接および離隔するように
スライド可能にスライダ１７６が設けられている。

【００６３】また、挿入部６２の先端では、ワイヤ１８
２の先端が、第２の連結部材１２６がピン１２８を介し
て横方向に回動可能に連結されている。

【００６４】次に、この外科用処置具１８０の動作につ
いて説明する。

【００６５】図６の２点鎖線に示すように、手術者は、
把握部１８６を把握した状態で、親指でワイヤ巻取部材
１９０を操作する。このワイヤ巻取部材１９０を軸体１
８８を中心として回転させることにより、ワイヤ１８２
が前後動する。

【００６６】ワイヤ巻取部材１９０を操作し、ワイヤ１
８２の張力を減少させると、ワイヤ１８２が処置部７２
側に移動する。この移動によって、このワイヤ１８２の
先端に接続された第２の連結部材１２６を処置部７２側
に押出し、第２のジョー６８が第１のジョー６６に対し
て開く。

【００６７】逆に、ワイヤ巻取部材１９０を操作し、ワ
イヤ１８２を巻き取ると、ワイヤ１８２が把握部１８６
側に移動する。この移動によって、このワイヤ１８２の
先端に接続された第２の連結部材を把握部１８６側に牽
引し、第２のジョー６８が第１のジョー６６に対して閉
じる。

【００６８】従って、本実施の形態は、第２および第３
の実施の形態と同様な効果を有する。

【００６９】［第５の実施の形態］次に、第５の実施の
形態について、図７ないし図９を用いて説明する。

【００７０】外科用処置具（湾曲鉗子）２００は、図７
に示すように、体腔内に挿入する管状の挿入部２０２を
備えている。この挿入部２０２の先端には、処置部２０
４が、基端には、操作部２０６がそれぞれ設けられてい
る。

【００７１】処置部２０４には、一対のジョー２１６が
設けられ、これらジョー２１６は、ピン２１７によって
回動（開閉）可能に枢支されている。また、これらジョ
ー２１６の基端には、処置部保持部材２１４が設けら
れ、これらジョー２１６を支持している。

【００７２】図８に示すように、挿入部２０２は、湾曲
部２１８と、ジョー２１６を開閉する湾曲可能な駆動ワ
イヤ２１３とを備えている。この湾曲部２１８は、それ
ぞれリング状の湾曲駒２２０がそれぞれピン２２２によ
って回動可能に並設されている。さらに、これら湾曲駒
２２０の内部には、対向した一対の湾曲ワイヤ２２４が
挿通され、それぞれ一端が処置部保持部材２１４に固定
されている。

【００７３】操作部２０６は、挿入部２０２に装着され
た固定ハンドル２０８と、この固定ハンドル２０８に対
して開閉可能な可動ハンドル２１０とを備えている。ま
た、固定ハンドル２０８は、図９に示すように、軸部２
２６を備え、この軸部２２６は、回転湾曲つまみ２２８
を用いて回転可能となっている。この軸部２２６には、
湾曲ワイヤ２２４の他端が固定されている。さらに、固
定ハンドル２０８には、駆動軸２１２が挿通され、この
駆動軸２１２の基端は、可動ハンドル２１０に当設され
ている。この駆動軸２１２の先端は、駆動ワイヤ２１３
に接続され、この駆動ワイヤ２１３の先端は、処置部２
０４に設けられたジョー２１６に接続されている。

【００７４】次に、この外科用処置具２００の動作につ
いて説明する。

【００７５】図７に示す固定ハンドル２０８に対し、可
動ハンドル２１０を開閉操作すると、駆動軸２１２が前
後動し、この駆動軸２１２の先端に設けられた駆動ワイ
ヤ２１３の牽引および解放によって、ジョー２１６が開
閉する。

【００７６】また、回転湾曲つまみ２２８を軸部２２６
を中心として回転させると、一方の湾曲ワイヤ２２４が
牽引され、他方の湾曲ワイヤ２２４の緊張が緩和され
て、湾曲部２１８がジョー２１６の開閉方向に対して垂
直方向に湾曲する。

【００７７】従って、挿入部が大きく湾曲可能であるた
め、今までアプローチの難しかった臓器の側面や裏面と
いった部位へのアプローチが容易になる。

【００７８】［第６の実施の形態］次に、第６の実施の
形態について、図１０を用いて説明する。

【００７９】この手術用のマニピュレータ２４０は、図
１０に示すように、天井２４２から支柱２４４が下方に
向かって配設され、この支柱２４４から側方に支持部２
４６が配設されている。この支持部２４６は、回転可能
で、この支持部２４６の先端には、マニピュレータ本体
２４８が設けられている。このマニピュレータ本体２４
８の先端には、生体内に挿入可能な挿入部２５０が設け
られている。マニピュレータ本体２４８は、挿入部２５
０を進退自在に連結し、この挿入部２５０の位置決めを
行なう位置決め手段２５２と、屈曲自在な屈曲部２５４
とを備えている。また、挿入部２５０の先端には、生体
内組織部位の観察および処置を行なう作業部２５６が設
けられている。

【００８０】このマニピュレータ２４０は、挿入部２５
０を所望の位置に位置決めし、進退自在な挿入部を直線
的にベッド２５８に寝かされた患者２６０にアプローチ
し、その後、作業部２５６を屈曲させて、安全かつ確実
に観察および処置を行なう。

【００８１】従って、このマニピュレータ２４０は、天
井２４２に配設された状態にあるので、患者２６０の周
りに十分なスペースが確保されるとともに、このマニピ
ュレータ２４０周りの操作者（図示せず）が移動するス
ペースを確保することができるので、マニピュレータ２
４０の操作性を向上させることができる。

【００８２】これまで、いくつかの実施の形態について
図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上
述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。上
記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、
各項の組み合わせも可能である。

【００８３】［付記］１．外科用処置具を保持するための保持具において、前
記外科用処置具の第１の部位を保持する第１の保持部
と、この第１の保持部に連結する第１のアームと、前記
外科用処置具の第２の部位を保持する第２の保持部と、
この第２の保持部に連結し、前記第１のアームから分岐
する第２のアームと、前記第１および第２のアームの可
撓性を変更するための変更手段とを有することを特徴と
する保持具。

【００８４】２．前記第１および第２のアームは、複数
の管状部材を連結してなるとともに、前記変更手段は、
前記複数の管状部材の内部を挿通し、緊張することで、
これら管状部材の個々の部材間の当接状態を変化させる
ワイヤを有することを特徴とする付記項１に記載の保持
具。

【００８５】３．前記変更手段は、適宜の箇所に固定さ
れていることを特徴とする付記項１もしくは２に記載の
保持具。

【００８６】４．挿入部の先端に、一対のジョーを開閉
する開閉機構と、これらジョーの向きを横向きに回動さ
せる回動機構とが設けられた処置部と、前記挿入部の基
端に、枢支部を介してそれぞれ回動可能な第１および第
２のハンドルを備え、前記処置部の開閉および回動機構
を操作する操作部と、前記処置部と操作部との間に、前
記操作部の操作による力を伝達する第１ないし第３の駆
動体とを接続した外科用処置具において、前記第２のハ
ンドルは、このハンドルの先端側と後端側とに所定の距
離スライド可能なスライド部を備え、前記第２および第
３の駆動体の基端は、回動可能な連結部材を介してそれ
ぞれ前記スライド部と接続されていることを特徴とする
外科用処置具。

【００８７】５．前記スライド部は、このスライド部回
りに回転する回転部材が設けられ、この回転部材は、そ
れぞれ第２および第３の駆動体の基端と回動可能に接続
されているとともに、この回転部材と回動可能に接続さ
れている連結部材とを具備したことを特徴とする付記項
４に記載の外科用処置具。

【００８８】６．前記第１ないし第３の駆動体は、棒状
体であることを特徴とする付記項４もしくは５に記載の
外科用処置具。

【００８９】７．挿入部の先端に、一対のジョーを開閉
する開閉機構と、これらジョーの向きを横向きに回動さ
せる回動機構とが設けられた処置部と、前記挿入部の基
端に、把握部を備え、前記処置部の開閉および回動機構
を操作する操作部と、前記処置部と操作部との間に、前
記操作部の操作による力を伝達する第１ないし第３の駆
動体とを接続した外科用処置具において、前記挿入部の
基端には、スライド受部が設けられ、このスライド受部
には、前記処置部側と把握部側とに所定の距離スライド
可能なスライド部を備え、前記第２および第３の駆動体
の基端は、回動可能な連結部材を介して前記スライド部
と接続されたことを特徴とする外科用処置具。

【００９０】８．前記スライド部は、このスライド部回
りに回転する回転部材が設けられ、この回転部材は、そ
れぞれ第２および第３の駆動体の基端と回動可能に接続
されているとともに、この回転部材と回動可能に接続さ
れている連結部材とを具備したことを特徴とする付記項
７に記載の外科用処置具。

【００９１】９．前記第１の駆動体は、ワイヤであるこ
とを特徴とする付記項７に記載の外科用処置具。

【００９２】１０．天井から下方に向かって配設された
支柱と、この支柱から側方に回転可能な支持部が配設さ
れ、この支持部の先端には、屈曲可能な本体が配設さ
れ、この本体の先端には、この本体によって位置決めが
行なわれる挿入部が設けられ、この挿入部の先端には、
生体内組織部位の観察および／もしくは処置を行なう作
業部が設けられたことを特徴とする手術用のマニピュレ
ータ。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
微小径の血管の吻合など、細かい処置を行なうときの操
作の確実性を向上させることができる外科用処置具のた
めの保持具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態にかかる、外科用処置具に装
着した外科用処置具用の保持具の全体構成を示す説明
図。

【図２】第１の実施の形態にかかる操作部保持部、挿入
部保持部、第１および第２の保持アームを拡大し、第１
および第２の保持アームの部分断面を示す説明図。

【図３】第１の実施の形態にかかる外科用処置具の図１
の矢印Ａ方向から見たベース部を示す説明図。

【図４】第２の実施の形態を示し、（ａ）は外科用処置
具の側面図、（ｂ）は（ａ）に示す外科用処置具の矢印
Ｂ方向から見た第２および第３の駆動棒、連結部材、並
びにスライダの下面図。

【図５】第３の実施の形態を示し、（ａ）は外科用処置
具の側面図、（ｂ）は（ａ）に示す外科用処置具の矢印
Ｃ方向から見た第２および第３の駆動棒、連結部材、並
びにスライダの下面図。

【図６】第４の実施の形態にかかる外科用処置具の側面
図。

【図７】第５の実施の形態にかかる外科用処置具の側面
図。

【図８】第５の実施の形態にかかる外科用処置具の図７
の矢印Ｄ方向から見た挿入部および処置部の部分断面
図。

【図９】第５の実施の形態にかかる外科用処置具の図７
の矢印Ｅ方向から見た固定ハンドルの断面図。

【図１０】第６の実施の形態にかかる手術用のマニピュ
レータの説明図。

【符号の説明】

４…保持具、１２…挿入部（第１の部位）、１４…操作
部（第２の部位）、１８…挿入部保持部（第１の保持
部）、２０…操作部保持部（第２の保持部）、２６…ベ
ース部、２８…第１の保持アーム、３０…第２の保持ア
ーム、３２…調節部、５０…レバー（変更手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐々木勝巳東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大越泰東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者山内幸治東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者岡田勉東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者荒井敬一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者中村剛明東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内Ｆターム(参考） 3C007 AS35 BS17 CY31 HT04 HT07 HT35 MT01 MT05 4C060 GG16 GG28 GG29 GG30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外科用処置具を保持するための保持具に
おいて、前記外科用処置具の第１の部位を保持する第１の保持部
と、この第１の保持部に連結する第１のアームと、前記外科用処置具の第２の部位を保持する第２の保持部
と、この第２の保持部に連結し、前記第１のアームから分岐
する第２のアームと、前記第１および第２のアームの可撓性を変更するための
変更手段とを有することを特徴とする保持具。
【請求項２】前記第１および第２のアームは、複数の
管状部材を連結してなるとともに、前記変更手段は、前記複数の管状部材の内部を挿通し、
緊張することで、これら管状部材の個々の部材間の当接
状態を変化させるワイヤを有することを特徴とする請求
項１に記載の保持具。