JP2002279466A

JP2002279466A - 入場管理装置および入場管理方法

Info

Publication number: JP2002279466A
Application number: JP2001074206A
Authority: JP
Inventors: Toshio Sato; 俊雄佐藤; Akio Okazaki; 彰夫岡崎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-03-15
Filing date: 2001-03-15
Publication date: 2002-09-27

Abstract

(57)【要約】【課題】訪問者を指定時間以内のみに通過させて高いセ
キュリティを保証するとともに、訪問者に対しては特別
の操作を要さずに簡単に入場することのできる入場管理
装置を提供する。【解決手段】ＩＤ読取部101は受付で訪問者のＩＤ情報
を入力し、画像入力部102は受付で訪問者の顔画像を入
力し、顔特徴抽出部103は入力された顔画像から顔の特
徴量を抽出し、辞書データ管理部107はＩＤ情報が得ら
れた時点または顔の特徴量が得られた時点を基準に入場
許可時間情報を生成する。画像入力部108は訪問場所で
訪問者の顔画像を入力し、顔認識部110は入力された顔
画像から顔の特徴量を抽出し、この抽出した特徴量と顔
特徴抽出部103で抽出された特徴量とを照合することに
より訪問者の顔画像を認識し、ドア制御部112は上記認
識結果と上記入場許可時間情報に基づき訪問者の訪問場
所に対する入場を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、セキュ
リティを重視する部屋や重要施設などへの入場（入室）
を管理する入場管理装置および入場管理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、セキュリティを重視する部屋
や重要施設などへの入場（入室）を管理する入場管理装
置として、特開平７−１７５９２９号公報に開示されて
いるようなドアの自動開閉管理システムが知られてい
る。このドアの自動開閉管理システムは、ドアの開錠を
希望する人物の体（顔）の特徴を画像データにより識別
し、その識別結果に基づきドアの開錠制御を行なうもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−１７５９２９号公報に開示されているドアの自動開
閉管理システムでは、あらかじめ許可された範囲にいる
人物が退出する場合に、一時的に身体的特徴を用いて再
入場を容易にすることができるが、あらかじめ登録され
ていない訪問者に対する入場の許可については考慮され
ていない。

【０００４】また、登録できる人物が１名であり、複数
の訪問者があった場合に対応することができない、ま
た、顔認識による入場許可を複数の人物に許可する場
合、一般的に大勢の登録者を持つに伴ってセキュリティ
が低下する。したがって、特定の場所には必要最小限の
登録者との照合をするような工夫が必要となる。

【０００５】また、登録後の時間管理について言及され
ておらず、身体的特徴による経時変化や、訪問者に対す
る短期的な入場許可を与えることができない。

【０００６】さらに、身体的特徴について結果を確認ま
たは監視することができないので、許可されていない人
物が入場することを防御することが難しい場合がある。

【０００７】また、複数地点にまたがる入場管理につい
ては言及されていない。

【０００８】そこで、本発明は、訪問者を指定時間以内
のみに通過させて高いセキュリティを保証するととも
に、訪問者に対しては特別の操作を要さずに簡単に入場
することのできる入場管理装置および入場管理方法を提
供することを目的とする。

【０００９】また、本発明は、訪問者を指定した場所に
指定時間以内のみに通過させて高いセキュリティを保証
するとともに、訪問者に対しては特別の操作を要さずに
簡単に指定された場所に入場することのできる入場管理
装置および入場管理方法を提供することを目的とする。

【００１０】また、本発明は、不正な入場に対して監視
機能および抑止効果を持ち、高いセキュリティ効果が得
られる入場管理装置および入場管理方法を提供すること
を目的とする。

【００１１】さらに、本発明は、訪問者を指定時間以内
のみに通過させて高いセキュリティを保証するととも
に、訪問者に対しては特別の操作を要さずに簡単に指定
された場所に入場することができ、さらに、その状態を
監視することのできる入場管理装置および入場管理方法
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の入場管理装置
は、訪問先の入口において、訪問者の識別情報を取得す
る識別情報取得手段と、訪問先の入口において、訪問者
の顔画像を取得する第１の画像入力手段と、この第１の
画像入力手段により取得された顔画像から前記訪問者の
顔の特徴量を抽出する顔特徴抽出手段と、前記識別情報
取得手段により識別情報が得られた時点、あるいは、前
記顔特徴抽出手段により顔の特徴量が得られた時点を基
準に入場を許可する入場許可時間情報を生成する入場許
可時間情報生成手段と、訪問先の実際の訪問場所におい
て、前記訪問者の顔画像を取得する第２の画像入力手段
と、この第２の画像入力手段により取得された顔画像か
ら前記訪問者の顔の特徴量を抽出し、この抽出した特徴
量と前記顔特徴抽出手段により抽出された特徴量とを照
合することにより前記訪問者の顔画像を認識する顔認識
手段と、この顔認識手段の認識結果および前記入場許可
時間情報生成手段により生成された入場許可時間情報に
基づき前記訪問者の前記訪問場所に対する入場を制御す
る入場制御手段とを具備している。

【００１３】また、本発明の入場管理方法は、訪問先の
入口において、訪問者の識別情報を取得する第１のステ
ップと、訪問先の入口において、訪問者の顔画像を取得
する第２のステップと、この第２のステップにより取得
された顔画像から前記訪問者の顔の特徴量を抽出する第
３のステップと、前記第１のステップにより識別情報が
得られた時点、あるいは、前記第３のステップにより顔
の特徴量が得られた時点を基準に入場を許可する入場許
可時間情報を生成する第４のステップと、訪問先の実際
の訪問場所において、前記訪問者の顔画像を取得する第
５のステップと、この第５のステップにより取得された
顔画像から前記訪問者の顔の特徴量を抽出し、この抽出
した特徴量と前記第３のステップにより抽出された特徴
量とを照合することにより前記訪問者の顔画像を認識す
る第６のステップと、この第６のステップの認識結果お
よび前記第４のステップにより生成された入場許可時間
情報に基づき前記訪問者の前記訪問場所に対する入場を
制御する第７のステップとを具備している。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１５】まず、第１の実施の形態について説明す
る。

【００１６】図１は、第１の実施の形態に係る入場管理
装置の構成を概略的に示すものである。この入場管理装
置は、訪問者のＩＤ情報（識別情報）を取得する識別情
報取得手段としてのＩＤ読取部１０１、訪問者の顔画像
を取得する画像入力手段としての画像入力部１０２，１
０８，１０９、訪問者の顔の特徴量を抽出する顔特徴抽
出手段としての顔特徴抽出部１０３、顔データ登録部１
０４、ドア１０５，１１４，１１５、訪問者の入場を制
御する入場制御手段としてのドア制御部１０６，１１
２，１１３、入場許可時間情報を生成する入場許可時間
情報生成手段としての辞書データ管理部１０７、およ
び、訪問者の顔画像を認識する顔認識手段としての顔認
識部１１０，１１１から構成されている。

【００１７】以下、各部について詳細に説明する。

【００１８】ＩＤ読取部１０１は、訪問先の入口、たと
えば、受付において、訪問者に関する詳細な情報（ＩＤ
情報など）を入力するもので、簡単な構成では、あらか
じめ発行されている磁気カードによるＩＤカード、ＩＣ
チップを埋め込んだＩＣカードによるＩＤカード、バー
コードまたは２次元コード、ボタンまたはキーによるＩ
Ｄ入力手段などを利用する。あるいは、一時的な訪問者
に対しては、受付操作者が必要な情報を入力したときに
発行されるＩＤ番号を出力する形態でも実現可能であ
る。

【００１９】画像入力部１０２は、訪問先の受付におい
て、訪問者の顔画像を撮像して入力するもので、たとえ
ば、ビデオカメラなどを主体に構成されていて、図２に
示すように、横方向に５１２画素、縦方向に５１２画素
のデジタル濃淡画像データとして出力する。

【００２０】顔特徴抽出部１０３は、画像入力部１０２
により入力された図２の形態の画像データから、顔パタ
ーンを検出して切り出す。この処理は、たとえば、図３
に示すフローチャートのような処理手順で実行される。

【００２１】以下、図３の処理手順について説明する。
まず、サイズｓやｙ，ｘ座標などの初期化を行なう（ス
テップ３０１〜３０３）。次に、あらかじめ用意された
サイズの異なる複数の標準顔パターンｇｓ（ｉ，ｊ）を
用いて、入力画像ｆ（ｘ，ｙ）内の局所領域との相関Ｍ
ｓ（ｘ，ｙ）を、座標（ｘ，ｙ）をずらしながら下記数
１にしたがって計算する（ステップ３０４）。ここで、
サイズの異なる標準顔パターンｇｓ（ｉ，ｊ）は、決め
られたサイズであらかじめ収集した顔パターンを平均す
るなどして作成される。

【００２２】

【数１】次に、求めた相関Ｍｓ（ｘ，ｙ）が一定の閾値ＴＨＲ以
上であれば（ステップ３０５）、顔パターンを検出した
ものとして、その結果を出力する（ステップ３０６）。
この画像探索を、図４に模式的に示すように、標準顔パ
ターンｇｓ（ｉ，ｊ）のサイズｓを変更しながら実施す
る。図３のステップ３０７〜３１２がその処理である。

【００２３】これにより、サイズｓの画像パターンに対
して、一定の画像サイズに正規化した顔パターンｒｃ
（ｉ，ｊ）が出力される。ここで、添え字「ｃ」は、与
えられたＩＤ情報に対する識別子である。この顔パター
ンｒｃ（ｉ，ｊ）は、顔認識における基準データ（基準
の特徴量）となる。

【００２４】なお、図４において、符号４０１，４０
３，４０５は入力画像全体を示し、符号４０２，４０
４，４０６は標準顔パターンｇｓ（ｉ，ｊ）を示してい
る。

【００２５】顔データ登録部１０４は、顔特徴抽出部１
０３が出力する顔の特徴量である顔パターンｒｃ（ｉ，
ｊ）と、ＩＤ読取部１０１から入力されたＩＤ情報とを
関連づけて記憶（登録）する。この記憶が終了した時点
で、ドア制御部１０６を介してドア１０５を開錠し、当
該訪問者の入場を許可する。ここに、ドア１０５は、訪
問先の受付に設けられているものとする。

【００２６】辞書データ管理部１０７は、顔データ登録
部１０４に記憶されている顔パターンに対して、入場が
許可された時間を基準に、顔パターンが有効である期間
（時間）を限定する情報（入場許可時間情報）を生成し
て付加する。たとえば、顔データ登録部１０４がドア制
御部１０６に「ドア開」の情報を出力した時点を基準
に、ｔ分間だけ顔パターンを有効にする有効期間情報を
生成して顔パターンに付加し、この有効期間情報を付加
した顔パターンを辞書データとして顔認識部１１０，１
１１に伝送する。

【００２７】なお、有効期間情報（入場許可時間情報）
を生成する時間の基準点は、上記説明では顔データ登録
部１０４がドア制御部１０６に「ドア開」の情報を出力
した時点としてとしたが、要は、ＩＤ読取部１０１から
ＩＤ情報が入力された時点、あるいは、顔特徴抽出部１
０３により顔の特徴量が抽出された時点を基準とすれば
よい。

【００２８】辞書データ管理部１０７では、たとえば、
図５に示すように、それぞれのＩＤ情報に対して、取得
した顔パターンに加えて、顔データ登録部１０４で入場
が許可された時間や入場の許可が終了する時間などの有
効期間情報が付加されて記憶される。

【００２９】画像入力部１０８は、たとえば、「部屋
Ａ」の入口において、訪問者の顔画像を撮像して入力す
るもので、ビデオカメラなどを主体に構成されていて、
図２に示すように、横方向に５１２画素、縦方向に５１
２画素のデジタル濃淡画像データとして出力する。

【００３０】画像入力部１０９は、たとえば、「部屋
Ｂ」の入口において、訪問者の顔画像を撮像して入力す
るもので、ビデオカメラなどを主体に構成されていて、
図２に示すように、横方向に５１２画素、縦方向に５１
２画素のデジタル濃淡画像データとして出力する。

【００３１】ドア１１４は、「部屋Ａ」の入口に設けら
れていて、ドア制御部１１２により開錠制御される。ま
た、ドア１１５は、「部屋Ｂ」の入口に設けられてい
て、ドア制御部１１３により開錠制御される。

【００３２】受付で入場を許可され、受付を通過した訪
問者は、予定している訪問場所、たとえば、「部屋Ａ」
の入口に到着すると、画像入力部１０８にて訪問者の顔
画像が入力される。

【００３３】顔認識部１１０は、画像入力部１０８で入
力された訪問者の顔画像から特徴量を抽出し、この抽出
した特徴量を辞書データ管理部１０７から伝送されてき
た辞書データ（顔パターン）と照合することにより、同
一人物と判断した場合に、ドア制御部１１２を介してド
ア１１４を開錠し、当該訪問者の「部屋Ａ」への入場を
許可する。

【００３４】すなわち、顔認識部１１０では、顔特徴抽
出部１０３と同様の顔パターン抽出を行ない、抽出した
顔パターンに対して、辞書データ管理部１０７から伝送
される顔パターンと照合して、最も近い顔パターンを選
択することで顔認識を行なう。この処理は、たとえば、
図６に示すフローチャートのような処理手順で実行され
る。

【００３５】以下、図６の処理手順について説明する。
まず、顔認識部１１０は、入力された画像データに対し
て、検出された顔画像の範囲に対して、あらかじめ定め
られた縦および横画素の画像に大きさを正規化する（ス
テップ６０１）。次に、カテゴリｃの初期設定を行なっ
た後（ステップ６０２）、辞書データ管理部１０７内の
カテゴリｃの顔パターン（辞書パターン）ｒｃ（ｉ，
ｊ）と、正規化した顔パターンｈ（ｘ，ｙ）との類似度
Ｓｉｍｃ（ｘ，ｙ）を、下記数２のように相関を求める
ことで計算する（ステップ６０３）。これを全てのカテ
ゴリｃに対して行なうことにより、最大の類似度Ｓｉｍ
ｃ（ｘ，ｙ）を答えとして出力する（ステップ６０４〜
６０８）。

【００３６】

【数２】こうして最大の類似度Ｓｉｍｃ（ｘ，ｙ）が得られる
と、顔認識部１１０は、その最大の類似度Ｓｉｍｃ
（ｘ，ｙ）があらかじめ設定される所定の閾値以上で、
かつ、当該ＩＤ情報に対応する有効期間情報が該当する
時間である場合に、ドア制御部１１２に「ドア開」の情
報を出力して、ドア１１４を開錠する。

【００３７】これにより、複数の訪問者があり、１：Ｎ
の照合となる場合においても、データを限定することで
１：１の照合に近い個人照合を実現することができる。

【００３８】なお、「部屋Ｂ」に対して設けられた画像
入力部１０９、顔認識部１１１、ドア制御部１１３、お
よび、ドア１１５も、上述した「部屋Ａ」に対して設け
られた画像入力部１０８、顔認識部１１０、ドア制御部
１１２、および、ドア１１４と同様な動作を行なうの
で、その説明は省略する。

【００３９】このように、第１の実施の形態によれば、
訪問者の顔を認識することで、訪問者を指定時間以内の
みに通過させて高いセキュリティを保証するとともに、
訪問者に対しては特別の操作を要さずに簡単に入場する
ことのできる入場管理装置を実現することができる。

【００４０】次に、第２の実施の形態について説明す
る。

【００４１】図７は、第２の実施の形態に係る入場管理
装置の構成を概略的に示すものである。第２の実施の形
態は、前述した第１の実施の形態に対して、訪問者が予
定している訪問場所を示す訪問場所情報を取得する訪問
場所情報取得手段としての行先入力部７０１が追加さ
れ、かつ、辞書データ管理部１０７および顔認識部１１
０，１１１の動作が異なるものであり、その他は第１の
実施の形態と同様であるので、以下、異なる部分につい
てだけ説明する。

【００４２】行先入力部７０１は、訪問先の入口、たと
えば、受付において、訪問者が予定している訪問場所
（行先）を示す訪問場所情報を入力するもので、簡単な
構成では、たとえば、受付操作者がキーボードの操作に
より入力する。

【００４３】辞書データ管理部１０７は、顔データ登録
部１０４に記憶されている顔パターンに対して、入場が
許可された時間を基準に、顔パターンが有効である期間
（時間）を限定する情報（入場許可時間情報）を生成し
て付加するとともに、行先入力部７０１により入力され
た訪問場所情報を付加する。

【００４４】たとえば、顔データ登録部１０４がドア制
御部１０６に「ドア開」の情報を出力した時点を基準
に、ｔ分間だけ顔パターンを有効にする有効期間情報を
生成して顔パターンに付加し、かつ、行先入力部７０１
により入力された訪問場所情報をも顔パターンに付加
し、この有効期間情報および訪問場所情報を付加した顔
パターンを辞書データとして顔認識部１１０，１１１に
伝送する。

【００４５】辞書データ管理部１０７では、たとえば、
図８に示すように、それぞれのＩＤ情報に対して、取得
した顔パターンに加えて、顔データ登録部１０４で入場
が許可された時間や入場の許可が終了する時間などの有
効期間情報、および、行先入力部７０１により入力され
た訪問場所情報が付加されて記憶される。

【００４６】受付で入場を許可され、受付を通過した訪
問者は、予定している訪問場所、たとえば、「部屋Ａ」
の入口に到着すると、画像入力部１０８にて訪問者の顔
画像が入力される。

【００４７】顔認識部１１０は、画像入力部１０８で入
力された訪問者の顔画像から特徴量を抽出し、この抽出
した特徴量を辞書データ管理部１０７から伝送されてき
た辞書データ（顔パターン）と照合することにより、同
一人物と判断した場合に、ドア制御部１１２を介してド
ア１１４を開錠し、当該訪問者の「部屋Ａ」への入場を
許可する。

【００４８】すなわち、顔認識部１１０では、顔特徴抽
出部１０３と同様の顔パターン抽出を行ない、抽出した
顔パターンに対して、辞書データ管理部１０７から伝送
される顔パターンと照合して、最も近い顔パターンを選
択することで顔認識を行なう。この処理は、前述した第
１の実施の形態と同様に、図６に示すフローチャートの
ような処理手順で実行され、最大の類似度Ｓｉｍｃ
（ｘ，ｙ）が答えとして出力される。

【００４９】最大の類似度Ｓｉｍｃ（ｘ，ｙ）が得られ
ると、顔認識部１１０は、その最大の類似度Ｓｉｍｃ
（ｘ，ｙ）があらかじめ設定される所定の閾値以上で、
かつ、当該ＩＤ情報に対応する有効期間情報が該当する
時間であり、さらに、当該訪問場所が当該ＩＤ情報に対
応する訪問場所情報に相当する場所である場合に、ドア
制御部１１２に「ドア開」の情報を出力して、ドア１１
４を開錠する。

【００５０】なお、「部屋Ｂ」に対して設けられた画像
入力部１０９、顔認識部１１１、ドア制御部１１３、お
よび、ドア１１５も、上述した「部屋Ａ」に対して設け
られた画像入力部１０８、顔認識部１１０、ドア制御部
１１２、および、ドア１１４と同様な動作を行なうの
で、その説明は省略する。

【００５１】このように、第２の実施の形態によれば、
訪問者の顔を認識することで、訪問者を指定した場所に
指定時間以内のみに通過させて高いセキュリティを保証
するとともに、訪問者に対しては特別の操作を要さずに
簡単に指定された場所に入場することのできる入場管理
装置を実現することができる。

【００５２】次に、第３の実施の形態について説明す
る。

【００５３】図９は、第３の実施の形態に係る入場管理
装置の構成を概略的に示すものである。この入場管理装
置は、訪問者が提示する鍵媒体を受付ける鍵媒体受付手
段としての鍵受付部９０１、訪問者の顔画像を取得する
画像入力手段としての画像入力部９０２、入力された顔
画像から顔パターンを検出する顔検出手段としての顔検
出部９０３、入力された顔画像を記録する画像記録手段
としての顔画像記録部９０４、錠を開錠する錠制御手段
としてのドア制御部９０５、ドア９０６、訪問者が被訪
問者を呼出す呼出し情報を発生させるための呼出し信号
を入力する呼出し信号入力手段としての呼出しボタン９
０７、呼び出し音制御部９０８、および、被訪問者を呼
出す呼出し情報を発生する呼出し情報発生手段としての
呼び出し音発生部９０９から構成されている。

【００５４】以下、各部について詳細に説明する。

【００５５】鍵受付部９０１は、入場を予定している訪
問場所において、訪問者が提示する鍵もしくは磁気カー
ドやＩＣカードなどのドアを開錠するための鍵媒体を受
付け、適切な鍵媒体が提示された場合にのみ、ドア制御
部９０５に対し「ドア開」の情報を出力する。

【００５６】画像入力部１０２は、入場を予定している
訪問場所において、訪問者の顔画像を撮像して入力する
もので、たとえば、ビデオカメラなどを主体に構成され
ていて、図２に示すように、横方向に５１２画素、縦方
向に５１２画素のデジタル濃淡画像データとして出力す
る。

【００５７】顔検出部９０３は、画像入力部９０２によ
り入力された図２の形態の画像データから、顔パターン
を検出して切り出す。この処理は、たとえば、図３に示
すフローチャートのような処理手順で実行される。

【００５８】以下、図３の処理手順について説明する。
まず、サイズｓやｙ，ｘ座標などの初期化を行なう（ス
テップ３０１〜３０３）。次に、あらかじめ用意された
サイズの異なる複数の標準顔パターンｇｓ（ｉ，ｊ）を
用いて、入力画像ｆ（ｘ，ｙ）内の局所領域との相関Ｍ
ｓ（ｘ，ｙ）を、座標（ｘ，ｙ）をずらしながら前記数
１にしたがって計算する（ステップ３０４）。

【００５９】次に、求めた相関Ｍｓ（ｘ，ｙ）が一定の
閾値ＴＨＲ以上であれば（ステップ３０５）、顔パター
ンを検出したものとして、その結果を出力する（ステッ
プ３０６）。この画像探索を、図４に模式的に示すよう
に、標準顔パターンｇｓ（ｉ，ｊ）のサイズｓを変更し
ながら実施する。図３のステップ３０７〜３１２がその
処理である。

【００６０】そして、顔検出部９０３は、検出結果が一
定閾値ＴＨＲ以上であった場合に、ドア制御部９０５と
呼出し音制御部９０８に動作を許可する信号を与え、同
時に顔画像記録部９０４に対し記録を指示する信号を与
える。

【００６１】顔画像記録部９０４は、顔検出部９０３が
顔パターンを検出した場合に、画像入力部９０２で入力
された訪問者の顔画像を記録するもので、たとえば、ビ
デオテープレコーダ、ハードディスク装置、あるいは、
半導体メモリを用いた画像記録装置などが用いられる。

【００６２】ドア制御部９０５は、鍵受付部９０１が適
切な鍵媒体が提示されたときに出力する「ドア開」の情
報と、顔検出部９０３が顔を検出した時に出力する「動
作許可信号」が供に与えられた場合に、ドア９０６を開
錠し、当該訪問者の入場を許可する。

【００６３】このとき、ドア制御部９０５は、顔パター
ンが検出されなければ動作せず、かつ、顔画像記録部９
０４がそのときの画像を記録しているので、入場許可が
与えられていない対象者が鍵媒体を保持した場合でも、
全てその顔画像が記録されなければ開けることができな
い。これにより、不正な入場に対して監視を行なうこと
ができるばかりでなく、不正なアクセスに対する抑止効
果を持つ。

【００６４】呼出し音制御部９０８は、顔検出部９０３
から動作許可信号を受取ると、呼出しボタン９０７から
の呼出し信号を有効とし、呼出し音発生部９０９に送
る。呼出し音発生部９０９は、呼出し信号を受取ると、
呼出し音を発生する。

【００６５】このように、呼出し音制御部９０８は、呼
出しボタン９０７を押して呼出す場合においても、顔検
出部９０３が顔パターンを検出した結果により動作が制
御され、顔パターンが検出されて顔画像記録部９０４に
訪問者の顔画像が記録された場合にのみ、呼出し音発生
部９０９に呼出し信号を与える。これにより、不審者に
よるいたずらの呼出しを監視できるばかりでなく、いた
ずらに対して抑止効果を持つ。

【００６６】このように、第３の実施の形態によれば、
訪問者の顔を検出および認識することで、不正な入場に
対して監視機能および抑止効果を持つ高いセキュリティ
の入場管理装置を実現することができる。

【００６７】次に、第４の実施の形態について説明す
る。

【００６８】図１０は、第４の実施の形態に係る入場管
理装置の構成を概略的に示すものである。第４の実施の
形態は、前述した第２の実施の形態に対して、入力され
た顔画像を記録する画像記録手段としての顔画像記録部
１００１、および、記録された顔画像などを必要に応じ
て可視画像として出力する画像出力手段としての顔デー
タ監視部１００２が追加された点が異なり、その他は第
２の実施の形態と同様であるので、以下、異なる部分に
ついてだけ説明する。

【００６９】顔画像記録部１００１は、第３の実施の形
態における顔画像記録部９０４と同様の機能を持ち、顔
認識部１１０，１１１で顔パターンが検出された場合
に、画像入力部１０８，１０９で入力された顔画像など
を記録するもので、たとえば、ビデオテープレコーダ、
ハードディスク装置、あるいは、半導体メモリを用いた
画像記録装置などが用いられる。

【００７０】顔データ監視部１００２は、辞書データ管
理部１０７に記憶されているデータ、および、顔画像記
録部１００１に記録されている画像を可視表示したり、
あるいは、プリントアウトしたりして、目視による入場
状態の監視に役立てるものである。

【００７１】具体例を説明すると、顔データ監視部１０
０２は、たとえば、図１１に示すような情報を表示パネ
ル１００２ａに可視表示する。すなわち、この表示パネ
ル１００２ａは表示部１１０１，１１０２，１１０３か
らなっていて、表示部１１０１は、辞書データ管理部１
０７に登録されている顔パターン、ＩＤ情報、入場許可
時間情報などのデータを表示し、表示部１１０２および
１１０３は、それぞれ「部屋Ａ」および「部屋Ｂ」で取
得した顔画像、通過時間、顔認識の結果選択されたＩＤ
情報などを表示する。

【００７２】これにより、登録された訪問者が正しい時
間に、正しい訪問場所に入場しているかどうか瞬時にわ
かる。

【００７３】このように、第４の実施の形態によれば、
訪問者の顔を認識することで、訪問者を指定時間以内の
みに通過させて高いセキュリティを保証するとともに、
訪問者に対しては特別の操作を要さずに簡単に指定され
た場所に入場することができ、さらに、その状態を監視
することができる入場管理装置を実現することができ
る。

【００７４】次に、第５の実施の形態について説明す
る。

【００７５】図１２は、第５の実施の形態に係る入場管
理装置の構成を概略的に示すものである。第５の実施の
形態は、前述した第１の実施の形態に対して、第４の実
施の形態と同様な顔画像記録部１００１および顔データ
監視部１００２が追加された点が異なり、その他は第１
の実施の形態と同様である。なお、顔画像記録部１００
１および顔データ監視部１００２は、第４の実施の形態
のそれと同様であるので、説明は省略する。

【００７６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、訪
問者を指定時間以内のみに通過させて高いセキュリティ
を保証するとともに、訪問者に対しては特別の操作を要
さずに簡単に入場することのできる入場管理装置および
入場管理方法を提供できる。

【００７７】また、本発明によれば、訪問者を指定した
場所に指定時間以内のみに通過させて高いセキュリティ
を保証するとともに、訪問者に対しては特別の操作を要
さずに簡単に指定された場所に入場することのできる入
場管理装置および入場管理方法を提供できる。

【００７８】また、本発明によれば、不正な入場に対し
て監視機能および抑止効果を持ち、高いセキュリティ効
果が得られる入場管理装置および入場管理方法を提供で
きる。

【００７９】さらに、本発明によれば、訪問者を指定時
間以内のみに通過させて高いセキュリティを保証すると
ともに、訪問者に対しては特別の操作を要さずに簡単に
指定された場所に入場することができ、さらに、その状
態を監視することのできる入場管理装置および入場管理
方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る入場管理装置
の構成を概略的に示すブロック図。

【図２】画像入力部が出力する画像データの形態の一例
を示す図。

【図３】顔特徴抽出部が実行する処理手順を示すフロー
チャート。

【図４】顔特徴抽出部が行なう顔パターン検索を説明す
る図。

【図５】辞書データ管理部が記憶するデータの例を示す
図。

【図６】顔認識部が実行する処理手順を示すフローチャ
ート。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る入場管理装置
の構成を概略的に示すブロック図。

【図８】辞書データ管理部が記憶するデータの例を示す
図。

【図９】本発明の第３の実施の形態に係る入場管理装置
の構成を概略的に示すブロック図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る入場管理装
置の構成を概略的に示すブロック図。

【図１１】顔データ監視部が表示するデータの例を示す
図。

【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る入場管理装
置の構成を概略的に示すブロック図。

【符号の説明】

１０１…ＩＤ読取部（識別情報取得手段）、１０２，１
０８，１０９…画像入力部（画像入力手段）、１０３…
顔特徴抽出部（顔特徴抽出手段）、１０４…顔データ登
録部、１０５，１１４，１１５…ドア、１０６，１１
２，１１３…ドア制御部（入場制御手段）、１０７…辞
書データ管理部（入場許可時間情報生成手段）、１１
０，１１１…顔認識部（顔認識手段）、７０１…行先入
力部（訪問場所情報取得手段）、９０１…鍵受付部（鍵
媒体受付手段）、９０２…画像入力部（画像入力手
段）、９０３…顔検出部（顔検出手段）、９０４…顔画
像記録部（画像記録手段）、９０５…ドア制御部（錠制
御手段）、９０６…ドア、９０７…呼出しボタン（呼出
し信号入力手段）、９０８…呼び出し音制御部、９０９
…呼び出し音発生部（呼出し情報発生手段）、１００１
…顔画像記録部（画像記録手段）、１００２…顔データ
監視部（画像出力手段）、１００２ａ…表示パネル（画
像出力手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3E038 AA01 BA01 BB04 CC01 EA04 FA03 FA10 JA01 JB10 5B057 AA19 BA02 CA02 CA08 CA12 CB02 CB08 CB12 CB18 CC01 CH08 DA11 DB02 DB05 DB09 DC33 DC36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】訪問先の入口において、訪問者の識別情
報を取得する識別情報取得手段と、訪問先の入口において、訪問者の顔画像を取得する第１
の画像入力手段と、この第１の画像入力手段により取得された顔画像から前
記訪問者の顔の特徴量を抽出する顔特徴抽出手段と、前記識別情報取得手段により識別情報が得られた時点、
あるいは、前記顔特徴抽出手段により顔の特徴量が得ら
れた時点を基準に入場を許可する入場許可時間情報を生
成する入場許可時間情報生成手段と、訪問先の実際の訪問場所において、前記訪問者の顔画像
を取得する第２の画像入力手段と、この第２の画像入力手段により取得された顔画像から前
記訪問者の顔の特徴量を抽出し、この抽出した特徴量と
前記顔特徴抽出手段により抽出された特徴量とを照合す
ることにより前記訪問者の顔画像を認識する顔認識手段
と、この顔認識手段の認識結果および前記入場許可時間情報
生成手段により生成された入場許可時間情報に基づき前
記訪問者の前記訪問場所に対する入場を制御する入場制
御手段と、を具備したことを特徴とする入場管理装置。
【請求項２】訪問先の入口において、訪問者の識別情
報を取得する識別情報取得手段と、訪問先の入口において、訪問者が予定している訪問場所
を示す訪問場所情報を取得する訪問場所情報取得手段
と、訪問先の入口において、訪問者の顔画像を取得する第１
の画像入力手段と、この第１の画像入力手段により取得された顔画像から前
記訪問者の顔の特徴量を抽出する顔特徴抽出手段と、前記識別情報取得手段により識別情報が得られた時点、
あるいは、前記顔特徴抽出手段により顔の特徴量が得ら
れた時点を基準に入場を許可する入場許可時間情報を生
成する入場許可時間情報生成手段と、訪問先の実際の訪問場所において、前記訪問者の顔画像
を取得する第２の画像入力手段と、この第２の画像入力手段により取得された顔画像から前
記訪問者の顔の特徴量を抽出し、この抽出した特徴量と
前記顔特徴抽出手段により抽出された特徴量とを照合す
ることにより前記訪問者の顔画像を認識する顔認識手段
と、この顔認識手段の認識結果、前記入場許可時間情報生成
手段により生成された入場許可時間情報、および、前記
訪問場所情報取得手段により取得された訪問場所情報に
基づき前記訪問者の前記訪問場所に対する入場を制御す
る入場制御手段と、を具備したことを特徴とする入場管理装置。
【請求項３】入場を予定している訪問場所において、
訪問者が被訪問者を呼出す呼出し情報を発生させるため
の呼出し信号を入力する呼出し信号入力手段と、入場を予定している訪問場所において、訪問者の顔画像
を取得する画像入力手段と、この画像入力手段により取得された顔画像から顔パター
ンを検出する顔検出手段と、この顔検出手段により顔パターンが検出されたのに基づ
き、前記画像入力手段により取得された顔画像を記録す
る画像記録手段と、前記顔検出手段により顔パターンが検出されたときの
み、前記呼出し信号入力手段により入力された呼出し信
号を有効とし、被訪問者を呼出す呼出し情報を発生する
呼出し情報発生手段と、を具備したことを特徴とする入場管理装置。
【請求項４】入場を予定している訪問場所において、
訪問者が提示する鍵媒体を受付ける鍵媒体受付手段と、入場を予定している訪問場所において、訪問者の顔画像
を取得する画像入力手段と、この画像入力手段により取得された顔画像から顔パター
ンを検出する顔検出手段と、この顔検出手段により顔パターンが検出されたのに基づ
き、前記画像入力手段により取得された顔画像を記録す
る画像記録手段と、前記顔検出手段により顔パターンが検出されたときの
み、前記鍵媒体受付手段による鍵媒体の受付けを有効と
し、前記訪問場所の入場口に設けられた錠を開錠する錠
制御手段と、を具備したことを特徴とする入場管理装置。
【請求項５】訪問先の入口において、訪問者の識別情
報を取得する識別情報取得手段と、訪問先の入口において、訪問者の顔画像を取得する第１
の画像入力手段と、この第１の画像入力手段により取得された顔画像から前
記訪問者の顔の特徴量を抽出する顔特徴抽出手段と、前記識別情報取得手段により識別情報が得られた時点、
あるいは、前記顔特徴抽出手段により顔の特徴量が得ら
れた時点を基準に入場を許可する入場許可時間情報を生
成する入場許可時間情報生成手段と、訪問先の実際の訪問場所において、前記訪問者の顔画像
を取得する第２の画像入力手段と、この第２の画像入力手段により取得された顔画像から前
記訪問者の顔の特徴量を抽出し、この抽出した特徴量と
前記顔特徴抽出手段により抽出された特徴量とを照合す
ることにより前記訪問者の顔画像を認識する顔認識手段
と、この顔認識手段の認識結果および前記入場許可時間情報
生成手段により生成された入場許可時間情報に基づき前
記訪問者の前記訪問場所に対する入場を制御する入場制
御手段と、前記第１の画像入力手段および第２の画像入力手段によ
り取得された顔画像を記録する画像記録手段と、この画像記録手段により記録された顔画像を必要に応じ
て可視画像として出力する画像出力手段と、を具備したことを特徴とする入場管理装置。
【請求項６】訪問先の入口において、訪問者の識別情
報を取得する識別情報取得手段と、訪問先の入口において、訪問者が予定している訪問場所
を示す訪問場所情報を取得する訪問場所情報取得手段
と、訪問先の入口において、訪問者の顔画像を取得する第１
の画像入力手段と、この第１の画像入力手段により取得された顔画像から前
記訪問者の顔の特徴量を抽出する顔特徴抽出手段と、前記識別情報取得手段により識別情報が得られた時点、
あるいは、前記顔特徴抽出手段により顔の特徴量が得ら
れた時点を基準に入場を許可する入場許可時間情報を生
成する入場許可時間情報生成手段と、訪問先の実際の訪問場所において、前記訪問者の顔画像
を取得する第２の画像入力手段と、この第２の画像入力手段により取得された顔画像から前
記訪問者の顔の特徴量を抽出し、この抽出した特徴量と
前記顔特徴抽出手段により抽出された特徴量とを照合す
ることにより前記訪問者の顔画像を認識する顔認識手段
と、この顔認識手段の認識結果、前記入場許可時間情報生成
手段により生成された入場許可時間情報、および、前記
訪問場所情報取得手段により取得された訪問場所情報に
基づき前記訪問者の前記訪問場所に対する入場を制御す
る入場制御手段と、前記第１の画像入力手段および第２の画像入力手段によ
り取得された顔画像を記録する画像記録手段と、この画像記録手段により記録された顔画像を必要に応じ
て可視画像として出力する画像出力手段と、を具備したことを特徴とする入場管理装置。
【請求項７】訪問先の入口において、訪問者の識別情
報を取得する第１のステップと、訪問先の入口において、訪問者の顔画像を取得する第２
のステップと、この第２のステップにより取得された顔画像から前記訪
問者の顔の特徴量を抽出する第３のステップと、前記第１のステップにより識別情報が得られた時点、あ
るいは、前記第３のステップにより顔の特徴量が得られ
た時点を基準に入場を許可する入場許可時間情報を生成
する第４のステップと、訪問先の実際の訪問場所において、前記訪問者の顔画像
を取得する第５のステップと、この第５のステップにより取得された顔画像から前記訪
問者の顔の特徴量を抽出し、この抽出した特徴量と前記
第３のステップにより抽出された特徴量とを照合するこ
とにより前記訪問者の顔画像を認識する第６のステップ
と、この第６のステップの認識結果および前記第４のステッ
プにより生成された入場許可時間情報に基づき前記訪問
者の前記訪問場所に対する入場を制御する第７のステッ
プと、を具備したことを特徴とする入場管理方法。
【請求項８】訪問先の入口において、訪問者の識別情
報を取得する第１のステップと、訪問先の入口において、訪問者が予定している訪問場所
を示す訪問場所情報を取得する第２のステップと、訪問先の入口において、訪問者の顔画像を取得する第３
のステップと、この第３のステップにより取得された顔画像から前記訪
問者の顔の特徴量を抽出する第４のステップと、前記第１のステップにより識別情報が得られた時点、あ
るいは、前記第４のステップにより顔の特徴量が得られ
た時点を基準に入場を許可する入場許可時間情報を生成
する第５のステップと、訪問先の実際の訪問場所において、前記訪問者の顔画像
を取得する第６のステップと、この第６のステップにより取得された顔画像から前記訪
問者の顔の特徴量を抽出し、この抽出した特徴量と前記
第４のステップにより抽出された特徴量とを照合するこ
とにより前記訪問者の顔画像を認識する第７のステップ
と、この第７のステップの認識結果、前記第５のステップに
より生成された入場許可時間情報、および、前記第２の
ステップにより取得された訪問場所情報に基づき前記訪
問者の前記訪問場所に対する入場を制御する第８のステ
ップと、を具備したことを特徴とする入場管理方法。
【請求項９】入場を予定している訪問場所において、
訪問者が被訪問者を呼出す呼出し情報を発生させるため
の呼出し信号を入力する第１のステップと、入場を予定している訪問場所において、訪問者の顔画像
を取得する第２のステップと、この第２のステップにより取得された顔画像から顔パタ
ーンを検出する第３のステップと、この第３のステップにより顔パターンが検出されたのに
基づき、前記第２のステップにより取得された顔画像を
記録する第４のステップと、前記第３のステップにより顔パターンが検出されたとき
のみ、前記第１のステップにより入力された呼出し信号
を有効とし、被訪問者を呼出す呼出し情報を発生する第
５のステップと、を具備したことを特徴とする入場管理方法。
【請求項１０】入場を予定している訪問場所におい
て、訪問者が提示する鍵媒体を受付ける第１のステップ
と、入場を予定している訪問場所において、訪問者の顔画像
を取得する第２のステップと、この第２のステップにより取得された顔画像から顔パタ
ーンを検出する第３のステップと、この第３のステップにより顔パターンが検出されたのに
基づき、前記第２のステップにより取得された顔画像を
記録する第４のステップと、前記第３のステップにより顔パターンが検出されたとき
のみ、前記第１のステップによる鍵媒体の受付けを有効
とし、前記訪問場所の入場口に設けられた錠を開錠する
第５のステップと、を具備したことを特徴とする入場管理方法。
【請求項１１】訪問先の入口において、訪問者の識別
情報を取得する第１のステップと、訪問先の入口において、訪問者の顔画像を取得する第２
のステップと、この第２のステップにより取得された顔画像から前記訪
問者の顔の特徴量を抽出する第３のステップと、前記第１のステップにより識別情報が得られた時点、あ
るいは、前記第３のステップにより顔の特徴量が得られ
た時点を基準に入場を許可する入場許可時間情報を生成
する第４のステップと、訪問先の実際の訪問場所において、前記訪問者の顔画像
を取得する第５のステップと、この第５のステップにより取得された顔画像から前記訪
問者の顔の特徴量を抽出し、この抽出した特徴量と前記
第３のステップにより抽出された特徴量とを照合するこ
とにより前記訪問者の顔画像を認識する第６のステップ
と、この第６のステップの認識結果および前記第４のステッ
プにより生成された入場許可時間情報に基づき前記訪問
者の前記訪問場所に対する入場を制御する第７のステッ
プと、前記第２のステップおよび第５のステップにより取得さ
れた顔画像を記録する第８のステップと、この第８のステップにより記録された顔画像を必要に応
じて可視画像として出力する第９のステップと、を具備したことを特徴とする入場管理方法。