JP2002257582A - 携帯用ナビゲーションシステム及びナビゲーション用プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 小型の携帯端末で地図及び経路の表示により
経路案内を行い、道に迷った場合に適切に対応できるよ
うにする。 【解決手段】 キーを有する携帯端末３の表示手段に地
図を表示して経路を案内する携帯用ナビゲーションシス
テムで、地図データを記憶する記憶手段と、記憶手段に
記憶された地図データに基づき現在地又は出発地と目的
地との間の経路を探索する経路探索手段１３と、探索し
た経路上の案内地点に番号を付与する番号付与手段と、
携帯端末の表示手段に対し地図上に探索された経路を表
示し、キー操作により番号に対応した案内地点の拡大地
図を表示する表示制御手段と、表示制御手段による案内
の経過情報を基に道に迷っている状態か否かを判断する
判断手段とを備え、携帯端末３と通信し該携帯端末の画
面に地図を表示して経路を案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キーを有する携帯
端末の表示手段に地図を表示して経路を案内する携帯用
ナビゲーションシステム及びナビゲーション用プログラ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】車両用
ナビゲーション装置は、ＧＰＳや車速センサ等を使って
現在位置を追跡し、設定入力された出発地や現在地から
目的地までの経路を案内するものであるが、大型で重量
があり、携帯でき歩行者が利用できるものではない。

【０００３】このような車両に搭載するものではなく、
軽量、小型で携帯に便利な携帯用ナビゲーション装置も
提案されている。携帯用ナビゲーション装置では、現在
位置を検出する機能がないため、例えば繁華街のように
近接して幾つもの交差点がある経路では、目的地までの
経路案内を地図上に表示しても、曲がるべき角が正確に
判断できなかったり、曲がるべき交差点を間違えてしま
うことは起こりやすい。また、地図を拡大した時に、目
印がなかったり、少なかったりすると、ユーザにとって
現在位置が分かりにくいという問題も生じている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するものであって、小型の携帯端末で地図及び経路の
表示により経路案内を行い、道に迷った場合に適切に対
応できるようにするものである。

【０００５】そのために本発明は、キーを有する携帯端
末の表示手段に地図を表示して経路を案内する携帯用ナ
ビゲーションシステムにおいて、地図データを記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された地図データに基
づき現在地又は出発地と目的地との間の経路を探索する
経路探索手段と、前記探索した経路上の案内地点に番号
を付与する番号付与手段と、前記携帯端末の表示手段に
対し地図上に探索された経路を表示し、前記キー操作に
より番号に対応した前記案内地点の拡大地図を表示する
表示制御手段と、前記表示制御手段による案内の経過情
報を基に道に迷っている状態か否かを判断する判断手段
とを備えたことを特徴とするものである。

【０００６】また、携帯端末と通信し該携帯端末の画面
に地図を表示して経路を案内する携帯用ナビゲーション
システムにおいて、キーと表示手段と通信制御手段とを
備えた携帯端末及び該携帯端末と通信するセンタからな
り、前記センタは、地図データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された地図データに基づき現在地又
は出発地と目的地との間の経路を探索する経路探索手段
と、前記探索した経路上の案内地点に番号を付与する番
号付与手段と、通信により前記携帯端末の表示手段に対
し地図上に探索された経路を表示し、前記キー操作によ
り番号に対応した前記案内地点の拡大地図を表示する表
示制御手段と、前記表示制御手段による案内の経過情報
を基に道に迷っている状態か否かを判断する判断手段と
を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】さらに、前記判断手段は、目的地の到着予
定時刻を計算し、該計算した到着予定時刻を一定時間経
過しても目的地に到着していないこと、前記拡大地図を
表示するキー操作の回数を計数し、該計数した回数が所
定値を超えたこと、案内地点間の所要時間を計算し、該
計算した所要時間を一定時間経過しても前記キー操作が
ないことを条件として道に迷っている状態と判断するこ
とを特徴するものである。

【０００８】前記経路探索手段は、前記判断手段が道に
迷っている状態と判断したとき、道に迷っていることを
報知し、現在地と目的地との間の経路を再探索すること
を特徴とし、大きい道路を優先する経路、ランドマーク
の多い経路を再探索し、前記再探索するために入力され
た現在地の情報が地点を特定できない情報である場合、
案内の経過情報を基に地域を絞って候補地を検索して提
供し、案内の経路情報は、出発地、目的地、又は経路の
道に迷っている状態と判断した地点を含み、当該地点か
ら一定範囲の地域に絞り込みを行うことを特徴とするも
のである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る携帯用ナビ
ゲーションシステムの実施の形態を示す図、図２は携帯
端末の正面図を示す図、図３はデータの構成例を示す図
である。図中、１はナビセンタ、２は通信回線、３は携
帯端末、４は案内情報提供手段、５はユーザ情報保存手
段、６はユーザ特定手段、７は地図データ、８はＰＯＩ
データ、９は道路データ、１０は公共交通機関データ、
１１は地図画生成手段、１２はＰＯＩ検索手段、１３は
経路探索手段、１４は情報入出力手段、１５は通信手
段、２１はディスプレイ表示部、２２はテンキー入力部
を示す。

【００１０】図１において、ナビセンタ１は、通信回線
２を介してユーザの携帯端末３と通信を行い、ユーザの
要求に応じて目的地までの経路を探索し案内情報を提供
するサーバであり、案内情報提供手段４、ユーザ情報保
存手段５、ユーザ特定手段６などを有する。

【００１１】案内情報提供手段４は、地図データ７、Ｐ
ＯＩデータ８、道路データ９、公共交通機関データ１０
などの地図描画、地点検索、経路探索、案内情報の提供
に必要なデータを有し、さらに、地図画生成手段１１、
ＰＯＩ検索手段１２、経路探索手段１３、情報入出力手
段１４、通信手段１５を有する。

【００１２】地図データ７は、地図イメージを描画する
ためのデータであり、道路を描画するためのノード、リ
ンク、座標で領域を定義した家形、公園など特定領域を
描画するためのポリゴンデータ、座標と名称を格納した
地図上に表示するための表示文字データなどを有する。
ＰＯＩデータ８は、出発地や目的地、案内地点となる各
地点を検索するための施設データを有し、タウンページ
情報なども含まれる。道路データ９は、経路を探索する
ためのデータであり、最適経路の判定を行うための車載
ナビゲーションシステムとは異なる歩行者用の携帯用ナ
ビゲーションシステムに特有のコスト、道路の種別など
の情報を有し、あるいは車載ナビゲーションシステムと
同様のデータを持ち、経路計算でコストを変えている。
歩行者用の視点では、有料道路や高架道路など歩行に向
かない道路は経路探索の対象にせず、右左折や一方通行
などの規制も考慮しない。また、国道などの広い道路、
ガードレールがあり歩道の広い道路などは通りやすいと
される。公共交通機関データ１０は、ＪＲ・私鉄の鉄道
は勿論、航空、バス、船などを含む交通機関のデータで
あり、例えばＪＲ○○線、山手線などの路線毎の駅情報
を有する路線データ、時刻表データなどである。

【００１３】地図画生成手段１１は、地図データ７を基
に地図画を生成するものであり、道路、経路、家形、公
園、名称などの文字、などが表示された地図画像を生成
する。ＰＯＩ検索手段１２は、ＰＯＩデータ８により目
的地や案内地点などの地点を、例えば電話番号を入力す
ることによってそれに該当する地点情報（名称、住所、
座標等）が得られるものである。経路探索手段１３は、
出発地、目的地、探索条件などの指定に基づく経路要求
に応じて道路データ９、公共交通機関データ１０により
経路探索を行うものであり、歩行経路、鉄道経路を組み
合わせて出発地から目的地までの経路を探索する。情報
入出力手段１４は、ユーザの携帯端末３からの経路要求
や案内開始要求、現在地入力・選択、及び携帯端末３へ
の生成した地図画、探索した地点、探索結果、案内情報
の出力を行い、通信手段１５は、ユーザの携帯端末３と
の間で通信回線２を介して通信を行うものである。

【００１４】経路探索手段１３により行われる探索方法
は、例えば次のようになる。出発地を特定することによ
り、出発地から最寄りの駅（乗車駅）を数駅、例えば３
駅に絞って特定し、同様に目的地を特定することによ
り、目的地から最寄りの駅（降車駅）を数駅、例えば３
駅に絞って特定する。そして、道路データを用い出発地
から各乗車駅までの歩行経路、公共交通機関データを用
い各乗車駅から各降車駅までの交通機関経路、さらに道
路データを用い各降車駅から目的地までの歩行経路をそ
れぞれ探索する。さらに、これらの歩行経路、交通機関
経路を組み合わせて、出発地から目的地までの総合コス
トを算出し、最もコストの低い経路を提示する。このと
き、総合コストとして、最短時間、最少運賃、最少乗換
え回数などを探索条件として入力することにより、コス
トの変更ができる。

【００１５】ユーザ情報保存手段５は、各ユーザ毎に出
発地、目的地、探索情報、現在地、経路探索結果などの
情報を逐次保存するものであり、ユーザ特定手段６は、
各ユーザのＩＤキーを認識してユーザの特定を行うもの
である。

【００１６】携帯端末３は、図２に示すような地図検索
リスト、メニューなどを表示することができるディスプ
レイ表示部２１、英数字やかな漢字を入力し画面スクロ
ール指示等を入力することができるテンキー入力部２２
を有し、通信機能を有する、例えば携帯電話である。そ
して、通信回線２を介してナビセンタ１と通信を行い、
テンキー入力部２２から現在地や出発地と目的地を入力
することにより、ディスプレイ表示部２１にナビセンタ
１で探索された目的地までの経路案内の地図を表示した
り、案内地点の入力によりその案内地点の拡大図を表示
したりする。

【００１７】道路データ９は、各道路毎に、例えば図３
（Ａ）に示すように道路番号、その長さ、始点の名称・
座標（緯度、経度）、終点の名称・座標、交差点名称や
道路名称などの情報を有し、ＰＯＩデータ８は、各地点
毎に、例えば図３（Ｂ）に示すように地点名称、地点座
標、住所、電話番号、地点区分、表示順位などの情報を
有する。具体的には、例えば図３（Ｃ）に示すように地
点名称にビル名や店名、施設名などを登録し、地点区分
にジャンルなどに基づく区分情報を検索用として登録
し、表示用として表示順位に全ルート表示で表示する地
点「１」、拡大図表示で表示する「２」、「３」のよう
に、表示画面に応じて表示するもの、その優先順位を登
録してもよい。例えば拡大図表示で表示する「２」、
「３」の文字が重なる場合、ここでは、「２」の表示順
位の地点を優先する。

【００１８】次に、本発明に係る携帯用ナビゲーション
システムにおいてユーザの携帯端末とサーバとの間での
通信処理フローの例を説明する。図４は携帯端末とサー
バとの間の通信及びサーバ内での各手段間での処理フロ
ーの例を説明するための図である。

【００１９】本発明に係る携帯用ナビゲーションシステ
ムでは、例えば図４に示すようにまず、ユーザである携
帯端末からサーバに対して出発地、目的地、探索条件を
指定して経路要求を送る。目的地、現在地は、例えば電
話番号や名称の入力値から座標を特定するために、ＰＯ
Ｉ検索手段を用いて検索を行って検索結果リストをユー
ザに提示し、リストからユーザが選択する。サーバ側に
おいて、情報入出力手段は、携帯端末からの経路要求を
受けると、ユーザＩＤをキーにして目的地、出発地の名
称や座標、住所その他の情報をユーザ情報保存手段に保
存し、経路探索手段に経路探索要求を発行する。ユーザ
ＩＤとして、例えば携帯電話上のブラウザからのｈｔｔ
ｐヘッダに含まれる端末固有情報が用いられるが、ユー
ザＩＤを入力させるようにしてもよい。情報入出力手段
は、経路探索手段から経路探索結果が通知されると、そ
の経路探索結果を携帯端末に提示し、携帯端末からの案
内開始要求に対し、案内を開始する。

【００２０】案内継続中に、道に迷って携帯端末から名
称や電話番号などにより現在地が入力されると、情報入
出力手段は、ＰＯＩ検索手段に現在地の検索要求を発行
すると共に、ユーザ情報保存手段から目的地、出発地情
報を読み込む。情報入出力手段は、ＰＯＩ検索手段から
の現在地検索結果リストの通知に対し、ユーザ情報保存
手段からの目的地、出発地情報で現在地検索結果リスト
の絞り込みを行って、携帯端末に現在地リストを提示す
る。携帯端末での現在地の選択により、情報入出力手段
は、経路探索手段に経路探索要求を発行し、経路探索手
段からの経路探索結果の通知を受けて、これを携帯端末
へ提示する。

【００２１】さらに、具体的な処理の流れにしたがって
説明する。図５は全体の処理と目的地設定処理の例を説
明するための図、図６は現在地からの経路の表示処理の
例を説明するための図、図７は現在地の設定処理及び時
刻等の初期化処理の例を説明するための図、図８はユー
ザーチェック処理の例を説明するための図、図９はユー
ザーチェック処理の他の例を説明するための図、図１０
は第２の経路の探索処理の例を説明するための図、図１
１は現在地の確定処理の例を説明するための図である。

【００２２】本発明に係る携帯用ナビゲーションシステ
ムでは、全体として図５（Ａ）に示すように目的地設定
を行って（ステップＳ１１）、目的地までの経路を探索
して現在地からの経路の表示を行う（ステップＳ１
２）。

【００２３】上記処理のうち、ステップＳ１１の目的地
設定処理では、図５（Ｂ）に示すように目的地を入力し
て（ステップＳ２１）、その目的地を検索し（ステップ
Ｓ２２）、検索結果を表示することにより（ステップＳ
２３）、表示された目的地を確定する（ステップＳ２
４）。

【００２４】そして、ステップＳ１２の現在地からの経
路の表示処理では、図６に示すようにまず、現在地の設
定処理を行い（ステップＳ３１）、現在地から目的地ま
での経路探索処理を行い（ステップＳ３２）、時刻等の
初期化、目的地の到着予定時刻の計算処理を行い（ステ
ップＳ３３）、案内状況を判断してユーザが道に迷って
いる状態か否かユーザーチェック処理を行う（ステップ
Ｓ３４）。道に迷ったときの案内は、ユーザからの要求
があれば、ユーザの要求に従って案内図や文を表示し、
また、予定時刻を基に道に迷っているか否かの判断をし
て案内図を表示させるようにしてもよい。

【００２５】上記ステップＳ３１の現在地の設定処理で
は、図７（Ａ）に示すように現在地の入力画面を表示し
て（ステップＳ４１）、現在地の入力を行って（ステッ
プＳ４２）、現在地の検索を行い（ステップＳ４２）、
現在地を確定する（ステップＳ４３）。

【００２６】上記ステップＳ３３の時刻等の初期化処理
では、図７（Ｂ）に示すようにカウンタを「０」にリセ
ットし（ステップＳ４５）、タイマ１を現在の時刻にセ
ットして（ステップＳ４６）、到着予定時刻の計算を行
う（ステップＳ４７）。到着予定時刻は、例えば経路距
離÷歩行者の平均時速（例えば４ｋｍ／ｈ）の計算を行
って求める。

【００２７】上記ステップＳ３４のユーザーチェック処
理では、図８に示すように地図を表示して（ステップＳ
５１）、ユーザーからの指示による地図の変更があるか
否かを判定する（ステップＳ５２）。そして、地図の変
更がある場合には、カウンタを＋１インクリメントして
（ステップＳ５３）、そのカウント値が一定値αを越え
たか否かを判定し（ステップＳ５４）、越えなければス
テップＳ５１に戻り、上記の処理と同様の処理を繰り返
し実行する。カウント値が一定値αを越えた場合には、
「道に迷っている」と表示する（ステップＳ５７）。

【００２８】また、ステップＳ５２の判定の結果、地図
の変更がない場合には、目的地に到着したか否かを判定
し（ステップＳ５５）、目的地に到着していなければ、
現在の時刻が到着予定時刻＋一定値βを越えたか否かを
判定する（ステップＳ５６）。現在の時刻が到着予定時
刻から既に一定の時間経過している場合、つまり、到着
予定時刻からさらにβの時間経過しても目的地に到着し
ていない場合には、「道に迷っている」と表示し（ステ
ップＳ５７）、まだ、現在の時刻が許容範囲内である場
合には、ステップＳ５１に戻り、上記の処理と同様の処
理を繰り返し実行する。

【００２９】上記のように本発明に係る携帯用ナビゲー
ションシステムでは、地図の変更が頻繁に行われ一定値
αを越えた場合や、到着予定時刻からさらに一定時間β
を経過しても目的地に到着しない場合に、道に迷ってい
ると判断している。そのほか、地図を拡大させたあと
縮小させなかった場合、何回も同じところを拡大させ
た場合などを条件として、道に迷っていると判断しても
よい。

【００３０】また、道に迷っていると判断したとき、図
８に示す上記の処理では、「道に迷っている」と表示し
たが、さらに、その処理の後に図９に示すように第２の
経路の探索処理を行うようにしてもよい（ステップＳ５
８）。この第２の経路の探索処理では、例えば図１０
（Ａ）に示すようにまず、現在地を再入力し（ステップ
Ｓ６１）、現在地を確定した後（ステップＳ６２）、大
きい道路を使う経路の探索を行い（ステップＳ６３）、
あるいは図１０（Ｂ）に示すように有名なランドマーク
の多い経路の探索を行う（ステップＳ７３）。

【００３１】本発明に係る携帯用ナビゲーションシステ
ムでは、基準設定手段により平均的な歩行速度に基づく
目的地までの所要時間による到着予定時刻、経路に応じ
た表示地図の切り換え予想指示回数など、案内の経過情
報に基づく基準値の設定を行い、比較手段により時刻、
ユーザの操作回数などの経路案内に対するユーザの行動
を反映した値を基準値と比較し、判断手段により基準値
を越える場合にユーザが経路から外れている、つまり道
に迷っている状態と判断する。予定指示回数は、経路の
案内地点の数に基づき設定され、現在地付近、目的地付
近を含め案内地点が４個ある場合、４回の拡大地図に切
り換える操作と４回の戻し操作が考えられるので、例え
ば誤差を考慮して予定指示回数を１０回と設定される。

【００３２】さらに、上記第２の経路の探索処理で現在
地を再入力する場合、現在位置を検出する手段がない場
合には、現在位置の周囲から情報を見つけて入力しなけ
ればならない。この場合の情報として、例えば周囲に見
える看板から得られる情報があり、それらには、電柱や
建物に表記された番地（××○丁目△番）、電話番号、
コンビニやガソリンスタンド、スーパー、施設などの名
称、ランドマーク等がある。しかし、これらの中には、
地番や電話番号のように地点を特定できるものと、チェ
ーン店名その他各地にあって地点の特定ができないよう
な名称がある。したがって、後者の場合には、該当候補
を列挙することになるが、地域限定情報がないと、対象
が極端にいえば全国の地域まで広がってしまうことにな
る。

【００３３】そこで、本発明では、地点が特定できる地
番や電話番号で現在地が再入力されると（ステップＳ６
１、Ｓ７１）、図１１に示すようにまず、現在地の確定
処理で再入力された現在地が座標値を有するか否かを調
べ（ステップＳ８１）、ビル名や施設名など現在地の座
標値を有する現在地でない場合には、案内中の出発地、
目的地、案内経路など案内の経路情報を取得し（ステッ
プＳ８２）、この情報を基に地域の絞り込みを行う（ス
テップＳ８３）。地域の絞り込みは、案内の経路情報を
基に行い、例えば出発地と目的地を含む都道府県や市町
村をキーワードとし、また、出発地と目的地では広域に
なる場合には、案内経路に沿って迷ったと判断された経
路の地点から一定範囲（当該地点から経路前後の一定距
離範囲、当該地点から一定距離幅、当該地点から一定の
半径内）における都道府県や市町村をキーワードとす
る。そして、絞り込まれた地域で現在地として再入力さ
れた名称などを検索し（ステップＳ８４）、その検索し
た結果を候補として、例えばリストや地図上に目印で提
供し（ステップＳ８５）、その中から確定の指示により
現在地を確定する（ステップＳ８６）。再入力された現
在地が電話番号や地番など座標値を有する場合には、そ
の座標地で現在地を確定する（ステップＳ８６）。ま
た、候補を表示する場合には、迷ったと判断された地点
も併せて表示することにより、現在地の確定に際して参
考情報を与えるようにしてもよい。

【００３４】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、インターネット回線を介して携帯電
話と通信を行うサーバ（ナビセンタ）を利用したシステ
ムとして説明したが、インターネット回線以外の有線、
無線の通信回線を利用して携帯端末がナビセンタと通信
を行い小画面で経路案内を行うシステムにおいても同様
に適用可能であり、センタと通信する装置に限らず、携
帯端末のみで全ての機能を備えた装置として適用しても
よいことはいうまでもない。また、案内地点に付与する
番号は、現在地から目的地までの経路順に設定される
が、現在地が経路に沿って進行することにより、例えば
案内地点に到着したときに、ユーザが確認の信号を入力
することにより新たな現在地から番号を更新して付与し
直すようにしてもよい。

【００３５】さらに、到着予定時刻を大きく経過しても
目的地に到着しない場合や地図表示の変更回数が極端に
多い場合に道に迷っている状態と判断したが、案内地点
間の所要時間を計算し、該計算した所要時間を一定時間
経過してもキー操作による地図表示の変更がないなど、
経路情報に基づく基準値を設定し、その基準値とユーザ
の行動とを比較して、ユーザが経路通りに進んでいる
か、あるいは迷っているか判断してもよい。したがっ
て、基準値としては、経路距離等に基づく到着予定時刻
であり、ユーザ操作により表示地図の切り換え指示の予
想回数などである。勿論、道に迷っているか否かは、人
が主観的に判断すればよい要素もあり、案内が予定どお
り進行していない状態のことを指すので、利用者が直接
判断してもよい。そして、道に迷っている状態と判断し
た場合においても、道に迷っていることを表示したが、
音により報知したり、表示と音とを併用してもよい。

【００３６】再入力した現在地の名称の検索範囲を絞り
込む場合、例えば携帯端末の地域がその発信電波、中継
局等から検出できる場合には、その情報を利用してもよ
い。また、ＧＰＳ受信器を備え人工衛星の電波を受信し
て現在地を検出できる場合にも同様である。これらの情
報によれば、携帯端末で得られる現在地の検出精度が低
い場合でも再入力の名称との組み合わせにより有効に活
用することができ、候補件数お大幅な絞り込みが可能と
なる。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、キーを有する携帯端末の表示手段に地図を表
示して経路を案内する携帯用ナビゲーションシステムに
おいて、地図データを記憶する記憶手段と、記憶手段に
記憶された地図データに基づき現在地又は出発地と目的
地との間の経路を探索する経路探索手段と、探索した経
路上の案内地点に番号を付与する番号付与手段と、携帯
端末の表示手段に対し地図上に探索された経路を表示
し、キー操作により番号に対応した案内地点の拡大地図
を表示する表示制御手段と、表示制御手段による案内の
経過情報を基に道に迷っている状態か否かを判断する判
断手段とを備え、或いは携帯端末と通信し該携帯端末の
画面に地図を表示して経路を案内する携帯用ナビゲーシ
ョンシステムにおいて、キーと表示手段と通信制御手段
とを備えた携帯端末及び該携帯端末と通信するセンタか
らなり、前記センタに各手段を備えたことにより、携帯
端末の画面からの経路の案内を行う場合、ユーザが経路
を迷うことなく経路案内が行われているか迷っているか
を判断することができる。

【００３８】また、判断手段は、目的地の到着予定時刻
を計算し、該計算した到着予定時刻を一定時間経過して
も目的地に到着していないこと、拡大地図を表示するキ
ー操作の回数を計数し、該計数した回数が所定値を超え
たこと、案内地点間の所要時間を計算し、該計算した所
要時間を一定時間経過してもキー操作がないことを条件
として道に迷っている状態と判断するので、適切なタイ
ミングでユーザが迷っている状態を判断することができ
る。

【００３９】さらに、経路探索手段は、判断手段が道に
迷っている状態と判断したとき、道に迷っていることを
報知し、現在地と目的地との間の経路を再探索すること
を特徴とし、大きい道路を優先する経路、ランドマーク
の多い経路を再探索するので、ユーザが迷っている状態
を判断したとき、ユーザに適切に報知を行い、新たに分
かりやすい経路を探索して案内することができる。ま
た、再探索するために入力された現在地の情報が地点を
特定できない情報である場合、案内の経過情報を基に地
域を絞って候補地を検索して提供し、案内の経路情報
は、出発地、目的地、又は経路の道に迷っている状態と
判断した地点を含み、当該地点から一定範囲の地域に絞
り込みを行うことにより、迷って再探索のための現在地
の再入力を行う場合、各地に同じ名称があるような入力
名であっても、効率よく候補地点を絞り込むことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る携帯用ナビゲーションシステム
の実施の形態を示す図である。

【図２】 携帯端末の正面図を示す図である。

【図３】 地図データの構成例を示す図である。

【図４】 携帯端末とサーバとの間の通信及びサーバ内
での各手段間での処理フローの例を説明するための図で
ある。

【図５】 全体の処理と目的地設定処理の流れの例を示
す図である。

【図６】 現在地からの経路の表示処理の例を説明する
ための図である。

【図７】 現在地の設定処理及び時刻等の初期化処理の
例を説明するための図である。

【図８】 ユーザーチェック処理の例を説明するための
図である。

【図９】 ユーザーチェック処理の他の例を説明するた
めの図である。

【図１０】 第２の経路の探索処理の例を説明するため
の図である。

【図１１】 現在地の確定処理の例を説明するための図
である。

【符号の説明】

１…ナビセンタ、２…通信回線、３…携帯端末、４…案
内情報提供手段、５…ユーザ情報保存手段、６…ユーザ
特定手段、７…地図データ、８…ＰＯＩデータ、９…道
路データ、１０…公共交通機関データ、１１…地図画生
成手段、１２…ＰＯＩ検索手段、１３…経路探索手段、
１４…情報入出力手段、１５…通信手段、２１…ディス
プレイ表示部、２２…テンキー入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ｂ (72)発明者 柴田 由美 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 林 繭子 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 山本 幸夫 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 川合 正夫 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 伊藤 泰雄 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 牛来 直樹 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 山川 博幸 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 北野 聡 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 菅原 隆 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 林 弘毅 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 平川 一行 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 Ｆターム(参考） 2C032 HB08 HB22 HB25 HC11 HC24 HD03 HD16 2F029 AA07 AB07 AC02 AC06 AC14 AC18 5B075 ND06 NK06 PP10 UU14 UU16 5H180 AA21 BB05 BB15 FF05 FF22 FF25 FF27 5K067 AA34 BB36 EE02 EE16 FF03 JJ53

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キーを有する携帯端末の表示手段に地図
   を表示して経路を案内する携帯用ナビゲーションシステ
   ムにおいて、地図データを記憶する記憶手段と、前記記
   憶手段に記憶された地図データに基づき現在地又は出発
   地と目的地との間の経路を探索する経路探索手段と、前
   記探索した経路上の案内地点に番号を付与する番号付与
   手段と、前記携帯端末の表示手段に対し地図上に探索さ
   れた経路を表示し、前記キー操作により番号に対応した
   前記案内地点の拡大地図を表示する表示制御手段と、前
   記表示制御手段による案内の経過情報を基に道に迷って
   いる状態か否かを判断する判断手段とを備えたことを特
   徴とする携帯用ナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 携帯端末と通信し該携帯端末の画面に地
   図を表示して経路を案内する携帯用ナビゲーションシス
   テムにおいて、キーと表示手段と通信制御手段とを備え
   た携帯端末及び該携帯端末と通信するセンタからなり、
   前記センタは、地図データを記憶する記憶手段と、前記
   記憶手段に記憶された地図データに基づき現在地又は出
   発地と目的地との間の経路を探索する経路探索手段と、
   前記探索した経路上の案内地点に番号を付与する番号付
   与手段と、通信により前記携帯端末の表示手段に対し地
   図上に探索された経路を表示し、前記キー操作により番
   号に対応した前記案内地点の拡大地図を表示する表示制
   御手段と、前記表示制御手段による案内の経過情報を基
   に道に迷っている状態か否かを判断する判断手段とを備
   えたことを特徴とする携帯用ナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記判断手段は、目的地の到着予定時刻
   を計算し、該計算した到着予定時刻を一定時間経過して
   も目的地に到着していないことを条件として道に迷って
   いる状態と判断することを特徴とする請求項１又は２記
   載の携帯用ナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記判断手段は、前記拡大地図を表示す
   るキー操作の回数を計数し、該計数した回数が所定値を
   超えたことを条件として道に迷っている状態と判断する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の携帯用ナビゲー
   ションシステム。
5. 【請求項５】 前記判断手段は、案内地点間の所要時間
   を計算し、該計算した所要時間を一定時間経過しても前
   記キー操作がないことを条件として道に迷っている状態
   と判断することを特徴とする請求項１又は２記載の携帯
   用ナビゲーションシステム。
6. 【請求項６】 前記経路探索手段は、前記判断手段が道
   に迷っている状態と判断したとき、道に迷っていること
   を報知することを特徴とする請求項１又は２記載の携帯
   用ナビゲーションシステム。
7. 【請求項７】 前記経路探索手段は、前記判断手段が道
   に迷っている状態と判断したとき、現在地と目的地との
   間の経路を再探索することを特徴とする請求項１又は２
   記載の携帯用ナビゲーションシステム。
8. 【請求項８】 前記経路探索手段は、大きい道路を優先
   する経路を再探索することを特徴とする請求項７記載の
   携帯用ナビゲーションシステム。
9. 【請求項９】 前記経路探索手段は、ランドマークの多
   い経路を再探索することを特徴とする請求項７記載の携
   帯用ナビゲーションシステム。
10. 【請求項１０】 前記経路探索手段は、前記再探索する
    ために入力された現在地の情報が地点を特定できない情
    報である場合、案内の経路情報を基に地域を絞って候補
    地を検索して提供することを特徴とする請求項７記載の
    携帯用ナビゲーションシステム。
11. 【請求項１１】 案内の経路情報は、出発地、目的地、
    又は経路の道に迷っている状態と判断した地点を含み、
    当該地点から一定範囲の地域に絞り込みを行うことを特
    徴とする請求項１０記載の携帯用ナビゲーションシステ
    ム。
12. 【請求項１２】 キーを有する携帯端末の表示手段に地
    図を表示して経路を案内する携帯用ナビゲーション用プ
    ログラムであって、地図データに基づき現在地又は出発
    地と目的地との間の経路を探索する経路探索機能と、前
    記探索した経路上の案内地点に番号を付与する番号付与
    機能と、前記携帯端末の表示手段に対し地図上に探索さ
    れた経路を表示し、前記キー操作により番号に対応した
    前記案内地点の拡大地図を表示する表示制御機能と、前
    記表示制御機能による案内の経過情報を基に道に迷って
    いる状態か否かを判断する判断機能とを実現させるため
    のナビゲーション用プログラム。