JP2002119543A

JP2002119543A - 車両用シートリフト昇降装置

Info

Publication number: JP2002119543A
Application number: JP2000318417A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Uchihara; 達夫内原
Original assignee: Autech Japan Inc
Current assignee: Nissan Motorsports and Customizing Co Ltd
Priority date: 2000-10-18
Filing date: 2000-10-18
Publication date: 2002-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】車椅子シートに利用者を着座させたまま、面
倒な操作の手間を要しないで車室外と車室内間を移動さ
せる。【解決手段】車椅子シート７０を車両に設置された４
リンク機構からなるモータ駆動のリフトアップ機構部の
図示しないシートホルダに連結して車室内へ移動させ
る。車室外で車椅子シートの後輪９０を張出し状態に保
持するロック機構は、ケーブル１０１で連結されたロッ
クレリースレバー１００がシートホルダを車椅子シート
の連結ピン７８に連結する際回動することによりロック
解除される。車椅子シートの後輪９０は、移動途中で乗
降口の車体シルに当接して折りたたまれる。前輪８０は
ケーブル１０３で後輪９０と連結されて、後輪の折りた
たみに連動してロック解除され折りたたまれる。これに
より、車輪のロック解除と折りたたみに何らの操作も要
しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、身体障害者や高齢
者等を車椅子のシートに着座させたまま、車室内と車室
外の間を移動させる車両用シート昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】身体障害者や高齢者等（以下、車椅子利
用者と呼ぶ）を車椅子のシートに着座させたまま車室外
から車室内へリフトアップして車内シートとする装置
が、特開昭５９−２０３５５６号公報や特開平１１−３
０９１７５号公報に開示されている。これらによれば、
車椅子利用者は車椅子に着座したまま車両に乗り込むこ
とができ、車室内から着座したままリフトダウンして車
室外へ移動されたときはそのまま車椅子として使用する
ことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、ドア開口部の車体側部材と干渉すること
なく通過させ、あるいは車室内でのヘッドクリアランス
確保のため、車椅子を車室内へ移動させる際に車輪を折
りたたむ必要があるが、いずれも前輪および後輪の折り
たたみを手作業で行わなければならず、不便と労力を要
するという問題がある。

【０００４】また、とくに特開平１１−３０９１７５号
公報に記載のものでは、車室外と車室内間の移動途中の
車椅子を確実にリフトアップ機構に固定するためにロッ
クバーを備えて、このロックバーの操作をも必要とす
る。ロックバーを直接手動で操作する代わりに、後輪の
折りたたみに連動させる構成も提案されているが、上述
のように後輪の折りたたみが手作業であるから、いずれ
にしても面倒な手作業から開放されない。

【０００５】さらにまた、車椅子の車室外での使用にお
いては、折りたたみ可能とした車輪の伸張状態を保持す
るロックが必要であるが、いずれの従来装置において
も、車室内への移動に際してそのようなロックの自動解
除機構を備えず、この点においてもさらに手作業を要す
るという問題がある。

【０００６】したがって本発明は、上記従来の問題点に
鑑み、車椅子利用者を着座させたまま車室外と車室内間
を移動させるに際して、操作の手間を省いてきわめて簡
便に利用できるようにした車両用シートリフト昇降装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の本
発明は、車輪を備える車椅子シートと、車室内に設置さ
れ、車椅子シートを連結して車室内と車室外の間を移動
させるリフトアップ機構部とを備えて、車椅子シートが
車室内にあっては車両内シートとなり、車室外でリフト
アップ機構部から切り離されたときは単独で使用可能の
車椅子となるとともに、車椅子シートの車輪をリフトア
ップ機構部による車室内への移動動作に機械的に連動し
て折りたたむ車輪折りたたみ手段を有するものとした。
利用者を着座させたまま車室内と車室外の間を移動でき
るとともに、車椅子シートの車室内への移動動作に連動
して車輪が折りたたまれるので、面倒な操作から解放さ
れ、しかも機械的な連動により折りたたみにモータは不
要である。

【０００８】請求項２の発明は、上記の車輪折りたたみ
手段が、リフトアップ機構部による車椅子シートの移動
軌跡上において、乗降口の車体部材が車輪に当接して当
該車輪の脚を所定軸まわりに回動させる構成としたもの
である。車輪が車体部材に当接することにより回動して
折りたたまれるので、複雑な機構を要しない。

【０００９】請求項３の発明は、リフトアップ機構部が
車椅子シートを後向きに車室内へ移動させるよう構成さ
れ、車椅子シートの車輪は、ベースフレームにそれぞれ
支持された前輪と、左右の後輪からなり、左右の後輪の
脚をベースフレームに支持した後輪支持軸を所定軸とす
るとともに、左右の後輪の脚同士を後輪連結軸で連結し
ているものとした。これにより、後輪の一方が車体部材
に当接して回動を始めると、左右の後輪が一体に折りた
たまれる。

【００１０】請求項４の発明は、後輪が車椅子シートが
車室外で単独で使用可能の状態における張出し位置から
車椅子シートの前方側へ折りたたまれるものであり、所
定軸は張出し位置における後輪の車輪軸を通る垂線より
も車椅子シートの前方側に位置しているものとした。ロ
ックされていない状態で地面上で後輪に上向き荷重がか
かっても、回転中心である所定軸が後輪の車輪軸よりも
前方にあるから後輪は折りたたみ方向に回転しない。

【００１１】請求項５の発明は、リフトアップ機構部
が、車体フロアに対して回転可能に設けられたロアレッ
グと、該ロアレッグに対してスライド可能のスライダ
と、該スライダの左右両側において、それぞれ基端部を
スライダに回転可能に連結されたアッパアームおよびロ
アアームと、該アッパアームおよびロアアームの先端が
それぞれ回転可能に連結されたシートホルダとで形成さ
れた４リンク機構とを有して、シートホルダを車室外に
下降させた前進位置と、シートホルダを車室内に上昇さ
せた後退位置とをとり、シートホルダを車椅子シートに
係合させて当該車椅子シートと連結するものとした。ス
ライダを含む４リンク機構により、簡単な構成で、車椅
子シートを連結するシートホルダを車室外の低い位置と
車室内の高い位置の間で移動できる。

【００１２】請求項６の発明は、シートホルダが、上端
に連結凹部を備えるとともに、下部に姿勢保持ピンを備
え、車椅子シートは、ベースフレームから立上がった縦
フレームを備え、該縦フレームはシートホルダを受容す
る空間を有して、該空間の上端には連結ピンが設けられ
るとともに、その下方には当接部が設けられ、シートホ
ルダを縦フレームに差し込み、連結凹部に連結ピンを受
容して係合するとともに、当接部に姿勢保持ピンを当接
させて、車椅子シートの姿勢を保持するものとした。高
い位置の連結凹部に縦フレームの連結ピンを受容するだ
けで簡単に車椅子シートを支持でき、下方の当接部と姿
勢保持ピンの当接で車椅子シートの姿勢も保持される。

【００１３】請求項７の発明は、車椅子シートのベース
フレームの前壁に後方へ突出する突起が設けられ、ロア
レッグの前壁には突起に対応する穴が設けられて、後退
位置において突起が穴に係合するよう構成されたものと
した。車椅子シートを車室内に引き込んで後退位置とし
た後は、車椅子シートは後方の高位置の連結ピン部と前
方低位置の突起部でリフトアップ機構部に保持されるか
ら、外力が作用しても車椅子シートの姿勢は変化しな
い。

【００１４】請求項８の発明は、車椅子シートの後輪に
その張出し状態をロックする第１のロック機構が設けら
れ、連結ピンの連結凹部への受容に連動して第１のロッ
ク機構が解除されるものとした。車椅子シートを単独で
使用するときは後輪を張出し状態にロックする必要があ
るが、車椅子シートをリフトアップ機構部に連結した際
に自動的にロック解除されるので、特別の解除操作を要
しない。

【００１５】請求項９の発明は、車椅子シートの縦フレ
ームに、連結凹部に連結ピンを受容する際にシートホル
ダに付勢されて変位する第１の解除部材を設け、該第１
の解除部材と第１のロック機構が第１のケーブルで連結
されているものとした。これにより、簡単な構成でロッ
ク解除の連動が実現される。

【００１６】請求項１０の発明は、車椅子シートの後輪
にブレーキ機構が設けられたものにおいて、連結ピンの
連結凹部への受容に連動してブレーキ機構のブレーキが
解除されるものとした。より具体的には、請求項１１の
ように、縦フレームに、連結凹部に連結ピンを受容する
際にシートホルダに付勢されて変位する第２の解除部材
を設け、該第２の解除部材とブレーキ機構が第２のケー
ブルで連結されているものとすることができる。車椅子
シートをリフトアップ機構部に連結した際に自動的にブ
レーキ解除されるので、特別の解除操作を要しない。

【００１７】請求項１２の発明は、後輪にブレーキ機構
が設けられたものにおいて、後輪の折りたたみに連動し
てブレーキ機構のブレーキが解除されるものとした。よ
り具体的には、請求項１３のように、ブレーキ機構が後
輪の脚に支持されてブレーキをかけたとき変位するロッ
ドを有し、車椅子シートのベースフレーム側には、後輪
が折りたたまれるときのロッドの軌跡上に臨む張出部が
設けられて、後輪の折りたたみにしたがって張出部がロ
ッドを付勢してブレーキ解除方向へ変位させるものとす
ることができる。これによっても、ブレーキ解除のため
に特別の解除操作を要しない。

【００１８】請求項１４の発明は、シートホルダにロッ
クアームが回転可能に取り付けられ、該ロックアーム
は、４リンク機構の車室内方向への作動に連動して連結
凹部の開口を閉じるように構成されたものとした。連結
凹部の開口が閉じられるので、車椅子シートとの連結が
はずれることはない。

【００１９】請求項１５の発明は、車椅子シートの前輪
にその張出し状態をロックする第２のロック機構が設け
られ、該第２のロック機構は、ベースフレーム側に設け
られたストライカと前輪の脚に設けられてストライカに
係合可能の前輪ロックとからなり、該前輪ロックが第３
のケーブルで後輪の脚と連結されて、後輪の折りたたみ
に連動して第２のロック機構が解除されるとともに前輪
が折りたたまれるものとした。前輪のロック解除と折り
たたみとがいずれも後輪の折りたたみに連動して行なわ
れるので、そのための操作を全く要しない。

【００２０】

【発明の実施の形態】まず、以下、本発明の実施の形態
について説明する。図１および図２は実施の形態の適用
例としてワンボックス型車両のシート配置を示す。車両
１の車室内には前列に運転席シート２Ａと助手席シート
２Ｂ、次に２列目右側のシート３Ａと２列目左側のシー
ト３Ｂ、および３列目シート４が配置されている。車両
の側部には車体シル６にステップを形成した乗降口５が
設けられ、スライドドア７により開閉される。２列目左
側のシート３Ｂは乗降口５の近傍に位置し、実施の形態
ではこのシート３Ｂに本発明が適用される。

【００２１】実施の形態において、シート３Ｂは、図
１、図２に示す車両前方を向いた格納位置と、図３に示
す乗降口５に向いた旋回位置、および図４に示す乗降口
５から車室外へ突出して地上近傍まで下降した乗降位置
の間を変位可能に構成される。

【００２２】まず第１の実施の形態について説明する。
シート３Ｂは、図２に示されるように、リフトアップ機
構部１０と、これに保持される車椅子シート７０とから
構成される。まず、リフトアップ機構部１０について説
明する。図５はリフトアップ機構部１０を拡大して示す
図である。車体フロア８に固定されたベースブラケット
１２に回転盤１３が設けられ、回転盤１３には平面形が
４角枠形状のロアレッグ１４が取り付けられている。こ
れにより、ロアレッグ１４は車体フロア８に対して回転
可能となっている。

【００２３】ロアレッグ１４にはスライダ１５がスライ
ド可能に取り付けられている。スライダ１５の左右の
側板１８にはアッパアーム３３とロアアーム３４のそれ
ぞれの基端が支持されている。なお、図では理解を容易
とするため、ロアレッグの後述する側壁２０を取り除い
て示している。また、アッパアーム３３とロアアーム３
４を含むリンク機構は左右対称に設けられ、とくに必要
がある場合を除き、以下、左側の構成について説明す
る。

【００２４】図６に横断面を拡大して示すように、ロア
レッグ１４は左右の側辺に側壁１７、２０を含む樋状部
を備え、その側壁１７には底壁との間に後述するスライ
ドローラ１９に対応する一定間隔を設けて、スライドプ
レート６１が設けられている。スライダ１５は、スライ
ダクロスメンバ１６の左右両端に側板１８を設け、側板
１８の前端と後端にそれぞれスライドローラ１９を備え
ている。スライダ１５はそのスライドローラ１９をロア
レッグ１４の底壁とスライドプレート６１の間に保持さ
れて、スライド可能にロアレッグ１４に支持されてい
る。また、側壁２０の外側の前半部には、後述する車椅
子シートの後輪９０を案内する車輪ガイド３０が、後方
ほど高くなるように傾斜面を形成して設けられている。

【００２５】図７に示すように、ロアレッグ１４の前壁
１４Ａには、車椅子シート７０に設けられた後述する円
錐突起７６を係合させるための穴２８が、幅方向中央に
設けられている。ロアレッグ１４の後壁１４Ｂにはパワ
ーユニット２１が取り付けられている。パワーユニット
２１は、モータ２４の回転をユニット本体２３で減速
し、ボールネジシャフト２５の回転として出力する。ス
ライダ１５のスライダクロスメンバ１６にはナット取付
ブラケット２７を介してボールネジナット２６が取り付
けられ、パワーユニット２１のボールネジシャフト２５
がこのボールネジナット２６と噛み合っている。モータ
２４の図示しない駆動スイッチは、乗降口５近傍に設置
される。

【００２６】これにより、モータ２４を正転または逆転
させることにより、スライダ１５がロアレッグ１４のス
ライドプレート６１にそってスライドする。なお、駆動
スイッチを押し続けていても、スライダ１５が移動区間
の前端（前進位置）または後端（後退位置）に達する
と、図示しないリミットスイッチによりモータ２４は停
止する。

【００２７】先の図５に示すように、アッパアーム３３
とロアアーム３４は、スライダ１５の左右の側板１８に
それぞれ設けたアッパアーム取付軸３１とロアアーム取
付軸３２に、各々回転可能に各基端で支持されている。
アッパアーム３３とロアアーム３４の各先端には車椅子
シート７０を連結するシートホルダ５０がアッパアーム
取付軸４６とロアアーム取付軸４７により回転可能に支
持されている。これにより、スライダ１５、アッパアー
ム３３、ロアアーム３４およびシートホルダ５０で４リ
ンク機構が形成されている。

【００２８】アッパアーム３３の基端部には、アッパア
ーム取付軸３１より前方側にアッパローラ３７が回転可
能に支持されており、ロアアーム３４の基端部には、ロ
アアーム取付軸３２より前方側にロアローラ３８が回転
可能に支持されている。図６にも示されるように、ロア
レッグ１４の側壁２０の内側には、スライダ１５がスラ
イドプレート６１にそってスライドするときの、アッパ
アーム３３のアッパローラ３７とロアアーム３４のロア
ローラ３８の移動軌跡を規定する案内板６２が固定され
ている。

【００２９】図８は、案内板とこれによるアッパアーム
３３およびロアアーム３４の作動過程を示す。案内板６
２は、第１カムプレート６３と、第１カムプレート６３
の上方に離間して配設された第２カムプレート６４とか
らなっており、第１カムプレート６３の長さは第２カム
プレート６４より短い。第１カムプレート６３の上縁と
第２カムプレート６４の下縁との間、および第２カムプ
レート６４の下縁とロアレッグ１４の底壁との間には、
スライダ１５のスライドに伴うアッパアーム３３のアッ
パローラ３７がアッパアーム取付軸３１まわりに回動し
ながら移動可能の移動空間が形成され、とくに第１カム
プレート６３の上縁によってシート後方側にアッパロー
ラ３７のための第１案内領域Ｇ１が設定される。また、
ロアアーム３４のロアローラ３８は第２カムプレート６
４の上縁上を移動可能となっており、第２カムプレート
６４の上縁によってシート前方側にロアローラ３８のた
めの第２案内領域Ｇ２が設定される。

【００３０】第１案内領域Ｇ１において、第１カムプレ
ート６３の上縁はシート前方へ向かうにしたがって高さ
が低くなる輪郭をもっている。これにより、スライダ１
５がシート前方へスライドすると、アッパローラ３７が
第１カムプレート６３の上縁を転動してシート前方へ移
動することにより、アッパアーム３３が前方側へ傾倒す
る。第２案内領域Ｇ２において、第２カムプレート６４
の上縁はシート前方へ向かうにしたがって高さが低くな
る円弧状の輪郭をもっている。これにより、スライダ１
５がシート前方へスライドすると、ロアローラ３８が第
２カムプレート６４の上縁を転動してシート前方へ移動
することにより、ロアアーム３４が前方側へ傾倒する。

【００３１】以上のように構成されたリフトアップ機構
部１０では、その格納位置においてスライダ１５はロア
レッグ１４の後端にある。利用に当たってはまず、回転
盤１３を回転させて乗降口７へ向いた旋回位置とする。
格納位置から旋回位置までの間、リフトアップ機構部１
０はスライダ１５が後端に位置する後退位置にある。つ
ぎにスイッチ操作により、パワーユニット２１のモータ
２４を駆動すると、ボールネジシャフト２５が回転して
これに噛み合ったボールネジナット２６がボールネジシ
ャフトにそって移動する。これにより、ナット取付ブラ
ケット２７を介してボールネジナット２６に結合されて
いるスライダ１５が後退位置から前進位置へ向けてスラ
イドする。

【００３２】この間、スライダ１５に支持されたアッパ
アーム３３は、図８の（ａ）のように、第１案内領域Ｇ
１においてアッパローラ３７が第１カムプレート６３の
上縁にそって下方へ案内され、前方側へ傾倒する。同時
に、アッパローラ３７と４リンク機構を形成するロアア
ーム３４も前方側へ傾倒する。アッパローラ３７が第１
案内領域Ｇ１から離脱すると、図８の（ｂ）のように、
第２案内領域Ｇ２においてロアアーム３４のロアローラ
３８が第２カムプレート６４の上縁にそって下方へ案内
されるので、ロアアーム３４とアッパアーム３３は継続
して前方側へ傾倒していく。こうして、アッパアーム３
３とロアアーム３４はスライダ１５のスライドに伴い、
連続的に傾倒していく。これにより、アッパアーム３３
とロアアーム３４の先端に支持されたシートホルダ５０
は車室外へ移動しながら下降する。図９はスライダ１５
がそのスライド区間の最前端に来たリフトアップ機構部
１０の前進位置状態を示している。

【００３３】図９に示すように、シートホルダ５０は全
体が「く」の字形状をしている。シートホルダ５０は断
面コ字型であり、アッパアーム取付軸４６とロアアーム
取付軸４７をその上半部に備えて、アッパアーム３３お
よびとロアアーム３４の先端を上記コ字型の断面内に挟
んで連結されている。ロアアーム３４の先端はアッパア
ーム３３の先端より前方に位置し、したがってシートホ
ルダ５０の上半部はその上端が後方へ傾いた姿勢となる
一方、シートホルダ５０の下半部はその下端が若干後方
へ傾いた姿勢となっている。シートホルダ５０の上端部
には、車椅子シート７０の後述する連結ピン７８を受容
する連結凹部５１が形成されている。

【００３４】シートホルダ５０のアッパアーム取付軸４
６とロアアーム取付軸４７の間には、ロックアーム５４
が一端を軸５７に支持されて回転可能に設けられてい
る。ロックアーム５４は略円弧形状をしており、アッパ
アーム３３のアッパアーム取付軸４６近傍に設けられた
ガイドピン５６を通す略弧状のカム穴５５を備えてい
る。このカム穴５５は、スライダ１５がスライドしてア
ッパアーム３３とロアアーム３４が前進位置から後退位
置方向へ立上がるにつれて、ロックアーム５４の先端が
シートホルダ５０の連結凹部５１の開口を閉じるように
設定されている（図５参照）。

【００３５】シートホルダ５０の下端部には、姿勢保持
ピン５３がコ字型断面の外側に突出して設けられてい
る。また、シートホルダ５０の連結凹部５１に隣接する
前方側は断面をコ字型として、後述する押圧面５２を形
成してある。なお、シートホルダの側面図にはとくに示
していないが、後掲の図１８に示すように、シートホル
ダ５０の両側面には、樹脂板が貼り付けられている。

【００３６】つぎに、上述したリフトアップ機構部１０
に連結される車椅子シートについて説明する。図１０は
車椅子シート７０の全体外観図である。車椅子シート７
０は、ベースフレーム７１に固定されたシートクッショ
ン７２およびシートバック７３を備えるとともに、左右
の前輪８０および左右の後輪９０を備える。ベースフレ
ーム７１には、その前壁７１Ａの幅方向中央に後方へ向
けて突出する円錐突起７６が設けられている（図１９参
照）。

【００３７】またベースフレーム７１には、シートバッ
ク７３の左右側面にそって立上がる縦フレーム７７が結
合されている。図１０では縦フレーム７７の上半部は側
壁を破断して示している。図１１を参照して、縦フレー
ム７７はそれぞれ平行な２枚の側壁を備えて後方に開口
するコ字型断面を有し、その内部に壁材７４でリフトア
ップ機構部のシートホルダ５０を受容可能の断面幅を有
するホルダ受け部７５が形成してある。さらに縦フレー
ム７７にはアームレスト７３Ａを取り付けてある。

【００３８】縦フレーム７７のホルダ受け部７５の上端
部には壁間に連結ピン７８を張り渡してある。縦フレー
ム７７のコ字型断面内には、連結ピン７８とベースフレ
ーム７１の略中間位置に、辺縁を後方下向きに傾斜させ
たストッパプレート７９が固定して設けられている。こ
のストッパプレート７９の傾斜した辺縁にシートホルダ
５０の姿勢保持ピン５３が当接可能となっている。ま
た、縦フレーム７７のコ字型断面内には、連結ピン７８
まわりに回転可能に第１の解除部材としてのロックレリ
ースレバー１００が設けられ、ロックレリースレバー１
００の先端と後述する後輪ロック９７がケーブル１０１
で連結されている。ケーブル１０１のアウタチューブ１
０２の両端は、縦フレーム７７の上部および下部に設け
たケーブルホルダ１３６、１３７に保持されている。な
お、ケーブル１０１とアウタチューブ１０２とが第１の
ケーブルを構成している。

【００３９】図１０に示すように、左右の前輪８０は、
ベースフレーム７１に支持されて横（左右）方向に延び
る前輪支持軸８１に、ブラケット８２およびアーム８３
を介して取り付けられている。ブラケット８２は断面コ
字型でその両側辺に前輪支持軸８１を貫通させて結合さ
れている。アーム８３も断面コ字型で、その天壁に設け
た軸８４を前輪支持軸８１と直角で前輪８０の車輪軸８
０Ａからオフセットさせてブラケット８２の底壁に取り
付け、軸８４まわりに回転可能である。ブラケット８２
が前輪８０の脚となっている。

【００４０】左右の後輪９０は、同じくベースフレーム
７１に回転可能に支持されて横（左右）方向に延びる後
輪支持軸９１に、ブラケット９２およびアーム９３を介
して取り付けられている。ブラケット９２とアーム９３
は一体となって、後輪９０の脚を形成している。左右の
後輪の脚はベースフレーム７１の下方を横方向に延びる
後輪連結軸９４により一体に結合されている。

【００４１】前輪８０のブラケット８２および後輪９０
のブラケット９２にはベースフレーム７１側との間にそ
れぞれスプリング８５、９５が取り付けられ、前輪８０
および後輪９０を張出し方向へ付勢している。前輪８０
および後輪９０はこれらのスプリング８５、９５に抗し
て、それぞれ前輪支持軸８１および後輪支持軸９１まわ
りに左右一体で回動し、シートクッション７２の側部へ
折りたたみ可能となっている。図１０の矢示のように、
前輪８０は後方へ回動し、後輪９０は前方へ回動して折
りたたまれる。

【００４２】後輪支持軸９１は、後輪９０の張出し位置
において、後輪の車輪軸９０Ａを通る垂線よりもαだけ
車椅子シートの前方側に位置している。したがって、地
面上で後輪９０に上向き荷重がかかっても、回転中心で
ある後輪支持軸９１が後輪の車輪軸９０Ａよりも前方に
あるから、後輪９０はたとえロックされていない場合で
も折りたたみ方向に回転することはない。

【００４３】図１２は後輪まわりを示す拡大図である。
後輪９０のブラケット９２には、後輪支持軸９１を挟ん
で後輪の車輪軸９０Ａと反対側にストライカ９６が設け
られ、これに対応してベースフレーム７１側には、軸９
９まわりに回動可能の後輪ロック９７が設けられてい
る。図１２中、後輪ロック９７は時計まわりに回動して
その先端のフック部９８がストライカ９６に係合するこ
とにより、後輪９０の折りたたみ方向（時計まわり）の
回動を阻止する。後輪ロック９７にロックレリースレバ
ー１００からのケーブル１０１が連結されている。上記
ストライカ９６と後輪ロック９７とで第１のロック機構
が構成されている。

【００４４】図１３に示すように、リフトアップ機構部
のシートホルダ５０を縦フレーム７７内に差し込み、縦
フレームの連結ピン７８がシートホルダ５０の連結凹部
５１に受容されるとき、シートホルダの押圧面５２がロ
ックレリースレバー１００を押して回動させるようにな
っている。これにより、シートホルダ５０の連結凹部５
１に連結ピン７８を受容してシートホルダ５０と車椅子
シート７０を連結するのと連動して、後輪ロック９７が
ケーブル１０１を介して回動され、ストライカ９６との
係合がはずれてロック解除される。

【００４５】図１４は前輪まわりを示す拡大図である。
図では、ブラケット８２の外側（手前側）の側辺を省い
て示している。ベースフレーム７１のフットレスト４０
近傍にはストライカ８６が設けられ、前輪８０のブラケ
ット８２には前輪支持軸８１より前輪の車輪軸８０Ａ側
に軸８９まわりに回動可能の前輪ロック８７が設けられ
ている。前輪ロック８７は図中反時計まわりに回動して
その先端のフック部８８がストライカ８６に係合するこ
とにより、前輪８０の折りたたみ方向（反時計まわり）
の回動を阻止する。上記のストライカ８６と前輪ロック
８７とで第２のロック機構が構成されている。

【００４６】前輪ロック８７は、アウタチューブ１０４
をベースフレーム７１側に保持されたケーブル１０３を
介して、後輪９０のブラケット９２と連結されており
（図１０参照）、後輪９０が後輪支持軸９１まわりに回
動すると、前輪ロック８７が回動してストライカ８６と
の係合がはずれる。前輪ロック８７の回動範囲はブラケ
ット８２に設けたストッパピン１４０で規制されてお
り、その後は前輪ロック８７とブラケット８２が一体に
前輪支持軸８１まわりに回動する。したがって、後輪８
０が折りたたみ方向に回動すると、連動して前輪８０が
ロック解除されるとともに、後輪９０の回動が進むとと
もに前輪８０も折りたたまれる。

【００４７】なお、前輪ロック８７と後輪ロック９７に
はそれぞれ図示省略のリターンスプリングが設けられ、
ロックレリースレバー１００が逆方向に回動してロック
解除方向の付勢力がなくなれば、それぞれストライカ８
６、９６と再び係合してロック状態となる。前輪ロック
８７と後輪ロック９７のリターンスプリングとしては、
各ロックの軸８９、９９に付設する捩じりコイルばねな
どを用いることができる。

【００４８】先の図１２に示されるように、後輪９０の
ブラケット９２とアーム９３の結合部近傍には、ブレー
キ機構１１０が設けられている。アーム９３から張り出
したブレーキブラケット１１１にアーム９３と略平行の
軸支持ベース１１２が固定され、軸支持ベース１１２に
後輪９０の車輪軸９０Ａから遠い方から順に第１軸１１
３および第２軸１１４が支持されている。第１軸１１３
には第１レバー部材１１５の一端が回動可能に支持さ
れ、第２軸１１４には第２レバー部材１１６の一端が回
動可能に支持されている。

【００４９】通常状態において、第１レバー部材１１５
の他端は略第１軸１１３と第２軸１１４を結ぶ線上で第
３レバー部材１１７の一端と回動可能にピン１１８で連
結され、第２レバー部材１１６はアーム９３方向へ延び
ている。そして、第３レバー部材１１７の他端は第２レ
バー部材１１６の中間部にピン１１９で回動可能に連結
している。第２レバー部材１１６の他端は折り曲げられ
て後輪９０のタイヤ上を所定間隙をおいて横切ってい
る。

【００５０】第１レバー部材１１５には連結ブラケット
１２１を介してロッド１２２が一体に結合されている。
後輪９０の張出し位置において、ロッド１２２は第１軸
１１３の前下方に延びその先端が外方へ曲げられて踏み
バー１２３となっている。ロッド１２２の他端は第１軸
１１３の近傍上側を通って略水平にブラケット９２方向
に延び、その先端には幅方向（後輪支持軸９１と平行）
に延びるピン１２４を備えている。後輪支持軸９１を支
持しているベースフレーム側ブラケット７１Ｂには、ピ
ン１２４の回動軌跡上に突出する張出部１２５が形成さ
れている。

【００５１】以上の構成からなるブレーキ機構１１０で
は、ロッド１２２の踏みバー１２３を押し下げることに
よりロッド１２２と一体の第１レバー部材１１５が第１
軸１１３まわりに回動する。これにより、第２レバー部
材１１６は第２軸１１４まわりに図１２中時計方向に回
動してその先端が後輪９０のタイヤに押し付けられ、後
輪にブレーキがかかる。そして、第１レバー部材１１５
と第３レバー部材１１７を連結するピン１１８がピン１
１９と第１軸１１３とを結ぶ線を越すまで踏みバー１２
３が押し下げられると、上死点を越えるためロッド１２
２は逆方向へ戻らず、その状態に保持される。この状態
で、ロッド１２２先端のピン１２４は仮想線で示すよう
に、張出部１２５との間に若干の間隙を有している。

【００５２】以上のように構成された本実施の形態にお
いて、車椅子シート７０を車室外から車室内へ載せるた
めには、図１５のように、まず、リフトアップ機構部１
０のスライダ１５を前端位置としてアッパアーム３３と
ロアアーム３４を前傾させ、シートホルダ５０を乗降口
５から車室外へ突出して地上近傍まで下降した乗降位置
とする。つぎに、図１６のように、車椅子利用者（図示
省略）を着座させたまま、車椅子シート７０を後進させ
て左右の縦フレーム７７内にそれぞれシートホルダ５０
を差し込んだ状態とする。

【００５３】それから駆動スイッチによりモータ２4を
駆動させてスライダ１５を後退位置方向へ若干スライド
させることにより、図１７のように、アッパアーム３３
とロアアーム３４を立ち上げて、シートホルダ５０の連
結凹部５１に縦フレーム７７の連結ピン７８を係合させ
て受容する。

【００５４】図１８は、縦フレーム７７内にシートホル
ダ５０が差し込まれた状態を後方から見た図である。シ
ートホルダ５０の両側面には、縦フレーム７７内に滑ら
かに差し込めるように樹脂板５８ａ、５８ｂ、５８ｃが
貼り付けられている。なお、ホルダ受け部７５からはず
れたストッパプレート７９に対応する部分の樹脂板５８
ｃはシートホルダ側面の一般面から張出したスペーサ部
５９上に貼り付けられている。これにより差し込み円滑
となるとともに、縦フレーム７７内でのシートホルダ５
０の横方向のガタも抑えるようになっている。

【００５５】この連結ピン７８受容の間に、シートホル
ダ５０の押圧面５２がロックレリースレバー１００に当
接してこれを回動させる（図１３参照）ので、図１９の
ように、ロックレリースレバー１００にケーブル１０１
で連結された車椅子シートの後輪ロック９７が連動して
回動し、ストライカ９６との係合がはずれてロック解除
される。

【００５６】シートホルダ５０がさらに上昇すると、連
結ピン７８を中心に車椅子シート７０がわずかに前倒れ
方向に回転するが、図２０のように、縦フレーム７７の
ストッパプレート７９にシートホルダ下端部の姿勢保持
ピン５３が当接するので、車椅子シート７０はシートホ
ルダ５０の上下２個所で支持され、その姿勢が確実に保
持される。

【００５７】スライダ１５のスライドが進行する間に、
シートホルダ５０のロックアーム５４がアッパアーム３
３のガイドピン５６に案内されて、ロックアーム５４の
先端が連結凹部５１の開口を閉じるから、車椅子シート
７０の連結ピン７８が連結凹部５１からはずれることは
ない。スライダ１５のスライドが進行して車椅子シート
７０の一方の後輪９０が乗降口５の車体シル６に当接す
ると、これにより図２０のように、後輪９０は折りたた
み方向へ付勢され、後輪支持軸９１まわりに回動する。

【００５８】後輪９０が折りたたみ方向に回動すると、
ブレーキブラケット１１１を介して後輪のアーム９３と
一体のブレーキ機構１１０も後輪支持軸９１まわりに回
動する。したがって、後輪９０にブレーキがかけられて
いる場合、後輪９０の若干の回動によりロッド１２２先
端のピン１２４がベースフレーム側ブラケット７１Ｂの
張出部１２５に当接して、その後ロッド１２２が張出部
１２５により回動されるので、ブレーキが解除される。
（図１２参照）これにより、後輪９０はその車輪軸ま
わりに自転し車体シル６の形状に倣って滑らかに追随す
る。

【００５９】また、後輪９０の回動に連動して、前輪８
０もロック解除されるとともに折り畳みが開始される。
その後、さらに車室内に引き込まれた後輪９０は車輪ガ
イド３０（図２１参照）によってさらに高方へ案内され
て折りたたみ位置となるので、後輪９０側とケーブル１
０３で連結された前輪８０も同じくその折りたたみ位置
まで回動される。

【００６０】スライダ１５が後端に達する直前に、車椅
子シート７０の前壁７１Ａに設けられた円錐突起７６が
ロアレッグの前壁１４Ａの穴２８に進入する。これによ
り、スライダ１５が後端に達した図２１に示す後退位置
において、車椅子シート７０はその後部上方、すなわち
略垂直に立ち上がったアッパアーム３３とロアアーム３
４の先端でシートホルダ５０の連結凹部５１に連結ピン
７８が係合し、前下部で円錐突起７６がロアレッグ１４
の穴２８に係合している。連結ピン７８を中心とする半
径の円に対する接線方向に対して、円錐突起７６の突出
方向が異なるので、外力が作用することがあっても前上
がりに姿勢が変化することがない。なお、車椅子シート
７０の前下がり変位は、前述のように、ストッパプレー
ト７９と姿勢保持ピン５３の当接によって阻止される。

【００６１】車室内では、この後退位置に達した状態
が、図３に示す旋回位置である。このあと、回転盤１３
を回転させて、リフトアップ機構部に保持された車椅子
シート７０を車両前方を向けて、図２に示した格納位置
となる。とくに図示しないが、回転盤１３にはロック機
構が備えられ、上記の格納位置および旋回位置でそれぞ
れロック状態として自由旋回を阻止するようになってい
る。旋回させる場合は手動でロック状態を解除して行
う。

【００６２】以上、車室外から車室内への車椅子シート
７０の移動について説明したが、車室内から車室外へ移
動させる場合は、上述と逆手順となる。後輪９０が乗降
口５から車室外へ出た後は前輪８０、後輪９０の各自重
ならびにそれぞれに付設されたリターンスプリングによ
って各車輪は張出し位置方向へ回動する。そして後輪９
０が張出し位置になったときには、前輪８０は張出し位
置に戻るとともに前輪ロック８７がストライカ８６に係
合してロック状態となる。

【００６３】後輪９０は張出し位置になった状態で地上
に降ろされる。後輪の回転中心である後輪支持軸９１
は、車輪軸９０Ａより前方に位置し、タイヤにかかる地
面からの荷重点に対してデッドポイントを越えているの
で、地面に降ろされても後輪は張出し状態のままであ
る。そして、さらにシートホルダ５０がロックレリース
レバー１００を解放したときに、後輪ロック９７がスト
ライカ９６に係合してロック状態となる。これにより、
各車輪８０、９０はいわゆる足折れになることがない。

【００６４】本実施の形態は以上のように構成され、車
椅子利用者を車輪を備える車椅子シート７０に着座させ
たまま車室内に移動して当該車椅子シートを室内シート
として使用できるとともに、車室外に移動したときには
そのまま独立の車椅子として利用できる。そして、とく
に車室内への移動に際して、張出し位置にある各車輪
（８０、９０）のロック解除と車輪の折りたたみ、さら
には後輪のブレーキ解除までもが、スライダ１５のスラ
イドにしたがって自動的に行なわれるので、介助者の手
間が大幅に省けるという効果を有する。同じく、後輪が
乗降口の車体シルなど車体部材に接触して、折りたたみ
が開始したときにブレーキが解除されるので、その後滑
らかに折りたたまれるとともに、タイヤの摩耗も防止さ
れる。

【００６５】また、車椅子シート７０を縦フレーム７７
の連結ピン７８をシートホルダ５０の連結凹部５１に受
容して、リフトアップ機構部のアッパアーム３３とロア
アーム３４を立ち上げていくだけで、連結ピン７８は自
動的にロックアーム５４で抜け止めされ、さらにシート
ホルダ５０の姿勢保持ピン５３と縦フレーム７７のスト
ッパプレート７９の当接により車椅子シート７０の姿勢
が保持されるので、これら連結ピン７８の確実な保持や
車椅子シート７０の姿勢保持のために、ソレノイドやモ
ータなどのパワーユニットは不要で、しかも特別な操作
も必要がない。

【００６６】なお万一、車椅子シート７０とリフトアッ
プ機構部の連結に際して、縦フレーム７７内へのシート
ホルダ５０の差し込みが浅くて連結ピン７８を連結凹部
５１に受容できなかった場合には、シートホルダ５０の
姿勢保持ピン５３はストッパプレート７９辺縁上を滑っ
てはずれるので、連結ピン７８以外の他の部位のみが係
合して不完全な状態で車椅子シート７０が持ち上げられ
るということもない。

【００６７】なお、上記実施の形態では、格納位置と旋
回位置の間を変位させるのに、ロアレッグ１４が取り付
けられた回転盤１３を手動で回動させるものとしたが、
これもスライダ１５と同様にモータ等によりパワー駆動
するように構成すれば、一層操作が簡便となる。また、
シートホルダ５０の姿勢保持ピン５３は、さらにローラ
を備えて、ピン直接ではなくそのローラをストッパプレ
ート７９の辺縁にそって転動させるようにしてもよい。

【００６８】さらに、実施の形態における前輪の脚部で
は、コ字型をしたブラケット８２の両側辺の内側に前輪
ロック８７を位置させるとともに、この前輪ロック８７
に直接ケーブル１０３を連結しているが、これも種々の
変形が可能である。例えば、ブラケット８２の両側辺を
貫通する軸８９の一端に前輪ロック８７を固定して前輪
ロック８７が両側辺の外側になる場合、軸８９の他端に
別のケーブルレバーを固定してこれにケーブルを連結す
ることもできる。

【００６９】つぎに図２２は、第２の実施の形態を示
す。これは、後輪９０のブレーキ機構１１０におけるロ
ッド１２２を張出部１２５で回動させる代わりに、ケー
ブルで回動させて後輪のブレーキ解除を行うようにした
ものである。車椅子シート７０の後輪９０の脚に、第１
の実施の形態と同じブレーキ機構１１０が付設されてい
る。そしてロッド１２２先端のピン１２４よりも下方位
置で、後輪９０のアーム９３にケーブルホルダ１３０が
設けられ、このケーブルホルダ１３０にアウタチューブ
１３２を保持されたケーブル１３１がピン１２４に連結
されている。

【００７０】一方、縦フレーム７７の上端には、ロック
レリースレバー１００と隣接して、連結ピン７８まわり
に回転可能に第２の解除部材としてのブレーキレリース
レバー１３５が設けられて、連結ピン７８がシートホル
ダ５０の連結凹部５１に受容されるとき、シートホルダ
の押圧面５２でロックレリースレバー１００とともに回
動されるようになっている。

【００７１】ブレーキ機構１１０部分からのケーブル１
３１は折り返されて縦フレーム７７にそって上方へ導か
れ、アウタチューブ１３２が縦フレームの上端部に設け
たケーブルホルダ１３６に保持されて、ケーブル１３１
の他端がブレーキレリースレバー１３５の先端に連結さ
れている。ケーブル１３１とアウタチューブ１３２と
が第２のケーブルを構成している。ベースフレーム側ブ
ラケット７１Ｂは張出部１２５を廃している。他の構成
は第１の実施の形態と同じである。

【００７２】ブレーキレリースレバー１３５が回動する
と、ロッド１２２が仮想線位置から実線で示した方向へ
回動され、第１レバー部材１１５と第３レバー部材１１
７を連結するピン１１８が上死点を越えることにより、
ブレーキが解放される。（各部材番号は図１２参照）こ
れにより、車椅子シート７０をリフトアップ機構部に連
結の際、後輪９０にブレーキがかけられてブレーキ機構
１１０が仮想線で示す状態となっている場合でも、連結
ピン７８がシートホルダ５０の連結凹部５１に受容され
るのと連動してブレーキが解放される。

【００７３】本実施の形態においても、第１の実施の形
態と同じ効果が得られるとともに、とくに、車椅子シー
ト７０の連結ピン７８をシートホルダ５０の連結凹部５
１に受容して連結するのと連動して、ケーブルを介して
後輪のブレーキを解除するものとしたので、後輪が乗降
口の車体シルなどに接触する際にはすでに車輪軸まわり
に自由に回転可能となっており、一層滑らかに折りたた
まれるというメリットを有している。

【００７４】なおこの実施の形態では、ケーブル１３１
を引張るため、ロックレリースレバー１００とは別にブ
レーキレリースレバー１３５を設けたが、これに限定さ
れず、例えばブレーキレリースレバーとしてロックレリ
ースレバー１００を兼用し、ロックレリースレバー１０
０にケーブル１０１とケーブル１３１の双方を連結する
ことにより、部品点数を低減できる。

【００７５】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、車輪を備える
車椅子シートをリフトアップ機構部に連結して車室内と
車室外の間を移動させ、車椅子シートを車室内にあって
は車両内シートとし、車室外で切り離したときは単独で
使用可能の車椅子となるよう構成して、利用者を着座さ
せたまま移動可能とするとともに、車室内への移動動作
に連動して車椅子シートの車輪を折りたたむものとした
ので、折りたたみの面倒な操作から解放され、取り扱い
がきわめて容易であるという効果を有する。

【００７６】とくに、リフトアップ機構部による車椅子
シートの移動軌跡上において、乗降口の車体部材が車輪
に当接して当該車輪の脚を所定軸まわりに回動させるこ
とにより、複雑な機構を要せず簡単に連動が実現され
る。そして、車椅子シートが前輪と左右の後輪を有する
ものである場合、リフトアップ機構部は車椅子シートを
後向きに車室内へ移動させるものとし、左右の後輪の脚
をベースフレームに支持した後輪支持軸を所定軸とする
とともに、左右の後輪の脚同士を後輪連結軸で連結する
ことにより、一方の後輪が車体部材に当接すればこれに
より左右の後輪が一体に折りたたまれて、車室内への移
動が滑らかとなる。

【００７７】さらに、所定軸を張出し位置における後輪
の車輪軸を通る垂線よりも車椅子シートの前方側に位置
させることにより、地面上で後輪に上向き荷重がかかっ
たとき、ロックされていなくても後輪が折りたたまれる
ことはない。

【００７８】また、リフトアップ機構部がスライダを基
部とし先端にシートホルダを備える４リンク機構を有し
て、シートホルダを車椅子シートに係合させて当該車椅
子シートと連結するものとすることにより、簡単な構成
で、車椅子シートを車室外の低い位置と車室内の高い位
置の間で移動できる。

【００７９】さらに、シートホルダが上端に連結凹部、
下部に姿勢保持ピンを備え、車椅子シートの縦フレーム
には連結凹部に受容される連結ピンと姿勢保持ピンと当
接する当接部を設けることにより、シートホルダを縦フ
レームに差し込んで連結凹部に連結ピンを係合するだけ
で、簡単に車椅子シートを支持でき、しかも車椅子シー
トの姿勢も保持され、連結作業も容易である。

【００８０】さらにまた、リフトアップ機構部が車椅子
シートを車室内に引き込んだ後退位置において、車椅子
シートのベースフレームの前壁に設けた後方突出の突起
を、リフトアップ機構部のロアレッグ前壁に設けた穴に
係合するものとすることにより、車椅子シートは外力に
対して有効に保持され、万一外力が作用することがあっ
ても車椅子シートの姿勢が変化することはない。

【００８１】また、車椅子シートの後輪にその張出し状
態をロックする第１のロック機構が設けられ、連結ピン
の連結凹部への受容に連動して第１のロック機構が解除
されるものとし、とくに、車椅子シートの縦フレーム
に、連結凹部に連結ピンを受容する際にシートホルダに
付勢されて変位する第１の解除部材を設け、該第１の解
除部材と第１のロック機構を第１のケーブルで連結して
解除するものとすることにより、車椅子シートを単独で
使用するときにかけられていたロックは、車椅子シート
をリフトアップ機構部に連結した際に自動的に解除され
るので、特別の解除操作を要せず、取り扱いが容易であ
る。

【００８２】車椅子シートの後輪にブレーキ機構が設け
られたものにおいては、連結ピンの連結凹部への受容に
連動してブレーキ機構のブレーキが解除されるものと
し、とくに、縦フレームに、連結凹部に連結ピンを受容
する際にシートホルダに付勢されて変位する第２の解除
部材を設け、該第２の解除部材とブレーキ機構を第２の
ケーブルで連結して解除するものとすることにより、車
椅子シートをリフトアップ機構部に連結した際に自動的
にブレーキ解除されるので、特別の解除操作を要しな
い。

【００８３】また、後輪の折りたたみに連動してブレー
キ機構のブレーキが解除されるものとし、とくに、ブレ
ーキ機構は後輪の脚に支持されてブレーキをかけたとき
変位するロッドを有し、車椅子シートのベースフレーム
側には、後輪が折りたたまれるときのロッドの軌跡上に
臨む張出部を設けて、後輪の折りたたみにしたがって張
出部がロッドをブレーキ解除方向へ変位させるものとす
ることにより、同様にブレーキ解除のために特別の解除
操作を要しないで済む。

【００８４】さらに、シートホルダにロックアームを回
転可能に取り付け、４リンク機構の車室内方向への作動
に連動して連結凹部の開口を閉じるように構成すること
により、特別な固定作業を行わなくても、移動の間車椅
子シートとの連結がはずれることがなく、信頼性が確保
され、安心感が得られる、

【００８５】また、前輪の張出し状態をロックするため
ベースフレーム側のストライカと前輪の脚に設けた前輪
ロックからなる第２のロック機構について、前輪ロック
を第３のケーブルで後輪の脚と連結して、後輪の折りた
たみに連動してロック解除されるとともに前輪が折りた
たまれるものとすることにより、車室内への車椅子シー
トの移動に際して前輪の処理についても一切必要がな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の第１の実施の形態を適用した車両のシー
ト配置を示す平面透視図である。

【図２】車両のシート配置を示す側面透視図である。

【図３】第１の実施の形態にかかるシートが乗降口に向
いた旋回位置の状態を示す図である。

【図４】シートが乗降口から車室外に下降された状態を
示す図である。

【図５】リフトアップ機構部の構成を示す側面図であ
る。

【図６】リフトアップ機構部の要部構成を示す横断面図
である。

【図７】ロアレッグまわりの構成を示す平面図である。

【図８】アッパアームとロアアームの作動過程を示す説
明図である。

【図９】リフトアップ機構部の前進位置状態を示す側面
図である。

【図１０】車椅子シートの全体外観図である。

【図１１】車椅子シートの縦フレームの構成を示す後面
図である。

【図１２】車椅子シートの後輪まわりを示す拡大図であ
る。

【図１３】ロックレリースレバーの駆動状態を示す図で
ある。

【図１４】車椅子シートの前輪まわりを示す拡大図であ
る。

【図１５】車椅子シートを車室内へ移動させる過程を示
す説明図である。

【図１６】車椅子シートを車室内へ移動させる過程を示
す説明図である。

【図１７】車椅子シートを車室内へ移動させる過程を示
す説明図である。

【図１８】縦フレーム内にシートホルダが差し込まれた
状態を示す後面図である。

【図１９】後輪のロック解除状態を示す図である。

【図２０】車椅子シートを車室内へ移動させる過程を示
す説明図である。

【図２１】車椅子シートを車室内へ移動させる過程を示
す説明図である。

【図２２】第２の実施の形態を示す図である。

【符号の説明】

５乗降口６車体シル１０リフトアップ機構部１２ベースブラケット１３回転盤１４ロアレッグ１４Ａ前壁１４Ｂ後壁１５スライダ１６スライダクロスメンバ１７、２０側壁１８側板１９スライドローラ２１パワーユニット２３ユニット本体２４モータ２５ボールネジシャフト２６ボールネジナット２８穴３０車輪ガイド３１、４６アッパアーム取付軸３２、４７ロアアーム取付軸３３アッパアーム３４ロアアーム３７アッパローラ３８ロアローラ４０フットレスト５０シートホルダ５１連結凹部５２押圧面５３姿勢保持ピン５４ロックアーム５５カム穴５６ガイドピン５７軸６１スライドプレート６２案内板６３第１カムプレート６４第２カムプレート７０車椅子シート７１ベースフレーム７１Ａ前壁７２シートクッション７３シートバック７４壁材７５ホルダ受け部７６円錐突起（突起）７７縦フレーム７８連結ピン７９ストッパプレート（当接部）８０前輪８１前輪支持軸８２、９２ブラケット８３、９３アーム８５、９５スプリング８６、９６ストライカ８７前輪ロック８９、９９軸９０後輪９１後輪支持軸９４後輪連結軸９７後輪ロック９８フック部１００ロックレリースレバー（第１の解除部材）１０１、１０３、１３１ケーブル１０２、１０４、１３２アウタチューブ１１０ブレーキ機構１１１ブレーキブラケット１１２軸支持ベース１１３第１軸１１４第２軸１１５第１レバー部材１１６第２レバー部材１１７第３レバー部材１１８、１１９ピン１２１連結ブラケット１２２ロッド１２３踏みバー１２４ピン１２５張出部１３５ブレーキレリースレバー（第２の解除部材）１４０ストッパピンＧ１第１案内領域Ｇ２第２案内領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪を備える車椅子シートと、車室内に
設置され、前記車椅子シートを連結して車室内と車室外
の間を移動させるリフトアップ機構部とを備えて、前記
車椅子シートが車室内にあっては車両内シートとなり、
車室外でリフトアップ機構部から切り離されたときは単
独で使用可能の車椅子となるとともに、前記車椅子シー
トの車輪を前記リフトアップ機構部による車室内への移
動動作に機械的に連動して折りたたむ車輪折りたたみ機
構を有することを特徴とする車両用シートリフト昇降装
置。
【請求項２】前記車輪折りたたみ機構は、リフトアッ
プ機構部による車椅子シートの移動軌跡上において、乗
降口の車体部材が車輪に当接して当該車輪の脚を所定軸
まわりに回動させることを特徴とする請求項１記載の車
両用シートリフト昇降装置。
【請求項３】前記リフトアップ機構部は車椅子シート
を後向きに車室内へ移動させるよう構成され、前記車椅
子シートの車輪は、ベースフレームにそれぞれ支持され
た前輪と左右の後輪からなり、左右の後輪の脚をベース
フレームに支持した後輪支持軸を前記所定軸とするとと
もに、前記左右の後輪の脚同士を後輪連結軸で連結して
いることを特徴とする請求項２記載の車両用シートリフ
ト昇降装置。
【請求項４】前記後輪は車椅子シートが車室外で単独
で使用可能の状態における張出し位置から車椅子シート
の前方側へ折りたたまれ、前記所定軸は張出し位置にお
ける後輪の車輪軸を通り地面に対して垂直に引いた線よ
りも車椅子シートの前方側に位置していることを特徴と
する請求項３記載の車両用シートリフト昇降装置。
【請求項５】前記リフトアップ機構部は、車体フロア
に対して回転可能に設けられたロアレッグと、該ロアレ
ッグに対してスライド可能のスライダと、該スライダの
左右両側において、それぞれ基端部をスライダに回転可
能に連結されたアッパアームおよびロアアームと、該ア
ッパアームおよびロアアームの先端がそれぞれ回転可能
に連結されたシートホルダとで形成された４リンク機構
とを有して、前記シートホルダを車室外に下降させた前
進位置と、シートホルダを車室内に上昇させた後退位置
とをとり、前記シートホルダを前記車椅子シートに係合
させて当該車椅子シートと連結することを特徴とする請
求項１、２、３または４記載の車両用シートリフト昇降
装置。
【請求項６】前記シートホルダは、上端に連結凹部を
備えるとともに、下部に姿勢保持ピンを備え、前記車椅
子シートは、ベースフレームから立上がった縦フレーム
を備え、該縦フレームは前記シートホルダを受容する空
間を有して、該空間の上端には連結ピンが設けられると
ともに、その下方には当接部が設けられ、前記シートホ
ルダを前記縦フレームに差し込み、前記連結凹部に前記
連結ピンを受容して係合するとともに、前記当接部に前
記姿勢保持ピンを当接させて、前記車椅子シートの姿勢
を保持することを特徴とする請求項５記載の車両用シー
トリフト昇降装置。
【請求項７】前記ベースフレームの前壁には後方へ突
出する突起が設けられ、前記ロアレッグの前壁には前記
突起に対応する穴が設けられて、前記後退位置において
前記突起が前記穴に係合することを特徴とする請求項５
または６記載の車両用シートリフト昇降装置。
【請求項８】前記車椅子シートの後輪にはその張出し
状態をロックする第１のロック機構が設けられ、前記連
結ピンの前記連結凹部への受容に連動して前記第１のロ
ック機構が解除されることを特徴とする請求項６または
７記載の車両用シートリフト昇降装置。
【請求項９】前記縦フレームに、前記連結凹部に前記
連結ピンを受容する際に前記シートホルダに付勢されて
変位する第１の解除部材を設け、該第１の解除部材と前
記第１のロック機構が第１のケーブルで連結されている
ことを特徴とする請求項８記載の車両用シートリフト昇
降装置。
【請求項１０】前記車椅子シートの後輪にはブレーキ
機構が設けられ、前記連結ピンの前記連結凹部への受容
に連動して前記ブレーキ機構のブレーキが解除されるこ
とを特徴とする請求項６、７、８または９記載の車両用
シートリフト昇降装置。
【請求項１１】前記縦フレームに、前記連結凹部に前
記連結ピンを受容する際に前記シートホルダに付勢され
て変位する第２の解除部材を設け、該第２の解除部材と
前記ブレーキ機構が第２のケーブルで連結されているこ
とを特徴とする請求項１０記載の車両用シートリフト昇
降装置。
【請求項１２】前記車椅子シートの後輪にはブレーキ
機構が設けられ、前記後輪の折りたたみに連動して前記
ブレーキ機構のブレーキが解除されることを特徴とする
請求項３、４、５、６、７、８または９記載の車両用シ
ートリフト昇降装置。
【請求項１３】前記ブレーキ機構は、前記後輪の脚に
支持されてブレーキをかけたとき変位するロッドを有
し、前記車椅子シートのベースフレーム側には、前記後
輪が折りたたまれるときの前記ロッドの軌跡上に臨む張
出部が設けられて、前記後輪の折りたたみにしたがって
前記張出部が前記ロッドを付勢してブレーキ解除方向へ
変位させることを特徴とする請求項１２記載の車両用シ
ートリフト昇降装置。
【請求項１４】前記シートホルダにはロックアームが
回転可能に取り付けられ、該ロックアームは、前記４リ
ンク機構の車室内方向への作動に連動して前記連結凹部
の開口を閉じることを特徴とする請求項６、７、８、
９、１０、１１、１２または１３記載の車両用シートリ
フト昇降装置。
【請求項１５】前記車椅子シートの前輪には、その張
出し状態をロックする第２のロック機構が設けられ、該
第２のロック機構は、前記ベースフレーム側に設けられ
たストライカと前記前輪の脚に設けられて前記ストライ
カに係合可能の前輪ロックとからなり、該前輪ロックが
第３のケーブルで前記後輪の脚と連結されて、前記後輪
の折りたたみに連動して前記第２のロック機構が解除さ
れるとともに前輪が折りたたまれることを特徴とする請
求項３、４、５、６、７、８または９記載の車両用シー
トリフト昇降装置。