JP2002090789A

JP2002090789A - プリンタ付カメラ

Info

Publication number: JP2002090789A
Application number: JP2000277370A
Authority: JP
Inventors: Koji Takahashi; 宏爾高橋; Akihiko Tojo; 明彦東條
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2002-03-27

Abstract

(57)【要約】【課題】プリンタ付カメラの小型化を実現すると共
に、ふれが発生するような状態でのプリント動作の制御
を最適化することができ、ユーザにとって操作性を大幅
に向上できるプリンタ付カメラを提供する。【解決手段】本装置においては、撮影モード時には、
手ぶれセンサとしての加速度センサ１０９の出力信号に
基づき手ぶれによる画像のぶれを抑制するための防振制
御を行う。プリントモード時においては、前記加速度セ
ンサ１０９を兼用し、センサ１０９の出力信号に基づき
手ぶれの量を検出し、この手ぶれ量に応じてプリント動
作を一時停止又は減速するようキャリッジ制御を行う。
このキャリッジ制御では、具体的には、例えば検出され
た手ぶれ量が所定量より大きいときには、キャリッジ２
２５を所定位置（主走査方向への走査開始位置）で停止
させるためのコマンドをプリンタ部Ｂ１００に送出す
る。このコマンドを受けたプリンタ部Ｂ１００では、キ
ャリッジ２２５を駆動するモータを制御し、キャリッジ
２２５を所定位置に一時停止させる等の制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ本体と一体
的に組み合わされたプリンタを有するプリンタ付カメラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、固体撮像素子等の電子的な撮像手
段によって撮像した画像情報をメモリに格納し、これを
任意にプリントアウトするようにしたプリンタ付カメラ
が知られている。

【０００３】このようなカメラに使用されるプリンタと
しては、一般に、溶融型熱転写プリンタ、昇華型熱転写
プリンタおよびインクジェット型プリンタが考えられ
る。この中でも、特に、インクジェット型プリンタは、
ランニングコスト並びに小型化、省電力および出力スピ
ードの点で優れており、携帯性を必要とする特に一体型
のプリンタ付カメラに使用するのに適している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の一体型のプリン
タ付カメラにおいては、水平な支持面上に置いた状態
で、撮像した画像をプリントすることが好ましいが、移
動中においても、所定の状態に保持されていれば、プリ
ントすることが可能である。しかしながら、例えば、撮
影者がプリンタ付カメラを手に持ち、移動するような場
合には、プリンタ付カメラは上下、左右方向にふられる
ことになり、そのプリンタはカメラとともに上下または
左右方向にふられる。このように上下または左右方向に
振られた状態でプリントを行う場合、このふれが大きい
ときには、プリンタにおけるプリント動作が阻害され、
所望のプリント出力を得ることができないことがある。
その結果、無駄なプリント出力を得ることになる。

【０００５】また、撮影者は、ふれがどの程度の大きさ
であれば、プリント動作が阻害されないかを知ることが
できず、使い勝手が悪いという問題があった。

【０００６】本発明の目的は、ふれが発生するような状
態でのプリント動作を最適に制御することができ、ユー
ザにとって使い勝手がよいプリンタ付カメラを提供する
ことにある。

【０００７】また、他の目的はカメラ側の手ぶれセンサ
とプリンタ側のプリント制御用のふれセンサとを兼用す
ることによって、装置全体の小型化を図ったプリンタ付
カメラを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
カメラ本体と一体的に組み合わされたプリンタを有する
プリンタ付カメラであって、前記カメラ本体の手ぶれを
検出する手ぶれ検出手段と、前記手ぶれ検出手段の出力
に応じて撮影像のぶれを補正する補正手段と、前記手ぶ
れ検出手段の出力に応じて前記プリンタの動作を制御す
る制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のプ
リンタ付カメラにおいて、前記プリンタの記録ヘッドの
位置を検出する記録ヘッド位置検出手段を備え、前記制
御手段は、前記記録ヘッドが主走査端に移動した際に、
前記記録ヘッドの主走査動作を停止させることを特徴と
する。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載のプ
リンタ付カメラにおいて、前記制御手段は、前記手ぶれ
検出手段の出力に基づき所定走査方向の手ぶれ量を求
め、該所定走査方向の手ぶれ量に応じて前記記録ヘッド
の該所定走査方向の動作を制御することを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載のプ
リンタ付カメラにおいて、前記制御手段は、前記記録ヘ
ッドの主走査方向の手ぶれ量に応じて前記記録ヘッドの
主走査方向の走査速度を制御することを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項３記載のプ
リンタ付カメラにおいて、前記制御手段は、前記記録ヘ
ッドの副走査方向の手ぶれ量を求め、該副走査方向の手
ぶれ量に応じて、前記記録ヘッドとプリント媒体との副
走査方向の相対的な動作を制御することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００１４】本明細書において、「プリント」（「記
録」という場合もある）とは、文字、図形など有意の情
報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また
人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか
否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パタ
ーンなどを形成する場合、またはプリント媒体の加工を
行う場合をいうものとする。

【００１５】また、「プリント媒体」とは、一般的なプ
リンタで用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチ
ック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木
材、皮革等、インクを受容可能なものもいうものとす
る。

【００１６】さらに、「インク」（「液体」という場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきものであり、プリント媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成、プリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、プリント媒
体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に
供される液体を言うものとする。

【００１７】まず、図１ないし図９に基づき本装置の機
械的な基本構成について説明する。本装置は、プリンタ
付カメラとして構成されており、その装置本体Ａ００１
においては、カメラ部Ａ１００の背面側にプリンタ部
（記録装置部）Ｂ１００が一体的に組み込まれている。
尚、カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００を着脱可能
としてもよい。その場合、双方向の通信接点を双方に設
け、装着時に前記通信接点を直結させるように構成す
る。プリンタ部Ｂ１００は、メディアパックＣ１００か
ら供給されるインクとプリント媒体を用いて画像を記録
する。本構成では、装置本体Ａ００１から外装を外して
背面側から見た図５から明らかなように、装置本体Ａ０
０１の同図中の右手側にメディアパックＣ１００が挿入
され、装置本体Ａ００１の同図中左手側にプリンタ部Ｂ
１００が配置される。プリンタ部Ｂ１００によって記録
を行う場合には、カメラ部Ａ１００における後述の液晶
表示部Ａ１０５を上側、レンズＡ１０１を下側にするよ
うに、装置本体Ａ００１を置いた姿勢とすることができ
る。この記録姿勢において、プリンタ部Ｂ１００におけ
る後述の記録ヘッドＢ１２０は、インクを下向きに吐出
する姿勢となる。記録姿勢は、カメラ部Ａ１００による
撮影状態の姿勢と同様の姿勢とすることも可能であり、
上記の記録姿勢に限られることはないが記録動作の安定
性の面からは、上記のインクを下向きに吐出する記録姿
勢が好ましい。

【００１８】次に、本装置の機械的な基本構成を、Ａ
「カメラ部」、Ｂ「メディアパック」、Ｃ「プリンタ部」とに
分けて説明する。

【００１９】Ａ「カメラ部」カメラ部Ａ１００は、基本的には、一般的なデジタルカ
メラを構成するものであり、後述するプリンタ部Ｂ１０
０と共に装置本体Ａ００１に一体的に組み合わせられる
ことによって、図１から図３のような外観のプリンタ内
蔵のデジタルカメラを構成する。図１から図３におい
て、Ａ１０１はレンズ、Ａ１０２は光学ファインダー、
Ａ１０２ａはファインダー窓、Ａ１０３は撮影用閃光照
明装置、Ａ１０４はレリーズボタン、Ａ１０５は液晶表
示部（外部表示部）である。カメラ部Ａ１００は、後述
するように、ＣＣＤやＭＯＳ等の撮像素子を用いて撮像
したデータの処理、コンパクトフラッシュメモリカード
（例えばＣＦカード）Ａ１０７への画像の記憶、画像の
表示用信号処理、プリンタ部Ｂ１００との間の各種デー
タの授受（双方向通信）などをする。Ａ１０９は、撮影
された画像を後述のプリント媒体Ｃ１０４に記録した場
合に、画像が記録されたプリント媒体Ｃ１０４が排出さ
れる排出部であり、不図示の蓋がついている。図５に示
されるＡ１０８は、カメラ部Ａ１００およびプリンタ部
Ｂ１００の電源としての電池である。

【００２０】Ｂ「メディアパック」メディアパックＣ１００は、装置本体Ａ００１に対して
着脱可能であり、本例の場合は、装置本体Ａ００１の不
図示の蓋を開けて挿入部Ａ００２（図３参照）から差し
込まれることによって、図１のように装置本体Ａ００１
に装着される。挿入部Ａ００２は、メディアパックＣ１
００が装着されていないときは図３のように蓋により閉
じられており、メディアパックが装着されるときに開か
れる。図５はメディアパックＣ１００が装着された装置
本体Ａ００１から、外装を外した状態を示す。メディア
パックＣ１００のパック本体Ｃ１０１には、図４に示す
ように、シャッターＣ１０２が矢印Ｄ方向にスライド可
能に設けられている。シャッターＣ１０２は、メディア
パックＣ１００が装置本体Ａ００１に装着されていない
ときには図４中の２点鎖線の位置に不図示のばねにより
付勢されてスライドしており、メディアパックＣ１００
が装置本体Ａ００１に装着されたときには、前記ばねの
付勢に抗して図４中の実線の位置にスライドする。

【００２１】パック本体Ｃ１０１には、インクパックＣ
１０３とプリント媒体Ｃ１０４が収容されている。図４
において、インクパックＣ１０３は、プリント媒体Ｃ１
０４の下方に収容される。本例の場合、インクパックＣ
１０３は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シア
ン）のインクを個別に収容するように３つ備えられてお
り、またプリント媒体Ｃ１０４は２０枚程度重ねて収容
されている。それらのインクとプリント媒体Ｃ１０４
は、画像の記録に最適な組合せのものが選択された上、
同じメディアパックＣ１００内に収容されている。した
がって、インクとプリント媒体の組合せが異なる種々の
メディアパックＣ１００（例えば、超高画質用、ノーマ
ル画質用、シール（分割シール）用、光沢紙用、再生紙
用、中性紙用等のメディアパック）を用意しておいて、
記録すべき画像の種類、および画像が形成されたプリン
ト媒体の用途などに応じて、それらのメディアパックＣ
１００を選択的に装置本体Ａ００１に装着することによ
り、最適な組合せのインクとプリント媒体を用いて、目
的に応じた画像を確実に記録することができる。また、
メディアパックＣ１００には後述するメモリとしての不
揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ（識別ＩＣ）が設け
られており、そのＥＥＰＲＯＭには、後述するようにメ
ディアパックが収容しているインクとプリント媒体の種
類や残量、インクやプリント媒体の充填日時や異常発生
時のエラー内容データ及びその日時情報などの履歴デー
タが記憶される。

【００２２】インクパックＣ１０３は、メディアパック
Ｃ１００が装置本体Ａ００１に装着されたときに、Ｙ，
Ｍ，Ｃのインクのそれぞれに対応する３つのジョイント
Ｃ１０５を通じて、後述する装置本体Ａ００１側のイン
ク供給系に接続される。一方、プリント媒体Ｃ１０４
は、後述する給紙ローラＣ１１０（図９参照）によって
取り出され図示しない分離機構によって一枚ずつ分離さ
れて矢印Ｃ方向に送り出される。その給紙ローラＣ１１
０の駆動力は、装置本体Ａ００１側に備わる後述の搬送
モータＭ００２（図９参照）から、連結部Ｃ１１０ａを
介して供給される。

【００２３】また、パック本体Ｃ１０１には、後述する
プリンタ部の記録ヘッドを清掃のためにワイピングする
ためのワイパーＣ１０６と、プリンタ部側の廃液ジョイ
ント（不図示）から排出された廃インクを吸収するため
のインク吸収体Ｃ１０７とが設けられている。プリンタ
部における記録ヘッドは、後述するように矢印Ａの主走
査方向に往復移動する。メディアパックＣ１００が装置
本体Ａ００１から外されているときは、シャッターＣ１
０２が不図示のばねの付勢により図４中の２点鎖線の位
置にスライドして、ジョイントＣ１０５、ワイパーＣ１
０６、およびインク吸収体Ｃ１０７などを保護する。

【００２４】Ｃ「プリンタ部」本例のプリンタ部Ｂ１００は、インクジェット記録ヘッ
ドを用いるシリアルタイプである。このプリンタ部Ｂ１
００については、Ｃ−１「プリント動作部」、Ｃ−２「プ
リント媒体搬送系」、およびＣ−３「インク供給系」に分
けて説明する。

【００２５】Ｃ−１「プリント動作部」図６はプリンタ部Ｂ１００全体の斜視図、図７はプリン
タ部Ｂ１００の一部を取り外した斜視図である。

【００２６】プリンタ部Ｂ１００の本体内部の定位置に
は、図５に示すように、装置本体Ａ００１に装着された
メディアパックＣ１００の先端部分が位置する。メディ
アパックＣ１００から図６において矢印Ｃ方向に送り出
されたプリント媒体Ｃ１０４は、後述するプリント媒体
搬送系におけるＬＦローラＢ１０１とＬＦピンチローラ
Ｂ１０２との間に挟まれつつ、プラテンＢ１０３上にて
矢印Ｂの副走査方向（主走査方向Ａに直行する方向）に
搬送される。Ｂ１０４は、ガイド軸Ｂ１０５とリードス
クリューＢ１０６に沿って矢印Ａの主走査方向に往復移
動されるキャリッジである。

【００２７】キャリッジＢ１０４には、図８に示すよう
に、ガイド軸Ｂ１０５用の軸受けＢ１０７と、リードス
クリューＢ１０６用の軸受けＢ１０８が設けられてい
る。キャリッジＢ１０４の定位置には、図８示の軸受け
Ｂ１０８の内側に突出するスクリューピンＢ１０９（図
７参照）がばねＢ１１０によって取り付けられている。
そして、リードスクリューＢ１０６の外周部に形成され
た螺旋溝に対して、スクリューピンＢ１０９の先端がは
まり合うことによって、リードスクリューＢ１０６の回
転がキャリッジＢ１０４の矢印Ａ方向の往復移動に変換
される。

【００２８】また、図８のキャリッジＢ１０４には、
Ｙ，Ｍ，Ｃのインクを吐出可能なインクジェット記録ヘ
ッドＢ１２０と、その記録ヘッドＢ１２０に供給される
インクを収容するサブタンク（図示せず）が搭載されて
いる。記録ヘッドＢ１２０には、矢印Ａの主走査方向と
交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に沿って
並ぶ複数のインク吐出口Ｂ１２１（図８参照）が形成さ
れている。インク吐出口Ｂ１２１は、サブタンクから供
給されたインクを吐出可能なノズルを構成する。インク
を吐出させるためのエネルギーの発生手段としては、ノ
ズル毎に備えた電気熱変換体を用いることができる。そ
の電気熱変換体は、発熱駆動されることによってノズル
内のインク中に気泡を発生させ、その発泡エネルギーに
よってインク吐出口Ｂ１２１からインク滴を吐出させ
る。

【００２９】サブタンクは、メディアパックＣ１００に
収容されているインクパックＣ１０３よりも小容量であ
り、少なくともプリント媒体Ｃ１０４の１枚分の画像記
録に必要な量の各色のインクをそれぞれ収容する大きさ
となっている。サブタンクにおいて、Ｙ，Ｍ，Ｃのイン
ク毎のインク収容部分には、それぞれインク供給部と負
圧導入部が形成されており、それらのインク供給部は対
応する３つの中空のニードルＢ１２２に個別に接続さ
れ、また、それらの負圧導入部は共通の供給エアー口Ｂ
１２３に接続されている。このようなサブタンクには、
後述するように、キャリッジＢ１０４が図６示ホームポ
ジションに移動したときに、後述するようにしてメディ
アパックＣ１００のインクパックＣ１０３からインクが
補給される。

【００３０】図８のキャリッジＢ１０４において、Ｂ１
２４はニードルカバーであり、ニードルＢ１２２とメデ
ィアパック側のジョイントＣ１０５（図４参照）とが連
結していないときは、スプリングの力によって同図のよ
うに、ニードルＢ１２２を保護する位置に移動してお
り、ニードルＢ１２２とジョイントＣ１０５とが連結す
るときは、スプリングの力に抗して同図中の上方に押さ
れてニードルＢ１２２の保護を解く。キャリッジＢ１０
４のＡ方向の移動位置は、キャリッジＢ１０４側のエン
コーダセンサＢ１３１と、プリンタ部Ｂ１００の本体側
のリニアスケールＢ１３２（図６参照）とによって検出
される。また、キャリッジＢ１０４がホームポジション
に移動したことは、キャリッジＢ１０４側のＨＰ（ホー
ムポジション）フラグＢ１３３と、プリンタ部Ｂ１００
の本体側のＨＰセンサＢ１３４（図７参照）とによって
検出される。

【００３１】図７において、ガイド軸Ｂ１０５の両端に
は、その中心軸から偏心した位置に支軸（図示せず）が
設けられている。ガイド軸Ｂ１０５は、その支軸を中心
として回動調整されることにより、キャリッジ１０４の
位置が調整されて、記録ヘッドＢ１２０と、プラテンＢ
１０３上のプリント媒体Ｃ１０４と、の間の距離（「紙
間距離」ともいう）が調整される。また、リードスクリ
ューＢ１０６は、スクリューギアＢ１４１、アイドラギ
アＢ１４２、およびモータギアＢ１４３を介して、キャ
リッジモータＭ００１によって回転駆動される。また、
Ｂ１５０は、後述する制御系と記録ヘッドＢ１２０とを
電気的に接続するためのフレキシブルケーブルである。

【００３２】図８の記録ヘッドＢ１２０は、キャリッジ
Ｂ１０４と共に矢印Ａの主走査方向に移動しつつ、画像
信号に応じてインク吐出口Ｂ１２１からインクを吐出す
ることによって、プラテンＢ１０３上のプリント媒体に
１行分の画像を記録する。このような記録ヘッドＢ１２
０による１行分の記録動作と、後述するプリント媒体搬
送系による矢印Ｂの副走査方向におけるプリント媒体の
所定量の搬送動作と、が繰り返されることによって、プ
リント媒体上に順次画像が記録される。

【００３３】Ｃ−２「プリント媒体搬送系」図９はプリンタ部Ｂ１００におけるプリント媒体搬送系
の構成部分の斜視図である。図９において、Ｂ２０１は
対の排紙ローラであり、同図中上側の一方の排紙ローラ
Ｂ２０１は、排紙ローラギアＢ２０２および中継ギアＢ
２０３を介して、搬送モータＭ００２により駆動され
る。同様に、前述したＬＦローラＢ１０１は、ＬＦロー
ラギアＢ２０４と中継ギアＢ２０３を介して、搬送モー
タＭ００２により駆動される。排紙ローラＢ２０１およ
びＬＦローラＢ１０１は、搬送モータＭ００２の正転時
の駆動力によって、プリント媒体Ｃ１０４を矢印Ｂの副
走査方向に搬送する。

【００３４】一方、搬送モータＭ００２が逆転したとき
は、切り替えスライダＢ２１１および切り替えカムＢ２
１２を介して、圧板ヘッドＢ２１３と図示しないロック
機構とが駆動されると共に、メディアパックＣ１００側
の給紙ローラＣ１１０に駆動力が伝達される。すなわ
ち、圧板ヘッドＢ２１３は、搬送モータＭ００２の逆転
時の駆動力によって、メディアパックＣ１００のシャッ
ターＣ１０２の窓部Ｃ１０２Ａ（図４参照）を通って、
メディアパックＣ１００内に集積されているプリント媒
体Ｃ１０４を図４中の下方に押圧する。これにより、図
４中の最下位置のプリント媒体Ｃ１０４がメディアパッ
クＣ１００内の給紙ローラＣ１１０上に押し付けられ
る。また、図示しないロック機構は、搬送モータＭ００
２の逆転時の駆動力によって作動状態とされ、装置本体
Ａ００１に対してメディアパックＣ１００をロックして
メディアパックＣ１００の取り外しを禁止する。また、
メディアパックＣ１００側の給紙ローラＣ１１０は、搬
送モータＭ００２の逆転時の駆動力が伝達されることに
よって、図４中最下位置の１枚のプリント媒体Ｃ１０４
を矢印Ｃ方向に搬出する。

【００３５】このように、搬送モータＭ００２が逆転す
ることによって、メディアパックＣ１００からプリント
媒体Ｃ１０４が１枚だけ図９において矢印Ｃ方向に取り
出され、その後、搬送モータＭ００２が正転することに
よって、そのプリント媒体Ｃ１０４が矢印Ｂ方向に搬送
される。

【００３６】Ｃ−３「インク供給系」プリンタ部Ｂ１００に装着されたメディアパックＣ１０
０のジョイントＣ１０５は、ホームポジションに移動し
たキャリッジＢ１０４側のニードルＢ１２２（図８参
照）の下に位置する。プリンタ部Ｂ１００の本体には、
ジョイントＣ１０５の下方に位置するジョイントフォー
ク（図示せず）が設けられており、そのジョイントフォ
ークがジョイントＣ１０５を上動させることにより、ジ
ョイントＣ１０５がニードルＢ１２２に接続される。こ
れにより、メディアパックＣ１００側のインクパックＣ
１０３と、キャリッジＢ１０４側のサブタンクのインク
供給部との間のインク供給路が形成される。また、プリ
ンタ部Ｂ１００の本体には、ホームポジションに移動し
たキャリッジＢ１０４の供給エアー口Ｂ１２３（図８参
照）の下に位置する供給ジョイント（図示せず）が設け
られている。この供給ジョイントは、供給チューブを介
して、負圧発生源としてのポンプのポンプシリンダ（不
図示）に接続されている。供給ジョイントは、不図示の
ジョイントリフトによって上動されることにより、キャ
リッジＢ１０４側の供給エアー口Ｂ１２３に接続され
る。これにより、キャリッジＢ１０４側のサブタンクの
負圧導入部と、ポンプシリンダとの間の負圧導入路が形
成される。ジョイントリフタは、ジョイントモータＭ０
０３の駆動力によって、供給ジョイントと共にジョイン
トフォークを上下動させる。

【００３７】サブタンクの負圧導入部には、空気の通過
を許容し、かつインクの通過を阻止する薄膜状の気液分
離部材（図示せず）が備えられている。気液分離部材
は、負圧導入路を通して吸引されるサブタンク内の空気
の通過を許容し、これによりメディアパックＣ１００か
らサブタンクにインクが補給される。そして、サブタン
ク内のインクが気液分離部材に達するまで、インクが充
分に補給されたときに、その気液分離部材がインクの通
過を阻止することにより、インクの補給が自動的に停止
する。気液分離部材は、サブタンクのインク毎のインク
収容部分におけるインク供給部に備えられており、それ
らのインク収容部分毎に、インクの補給を自動的に停止
させる。

【００３８】また、プリンタ部Ｂ１００の本体には、ホ
ームポジションに移動したキャリッジＢ１０４側の記録
ヘッドＢ１２０（図８参照）に対して、キャッピングが
可能な吸引キャップ（不図示）が備えられている。吸引
キャップは、その内部に、吸引チューブを通してポンプ
シリンダから負圧が導入されることによって、記録ヘッ
ドＢ１２０のインク吐出口Ｂ１２１からインクを吸引排
出（吸引回復処理）させることができる。また、記録ヘ
ッドＢ１２０は、必要に応じて、画像の記録に寄与しな
いインクを吸引キャップ内に吐出させる（予備吐出処
理）。吸引キャップ内のインクは、ポンプシリンダか
ら、廃液チューブ（不図示）と廃液ジョイント（不図
示）を通して、メディアパックＣ１１０内のインク吸収
体Ｃ１０７に排出される。

【００３９】ポンプシリンダは、それを往復駆動するた
めのポンプモータ２０８などと共にポンプユニットを構
成する。ポンプモータ２０８は、ワイパーリフタ（不図
示）を上下動させるための駆動源としても機能する。ワ
イパーリフタは、プリンタ部Ｂ１００に装着されたメデ
ィアパックＣ１００のワイパーＣ１０６を上動させるこ
とによって、そのワイパーＣ１０６を記録ヘッドＢ１２
０のワイピングが可能な位置に移動させる。

【００４０】次に、本装置における制御系を含む信号処
理系の基本構成をＤ「信号処理系」として図１０ないし
図２０を参照しながら説明する。

【００４１】Ｄ「信号処理系」図１０はカメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００の概略
のブロック構成図である。

【００４２】カメラ部Ａ１００において、１０１は撮像
素子としてのＣＣＤを示す。勿論他のタイプの撮像素子
（例えばＭＯＳ型イメージセンサ等）でもよいことは言
うまでもない。１０２は音声入力のためのマイク、１０
３はハードウェア処理を行なうＡＳＩＣ、１０４は画像
データ等を一時的に記憶する第１メモリ、１０５は撮像
画像を記憶する着脱可能な画像メモリとしてのＣＦカー
ド（「ＣＦカードＡ１０７」に相当）、１０６は撮影画像
または再生画像を表示するＬＣＤ（「液晶表示部Ａ１０
５」に相当）、１０７はレンズユニット（「レンズＡ１
０１」に相当）、１０８は撮影時などに発生する手ぶれ
を光学的に補正するための手ぶれ補正機構であり本実施
の形態では平行な透明な平板を光軸に対して所定角度傾
けると共に、この角度を手ぶれ量及び手ぶれ方向に応じ
て手ぶれを抑制する方向に変化させるように構成してい
る。なお、手ぶれ補正機構としては他にも可変頂角プリ
ズムやいわゆる電子防振（撮像信号を一旦画像メモリに
記憶し、手ぶれに応じてこのメモリ彼の読出し領域をシ
フトすることにより手ぶれを抑制する技術）を用いても
よい。１０９は手ぶれの大きさを検知するための手ぶれ
センサーとしての例えば加速度センサ、１１１は撮影用
閃光照明装置（「撮影用閃光照明装置Ａ１０３」に相
当）、１１２は各種スイッチを含むＳＷ群（「レリーズ
ボタンＡ１０４」を含む）、１１３は操作音、警告音等
を発生するスピーカ、１２０はカメラ部Ａ１００の制御
をする第１ＣＰＵ、１５０は撮影用閃光照明装置１１１
を発光させるための昇圧回路としてのＤＣ／ＤＣコンバ
ータである。なお、本実施の形態においては、特にプリ
ンタ側のポンピング用のモータまたは記録ヘッドの印刷
動作のために供給すべき所定の直流電圧を前記閃光照明
装置のための昇圧回路の一部昇圧出力を用いることによ
って全体の小型化を図った点に特徴を有する。

【００４３】更に、カメラ部Ａ１００は日付情報を画像
１枚ずつに関連付けて記録するための日付情報をカウン
トする時計ＴＭを有する。また、ＡＳＩＣ１０３はカメ
ラ部及びプリンタ部の各種の時刻関連の同期制御を前記
時計ＴＭによって統一的に制御する。

【００４４】プリンタ部Ｂ１００において、２１０はカ
メラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００との間のインター
フェース、２０１は画像処理部（画像を２値化する２値
化処理部を含む）、２０２は画像処理を行なう上で使用
する第２メモリ、２０３はバンドメモリ制御部、２０４
はバンドメモリ、２０５はマスクメモリ、２０６はヘッ
ド制御部、２０７は記録ヘッド（「記録ヘッドＢ１２０」
に相当）、２０８はエンコーダ（「エンコーダセンサＢ
１３１」に相当）、２０９はエンコーダカウンタ、２２
０はプリンタ部Ｂ１００全体を制御する第２ＣＰＵ、２
２１はモータドライバ、２２２はモータ（「モータＭ０
０１，Ｍ００２，Ｍ００３，Ｍ００４」に相当）、２２
３はセンサ（「ＨＰセンサＢ１３４，Ｂ３２１，Ｂ３２
２」を含む）、２２４はメディアパックＣ１００に内蔵
されているＥＥＰＲＯＭ、２３０は音声エンコーダ部、
２５０は装置全体に電源を供給する電源部（「電池Ａ１
０８」に相当）、である。

【００４５】図１１はカメラ部Ａ１００における画像信
号処理の機能ブロック図である。撮影モード時は、レン
ズ１０７を通してＣＣＤ１０１により撮像された画像
は、ＡＳＩＣ１０３により信号処理（ＣＣＤ信号処理）
され、ＹＵＶ輝度２色差信号に変換される。更に、所定
の解像度にリサイズされ、ＪＰＥＧ圧縮されてＣＦカー
ド１０５に記録される。また、ＣＦカードに画像を一枚
ずつ記録する際に、自動的に時計ＴＭにより計時された
日付（例えば年月日時刻）情報が画像と関連付けられて
記録されるように構成されている。また、音声に関して
は、マイク１０２より入力され、ＡＳＩＣ１０３を介し
てＣＦカード１０５に記憶される。音声の記録に関して
は、撮影時と同時、または、撮影後のアフレコとして記
憶させることができる。再生モードの時には、ＣＦカー
ド１０５よりＪＰＥＧ画像が読み出され、ＡＳＩＣ１０
３によりＪＰＥＧ伸張され、更に表示用の解像度にリサ
イズされてＬＣＤ１０６に表示される。

【００４６】図１２はプリンタ部Ｂ１００における画像
信号処理の機能ブロック図である。

【００４７】カメラ部Ａ１００側で再生された画像、即
ちＣＦカード１０５より読み出された画像は、図１１に
示すように、ＡＳＩＣ１０３によってＪＰＥＧ伸張さ
れ、プリントする解像度に適する解像度にリサイズされ
る。そして、リサイズされた画像データ（ＹＵＶ）は図
１０のインターフェース部２１０を介してプリンタ部Ｂ
１００へ送られる。プリンタ部Ｂ１００は、図１０、図
１２に示すように、カメラ部Ａ１００より送られた画像
データを画像処理部２０１により画像処理し、画像デー
タのＲＧＢ信号への変換、カメラの特性に応じた入力γ
補正、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いての色補
正および色変換、プリントするための２値化信号への変
換をする。ここで、前記ルックアップテーブルによる色
補正は、後述のように、メディアパック内のＥＥＰＲＯ
Ｍ２２４内の色補正用データによりＣＰＵを介して補正
される場合がある。

【００４８】２値化処理の際には、誤差拡散（ＥＤ）処
理を行うために、誤差メモリとして第２メモリ２０２を
用いる。本例の場合、画像処理部２０１における２値化
処理部は誤差拡散処理を行なっているが、ディザパター
ンを使った２値化処理等、他の処理を行うことも可能で
ある。２値化されたプリントデータはバンドメモリ制御
部２０３によって、一旦バンドメモリ２０４に記憶され
る。プリンタ部Ｂ１００のエンコーダカウンタ２０９に
は、記録ヘッド２０７およびエンコーダ２０８を搭載し
たキャリッジＢ１０４が一定距離移動する毎に、エンコ
ーダ２０８からのエンコーダパルスが入る。そして、こ
のエンコーダパルスに同期して、バンドメモリ２０４と
マスクメモリ２０５からプリントデータが読み出され、
そのプリントデータに基づき、ヘッド制御部２０６が記
録ヘッド２０７を制御して記録を行う。

【００４９】次に、図１２中のハンドメモリ制御につい
て説明する。

【００５０】記録ヘッド２０７における複数のノズル
は、例えば、１２００ｄｐｉの密度をなすように列状に
形成されている。このような記録ヘッド２０７を用いて
画像を記録すべく、キャリッジを図６〜図９のＡ方向に
１回主走査させるときには、副走査方向（図６〜図９の
Ｂ方向）についてはノズル数分、主走査方向については
記録領域分の記録データ（１走査分の記録データ）を、
予め作成しておく必要がある。記録データは、画像処理
部２０１にて作成されてから、バンドメモリ制御部２０
３によってバンドメモリ２０４に一旦蓄えられる。バン
ドメモリ２０４に１走査分の記録データが蓄えられた
後、キャリッジが主走査方向に走査される。その際、エ
ンコーダ２０８より入力されたエンコーダパルスがエン
コーダカウンタ２０９によってカウントされ、このエン
コーダパルスにしたがってバンドメモリ２０４から記録
データが読み出され、その画像データに基づいて記録ヘ
ッド２０７からインク滴が吐出される。記録ヘッド２０
７のＡ方向の往走査時および復走査時に画像を記録（往
路記録および復路記録）する双方向記録方式を採用した
場合には、記録ヘッド２０７の走査方向に応じて、バン
ドメモリ２０４から画像データが読み出される。例え
ば、往路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出され
る画像データのアドレスが順次インクリメントされ、復
路記録時は、バンドメモリ２０４から読み出される画像
データのアドレスが順次デクリメントされる。

【００５１】実際には、画像処理部２０１により作成さ
れた画像データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）がバンドメモリ２０４に
書き込まれて、１バンド分の画像データが準備されたと
き、記録ヘッド２０７の走査が可能となる。そして、記
録ヘッド２０７を走査し、バンドメモリ２０４より画像
データを読み出して、その画像データに基づいて記録ヘ
ッド２０７が画像を記録する。記録動作の間に、次に記
録すべき画像データが画像処理部２０１にて作成され、
その画像データは、その記録位置に対応するバンドメモ
リ２０４の領域に書き込まれる。

【００５２】このように、バンドメモリ制御は、画像処
理部２０１により作成された記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）
をバンドメモリ２０４に書込む作業と、キャリッジの走
査動作に合わせて、記録データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）をヘッド
制御部２０６に送るために読み出す作業とを切替えなが
ら行なう。

【００５３】次に、図１２中のマスクメモリ制御につい
て説明する。

【００５４】このマスクメモリ制御は、マルチパス記録
方式を採用した場合に必要となる。マルチパス記録方式
の場合、記録ヘッド２０７のノズル列の長さに相当する
幅をもつ１行分の記録画像は、記録ヘッド２０７の複数
回の走査に分けて記録される。すなわち、副走査方向に
間欠的に搬送されるプリント媒体の搬送量がノズル列の
長さの１／Ｎとされ、例えば、Ｎ＝２のときは、１行分
の記録画像が２回の走査に分けて記録（２パス記録）さ
れ、Ｎ＝４のときは、１行分の記録画像が４回の走査に
分けて記録（４パス記録）される。同様に、Ｎ＝８のと
きは８パス記録、Ｎ＝１６のときは１６パス記録とな
る。したがって、１行分の記録画像が記録ヘッド２０７
の複数回の走査によって完成されることになる。

【００５５】実際には、マスクメモリ２０５に、画像デ
ータを記録ヘッド２０７の複数回の走査に割り当てるた
めのマスクデータが格納されており、そのマスクデータ
と画像データとの論理積（ＡＮＤ）データに基づき、記
録ヘッド２０７がインクを吐出して画像を記録する。

【００５６】また、図１１に示すように、ＣＦカード１
０５に記憶された音声データは、ＡＳＩＣ１０３によ
り、画像データと同じように、インターフェース２１０
を介してプリンタ部Ｂ１００へ送られる。プリンタ部Ｂ
１００に送られた音声データは、音声エンコーダ２３０
においてコード化（エンコード）されて、プリントする
画像の中に２次元バーコードデータとして所定の変調を
受けることにより「透かし」情報として記録される。プ
リント画像に音声データを入する必要がないとき、また
は、音声データがない画像をプリントする際には、当然
に、２次元バーコード化された音声データはプリントさ
れず、画像のみがプリントされる。

【００５７】本実施の形態においては、メディアパック
Ｃ１００内の消耗材すなわちインクおよびプリンタ媒体
の劣化を管理するためのメディアパック消耗材管理制御
と、手ぶれセンサ１０９を用いた撮影モード時における
防振制御およびプリントモード時におけるキャリッジ制
御と、カメラ部Ａ１００における撮影用閃光照明装置発
光のための昇圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５０を、プリ
ンタ部Ｂ１００の記録ヘッド２０７の印刷用またはポン
ピング用電源として使用する電源供給制御とを行う。

【００５８】まず、上記メディアパック消耗材管理制御
について説明する。図２０はメディアパックＣ１００の
消耗材補充（充填）の手順を示すフローチャートであ
る。

【００５９】本実施の形態におけるメディアパックＣ１
００は、インクおよびプリント媒体の消耗材を補充する
ことが可能なように構成されているとともに、その消耗
材およびその補充に関するデータをＥＥＰＲＯＭ２２４
に書込み可能に構成されている。ＥＥＰＲＯＭ２２４に
書き込まれる消耗材の残量や充填を行った年月日等の日
時データは、消耗材の減少時、や補充（充填）毎に更新
され、メディアパックＣ１００内の消耗材の管理に用い
られる。

【００６０】メディアパックＣ１００の消耗材の補充
（充填）を行う際には、メディアパックＣ１００が工場
またはプリントショップに持ち込まれ、メディアパック
Ｃ１００に対する消耗材の補充（充填）が工場またはプ
リントショップの作業員により例えば手作業で行われ
る。この消耗材の補充（充填）においては、図２０に示
すように、まずステップＳ１０１においてメディアパッ
クＣ１００内の各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）のインクパックＣ１
０３にインクを充填すると共にステップＳ１０２で、プ
リント媒体Ｃ１０４を充填する。そして、ステップＳ１
０３において、メモリ書込装置により、メディアパック
Ｃ１００内のＥＥＰＲＯＭ２２４に、消耗材を補充（充
填）した日付（年月及び又は日時）データ、補充したイ
ンクの特性データ（色特性データ、粘性等に関するデー
タなど）、インクの残量データ、プリント媒体の特性デ
ータ（例えば光沢紙、中性紙、再生紙等の材質に関する
データ、地色等に関するデータなど）、プリント媒体の
残枚数データ、およびインクの劣化特性データ（経過年
月日数と色変化の関係をリニアマトリクス係数として記
述したルックアップテーブルデータ等）を書き込む。こ
こで、ＥＥＰＲＯＭ２２４にルックアップテーブルデー
タ自体を記憶せず、図１２のルックアップテーブルの中
に複数種類の色補正用のルックアップテーブルを予め記
憶しておき、この内どのテーブルを用いるかを消耗材の
劣化に応じて選択するかを示すデータをＥＥＰＲＯＭ２
２４またはカメラ部内のメモリまたはプリンタ部内のメ
モリに記憶しておくようにしてもよい。

【００６１】このようにして、メディアパックＣ１００
の消耗材の補充（充填）が完了すると、このメディアパ
ックＣ１００がユーザに発送または直接手渡される。な
お、工場から製品として出荷されるメディアパックＣ１
００にも、上記データと同じデータが書き込まれてい
る。

【００６２】そして、メディアパックＣ１００の使用時
には、そのＥＥＰＲＯＭ２２４に書込まれている消耗材
に関するデータが読み出され、その読み出されたデータ
を用いて消耗材管理が行われる。これにより、例えば上
記データに基づき消耗材の劣化などを推定し、その推定
結果に基づき警告、色補正などを行うことが可能であ
る。

【００６３】次に、撮影モード時における防振制御、プ
リントモード時におけるキャリッジ制御について説明す
る。図１３はカメラ部における撮影モード時における防
振制御およびプリントモード時におけるキャリッジ制御
の機能ブロック図である。

【００６４】本実施の形態においては、撮影モード時に
は、加速度センサ１０９の出力信号に基づき手ぶれによ
る画像のぶれを抑制するための防振制御を行う。この防
振制御では、加速度センサ１０９の出力信号に基づき手
ぶれの量およびその方向を検出し、この手ぶれ量および
その方向に基づき手ぶれ補正機構１０８の補正量を制御
する。具体的には、手ぶれによる画像のぶれを抑制する
方向にレンズ１０７に対する入射光路を変化させるため
の制御量を補正量として算出し、この補正量に基づき手
ぶれ補正機構１０８を駆動制御する。これにより手ぶれ
による画像のぶれが補正され、ぶれのない画像データが
得られる。

【００６５】また、プリントモード時においては、同じ
加速度センサ１０９の出力信号に基づき手ぶれの量を検
出し、この手ぶれ量に応じてプリント動作を一時停止す
るためのキャリッジ制御を行う。このキャリッジ制御で
は、具体的には、検出された手ぶれ量が所定量より大き
いときには、キャリッジ２２５を所定位置（主走査方向
への走査開始位置又は主走査終了位置）で停止させるた
めのコマンドをプリンタ部Ｂ１００に送出する。このコ
マンドを受けたプリンタ部Ｂ１００では、キャリッジ２
２５を駆動するモータを制御し、キャリッジ２２５を所
定位置に一時停止させる。

【００６６】次に、撮影用閃光照明装置発光のための昇
圧用ＤＣ／ＤＣコンバータ１５０をプリンタ部Ｂ１００
の記録ヘッド２０７の印刷用またはポンピング用の昇圧
電源として使用する電源供給制御について説明する。図
１４は撮影用閃光照明装置発光のためのＤＣ／ＤＣコン
バータ１５０をプリンタ部Ｂ１００の記録ヘッド２０７
の印刷用またはポンピング用の昇圧電源として使用する
電源供給制御の機能ブロック図、図１５は図１４の電源
供給制御における各駆動信号Ｓ１〜Ｓ５の出力タイミン
グチャートである。

【００６７】ＤＣ／ＤＣコンバータ１５０は、図１４に
示すように、一次側に電源部２５０からの電圧がスイッ
チ（ＳＷ）１４を介して印加されるトランス１５１と、
発振回路１５２と、トランス１５１の二次側電圧から撮
影用閃光照明装置１１１に対する所定高電圧を発生させ
充電させるための充電回路１５４と、撮影用閃光照明装
置１１１へ所定トリガー電圧を印加するためのトリガ１
５５とから構成される。トランス１５１の二次側におい
ては、充電回路１５４に対する電圧と、プリンタ部Ｂ１
００の記録ヘッド２０７の駆動電圧と、ヘッドのポンピ
ング用モータ２０８の駆動電圧とがそれぞれの出力端子
から出力される。この記録ヘッド２０７の駆動電圧は、
スイッチＳＷ１３を介して記録ヘッド２０７に供給され
ると共に、ポンピングモータ２０８の駆動電圧はスイッ
チＳＷ１３’を介してモータ２０８に供給される。

【００６８】上記ＳＷ１３，１３’、１４、充電回路１
５４、トリガ１５５の動作は、カメラ部Ａ１００のＣＰ
Ｕ１２０による電源供給制御に従い制御される。具体的
には、カメラのパワースイッチＳＷ１１がオンされる
と、駆動信号Ｓ１がＳＷ１４に出力され、ＳＷ１４がオ
ンされる（１５（ｂ）を参照）。そして、モード切換ス
イッチＳＷ１２の出力に基づき現在設定されているモー
ドがカメラモードであるかプリンタモードであるかが判
別される。ＳＷ１２がａ側に切り換えられているときに
は、カメラモードが設定されていると判別し、ＳＷ１２
がｂ側に切り換えられているときには、プリンタモード
が設定されていると判別する。本例では、図１５（ａ）
に示すように、例えばデフォルトでＳＷ１１のオン時に
は、カメラモードが設定されているものとする。

【００６９】カメラモードが設定されていると、撮影用
閃光照明装置１１１を発光させるための準備動作として
充電回路１５４の駆動開始を指示する駆動信号Ｓ２が充
電回路１５４に出力される（図１５（ｃ）を参照）。そ
して、所定の撮影動作タイミングで、撮影用閃光照明装
置１１１を発光させるための駆動信号Ｓ３がトリガ１５
５に出力され（図１５（ｄ）を参照）、撮影用閃光照明
装置１１１が発光される。

【００７０】ユーザが撮像した画像のプリント出力を行
う場合には、ユーザのＳＷ１２の切換操作によりプリン
タモードが設定される（図１５（ａ）を参照）。プリン
タモードが設定されると、プリント動作における記録ヘ
ッド２０７の印刷動作タイミングに合わせて駆動信号Ｓ
４がＳＷ１３に出力される（図１５（ｅ）を参照）。こ
れにより、ＳＷ１３がオンされ、ＤＣ／ＤＣコンバータ
１５０から記録ヘッド２０７の駆動電圧が記録ヘッド２
０７に供給される。また、インクのポンピング動作のた
めに駆動信号Ｓ５がＳＷ１３’に出力されると（図１５
（ｆ）参照）これによりＳＷ１３’がオンし、ＤＣ／Ｄ
Ｃコンバータ１５０からポンピング用モータ２０８に駆
動電圧が供給される。

【００７１】このように、プリンタモードが設定されて
いるときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５０から記録ヘ
ッド２０７の印刷用またはポンピング用の駆動電圧が記
録ヘッド２０７やモーター２０８に供給されるので、プ
リンタ部Ｂ１００に、記録ヘッド２０７の印刷用または
ポンピング用の駆動電圧供給回路を別途設ける必要がな
く、構成が簡素化され、装置の大幅な小型化を実現する
ことができる。

【００７２】次に、本装置の動作について説明する。図
１６ないし図１９はプリンタ付カメラの動作手順を示す
フローチャートである。

【００７３】カメラ電源がオンされると、図１６に示す
ように、まずステップＳ１において不図示のメディアパ
ック装填検出用スイッチの出力に基づきメディアパック
が装填されているか否かを検出し、メディアパックが検
出された場合には、ステップＳ２に進み、メディアパッ
ク内のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ２２４）に記憶されている
各種データを読み込む。そして、ステップＳ３に進み、
データの読み込みが成功したか否かを判定する。

【００７４】データの読み込みが失敗した場合すなわち
メディアパック内のメモリとの通信が失敗した場合（例
えば、メディアパックの電気接点とカメラ本体側の電気
接点との機械的接続状態不良によってメモリのデータが
正しく読み取れなかった場合、電気的接続は正しく行わ
れていても、メモリからのデータにノイズなどが乗って
いるために、通信不良と判断された場合など）には、ス
テップＳ４に進み、メディアパック内のメモリに現在の
日時（例えば年月日（更には例えば時刻））を記憶する
と共に、エラー内容を前記日時データと共に関連付けて
記憶する。この場合には、通信が失敗したので、エラー
内容として通信エラーであることを記憶する。

【００７５】次いで、ステップＳ５に進み、エラーフラ
グをメディアパック内のメモリに書き込み、続くステッ
プＳ６で、第１の表示形態でエラー内容をＬＣＤ１０６
に表示する。この第１の表示形態とは、例えばエラー内
容を所定のマークや文字等などで表すものである。そし
て、図１７に示すステップＳ１１に進む。

【００７６】上記ステップＳ３において通信エラーがな
かった場合には、ステップＳ７に進み、メディアパック
内のメモリから読み込んだデータにエラーフラグがない
か否かを判定する。ここで、エラーフラグとは、例えば
インクがないこと、プリント媒体としての紙がないこ
と、インクや紙が所定期間以上経過していることなどの
少なくとも１つに該当する場合において、このエラー内
容と共にメディアパック内のメモリに書込まれているフ
ラグである。

【００７７】上記ステップＳ７においてエラーフラグが
検出された場合には、ステップＳ６に進み、そのエラー
内容を第１の表示形態でＬＣＤ１０６に表示し、図１７
に示すステップＳ１１に進む。

【００７８】上記ステップＳ７においてエラーフラグが
検出されなかった場合には、メディアパック内のメモリ
から読み込んだデータが正常なデータであると判断し
て、ステップＳ８に進み、読み込んだデータに基づきメ
ディアパック内のインクおよび／またはプリント媒体と
しての例えば紙がリフィル（充填）（充填）された日付
（例えば年月日）を検出し、リフィル（充填）の日付
（例えば年月日）とカメラ本体の時計ＴＭの日付（例え
ば年月日）とを比較し、続くステップＳ９で、その比較
結果（両者の差）が所定値Ｔａ（例えば２年）より大き
いか否かを判定し、大きい場合すなわちリフィル（充
填）後２年を経過している場合には、消耗材としてのイ
ンクや消耗材としての紙等のプリント媒体が劣化してい
ると判断してステップＳ４に進み、メディアパック内の
メモリにインクまたはプリント媒体が劣化しているとい
うエラー内容を記憶すると共に、カメラ部内の時計ＴＭ
によって計時された日付更には時刻をこのエラー内容に
関連付けて記憶する。次いで、ステップＳ５で、エラー
フラグをメディアパック内のメモリに書き込み、続くス
テップＳ６で、第１の表示形態でエラー内容を表示手段
としてのＬＣＤ１０６に表示する。そして、図１７に示
すステップＳ１１に進む。

【００７９】上記Ｓ９において、上記差が所定値Ｔａ以
下の場合には、図１７に示すＳ１１に進む。また、上記
ステップＳ１においてメディアパックが装填されていな
いことが検出されると、メディアパックが装填されてい
ないことを第１の表示形態でＬＣＤ１０６に表示する。
このときの第１の表示形態は、上記ステップＳ６の第１
の表示形態と同様の警告レベルの表示である。そして、
図１７に示すステップＳ１１に進む。

【００８０】ステップＳ１１では、現在のモードがプリ
ントモードであるか否かを判定し、プリントモードの場
合には、ステップＳ１２に進み、メディアパック内のメ
モリにエラーフラグがある否かを判定する。ここで、エ
ラーフラグがあれば、ステップＳ１３に進み、第２の表
示形態により、そのエラー内容をＬＣＤ１０６に表示す
ると共に、例えば警告音を鳴らす。この第２の表示形態
は、前記第１の表示形態とは異なり、より認識し易いよ
うに警告レベルをアップした表示形態である。例えば、
エラー内容を第１の表示形態と同様の形のマークや文字
で表示する場合には、より大きなマークや文字を用いて
エラー内容をより認識しやすく表示し、更に、音声を用
いて操作者がより気づき易いようにしている。勿論第１
の表示形態において音声を用いた場合には、第２の表示
形態はそれよりも大きな音量等にすることによって認識
しやすくする。そして、ステップＳ１４に進む。これに
対し、上記ステップＳ１２においてエラーフラグが検出
されなかった場合、上記ステップＳ１３をスキップして
ステップＳ１４に進む。

【００８１】ステップＳ１４では、メディアパックが装
填されているか否かを再度判定し、メディアパックが装
填されていなければ、ステップＳ１５に進み、メディア
パックが入っていないことを第２の表示形態（すなわ
ち、マークや文字を大きくしたり音声を使ってより認識
し易くする表示形態）で表示し、そして上記ステップＳ
１４に戻り、メディアパックが装填されるまで待つ。

【００８２】上記ステップＳ１４においてメディアパッ
クが装填されたことが検出されると、ステップＳ１６に
進み、メディアパックのインクパックのキャップを開放
し、負圧ノズルを結合し、回復ポンピング動作等のプリ
ント準備動作を行う。本実施の形態においては、プリン
トモード設定以降、このような準備動作を行うようにし
ているので、メディアパック装着やカメラのメイン電源
のオンによって上記のＳ１６のような動作を行う場合に
比べて無駄な電力の消耗を大幅に低減することができ
る。

【００８３】次いで、ステップＳ１７に進み、プリント
ボタンが押されることを待つ。そして押されると、ステ
ップＳ１８に進み、給紙ローラを駆動してメディアパッ
クから１枚のプリント媒体例えば紙を給紙する。続い
て、ステップＳ１９に進み、メディアパック内のメモリ
のプリント媒体枚数を１減じて更新し、そして、ステッ
プＳ２０において、メディアパック内のメモリに記憶さ
れた色修正マトリクスの係数データを用いてプリント色
のリニアマトリクス変換を行う。ここで、メディアパッ
ク内のメモリには、リフィル（充填）後の経過年月
（日）数に応じたインク色（たとえばイエロー、シア
ン、マゼンタ）の変化特性を予め測定してあり、この変
化特性を補正するためのリニアマトリクス係数（補正後
のイエロー、シアン、マゼンタに対して、マトリクス演
算される例えば３×３の９個のマトリクス係数）が、ル
ックアップテーブルとして記憶されている。或いは前述
のように図１２のルックアップテーブルの中に複数のテ
ーブルを記憶しておき、その中のどれを選択するかを劣
化状態に応じて選択するためのデータがＥＥＰＲＯＭ２
２４またはカメラ部かプリンタ部内のメモリに記憶され
ている。従って、経過年月（日）数が上記ステップＳ９
において判断されることによって、この経過年月（日）
数に応じたインク色の特性の変化を補正した最適なプリ
ントを行うことが可能となる。なお、以上或いは以降の
実施の形態においては日時として年月日や更には時刻情
報の例を示しているが、日時とは必ずしも時刻や日の情
報を含まなくてもよく、年情報のみ、或いは年月情報の
み、或いは年月日情報のみ等としてもよいのは言うまで
もない。

【００８４】次に、ステップＳ２１に進み、上記ステッ
プＳ１９で更新されたプリント媒体の残量がゼロになっ
たか否かを判定し、この残量がゼロであれば、ステップ
Ｓ２２に進み、このことをエラー内容とするエラー情報
をメディアパック内のメモリに書き込むと共に、エラー
フラグを書き込む。また、このときのカメラ部内の時計
ＴＭによって計時された日付（年月日、更には時刻）も
このエラー内容に関連付けて記憶する。そして、図１８
に示すステップＳ２３に進む。更新されたプリント媒体
の残量がゼロでないときには、上記ステップＳ２２をス
キップして図１８に示すステップＳ２３に進む。

【００８５】ステップＳ２３では、プリント動作を開始
し、続くステップＳ２４で、加速度センサ１０９を用い
て、手ぶれ量が所定量より大きいか否かを検出し、手ぶ
れ量が大きい場合には、ステップＳ２５に進み、プリン
ト動作を一時停止する。このとき、プリンタ部Ｂ１００
のキャリッジ２２５が主走査端にあるときに一時停止す
るように制御する。そして、手ぶれ量が小さくなるまで
待つ。従って、手ぶれ量が小さくなってプリントが再開
された場合に、印刷のずれが目立たないという効果があ
る。

【００８６】上記手ぶれ量が上記所定量以下である場
合、ステップＳ２６に進み、一時停止中であるか否かを
判定し、一時停止中であるときには、プリント動作を再
開させ、ステップＳ２８に進む。一時停止中でないとき
には、ステップＳ２７をスキップしてステップＳ２８に
進む。ステップＳ２８では、プリントが１枚分終了した
か否かを判定し、終了していなければ、上記ステップＳ
２４に戻る。プリントが１枚分終了すると、ステップＳ
２９に進み、メディアパック内のメモリのインク残量デ
ータを更新する。具体的には、メディアパック内のメモ
リのインク残量データからインクの吐出量（このデータ
は、実際に吐出したインク量を測定するのではなく、画
像データに基づき使用される各色のインク量を演算によ
って求められるものである。）および記録ヘッド２０７
内のサブタンクに吸引されたインク量（この量はほぼ一
定値とする。）を減じた値に更新する。

【００８７】次いで、ステップＳ３０に進み、いずれか
１つの色のインクがなくなった（必ずしもゼロという意
味ではなく、所定量以下になったことを示す。）か否か
を判別する。そして、なくなった場合には、ステップＳ
３１において、インクがなくなったことをエラー内容と
する書込みを行うとともに、エラーフラグを書き込む。
また、このときのカメラ部内の時計ＴＭによって計時さ
れた年月日（更には時刻）をエラー内容に関連付けて記
憶する。

【００８８】そして、ステップＳ３２おいて、プリント
動作に異常（例えば手ぶれや大きな振動によって，印刷
が途中で終了し、失敗したことや、プリントヘッドの目
詰まり等によって、特定の色が印刷できなかった場合
等）があったか否かを判定し、異常がなければ、ステッ
プＳ３３に進み、プリント成功を示す情報をカメラ部内
の時計ＴＭによって計時された日付（時刻）とともに関
連付けてメディアパック内のメモリに書き込み、続くス
テップＳ３４において、プリントが正常に終了したこと
をＬＣＤ１０６に表示した後、上記ステップＳ１１に戻
る。

【００８９】上記ステップＳ３４においてプリント動作
に異常があったことが検出されると、ステップＳ３５に
進み、メディアパック内のメモリに異常の内容を書き込
み、続くステップＳ３６で、エラーフラグを書き込み、
これらに関連付けてカメラ部内の時計ＴＭによって計時
された年月日（更には時刻）をやはり関連付けて書き込
む。そして、ステップＳ３７に進みて、エラー内容をＬ
ＣＤ１０６に表示し、上記ステップＳ１１に戻る。

【００９０】このように、本実施の形態では、各種のエ
ラー内容とカメラ部内の時計ＴＭによって計時された年
月日等や時刻等とを関連付けてメディアパック内のメモ
リに記憶するようにしているので、パックを後で回収
し、または繰り返し使用する場合にそのメディアパック
の修理やデータの補正等を適正に行うことができると共
に、メディアパックの改善のための情報を収集できる効
果がある。

【００９１】上記ステップＳ１１（図１７）においてプ
リンタモードでないすなわちカメラモードであると判定
されると、図１９に示すステップＳ３８に進み、プラン
ジャによりレンズ１０７の前面に設けた不図示のレンズ
バリアを開放し、続くステップＳ３９で、レリーズボタ
ンが第１ストローク位置まで押し込まれることすなわち
ＳＷ１がオンになるのを待つ。レリーズボタンのＳＷ１
がオンになると、ステップＳ４０に進み、測光、測色、
測距動作等の測定動作を行う。

【００９２】次いで、ステップＳ４１に進み、レリーズ
ボタンが第２ストローク位置まで押し込まれることすな
わちＳＷ２がオンになるのを待つ。ＳＷ２がオンしてい
なければ、上記ステップＳ３９に戻り、ＳＷ２がオンし
ていれば、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２で
は、加速度センサ１０９の出力に基づき手ぶれ量及び手
ぶれ方向を検出し、続くステップＳ４３で、前記手ぶれ
量が所定量より大きいか否かに応じて手ぶれがあるか否
かを判定し、手ぶれがあると、ステップＳ４３に進み、
手ぶれ量及び手ぶれ方向に応じて手ぶれ補正機構１０８
を駆動して画像のぶれを補正する。そして、ステップＳ
４４に進む。これに対し、手ぶれがないときには、上記
ステップＳ４３をスキップしてステップＳ４４に進む。

【００９３】ステップＳ４４では、絞りやシャッタを用
いた露出動作を行い、これによって、所定量の露光をＣ
ＣＤ１０１に対して行う。続いて、ステップＳ４５に進
み、ホワイトバランス、ガンマ補正、色補正、圧縮等の
画像処理を行い、そして、ステップＳ４６において、画
像をＣＦカード１０５に記憶する。また、このときカメ
ラ部内の時計ＴＭによって計時された日時情報を画像１
枚ずつに対して関連付けて記録するようにしている。

【００９４】次いで、ステップＳ４７に進み、モードが
カメラモードであるか否かを判断し、カメラモードであ
れば、上記ステップＳ３９に戻り、カメラモードでなけ
れば、上記ステップＳ１１に戻る。

【００９５】（他の実施の形態）本発明の実施の第２形
態について図２１を参照しながら説明する。図２１は本
発明の他の実施の形態に係るプリンタ付カメラの動作の
手順を示すフローチャートである。

【００９６】本実施の形態は、上述の実施の形態に対
し、加速度センサ１０９を用いたキャリッジ制御におい
て、所定方向の手ぶれ量の大きさに応じてキャリッジ２
２５の走行速度および紙送りの制御を行う点で異なる。

【００９７】具体的には、図２１に示すように、ステッ
プＳ２４０においてプリント動作を開始すると（「図１
８のステップＳ２３」に相当）、続くステップＳ２５０
で、加速度センサ１０９を用いて手ぶれ量及び手ぶれ方
向を検知する。そして、ステップＳ２６０において、手
ぶれ量及び手ぶれ方向から主走査方向の手ぶれ成分量を
求め、この手ぶれ成分量が所定量より大きいか否かを判
定し、主走査方向の手ぶれ成分量が所定量より大きい場
合には、ステップＳ２７０に進み、主走査方向の手ぶれ
成分量に応じて現在のキャリッジ２２５の走行速度を低
下する。具体的には、主走査方向の手ぶれ成分量に応じ
てキャリッジ２２５の走行速度に対する減速量を設定
し、この設定された減速量に応じてキャリッジ２２５の
走行速度を制御する。ここで、手ぶれ成分量が中程度の
大きさであれば、小さい減速量を設定し、プリント効率
の低下を可能な限り抑制する。これに対し、手ぶれ成分
量が大きければ、減速量を大きく設定することによっ
て、走査速度の偏差に対する影響度を所定範囲内に収ま
るように抑制し、記録ヘッド２０７から吐出されるイン
クの紙に対する着弾位置の誤差を所定量以下になるよう
に抑制する。

【００９８】次いで、ステップＳ２８０に進み、現在の
記録ヘッド２０７の位置を検知し、記録ヘッド２０７が
主走査端にあるか否かを判定する。記録ヘッド２０７が
主走査端にないときには、上記ステップＳ２５０に戻
り、再度手ぶれ量を検知する。これに対し、記録ヘッド
２０７が主走査端にあるときには、ステップＳ２９０に
進み、キャリッジ２２５を一旦停止し、主走査を一時中
断する。そして、ステップＳ３１０に進み、手ぶれ量か
ら副走査方向の手ぶれ成分を求め、この手ぶれ成分が所
定量より大きいか否かを判定する。

【００９９】ここで、副走査方向の手ぶれ成分が所定量
より大きいときには、ステップＳ３３０に進み、紙送り
を停止し、そして、上記ステップＳ２５０に戻り、再度
手ぶれ量を検知する。副走査方向の手ぶれ成分が所定量
より以下であるときには、ステップＳ３２０に進み、所
定量の紙送りを実行し、続くステップＳ３４０で、記録
位置が副走査端まで達しているか否かに応じて１枚分の
プリントが終了したか否かを判定する。記録位置が副走
査端まで達していないときには、プリントが終了してい
ないので、上記ステップＳ２５０に戻り、再度手ぶれ量
の検知を行う。

【０１００】上記ステップＳ２６０において主走査方向
の手ぶれ成分量が所定量以下であるときには、ステップ
Ｓ３００に進み、キャリッジ２２５を標準速度で駆動す
る。すなわち、主走査を標準走査速度で行う。また、現
在走行速度が減速されているときは、走行速度を標準速
度に戻することになる。そして、ステップＳ３１０〜３
３０において、副走査方向の手ぶれ成分に応じて紙送り
を停止、または続行する。

【０１０１】上記ステップＳ３４０において１枚分のプ
リントが終了すると、以降は図１８に示すステップＳ２
９からの処理と同じ処理を行う。

【０１０２】上述の各実施の形態においては、カメラ部
Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００が一体となったプリンタ
付カメラとして説明を行なってきた。しかし、カメラ部
Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００を分離した別々の装置と
し、それらをインターフェース２１０により接続した構
成においても同様に構成して、同様の機能を実現するこ
とが可能である。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリンタ
付カメラによれば、カメラ本体の手ぶれを検出する手ぶ
れ検出手段と、手ぶれ検出手段の出力に応じて撮影像の
ぶれを補正する補正手段と、手ぶれ検出手段の出力に応
じてプリンタの動作を制御する制御手段とを備えるか
ら、装置全体の小型化が実現できると共に、ふれが発生
するような状態でのプリント動作の最適制御が実現で
き、ユーザにとっての操作性を大幅に向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能なプリンタ付カメラの正面図
である。

【図２】図１のカメラの斜め前方からの斜視図である。

【図３】図１のカメラの斜め後方からの斜視図である。

【図４】図１のカメラに装着可能なメディアパックの斜
視図である。

【図５】図１のカメラの内部における主要構成部の配置
関係を示す斜視図である。

【図６】図５におけるプリンタ部の斜視図である。

【図７】図６のプリンタ部の一部を取り外した斜視図で
ある。

【図８】図６のプリンタ部におけるキャリッジの斜視図
である。

【図９】図６のプリンタ部におけるプリント媒体搬送系
の構成部分の斜視図である。

【図１０】カメラ部Ａ１００とプリンタ部Ｂ１００の概
略のブロック構成図である。

【図１１】カメラ部Ａ１００における画像信号処理の機
能ブロック図である。

【図１２】プリンタ部Ｂ１００における画像信号処理の
機能ブロック図である。

【図１３】カメラ部における撮影モード時における防振
制御およびプリントモード時におけるキャリッジ制御の
機能ブロック図である。

【図１４】撮影用閃光照明装置発光のためのＤＣ／ＤＣ
コンバータ１５０をプリンタ部Ｂ１００の記録ヘッド２
０７の印刷用又はポンピング用昇圧電源として使用する
電源供給制御の機能ブロック図である。

【図１５】図１４の電源供給制御における各駆動信号Ｓ
１〜Ｓ４の出力タイミングチャートである。

【図１６】プリンタ付カメラの動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図１７】プリンタ付カメラの動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図１８】プリンタ付カメラの動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図１９】プリンタ付カメラの動作手順を示すフローチ
ャートである。

【図２０】メディアパックＣ１００の消耗材補充（充
填）の手順を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の他の実施の形態に係るプリンタ付カ
メラの動作の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ００１装置本体Ａ００２挿入部Ａ１００カメラ部Ａ１０１レンズＡ１０３撮影用閃光照明装置Ａ１０４レリーズボタンＡ１０６液晶表示部（外部表示部）Ａ１０７コンパクトフラッシュメモリカード（ＣＦカ
ード）Ａ１０８電池Ｂ１００プリンタ部（記録装置部）Ｂ１２０記録ヘッドＢ１２１インク吐出口Ｂ１３４ＨＰセンサＣ１００メディアパックＣ１０１パック本体Ｃ１０２シャッターＣ１０３インクパックＣ１０４プリント媒体Ｍ００１キャリッジモータ１０１ＣＣＤ１０２マイク１０３ＡＳＩＣ１０４第１メモリ１０５ＣＦカード（「ＣＦカードＡ１０７」に相当）１０６ＬＣＤ（「液晶表示部Ａ１０５」に相当）１０７レンズ１０９手ぶれセンサとしての加速度センサ１１１撮影用閃光照明装置１２０第１ＣＰＵ１５０昇圧回路としてのＤＣ／ＤＣコンバータ２０１画像処理部２０２第２メモリ２０３バンドメモリ制御部２０４バンドメモリ２０５マスクメモリ２０６ヘッド制御部２０７記録ヘッド（「記録ヘッドＢ１２０」に相当）２０８エンコーダ（「エンコーダセンサＢ１３１」に相
当）２０９エンコーダカウンタ２１０インターフェース２２０第２ＣＰＵ２２１モータドライバ２２２モータ（「モータＭ００１，Ｍ００２，Ｍ００
３，Ｍ００４」に相当）２２３センサ（「ＨＰセンサＢ１３４，Ｂ３２１，Ｂ
３２２」を含む）２２４ＥＥＰＲＯＭ２２６コンタクトパッド部２３０音声エンコーダ部２５０電源部（「電池Ａ１０８」に相当）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ２Ｈ１０４ 5/232 5/232 Ｚ５Ｃ０２２ 5/76 5/76 Ｅ５Ｃ０５２ // Ｂ４１Ｊ 5/30 Ｂ４１Ｊ 5/30 ＺＣＨ０４Ｎ 101:00 Ｈ０４Ｎ 101:00 Ｆターム(参考） 2C055 CC00 CC01 CC03 CC05 2C087 AC07 BC02 BD35 BD36 2C187 AC08 GA09 2C480 CA01 CA11 CA31 CA32 CA33 CA49 DA25 DB02 DB17 EA01 EB09 2H054 AA01 2H104 AA19 5C022 AA13 AB55 AC03 AC42 AC54 AC71 AC72 AC73 AC77 5C052 AA12 AB04 CC10 CC11 DD02 EE02 EE03 EE08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラ本体と一体的に組み合わされたプ
リンタを有するプリンタ付カメラであって、前記カメラ
本体の手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、前記手ぶれ
検出手段の出力に応じて撮影像のぶれを補正する補正手
段と、前記手ぶれ検出手段の出力に応じて前記プリンタ
の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする
プリンタ付カメラ。
【請求項２】前記プリンタの記録ヘッドの位置を検出
する記録ヘッド位置検出手段を備え、前記制御手段は、
前記記録ヘッドが主走査端に移動した際に、前記記録ヘ
ッドの主走査動作を停止させることを特徴とする請求項
１記載のプリンタ付カメラ。
【請求項３】前記制御手段は、前記手ぶれ検出手段の
出力に基づき所定走査方向の手ぶれ量を求め、該所定走
査方向の手ぶれ量に応じて前記記録ヘッドの該所定走査
方向の動作を制御することを特徴とする請求項１記載の
プリンタ付カメラ。
【請求項４】前記制御手段は、前記記録ヘッドの主走
査方向の手ぶれ量に応じて前記記録ヘッドの主走査方向
の走査速度を制御することを特徴とする請求項３記載の
プリンタ付カメラ。
【請求項５】前記制御手段は、前記記録ヘッドの副走
査方向の手ぶれ量を求め、該副走査方向の手ぶれ量に応
じて、前記記録ヘッドとプリント媒体との副走査方向の
相対的な動作を制御することを特徴とする請求項３記載
のプリンタ付カメラ。