JP2002059774A - Wheelchair lifter - Google Patents
Wheelchair lifterInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用車等の車両に
装備される車椅子リフタに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelchair lifter mounted on a vehicle such as a passenger car.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の車載リフタは、車椅子に乗った
まま車両から乗降することができるため、極めて有用性
が高い。図8は従来の車椅子リフタの例を示している。
この車椅子リフタはたとえば、リヤフロア部1に装備さ
れ、一対のリンク機構2を有するアーム3を介して車椅
子を載せるベース板4が図示矢印のように上昇及びスラ
イド駆動されるようになっている。また、図9の例のよ
うに片持ち式に構成されたリフタも知られている。2. Description of the Related Art This kind of vehicle-mounted lifter is extremely useful because it can get on and off a vehicle while being in a wheelchair. FIG. 8 shows an example of a conventional wheelchair lifter.
The wheelchair lifter is mounted on, for example, a rear floor unit 1, and a base plate 4 on which a wheelchair is mounted is driven to rise and slide as shown by an arrow in the drawing via an arm 3 having a pair of link mechanisms 2. Further, a lifter configured as a cantilever type as in the example of FIG. 9 is also known.
【0003】従来のリフタによれば、図10に示される
ように車椅子をベース板4上に載せて、アーム3を矢印
のように回動させることにより車椅子をリヤフロア部1
の所定位置に搭載することができる。この移乗時、人と
車椅子で合計200kg程度の重量があり、その荷重を
リヤフロア部1で受け持つことになる。According to a conventional lifter, as shown in FIG. 10, a wheelchair is placed on a base plate 4 and an arm 3 is rotated as shown by an arrow to move the wheelchair to the rear floor 1.
At a predetermined position. At the time of this transfer, the weight of the person and the wheelchair is about 200 kg in total, and the load is taken up by the rear floor unit 1.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来では、移乗時にボ
ディ側で全荷重(人と車椅子およびリフタ自体)を受け
るため、その荷重に耐え得るためにリヤフロア部まわり
で相当の補強改造を行なわなければならなかった。ま
た、片持ち式のリフタにあっては、その他にアームまわ
りの剛性強化を行なう必要があった。このような補強に
はボディ側の改造のみならず、リフタ自体も大型化し、
そしてかなりのコストを要することになる。Conventionally, the entire load (person, wheelchair and lifter itself) is received on the body side during transfer, so that considerable reinforcement remodeling around the rear floor portion must be performed to withstand the load. did not become. In addition, in the case of the cantilever type lifter, it is necessary to increase the rigidity around the arm. For such reinforcement, not only remodeling of the body side, but also the size of the lifter itself,
And it costs a lot of money.
【0005】この発明は以上の点に鑑み、実質的に改造
規模を縮小しながら、安全かつ適正な機能を確保する車
椅子リフタを提供することを目的とする。[0005] In view of the above, it is an object of the present invention to provide a wheelchair lifter that ensures safe and proper functions while substantially reducing the scale of remodeling.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車椅子リフタは、車椅子を載せるプラット
ホームを支持するポストとこのポストを格納部から出し
入れするリンク機構とを有する車椅子リフタであって、
車椅子移乗時の荷重を上記ポストを介して、接地面で受
けるようにしたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a wheelchair lifter according to the present invention is a wheelchair lifter having a post for supporting a platform on which a wheelchair is mounted and a link mechanism for moving the post into and out of a storage portion. ,
The load at the time of transferring the wheelchair is received on the ground contact surface via the post.
【0007】また、本発明の車椅子リフタでは、前記ポ
ストは、好ましくは、前記車椅子を載せたプラットホー
ムを上下動させるための昇降機構を備えている。上記プ
ラットホームは、好ましくは、折畳み可能に構成されて
いる。さらに、本発明の車椅子リフタは、前記プラット
ホームの上下動用動力を前記ポストの格納用動力と兼用
させてもよい。In the wheelchair lifter according to the present invention, the post preferably includes a lifting mechanism for vertically moving a platform on which the wheelchair is mounted. The platform is preferably foldable. Further, in the wheelchair lifter of the present invention, the power for vertically moving the platform may be used also as the power for storing the post.
【0008】この発明によれば、特に車椅子移乗時の荷
重は、ボディ側ではなくポストを介して接地面で受けら
れる。このため、補強改造は必要最低限で済み、その場
合でも十分な剛性を確保することができる。According to the present invention, a load, particularly when a wheelchair is transferred, is received not on the body but on the ground contact surface via the post. For this reason, the remodeling for reinforcement is required at a minimum, and sufficient rigidity can be ensured even in such a case.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図1〜図7に基づき、本発
明による車椅子リフタの好適な実施の形態を説明する。
図1はこの実施形態におけるリフタ10の全体構成を示
している。この例ではリフタ10はリヤフロア部1に設
置される。この場合、図2のようにリヤフロア部1には
ベース11がリインフォース12を介して固定される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a wheelchair lifter according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 shows the overall configuration of a lifter 10 in this embodiment. In this example, the lifter 10 is installed on the rear floor unit 1. In this case, a base 11 is fixed to the rear floor portion 1 via a reinforce 12 as shown in FIG.
【0010】リフタ10は、車椅子Wを載せるためのプ
ラットホーム13とこのプラットホーム13を支持する
ポスト14とこのポスト14を格納部(リヤフロア部
1)から出し入れするリンク機構15とを有する。The lifter 10 has a platform 13 on which the wheelchair W is mounted, a post 14 for supporting the platform 13, and a link mechanism 15 for inserting and removing the post 14 from the storage portion (the rear floor portion 1).
【0011】図3は、リフタ10の詳細構造例を示して
いる。プラットホーム13は、ベース16とベース16
の左右で回動可能に支持される一対のプラットホームパ
ネル17,17と各プラットホームパネル17,17の
端部に付設される一対のフラッパ18,18とを含んで
いる。ベース16の端部にはエンドプレート19が取り
付けられ、各プラットホームパネル17はサイドプレー
ト20を介してエンドプレート19と結合する。各プラ
ットホームパネル17のそれぞれサイドプレート20に
はギヤ21が設けられ、左右のプラットホームパネル1
7相互間でギヤ21が噛合する。これにより一方のプラ
ットホームパネル17を回動すると、他方のプラットホ
ームパネル17が対称の動きをするようになっている。FIG. 3 shows a detailed structural example of the lifter 10. The platform 13 includes a base 16 and a base 16.
And a pair of flappers 18, 18 attached to the ends of the platform panels 17, 17, which are rotatably supported on the left and right sides. An end plate 19 is attached to an end of the base 16, and each platform panel 17 is connected to the end plate 19 via a side plate 20. A gear 21 is provided on each side plate 20 of each platform panel 17, and the left and right platform panels 1 are provided.
The gears 21 mesh with each other. Thus, when one platform panel 17 is rotated, the other platform panel 17 moves symmetrically.
【0012】フラッパ18は各プラットホームパネル1
7の端部で回動可能にピン結合し、プラットホームパネ
ル17内に畳み込まれるようになっている。フラッパ1
8を畳み込んで、さらにプラットホームパネル17を回
動させて重ね合わせることで、図示のようにコンパクト
に折り畳むことができる。この場合、プラットホームパ
ネル17相互をロックアンドストライカ機構22でロッ
クし、プラットホーム13を折畳み状態に保持すること
ができる。The flapper 18 is provided on each platform panel 1.
7 is rotatably connected to a pin at an end of the panel 7 and is folded into the platform panel 17. Flapper 1
8 is folded, and the platform panel 17 is further rotated so as to be overlapped, so that it can be compactly folded as shown in the figure. In this case, the platform panels 17 can be locked with each other by the lock and striker mechanism 22, and the platform 13 can be held in a folded state.
【0013】ポスト14は基本的には鉛直方向に配置支
持され、上下動するスライダ23とこのスライダ23を
上下動させるスライドスクリュー24とスライドスクリ
ュー24を回転させる昇降用モータ25とを含んでい
る。スライダ23はプラットホーム13と結合し、昇降
用モータ25を作動させることよりスライドスクリュー
24によってプラットホーム13を昇降させることがで
きるようになっている。また、ポスト14の下端部には
倒れ防止用の支えアーム26が接地面に水平に付設され
ている。The post 14 is basically disposed and supported in the vertical direction, and includes a slider 23 that moves up and down, a slide screw 24 that moves the slider 23 up and down, and an elevating motor 25 that rotates the slide screw 24. The slider 23 is connected to the platform 13, and the platform 13 can be raised and lowered by the slide screw 24 by operating the lifting motor 25. At the lower end of the post 14, a support arm 26 for preventing falling is horizontally attached to the ground surface.
【0014】リンク機構15はメインリンク27および
サブリンク28を含み、これらのリンク27,28によ
ってベース11とポスト14の間に構成される4リンク
機構であってよい。そして、リンク機構15の内側部に
リンクを駆動させる格納用アクチュエータ(電動もしく
は油圧シリンダ等)29を備えている。The link mechanism 15 includes a main link 27 and a sub-link 28, and may be a four-link mechanism formed between the base 11 and the post 14 by these links 27, 28. A storage actuator (electric or hydraulic cylinder) 29 for driving the link is provided inside the link mechanism 15.
【0015】上記の場合、昇降用モータ25や格納用ア
クチュエータ29は、図示しない制御装置の操作により
駆動制御されるようになっており、リフタ10を所定の
シーケンスに従って動作させることができる。In the above case, the lifting motor 25 and the storage actuator 29 are driven and controlled by operation of a control device (not shown), and the lifter 10 can be operated according to a predetermined sequence.
【0016】上記構成において、つぎにその作用を説明
する。図4(A)において、不使用時は、プラットホー
ム13を折り畳んだ状態で、リフタ10はリヤフロア部
1の所定位置にコンパクトに格納されている。車椅子を
収納する場合は、図4(B)においてリンク機構15を
駆動して矢印のように回動させることで、ポスト14を
地面Eに接地させる。つぎに、図4(C)において、プ
ラットホームパネル17に対するロックアンドストライ
カ機構22を解除し、プラットホーム13を左右に展開
させる。この場合、一方のフラッパ18(車両側)は立
てておき、他方のフラッパ18(乗込み側)を図示のよ
うに地面Eまで開く。Next, the operation of the above configuration will be described. In FIG. 4A, when not in use, the lifter 10 is compactly stored at a predetermined position on the rear floor 1 with the platform 13 folded. When a wheelchair is stored, the link 14 is driven to rotate as shown by the arrow in FIG. Next, in FIG. 4C, the lock and striker mechanism 22 for the platform panel 17 is released, and the platform 13 is deployed left and right. In this case, one flapper 18 (vehicle side) is set up, and the other flapper 18 (riding side) is opened to the ground E as shown.
【0017】このようにしてリフタ10をセットするこ
とにより、他方のフラッパ18から車椅子Wをプラット
ホーム13上に乗り込ませることができる。車椅子Wの
乗込み完了後、図4(D)に示すように開いたフラッパ
18を立てて、昇降用モータ25を駆動してプラットホ
ーム13を所定高さ位置まで上昇させる。そして、図1
のようにリヤフロア部1側のフラッパ18を開くこと
で、車椅子Wを車両のリヤフロア部1に載せることがで
きる。By setting the lifter 10 in this manner, the wheelchair W can be loaded on the platform 13 from the other flapper 18. After the wheelchair W is completely loaded, the open flapper 18 is set up as shown in FIG. 4D, and the elevator motor 25 is driven to raise the platform 13 to a predetermined height position. And FIG.
By opening the flapper 18 on the rear floor 1 side as described above, the wheelchair W can be placed on the rear floor 1 of the vehicle.
【0018】ここで、上記のように車椅子Wの移乗時、
図5に示すようにリフタ10および車椅子W等の荷重
は、ポスト14を介して地面Eで受けられる。すなわ
ち、移乗時に発生する人と車椅子及びリフタ自体の荷重
は、実質的にボディ側には入力されない。これによりボ
ディ等の補強改造は必要最低限で済み、その場合でも十
分な剛性を確保することができる。したがって、有効に
小型化、コンパクトを図ることができ、実質的にコスト
低減を実現することができる。Here, when the wheelchair W is transferred as described above,
As shown in FIG. 5, loads such as the lifter 10 and the wheelchair W are received on the ground E via the posts 14. That is, the load of the person, the wheelchair, and the lifter itself generated at the time of transfer is not substantially input to the body side. Thereby, the remodeling of the body or the like is minimally required, and sufficient rigidity can be ensured even in such a case. Therefore, size reduction and compactness can be effectively achieved, and cost reduction can be substantially realized.
【0019】つぎに、図6及び図7を参照して本発明の
第2の実施の形態を説明する。この例は、プラットホー
ム13の上下動用動力、すなわち昇降用モータ25をポ
スト14の格納用動力と兼用させたものである。前述の
実施の形態では2つの昇降用モータ25と格納用アクチ
ュエータ29を備え、それらを別個に操作するようにな
っている(図3参照)。このような2つの動力源のうち
一方を他方で兼用することで、装置の簡素化等を図るこ
とができる。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this example, the power for vertical movement of the platform 13, that is, the motor 25 for raising and lowering is also used as the power for storing the post 14. In the above-described embodiment, two lifting motors 25 and a storage actuator 29 are provided, and these are operated separately (see FIG. 3). By using one of the two power sources as the other, the device can be simplified.
【0020】図6および図7は、第2の実施の形態の具
体的構成を示している。図において、30はワイヤロー
プ、31および32はそれぞれポスト14の中央部付近
と上端部に付設されたプーリ、33はスライダ23の所
定部位に掛止可能にワイヤロープ30の先端に設けたフ
ックである。ワイヤロープ30はプーリ31, 32に巻
回され、このワイヤロープ30の基端はメインリンク2
7に固着している。FIGS. 6 and 7 show a specific configuration of the second embodiment. In the figure, 30 is a wire rope, 31 and 32 are pulleys attached near the center and upper end of the post 14, respectively, 33 is a hook provided at the tip of the wire rope 30 so as to be able to be hooked on a predetermined portion of the slider 23. is there. The wire rope 30 is wound around pulleys 31 and 32. The base end of the wire rope 30 is
7.
【0021】そして、昇降時には図7のようにフック3
3を取り外しておくで、昇降用モータ25によってプラ
ットホーム13だけを上下動させることができる。ま
た、格納時には図6のようにフック33をスライダ23
に掛けることで、リフタ10を格納することができる。
この場合、図6のようにスライダ23を上端まで上昇さ
せておき、フック33をスライダ23に掛ける。そし
て、この状態でスライダ23を下降させると、ワイヤロ
ープ30に張力が作用し、この張力でリンク機構15を
駆動することができる。これによりリンク機構15はボ
ディ側に回動し、リフタ10をリヤフロア部1の所定位
置に格納することができる。Then, as shown in FIG.
By removing 3, only the platform 13 can be moved up and down by the elevating motor 25. At the time of storage, as shown in FIG.
, The lifter 10 can be stored.
In this case, the slider 23 is raised to the upper end as shown in FIG. When the slider 23 is lowered in this state, tension acts on the wire rope 30, and the link mechanism 15 can be driven by this tension. As a result, the link mechanism 15 rotates toward the body, and the lifter 10 can be stored at a predetermined position on the rear floor 1.
【0022】第2の実施形態によれば、リフタ10の格
納用駆動力源を省略することができるため、コンパクト
化により省スペース化を図ることができるとともに、実
質的にコストダウンを実現することが可能である。According to the second embodiment, since the driving force source for storing the lifter 10 can be omitted, the space can be saved by downsizing, and the cost can be substantially reduced. Is possible.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、こ
の種のリフタにおいて、車椅子の移乗時の荷重をポスト
を介して接地面で受けるようにしたことで、補強改造が
必要最低限で済む。これにより実質的にコストダウンを
実現し、地面を利用することで装置作動の安定性を向上
させる等の利点を有する。As described above, according to the present invention, in this type of lifter, the load at the time of transfer of the wheelchair is received on the ground contact surface via the post, so that the remodeling of reinforcement is required at a minimum. I'm done. This has the advantage that the cost can be substantially reduced and the stability of the device operation is improved by using the ground.
【図1】本発明の車椅子リフタの実施形態における全体
構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a wheelchair lifter according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の車椅子リフタの実施形態におけるベー
スまわりを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a periphery of a base in the wheelchair lifter according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の車椅子リフタの実施形態における全体
構成を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing the overall configuration of the wheelchair lifter according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の車椅子リフタの実施形態における作動
例を順に示す図である。FIG. 4 is a view sequentially showing an operation example in the embodiment of the wheelchair lifter of the present invention.
【図5】本発明の車椅子リフタの作用を原理的に説明す
る図である。FIG. 5 is a view for explaining in principle the operation of the wheelchair lifter of the present invention.
【図6】本発明の車椅子リフタの第2の実施形態におけ
る構成例を示す部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view illustrating a configuration example of a wheelchair lifter according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の車椅子リフタの第2の実施形態におけ
る作用を示す図である。FIG. 7 is a view showing the operation of the wheelchair lifter according to the second embodiment of the present invention.
【図8】従来の車椅子リフタの例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing an example of a conventional wheelchair lifter.
【図9】車椅子リフタの他の従来例を示す斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view showing another conventional example of a wheelchair lifter.
【図10】従来例の作用を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of a conventional example.
10 リフタ 11 ベース 12 リインフォース 13 プラットホーム 14 ポスト 15 リンク機構 16 ベース 17 プラットホームパネル 18 フラッパ 19 エンドプレート 20 サイドプレート 21 ギヤ 23 スライダ 24 スライドスクリュー 25 昇降用モータ 27 メインリンク 28 サブリンク 29 格納用アクチュエータ Reference Signs List 10 lifter 11 base 12 reinforce 13 platform 14 post 15 link mechanism 16 base 17 platform panel 18 flapper 19 end plate 20 side plate 21 gear 23 slider 24 slide screw 25 elevating motor 27 main link 28 sub link 29 storage actuator
Claims (4)
るポストとこのポストを格納部から出し入れするリンク
機構とを有する車椅子リフタであって、 車椅子移乗時の荷重を上記ポストを介して、接地面で受
けるようにしたことを特徴とする車椅子リフタ。1. A wheelchair lifter having a post for supporting a platform on which a wheelchair is mounted, and a link mechanism for putting the post into and out of a storage portion, the load for transferring a wheelchair being received on the ground via the post. A wheelchair lifter characterized by the following.
ットホームを上下動させるための昇降機構を備えている
ことを特徴とする、請求項1に記載の車椅子リフタ。2. The wheelchair lifter according to claim 1, wherein the post includes an elevating mechanism for vertically moving a platform on which the wheelchair is mounted.
成されていることを特徴とする、請求項1または2に記
載の車椅子リフタ。3. The wheelchair lifter according to claim 1, wherein the platform is configured to be foldable.
記ポストの格納用動力と兼用させたことを特徴とする、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の車椅子リフタ。4. The vertical movement power of the platform is also used as the storage power of the post.
The wheelchair lifter according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000248819A JP2002059774A (en) | 2000-08-18 | 2000-08-18 | Wheelchair lifter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2000248819A JP2002059774A (en) | 2000-08-18 | 2000-08-18 | Wheelchair lifter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002059774A true JP2002059774A (en) | 2002-02-26 |
Family
ID=18738656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000248819A Pending JP2002059774A (en) | 2000-08-18 | 2000-08-18 | Wheelchair lifter |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2002059774A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006516448A (en) * | 2003-01-29 | 2006-07-06 | ザ・ブラウン・コーポレイション | Wheelchair access device with stackable platform |
-
2000
- 2000-08-18 JP JP2000248819A patent/JP2002059774A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006516448A (en) * | 2003-01-29 | 2006-07-06 | ザ・ブラウン・コーポレイション | Wheelchair access device with stackable platform |
JP4703553B2 (en) * | 2003-01-29 | 2011-06-15 | ザ・ブラウン・コーポレイション | Wheelchair access device with stackable platform |
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