JP2002041367A

JP2002041367A - 車両制御装置

Info

Publication number: JP2002041367A
Application number: JP2000225185A
Authority: JP
Inventors: Mikie Shintomi; 美紀恵新▼富▲; Yuko Suzuki; 優子鈴木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-07-26
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2002-02-08

Abstract

(57)【要約】【課題】不揮発性メモリの書き込みのための処理時間及
び回数を低減できる車両制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１は、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、Ｎ・Ｒ
ＡＭ４、Ｓ・ＲＡＭ５及びＥＥＰＲＯＭ６を備える。Ｃ
ＰＵ２は、車両制御時の学習制御によって学習値を算出
する。Ｓ・ＲＡＭ５は、イグニッションスイッチ２１の
オフ時にもデータを保持する。Ｓ・ＲＡＭ５には、学習
制御により異なる値に更新された学習値の更新履歴を記
憶する。ＣＰＵ２は、Ｓ・ＲＡＭ５に記憶された学習値
の更新履歴に基づき更新有りと判定した学習値のみをＥ
ＥＰＲＯＭ６へ書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を制御する車
両制御装置に関し、特に、学習制御によって算出した学
習値を、電気的にデータの書き替えが可能な不揮発性メ
モリに保持するようにした車両制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両のエンジンや自動変速機（オ
ートマチックトランスミッション）を制御する車両制御
装置において、制御対象の経時変化や個体差などの影響
をなくすために、過去の制御結果を評価して制御パラメ
ータや制御論理を修正する、いわゆる学習制御が広く採
用されている。また、学習制御により求められた制御パ
ラメータなどの学習値を、電気的にデータの書き換えが
可能な不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）に記憶
保持する装置が知られている。同装置では、バッテリ外
れが発生したと判断した場合に、ＥＥＰＲＯＭから通常
のＲＡＭへ学習値を転送して、過去に算出した学習値を
継続して使用できるようにしている。

【０００３】ところで、ＥＥＰＲＯＭの書き込み回数に
は制限があり、その書き込み回数を抑えるための技術
が、例えば、特開平８−２０２６２６号公報に開示され
ている。同公報の装置では、ＥＥＰＲＯＭへ書き込むべ
きデータを算出した後、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている
データを読み出し算出されたデータと比較する。そし
て、両者が異なる場合にのみＥＥＰＲＯＭの記憶データ
を更新する。これにより、無駄なデータ書き込みを行わ
ず、ＥＥＰＲＯＭの寿命に悪影響を与えないようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報の
装置では、データ書き込みの要否を判断するときに、Ｅ
ＥＰＲＯＭのデータ読み出しが必要である。つまり、Ｅ
ＥＰＲＯＭへのデータ書き込み時には、ＥＥＰＲＯＭの
全データの読み出しが必要であるため、処理時間が長く
なるといった問題が発生する。

【０００５】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、不揮発性メモリ
の書き込みのための処理時間及び回数を低減できる車両
制御装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、記憶手段によって、学習値の更新履歴が記憶さ
れ、該更新履歴に基づいて更新有りと判定された学習値
のみがデータ書込手段により不揮発性メモリへ書き込ま
れる。このようにすれば、従来技術のように、不揮発性
メモリからデータを読み出すことなく、記憶手段にて記
憶される更新履歴により、不揮発性メモリへのデータ書
き込みの要否を判断できる。よって、データ書き込みの
ための処理時間の短縮を実現できる。また、更新された
データのみが書き込まれるので、不揮発性メモリの書き
込み回数を低減できる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、バックア
ップメモリに学習値の更新履歴を記憶するようにしたの
で、電源スイッチのオフ時にも更新履歴が保持される。
一般に、車両制御では、多数の学習値が用いられてい
る。そのため、請求項３に記載の発明では、各学習値に
ついて個々の更新の履歴を記憶する記憶領域が設定さ
れ、その記憶領域を参照することにより、各学習値毎の
更新の有無が判定される。このように、数多く存在する
学習値の更新履歴を記憶領域にまとめて記憶すると、学
習値の更新の有無を容易に判定することができる。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、データ書
込手段による学習値の書き込み後、その学習値に対応し
た更新履歴がクリアされる。このようにすれば、学習値
の更新及び書き込みが行われる度に、履歴のセット及び
クリアが繰り返され、その都度必要な書き込みデータが
確実に不揮発性メモリに記憶できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明を車載エンジンの
制御システムに具体化した実施の形態を図面に従って説
明する。

【００１０】図１には、車両制御装置としての電子制御
装置（ＥＣＵ）１の概略構成を示す。図１に示すよう
に、ＥＣＵ１は、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、通常ＲＡＭ（以
下、Ｎ・ＲＡＭという）４、スタンバイＲＡＭ（以下、
Ｓ・ＲＡＭという）５及びＥＥＰＲＯＭ６を備えてい
る。そして、ＣＰＵ２とＲＯＭ３、Ｎ・ＲＡＭ４、及び
Ｓ・ＲＡＭ５は、互いにバス７で接続されており、ＣＰ
Ｕ２とＥＥＰＲＯＭ６は、シリアルデータライン８で接
続されている。

【００１１】ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に予め格納されたプ
ログラムにより車載エンジンを制御するための様々な処
理を実行する。また、Ｎ・ＲＡＭ４は、ＣＰＵ２による
制御演算結果などを一時記憶する演算作業用のＲＡＭで
あり、バッテリ電圧による電源バックアップは施されて
いない。一方、Ｓ・ＲＡＭ（バックアップメモリともい
う）５は、バッテリ電圧による電源バックアップが施さ
れており、イグニッションオフ時にも、電源が供給され
て記憶データを保持する。さらに、ＥＥＰＲＯＭ６は、
電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性メモリであ
り、電源が遮断されたとしても記憶データを保持する。

【００１２】また更に、ＥＣＵ１は、入力回路１１と出
力回路１２と電源回路１３とを備えている。入力回路１
１には、エンジンの回転数ＮＥを検出する回転数センサ
１５や車両の走行速度（車速）ｖを検出する車速センサ
１６などが接続されている。同入力回路１１は、各セン
サにて検出された回転数ＮＥ、走行速度（車速）ｖ等に
対応した信号をＣＰＵ２へ出力する。また、出力回路１
２には、インジェクタ１７、イグナイタ１８等が接続さ
れている。同出力回路１２は、ＣＰＵ２から入力される
駆動信号に応じてインジェクタ１７、イグナイタ１８等
を作動させる。

【００１３】電源回路１３は、電源スイッチとしてのイ
グニッションスイッチ２１を介してバッテリ２２に接続
され、イグニッションスイッチ２１のオン時にイグニッ
ション電圧ＶIGが供給される。これにより、電源回路１
３は、ＣＰＵ２，ＲＯＭ３，Ｎ・ＲＡＭ４，Ｓ・ＲＡＭ
５，及びＥＥＰＲＯＭ６へ動作電圧ＶD を出力する。ま
た、電源回路１３は、イグニッションスイッチ２１を介
する接続とは別に、バッテリ２２に直接接続されてお
り、バッテリ電圧ＶBBが常に供給されている。これによ
り、電源回路１３は、Ｓ・ＲＡＭ５へデータ保持用のバ
ックアップ電圧ＶSを出力する。

【００１４】このようなＥＣＵ１においては、イグニッ
ションスイッチ２１がオン（投入）されると、電源回路
１３からＣＰＵ２，ＲＯＭ３，及びＮ・ＲＡＭ４などに
動作電圧ＶD が供給される。そして、ＣＰＵ２が、ＲＯ
Ｍ３に格納されたプログラムに従いエンジン制御処理を
実行して、各種センサ１５，１６等からのセンサ信号に
基づきインジェクタ１７、イグナイタ１８等のアクチュ
エータを作動させることにより、周知のエンジン制御を
行うようになっている。

【００１５】ＣＰＵ２が実行するエンジン制御処理に
は、学習制御によるものがあり、ＣＰＵ２は、学習制御
によってＮ・ＲＡＭ４上で算出した制御パラメータなど
の学習値（数十バイト）をＳ・ＲＡＭ５へ定期的にコピ
ーして、イグニッションスイッチ２１のオフ中にも学習
値を失わないようにしている。なお、具体的な学習値と
しては、ＩＳＣ弁やＥＧＲ弁等の全閉位置や空燃比制御
量にかかわる学習データ等がある。また、ＣＰＵ２は、
下記条件（ａ），（ｂ）が成立したときに、Ｎ・ＲＡＭ
４上の学習値をＥＥＰＲＯＭ６へ書き込むようにしてお
り、これにより、バッテリ２２が外れてＳ・ＲＡＭ５の
記憶データが消失しても、学習値を失わないようにして
いる。

【００１６】ここで、ＥＥＰＲＯＭ６のデータ書き込み
条件は、（ａ）前回のＥＥＰＲＯＭ６の書き込み時から
エンジンが所定回数（具体的には、１０回）以上始動さ
れること、（ｂ）車速ｖが所定速度（具体的には、４０
km/h）以上であること、である。なお、（ａ）のエンジ
ンの始動回数は、イグニッションスイッチ２１がオンさ
れて、実際にエンジン回転数が所定回転数（具体的に
は、５００rpm）以上となったときにカウントされる。
従って、少なくともエンジンが１０回始動される毎に、
ＥＥＰＲＯＭ６へ学習値が書き込まれることとなり、書
き込み回数に制限があるＥＥＰＲＯＭ６へのデータ書き
込み回数が低減されるようになっている。また、（ｂ）
の車両車速ｖが４０km/h以上である場合には、車両運転
者がイグニッションスイッチ２１をオフする可能性は極
めて低く、その状態がしばらく継続すると予想される。
従って、イグニッションスイッチ２１のオフによるデー
タ書き込み処理の中断の可能性が低減され、ＥＥＰＲＯ
Ｍ６に学習値を的確に書き込むことが可能となる。

【００１７】次に、本実施の形態のＣＰＵ２により実行
される処理について、図２及び図３のフローチャートを
用いて説明する。先ず、本処理の概要を説明する。本実
施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ６への学習値の書き込みを
行うために、Ｎ・ＲＡＭ４に始動検出フラグＦ１、書込
許可フラグＦ２、カウンタＣが設定されている。始動検
出フラグＦ１は、イグニッションスイッチ２１が投入さ
れた後にエンジンが実際に始動されたか否かを示すフラ
グであり、イグニッションスイッチ２１がオンされて、
エンジン回転数が５００rpm以上となったときに「１」
がセットされる。そして、その始動検出フラグＦ１のセ
ットタイミングでカウンタＣの値がカウントされ、同カ
ウンタＣの値によりエンジンの始動回数が判定される。
また、書込許可フラグＦ２は、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込
みが許可されたか否かを示すフラグであり、書込許可フ
ラグＦ２がセット（＝１）されると、ＥＥＰＲＯＭ６へ
のデータの書き込みが開始される。このデータ書き込み
に際して、学習値の更新の有無が判定され、更新有りと
判定された学習値のみがＥＥＰＲＯＭ６に書き込まれる
ようになっている。

【００１８】また、本実施の形態のＥＣＵ１において
は、ＥＥＰＲＯＭ６への学習値の書き込み処理中にノイ
ズ等の影響により動作電圧ＶDが遮断された場合、書き
込み処理が中断されてしまう。この場合、再び車両が運
転されたときに、前回のＥＥＰＲＯＭ６の書き込みが未
完了状態と判定され、再度ＥＥＰＲＯＭ６へのデータの
書き込み処理が実施される。なお、ＥＥＰＲＯＭ６の書
き込み状態を示すデータが、Ｓ・ＲＡＭ５の所定の領域
に設定されており、このデータに基づいてＥＥＰＲＯＭ
６の書き込み状態が、未完了状態か、或いは、完了状態
かが判定できるようになっている。

【００１９】以下、詳細に説明する。図２に示すよう
に、ＣＰＵ２は、イグニッションスイッチ２１のオンに
伴い動作電圧ＶDが供給され動作を開始すると、先ず、
ステップ１００〜ステップ１２０の初期化処理を行う。

【００２０】具体的には、ステップ１００において、Ｃ
ＰＵ２は、バッテリ外れの履歴（つまり、バッテリ２２
が外れた痕跡）があるか否かを判定する。この判定は、
例えばＳ・ＲＡＭ５の記憶データをチェックすることに
より行われ、記憶データが正常であればバッテリ外れの
履歴が無いと判断され、逆に異常であればバッテリ外れ
の履歴があると判断される。

【００２１】バッテリ外れの履歴があった場合には、Ｓ
・ＲＡＭ５の記憶データ（イグニッションスイッチ２１
のオフ中にＳ・ＲＡＭ５にバックアップ保存されていた
学習値等）は不定である。そのため、ＣＰＵ２は、ステ
ップ１１０において、その時点でＥＥＰＲＯＭ６に書き
込まれている学習値を、Ｎ・ＲＡＭ４に書き込み、ステ
ップ１２０に移行する。一方、バッテリ外れの履歴が無
かった場合には、Ｓ・ＲＡＭ５の記憶データは正常に保
持されているため、ＣＰＵ２は、ステップ１１５におい
て、Ｓ・ＲＡＭ５の記憶データをＮ・ＲＡＭ４に書き込
み、ステップ１２０に移行する。

【００２２】そして、ステップ１２０において、ＣＰＵ
２は、始動検出フラグＦ１に、エンジンが未だ始動され
ていないことを示す「０」をセットするとともに、書込
許可フラグＦ２に、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込みが許可さ
れていないことを示す「０」をセットする。

【００２３】このようなステップ１００〜１２０の初期
化処理を終えると、ＣＰＵ２は、学習制御によるエンジ
ン制御処理の実行を開始すると共に、そのエンジン制御
処理と並行して、図２及び図３に示すステップ１３０〜
３３０の処理を定期的（例えば、１６ミリ秒毎）に繰り
返し実行する。

【００２４】詳しくは、ステップ１３０において、ＣＰ
Ｕ２は、Ｎ・ＲＡＭ４に現在格納されている学習値とカ
ウンタＣの値とを、Ｓ・ＲＡＭ５に書き込む（コピーす
る）。そして、ステップ１４０にて、始動検出フラグＦ
１が「０」であるか否かを判定し、「０」であれば、ス
テップ１５０に移行する。ＣＰＵ２は、ステップ１５０
において、回転数センサ１５からの信号に基づき検出さ
れるエンジン回転数ＮＥが、予め設定された所定回転数
（本実施形態では、アイドル回転数付近の値である５０
０rpm ）以上であるか否かを判定する。

【００２５】ここで、エンジン回転数が５００rpm 以上
であれば、イグニッションスイッチ２１が投入された後
に車両が実際に運転されたと判断して、ステップ１６０
に進む。このステップ１６０において、ＣＰＵ２は、カ
ウンタＣの値をＮ・ＲＡＭ４上で１インクリメントし、
更に続くステップ１７０にて、始動検出フラグＦ１に、
車両が運転されたことを示す「１」をセットし、図３に
示すステップ１８０に移行する。

【００２６】また、ＣＰＵ２は、ステップ１４０にて始
動検出フラグＦ１が「１」と判定した場合、或いは、ス
テップ１５０にてエンジン回転数ＮＥが５００rpm未満
と判定した場合には、図３に示すステップ１８０に移行
する。

【００２７】このようにすれば、イグニッションスイッ
チ２１が投入されて動作を開始した後、エンジン回転数
ＮＥが５００rpm以上になるまでは、ステップ１５０で
否定判定され続け、エンジン回転数ＮＥが５００rpm 以
上になると、エンジンが実際に始動されたと判断され
て、ステップ１６０の処理によりカウンタＣの値が１イ
ンクリメントされる。また、ステップ１７０の処理によ
り始動検出フラグＦ１に「１」がセットされるため、そ
の後、イグニッションスイッチ２１がオン状態である間
は、ステップ１４０で否定判定されるため、カウンタＣ
の値はインクリメントされなくなる。また、カウンタＣ
の値は、ステップ１３０の処理によりＳ・ＲＡＭ５に保
存されて、次にイグニッションスイッチ２１が投入され
た場合に、ステップ１１５の処理によりＮ・ＲＡＭ４へ
書き込まれる。従って、カウンタＣの値は、イグニッシ
ョンスイッチ２１が投入された後にエンジン回転数ＮＥ
が５００rpm 以上になる、という状態が起こる毎に、１
ずつカウントアップされることとなる。

【００２８】フローチャートの説明に戻り、図３におけ
るステップ１８０は、前述したＥＥＰＲＯＭ６の書き込
み条件（ａ）を判定するための処理に相当し、ステップ
１９０は、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込み条件（ｂ）を判定
するための処理に相当している。これら書き込み条件
（ａ），（ｂ）が成立したとき、即ち、前回のＥＥＰＲ
ＯＭ６の書き込み時からエンジンが１０回以上始動さ
れ、かつ、車速ｖが４０km/hとなったとき、ＥＥＰＲＯ
Ｍ６への学習値の書き込みが開始されるようになってい
る。

【００２９】つまり、ＥＥＰＲＯＭ６への学習値の書き
込み処理は、ステップ２４０〜２９０で行われるが、こ
の書き込み開始の際に、ステップ２００で書込許可フラ
グＦ２を「１」にセットし、ステップ２３０で同フラグ
Ｆ２＝１であることを確認することにより書き込みが実
行される。一方、フラグＦ２＝０であれば、ステップ２
４０〜３１０の処理が迂回され、ＥＥＰＲＯＭ６の書き
込みが実施されることはない。

【００３０】以下、図３の処理を詳述すると、カウンタ
Ｃの値が予め設定された所定値（本実施形態では１０）
以上となるか、或いは、前回のＥＥＰＲＯＭ６の書き込
み状態が未完了状態である場合、ステップ１８０におい
て肯定判定されて、ステップ１９０に移行する。そし
て、ステップ１９０において、ＣＰＵ２は、車速センサ
１６からの信号に基づき検出される車速ｖが予め設定さ
れた所定速度（本実施形態では、４０km/h）以上である
か否かを判定する。ここで、車速ｖが４０km/h以上であ
れば、ＣＰＵ２はステップ２００に移行して、前述した
書込許可フラグＦ２に「１」をセットし、続くステップ
２１０において、カウンタＣの値を「０」に初期化す
る。その後、ステップ２２０において、ＣＰＵ２は、Ｅ
ＥＰＲＯＭ６の書き込み状態として未完了状態を示す値
をＳ・ＲＡＭ５上の所定の領域に設定して、ステップ２
３０に移行する。そして、ＣＰＵ２は、ステップ２３０
にて肯定判別しステップ２４０に移行して、ＥＥＰＲＯ
Ｍ６の書き込み処理を開始する。

【００３１】一方、ステップ１８０にて、カウンタＣの
値が１０未満と判定し、かつ、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込
み状態が完了状態と判定した場合、或いは、ステップ１
９０にて車速ｖが４０km/h未満と判定した場合、ＣＰＵ
２はステップ２００〜２２０の処理を実施することなく
ステップ２３０に移行する。この場合、書込許可フラグ
Ｆ２に「１」がセットされないため、ステップ２３０に
て否定判別されてステップ２４０〜３１０の処理が迂回
される。

【００３２】本実施の形態におけるＥＥＰＲＯＭ６の書
き込み処理では、学習制御によって更新された学習値の
みを書き込むようにしている。つまり、ステップ３２０
において、学習制御によりＮ・ＲＡＭ４上で学習値が求
められ、その学習制御により異なる値に更新された学習
値の更新履歴が、ステップ３３０にてＳ・ＲＡＭ５に記
憶される。

【００３３】ここで、Ｓ・ＲＡＭ５には、図４に示すよ
うに、更新履歴を記憶するための記憶領域（アドレスＡ
Ｄ０〜ＡＤｘ）が確保されており、各学習値について個
々の更新履歴の有無を示す「１」又は「０」のデータが
アドレスＡＤ０〜ＡＤｘの各ビット（ビット０〜ビット
１５）に記憶されるようになっている。つまり、ステッ
プ３２０では、更新された学習値に対応する所定ビット
のデータが更新履歴の有りを示す「１」とされる。そし
て、各学習値毎のビットデータに基づいて、更新された
学習値のみがＥＥＰＲＯＭ６に書き込まれる。

【００３４】詳しくは、図３に示すように、ステップ２
４０において、ＣＰＵ２は、ポイントデータｉを０とす
る。なお、各学習値は、Ｎ・ＲＡＭ４上の所定領域に順
次設定されており、ポイントデータｉ＝０によって、Ｎ
・ＲＡＭ４上の学習値のうち、先頭アドレスの学習値が
指定される。そして、ステップ２５０にてＣＰＵ２は、
ポイントデータｉにより指定されたＮ・ＲＡＭ４上の学
習値について、更新履歴の有無を判定する。ここで、Ｃ
ＰＵ２は、指定された学習値に対応するＳ・ＲＡＭ５上
のビットデータが「１」であり、更新履歴ありと判定し
た場合、ステップ２６０に移行してＮ・ＲＡＭ４上の学
習値をＥＥＰＲＯＭ６に書き込む。続くステップ２７０
において、ＣＰＵ２は、書き込んだ学習値に対応するビ
ットデータを「１」→「０」とし、つまり、学習値の更
新履歴をクリアしステップ２８０に進む。一方、ステッ
プ２５０にて、学習値に対応するＳ・ＲＡＭ５上のビッ
トデータが「０」であり、更新履歴なしと判定した場合
は、ＣＰＵ２は、ステップ２６０，２７０を迂回してス
テップ２８０に移行する。

【００３５】そして、ステップ２８０にて、ＣＰＵ２
は、ポイントデータｉを「１」だけインクリメントし、
続くステップ２９０にて、ポイントデータｉがｎ以上で
あるか否かを判定する。なおここで、ｎは、学習値のバ
イト数に相当する。同ステップ２９０にて、否定判別さ
れた場合、ステップ２５０に戻り、Ｎ・ＲＡＭ４上の次
のアドレスの学習値について、同様にステップ２５０〜
２８０の処理を実施する。そして、ステップ２８０でイ
ンクリメントされたポイントデータｉがｎ以上となった
とき、ステップ２９０にて全ての学習値の書き込み処理
が完了した旨を判定しステップ３００に移行する。

【００３６】ステップ３００にてＣＰＵ２は、書込許可
フラグＦ２に「０」をセットした後にステップ３１０に
移行し、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込み状態として完了状態
を示す値をＳ・ＲＡＭ５上の所定の領域に設定する。

【００３７】そして、ＣＰＵ２は、後続する他の処理を
実行し、その際に、ステップ３２０にて、Ｎ・ＲＡＭ４
上の学習値を算出するとともに、ステップ３３０で学習
値の更新記録を残す。その後、図２に示すステップ１３
０に戻って、Ｎ・ＲＡＭ４に現在格納されている最新の
学習値とカウンタＣの値とを、Ｓ・ＲＡＭ５に書き込
み、前述したステップ１４０以降の処理を繰り返し実行
する。

【００３８】このように、本実施の形態のＥＣＵ１で
は、エンジンが１０回始動され、かつ車速ｖが４０km/h
以上となったとき、書込許可フラグＦ２に「１」がセッ
トされてＥＥＰＲＯＭ６への学習値の書き込みが開始さ
れる。そして、その書き込み時には、前回の書き込み時
から異なる値に更新された学習値のみがＥＥＰＲＯＭ６
に書き込まれる。

【００３９】なお、ＥＥＰＲＯＭ６への学習値の書き込
みが完了した際には、既述したようにカウンタＣの値が
「０」、書込許可フラグＦ２が「０」、ＥＥＰＲＯＭ６
の書き込み状態が完了状態となる。この場合、ステップ
１８０の処理にて否定判定され、書込許可フラグＦ２が
「０」であるため、ステップ２３０にて否定判定され
て、ステップ２４０〜３１０の処理が迂回される。

【００４０】また仮に、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込み中に
おいて、イグニッションスイッチ２１がオフされる、或
いは、ノイズ等の影響により動作電圧ＶDが遮断される
と、その書き込みが中断される。この場合、ＥＣＵ１に
よりエンジンが再び運転される際には、ＥＥＰＲＯＭ６
の書き込み状態が未完了状態のままであるので、図３の
ステップ１８０にて肯定判定される。そして、車速が４
０km/h以上となったときに、ステップ１９０の処理を経
て、ステップ２１０の処理にて書込許可フラグＦ２に
「１」がセットされる。これにより、ステップ２４０〜
３１０の処理が実施されてＥＥＰＲＯＭ６の書き込みが
再度行われることとなる。

【００４１】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。（１）ＥＥＰＲＯＭ６から記憶データを読み出すことな
く、Ｓ・ＲＡＭ５に記憶される更新履歴を参照すること
によりＥＥＰＲＯＭ６へのデータ書き込みの要否を判断
できる。よって、データ書き込みのための処理時間の短
縮を実現できる。また、更新されたデータのみを書き込
むようにしているので、ＥＥＰＲＯＭ６の書き込み回数
を低減できる。

【００４２】（２）本実施の形態では、前回の書き込み
時からの学習値の更新履歴をＳ・ＲＡＭ５に記憶するよ
うにし、前回の書き込み時からエンジンが少なくとも１
０回以上始動されたときに、更新履歴有りの学習値をＥ
ＥＰＲＯＭ６へ書き込むようにしている。この場合、イ
グニッションスイッチ２１のオフ時にも学習値の更新履
歴を保持することができ、実用上好ましいものとなる。

【００４３】（３）各学習値について個々の更新履歴の
有無を「１」又は「０」のビットデータとして記憶する
記憶領域（図４のアドレスＡＤ０〜ＡＤｘ）がＳ・ＲＡ
Ｍ５に設定され、その記憶領域のビットデータを参照す
ることにより、各学習値毎のの更新の有無が判定され
る。このように、数多く存在する学習値の更新履歴をま
とめて記憶すると、学習値の更新の有無を容易に判定で
きる。

【００４４】（４）学習値をＥＥＰＲＯＭ６に書き込ん
だ後は、その学習値に対応する更新履歴をクリアした。
このようにすれば、学習値の更新及び書き込みが行われ
る度に履歴のセット及びクリアが繰り返され、その都度
必要な書き込みデータが確実にＥＥＰＲＯＭ６に記憶で
きる。

【００４５】（５）本実施の形態のＥＣＵ１において、
ＥＥＰＲＯＭ６に記憶する学習値が数十バイトにのぼ
り、これら数十バイトの学習値を更新の有無に拘わらず
一度に書き込む場合、全データの書き込みを完了させる
ために数百ミリ秒の時間が必要となる。しかしながら、
本実施の形態では、更新データのみをＥＥＰＲＯＭ６に
書き込むようにしており、データ書き込みのための処理
時間が短縮されるため、動作電圧ＶDの遮断によりデー
タ書き込みが中断される可能性は低くなる。従って、車
両車速ｖが４０km/h以上であること、といったデータ書
き込み制限が緩和される。また、車両車速ｖ≧４０km/h
の書き込み制限をなくして具体化することも可能とな
る。

【００４６】なお本発明は、上記以外に次の形態にて具
体化できる。上記実施の形態では、図３のステップ１９
０で判定する車速を、４０km/hに設定したが、その値は
適宜設定することができる。また、図２のステップ１５
０で判定する回転数（５００rpm ）と、図３のステップ
１８０で判定する所定値（１０）についても、適宜設定
可能である。さらに、書き込み条件は、車速ｖが所定速
度以上であることに限定するものではなく、他の条件を
書き込み条件としてもよい。

【００４７】上記実施の形態では、電気的にデータの書
き換えが可能な不揮発性メモリとして、ＥＥＰＲＯＭ６
を用いたが、フラッシュメモリを用いることもできる。
但し、上記実施の形態のようにシリアルデータライン８
を介してデータが書き込まれるＥＥＰＲＯＭ６を用いた
場合、学習値の書き込みに要する時間が長くなるので、
ＥＥＰＲＯＭ６を用いた装置に適用した方が実用上好ま
しいものとなる。

【００４８】さらに、上記実施の形態のＥＣＵ１は、車
両のエンジンを制御するものであったが、例えば自動変
速機を制御する電子制御装置など、他の車両制御装置に
ついても全く同様に構成することができる。勿論、エン
ジン車以外に、電気自動車を制御するための制御装置に
具体化してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態におけるＥＣＵの概要を示す
構成図。

【図２】ＥＥＰＲＯＭの書き込み処理を説明するための
フローチャート。

【図３】ＥＥＰＲＯＭの書き込み処理を説明するための
フローチャート。

【図４】Ｓ・ＲＡＭに記憶される学習値の更新履歴を説
明するための図。

【符号の説明】

１…車両制御装置としてのＥＣＵ、２…記憶手段及びデ
ータ書込手段としてのＣＰＵ、５…バックアップメモリ
としてのＳ・ＲＡＭ、６…不揮発性メモリとしてのＥＥ
ＰＲＯＭ、２１…電源スイッチとしてのイグニッション
スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｆ 12/00 ５９７Ｇ０６Ｆ 12/00 ５９７ＵＦターム(参考） 3G084 CA01 DA04 DA13 EA11 EB02 EB06 EB07 EB20 EC01 FA05 FA33 FA35 5B018 GA04 HA04 HA23 NA06 QA05 5B060 AA11 AA20 MM01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両を制御する際の学習制御によって算
出した学習値を、電気的にデータの書き替えが可能な不
揮発性メモリへ書き込むようにした車両制御装置におい
て、前記学習値が更新されたときその更新の履歴を記憶する
記憶手段と、前記記憶手段による学習値の更新履歴に基づき更新有り
と判定した学習値のみを不揮発性メモリへ書き込むデー
タ書込手段と、を備えたことを特徴とする車両制御装
置。
【請求項２】請求項１に記載の車両制御装置におい
て、電源スイッチのオフ時にもデータを保持するバックアッ
プメモリを備え、前記記憶手段は、該バックアップメモ
リに前記学習値の更新履歴を記憶するようにしたことを
特徴とする車両制御装置。
【請求項３】請求項１に記載の車両制御装置におい
て、各学習値について個々の更新の履歴を記憶する記憶領域
を設定し、前記データ書込手段は、前記記憶領域を参照することに
より各学習値毎の更新の有無を判定することを特徴とす
る車両制御装置。
【請求項４】請求項１に記載の車両制御装置におい
て、前記データ書込手段による学習値の書き込み後、その学
習値に対応した更新履歴をクリアすることを特徴とする
車両制御装置。