JP2001313495A - 電気部品保持ヘッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルタの交換，清掃作業，交換，清掃時期
の設定の少なくとも一方が容易な電気部品保持ヘッドを
提供する。 【解決手段】 フィルタ取付部１１２の外面に開口し、
負圧通路７６に到達するフィルタ挿入穴１１４を設け、
フィルタ取付部外面に係合部１２２を設ける。透明なポ
リプロピレン製のフィルタ保持部材１３２，閉塞部材１
３０を一体に設け、フィルタ保持部材１３２にフィルタ
１１０を固定し、閉塞部材１３０に１対ずつのアーム１
５０，操作レバー１７０を設ける。透明な閉塞部材１３
０を通して外部からフィルタ１１０を見て、汚れていれ
ば交換する。１対の操作レバー１７０を互いに接近する
向きに弾性変形させてアーム１５０を拡開させ、係合爪
１５２と係合部１２２との係合を解き、フィルタ１１０
をフィルタ挿入穴１１４から抜き出す。フィルタ１１０
をフィルタ挿入穴１１４に挿入し、係合爪１５２を係合
部１２２に係合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、負圧により電気部
品を吸着して保持する電気部品保持ヘッドに関するもの
であり、特に、負圧通路の途中に設けられ、空気中の異
物を除去するフィルタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電気部品を吸着ノズルにより吸着し、保
持する電気部品保持ヘッドのヘッド本体は、例えば、複
数の部材が分解可能に組み付けられて成る。フィルタ
は、複数の部材により構成された負圧通路の途中に設け
られ、電気部品の吸着時に空気中の異物を除去し、汚れ
が溜まれば新しいフィルタに交換され、あるいは汚れた
フィルタが清掃される。交換時あるいは清掃時には、ヘ
ッド本体を構成する複数の部材が分解され、汚れたフィ
ルタを外して新しいフィルタを組み込み、あるいは汚れ
たフィルタを清掃し、きれいにして組み込んだ状態で、
複数の部材を一体的に組み付け直す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】しかしながら、フィルタを交換あるいは清掃するた
めには、ヘッド本体を分解し、組み付け直さなければな
らず、面倒である。また、フィルタの汚れ具合が電気部
品保持ヘッドの外からわからないため、例えば、フィル
タの交換が定期的に行われるとすれば、汚れが少なく、
まだ、使用可能であるにもかかわらず、交換することに
なってコストの無駄を生じたり、あるいは汚れがひど
く、使用限度を超えているにもかかわらず、使用され、
フィルタの用を為さない事態が生ずることがある。フィ
ルタの交換時期あるいは清掃時期の設定が容易ではない
のである。

【０００４】本発明は、以上の事情を背景とし、フィル
タの交換作業あるいは清掃作業と交換時期あるいは清掃
時期の設定との少なくとも一方を容易に行うことができ
る電気部品保持ヘッドを提供することを課題としてなさ
れたものであり、本発明によって、下記各態様の電気部
品保持ヘッドが得られる。各態様は請求項と同様に、項
に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番
号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発
明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技
術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載の
ものに限定されると解釈されるべきではない。また、一
つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数
の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではな
い。一部の事項のみを選択して採用することも可能なの
である。 （１）吸着ノズルを保持するノズル保持部とそのノズル
保持部に負圧を供給する負圧通路とを有するヘッド本体
と、負圧通路の途中に設けられてその負圧通路を通過す
る空気中の異物を除去するフィルタとを備えた電気部品
保持ヘッドにおいて、前記ヘッド本体に、そのヘッド本
体の外側面から前記負圧通路に達するフィルタ挿入穴を
形成し、そのフィルタ挿入穴に外部から挿入可能なフィ
ルタと、そのフィルタ挿入後にフィルタ挿入穴の開口を
閉塞する閉塞部材とを設けた電気部品保持ヘッド（請求
項１）。閉塞部材は、ヘッド本体に回動可能に取り付
け、回動操作により開閉し得るようにしてもよく、取外
し可能に取り付けてもよい。フィルタと閉塞部材とは、
例えば次項に記載のように、一体的に接続されているこ
とが望ましいが、不可欠ではない。閉塞部材を取り外
し、あるいは開いた後、フィルタを抜き出すようにして
もよいのである。ノズル保持部は、吸着ノズルを１つ保
持するものとしてもよく、複数保持するものとしてもよ
い。フィルタをフィルタ挿入穴から外す際には、閉塞部
材によるフィルタ挿入穴の開口の閉塞を解除した状態で
フィルタをフィルタ挿入穴から抜き出す。そして、フィ
ルタを交換するのであれば新しいフィルタを、フィルタ
を清掃するのであれば、清掃したきれいなフィルタをフ
ィルタ挿入穴に挿入した後、閉塞部材によりフィルタ挿
入穴の開口を塞ぐ。フィルタの交換作業，清掃作業をヘ
ッド本体の外から行うことができるのであり、ヘッド本
体が、例えば、複数の部材が一体的に組み付けられて成
るものであっても、それら部材を分解することなく、容
易にフィルタの交換，清掃を行うことができる。また、
ヘッド本体を分解不可能なものとすることができる。ヘ
ッド本体の外からのフィルタの抜出し，挿入は、ヘッド
本体が分解可能であってもなくても行うことができるか
らであり、分解不可能なヘッド本体の負圧通路の途中に
フィルタが設けられ、空気中の異物が除去される電気部
品保持ヘッドが得られる。 （２）前記閉塞部材に、前記フィルタを保持するフィル
タ保持部が一体的に設けられた (1)項に記載の電気部品
保持ヘッド（請求項２）。本態様によれば、ヘッド本体
へのフィルタの取付け，取外しと、閉塞部材によるフィ
ルタ挿入穴の開口の閉塞と解除とを同時に行うことがで
き、フィルタの交換作業あるいは清掃作業を容易に行う
ことができる。 （３）前記ヘッド本体に第一係合部が設けられ、前記閉
塞部材にその第一係合部に係合して閉塞部材をヘッド本
体に固定する第二係合部が設けられ、それら第一係合部
と第二係合部とが弾性部材の弾性力に基づいて係合状態
を維持する (1)項または (2)項に記載の電気部品保持ヘ
ッド（請求項３）。例えば、第二係合部を閉塞部材に回
動可能に取り付けた係合部材とし、その係合部材をばね
部材等の弾性部材により第一係合部との係合を維持する
向きに付勢するのである。後記 (6)項の態様は、変形容
易部が、第二係合部を閉塞部材の本体部に回動可能に取
り付ける取付装置と弾性部材とを兼ねる態様であると言
える。第一係合部と第二係合部との弾性力に基づく係合
維持により、閉塞部材のヘッド本体からの脱落が防止さ
れ、フィルタ挿入穴の開口を塞いだ状態に保たれる。 （４）前記第二係合部が、前記閉塞部材から前記ヘッド
本体側へ延び出した一対のアームとそのアームの自由端
部に形成された係合爪とを含む (3)項に記載の電気部品
保持ヘッド。 （５）前記閉塞部材に、前記一対のアームをそれらの自
由端部が互いに離間する向きに回動させるために操作さ
れる操作部が設けられた (4)項に記載の電気部品保持ヘ
ッド。操作部は、次項の操作レバーとすることが操作の
容易性の点で望ましいが、不可欠ではない。例えば、各
アームの自由端部の係合爪とは反対側に、指を掛けて一
対の自由端部を互いに離間させる操作部を形成してもよ
いのである。フィルタをヘッド本体から取り外す際に
は、作業者は操作部に指を掛けて一対のアームをそれの
弾性変形を伴って回動させ、係合爪と第一係合部との係
合を解除する。この場合には、アーム部が弾性部材を兼
ねることとなる。 （６）前記操作部が、前記一対のアームとは逆向きに延
び出した一対の操作レバーであり、それら一対の操作レ
バーの各々と前記一対のアームの各々とをそれぞれ連結
する連結部と前記閉塞部材の本体部との間に、それら本
体部および連結部よりも弾性変形が容易な変形容易部が
形成され、一対の操作レバーがそれらの自由端部が互い
に接近する向きに操作された際、変形容易部の弾性変形
に基づいて一対のアームの自由端部同士が互いに離間
し、前記係合爪が前記第一係合部から離脱する (5)項に
記載の電気部品保持ヘッド（請求項４）。一対の操作レ
バーの操作による一対のアームの自由端部同士の離間が
容易に為され、作業者がレバーの操作に要する力が小さ
くて済み、フィルタのヘッド本体からの取外しを容易に
行うことができる。この態様においては、変形容易部
が、アームと操作レバーとを閉塞部材の本体部に回動可
能に取り付けるヒンジと、第一係合部と第二係合部との
係合を維持するための弾性部材とを兼ねることとなる。 （７）前記フィルタ保持部が、前記閉塞部材から直角に
延び出した軸部とその軸部の先端に形成された頭部とを
備え、軸部が前記フィルタを貫通し、頭部がフィルタの
軸部からの離脱を防止する (2)項ないし (6)項のいずれ
か１つに記載の電気部品保持ヘッド。フィルタはフィル
タ保持部に固定としても、着脱可能としてもよい。前者
の場合は、フィルタを閉塞部材と共に交換し、あるいは
清掃すればよく、後者の場合には、フィルタのみを交換
しあるいは清掃することができる。 （８）前記閉塞部材を前記ヘッド本体に回動可能に取り
付ける取付装置と、前記閉塞部材を前記フィルタ挿入穴
の開口を閉塞する状態に保つ閉状態維持装置とを含む
(1)項に記載の電気部品保持ヘッド。フィルタ交換時あ
るいはフィルタ清掃時には、閉状態維持装置による閉状
態の維持を解いた状態で閉塞部材を回動させる。交換あ
るいは清掃後、閉塞部材によりフィルタ挿入穴の開口を
塞ぎ、閉状態維持装置により、その状態に保つ。 （９）前記閉塞部材とは別体に構成され、フィルタを保
持するフィルタ保持部材を含む (8)項に記載の電気部品
保持ヘッド。(8)項に記載の態様においても、フィルタ
保持部材と閉塞部材とを一体的に構成することが可能で
ある。例えば、閉塞部材の回動に伴ってフィルタがフィ
ルタ挿入穴に挿入され、抜き出されるようにすればよ
く、フィルタの交換または清掃のためには、取付装置を
閉塞部材のヘッド本体からの取外しを許容するものとす
るか、フィルタをフィルタ保持部から取外し可能とすれ
ばよいのである。ただし、フィルタ保持部材と閉塞部材
とを別体とする方が便利な場合が多い。フィルタ交換時
あるいはフィルタ清掃時には、閉塞部材を回動させ、フ
ィルタ挿入穴の開口を開いてフィルタをフィルタ保持部
材ごと取り出す。フィルタは、フィルタ保持部に固定と
しても、着脱可能としてもよい。フィルタを交換するの
であれば、フィルタのみ交換してもよく、フィルタ保持
部ごと交換してもよい。フィルタの交換あるいは清掃
後、フィルタ保持部材により保持されたフィルタをフィ
ルタ挿入穴に挿入し、閉塞部材によりフィルタ挿入穴の
開口を塞ぐ。 （１０）前記閉状態維持装置が、前記閉塞部材の自由端
部に設けられた第一係合部と前記ヘッド本体に設けられ
て第一係合部と係合する第二係合部とを含む (8)項また
は (9)項に記載の電気部品保持ヘッド。 （１１）前記閉塞部材がほぼ透明な材料によって、その
閉塞部材が前記フィルタ挿入穴の開口を閉塞している状
態でその閉塞部材を通して前記フィルタを外部から視認
可能に形成された (1)項ないし(10)項のいずれか１つに
記載の電気部品保持ヘッド。閉塞部材を形成する材料
は、透明であることが望ましいが、フィルタの汚れの有
無，汚れ具合を見ることができる程度に透明であればよ
く、ほぼ透明であればよい。また、閉塞部材を形成する
材料は、無色透明であることが望ましいが、有色透明で
もよい。閉塞部材は、フィルタ挿入穴の開口を閉塞する
内側面から反対側の外側面まで透明材料によって形成さ
れ、外部から閉塞部材を通してフィルタを見ることがで
きる。それにより、例えば、フィルタをヘッド本体の外
から見て、交換あるいは清掃が必要なほど汚れている場
合にフィルタを交換あるいは清掃するようにすれば、遅
過ぎることもなく、早過ぎることもない適切な時期にフ
ィルタの交換あるいは清掃を行うことができる。例え
ば、フィルタの汚れ具合の点検時期を使用開始から早め
に設定しておけば、遅れなく、汚れを見つけることがで
き、また、交換あるいは清掃には早ければ、交換あるい
は清掃せず、次の点検時期を設定すればよいのであり、
コストの無駄なく、フィルタを交換あるいは清掃するこ
とができるとともに、フィルタが汚れた状態で使い続け
られることが回避され、空気中の異物が良好に除去され
る。 （１２）吸着ノズルを保持するノズル保持部とそのノズ
ル保持部に負圧を供給する負圧通路とを有するヘッド本
体と、負圧通路の途中に設けられてその負圧通路を通過
する空気中の異物を除去するフィルタとを備えた電気部
品保持ヘッドにおいて、前記ヘッド本体の少なくとも一
部をほぼ透明な材料によって、前記フィルタを外部から
視認可能に形成した電気部品保持ヘッド（請求項５）。
「ヘッド本体の少なくとも一部」は、透明であることが
望ましいが、フィルタの汚れの有無，汚れ具合を見るこ
とができる程度に透明であればよく、ほぼ透明であれば
よい。また、無色透明であることが望ましいが、有色透
明でもよい。上記(11)項に記載の態様は本項に係る発明
の一実施態様であるが、本発明はそれに限定されるわけ
ではない。例えば、閉塞部材を備えない電気部品保持ヘ
ッドにおいて、ヘッド本体の少なくとも一部をほぼ透明
な材料で形成することも可能なのである。その場合、ヘ
ッド本体のフィルタの外周を囲む部分の全周をほぼ透明
な材料により形成すれば、フィルタの汚れの点検が特に
容易となるが、フィルタの外周を囲む周壁の一部に貫通
穴を形成し、その貫通穴をほぼ透明な材料により固定的
に塞ぐことも可能である。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、電気部品装着装置の電気部
品保持ヘッドに本発明を適用した場合を例に取り、本発
明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。本実施
形態の電気部品装着装置は、図１に示すように、複数の
電気部品保持ヘッド１０を備えている（図１には、電気
部品保持ヘッド１０が１つのみ図示されている）。それ
ら複数の電気部品保持ヘッド１０は、図示しないフレー
ムにより一軸線、本実施形態では垂直軸線まわりに回転
可能に支持された回転テーブル１２に等角度間隔に設け
られており、回転テーブル１２が図示しないテーブル駆
動装置によって間欠回転させられることにより、順次、
電気部品吸着位置，電気部品装着位置等へ移動させら
れ、停止させられる。

【０００６】複数の電気部品保持ヘッド１０は、回転テ
ーブル１２に昇降可能に設けられており、回転テーブル
１２の回転により、回転テーブル１２の回転軸線まわり
に旋回させられるとともに、回転テーブル１２上におい
て、回転軸線に平行な方向に移動させられる。本実施形
態において電気部品保持ヘッド１０の高さは、電気部品
吸着位置において最も高く、電気部品装着位置において
最も低くなるようにされている。電気部品吸着位置と電
気部品装着位置とにはそれぞれ、図示は省略するが、電
気部品保持ヘッド１０を回転テーブルに対して下降させ
るとともに、上昇を許容する昇降装置が設けられてお
り、電気部品保持ヘッド１０は電気部品吸着位置におい
て下降させられて、電気部品供給装置１４から電気部品
を取り出す。電気部品供給装置１４は、例えば、リード
線を有する電気部品あるいはリード線を有さない電気部
品を供給する。そして、電気部品保持ヘッド１０は電気
部品を保持して電気部品装着位置へ移動させられ、昇降
装置により下降させられて図示しないプリント配線板に
電気部品を装着する。以上、テーブル駆動装置，回転テ
ーブル１２の回転中に電気部品保持ヘッド１０を昇降さ
せる昇降装置，電気部品吸着位置，電気部品装位置にお
いて電気部品保持ヘッド１０を昇降させる昇降装置等
は、特開平６−３４２９９８号公報に記載の電気部品装
着装置と同様に構成されており、詳細な説明は省略す
る。本電気部品装着装置は、複数の停止位置における各
作業、例えば、電気部品の吸着や装着が並行して行わ
れ、電気部品が短い時間間隔でプリント配線板に装着さ
れる高速装着装置である。

【０００７】電気部品保持ヘッド１０は、回転テーブル
１２に昇降可能に支持された昇降部材３０に保持されて
いる。昇降部材３０には、支持部材たるスリーブ３２が
着脱可能に固定されるとともに、スリーブ３２内には、
ロッド３４が垂直軸線まわりに相対回転可能かつ軸方向
に相対移動不能に嵌合されている。ロッド３４のスリー
ブ３２から下方へ突出させられた突出端部には、互いに
逆向きにかつ外向きに延び出させられた一対の耳部３６
が設けられるとともに、取付部材４０がボルト４２によ
って着脱可能に固定されている。ロッド３４と取付部材
４０とは、ロッド３４に設けられた円形断面の突部４４
と、取付部材４０に設けられた円形断面の凹部４６とが
嵌合されるとともに、両者にわたって位置決め部材たる
位置決めピン４８が嵌合されることにより、ロッド３４
の軸線と直交する方向および軸線まわりにおいて互いに
位置決めされている。係合部ないし位置決め部たる突部
４４，凹部４６，位置決めピン４８が位置決め装置を構
成している。

【０００８】取付部材４０には、ノズル保持体５６が支
持軸５８により、ロッド３４の軸線と直角な軸線であっ
て、本実施形態では、上記一対の耳部３６が並ぶ方向に
平行で水平な軸線まわりに回転可能に保持されている。
本実施形態においては、ロッド３４，取付部材４０，ノ
ズル保持体５６がヘッド本体６０を構成し、ノズル保持
体５６がノズル保持部を構成し、本実施形態において電
気部品保持ヘッド１０は、軸線方向に移動可能かつ軸線
まわりに回転可能である。ノズル保持体５６には、複数
の吸着ノズル６４が、支持軸５８の軸線まわりに等角度
間隔で放射状に保持されており、ノズル保持体５６が支
持軸５８のまわりに回転させられることにより、複数の
吸着ノズル６４が選択的に使用位置ないし作動位置、す
なわち垂直かつ下向きとなり、軸線がロッド３４の軸線
と同心となる位置に位置決めされる。ノズル保持体５６
の回転位置は、取付部材４０に設けられた位置決め突部
６６がノズル保持体５６に設けられた複数の位置決め凹
部６８の一つに嵌合されることにより保持される。

【０００９】使用位置に位置決めされた吸着ノズル６４
には、支持軸５８内に設けられた負圧通路７０，ノズル
保持体５６内に設けられた複数の負圧通路７２，取付部
材４０内に設けられた負圧通路７４，ロッド３４内に設
けられた負圧通路７６，スリーブ３２内に設けられた負
圧通路７８，制御弁たる切換弁８０，スリーブ３２に設
けられた別の負圧通路８２，継手部材８４内に設けられ
た負圧通路８６，ホース８８等を経て負圧が供給され
る。支持軸５８内に設けられた負圧通路７０は、使用位
置に位置決めされた吸着ノズル６４に連通するように設
けられ、負圧通路７０，７２，７４は、ノズル保持体５
６の回転により、それらの相対回転位置が変わっても、
常時、連通状態に保たれるように設けられている。ま
た、スリーブ３２内に設けられた負圧通路７８は、ロッ
ド３４が回転させられても負圧通路７６と連通状態を保
つように設けられている。

【００１０】継手部材８４は、スリーブ３２に固定され
ており、ホース８８の一端部が接続されている。ホース
８８の他端部は、回転テーブル１２に接続されており、
回転テーブル１２内に設けられた負圧通路９０，フレー
ム内に設けられた負圧通路（図示省略）を介して負圧源
に接続されている。この接続は、回転テーブル１２が回
転しても負圧の供給が保たれるように為されている。切
換弁８０は、本実施形態では、吸着ノズル６４への負圧
の供給を許容する状態と、負圧の供給を遮断する状態と
に機械的に切り換えられるように構成されている。切換
弁８０は電気部品吸着位置において負圧供給状態に切り
換えられ、電気部品保持ヘッド１０が電気部品装着位置
へ移動するまで、その状態に保たれ、電気部品装着位置
において電気部品保持ヘッド１０が下降させられて電気
部品をプリント配線板に装着するとき、解放（遮断）状
態に切り換えられるように構成されている。切換弁８０
の構成および切換え方は、例えば、特開平１０−１２６
０９７号公報に記載の切換弁と同じであり、詳細な説明
は省略する。

【００１１】前記ロッド３４内に設けられた負圧通路７
６の取付部材４０側の部分に、図１および図２に示すよ
うに、フィルタ１１０が設けられている。ロッド３４の
前記耳部３６に軸方向において隣接する部分には、図５
および図６に示すように、断面形状が概して矩形を為す
フィルタ取付部１１２が設けられており、このフィルタ
取付部１１２内には、図３および図４に示すように、フ
ィルタ取付部１１２の外側面に開口し、負圧通路７６に
達する有底のフィルタ挿入穴１１４が負圧通路７６と直
交して形成されている。フィルタ挿入穴１１４は、断面
形状が円形を為し、一対の耳部３６が並ぶ方向と直角に
設けられている。フィルタ挿入穴１１４の内周面の開口
端には面取りが施され、開口側ほど大径の案内面１１６
が設けられている。

【００１２】フィルタ取付部１１２のフィルタ挿入穴１
１４の軸線と平行な一対の外側面にはそれぞれ、切欠１
２０が設けられ、それにより、切欠１２０よりフィルタ
挿入穴１１４の開口側に係合部１２２が設けられ、第一
係合部を構成している。これら一対の係合部１２２は、
図３に示すように、負圧通路７６の軸線に平行な方向に
おいて長く、図５および図６に示すように、フィルタ挿
入穴１１４の軸線に直角な係合面１２３を有するととも
に、その先端（フィルタ挿入穴１１４の開口側）には、
フィルタ挿入穴１１４の底側ほど、外方に向かう向きに
傾斜させられた傾斜面１２４が設けられている。

【００１３】前記フィルタ１１０は、図７に示すよう
に、フィルタ挿入穴１１４の開口を閉塞する閉塞部材１
３０と一体に設けられたフィルタ保持部１３２により保
持されている。これら閉塞部材１３０およびフィルタ保
持部１３２は、弾性を有し、透明材料の一種である合成
樹脂たるポリプロピレンであって、本実施形態において
は、紫外線カット材を含んで薄い茶褐色を有するポリプ
ロピレンによって一体に作られている。本実施形態の電
気部品装着装置においては、例えば、吸着ノズル６４に
より保持された電気部品の撮像時に紫外線が照射され
る。吸着ノズル６４には、螢光塗料が塗布されて成る発
光層によって構成された発光板が設けられ、電気部品の
撮像時に発光板に紫外線が照射され、吸収されるととも
に可視光線に変えられて電気部品に照射されるのであ
り、閉塞部材１３０に紫外線が当たっても、それによる
劣化が防止されるようにされているのである。紫外線カ
ット材を含んだポリプロピレンは薄い茶褐色であるが、
透明であり、吸引される空気中に含まれる異物を除去す
れば、フィルタ１１０は黒く汚れ、ポリプロピレンが有
色であっても、閉塞部材１３０を通してフィルタ１１０
の汚れ具合がわかる。閉塞部材１３０およびフィルタ保
持部１３２は、ポリカーボネイトにより作ってもよい。
閉塞部材１３０の本体部１３８は、短い円柱状を為す閉
塞部１４０と、閉塞部１４０の軸線方向の一端部に設け
られた板状部１４２とを備えている。閉塞部１４０の軸
線方向の中間部には、円環状の溝１４４が設けられ、シ
ール部材たるＯリング１４６が嵌合されるようにされて
いる。フィルタ１１０がフィルタ挿入穴１１４に挿入さ
れた状態では、閉塞部１４０はフィルタ挿入穴１１４内
に位置し、板状部１４２はフィルタ挿入穴１１４外に位
置し、閉塞部材１３０は、フィルタ挿入穴１１４の開口
を閉塞する内側面から反対側の外側面まで透明なポリプ
ロピレンにより形成され、外部から閉塞部材１３０を通
してフィルタ１１０を見ることができる。

【００１４】上記板状部１４２の、閉塞部１４０の軸線
に直角な両端部にはそれぞれ、アーム１５０が設けられ
ている。これら一対のアーム１５０は、閉塞部１４０の
軸線に平行に、かつ閉塞部１４０の他端部側（板状部１
４２が設けられた側とは反対側）であって、ヘッド本体
６０側へ延び出す向きに設けられており、板状部１４２
と同じ幅（閉塞部１４０の軸線と、一対のアーム１５０
の互いに隔たった方向とに直角な方向の寸法）を有し、
その自由端部の内面、すなわち互いに対向する面に係合
爪１５２が設けられている。係合爪１５２は、図８に示
すように、アーム１５０の幅の半分の幅を有するととも
に、板状部１４２の幅方向の一方の側に設けられてい
る。一対の係合爪１５２はそれぞれ、図７に示すよう
に、アーム１５０の延出方向に直角な係合面１５４を有
するとともに、先端側ほど、閉塞部１４０から離れる向
きに傾斜させられた傾斜面１５６が設けられている。傾
斜面１５６は、一対の係合爪１５２に、先端ほど、互い
に離れる向きに設けられているということもできる。ま
た、一対のアーム１５０の各先端の外面は、その幅方向
に沿って切り欠かれ、傾斜面１５８が設けられている。

【００１５】前記板状部１４２にはまた、一対の操作レ
バー１７０が一対のアーム１５０とは逆向きに延び出す
向きに設けられている。これら操作レバー１７０は、図
８に示すように、板状部１４２の幅方向において、係合
爪１５２が設けられた側とは反対側の端に設けられてお
り、アーム１５０と操作レバー１７０との間の部分が、
両者を連結する連結部１７２を構成している。一対の操
作レバー１７０の各自由端部にはそれぞれ、係合部１７
４ないしつまみ部が外向きに、すなわち互いに逆向きに
延び出す向きに設けられている。これら係合部１７４に
はそれぞれ、丸みが付けられている。

【００１６】さらに、一対の操作レバー１７０の各々と
一対のアーム１５０の各々とをそれぞれ連結する連結部
１７２と板状部１４２との間の部分には、一対の操作レ
バー１７０が延び出させられた側の面に開口し、一対の
アーム１５０の幅方向に平行であって、一対ずつのアー
ム１５０，操作レバー１７０の延出方向と直角に延びる
溝１８０が設けられている。それにより、板状部１４２
と連結部１７２との間の部分の厚さが薄くされ、一対ず
つの操作レバー１７０およびアーム１５０が弾性変形し
易くされている。また、一対のアーム１５０の各基端部
にはそれぞれ、外側ほど自由端部側へ傾斜させられた傾
斜面１８２が設けられ、それによっても一対ずつの操作
レバー１７０およびアーム１５０が弾性変形が容易とさ
れている。これら溝１８０および傾斜面１８２が設けら
れた部分が変形容易部１８４を構成している。

【００１７】前記フィルタ保持部１３２は、図９に示す
ように、閉塞部材１３０の閉塞部１４０と同心に設けら
れ、閉塞部１４０から直角に延び出させられた軸部１９
０と、軸部１９０の先端に設けられた頭部１９２とを備
えている。軸部１９０の横断面形状は、図１１に示すよ
うに、小判形、すなわち長方形の長手方向の両端部にそ
れぞれ、半円形部が設けられた形状とされ、頭部１９２
は軸部１９０より大径の円形を為す。軸部１９０は、図
７および図８に示すように、その小判形の横断面の長手
方向が、一対のアーム１５０の幅方向と平行となる向き
に設けられている。

【００１８】フィルタ１１０は、本実施形態において
は、発泡材製であって、インサート成形により作られて
いる。フィルタ１１０のインサート成形は、金型内に、
フィルタ保持部１３２を一体に備えた閉塞部材１３０を
セットし、そのフィルタ保持部１３２と金型のキャビテ
ィ形成面との間の空間内に発泡材料を入れて発泡させる
方法である。この方法によれば、発泡材料によるフィル
タ１１０の成形と同時に、フィルタ保持部１３２に固着
することができる。フィルタ１１０は、本実施形態にお
いては、連続気泡を有し、比較的固く、保形性を有する
ものとされている。気泡の直径は、空気の流通抵抗を小
さくし、空気を流れ易くするという観点からは大きい方
がよく、空気中の異物をよりよく除去するという観点か
らは小さい方がよく、いずれを重視するにかよって大き
さが変えられ、また、フィルタ１１０の厚さ（空気が流
れる方向の寸法）にもよる。本実施形態においては、気
泡の平均直径は０．５mmとされており、少なくとも０．
５mmより大きい異物を通さず、除去する。

【００１９】フィルタ１１０は、図９ないし図１１に示
すように、円柱の軸線方向の一端部を除いた部分につい
て、直径方向に隔たった２箇所をそれぞれ、軸線に平行
に切り欠いて一対の平坦面１９３を形成した形状を有す
る。フィルタ１１０は、小判形部１９４と、小判形部１
９４の軸線方向の一端部に設けられた円形部１９６とを
有するのであり、フィルタ保持部１３２の軸部１９０
に、軸部１９０を貫通し、小判形部１９６の横断面の長
手方向と、軸部１９０の横断面の長手方向とが直角にな
る位相で設けられている。フィルタ１１０の小判形部１
９４は、その長手方向がアーム１５０の幅方向と直角で
あって、一対のアーム１５０が隔たった方向に平行とな
る向きに設けられているのである。

【００２０】フィルタ１１０は、図１２および図１３に
示すように、前記フィルタ挿入穴１１４に嵌合され、閉
塞部１４０がフィルタ挿入穴１１４の開口部に嵌合さ
れ、フィルタ挿入穴１１４の開口を閉塞するとともに、
溝１４４に嵌められたＯリング１４６が負圧の漏れを防
止している。また、アーム１５０の係合爪１５２が切欠
１２０に嵌入し、係合部１２２は、アーム１５０の基端
と係合爪１５２の係合面１５４との間の隙間に嵌入して
いる。この隙間の長さ（アーム１５０の延出方向の寸
法）は、係合部１２２のフィルタ挿入穴１１４の軸線に
平行な方向の長さより公差範囲で大きく、係合部１２２
と係合爪１５２とは公差範囲内のがたつきを有して係合
面１２３，１５４において係合し、閉塞部材１３０がヘ
ッド本体６０に固定されている。係合爪１５２は、変形
容易部１８４の弾性力により切欠１２０に嵌入した状態
に保たれ、係合面１２３，１５４が係合状態に維持され
ており、電気部品装着装置の作動中にフィルタ１１０，
フィルタ保持部材１３２および閉塞部材１３０がヘッド
本体６０から脱落することがない。

【００２１】この状態では、係合爪１５２は、その幅方
向が負圧通路７６の長手方向と平行となり、フィルタ１
１０の小判形部１９４は、図２に示すように、その横断
面の長手方向が負圧通路７６と直角になり、フィルタ保
持部１３２の軸部１９０は、その横断面の長手方向が負
圧通路７６と平行になる。そのため、電気部品保持ヘッ
ド１０が電気部品を吸着する際には、空気は、図示しな
い空気吸引装置ないし負圧供給装置によって図２に矢印
で示す方向に吸引されるが、空気は小判形部１９４の下
側の平坦面１９３からフィルタ１１０内の進入し、軸部
１９０の横を通り、上側の平坦面１９３から出る。軸部
１９０は、横断面形状が小判形とされ、断面積が大きく
されて強度が確保されるとともに、空気の流れをできる
限り妨げないようにされているのである。また、フィル
タ１１０は、一対の耳部３６が並ぶ方向に直角に設けら
れ、一対の操作レバー１７０の、取付部材４０との干渉
が回避されるとともに、アーム１５０の先端に設けられ
た傾斜面１５８においてボルト４２の頭部との干渉が回
避されている。

【００２２】また、フィルタ挿入穴１１４内には、図２
に示すように、フィルタ１１０の小判形部１９４が位置
し、フィルタ１１０の空気の入口面と出口面とが、負圧
通路７６に直角で、かつ、負圧通路７６の横断面積より
大きくされているため、空気は広い入口面からフィルタ
１１０内に流入し、フィルタ１１０のほぼ均一な厚みの
部分を貫通して、広い出口面から流出することとなる。
負圧通路７６を通過する空気中の異物を除去する上で、
フィルタ１１０のほぼ全体が均等に役立ち、全体がほぼ
均一に汚れることとなるのである。なお、フィルタ保持
部材１３２の頭部１９２とフィルタ挿入穴１１４との間
には、図１２に示すように隙間があるが、フィルタ１１
０には円形部１９６が設けられ、この隙間と負圧通路７
６との連通を遮断しているため、空気がフィルタ１１０
を通ることなく、上記隙間を通って流れることが防止さ
れる。

【００２３】閉塞部材１３０およびフィルタ保持部材１
３２は、紫外線カット材を含み、薄い茶褐色を有するが
透明なポリプロピレンによって作られており、閉塞部材
１３０はヘッド本体６０の外側面に面しているため、作
業者は、閉塞部材１３０を通してフィルタ１１０を外か
ら見て、フィルタ１１０の汚れ具合を見ることができ
る。閉塞部１４０にはＯリング１４６が嵌められている
が、図１３に示すように、閉塞部１４０の外周側にあ
り、フィルタ１１０の汚れの点検を妨げない。この点検
は、例えば、フィルタ１１０のヘッド本体６０への取付
けから予め設定された期間の経過後に行われる。この期
間は、例えば、週単位で設定され、早めに、すなわちフ
ィルタ１１０が汚れ過ぎる前に点検される長さに設定さ
れる。

【００２４】電気部品保持ヘッド１０は、通常は、ノズ
ル保持体５６の支持軸５８が回転テーブル１２の回転軸
線と直交する位相にあり、フィルタ１１０は回転テーブ
ル１２の回転軌跡に対する接線方向に平行に位置し、閉
塞部材１３０の操作レバー１７０と継手部材８４との、
電気部品保持ヘッド１０の軸線まわりの位相が一致して
いる。一対の操作レバー１７０は、板状部１４２の幅方
向において一方の側であって、係合爪１５２とは反対側
に設けられており、上記位相における継手部材８４との
干渉が回避されている。そのため、作業者は、フィルタ
１１０の汚れを見る際には、ヘッド本体６０をスリーブ
３２に対して回転させ、閉塞部材１３０を、電気部品保
持ヘッド１０の軸線まわりにおいて継手部材８４から外
れた位置であって、回転テーブル１２の半径方向におい
て外側を向いた視認位置ないし交換位置へ移動させ、透
明でヘッド本体６０の外側面に面している閉塞部材１３
０を通してフィルタ１１０を外から見る。フィルタ１１
０をヘッド本体６０から外さなくても、フィルタ１１０
の汚れ具合がわかるのである。そして、フィルタ１１０
が交換が必要なほど汚れていれば、フィルタ１１０をヘ
ッド本体６０から取り外し、新しいフィルタ１１０を取
り付ける。フィルタ１１０が交換が必要なほど汚れてい
なければ、フィルタ１１０の交換は行わず、次の汚れ点
検時期を設定し、その期間の経過後に再度、点検を行
う。

【００２５】フィルタ１１０は、閉塞部材１３０と一体
に設けられたフィルタ保持部１３２に保持されており、
閉塞部材１３０およびフィルタ保持部１３２ごと、電気
部品保持ヘッド１０に取付け，取外しされる。電気部品
保持ヘッド１０の回転により、閉塞部材１３０は、電気
部品保持ヘッド１０の軸線まわりにおいて継手部材８４
から外れた位置に位置させられているため、作業者は、
継手部材８４に妨げられることなく、一対の操作レバー
１７０を操作してフィルタ１１０を外すことができる。
閉塞部材１３０およびフィルタ保持部１３２は紫外線カ
ット材を含む材料により作られ、劣化が防止されている
ため、劣化により壊れて閉塞部材１３０がヘッド本体６
０から外れることがなく、また、作業者により操作され
るとき、壊れることなく、操作され、フィルタ１１０を
ヘッド本体６０から取り外すことができる。

【００２６】作業者は、一対の操作レバー１７０に手を
かけて、それらの自由端部が互いに接近する向きに弾性
変形させる。一対の操作レバー１７０の弾性変形は、連
結部１７２から一対のアーム１５０へ伝達されて一対の
アーム１５０が、各自由端部が互いに離間する向きに弾
性変形させられ、係合爪１５２が切欠１２０から抜け出
させられ、係合部１２２との係合を解かれる。変形容易
部１８４が設けられているため、一対ずつの操作レバー
１７０およびアーム１５０は、本体部１３８に対して容
易に弾性変形させられる。そして、係合爪１５２が係合
部１２２から離脱した状態を保ってフィルタ１１０をフ
ィルタ挿入穴１１４から抜き出せば、フィルタ１１０を
ヘッド本体１０から取り外すことができる。この際、頭
部１９２は、フィルタ１１０の軸部１９０からの抜出し
を防止する。

【００２７】フィルタ１１０をヘッド本体１０に取り付
ける際には、作業者は、閉塞部１４０の溝１４４にＯリ
ング１４６を嵌合した状態で、フィルタ１１０をフィル
タ挿入穴１１４に嵌合する。フィルタ１１０のフィルタ
挿入穴１１４への挿入は、案内面１１６により案内され
る。フィルタ１１０がフィルタ挿入穴１１４に嵌合され
るに従って、係合爪１５２に設けられた傾斜面１５６，
係合部１２２に設けられた傾斜面１２４の斜面の作用に
より一対のアーム１５０が互いに離れる向きに弾性変形
させられる。一対のアーム１５０が拡開させられるので
あり、それにより係合爪１５２は係合部１２２を乗り越
えて切欠１２０に嵌入して係合部１２２に係合する。変
形容易部１８４の弾性力に基づいて係合爪１５２と係合
部１２２との係合が維持され、閉塞部材１３０のヘッド
本体６０からの脱落が防止され、フィルタ挿入穴１１４
の開口を塞いだ状態に保たれる。作業者は、フィルタ１
１０をフィルタ挿入穴１１４に挿入するだけで、工具を
用いることなく、フィルタ１１０をヘッド本体６０に取
り付けることができるのである。また、変形容易部１８
４が設けられているため、フィルタ１１０の取付け時に
も、一対のアーム１５０が容易に弾性変形させられ、取
付けが容易に行われる。本実施形態において変形容易部
１８４は、アーム１５０と操作レバー１７０とを閉塞部
材１３０の本体部１３８に回動可能に取り付ける取付装
置たるヒンジと、係合部１２２と係合爪１５２との係合
を維持するための弾性部材とを兼ねている。軸部１９０
の横断面形状が小判形とされているため、フィルタ１１
０のフィルタ保持部１３２に対する回転が防止され、フ
ィルタ１１０は、小判形部１９４が、その横断面形状が
負圧通路７６と直角な姿勢となり、平坦面１９３が負圧
通路７６を直角に横切った状態でフィルタ１１０が空気
中の異物を除去する状態に保たれる。フィルタ１１０の
取付け後、作業者は、ヘッド本体６０を回転させ、電気
部品保持ヘッド１０の軸線まわりの位置をフィルタ交換
前の位置であって、通常の位置に戻す。

【００２８】このように本実施形態によれば、フィルタ
１１０のヘッド本体６０への取付け，取外しを、ヘッド
本体６０を分解することなく、工具を用いることなく、
ワンタッチで短時間で行うことができ、フィルタ１１０
の交換のために電気部品装着装置の作動を停止させる時
間が短くて済む。また、透明な閉塞部材１３０を通して
フィルタ１１０を外から見ることができるため、フィル
タ１１０を適切な時期に交換することができる。

【００２９】上記実施形態において、一対のアーム１５
０を操作する操作部は操作レバー１７０により構成され
ていたが、一対のアーム１５０の自由端部の係合爪１５
２とは反対側に設けられた操作部としてもよい。その例
を図１４に基づいて説明する。なお、上記実施形態と同
じ作用を為す構成要素には同一の符号を付して対応関係
を示し、説明を省略する。

【００３０】本実施形態の電気部品保持ヘッド２４８の
閉塞部材２５０においては、一対のアーム１５０の板状
部１４２から延び出させられた自由端部の外面であっ
て、係合爪１５２が設けられた側とは反対側の面につま
み２５２が設けられ、操作部を構成している。つまみ２
５２には、上方に開口する凹部２５４が設けられてい
る。また、アーム１５０の基端部には、アーム１５０の
幅方向に平行に溝２５６が形成され、厚さが薄くされて
変形容易部２５８が設けられている。

【００３１】フィルタ１１０をフィルタ挿入穴１１４か
ら取り外す際には、作業者は一対のつまみ２５２に指を
掛けて、一対のアーム１５０を、それらを弾性変形させ
つつ、各自由端部が互いに離間する向きに回動させ、係
合爪１５２を係合部１２２から離脱させて係合を解除
し、その状態を保ってフィルタ１１０をフィルタ挿入穴
１１４から抜き出す。つまみ２５２には凹部２５４が設
けられているため、つまみ易く、また、変形容易部２５
８が設けられているため、アーム１５０を弾性変形させ
易い。フィルタ１１０のフィルタ挿入穴１１４への取付
け時には、作業者は閉塞部材２５０を持ってフィルタ１
１０をフィルタ挿入穴１１４へ挿入する。フィルタ１０
のフィルタ挿入穴１１４への挿入に伴ってアーム１５０
が弾性変形しつつ、係合爪１５２が係合部１２２を乗り
越えて切欠１２０に嵌入し、係合部１２２に係合する。
アーム１５０および変形容易部２５８の弾性力により、
係合爪１５２が切欠１２０に嵌入し、係合部１２２に係
合する係合状態に維持される。本実施形態においては、
アーム１５０が弾性部材を兼ねるとともに、変形容易部
２５８がアーム１５０を板状部１４２に回動可能に取り
付ける取付装置と弾性部材とを兼ねている。

【００３２】上記各実施形態においてフィルタ保持部材
１３２は、閉塞部材１３０，２５０と一体に設けられて
いたが、別体に設けてもよい。また、閉塞部材をヘッド
本体に回動可能に取り付けてもよい。それらの例を図１
５および図１６に基づいて説明する。本実施形態の電気
部品保持ヘッド２７８において、ロッド３４に設けられ
たフィルタ取付部２８０には、その外面２８２に開口
し、負圧通路７６に到達するフィルタ挿入穴２８４が設
けられるとともに、外面２８２のフィルタ挿入穴２８４
のまわりには、シール部材たるＯリング２８６が設けら
れている。フィルタ取付部２８０の外面２８２に直角な
一方の側面には、切欠２９０が設けられ、係合部２９２
が設けられている。係合部２９２の切欠２９０を画定す
る端面は、図１５に示すように、フィルタ挿入穴２８４
から半径方向において離れるほど、フィルタ挿入穴２８
４の開口へ近づく向きに傾斜させられた傾斜面２９４と
されており、また、係合部２９２の先端には、フィルタ
挿入穴２８４から半径方向において離れるほど、フィル
タ挿入穴２８４の開口から離れる向きに傾斜させられた
傾斜面２９６が設けられている。

【００３３】フィルタ３００は、フィルタ保持部材３０
２により保持されている。フィルタ保持部材３０２は、
横断面形状が小判形を為す軸部３０４と、軸部３０４の
軸線方向の両端部にそれぞれ設けられた円形の頭部３０
６，３０８と、一方の頭部３０８に突設されたつまみ３
１０とを有し、本実施形態では、紫外線カット材を含
み、薄い茶褐色で透明なポリプロピレンによって作られ
ている。フィルタ３００は、前記フィルタ１１０と同様
に構成され、発泡材製であってインサート成形により作
られ、小判形部３１４および円形部３１６を有し、頭部
３０６，３０８によって軸部３０４からの抜出しを防止
されている。

【００３４】閉塞部材３２０は板状を為し、紫外線カッ
ト材を含み、薄い茶褐色で透明なポリプロピレンによっ
て作られており、フィルタ取付部２８０の外側面２８２
に突設された一対の取付部３２２に、一対の軸３２４に
より、負圧通路７６と平行であって、フィルタ挿入穴２
８４の中心線と直角に立体交差する軸線まわりに回動可
能に取り付けられている。閉塞部材３２０は、軸３２４
によりフィルタ取付部２８０に取り付けられた閉塞部３
２６と、閉塞部３２６のフィルタ取付部２８０に取り付
けられた側とは反対側の端部から、ヘッド本体６０側へ
延び出させられたアーム３３０とを有する。

【００３５】アーム３３０の自由端部には、係合爪３３
２が設けられている。係合爪３３２の先端には、アーム
３３０の基端部側ほど、アーム３３０から離れる向きに
傾斜させられた傾斜面３４２が設けられるとともに、傾
斜面３４２に隣接して、アーム３３０の基端部側ほど、
アーム３３０に近づく向きに傾斜させられた傾斜面３４
４であって、前記係合部２９２の傾斜面２９４に対応す
る傾斜の傾斜面３４４が設けられている。また、アーム
３３０の先端の外面は、その幅方向に沿って切り欠か
れ、傾斜面３４６が設けられている。さらに、アーム３
３０には、係合爪３３２が設けられた側とは反対側の面
であって、アーム３３０の外面につまみ３３４が設けら
れており、つまみ３３４には、上方に開口する凹部３３
６が設けられている。また、アーム３３０の基端部に
は、アーム３３０の幅方向に延びる溝３３８が設けら
れ、変形容易部３４０が設けられている。

【００３６】フィルタ３００はフィルタ挿入穴２８４に
嵌合され、閉塞部材３２０は、係合爪３３２と係合部２
９２とが傾斜面２９４，３４４において弾性的に係合す
る。傾斜面２９４，３４４の傾斜角度は小さく、主とし
て変形容易部３４０の弾性力により係合爪３３２が係合
部２９２を押す力に基づいて、係合部２９２が係合爪３
３２を押す力が生じ、それにより閉塞部材３２０の閉塞
部３２６が、フィルタ取付部２８０の外側面２８２に接
近する向きに付勢され、Ｏリング２８６に弾性的に押し
付けられている。Ｏリング２８６は、取付部３２２の軸
３２４が嵌合される軸穴と軸３２４との間のがたつきを
吸収し得る大きさを有するものとされており、閉塞部３
２６はＯリング２８６に密着させられ、負圧の漏れが防
止された状態で、閉塞部材３２０がフィルタ挿入穴２８
４の開口を閉塞する状態に保たれ、フィルタ３００のフ
ィルタ挿入穴２８４からの脱落が防止されている。

【００３７】フィルタ保持部材３０２および閉塞部材３
２０は透明材料によって作られているため、作業者はヘ
ッド本体６０の外からフィルタ保持部材３０２および閉
塞部材３２０を通してフィルタ３００を見ることがで
き、フィルタ３００が交換を要するほど汚れているか否
かを点検することができる。フィルタ３００を交換する
際には、作業者はつまみ３３４を持って、アーム３３０
を弾性変形させつつ回動させて係合爪３３２を係合部２
９２から離脱させ、閉塞部材３２０を軸３２４の軸線ま
わりに回動させてフィルタ挿入穴２８４の開口を開く。
その状態で、フィルタ保持部材３０２に設けられたつま
み３１０を持ってフィルタ３００をフィルタ挿入穴２８
４から引き出す。そして、新たなフィルタ３００をフィ
ルタ挿入穴２８４に嵌合した後、閉塞部材３２０を回動
させ、アーム３３０を弾性変形させつつ、係合爪３３２
に係合部２９２を乗り越えさせて係合させる。変形容易
部３４０が設けられているため、アーム３３０の弾性変
形が容易である。この状態では、係合爪３３２が係合部
２９２に弾性的に係合し、閉塞部材３２０を閉じた状態
に保ち、閉塞部３２６がフィルタ挿入穴２８４の開口を
閉じるとともに、Ｏリング２８６に密着した状態に保た
れる。本実施形態においては、一対ずつの取付部３２
２，軸３２４が取付装置を構成し、係合部２９２および
係合爪３３２が閉状態維持装置を構成し、変形容易部３
４０が、アーム３３０を閉塞部３２６に回動可能に取り
付ける取付装置および係合爪３３２と係合部２９２との
係合を維持する弾性部材を構成している。

【００３８】上記各実施形態において第二係合部は、閉
塞部材に一体に設けられていたが、閉塞部材に回動可能
に取り付けた係合部材としてもよい。その例を図１７に
基づいて説明する。本実施形態の電気部品保持ヘッド３
５８において一対の係合部材３６０はそれぞれ、前記実
施形態のアーム１５０と同様の形状を有し、一端部に係
合爪３６２が設けられるとともに、他端部に円筒状のボ
ス部３６４が設けられている。ボス部３６４からは、前
記実施形態の操作レバー１７０と同様の構成を有する操
作レバー３６６が係合部材３６０とは逆向きに延び出す
状態で一体に設けられている。操作レバー３６６は、継
手部材８４と干渉しないように設けられ、その延出端部
には、係合部３６８が設けられている。

【００３９】閉塞部材３７０の本体部３７２の板状部３
７４には、フィルタ１１０の軸線と直角な方向に隔たっ
た両側面にそれぞれ、一対ずつの耳片３７６が設けられ
ている。上記ボス部３６４は、これら一対の耳片３７６
の間に嵌合されるとともに、一対の耳片３７６およびボ
ス部３６４を通って軸３７８が嵌合され、係合部材３６
０が閉塞部材３７０に回動可能に取り付けられている。
操作レバー３６６と耳片３７６との間には付勢手段の一
種であるねじりばね３８０の両端部がそれぞれ係合さ
れ、係合部材３６０は、係合爪３６２が切欠１２０に嵌
入する向きに付勢され、係合爪３６２が係合部１２２に
係合する状態に維持されている。なお、ねじりばね３８
０による係合部材３６０の付勢限度は、閉塞部材３７０
に設けられた図示しないストッパにより規定されてい
る。ストッパは、係合爪３６２が切欠１２０に嵌入し、
係合部１２２に係合する状態では、ねじりばね３８０が
係合部材３６０を付勢し、閉塞部材３７０がヘッド本体
６０から取り外された状態では、係合部材３６０を、本
体部３７２に当たらず、フィルタ１１０をフィルタ挿入
穴１１４に挿入するとき、傾斜面１２４，１５６の斜面
の効果によって拡開させられる位置に保つように設けら
れている。

【００４０】フィルタ１１０をフィルタ挿入穴１１４か
ら取り外す際には、作業者は一対の操作レバー３６６の
係合部３６８に手を掛け、ねじりばね３８０の付勢力に
抗して互いに接近する向きに回動させる。それにより、
係合部材３６０が回動させられ、係合爪３６２が係合部
１２２から離脱させられ、その状態でフィルタ１１０を
フィルタ挿入穴１１４から引き出す。

【００４１】フィルタ１１０のヘッド本体６０への取付
け時には、作業者は閉塞部材３７０を持ってフィルタ１
１０をフィルタ挿入穴１１４へ挿入する。この際、係合
部材３６０は傾斜面１５６，１２４の斜面の作用によ
り、ねじりばね３８０の付勢力に抗して回動させられ、
係合爪３６２が係合部１２２を乗り越えて切欠１２０に
嵌入し、係合部１２２に係合する。

【００４２】上記実施形態においてフィルタ１１０，３
００は、インサート成形によってフィルタ保持部材１３
２，３０２に固定されていたが、フィルタ保持部材とは
別体に製造したフィルタを、接着剤によりフィルタ保持
部材に固定する等により固定することも可能である。ま
た、フィルタをフィルタ保持部材に対して着脱可能とし
てもよい。その場合、フィルタに、フィルタ保持部材に
嵌合するための嵌合穴を設けるが、その嵌合穴の横断面
形状は、フィルタ保持部材のフィルタが嵌合される部分
の横断面形状と相似形にすれば、着脱が容易である。ま
た、フィルタ保持部材には、フィルタの離脱を防止する
ために、フィルタに設けられる嵌合穴の内のり寸法より
大きい頭部等、離脱防止部を設けることが望ましいが、
発泡材製のフィルタは弾性変形能力に優れているため、
嵌合穴の内のり寸法が大きくなるようにフィルタを弾性
変形させることにより、離脱防止部を備えたフィルタ保
持材にフィルタを取り付けることが可能である。

【００４３】また、上記各実施形態において、フィルタ
１１０，３００は、平均直径が０．５mmである連続気泡
を有するものとされていたが、フィルタの気泡の直径は
０．５mmに限らず、０．２mm以上０４mm未満、０．４mm
以上０．６mm未満、０．６mm以上０．８mm未満等、適宜
の範囲から選定すればよい。いずれの範囲から選定する
かは、空気の流れ易さと異物除去性とのいずれを重視す
るかによって決めればよい。

【００４４】また、一対の操作レバーは、他部材との干
渉を回避する等の事情がなければ、アームの幅方向にお
いて係合爪と同じ位置に設けてもよい。アームの延出方
向に平行な一直線上に係合爪および操作レバーを設ける
のである。

【００４５】さらに、上記各実施形態においてヘッド本
体６０は複数の部材が分解可能に組み付けられてなるも
のとされていたが、分解不可能なものとしてもよい。

【００４６】また、上記各実施形態において電気部品保
持ヘッド１０等の閉塞部材１３０等は、透明材料によっ
て作られていたが、不可欠ではなく、不透明材料により
形成してもよい。その場合でも、ヘッド本体を分解する
ことなく、フィルタをヘッド本体から取り外すことがで
き、フィルタのヘッド本体への着脱が容易であること同
じであり、フィルタをヘッド本体から外して汚れ具合を
点検し、まだ使用し得るのであれば使用するようにする
ことができる。フィルタの汚れを点検するためにフィル
タのヘッド本体からの取外し作業が必要な分、点検作業
が面倒であるが、点検時期の設定によっては、フィルタ
の交換や清掃を適切な時期に行うことが可能である。

【００４７】さらに、請求項５に記載の発明は、閉塞部
材を有さず、フィルタがヘッド本体内に組み込まれ、ヘ
ッド本体を分解してフィルタを交換する電気部品保持ヘ
ッドにも適用することができる。この場合、例えば、ヘ
ッド本体のフィルタが組み込まれる部分を構成する部分
の少なくとも一部を透明材料により形成し、フィルタに
面する面とヘッドの外部に面する面との間の部分を透明
材料により形成し、外からフィルタを見ることができる
ようにする。

【００４８】また、本発明は、複数の電気部品保持ヘッ
ドを回転テーブルに設け、回転テーブルの回転により順
次電気部品装着位置へ移動させて電気部品を装着させる
電気部品装着装置に限らず、少なくとも１つの電気部品
保持ヘッドを備えた移動体を一平面、例えば水平面内に
おいて直交する２方向へ移動させ、電気部品保持ヘッド
にプリント配線板への電気部品の装着を行わせる電気部
品装着装置や、移動体を１方向へ移動させて電気部品保
持ヘッドにプリント配線板への電気部品の装着を行わせ
る電気部品装着装置の電気部品保持ヘッドにも適用する
ことができる。この態様の電気部品装着装置は、例え
ば、コンデンサ，抵抗等の所謂異形部品の装着に用いら
れる。さらに、本発明は、電気部品装着装置以外の装
置、例えば、電気部品を搬送する電気部品搬送装置等の
電気部品保持ヘッドに適用することができる。

【００４９】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である電気部品保持ヘッドを
備えた電気部品装着装置の電気部品保持ヘッドが設けら
れた部分を示す背面断面図である。

【図２】上記電気部品保持ヘッドのフィルタが取り付け
られた部分を示す背面断面図である。

【図３】上記電気部品保持ヘッドのヘッド本体を構成す
るロッドのフィルタが取り付けられた部分を示す側面図
である。

【図４】上記ロッドのフィルタが取り付けられた部分を
示す正面断面図である。

【図５】上記ロッドに設けられたフィルタ取付部を示す
平面図（一部断面）である。

【図６】上記ロッドに設けられたフィルタ取付部を示す
平面断面図である。

【図７】上記フィルタ，フィルタ保持部材および閉塞部
材を示す平面図である。

【図８】上記フィルタ，フィルタ保持部材および閉塞部
材を示す側面図である。

【図９】上記フィルタ，フィルタ保持部材および閉塞部
材を示す側面断面図である。

【図１０】上記フィルタ，フィルタ保持部材および閉塞
部材を示す背面図である。

【図１１】上記フィルタおよびフィルタ保持部材を示す
正面断面図である。

【図１２】上記フィルタがフィルタ取付部に取り付けら
れた状態を示す平面図（一部断面）である。

【図１３】上記フィルタがフィルタ取付部に取り付けら
れた状態を示す正面図である。

【図１４】本発明の別の実施形態である電気部品保持ヘ
ッドのヘッド本体にフィルタが取り付けられた状態を示
す平面（一部断面図）である。

【図１５】本発明の別の実施形態である電気部品保持ヘ
ッドのヘッド本体にフィルタが取り付けられた状態を示
す平面（一部断面図）である。

【図１６】図１５に示す電気部品保持ヘッドにおいてヘ
ッド本体にフィルタが取り付けられた状態を示す正面図
である。

【図１７】本発明の別の実施形態である電気部品保持ヘ
ッドのヘッド本体にフィルタが取り付けられた状態を示
す平面（一部断面図）である。

【符号の説明】

１０：電気部品保持ヘッド ３４：ロッド ４０：
取付部材 ５６：ノズル保持体 ６０：ヘッド本体
６４：吸着ノズル ７０，７２，７４，７６：負
圧通路 １１０：フィルタ １１４：フィルタ挿入
穴 １２２：係合部 １３０：閉塞部材 １３
２：フィルタ保持部 １３８：本体部 １４０：閉塞部 １５０：アーム １５２：係合爪
１７０：操作レバー １７２：連結部 １８
０：溝 １８２：傾斜面 １８４：変形容易部 １
９０：軸部 １９２：頭部 ２４８：電気部品保持
ヘッド ２５０：閉塞部材 ２５８：変形容易部
２７８：電気部品保持ヘッド ２８４：フィルタ挿
入穴 ３００：フィルタ ３０２：フィルタ保持部
材 ３０４：軸部 ３０６，３０８：頭部 ３２
０：閉塞部材 ３３０：アーム ３３２：係合爪 ３３８：溝 ３４０：変形容易部
３５８：電気部品保持ヘッド ３６０：係合部材
３６２：係合爪 ３６６：操作レバー ３７０：閉塞部材 ３７２：本体部 ３８０：ねじ
りばね

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着ノズルを保持するノズル保持部とそ
   のノズル保持部に負圧を供給する負圧通路とを有するヘ
   ッド本体と、負圧通路の途中に設けられてその負圧通路
   を通過する空気中の異物を除去するフィルタとを備えた
   電気部品保持ヘッドにおいて、 前記ヘッド本体に、そのヘッド本体の外側面から前記負
   圧通路に達するフィルタ挿入穴を形成し、そのフィルタ
   挿入穴に外部から挿入可能なフィルタと、そのフィルタ
   挿入後にフィルタ挿入穴の開口を閉塞する閉塞部材とを
   設けたことを特徴とする電気部品保持ヘッド。
2. 【請求項２】 前記閉塞部材に、前記フィルタを保持す
   るフィルタ保持部が一体的に設けられたことを特徴とす
   る請求項１に記載の電気部品保持ヘッド。
3. 【請求項３】 前記ヘッド本体に第一係合部が設けら
   れ、前記閉塞部材にその第一係合部に係合して閉塞部材
   をヘッド本体に固定する第二係合部が設けられ、それら
   第一係合部と第二係合部とが弾性部材の弾性力に基づい
   て係合状態を維持することを特徴とする請求項１または
   ２に記載の電気部品保持ヘッド。
4. 【請求項４】 前記第二係合部が、前記閉塞部材から前
   記ヘッド本体側へ延び出した一対のアームとそのアーム
   の自由端部に形成された係合爪とを含み、前記閉塞部材
   に、前記一対のアームをそれらの自由端部が互いに離間
   する向きに回動させるために操作される操作部が設けら
   れるとともに、その操作部が、前記一対のアームとは逆
   向きに延び出した一対の操作レバーであり、それら一対
   の操作レバーの各々と前記一対のアームの各々とをそれ
   ぞれ連結する連結部と前記閉塞部材の本体部との間に、
   それら本体部および連結部よりも弾性変形が容易な変形
   容易部が形成され、一対の操作レバーがそれらの自由端
   部が互いに接近する向きに操作された際、変形容易部の
   弾性変形に基づいて一対のアームの自由端部同士が互い
   に離間し、前記係合爪が前記第一係合部から離脱するこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載
   の電気部品保持ヘッド。
5. 【請求項５】 吸着ノズルを保持するノズル保持部とそ
   のノズル保持部に負圧を供給する負圧通路とを有するヘ
   ッド本体と、負圧通路の途中に設けられてその負圧通路
   を通過する空気中の異物を除去するフィルタとを備えた
   電気部品保持ヘッドにおいて、 前記ヘッド本体の少なくとも一部をほぼ透明な材料によ
   って、前記フィルタを外部から視認可能に形成したこと
   を特徴とする電気部品保持ヘッド。