JP2001221713A - 自動車の底部検査装置 - Google Patents
自動車の底部検査装置Info
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- JP2001221713A JP2001221713A JP2000028620A JP2000028620A JP2001221713A JP 2001221713 A JP2001221713 A JP 2001221713A JP 2000028620 A JP2000028620 A JP 2000028620A JP 2000028620 A JP2000028620 A JP 2000028620A JP 2001221713 A JP2001221713 A JP 2001221713A
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 地表から底部に至るまでの距離の異なる多種
の自動車の底部を検査する場合、容易に検査が行なえる
ように、検査対象となる自動車に応じてカメラの撮影方
向を設定することができる自動車の底部検査装置の提供
を課題とする。 【解決手段】 １０は検査装置の撮影ユニットを構成す
る天板であり、１３，１４は側壁部材である。２１は冷
却用ファンである。自動車の底部を撮影するカメラ３０
はカメラ固定台４５に固定されている。カメラ固定台４
５には軸部材４１の一端が固定されており、この軸部材
４１は、側壁部材１３にナット４４によって固定されて
いる軸受部材４２に回動自在に支持されている。４３は
所望の回転位置で軸部材４１を固定するための固定用ネ
ジである。
の自動車の底部を検査する場合、容易に検査が行なえる
ように、検査対象となる自動車に応じてカメラの撮影方
向を設定することができる自動車の底部検査装置の提供
を課題とする。 【解決手段】 １０は検査装置の撮影ユニットを構成す
る天板であり、１３，１４は側壁部材である。２１は冷
却用ファンである。自動車の底部を撮影するカメラ３０
はカメラ固定台４５に固定されている。カメラ固定台４
５には軸部材４１の一端が固定されており、この軸部材
４１は、側壁部材１３にナット４４によって固定されて
いる軸受部材４２に回動自在に支持されている。４３は
所望の回転位置で軸部材４１を固定するための固定用ネ
ジである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の底部を調
べる際に使用する自動車の底部検査装置に関するもので
ある。
べる際に使用する自動車の底部検査装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】国際会議等で要人が集まるような場所に
おいては、通常その場所に入る自動車に対して爆発物の
有無等を調べる検査が行われている。
おいては、通常その場所に入る自動車に対して爆発物の
有無等を調べる検査が行われている。
【０００３】このような検査においては、自動車のトラ
ンクのみならず、自動車の底部も検査の対象となってい
る。
ンクのみならず、自動車の底部も検査の対象となってい
る。
【０００４】図９は、自動車の底部を調べる際に用いら
れている従来の検査装置の構成を示した斜視図である。
れている従来の検査装置の構成を示した斜視図である。
【０００５】図９においてＡは自動車の底部を撮影する
ための撮影ユニットであり、Ｂは撮影ユニットＡから送
られてくる画像を表示する表示装置、Ｃは撮影ユニット
Ａを保護するための段差ステップ、Ｄはゴムマットであ
る。
ための撮影ユニットであり、Ｂは撮影ユニットＡから送
られてくる画像を表示する表示装置、Ｃは撮影ユニット
Ａを保護するための段差ステップ、Ｄはゴムマットであ
る。
【０００６】図９に示した撮影ユニットＡには４台のカ
メラが内蔵されており、それぞれのカメラから送られて
くる画像は、表示装置Ｂに表示される。
メラが内蔵されており、それぞれのカメラから送られて
くる画像は、表示装置Ｂに表示される。
【０００７】図１０（ａ）は表示装置Ｂの表示例を示し
た図である。この例では、表示装置Ｂの１画面を４分割
にして、その分割された１／４画面に４台のカメラの画
像をそれぞれ表示している。
た図である。この例では、表示装置Ｂの１画面を４分割
にして、その分割された１／４画面に４台のカメラの画
像をそれぞれ表示している。
【０００８】図１０（ｂ）は撮影ユニットＡと自動車Ｅ
との位置関係を示した図である。このように撮影ユニッ
トＡは自動車Ｅの車体の下側に配置されるので、表示装
置Ｂを見ている状態で、自動車Ｅを前進させれば自動車
Ｅの底部を全て調べることができる。
との位置関係を示した図である。このように撮影ユニッ
トＡは自動車Ｅの車体の下側に配置されるので、表示装
置Ｂを見ている状態で、自動車Ｅを前進させれば自動車
Ｅの底部を全て調べることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の検査装置においては、撮影ユニットＡの内部に
完全に固定されている４台のカメラによって自動車Ｅの
底部を撮影するために、地表から底部に至るまでの距離
の異なる多種の自動車を検査する場合、車種によって
は、４枚の画像の重複部分が多くなったり、あるいは、
４台のカメラでは撮影できない部分が生じたりしてい
た。
た従来の検査装置においては、撮影ユニットＡの内部に
完全に固定されている４台のカメラによって自動車Ｅの
底部を撮影するために、地表から底部に至るまでの距離
の異なる多種の自動車を検査する場合、車種によって
は、４枚の画像の重複部分が多くなったり、あるいは、
４台のカメラでは撮影できない部分が生じたりしてい
た。
【００１０】そして、４枚の画像の重複部分が多いとき
には検査がしにくく、また、４台のカメラでは撮影でき
ない部分が生じたときには自動車Ｅと撮影ユニットＡと
の位置関係を少しずらせた状態で再度検査しなければな
らなかった。
には検査がしにくく、また、４台のカメラでは撮影でき
ない部分が生じたときには自動車Ｅと撮影ユニットＡと
の位置関係を少しずらせた状態で再度検査しなければな
らなかった。
【００１１】本発明の目的は、地表から底部に至るまで
の距離の異なる多種の自動車の底部を検査する場合、容
易に検査が行なえるように、検査対象となる自動車に応
じてカメラの撮影方向を設定することができる自動車の
底部検査装置を提供することにある。
の距離の異なる多種の自動車の底部を検査する場合、容
易に検査が行なえるように、検査対象となる自動車に応
じてカメラの撮影方向を設定することができる自動車の
底部検査装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明は自動車の底部を撮影するカメラとそのカ
メラの撮影部分に光を照射する照明手段とを具備する撮
影ユニットと、該撮影ユニットの前記カメラから送信さ
れる画像を表示する表示装置とから構成される自動車の
底部検査装置において、前記撮影ユニットには、前記カ
メラの撮影方向の変更が可能な撮影方向設定手段が配設
されていることを特徴とするものである。
めに、本発明は自動車の底部を撮影するカメラとそのカ
メラの撮影部分に光を照射する照明手段とを具備する撮
影ユニットと、該撮影ユニットの前記カメラから送信さ
れる画像を表示する表示装置とから構成される自動車の
底部検査装置において、前記撮影ユニットには、前記カ
メラの撮影方向の変更が可能な撮影方向設定手段が配設
されていることを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１４】図１は、本発明の一実施形態の全体構成を
示した斜視図である。
示した斜視図である。
【００１５】図１に示したように本実施形態は、前述し
た従来装置と同様に、撮影ユニットＡと表示装置Ｂとか
らその全体が構成されている。撮影ユニットＡと表示装
置Ｂとは画像伝送用等のコードによって接続されてい
る。Ｃは撮影ユニットＡを保護するための段差ステッ
プ、Ｄはゴムマットである。
た従来装置と同様に、撮影ユニットＡと表示装置Ｂとか
らその全体が構成されている。撮影ユニットＡと表示装
置Ｂとは画像伝送用等のコードによって接続されてい
る。Ｃは撮影ユニットＡを保護するための段差ステッ
プ、Ｄはゴムマットである。
【００１６】図２は、本実施形態に係る撮影ユニットＡ
の上部の構成を示す平面図、図３は、撮影ユニットＡの
内部の構成を示す平面図、図４は撮影ユニットＡの斜視
図である。
の上部の構成を示す平面図、図３は、撮影ユニットＡの
内部の構成を示す平面図、図４は撮影ユニットＡの斜視
図である。
【００１７】図２および図４に示したように、撮影ユニ
ットＡの上面部を形成する天板１０には、照明用の光を
透過させるための窓部材１１とカメラによる撮影を可能
にするための４つの窓部材１２とが配設されている。４
０は４つのカメラの撮影方向をそれぞれ設定するための
撮影方向設定装置である。
ットＡの上面部を形成する天板１０には、照明用の光を
透過させるための窓部材１１とカメラによる撮影を可能
にするための４つの窓部材１２とが配設されている。４
０は４つのカメラの撮影方向をそれぞれ設定するための
撮影方向設定装置である。
【００１８】撮影ユニットＡの内部は図３に示したよう
に構成されている。
に構成されている。
【００１９】図３において、１３〜１６は撮影ユニット
Ａの側壁部材であり、１７は照明用電球２０で発生する
熱からカメラ３０を保護するための熱遮蔽板である。
Ａの側壁部材であり、１７は照明用電球２０で発生する
熱からカメラ３０を保護するための熱遮蔽板である。
【００２０】本実施形態においては、天板１０および側
壁部材１３〜１６はアルミニウムによって構成されてお
り、窓部材１１，１２は透明なポリカーボネイトによっ
て構成されている。さらに熱遮蔽板１７の側壁部材１６
側には空気の通過が可能となるように透孔部が設けられ
ている。
壁部材１３〜１６はアルミニウムによって構成されてお
り、窓部材１１，１２は透明なポリカーボネイトによっ
て構成されている。さらに熱遮蔽板１７の側壁部材１６
側には空気の通過が可能となるように透孔部が設けられ
ている。
【００２１】２１は外部の空気を吸入するための冷却用
ファンであり、２２および２３は内部の空気を排出する
ための冷却用ファンである。
ファンであり、２２および２３は内部の空気を排出する
ための冷却用ファンである。
【００２２】この冷却用ファン２１，２２，２３は、直
流ブラシレスモータによって駆動される。従って、カメ
ラ３０の画像信号に影響を与えず、また照明用電球２０
の調光をする際の電圧変動の影響も受けにくい。
流ブラシレスモータによって駆動される。従って、カメ
ラ３０の画像信号に影響を与えず、また照明用電球２０
の調光をする際の電圧変動の影響も受けにくい。
【００２３】２４は冷却用ファン２１，２２，２３に直
流電力を供給するための電源装置であり、２５は、カメ
ラ３０からの画像信号を伝送するための信号線や照明用
電球２０等に電力を供給するための電力線等のコードを
接続するためのコネクタである。
流電力を供給するための電源装置であり、２５は、カメ
ラ３０からの画像信号を伝送するための信号線や照明用
電球２０等に電力を供給するための電力線等のコードを
接続するためのコネクタである。
【００２４】ここで、本実施形態に係る撮影方向設定装
置４０の構成について説明する。
置４０の構成について説明する。
【００２５】図５は撮影方向設定装置４０の構成を示す
斜視図であり、図６はその断面図である。
斜視図であり、図６はその断面図である。
【００２６】図５および図６において、４１および４６
はその軸方向が一致するようにカメラ固定台４５の側壁
に固定された軸部材である。４２は軸部材４１を回動自
在に支持する軸受部材、４３は軸受部材４２に螺合する
固定用ネジであり、この固定用ネジ４３によって軸部材
４１を所望の回転位置で固定することができる。
はその軸方向が一致するようにカメラ固定台４５の側壁
に固定された軸部材である。４２は軸部材４１を回動自
在に支持する軸受部材、４３は軸受部材４２に螺合する
固定用ネジであり、この固定用ネジ４３によって軸部材
４１を所望の回転位置で固定することができる。
【００２７】４４は軸受部材４２と螺合するナットであ
り、軸受部材４２はこのナット４４によって側壁部材１
３に固定されている。
り、軸受部材４２はこのナット４４によって側壁部材１
３に固定されている。
【００２８】４７は軸受部材４２の外周壁に密着してい
る防水用のＯリングであり、４８は軸部材４１の外周壁
と軸受部材４２の内周壁とに密着している防水用のＯリ
ングである。
る防水用のＯリングであり、４８は軸部材４１の外周壁
と軸受部材４２の内周壁とに密着している防水用のＯリ
ングである。
【００２９】ここで軸部材４６は熱遮蔽板１７に回動自
在に支持されており、また軸部材４１の外側に露出して
いる部分にはドライバに係合可能な溝部が設けられてい
る。
在に支持されており、また軸部材４１の外側に露出して
いる部分にはドライバに係合可能な溝部が設けられてい
る。
【００３０】以上のように構成された本実施形態に係る
撮影方向設定装置４０においては、カメラ固定台４５に
固定されているカメラ３０の撮影方向を任意の方向に設
定することができる。すなわち、図７に示したように固
定用ネジ４３を緩めた状態でドライバを用いて軸部材４
１を回転させ、所望の回転位置で固定用ネジ４３を締め
ることによりカメラ３０の撮影方向を自由に設定するこ
とができる。
撮影方向設定装置４０においては、カメラ固定台４５に
固定されているカメラ３０の撮影方向を任意の方向に設
定することができる。すなわち、図７に示したように固
定用ネジ４３を緩めた状態でドライバを用いて軸部材４
１を回転させ、所望の回転位置で固定用ネジ４３を締め
ることによりカメラ３０の撮影方向を自由に設定するこ
とができる。
【００３１】従って、表示装置Ｂの画像を見ながら撮影
方向設定装置４０を適宜調整することにより、図８に示
した４台のカメラ３０の撮影方向を検査する自動車の種
類に応じた最適な撮影方向に設定することができる。
方向設定装置４０を適宜調整することにより、図８に示
した４台のカメラ３０の撮影方向を検査する自動車の種
類に応じた最適な撮影方向に設定することができる。
【００３２】なお、本実施形態においては、撮影ユニッ
トＡに先に説明した直流ブラシレスモータによって駆動
される冷却用ファン２１，２２，２３が装着されている
ため、従来の装置に比して照明用電球２０で発生する熱
によってカメラ３０が受ける影響が少なくなる。従って
長時間に亘って安定した画像を得ることができる。
トＡに先に説明した直流ブラシレスモータによって駆動
される冷却用ファン２１，２２，２３が装着されている
ため、従来の装置に比して照明用電球２０で発生する熱
によってカメラ３０が受ける影響が少なくなる。従って
長時間に亘って安定した画像を得ることができる。
【００３３】以上の説明においては、撮影ユニットＡ内
の４台のカメラが自動車の進行方向に対して直角な方向
に並ぶように撮影ユニットＡが配置されている（図１０
（ｂ）参照）。しかしながら、撮影ユニットＡの配置は
これに限られるものではなく、例えば自動車の進行方向
に４台のカメラが並ぶように撮影ユニットＡを配置して
もよい。
の４台のカメラが自動車の進行方向に対して直角な方向
に並ぶように撮影ユニットＡが配置されている（図１０
（ｂ）参照）。しかしながら、撮影ユニットＡの配置は
これに限られるものではなく、例えば自動車の進行方向
に４台のカメラが並ぶように撮影ユニットＡを配置して
もよい。
【００３４】このように４台のカメラが自動車の進行方
向に並ぶように撮影ユニットＡを配置した場合には、自
動車の底部の一部分のみが、４台のカメラによって順次
撮影され、その画像が表示装置に表示されることにな
る。従って、自動車の底部の一部分のみを特に詳しく検
査したい場合には、このように撮影ユニットＡを配置し
しておき、自動車の底部を最初に撮影するカメラの画像
を注視していて、注意を要する部分が表れたときには、
２番目以降の３台のカメラが順次撮影する画像によって
その部分をより詳しく調べるようにすればよい。
向に並ぶように撮影ユニットＡを配置した場合には、自
動車の底部の一部分のみが、４台のカメラによって順次
撮影され、その画像が表示装置に表示されることにな
る。従って、自動車の底部の一部分のみを特に詳しく検
査したい場合には、このように撮影ユニットＡを配置し
しておき、自動車の底部を最初に撮影するカメラの画像
を注視していて、注意を要する部分が表れたときには、
２番目以降の３台のカメラが順次撮影する画像によって
その部分をより詳しく調べるようにすればよい。
【００３５】また、以上説明した実施形態においては、
撮影ユニットＡ内に４台のカメラを配設する構成となっ
ているが、撮影ユニットＡ内に配設されるカメラは何台
であってもよい。
撮影ユニットＡ内に４台のカメラを配設する構成となっ
ているが、撮影ユニットＡ内に配設されるカメラは何台
であってもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、地
表から底部に至るまでの距離の異なる多種の自動車の底
部を検査する場合、容易に検査が行なえるように、検査
対象となる自動車に応じてカメラの撮影方向を設定する
ことができる。
表から底部に至るまでの距離の異なる多種の自動車の底
部を検査する場合、容易に検査が行なえるように、検査
対象となる自動車に応じてカメラの撮影方向を設定する
ことができる。
【図１】本発明の一実施形態の構成を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】図１に示した実施形態に係る撮影ユニットの平
面図である。
面図である。
【図３】図１に示した実施形態に係る撮影ユニットの内
部の構成を示す平面図である。
部の構成を示す平面図である。
【図４】図１に示した実施形態に係る撮影ユニットの斜
視図である。
視図である。
【図５】図１に示した実施形態に係る撮影ユニットの撮
影方向設定装置の構成を示す斜視図である。
影方向設定装置の構成を示す斜視図である。
【図６】図１に示した実施形態に係る撮影ユニットの撮
影方向設定装置の構成を示す断面図である。
影方向設定装置の構成を示す断面図である。
【図７】図１に示した実施形態に係る撮影ユニットの撮
影方向設定装置の使用方法の説明図である。
影方向設定装置の使用方法の説明図である。
【図８】図１に示した実施形態に係る撮影ユニットの使
用方法の説明図である。
用方法の説明図である。
【図９】従来装置の構成を示す斜視図である。
【図１０】従来装置の使用方法の説明図である。
１０ 天板 １１，１２ 窓部材 １３〜１６ 側壁部材 １７ 熱遮蔽板 ２０ 照明用電球 ２１〜２３ 冷却用ファン ２４ 電源装置 ２５ コネクタ ３０ カメラ ４０ 撮影方向設定装置 ４１，４６ 軸部材 ４２ 軸受部材 ４３ 固定用ネジ ４４ ナット ４５ カメラ固定台 ４７，４８ Ｏリング Ａ 撮影ユニット Ｂ 表示装置 Ｃ 段差ステップ Ｄ ゴムマット
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車の底部を撮影するカメラとそのカ
メラの撮影部分に光を照射する照明手段とを具備する撮
影ユニットと、該撮影ユニットの前記カメラから送信さ
れる画像を表示する表示装置とから構成される自動車の
底部検査装置において、 前記撮影ユニットには、前記カメラの撮影方向の変更が
可能な撮影方向設定手段が配設されていることを特徴と
する自動車の底部検査装置。 - 【請求項２】 前記撮影ユニットには、直流ブラシレス
モータによって駆動される冷却用ファンがさらに配設さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の自動車の底
部検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000028620A JP2001221713A (ja) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | 自動車の底部検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000028620A JP2001221713A (ja) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | 自動車の底部検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001221713A true JP2001221713A (ja) | 2001-08-17 |
Family
ID=18553997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000028620A Pending JP2001221713A (ja) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | 自動車の底部検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001221713A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1482329A1 (en) * | 2003-04-01 | 2004-12-01 | VBISS GmbH | Method and system for detecting hidden object under vehicle |
| KR100719515B1 (ko) | 2005-09-23 | 2007-05-17 | 이동인 | 자동차 하부의 검색 시스템 |
| EP1854297A2 (en) * | 2005-02-23 | 2007-11-14 | Gatekeeper, Inc. | Entry control point device, system and method |
| KR101525552B1 (ko) * | 2013-03-22 | 2015-06-10 | (주)한성레이저 | 차량 하부 검색장치 |
| JP2019117082A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 株式会社クボタ | 撮影ユニットおよび製品下面検査装置 |
| DE202018106891U1 (de) * | 2018-12-04 | 2020-03-05 | K | Lens Gmbh | Fahrzeuginspektionsvorrichtung |
| CN111289261A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-16 | 成都主导科技有限责任公司 | 一种库内车底部件检测方法 |
-
2000
- 2000-02-07 JP JP2000028620A patent/JP2001221713A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040420 |