JP2001251817A - 永久磁石界磁モータの組立て装置 - Google Patents
永久磁石界磁モータの組立て装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 界磁用永久磁石を内周面に固着した略円筒状
のステータケースに、ロータを軸支する一対の前・後ブ
ラケットを装着した永久磁石界磁モータの組立て装置に
おいて、ステータの永久磁石を着磁した後でロータをス
テータに組込む際に、ロータが永久磁石に接触するのを
防止して円滑かつ楽に組付けることを可能にする。 【解決手段】 一方のブラケットにロータの一端側を組
立て保持する治具と、ステータの内径よりも小径であっ
てロータの中心軸線上にロータの他端側を保持するロー
タ保持具と、このロータ保持具の外側でステータケース
を保持しロータ中心軸線方向に相対移動可能なステータ
ケース保持具とを備え、ロータ保持具でロータの他端側
を保持しつつステータケース保持具をロータ中心軸線上
で相対移動させ、ステータケースを一方のブラケットに
組付ける。
のステータケースに、ロータを軸支する一対の前・後ブ
ラケットを装着した永久磁石界磁モータの組立て装置に
おいて、ステータの永久磁石を着磁した後でロータをス
テータに組込む際に、ロータが永久磁石に接触するのを
防止して円滑かつ楽に組付けることを可能にする。 【解決手段】 一方のブラケットにロータの一端側を組
立て保持する治具と、ステータの内径よりも小径であっ
てロータの中心軸線上にロータの他端側を保持するロー
タ保持具と、このロータ保持具の外側でステータケース
を保持しロータ中心軸線方向に相対移動可能なステータ
ケース保持具とを備え、ロータ保持具でロータの他端側
を保持しつつステータケース保持具をロータ中心軸線上
で相対移動させ、ステータケースを一方のブラケットに
組付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、界磁に永久磁石
を用いた永久磁石界磁モータのロータとステータの組立
てに用いる組立て装置に関するものである。
を用いた永久磁石界磁モータのロータとステータの組立
てに用いる組立て装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、界磁（ステータ、固定子）に
永久磁石を用いたブラシ付き直流モータが公知である。
永久磁石としてフェライトなどを用いる従来のモータで
は、永久磁石の着磁前にロータとステータとを組立て、
この組立て後に永久磁石を着磁していた。
永久磁石を用いたブラシ付き直流モータが公知である。
永久磁石としてフェライトなどを用いる従来のモータで
は、永久磁石の着磁前にロータとステータとを組立て、
この組立て後に永久磁石を着磁していた。
【０００３】すなわちステータケースに未着磁の永久磁
石材料を固着した状態でロータを組付け、その後にモー
タを着磁機にセットして永久磁石を着磁していた。この
ようにすれば、永久磁石が未着磁なのでロータをステー
タに組込む際にロータがステータに吸引されることがな
く、ロータを永久磁石に擦ったり当てたりすることがな
くなり、磁石やロータを傷めるおそれがないからであ
る。
石材料を固着した状態でロータを組付け、その後にモー
タを着磁機にセットして永久磁石を着磁していた。この
ようにすれば、永久磁石が未着磁なのでロータをステー
タに組込む際にロータがステータに吸引されることがな
く、ロータを永久磁石に擦ったり当てたりすることがな
くなり、磁石やロータを傷めるおそれがないからであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】近年高磁束密度のネオ
ジム・鉄・ホウ素磁石などが開発され、このような磁石
材料をステータに用いることが検討されている。このよ
うな高磁束密度の磁石材料を用いる場合には、その着磁
を確実に行うためにステータを単独の状態で着磁機に入
れて着磁する必要が生じる。
ジム・鉄・ホウ素磁石などが開発され、このような磁石
材料をステータに用いることが検討されている。このよ
うな高磁束密度の磁石材料を用いる場合には、その着磁
を確実に行うためにステータを単独の状態で着磁機に入
れて着磁する必要が生じる。
【０００５】すなわちステータにロータを組付けてから
ステータの永久磁石を着磁する場合には、永久磁石に着
磁のための磁束を十分に集中させることが困難であり、
永久磁石を高磁束密度に着磁することができず、永久磁
石の性能を十分に発揮させることが困難になるからであ
る。
ステータの永久磁石を着磁する場合には、永久磁石に着
磁のための磁束を十分に集中させることが困難であり、
永久磁石を高磁束密度に着磁することができず、永久磁
石の性能を十分に発揮させることが困難になるからであ
る。
【０００６】この場合には、永久磁石を着磁した後でス
テータとロータを組付けることになるが、ロータをステ
ータの中に挿入する際にロータがステータ側の永久磁石
に吸引される。ここに永久磁石の磁力が強力であるた
め、ロータは永久磁石に吸引されて接触することにな
り、ロータを円滑に正しい位置まで挿入することが困難
になる。
テータとロータを組付けることになるが、ロータをステ
ータの中に挿入する際にロータがステータ側の永久磁石
に吸引される。ここに永久磁石の磁力が強力であるた
め、ロータは永久磁石に吸引されて接触することにな
り、ロータを円滑に正しい位置まで挿入することが困難
になる。
【０００７】この時にロータを無理にステータ内へ押し
込むとロータが永久磁石に接触して永久磁石を擦ること
になり、永久磁石を傷めたり傷を付けることになる。特
にネオジム・鉄・ホウ素磁石のように表面に防錆用表面
処理を施した磁石の場合には、ここにロータが接触して
この表面処理層に傷を付けることになり、防錆力の低下
を招くことにもなる。
込むとロータが永久磁石に接触して永久磁石を擦ること
になり、永久磁石を傷めたり傷を付けることになる。特
にネオジム・鉄・ホウ素磁石のように表面に防錆用表面
処理を施した磁石の場合には、ここにロータが接触して
この表面処理層に傷を付けることになり、防錆力の低下
を招くことにもなる。
【０００８】またロータにアマーチュアコイル（電機子
巻線）や整流子（コミュテータ）などを有するブラシ付
きＤＣモータでは、ロータがステータの永久磁石に吸引
された時にアマーチュアコイルや整流子を傷めることも
ある。さらに手作業でロータをステータに組付ける際に
は、ロータが永久磁石に吸引される際に指先を痛めるお
それがあるため、組立て能率が悪いという問題もあっ
た。
巻線）や整流子（コミュテータ）などを有するブラシ付
きＤＣモータでは、ロータがステータの永久磁石に吸引
された時にアマーチュアコイルや整流子を傷めることも
ある。さらに手作業でロータをステータに組付ける際に
は、ロータが永久磁石に吸引される際に指先を痛めるお
それがあるため、組立て能率が悪いという問題もあっ
た。
【０００９】この発明にはこのような事情に鑑みなされ
たものであり、ステータの永久磁石を着磁した後でロー
タをステータに組込む際に、ロータが永久磁石に接触す
るのを防止して円滑かつ楽に組付けることを可能にする
永久磁石界磁モータの組立て装置を提供することを目的
とする。
たものであり、ステータの永久磁石を着磁した後でロー
タをステータに組込む際に、ロータが永久磁石に接触す
るのを防止して円滑かつ楽に組付けることを可能にする
永久磁石界磁モータの組立て装置を提供することを目的
とする。
【００１０】
【発明の構成】この発明によればこの目的は、界磁用永
久磁石を内周面に固着した略円筒状のステータケース
に、ロータを軸支する一対の前・後ブラケットを装着し
た永久磁石界磁モータの組立て装置において、一方のブ
ラケットにロータの一端側を組立て保持する治具と、前
記ステータの内径よりも小径であって前記ロータの中心
軸線上に前記ロータの他端側を保持するロータ保持具
と、このロータ保持具の外側でステータケースを保持し
ロータ中心軸線方向に相対移動可能なステータケース保
持具とを備え、前記ロータ保持具でロータの他端側を保
持しつつステータケース保持具をロータ中心軸線上で相
対移動させ、ステータケースを前記一方のブラケットに
組付けることを特徴とする永久磁石界磁モータの組立て
装置、により達成される。
久磁石を内周面に固着した略円筒状のステータケース
に、ロータを軸支する一対の前・後ブラケットを装着し
た永久磁石界磁モータの組立て装置において、一方のブ
ラケットにロータの一端側を組立て保持する治具と、前
記ステータの内径よりも小径であって前記ロータの中心
軸線上に前記ロータの他端側を保持するロータ保持具
と、このロータ保持具の外側でステータケースを保持し
ロータ中心軸線方向に相対移動可能なステータケース保
持具とを備え、前記ロータ保持具でロータの他端側を保
持しつつステータケース保持具をロータ中心軸線上で相
対移動させ、ステータケースを前記一方のブラケットに
組付けることを特徴とする永久磁石界磁モータの組立て
装置、により達成される。
【００１１】ステータケース保持具にステータケースを
確実に保持するためには、ステータケースの外周面に環
状溝を形成しておき、ステータケース保持具はこの環状
溝に係入する略円弧状の係合面を有する一対の保持爪で
形成し、これらの保持爪でステータケースを挟持するよ
うに構成するのがよい。ステータケースには環状溝に代
えて環状の突部あるいは複数の突部を設け、ステータケ
ース保持具はこの突部に係合してステータケースを保持
するものであってもよい。
確実に保持するためには、ステータケースの外周面に環
状溝を形成しておき、ステータケース保持具はこの環状
溝に係入する略円弧状の係合面を有する一対の保持爪で
形成し、これらの保持爪でステータケースを挟持するよ
うに構成するのがよい。ステータケースには環状溝に代
えて環状の突部あるいは複数の突部を設け、ステータケ
ース保持具はこの突部に係合してステータケースを保持
するものであってもよい。
【００１２】環状溝を設ける場合には、この環状溝は永
久磁石の位置よりもステータケースの中心軸線方向に偏
位させておくのがよい。このようにすれば永久磁石から
ステータケースを通る磁束通路の断面積が環状溝の存在
により減少することがなく、モータの性能を低下させる
おそれがなくなる。
久磁石の位置よりもステータケースの中心軸線方向に偏
位させておくのがよい。このようにすれば永久磁石から
ステータケースを通る磁束通路の断面積が環状溝の存在
により減少することがなく、モータの性能を低下させる
おそれがなくなる。
【００１３】ブラシ付きモータの場合にはブラシホルダ
を設ける一方のブラケットにロータの整流子側を入れる
ように組立て、その後でロータの他端側をロータ保持具
で保持しながらステータ保持具をロータ中心軸線上で相
対移動させてステータをロータと組合せればよい。この
発明は高磁束密度の永久磁石を用いる場合に効果が大き
く、例えばネオジム・鉄・ホウ素磁石の場合に特に効果
が大きい。
を設ける一方のブラケットにロータの整流子側を入れる
ように組立て、その後でロータの他端側をロータ保持具
で保持しながらステータ保持具をロータ中心軸線上で相
対移動させてステータをロータと組合せればよい。この
発明は高磁束密度の永久磁石を用いる場合に効果が大き
く、例えばネオジム・鉄・ホウ素磁石の場合に特に効果
が大きい。
【００１４】ロータ保持具は、その外径をステータの内
径（永久磁石の内径と同じ）よりも小さくする必要があ
るのは勿論であるが、さらにロータの外径よりも大きく
した略円柱状としておけば、ステータケースを組付ける
際に永久磁石をこのロータ保持具の外周面に案内させつ
つステータケースを相対移動させることができる。この
ため一層安定した組立て作業か可能になる。なおこの時
にはロータ保持具の外周面は永久磁石と摺接しても永久
磁石を傷めない材質で形成するのがよく、例えばロータ
保持具を合成樹脂製としたり、その外周面を合成樹脂で
被覆しておくのがよい。
径（永久磁石の内径と同じ）よりも小さくする必要があ
るのは勿論であるが、さらにロータの外径よりも大きく
した略円柱状としておけば、ステータケースを組付ける
際に永久磁石をこのロータ保持具の外周面に案内させつ
つステータケースを相対移動させることができる。この
ため一層安定した組立て作業か可能になる。なおこの時
にはロータ保持具の外周面は永久磁石と摺接しても永久
磁石を傷めない材質で形成するのがよく、例えばロータ
保持具を合成樹脂製としたり、その外周面を合成樹脂で
被覆しておくのがよい。
【００１５】
【実施態様】図１は本発明の一実施態様であるエンジン
のスタータ用モータを一部断面した側面図、図２は同じ
く正面図、図３はステータの側断面図、図４はそのIV−
IV線端面図である。これらの図１〜４に基づいて、まず
モータの構造を説明する。
のスタータ用モータを一部断面した側面図、図２は同じ
く正面図、図３はステータの側断面図、図４はそのIV−
IV線端面図である。これらの図１〜４に基づいて、まず
モータの構造を説明する。
【００１６】図１，２において、符号１０は円筒状のス
テータケースであり、このステータケース１０の内周面
に永久磁石１２が接着剤により固定されてステータ（界
磁、固定子）が形成される。この永久磁石１２は複数の
磁極対（例えば４極）となるように着磁されている。
テータケースであり、このステータケース１０の内周面
に永久磁石１２が接着剤により固定されてステータ（界
磁、固定子）が形成される。この永久磁石１２は複数の
磁極対（例えば４極）となるように着磁されている。
【００１７】ステータケース１０の一端（前端）には前
ブラケット１４が、他端（後端）には後ブラケット１６
が被され、これらの両ブラケット１４，１６は内部にロ
ータ２０や後記するターミナル３６等を組付けた後にス
テータケース１０の外側を通る２本の長ボルト１８によ
りステータケース１０に固定される。後ブラケット１６
には車体側へ固定するための取付部１６Ａが一体に形成
されている。
ブラケット１４が、他端（後端）には後ブラケット１６
が被され、これらの両ブラケット１４，１６は内部にロ
ータ２０や後記するターミナル３６等を組付けた後にス
テータケース１０の外側を通る２本の長ボルト１８によ
りステータケース１０に固定される。後ブラケット１６
には車体側へ固定するための取付部１６Ａが一体に形成
されている。
【００１８】ロータ２０はロータ軸２２上に固定された
ロータコア２４に回転子巻線を巻いたものであり、回転
子巻線は整流子２６に接続されている。ロータ軸２２の
後端は後ブラケット１６に軸受２８で支持され、ロータ
軸２２の前端は前ブラケット１４を貫通し、この前ブラ
ケット１４に軸受３０で支持されている。なお図１で３
２はシール材である。
ロータコア２４に回転子巻線を巻いたものであり、回転
子巻線は整流子２６に接続されている。ロータ軸２２の
後端は後ブラケット１６に軸受２８で支持され、ロータ
軸２２の前端は前ブラケット１４を貫通し、この前ブラ
ケット１４に軸受３０で支持されている。なお図１で３
２はシール材である。
【００１９】前ブラケット１４の内部にはブラシホルダ
ー３４が取付けられる。このブラシホルダー３４は円盤
状で中央にロータ軸２２が通る円孔を有する絶縁基板
と、この絶縁基板に保持され中心側への突出習性を付与
された複数のブラシとを持つ。
ー３４が取付けられる。このブラシホルダー３４は円盤
状で中央にロータ軸２２が通る円孔を有する絶縁基板
と、この絶縁基板に保持され中心側への突出習性を付与
された複数のブラシとを持つ。
【００２０】ブラシホルダー３４に保持された複数のブ
ラシは偶数個（例えば４個）であり、１個おきのブラシ
がターミナル３６に接続され、他のブラシが前ブラケッ
ト１４に接続される。なおターミナル３６は、絶縁性の
硬質樹脂などで作られたブロック３８と、このブロック
３８を貫通するターミナル板４０とを持つ。ブロック３
８は前ブラケット１４を半径方向に貫通するターミナル
取付孔に圧入されて固定される。ターミナル板４０の内
端には端子板４２がはんだ付けされ、この端子板４２に
前記した半数のブラシが接続されている。なおターミナ
ル板４０の外端には外部接続線４４（図２）がビス止め
され、ダストカバー４６が被される。
ラシは偶数個（例えば４個）であり、１個おきのブラシ
がターミナル３６に接続され、他のブラシが前ブラケッ
ト１４に接続される。なおターミナル３６は、絶縁性の
硬質樹脂などで作られたブロック３８と、このブロック
３８を貫通するターミナル板４０とを持つ。ブロック３
８は前ブラケット１４を半径方向に貫通するターミナル
取付孔に圧入されて固定される。ターミナル板４０の内
端には端子板４２がはんだ付けされ、この端子板４２に
前記した半数のブラシが接続されている。なおターミナ
ル板４０の外端には外部接続線４４（図２）がビス止め
され、ダストカバー４６が被される。
【００２１】ステータのステータケース１０は同筒形で
あり、その内面には円弧状に湾曲した４枚の未着磁の永
久磁石１２が周方向に等間隔となるように接着剤で固着
される（図４）。永久磁石１２は高磁束密度の磁性材、
例えばネオジム・鉄・ホウ素磁石などで作られる。ステ
ータケース１０は磁束が通る磁路の一部を形成するか
ら、鉄や磁性体などで作られている。
あり、その内面には円弧状に湾曲した４枚の未着磁の永
久磁石１２が周方向に等間隔となるように接着剤で固着
される（図４）。永久磁石１２は高磁束密度の磁性材、
例えばネオジム・鉄・ホウ素磁石などで作られる。ステ
ータケース１０は磁束が通る磁路の一部を形成するか
ら、鉄や磁性体などで作られている。
【００２２】このステータケース１０の外周面には環状
溝４８が形成されている（図３）。この環状溝４８は、
永久磁石１２から中心線軸方向に偏位した位置にある。
このように環状溝４８と永久磁石１２がステータケース
１２の内面と外面とで隣接しないようにしたのは、環状
溝４８がステータケース１０に形成される磁路の断面積
を減少させるのを防ぐためである。ステータケース１０
は未着磁の永久磁石１２を接着した後、専用の着磁機
（図示せず）を用いて所定の極性に着磁する。すなわち
隣接する永久磁石１２が交互にＮ極とＳ極となるように
着磁する。
溝４８が形成されている（図３）。この環状溝４８は、
永久磁石１２から中心線軸方向に偏位した位置にある。
このように環状溝４８と永久磁石１２がステータケース
１２の内面と外面とで隣接しないようにしたのは、環状
溝４８がステータケース１０に形成される磁路の断面積
を減少させるのを防ぐためである。ステータケース１０
は未着磁の永久磁石１２を接着した後、専用の着磁機
（図示せず）を用いて所定の極性に着磁する。すなわち
隣接する永久磁石１２が交互にＮ極とＳ極となるように
着磁する。
【００２３】このように永久磁石１２を接着し、着磁し
たステータケース１０は、図５〜８に示す組立て装置５
０を用いてロータ２０に組付けられる。図５はこの組立
て装置５０の側面図、図６は同じく正面図、図７は図５
におけるVII−VII線断面図、図８は動作説明図である。
たステータケース１０は、図５〜８に示す組立て装置５
０を用いてロータ２０に組付けられる。図５はこの組立
て装置５０の側面図、図６は同じく正面図、図７は図５
におけるVII−VII線断面図、図８は動作説明図である。
【００２４】図５，６において符号５２は左右一対のガ
イドロッドであり、図５上で左右に移動可能な台車５４
に垂直に立設されている。これらのガイドロッド５２に
はそれぞれスライド筒５６が上下動可能に保持されてい
る。ガイドロッド５２，５２の上端は上端板５８（図
６）によって連結されている。この上端板５８にはエア
シリンダ６０が垂直に取付けられている。このエアシリ
ンダ６０は両ガイドロッド５２，５２の中間に位置す
る。
イドロッドであり、図５上で左右に移動可能な台車５４
に垂直に立設されている。これらのガイドロッド５２に
はそれぞれスライド筒５６が上下動可能に保持されてい
る。ガイドロッド５２，５２の上端は上端板５８（図
６）によって連結されている。この上端板５８にはエア
シリンダ６０が垂直に取付けられている。このエアシリ
ンダ６０は両ガイドロッド５２，５２の中間に位置す
る。
【００２５】スライド筒５４の上端および下端には上下
一対の水平板６２，６４が固定され、上の水平板６２に
はエアシリンダ６０のピストンロッド６０Ａの下端が連
結されている。従ってこれらの水平板６２，６４および
スライド筒５６はエアシリンダ６０によって一体となっ
て上下動する。
一対の水平板６２，６４が固定され、上の水平板６２に
はエアシリンダ６０のピストンロッド６０Ａの下端が連
結されている。従ってこれらの水平板６２，６４および
スライド筒５６はエアシリンダ６０によって一体となっ
て上下動する。
【００２６】上の水平板６２の先端にはロータ保持具６
６が上下方向に移動可能に取付けられている。ロータ保
持具６６は、合成樹脂製の略円柱状の部材であり、その
下面にはロータ２０を保持するための凹部６６Ａが形成
されている。このロータ保持具６６の上端には垂直なガ
イドロッド６８が立設され、このガイドロッド６８は水
平板６２を下から垂直に貫通している。この結果ロータ
保持具６６は水平板６２に対して上下動自在である。ロ
ータ保持具６６の上端に位置するフランジ７０と上の水
平板６２との間にはコイルばね７２が縮装され、ロータ
保持具６６に下向きの復帰習性を付与している。なおガ
イドロッド６８は図示しないストッパにより下方への移
動範囲が規制される。
６が上下方向に移動可能に取付けられている。ロータ保
持具６６は、合成樹脂製の略円柱状の部材であり、その
下面にはロータ２０を保持するための凹部６６Ａが形成
されている。このロータ保持具６６の上端には垂直なガ
イドロッド６８が立設され、このガイドロッド６８は水
平板６２を下から垂直に貫通している。この結果ロータ
保持具６６は水平板６２に対して上下動自在である。ロ
ータ保持具６６の上端に位置するフランジ７０と上の水
平板６２との間にはコイルばね７２が縮装され、ロータ
保持具６６に下向きの復帰習性を付与している。なおガ
イドロッド６８は図示しないストッパにより下方への移
動範囲が規制される。
【００２７】下の水平板６４はロータ保持具６６のフラ
ンジ７０とほぼ同じ高さで、その先端はフランジ７０に
近接している。この水平板６４にはステータケース保持
具となる一対の保持爪７４が取付けられている（図７参
照）。すなわち水平板６４の先端部下面にはエアシリン
ダボデー７６が固定され、このシリンダボデー７６の両
側から突出する２本づつのピストンロッド７８に保持爪
７４がそれぞれ固定されている。
ンジ７０とほぼ同じ高さで、その先端はフランジ７０に
近接している。この水平板６４にはステータケース保持
具となる一対の保持爪７４が取付けられている（図７参
照）。すなわち水平板６４の先端部下面にはエアシリン
ダボデー７６が固定され、このシリンダボデー７６の両
側から突出する２本づつのピストンロッド７８に保持爪
７４がそれぞれ固定されている。
【００２８】各保持爪７４には前記ステータケース１０
に形成した環状溝４８に係合する円弧状の係合面７４Ａ
が形成されている。両保持爪７４はそれぞれの係合面７
４Ａを対向させた状態でエアシリンダボデー７６により
接近・離隔するように駆動される。
に形成した環状溝４８に係合する円弧状の係合面７４Ａ
が形成されている。両保持爪７４はそれぞれの係合面７
４Ａを対向させた状態でエアシリンダボデー７６により
接近・離隔するように駆動される。
【００２９】８０はワーク搬送用のコンベアであり、前
記ガイドロッド５２を保持する台車５４の移動方向（図
５で左右方向）に対して直交する方向に移動する。すな
わち図５で紙面に垂直方向に移動する。このコンベア８
０にはワーク８２が位置決めされて送られる。ここにワ
ーク８２は、前記したモータの前ブラケット１４にロー
タ２０を組付けた状態のものであり、コンベア８０に設
けた位置決め用治具８４に固定される。
記ガイドロッド５２を保持する台車５４の移動方向（図
５で左右方向）に対して直交する方向に移動する。すな
わち図５で紙面に垂直方向に移動する。このコンベア８
０にはワーク８２が位置決めされて送られる。ここにワ
ーク８２は、前記したモータの前ブラケット１４にロー
タ２０を組付けた状態のものであり、コンベア８０に設
けた位置決め用治具８４に固定される。
【００３０】すなわち前ブラケット１４にロータ２０の
整流子２６側からロータ軸２２を挿入し、ブラシホルダ
３４のブラシを整流子２６に弾接させた状態で、前ブラ
ケット１４のボス部分を治具８４に上方から嵌合させて
位置決めする。この時ロータ２０のロータコア２４は前
ブラケット１４の上方に位置する。このようにセットさ
れたワーク８２はコンベア８０によって台車５４の前に
搬送されて位置決めされる。
整流子２６側からロータ軸２２を挿入し、ブラシホルダ
３４のブラシを整流子２６に弾接させた状態で、前ブラ
ケット１４のボス部分を治具８４に上方から嵌合させて
位置決めする。この時ロータ２０のロータコア２４は前
ブラケット１４の上方に位置する。このようにセットさ
れたワーク８２はコンベア８０によって台車５４の前に
搬送されて位置決めされる。
【００３１】一方ステータケース１０は、コンベア８０
の外側に位置するステータケース供給台８６（図５）か
らステータケース保持用の保持爪７４に保持されてワー
ク８２の上方に運ばれる。ステータケース供給台８６
は、コンベア８０と平行に移動可能であり、台車５４が
図５で左側（コンベア８０から遠くなる方向）へ移動し
た時に台車５４とコンベア８０の間に進入する。また台
車５４が図５で右側へ移動する時には台車５４とコンベ
ア８０の間から退出して待機する。
の外側に位置するステータケース供給台８６（図５）か
らステータケース保持用の保持爪７４に保持されてワー
ク８２の上方に運ばれる。ステータケース供給台８６
は、コンベア８０と平行に移動可能であり、台車５４が
図５で左側（コンベア８０から遠くなる方向）へ移動し
た時に台車５４とコンベア８０の間に進入する。また台
車５４が図５で右側へ移動する時には台車５４とコンベ
ア８０の間から退出して待機する。
【００３２】この待機位置でステータケース供給台８６
には、着磁ずみのステータケース１０が装填される。こ
の時ステータケース１０の環状溝４８が上方に位置す
る。そして台車５４がコンベア８０から離れる方向に移
動した後、このステータケース供給台８６が台車５４の
前へ進入し、ステータケース１０の上方にロータ保持具
６６およびステータの保持爪７４を位置させる。
には、着磁ずみのステータケース１０が装填される。こ
の時ステータケース１０の環状溝４８が上方に位置す
る。そして台車５４がコンベア８０から離れる方向に移
動した後、このステータケース供給台８６が台車５４の
前へ進入し、ステータケース１０の上方にロータ保持具
６６およびステータの保持爪７４を位置させる。
【００３３】この位置で保持爪７４を開き、保持爪７
４、ロータ保持具６６を上下の水平板６２，６４と共に
下降させる。ロータ保持具６６のフランジ７０がステー
タケース１０の上縁に当接しコイルばね７２を僅かに圧
縮した後、ステータケース１０の環状溝４８が保持爪７
４と同じ高さになると、エアシリンダボデー７６は２つ
の保持爪７４を互いに接近する方向に移動させ、環状溝
４８に保持爪７４を係合させる。このようにして保持爪
７４，７４でステータケース１０をしっかりと保持する
ことができる。
４、ロータ保持具６６を上下の水平板６２，６４と共に
下降させる。ロータ保持具６６のフランジ７０がステー
タケース１０の上縁に当接しコイルばね７２を僅かに圧
縮した後、ステータケース１０の環状溝４８が保持爪７
４と同じ高さになると、エアシリンダボデー７６は２つ
の保持爪７４を互いに接近する方向に移動させ、環状溝
４８に保持爪７４を係合させる。このようにして保持爪
７４，７４でステータケース１０をしっかりと保持する
ことができる。
【００３４】保持爪７４にステータケース１０を保持す
ると、保持爪７４およびロータ保持具６６は上昇する。
また空になったステータケース供給台８６は台車５４の
前から退出し次の動作に備えて他のステータケースを保
持して待機する。一方台車５４は、保持爪７４にステー
タケース１０を保持したままコンベア８０側へ前進し、
ステータケース１０をワーク８２の上方に位置させる。
図８の（Ａ）はこの状態を示している。
ると、保持爪７４およびロータ保持具６６は上昇する。
また空になったステータケース供給台８６は台車５４の
前から退出し次の動作に備えて他のステータケースを保
持して待機する。一方台車５４は、保持爪７４にステー
タケース１０を保持したままコンベア８０側へ前進し、
ステータケース１０をワーク８２の上方に位置させる。
図８の（Ａ）はこの状態を示している。
【００３５】この状態で上下の水平板６２，６４を下降
させれば、ロータ保持具６６および保持爪７４に挟持さ
れたステータケース１０が共に下降する。そしてまずロ
ータ保持具６６の凹部６６Ａにワーク８２のロータ２０
が進入し、ロータ２０の上部がロータ保持具６６により
位置決めされる。図８の（Ｂ）はこの状態を示してい
る。
させれば、ロータ保持具６６および保持爪７４に挟持さ
れたステータケース１０が共に下降する。そしてまずロ
ータ保持具６６の凹部６６Ａにワーク８２のロータ２０
が進入し、ロータ２０の上部がロータ保持具６６により
位置決めされる。図８の（Ｂ）はこの状態を示してい
る。
【００３６】このようにロータ２０の上端をロータ保持
具６６に保持させたまま、上・下の水平板６２，６４を
さらに下降させれば、ロータ保持具６６をロータ２０に
係合させたまま、コイルばね７２を圧縮しながら保持爪
７４だけを下降させることができる。このため保持爪７
４に保持されたステータケース１０が下降し、ステータ
ケース１０の下端をワーク８２の前ブラケット１４に嵌
合させることができる。図８の（Ｃ）はこの状態を示し
ている。
具６６に保持させたまま、上・下の水平板６２，６４を
さらに下降させれば、ロータ保持具６６をロータ２０に
係合させたまま、コイルばね７２を圧縮しながら保持爪
７４だけを下降させることができる。このため保持爪７
４に保持されたステータケース１０が下降し、ステータ
ケース１０の下端をワーク８２の前ブラケット１４に嵌
合させることができる。図８の（Ｃ）はこの状態を示し
ている。
【００３７】ステータケース１０を下降させる時には、
ロータ２０がロータ保持具６６により垂直な位置に保持
され、かつステータケース１０は保持爪７４によってし
っかりと保持されているから、ロータ２０がステータケ
ース１０の内面の永久磁石１２に接触することがない。
特にロータ保持具６６の外径をロータ２０のロータコア
２４の外径よりも僅かに大きくしておけば、ステータケ
ース１０を下降させる際に永久磁石１２をこのロータ保
持具６６の外周面でガイドさせることができ、永久磁石
１２とロータコア２４との接触を一層確実に防ぐことが
できる。
ロータ２０がロータ保持具６６により垂直な位置に保持
され、かつステータケース１０は保持爪７４によってし
っかりと保持されているから、ロータ２０がステータケ
ース１０の内面の永久磁石１２に接触することがない。
特にロータ保持具６６の外径をロータ２０のロータコア
２４の外径よりも僅かに大きくしておけば、ステータケ
ース１０を下降させる際に永久磁石１２をこのロータ保
持具６６の外周面でガイドさせることができ、永久磁石
１２とロータコア２４との接触を一層確実に防ぐことが
できる。
【００３８】
【発明の効果】この発明には以上のように、ロータの一
端側を一方のブラケットに組付けたワークを治具に保持
し、ロータの上端をロータ保持具によって保持しつつ、
着磁すみの永久磁石を固着したステータケースをこのロ
ータ保持具の外側でロータ中心軸方向に移動させること
により、ステータケースを前記一方のブラケットに組付
けるから、ステータケースをロータに組付ける際にロー
タと永久磁石とが接触することがなくなる。
端側を一方のブラケットに組付けたワークを治具に保持
し、ロータの上端をロータ保持具によって保持しつつ、
着磁すみの永久磁石を固着したステータケースをこのロ
ータ保持具の外側でロータ中心軸方向に移動させること
により、ステータケースを前記一方のブラケットに組付
けるから、ステータケースをロータに組付ける際にロー
タと永久磁石とが接触することがなくなる。
【００３９】またロータとステータケースの半径方向の
相対位置がロータ保持具とステータケース保持具とで一
定に保持されるから、手作業で組付ける場合のようにロ
ータとステータケースとの間に作用する半径方向の磁気
吸引力に抗してこれらを指先で保持する必要がなくな
る。このため組立て作業が楽になり、組立て作業の能率
が大幅に向上する。
相対位置がロータ保持具とステータケース保持具とで一
定に保持されるから、手作業で組付ける場合のようにロ
ータとステータケースとの間に作用する半径方向の磁気
吸引力に抗してこれらを指先で保持する必要がなくな
る。このため組立て作業が楽になり、組立て作業の能率
が大幅に向上する。
【図１】一実施態様であるエンジンのスタータ用モータ
の一部断面側面図
の一部断面側面図
【図２】同じく正面図
【図３】ステータの側断面図
【図４】図３におけるIV−IV線端面図
【図５】組立て装置の側面図
【図６】同じく正面図
【図７】図５におけるVII−VII線断面図
【図８】動作説明図
１０ ステータケース １２ 永久磁石 １４ 前ブラケット １６ 後ブラケット ２０ ロータ ２４ ロータコア ５０ 組立て装置 ５２ ガイドロッド ５４ 台車 ６６ ロータ保持具 ７４ ステータケース保持具としての保持爪 ８０ コンベア ８２ ワーク ８４ 治具
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 浩章 静岡県周智郡森町森1450番地の６ 森山工 業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H615 AA01 BB01 BB07 BB14 PP01 PP02 PP21 SS09 SS10 TT05 5H622 CA02 CA05 CA10 CA13 DD02 PP03 PP19
Claims (6)
- 【請求項１】 界磁用永久磁石を内周面に固着した略円
筒状のステータケースに、ロータを軸支する一対の前・
後ブラケットを装着した永久磁石界磁モータの組立て装
置において、 一方のブラケットにロータの一端側を組立て保持する治
具と、前記ステータの内径よりも小径であって前記ロー
タの中心軸線上に前記ロータの他端側を保持するロータ
保持具と、このロータ保持具の外側でステータケースを
保持しロータ中心軸線方向に相対移動可能なステータケ
ース保持具とを備え、前記ロータ保持具でロータの他端
側を保持しつつステータケース保持具をロータ中心軸線
上で相対移動させ、ステータケースを前記一方のブラケ
ットに組付けることを特徴とする永久磁石界磁モータの
組立て装置。 - 【請求項２】 ステータケースの外周面には環状溝が形
成され、ステータケース保持具は略円弧状の係合面を有
する一対の保持爪で形成され、前記保持爪を前記環状溝
に係合させることによりステータケースを挟持する請求
項１の永久磁石界磁モータの組立て装置。 - 【請求項３】 環状溝は永久磁石の位置からステータケ
ースの中心軸線方向に偏位している請求項２の永久磁石
界磁モータの組立て装置。 - 【請求項４】 ロータには整流子が設けられ前記一方の
ブラケットには前記整流子に摺接するブラシを保持する
ブラシホルダが装着される請求項１または２または３の
永久磁石界磁モータの組立て装置。 - 【請求項５】 永久磁石はネオジム・鉄・ホウ素磁石で
ある請求項１〜４のいずれかの永久磁石界磁モータの組
立て装置。 - 【請求項６】 ロータ保持具はステータの内径よりも小
径かつロータよりも大径の略円柱状であり、ロータ保持
具の外周面でステータケースをガイドする請求項１〜５
のいずれかの永久磁石界磁モータの組立て装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000061354A JP2001251817A (ja) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | 永久磁石界磁モータの組立て装置 |
| TW090102126A TW504886B (en) | 2000-03-07 | 2001-02-02 | Assembling apparatus for motor having permanently magnetized field magnets |
| FR0103023A FR2806222B1 (fr) | 2000-03-07 | 2001-03-06 | Dispositif d'assemblage pour moteur ayant des aimants inducteurs magnetises de maniere permanente |
| US09/800,709 US6739034B2 (en) | 2000-03-07 | 2001-03-07 | Assembling apparatus for electrical machine having permanently magnetized field magnets |
| IT2001RM000118A ITRM20010118A1 (it) | 2000-03-07 | 2001-03-07 | Apparecchiatura di assemblaggio per un motore avente magneti di campomagnetizzati permanentemente. |
| IDP20010208D ID29652A (id) | 2000-03-07 | 2001-03-07 | Peralatan perakit untuk motor yang memiliki magnet dengan medan magnet permanen |
| CNB01111214XA CN1179469C (zh) | 2000-03-07 | 2001-03-07 | 具有永久磁场磁铁的电动机的装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000061354A JP2001251817A (ja) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | 永久磁石界磁モータの組立て装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001251817A true JP2001251817A (ja) | 2001-09-14 |
Family
ID=18581501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000061354A Pending JP2001251817A (ja) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | 永久磁石界磁モータの組立て装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6739034B2 (ja) |
| JP (1) | JP2001251817A (ja) |
| CN (1) | CN1179469C (ja) |
| FR (1) | FR2806222B1 (ja) |
| ID (1) | ID29652A (ja) |
| IT (1) | ITRM20010118A1 (ja) |
| TW (1) | TW504886B (ja) |
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| US8053942B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-11-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Axial gap motor |
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| JP2005168098A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動モータ、電動モータの組立装置および電動モータの組立方法 |
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| CN101242124B (zh) * | 2008-03-11 | 2010-06-23 | 镇江中船现代发电设备有限公司 | 励磁机压装专用工具 |
| CN101719704B (zh) * | 2009-12-20 | 2012-06-06 | 浙江安美德汽车配件有限公司 | 一种汽车发电机转子压装定位模具 |
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| CN102857042B (zh) * | 2012-09-28 | 2014-10-08 | 东莞市益诚自动化设备有限公司 | 微型马达转子自动组装机 |
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| CN104690546A (zh) * | 2013-12-04 | 2015-06-10 | 淄博永华滤清器制造有限公司 | 筒型件径向组装设备 |
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| CN104883008A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-09-02 | 上海翡叶动力科技有限公司 | 一种永磁电机装配工作台 |
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