JP2001196787A

JP2001196787A - テープフィーダー

Info

Publication number: JP2001196787A
Application number: JP2000006111A
Authority: JP
Inventors: Minoru Toyoda; 稔豊田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2000-01-11
Filing date: 2000-01-11
Publication date: 2001-07-19

Abstract

(57)【要約】【課題】部品の共通化を図り、コストや管理労力の低
減に貢献する。【解決手段】リールから導出したテープ５をフレーム
部材４に導き、これに設けられた通路２０に沿ってフレ
ーム部材前方の部品取出部に案内するようにした。フレ
ーム部材４は表裏一対のフレーム４ａ，４ｂ（単位フレ
ーム）と、これら両フレーム４ａ，４ｂの間に介設され
る中間部材４ｃとから構成した。そして、両フレーム４
ａ，４ｂの間にそれぞれ段部２２ａ，凹部２２ｂ（案内
部）を設け、これら段部２２ａ及び凹部２２ｂによりテ
ープ５の両端縁部を支持しながらテープ５を部品取出部
に案内する通路２０を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表面実装機のフィーダ
ー取付部に装着されて実装用の部品を供給するフィーダ
ー（部品供給装置）において、特に、テープを担体とし
て部品を供給するテープフィーダーに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、表面実装機の本体（フィーダ
ー取付部）に装着されて実装用の部品を供給するフィー
ダーとして、一定間隔おきに多数の部品を収納したテー
プをリールに巻回した状態で保持し、このテープをリー
ルから導出しつつフィーダー前方の所定の部品取出部に
導いて部品装着用の吸着ヘッドにより部品の吸着を行わ
せるとともに、部品が吸着された後は、間歇的にテープ
を送り出すようにしたテープフィーダーは一般に知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなテープフ
ィーダーは、一般に、テープを案内するための通路を形
成したフレーム部材を有し、これにテープを送り出すた
めの機構等を組付けることにより構成されているが、通
常、上記フレーム部材はアルミダイカスト等の一体成型
品からなり、テープの上記通路は、使用するテープ幅を
予め想定して形成されている。

【０００４】そのため、フレーム部材は特定幅のテープ
に対応した専用の部材となり、異なるテープ幅のテープ
フィーダーに用いることはできなかった。

【０００５】しかし、テープフィーダーの製造分野にお
いても部材の共通化による製造コストの低減あるいは管
理労力の低減を図ることが趨勢であり、係る観点からテ
ープフィーダーの構成に改良を加える必要が生じてい
る。

【０００６】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、構成部材の共通化を図ることにより、
コストや管理労力の低減に貢献することができるテープ
フィーダーを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、リールから導出したテープをフレーム部
材に設けられた所定経路に沿って案内しながら部品取出
部に導くように構成されたテープフィーダーにおいて、
上記フレーム部材を、相対向して配置される表裏一対の
単位フレームとこれら単位フレームの間に介設されて両
単位フレームの間隔を定める中間部材とから構成し、両
単位フレームの対向面にテープの縁部を支持しながら上
記所定経路に沿ってテープを案内する案内部をそれぞれ
形成したものである（請求項１）。

【０００８】この構成によると、テープ幅に応じて両単
位フレームの間隔を変更すれば、すなわち幅（テープ案
内方向と直交する方向の寸法）の異なる中間部材を用い
て両単位フレームの間隔を変更すれば、幅の異なるテー
プを使用することが可能となる。そのため、幅の異なる
テープを使用する複数種類のテープフィーダーを製造す
る場合でも、中間部材だけをテープ幅に対応した専用部
材として設けておけば、その他の部材は全て共用するこ
とが可能となる。

【０００９】なお、中間部材をテープの案内方向と直交
する方向である中間部材の幅方向に押し出し成型するよ
うにすれば（請求項２）、幅の異なる中間部材を簡単、
かつ安価に製造することが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１１】図１は、本発明に係るテープフィーダーの
全体構造を示している。この図に示すようにテープフィ
ーダー１は、前方側プレート２と後方側プレート３とを
備え、前方側プレート２の前端部には後記部品取出部１
０等を構成するフレーム部材４が固着されている。

【００１２】そして、このテープフィーダー１が実装機
におけるフィーダ取付部の基台Ｂａに脱着可能な状態で
装着されている。具体的には、テープフィーダー１の上
記フレーム部材４の下面に位置決めピン７が突設され、
このピン７が上記基台上部に設けられたフィーダー支持
プレートＢｂに形成された位置決め孔Ｂ１に差し込まれ
るとともに、この状態で、上記前方側プレート２の先端
部に設けられたトグルクランプ６がフィーダー支持プレ
ートＢｂに締結されることによりテープフィーダー１が
基台Ｂａに装着されている。

【００１３】上記後方側プレート３には、リール５０が
回転自在に軸支されており、このリール５０に多数のチ
ップ部品を収納したテープ５が巻き付けられている。

【００１４】そして、上記フレーム部材４の前端部（図
１では右方端部）に部品取出部１０が設けられ、上記リ
ール５０からテープ５が引き出されて上記フレーム部材
４に設けられた通路２０（図２に示す）に沿って案内さ
れながら部品取出部１０に導かれるとともに、テープ送
り機構１２により送り出されるようになっている。

【００１５】上記リール５０から導出されるテープ５
は、詳しく図示していないが、テープ本体５ａとカバー
テープ５ｂとで構成されている。上記テープ本体５ａに
は、上部に開口した部品収納部が長手方向に一定間隔お
きに多数形成されて各部品収納部に部品が収納され、さ
らにテープ本体５ａの側部には多数の係合孔が一定間隔
おきに形成されている。上記カバーテープ５ｂは、その
片面が接着面とされ、テープ本体５ａの各部品収納部を
上方から閉鎖するようにテープ本体５ａの上面に接着さ
れている。そして、上記部品取出部１０においてカバー
テープ５ｂがテープ本体５ａから剥がされて部品の取出
しが可能な状態とされ、実装機に搭載される移動可能な
吸着ヘッドＮにより部品が吸着されて取り出されるとと
もに、この部品取出し動作に伴ってテープ送り機構１２
により一定量ずつテープ５が送り出されるようになって
いる。

【００１６】図２は、上記部品取出部１０の近傍を示す
拡大図である。なお、この図では説明の便宜上、上記ト
グルクランプ６や後述する表フレーム４ｂ等を取り外し
た状態で示している。

【００１７】この図に示すように、前方側プレート２の
前端部に固着されたフレーム部材４により部品取出部１
０が構成されるとともに、このフレーム部材４にテープ
送り機構１２が装備されている。テープ送り機構１２
は、部品取出部１０の下方に配置されるスプロケット１
３と、このスプロケット１３に形成されるフェイスギア
１３ａに噛合するギア（図示せず）と、このギアを駆動
するモータ１４とを備え、上記スプロケット１３が上記
部品取出部１０に導かれたテープ５の上記係合孔に係合
するように配設されている。そして、部品供給時には、
上記モータ１４の駆動によりスプロケット１３を回転さ
せ、これによりテープ５を一定量ずつ間歇的に送り出す
ようになっている。なお、上記スプロケット１３には、
周方向にスリット１３ｂが一定間隔で形成されており、
このスリット１３ｂをスプロケット側方に設けられたセ
ンサー１５で検出することによりスプロケット１３の回
転角を検出するように構成されている。

【００１８】上記部品取出部１０においてテープ本体５
ａから分離されたカバーテープ５ｂは、図１に示すよう
に、前方側プレート２の後方下部（図１では左方下部）
に配設されたカバーテープ引取り機構１６（以下、引取
り機構１６と略す）により引き取られるように構成され
ており、この引取り機構１６による引っ張り力で、テー
プ本体５ａからカバーテープ５ｂが引き剥がされるよう
になっている。

【００１９】引取り機構１６は、モータ１８により回転
駆動される巻き取りドラム１７と、このドラム１７の上
方に配置される案内バー１９とを有しており、部品取出
部１０で分離されたカバーテープ５ｂを同図に破線で示
すように上記案内バー１９により略９０°下方に折り曲
げた状態で上記巻き取りドラム１７に導き、モータ１８
による巻き取りドラム１７の回転駆動に伴ない巻き取る
ように構成されている。なお、部品取出部１０を経た使
用済みのテープ本体５ａは、部品取出部１０に連続して
設けられるテープ排出用案内通路２１（図２に示す）を
介してフレーム部材４の下部に導かれて図外の処理ケー
ス等に送られるようになっている。

【００２０】テープフィーダー１において、前方側プレ
ート２の中央部分には上記モータ１４，１８を制御する
ためのドライバー４０が設けられており、実装機本体に
搭載されたコントローラからの制御信号に基づいて上記
テープ送り機構１２や引取り機構１６の駆動を制御する
ように構成されている。

【００２１】また、このドライバー４０よりも前側寄り
の位置には、上記ドライバー４０にワイヤーハーネスを
介して電気的に接続された接点４１が設けられている。
この接点４１は、同図に示すように基台Ｂａの側面に設
けられた接点Ｂ２に圧接されており、テープフィーダー
制御用の信号や、テープ送り機構１２等の駆動用の電力
が両接点４１，Ｂ２を介して実装機側からテープフィー
ダー１に与えられるように構成されている。

【００２２】また、上記前方側プレート２の後端部上方
には、上記トグルクランプ６を遠隔操作するための操作
レバー８が設けられている。この操作レバー８は、前方
側プレート２に支持軸８ａを介して揺動可能に支持され
るとともに、リンク９ａ〜９ｃを介して上記トグルクラ
ンプ６のハンドルレバー６ａに連結されており、上記操
作レバー８の揺動操作によりテープフィーダー１の後方
からトグルクランプ６をクランプ締結状態とクランプ解
除状態とに切替え得るように構成されている。

【００２３】以上のようなテープフィーダー１におい
て、上記テープ送り機構１２等が組込まれる前方側プレ
ート前端のフレーム部材４は、図３に示すように表裏一
対のフレーム４ａ，４ｂ（裏フレーム４ａ、表フレーム
４ｂという；単位フレーム）と、これらフレーム４ａ，
４ｂの間に介設される中間部材４ｃとから構成されてい
る。そして、上記前方側プレート２の前端部分に裏フレ
ーム４ａが連結固定され、さらに中間部材４ｃを両フレ
ーム４ａ，４ｂで挟むように中間部材４ｃ及び表フレー
ム４ｂが裏フレーム４ａに対して重ね合わされ、この状
態で裏フレーム４ａ、表フレーム４ｂ及び中間部材４ｃ
がボルト等の固定手段により一体に締結されることによ
りフレーム部材４が前方側プレート２の前端部分に連結
されている。

【００２４】図２に示すように、上記中間部材４ｃは、
両フレーム４ａ，４ｂに比べて小さく形成されており、
これにより両フレーム４ａ，４ｂの間にフレーム部材４
の上端部分から前端部分にわたって前後方向に延びる隙
間が形成され、この隙間にテープ５を案内するための上
記通路２０が形成されている。

【００２５】すなわち、図３に示すように、裏フレーム
４ａにおいて表フレーム４ｂに対向する面には、フレー
ム後端から前方に向かって（図２では左方から右方に向
かって）、その上端縁部に段部２２ａ（案内部）が形成
され、さらにフレーム前部においてこの段部２２ａに連
続して斜め下方に放物線状に延びる凹部２５ａが形成さ
れている。一方、表フレーム２ｂには、上記裏フレーム
４ａに対向する面に、その後端部分から前方に向かって
裏フレーム４ａの上記段部２２ａに対向する凹部２２ｂ
（案内部）が形成されるとともに、この凹部２２ｂに連
続して上記裏フレーム４ａの凹部２５ａに対向する放物
線状の凹部２５ｂが形成されている。そして、上述のよ
うに両フレーム４ａ，４ｂが中間部材４ｃを挟んで互い
に連結されることにより、図４に示すように、裏フレー
ム４ａの上記段部２２ａと表フレーム４ｂの上記凹部２
２ｂとによりテープ５の幅方向両端縁部（同図では左右
両端縁部）を支持しながら該テープ５を部品取出部１０
に案内する上記通路２０が形成されるとともに、両フレ
ーム４ａ，４ｂの上記凹部２５ａ，２５ｂにより上記部
品取出部１０から前方側プレート４の下方に使用済みの
テープ本体５ａを案内する上記テープ排出用案内通路２
１が形成されている。

【００２６】上記裏フレーム４ａには、図３に示すよう
に、上記段部２２ａ、凹部２５ａの他にスプロケット１
３やモータ１４の各取付部２３，２４等が形成されてお
り、テープ送り機構１２を構成する部材は全てこの裏フ
レーム４ａに固定されるようになっている。そして、上
記中間部材４ｃには、フレーム部材４の幅方向（図４で
は左右方向）に貫通する貫通部２６が形成され、上記の
ように裏フレーム４ａに取付けられるモータ１４等がこ
の部分に介装されるようになっている。なお、同図にお
いて符号２７は、中間部材４ｃに設けられる上記ピン７
の装着孔で、上記ピン７は、この孔２７に挿着された状
態で中間部材４ｃに固定されている。

【００２７】以上のように構成されたテープフィーダー
１では、リール５０から導出されたテープ５は、フレー
ム部材４に設けられた通路２０に沿って部品取出部１０
に案内され、さらに部品取出部１０を経た後、テープ排
出用案内通路２１に沿って排出されるが、この通路２０
等は、上述のようにフレーム部材４を構成する表裏一対
のフレーム４ａ，４ｂの間に形成されているため、これ
らフレーム４ａ，４ｂの間隔を適宜変更するだけで、つ
まり図５に示すように上記中間部材４ｃとして幅の異な
る中間部材４ｃを用いて両フレーム２ａ，２ｂの間隔を
変更するだけで異なる幅のテープ５に対応することがで
きる。

【００２８】そのため、幅の異なるテープ５を使用する
複数種類のテープフィーダー１を製造する場合でも、上
記中間部材４ｃだけをテープ幅に対応した専用部材とし
て設けておけば、その他の部材、すなわちフレーム部材
４を構成する両フレーム４ａ，４ｂ、あるいは前方側プ
レート２等の部材は全て共通して使用することができ
る。

【００２９】従って、テープ幅に応じた通路を予めフレ
ーム部材に一体成型することによりフレーム部材全体を
専用部品としていた従来のテープフィーダーに比べる
と、構成部材の共通化を効果的に達成することができ、
これによりコストや部品管理労力の低減に貢献すること
ができる。

【００３０】なお、上記テープフィーダー１では、テー
プ送り機構１２を構成するモータ１４等を裏フレーム４
ａに組付けるようにしているが、必ずしもそうする必要
はなく、モータ１４等を中間部材４ｃに組付けるように
してもよい。但し、共通使用される裏フレーム４ａにモ
ータ１４等を組付けるようにしておけば、中間部材４ｃ
を交換するだけで、テープ送り機構１２を含むその他の
部分をそのままテープサイズの異なる他のテープフィー
ダー１の製造に転用することができるため、部品の転用
が容易になるという効果がある。

【００３１】なお、上記テープフィーダー１の構成にお
いては、上記中間部材４ｃを金属又は樹脂材料から構成
し、これを幅方向に押し出し成型するようにすれば、幅
の異なる中間部材４ｃを簡単、かつ安価に製造すること
が可能となるため、テープフィーダー１のコスト低減に
さらに貢献することが可能となる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のテープフ
ィーダーは、フレーム部材を、表裏一対の単位フレーム
とこれらの間の中間部材とから構成し、両単位フレーム
の間の案内部に沿ってテープを案内するように構成して
いるので、幅の異なる中間部材を用いて両単位フレーム
の間隔を変更すればテープ幅の異なるテープに対応する
ことができる。そのため、幅の異なるテープを使用する
複数種類のテープフィーダーを製造する場合でも、フレ
ーム部材のうち中間部材以外の部品については共通使用
が可能となり、従って、フレーム部材全体をテープ幅に
応じた専用部品として構成していた従来のテープフィー
ダーに比べると部品の共通化を良好に図ることができ、
これによりコストや管理労力の低減に貢献することがで
きる。

【００３３】この場合、中間部材を押し出し成型により
得るようにすれば、幅の異なる中間部材を簡単、かつ安
価に製造することが可能となり、テープフィーダーをよ
り安価に提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るテープフィーダーを示す側面図
（一部断面図）である。

【図２】テープフィーダーの前方側プレート部分（フレ
ーム部材）を示す図１の要部拡大図である。

【図３】前方側プレート部分（フレーム部材）の構造を
説明する斜視分解図である。

【図４】前方側プレート部分（フレーム部材）の構造を
説明する図２のＡ−Ａ断面図（模式図）である。

【図５】テープ幅が異なる場合の前方側プレート（フレ
ーム部材）の構造を示す図２のＡ−Ａ断面図（模式図）
である。

【符号の説明】

１テープフィーダー２前方側プレート３後方側プレート４フレーム部材４ａ裏フレーム（単位フレーム）４ｂ表フレーム（単位フレーム）４ｃ中間部材５テープ６トグルクランプ１０部品取出部１２テープ送り機構２０通路２２ａ段部（案内部）２２ｂ凹部（案内部）２５ａ，２５ｂ凹部（案内部）５０リール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リールから導出したテープをフレーム部
材に設けられた所定経路に沿って案内しながら部品取出
部に導くように構成されたテープフィーダーにおいて、
上記フレーム部材を、相対向して配置される表裏一対の
単位フレームとこれら単位フレームの間に介設されて両
単位フレームの間隔を定める中間部材とから構成し、上
記両単位フレームの対向面に上記テープの縁部を支持し
ながら上記所定経路に沿ってテープを案内する案内部を
それぞれ形成したことを特徴とするテープフィーダー。
【請求項２】上記中間部材は、上記テープの案内方向
と直交する方向である中間部材の幅方向に押し出し成型
された押し出し材からなることを特徴とする請求項１記
載のテープフィーダー。