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JP2001191935A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

電動パワーステアリング装置

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JP2001191935A
JP2001191935A JP2000004966A JP2000004966A JP2001191935A JP 2001191935 A JP2001191935 A JP 2001191935A JP 2000004966 A JP2000004966 A JP 2000004966A JP 2000004966 A JP2000004966 A JP 2000004966A JP 2001191935 A JP2001191935 A JP 2001191935A
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shaft
gear
bearing
electric power
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章 岩崎
Takayuki Hashimoto
貴行 橋本
Masanobu Miyazaki
正信 宮崎
Shinichi Tokura
真一 戸倉
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Showa Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動パワーステアリング装置において、簡素
な構成により、反転駆動の叩き音を低減すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、ウォームギヤ４１を備える駆動軸４０の軸受４３
が、該駆動軸４０と軸線方向に結合されるとともに、ウ
ォームギヤ４１とウォームホイール４４の歯面同士が当
接する負荷入力時に弾性変形して該駆動軸４０を軸線方
向に移動可能とする弾性体７３（保持器４３Ｄ）を内臓
してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、ステア
リング軸に接続されたピニオン軸をラック軸に噛合いさ
せるとともに、操舵アシストモータに結合された駆動軸
にウォームギヤを設け、該ウォームギヤに噛合うウォー
ムホイールをピニオン軸に接続し、モータのトルクをラ
ック軸に伝えることで操舵アシストする。
【０００３】然るに、ウォームギヤとウォームホイール
の歯面同士は加工上、作動上の必要から適度なバックラ
ッシュが設定されている。ところが、電動パワーステア
リング装置では、ステアリングホイールの操作或いは路
面から入力される振動により、動力の伝達方向が反転す
ることがある。このような反転駆動時には、ウォームギ
ヤ又はウォームホイールの今まで当接していた歯面の裏
側の歯面が、バックラッシュ分だけ急に移動して相手の
歯面に衝突し、叩き音を生ずる。
【０００４】従来技術では、特開平11-171027号公報に
記載の如く、上述の叩き音を低減するため、ウォームギ
ヤを備える駆動軸をギヤハウジングに支持する軸受にブ
ッシュを設け、且つ駆動軸と軸受の間に弾性体を介装
し、ウォームギヤの駆動軸を軸線方向に移動可能とする
とともに、ウォームギヤの歯面に生ずる衝撃力を弾性体
の撓み変形により緩和させることとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来の電
動パワーステアリング装置における反転駆動の叩き音低
減構造は、軸受にブッシュを設け、且つ駆動軸と軸受の
間に弾性体を介装するものであり、部品点数が増え、組
付工数も多くなる。
【０００６】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、簡素な構成により、反転駆動の叩き音を
低減することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、ステアリング軸に接続されたピニオン軸をラック軸
に噛合いさせ、操舵アシストモータに結合された駆動軸
を回転自在に支持する軸受を備えるとともに、該駆動軸
に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記
ピニオン軸に接続してなる電動パワーステアリング装置
において、前記駆動軸の軸受は、該駆動軸と軸線方向に
結合されるとともに、駆動ギヤと中間ギヤの歯面同士が
当接する負荷入力時に弾性変形して該駆動軸を軸線方向
に移動可能とする弾性体を内蔵してなるようにしたもの
である。
【０００８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記駆動軸の軸受が、ギヤハ
ウジングに固定される外輪と、駆動軸に固定される内輪
と、外輪と内輪の広幅転送面の間に介装される多数の転
送体と、各転送体を保持する環状の保持器とを有して構
成され、上記保持器は前記弾性体を構成し、無負荷時
に、一部の転送体を外輪と内輪の両転送面の一側のスラ
スト受面に、他の転送体を外輪と内輪の両転送面の他側
のスラスト受面に摺接せしめるように、各転送体を保持
するようにしたものである。
【０００９】
【作用】請求項１の発明によれば下記、の作用があ
る。 電動パワーステアリング装置の反転駆動時に、駆動ギ
ヤと中間ギヤがそれらのバックラッシュの存在によって
それらの歯面同士を当接せしめるときには、駆動ギヤを
備える駆動軸の軸受が、該軸受に内蔵の弾性体の弾性変
形により、駆動軸を軸線方向に移動可能とするととも
に、駆動ギヤの歯面に生ずる衝撃力を弾性体の弾性撓み
変形により緩和し、歯面同士の叩き音を低減する。
【００１０】軸受に弾性体を内蔵した簡素な構成によ
り、部品点数を増すことなく、組付工数も多くすること
なく簡易に上述を実現できる。
【００１１】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 軸受は外輪と内輪の広幅転送面の間に介装される転送
体の保持のために、本来的に必要とされている保持器
を、弾性体により形成するだけの極めて簡素な構成によ
り、上述を実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を示す模式図、図２は電動パワーステアリング装置を
示す縦断面図、図３は図２のIII-III 線に沿う断面図、
図４は軸受を示し、（Ａ）は無負荷時の状態を示す断面
図、（Ｂ）は負荷入力時の状態を示す断面図、図５は保
持器を示す展開図、図６は保持器の変形例を示す斜視
図、図７は保持器を示し、（Ａ）は無負荷時の状態を示
す展開図、（Ｂ）は負荷入力時の状態を示す展開図であ
る。
【００１３】電動パワーステアリング装置１０は、図１
〜図３に示す如く、ステアリングホイールが接続される
ステアリング軸１２を、ギヤボックス１１の内部でピニ
オン軸１３に接続するとともに、このピニオン軸１３を
ラック軸１４に噛合いさせ、ラック軸１４の中間部に連
結ボルト１５Ａ、１５Ｂを介して左右のタイロッド１６
Ａ、１６Ｂを連結し、運転者によるステアリングホイー
ルの操舵力をギヤボックス１１に固定の操舵アシストモ
ータ１７によりアシストするものである。
【００１４】ギヤボックス１１は、図２に示す如く、第
１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃからなり、ス
テアリング軸１２とピニオン軸１３を軸受２１、軸受２
２、２３で支持するとともに、ステアリング軸１２とピ
ニオン軸１３をそれらの内部でトーションバー２４によ
り連結している。
【００１５】ギヤボックス１１は、トルクセンサ３０を
構成する２個の検出コイル３１、３２をステアリング軸
１２、ピニオン軸１３に係合している円筒状のコア３３
を囲むように、第１ハウジング１１Ａに設けている。コ
ア３３は、ピニオン軸１３のガイドピン３４に係合する
縦溝３５を備えて軸方向にのみ移動可能とされるととも
に、ステアリング軸１２のスライダピン３６に係合する
スパイラル溝３７を備える。これにより、ステアリング
ホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付
与され、トーションバー２４の弾性ねじり変形により、
ステアリング軸１２とピニオン軸１３の間に回転方向の
相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸
１３の回転方向の変位がコア３３を軸方向に変位させる
ものとなり、このコア３３の変位による検出コイル３
１、３２の周辺の磁気的変化に起因する検出コイル３
１、３２のインダクタンスが変化する。即ち、コア３３
がステアリング軸１２側へ移動すると、コア３３が近づ
く方の検出コイル３１のインダクタンスが増加し、コア
３３が遠ざかる方の検出コイル３２のインダクタンスが
減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを
検出できる。
【００１６】ギヤボックス１１は、ピニオン軸１３の反
トルクセンサ３０側の端部のピニオン歯１３Ａに、ラッ
ク軸１４のラック歯１４Ａを噛合いさせている。このと
き、第３ギヤハウジング１１Ｃにはキャップ１１Ｄが固
定され、キャップ１１Ｄにスプリング３８を介してバッ
クアップされるラックガイド３９がラック軸１４を背面
支持している。
【００１７】ギヤボックス１１は、図３に示す如く、モ
ータ１７を第３ギヤハウジング１１Ｃに支持するととも
に、モータ１７の出力軸にクラッチ１８を介して結合さ
れる駆動軸４０を軸受４２、４３により後述する如くに
第３ギヤハウジング１１Ｃに両端支持するとともに、駆
動軸４０の軸受４２と軸受４３で挟まれる中間部にウォ
ームギヤ４１（駆動ギヤ）を一体に備える。
【００１８】そして、ギヤボックス１１は、ウォームギ
ヤ４１に噛合うウォームホイール４４（中間ギヤ）を、
トルクリミッタ４５を介してピニオン軸１３の中間部に
同軸的に接続し、軸受５０により後述する如くに第３ギ
ヤハウジング１１Ｃに支持している。トルクリミッタ４
５は、ばね等の弾性リングからなり、ピニオン軸１３と
ウォームホイール４４のボス４４Ａの間に圧入等されて
径方向に弾発保持される。そして、トルクリミッタ４５
は、電動パワーステアリング装置１０の通常使用される
トルク（リミットトルクより小なるトルク）では、弾性
リングの弾発力によりウォームホイール４４とピニオン
軸１３を滑りなく結合し続け、他方、タイヤが操舵中に
縁石に乗り上げる等により、ラック軸１４のストローク
が急停止せしめられ、モータ１７の慣性力がウォームホ
イール４４に大きな衝撃力を及ぼすことに起因する、そ
の弾性リングの弾発力を越える衝撃トルク（リミットト
ルク）に対しては、ウォームホイール４４をピニオン軸
１３に対してスリップさせ、モータ１７のトルクを伝達
させないように機能する。
【００１９】ウォームホイール４４が、ボス４４Ａとア
ーム４４Ｂとリム４４Ｃからなり、リム４４Ｃに歯４４
Ｄを備え、ボス４４Ａとアーム４４Ｂをインサート金具
により構成して強度を確保し、リム４４Ｃを樹脂により
構成してウォームギヤ４１との噛合い音の静粛を図って
いる。
【００２０】軸受５０は、ウォームホイール４４のボス
４４Ａに内輪５０Ａを装着されて止め輪５１により保持
されるとともに、第３ギヤハウジング１１Ｃの環状支持
部５２に外輪５０Ｂを装着されてナット５３により保持
され、結果として、ウォームホイール４４をピニオン軸
１３とは独立して回転自在にギヤボックス１１に支持す
る。そして、軸受５０は、ウォームホイール４４の軸方
向で、ウォームホイール４４のウォームギヤ４１との噛
合い位置（歯４４Ｄの位置）に対応する位置（軸方向同
一位置）に設けられている。尚、ウォームホイール４４
は、ボス４４Ａに軸受５０の内輪５０Ａを保持した状態
で、軸受５０の外輪５０Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃ
の環状支持部５２に装着し、ナット５３をアーム４４Ｂ
の開口から環状支持部５２に螺着することにより、ギヤ
ボックス１１に組み込まれる。
【００２１】然るに、ウォームギヤ４１を備える駆動軸
４０の第３ギヤハウジング１１Ｃへの支持構造について
詳述すれば、以下の通りである。駆動軸４０は、クラッ
チ１８の回転子に設けたスプライン孔１８Ａにスプライ
ン軸部４０Ａを係入され、ウォームギヤ４１の両端部を
前述の如くに軸受４２、４３により第３ギヤハウジング
１１Ｃに支持している。
【００２２】軸受４２は、第３ギヤハウジング１１Ｃに
圧入される外輪４２Ａと、駆動軸４０に装填される内輪
４２Ｂとを有し、外輪４２Ａと内輪４２Ｂの間に転送体
４２Ｃを介装することにより、駆動軸４０の一端支持部
６１をラジアル支持し、且つ駆動軸４０を軸線方向には
移動自在にしている。尚、駆動軸４０の一端支持部６１
の側傍に設けたフランジ６２は、駆動軸４０が軸線方向
に過大移動したとき、軸受４２の内輪４２Ｂに衝合して
その過大移動を規制する。
【００２３】軸受４３は、図４に示す如く、第３ギヤハ
ウジング１１Ｃに螺着されるナット６３により第３ギヤ
ハウジング１１Ｃに固定される外輪４３Ａと、駆動軸４
０の中間支持部６４にウォームギヤ４１の端面と止め輪
６５に挟まれて固定される内輪４３Ｂと、外輪４３Ａと
内輪４３Ｂの広幅転送面７１、７２の間に介装される多
数のボール又はコロからなる転送体４３Ｃと、各転送体
４３Ｃを保持する環状の保持器４３Ｄとを有して構成さ
れる。保持器４３Ｄは、図５に示す如く、帯板幅方向に
弾性変形するゴム、ばね材等の帯状弾性体７３からな
り、相隣る転送体４３Ｃの配列を周方向で千鳥配置する
保持孔７４を備え、図４（Ａ）に示す無負荷時に、一部
の転送体４３Ｃを外輪４３Ａと内輪４３Ｂの両広幅転送
面７１、７２の一側のスラスト受面７１Ａ、７２Ａに、
他の転送体４３Ｃを外輪４３Ａと内輪４３Ｂの両広幅転
送面７１、７２の他側のスラスト受面７１Ｂ、７２Ｂに
摺接せしめるように、各転送体４３Ｃをそれらの保持孔
７４に保持する。これにより、軸受４３は、駆動軸４０
と軸線方向に結合されるととに、電動パワーステアリン
グ装置１０の反転駆動に際してウォームギヤ４１とウォ
ームホイール４４の歯面同士が当接する図４（Ｂ）の負
荷入力時に、弾性体７３（保持器４３Ｄ）をその帯板幅
方向に弾性変形して相隣る転送体４３Ｃの配列を周方向
で１列に近づけ、駆動軸４０を軸線方向に移動可能とす
る。
【００２４】即ち、電動パワーステアリング装置１０に
あっては、車速センサ（不図示）や上述のトルクセンサ
３０の検出結果を得たコントロールユニット（不図示）
により、所定のアシスト力マップから、モータ１７の駆
動電流を決定し、車速と操舵トルクに応じた適切な操舵
アシスト力となるモータ１７のトルクをピニオン軸１３
に付与する。尚、モータ１７とウォームギヤ４１との間
に設けられるクラッチ１８は、アシスト不要時（高速
時）に操舵アシスト力を遮断する。
【００２５】本実施形態によれば、以下の作用がある。 電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時に、ウ
ォームギヤ４１とウォームホイール４４がそれらのバッ
クラッシュの存在によってそれらの歯面同士を当接せし
めるときには、ウォームギヤ４１を備える駆動軸４０の
軸受４３が、該軸受４３に内蔵の弾性体７３の弾性変形
により、駆動軸４０を軸線方向に移動可能とするととも
に、ウォームギヤ４１の歯面に生ずる衝撃力を弾性体７
３の弾性撓み変形により緩和し、歯面同士の叩き音を低
減する。
【００２６】軸受４３に弾性体７３を内蔵した簡素な
構成により、部品点数を増すことなく、組付工数も多く
することなく簡易に上述を実現できる。
【００２７】軸受４３は外輪４３Ａと内輪４３Ｂの広
幅転送面７１、７２の間に介装される転送体４３Ｃの保
持のために、本来的に必要とされている保持器４３Ｄ
を、弾性体７３により形成するだけの極めて簡素な構成
により、上述を実現できる。
【００２８】図６は、図４の軸受４３を構成している保
持器４３Ｄ（弾性体７３）の変形例に係る保持器８０で
ある。保持器８０は、軸方向に弾性変形するゴム、ばね
材等の屈曲板状弾性体８１からなり、相隣る転送体４３
Ｃを周方向で千鳥配置する保持輪８２を備え、図７
（Ａ）に示す無負荷時に、一部の転送体４３Ｃを外輪４
３Ａと内輪４３Ｂの両広幅転送面７１、７２の一側のス
ラスト受面７１Ａ、７２Ａに、他の転送体４３Ｃを外輪
４３Ａと内輪４３Ｂの両広幅転送面７１、７２の他側の
スラスト受面７１Ｂ、７２Ｂに摺接せしめるように、各
転送体４３Ｃをそれらの保持輪８２に保持する。そし
て、図７（Ｂ）に示す負荷入力時には、弾性体８１（保
持器８０）をその軸方向に弾性変形して駆動軸４０を軸
線方向に移動可能とする。
【００２９】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動パワ
ーステアリング装置において、簡素な構成により、反転
駆動の叩き音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を示す模式
図である。
【図２】図２は電動パワーステアリング装置を示す縦断
面図である。
【図３】図３は図２のIII-III 線に沿う断面図である。
【図４】図４は軸受を示し、（Ａ）は無負荷時の状態を
示す断面図、（Ｂ）は負荷入力時の状態を示す断面図で
ある。
【図５】図５は保持器を示す展開図である。
【図６】図６は保持器の変形例を示す斜視図である。
【図７】図７は保持器を示し、（Ａ）は無負荷時の状態
を示す展開図、（Ｂ）は負荷入力時の状態を示す展開図
である。
【符号の説明】
１０ 電動パワーステアリング装置 １１Ｃ ギヤハウジング １２ ステアリング軸 １３ ピニオン軸 １４ ラック軸 １７ 操舵アシストモータ ４０ 駆動軸 ４１ ウォームギヤ（駆動ギヤ） ４３ 軸受 ４３Ａ 外輪 ４３Ｂ 内輪 ４３Ｃ 転送体 ４３Ｄ 保持器 ４４ ウォームホイール（中間ギヤ） ７１、７２ 広幅転送面 ７１Ａ、７２Ａ 一側のスラスト受面 ７１Ｂ、７２Ｂ 他側のスラスト受面 ７３ 弾性体 ８０ 保持器 ８１ 弾性体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 正信 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台112番地１ 株 式会社ショーワ栃木開発センター内 (72)発明者 戸倉 真一 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台112番地１ 株 式会社ショーワ栃木開発センター内 Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 CA05

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ステアリング軸に接続されたピニオン軸
    をラック軸に噛合いさせ、 操舵アシストモータに結合された駆動軸を回転自在に支
    持する軸受を備えるとともに、該駆動軸に駆動ギヤを設
    け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に接
    続してなる電動パワーステアリング装置において、 前記駆動軸の軸受は、該駆動軸と軸線方向に結合される
    とともに、駆動ギヤと中間ギヤの歯面同士が当接する負
    荷入力時に弾性変形して該駆動軸を軸線方向に移動可能
    とする弾性体を内蔵してなることを特徴とする電動パワ
    ーステアリング装置。
  2. 【請求項２】 前記駆動軸の軸受が、ギヤハウジングに
    固定される外輪と、駆動軸に固定される内輪と、外輪と
    内輪の広幅転送面の間に介装される多数の転送体と、各
    転送体を保持する環状の保持器とを有して構成され、 上記保持器は前記弾性体を構成し、無負荷時に、一部の
    転送体を外輪と内輪の両転送面の一側のスラスト受面
    に、他の転送体を外輪と内輪の両転送面の他側のスラス
    ト受面に摺接せしめるように、各転送体を保持する請求
    項１記載の電動パワーステアリング装置。
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