JP2001041238A - 複合型電磁石及びラジアル磁気軸受 - Google Patents
複合型電磁石及びラジアル磁気軸受Info
- Publication number
- JP2001041238A JP2001041238A JP11214423A JP21442399A JP2001041238A JP 2001041238 A JP2001041238 A JP 2001041238A JP 11214423 A JP11214423 A JP 11214423A JP 21442399 A JP21442399 A JP 21442399A JP 2001041238 A JP2001041238 A JP 2001041238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnet
- magnetic
- composite
- control
- bias
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
- F16C32/048—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of two degrees of freedom, e.g. radial magnetic bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
- F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁性材の電磁石コアに制御コイルが巻回され
た電磁石と前記電磁石コアとの間に接合部を有するバイ
アス用永久磁石とからなる複合型電磁石において、前記
接合部で発生する磁束漏れを最小限に押さえること。 【解決手段】 ラジアル磁気軸受用の複合型電磁石は４
つの複合型電磁石部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有し、夫
々が２個の突極部が形成された磁性材の４個の電磁石コ
ア２ａ〜２ｄと、突極部３ａ〜３ｈに夫々巻回された８
個の制御コイル５ａ〜５ｈと、４個のバイアス用永久磁
石４ａ〜４ｄとで構成されている。そして、電磁石コア
２ａ〜２ｄとバイアス用永久磁石４ａ〜４ｄとの間の接
合部Ｑには、透磁率が高く飽和磁束密度の高い材料を基
にして作製したグリース等の粘性材、接着剤、磁性流体
等が介在させてある。
た電磁石と前記電磁石コアとの間に接合部を有するバイ
アス用永久磁石とからなる複合型電磁石において、前記
接合部で発生する磁束漏れを最小限に押さえること。 【解決手段】 ラジアル磁気軸受用の複合型電磁石は４
つの複合型電磁石部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有し、夫
々が２個の突極部が形成された磁性材の４個の電磁石コ
ア２ａ〜２ｄと、突極部３ａ〜３ｈに夫々巻回された８
個の制御コイル５ａ〜５ｈと、４個のバイアス用永久磁
石４ａ〜４ｄとで構成されている。そして、電磁石コア
２ａ〜２ｄとバイアス用永久磁石４ａ〜４ｄとの間の接
合部Ｑには、透磁率が高く飽和磁束密度の高い材料を基
にして作製したグリース等の粘性材、接着剤、磁性流体
等が介在させてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁性材の電磁石コア
に制御コイルが巻回された電磁石とラジアル用永久磁石
とを組合わせて構成された複合型電磁石、及びこの複合
型電磁石を備えたラジアル磁気軸受に関する。
に制御コイルが巻回された電磁石とラジアル用永久磁石
とを組合わせて構成された複合型電磁石、及びこの複合
型電磁石を備えたラジアル磁気軸受に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータ等の回転装置の回転シャフトをラ
ジアル方向に非接触で回転自在に支持するラジアル磁気
軸受は、位置センサと制御用電磁石及びバイアス用電磁
石とから構成されている。但し、構造の簡略化のため制
御用・バイアス用を兼用した電磁石を用いることもあ
る。位置センサは回転シャフトのラジアル方向の変位を
検出し、検出信号を磁気軸受制御装置に与えるものであ
る。バイアス用電磁石は一定の大きさのバイアス用磁束
を回転シャフトとラジアル磁気軸受との間の空隙を介し
て回転シャフトに与えるものである。制御用電磁石は磁
気軸受制御装置からの出力信号に従って制御用磁束を前
記空隙を介して回転シャフトに与え、変位した回転シャ
フトを所定位置に戻し、その位置に保持するように機能
する。
ジアル方向に非接触で回転自在に支持するラジアル磁気
軸受は、位置センサと制御用電磁石及びバイアス用電磁
石とから構成されている。但し、構造の簡略化のため制
御用・バイアス用を兼用した電磁石を用いることもあ
る。位置センサは回転シャフトのラジアル方向の変位を
検出し、検出信号を磁気軸受制御装置に与えるものであ
る。バイアス用電磁石は一定の大きさのバイアス用磁束
を回転シャフトとラジアル磁気軸受との間の空隙を介し
て回転シャフトに与えるものである。制御用電磁石は磁
気軸受制御装置からの出力信号に従って制御用磁束を前
記空隙を介して回転シャフトに与え、変位した回転シャ
フトを所定位置に戻し、その位置に保持するように機能
する。
【０００３】バイアス用磁場は一定であるから、これを
永久磁石で与えるようにすれば、バイアス用電磁石が不
要になる。従ってバイアス用電磁石の励磁コイルに流す
バイアス電流が不要となるから、ラジアル磁気軸受の消
費電力と発熱量が大幅に減少する。更に、バイアス用電
磁石のコアやコイルが減少するから、装置の小型化とコ
スト低減も図れる。このように数々のメリットが得られ
るので、バイアス用永久磁石と制御用電磁石とを組み合
わせた複合型電磁石を採用したラジアル磁気軸受が提案
ないし開発されている。
永久磁石で与えるようにすれば、バイアス用電磁石が不
要になる。従ってバイアス用電磁石の励磁コイルに流す
バイアス電流が不要となるから、ラジアル磁気軸受の消
費電力と発熱量が大幅に減少する。更に、バイアス用電
磁石のコアやコイルが減少するから、装置の小型化とコ
スト低減も図れる。このように数々のメリットが得られ
るので、バイアス用永久磁石と制御用電磁石とを組み合
わせた複合型電磁石を採用したラジアル磁気軸受が提案
ないし開発されている。
【０００４】特開平６−２６５２０号公報に開示された
ラジアル磁気軸受は、図１０に示す如く、環状ヨーク５
７の幅方向の中心の内側部に複数個等分してバイアス磁
界用の永久磁石５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄを配置
して、これらの永久磁石を環状ヨーク５７の内面と内側
磁極５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄの背面とで挟持
し、各内側磁極の脚部に励磁用コイル５３ａ、５３ｂ、
５３ｃ、５３ｄを周設し、且つ複数個の磁極が区分され
た一対の円盤状の外側磁極５５、５６を環状ヨーク５７
の両側に設けて前記内側磁極と前記外側磁極とによって
磁気回路を形成したものであって、前記内側磁極の背面
の肉厚と背面側部と前記外側磁極との空隙を変えること
によって前記バイアス用永久磁石による吸引力を調整で
きるようにしたことを特徴とするものである。
ラジアル磁気軸受は、図１０に示す如く、環状ヨーク５
７の幅方向の中心の内側部に複数個等分してバイアス磁
界用の永久磁石５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄを配置
して、これらの永久磁石を環状ヨーク５７の内面と内側
磁極５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄの背面とで挟持
し、各内側磁極の脚部に励磁用コイル５３ａ、５３ｂ、
５３ｃ、５３ｄを周設し、且つ複数個の磁極が区分され
た一対の円盤状の外側磁極５５、５６を環状ヨーク５７
の両側に設けて前記内側磁極と前記外側磁極とによって
磁気回路を形成したものであって、前記内側磁極の背面
の肉厚と背面側部と前記外側磁極との空隙を変えること
によって前記バイアス用永久磁石による吸引力を調整で
きるようにしたことを特徴とするものである。
【０００５】また特開平１１−１０１２３５号公報に開
示されたラジアル磁気軸受は、図１１に示す如き構造の
低消費電流のラジアル磁気軸受である。即ち、ハウジン
グ６７にはコ字形状の電磁石コア６２ａ、６２ｂ、６２
ｃ、６２ｄが回転シャフト６９の円周方向周りに配置さ
れて固定され、これら電磁石コアには励磁用コイル６３
ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが巻き付けられると共に、
その一部断面にバイアス用永久磁石６４ａ、６４ｂ、６
４ｃ、６４ｄが配置されている。また、回転シャフト６
９にはＩ型電磁鋼板の円周方向積層体のロータコア６６
が電磁石コア６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの磁極面
に対向して設置されている。回転シャフト６９の半径方
向位置を検出する位置センサの信号に基づいて、図示し
ない磁気軸受制御装置は励磁用コイル６３ａ、６３ｂ、
６３ｃ、６３ｄに制御電流を流して、回転シャフト６９
のラジアル方向位置を制御する。
示されたラジアル磁気軸受は、図１１に示す如き構造の
低消費電流のラジアル磁気軸受である。即ち、ハウジン
グ６７にはコ字形状の電磁石コア６２ａ、６２ｂ、６２
ｃ、６２ｄが回転シャフト６９の円周方向周りに配置さ
れて固定され、これら電磁石コアには励磁用コイル６３
ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが巻き付けられると共に、
その一部断面にバイアス用永久磁石６４ａ、６４ｂ、６
４ｃ、６４ｄが配置されている。また、回転シャフト６
９にはＩ型電磁鋼板の円周方向積層体のロータコア６６
が電磁石コア６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの磁極面
に対向して設置されている。回転シャフト６９の半径方
向位置を検出する位置センサの信号に基づいて、図示し
ない磁気軸受制御装置は励磁用コイル６３ａ、６３ｂ、
６３ｃ、６３ｄに制御電流を流して、回転シャフト６９
のラジアル方向位置を制御する。
【０００６】更に特開平８−２３２９５５号公報に開示
されたラジアル磁気軸受は、図１２に示す如く、回転シ
ャフト７９の周りに固定子が配置され、この固定子から
回転シャフト７９に磁気を作用させてラジアル方向の駆
動力を与え、回転シャフト７９を軸芯に一定に保つよう
にした構造が簡単で大型軸受に用いることができる磁気
軸受である。即ち、前記固定子は軸方向に添って延び且
つ円周上に配置された電磁石コア７２ａ、７２ｂ、７２
ｃ、７２ｄと、これら電磁石コアに巻回された制御コイ
ル７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄと、前記電磁石コア
の端部に夫々固着された一対の円盤状の固定子ヨーク７
５、７６と、これら固定子ヨークの前記制御コイルの内
側を相互につなぐ筒状の永久磁石であって軸方向に着磁
されたバイアス用永久磁石７４とで構成されている。
されたラジアル磁気軸受は、図１２に示す如く、回転シ
ャフト７９の周りに固定子が配置され、この固定子から
回転シャフト７９に磁気を作用させてラジアル方向の駆
動力を与え、回転シャフト７９を軸芯に一定に保つよう
にした構造が簡単で大型軸受に用いることができる磁気
軸受である。即ち、前記固定子は軸方向に添って延び且
つ円周上に配置された電磁石コア７２ａ、７２ｂ、７２
ｃ、７２ｄと、これら電磁石コアに巻回された制御コイ
ル７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄと、前記電磁石コア
の端部に夫々固着された一対の円盤状の固定子ヨーク７
５、７６と、これら固定子ヨークの前記制御コイルの内
側を相互につなぐ筒状の永久磁石であって軸方向に着磁
されたバイアス用永久磁石７４とで構成されている。
【０００７】ところで、上記の如きラジアル磁気軸受に
用いられるものに限らないが、永久磁石と電磁石を組み
合わせた複合型電磁石において、電磁石コアを形成して
いる磁性材と永久磁石との接合部は非磁性材の接着剤、
例えばエポキシ系の接着材で接合されたり、或いは機械
的に挟み込んで接合されている。このようにして接合さ
れた永久磁石と電磁石コアとの接合部においては、組み
付け上の程度の違いこそあれ、必ず隙間が存在する。こ
の隙間は電磁石のサイズや加工精度等に依存するが数１
００μｍ程度であり、エアーギャップである場合もあれ
ば、接着剤等の非磁性材が介在する場合もある。どちら
の場合においても磁束の流れを妨げる要因となり、この
ため所望の磁力が得られなかったり、磁力のアンバラン
スをもたらしたり、更には外部への磁束漏れが発生して
外部装置等に悪影響を起こす等の問題があった。
用いられるものに限らないが、永久磁石と電磁石を組み
合わせた複合型電磁石において、電磁石コアを形成して
いる磁性材と永久磁石との接合部は非磁性材の接着剤、
例えばエポキシ系の接着材で接合されたり、或いは機械
的に挟み込んで接合されている。このようにして接合さ
れた永久磁石と電磁石コアとの接合部においては、組み
付け上の程度の違いこそあれ、必ず隙間が存在する。こ
の隙間は電磁石のサイズや加工精度等に依存するが数１
００μｍ程度であり、エアーギャップである場合もあれ
ば、接着剤等の非磁性材が介在する場合もある。どちら
の場合においても磁束の流れを妨げる要因となり、この
ため所望の磁力が得られなかったり、磁力のアンバラン
スをもたらしたり、更には外部への磁束漏れが発生して
外部装置等に悪影響を起こす等の問題があった。
【０００８】複合型電磁石、又はこの複合型電磁石を備
えたラジアル磁気軸受の実用化に関しては、バイアス磁
界の調整の問題と共に、磁性材の電磁石コアと永久磁石
との接合部における磁束の流れの妨げの問題がある。
えたラジアル磁気軸受の実用化に関しては、バイアス磁
界の調整の問題と共に、磁性材の電磁石コアと永久磁石
との接合部における磁束の流れの妨げの問題がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、磁性材の電磁石コアに制御コイルが巻回された電磁
石と前記電磁石コアとの間に接合部を有するバイアス用
永久磁石とからなる複合型電磁石、又はこの複合型電磁
石を備えたラジアル磁気軸受において、前記接合部で発
生する磁束漏れを最小限に押さえ、利用できる磁束量を
減少させないようにすると共に、外部の部材や装置等に
与える漏れ磁束による悪影響を防止することである。
は、磁性材の電磁石コアに制御コイルが巻回された電磁
石と前記電磁石コアとの間に接合部を有するバイアス用
永久磁石とからなる複合型電磁石、又はこの複合型電磁
石を備えたラジアル磁気軸受において、前記接合部で発
生する磁束漏れを最小限に押さえ、利用できる磁束量を
減少させないようにすると共に、外部の部材や装置等に
与える漏れ磁束による悪影響を防止することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、磁性材の電磁石コアに制御コイルが巻回された電磁
石と前記電磁石コアとの間に接合部を有する永久磁石と
からなる複合型電磁石、又はこの複合型電磁石を備えた
ラジアル磁気軸受において、前記接合部に透磁率が高く
飽和磁束密度の高い材料を基にして作製したグリース等
の粘性材、接着剤、磁性流体等を介在させた。
に、磁性材の電磁石コアに制御コイルが巻回された電磁
石と前記電磁石コアとの間に接合部を有する永久磁石と
からなる複合型電磁石、又はこの複合型電磁石を備えた
ラジアル磁気軸受において、前記接合部に透磁率が高く
飽和磁束密度の高い材料を基にして作製したグリース等
の粘性材、接着剤、磁性流体等を介在させた。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例のラジアル磁気
軸受は、図１に横断面図、図２にその部分的な縦断面
図、更に図５に制御ブロック図で示す如く、４個の電磁
石コア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、４個のバイアス用永
久磁石４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、８個の制御コイル５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈとから
構成された複合型電磁石部と、ラジアル方向の位置を検
出する半径方向位置センサ６ｘ、６ｙと、前記複合型電
磁石部と前記位置センサを収納する非磁性材の円筒状ケ
ース７、及び回転シャフト９とから構成されている。ロ
ータの一部を構成する非磁性体の回転シャフト９は、そ
の表面に磁性材のターゲット８が形成されている。
軸受は、図１に横断面図、図２にその部分的な縦断面
図、更に図５に制御ブロック図で示す如く、４個の電磁
石コア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、４個のバイアス用永
久磁石４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、８個の制御コイル５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈとから
構成された複合型電磁石部と、ラジアル方向の位置を検
出する半径方向位置センサ６ｘ、６ｙと、前記複合型電
磁石部と前記位置センサを収納する非磁性材の円筒状ケ
ース７、及び回転シャフト９とから構成されている。ロ
ータの一部を構成する非磁性体の回転シャフト９は、そ
の表面に磁性材のターゲット８が形成されている。
【００１２】夫々が２個の突極を有する電磁石コア２ａ
〜２ｄは、図３に部分的な斜視図で示す如く、珪素鋼板
等の部材を所定の形状に打ち抜いて作製されたコア片を
積層して成るものである。また、バイアス用永久磁石４
ａ〜４ｄは、同じく図３に斜視図で示す如く、略直方体
の永久磁石である。これら２個の突極を有する４個の電
磁石コア２ａ〜２ｄと４個のバイアス用永久磁石４ａ〜
４ｄとは交互に配置されて１つの環状体を形成し、非磁
性材の円筒状ケース７内に収納され固定されている。
〜２ｄは、図３に部分的な斜視図で示す如く、珪素鋼板
等の部材を所定の形状に打ち抜いて作製されたコア片を
積層して成るものである。また、バイアス用永久磁石４
ａ〜４ｄは、同じく図３に斜視図で示す如く、略直方体
の永久磁石である。これら２個の突極を有する４個の電
磁石コア２ａ〜２ｄと４個のバイアス用永久磁石４ａ〜
４ｄとは交互に配置されて１つの環状体を形成し、非磁
性材の円筒状ケース７内に収納され固定されている。
【００１３】電磁石コア２ａ〜２ｄとバイアス用永久磁
石４ａ〜４ｄとの接合部Ｑは、各２個所、合計８個所存
在する。これらの接合部Ｑには、図４に隙間を誇張して
示す如く、透磁率が高く飽和磁束密度の高い材料からな
る充填材Ｍが介在されている。接合部Ｑが機械的に接合
されている場合には、接合部Ｑには透磁率が高く飽和磁
束密度の高い材料を基にして作製したグリース等の粘性
材が充填され、又は磁性流体が介在させられる。これに
よって接合部Ｑの磁気抵抗は著しく低下し、磁性材の電
磁石コアと殆ど変わらなくなる。接合部Ｑは、透磁率が
高く飽和磁束密度の高い材料を基にして作製した接着剤
で接合してもよい。この場合、機械的接合は不要になる
か、補助的なものとなる。ここに、透磁率が高く飽和磁
束密度の高い材料を基にして作製したグリース又は接着
剤は、例えば、純鉄又は珪素鋼、フェライトなどを粉末
状にしたものをシリコングリースや、エポキシ系やアク
リル系等の接着剤に混合し、十分にかき混ぜることによ
って得られる。
石４ａ〜４ｄとの接合部Ｑは、各２個所、合計８個所存
在する。これらの接合部Ｑには、図４に隙間を誇張して
示す如く、透磁率が高く飽和磁束密度の高い材料からな
る充填材Ｍが介在されている。接合部Ｑが機械的に接合
されている場合には、接合部Ｑには透磁率が高く飽和磁
束密度の高い材料を基にして作製したグリース等の粘性
材が充填され、又は磁性流体が介在させられる。これに
よって接合部Ｑの磁気抵抗は著しく低下し、磁性材の電
磁石コアと殆ど変わらなくなる。接合部Ｑは、透磁率が
高く飽和磁束密度の高い材料を基にして作製した接着剤
で接合してもよい。この場合、機械的接合は不要になる
か、補助的なものとなる。ここに、透磁率が高く飽和磁
束密度の高い材料を基にして作製したグリース又は接着
剤は、例えば、純鉄又は珪素鋼、フェライトなどを粉末
状にしたものをシリコングリースや、エポキシ系やアク
リル系等の接着剤に混合し、十分にかき混ぜることによ
って得られる。
【００１４】上記複合型電磁石において、電磁石コア２
ａの両端には突極部３ｈと３ａが、電磁石コア２ｂの両
端には突極部３ｂと３ｃが、電磁石コア２ｃの両端に突
極部３ｄと３ｅが、電磁石コア２ｄの両端には突極部３
ｆと３ｇが夫々形成されている。制御コイル５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈは、突極部３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈに夫々
巻回されている。図５に示す如く、これらの制御コイル
５ａ〜５ｈには、磁気軸受制御装置１０から制御電流が
夫々供給されている。
ａの両端には突極部３ｈと３ａが、電磁石コア２ｂの両
端には突極部３ｂと３ｃが、電磁石コア２ｃの両端に突
極部３ｄと３ｅが、電磁石コア２ｄの両端には突極部３
ｆと３ｇが夫々形成されている。制御コイル５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈは、突極部３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈに夫々
巻回されている。図５に示す如く、これらの制御コイル
５ａ〜５ｈには、磁気軸受制御装置１０から制御電流が
夫々供給されている。
【００１５】即ち、制御コイル５ａと５ｂ及びこれらと
対向配置された制御コイル５ｅと５ｆは直列に接続され
て磁気軸受制御装置１０のＹ軸用電流増幅部１２ｙから
制御電流が供給され，制御コイル５ｃと５ｄ及びこれら
と対向配置された制御コイル５ｇと５ｈは直列に接続さ
れて磁気軸受制御装置１０のＸ軸用電流増幅部１２ｘか
ら制御電流が供給されている。
対向配置された制御コイル５ｅと５ｆは直列に接続され
て磁気軸受制御装置１０のＹ軸用電流増幅部１２ｙから
制御電流が供給され，制御コイル５ｃと５ｄ及びこれら
と対向配置された制御コイル５ｇと５ｈは直列に接続さ
れて磁気軸受制御装置１０のＸ軸用電流増幅部１２ｘか
ら制御電流が供給されている。
【００１６】上述の如く配置され且つ結線されているの
で、バイアス用永久磁石４ａと突極部３ａとこれに巻回
された制御コイル５ａ並びに突極部３ｂとこれに巻回さ
れた制御コイル５ｂとは馬蹄形の＋Ｙ軸側複合型電磁石
部１ａを形成し、バイアス用永久磁石４ｃと突極部３ｅ
とこれに巻回された制御コイル５ｅ並びに突極部３ｆと
これに巻回された制御コイル５ｆとは馬蹄形の−Ｙ軸側
複合型電磁石部１ｃを形成し、バイアス用永久磁石４ｂ
と突極部３ｃとこれに巻回された制御コイル５ｃ並びに
突極部３ｄとこれに巻回された制御コイル５ｄとは馬蹄
形の＋Ｘ軸側複合型電磁石部１ａを形成し、更にバイア
ス用永久磁石４ｄと突極部３ｇとこれに巻回された制御
コイル５ｇ並びに突極部３ｈとこれに巻回された制御コ
イル５ｈとは馬蹄形の−Ｘ軸側複合型電磁石部１ｄを形
成している。
で、バイアス用永久磁石４ａと突極部３ａとこれに巻回
された制御コイル５ａ並びに突極部３ｂとこれに巻回さ
れた制御コイル５ｂとは馬蹄形の＋Ｙ軸側複合型電磁石
部１ａを形成し、バイアス用永久磁石４ｃと突極部３ｅ
とこれに巻回された制御コイル５ｅ並びに突極部３ｆと
これに巻回された制御コイル５ｆとは馬蹄形の−Ｙ軸側
複合型電磁石部１ｃを形成し、バイアス用永久磁石４ｂ
と突極部３ｃとこれに巻回された制御コイル５ｃ並びに
突極部３ｄとこれに巻回された制御コイル５ｄとは馬蹄
形の＋Ｘ軸側複合型電磁石部１ａを形成し、更にバイア
ス用永久磁石４ｄと突極部３ｇとこれに巻回された制御
コイル５ｇ並びに突極部３ｈとこれに巻回された制御コ
イル５ｈとは馬蹄形の−Ｘ軸側複合型電磁石部１ｄを形
成している。
【００１７】各複合型電磁石部においては、バイアス用
永久磁石４ａ〜４ｄによって、図１に点線の磁束線で示
す如くバイアス磁界が発生している。制御磁界は、図５
ないし図９に示す如く、同一軸において一方の複合型電
磁石部はバイアス磁界を強める方向に、対向配置された
他方の複合型電磁石部はバイアス磁界を弱める方向に夫
々発生させられる。即ち、＋Ｙ軸側複合型電磁石部１ａ
の制御コイル５ａと５ｂがバイアス磁界と同一方向の制
御磁界を発生させられるときは、対向配置された−Ｙ軸
側複合型電磁石部１ｃの制御コイル５ｅと５ｆはバイア
ス磁界と逆方向の制御磁界を発生させられる。同様に＋
Ｘ軸側複合型電磁石部１ｂの制御コイル５ｃと５ｄがバ
イアス磁界と同一方向の制御磁界を発生させられるとき
は、対向配置された−Ｘ軸側複合型電磁石部の制御コイ
ル５ｇと５ｈはバイアス磁界と逆方向の制御磁界を発生
させられる。
永久磁石４ａ〜４ｄによって、図１に点線の磁束線で示
す如くバイアス磁界が発生している。制御磁界は、図５
ないし図９に示す如く、同一軸において一方の複合型電
磁石部はバイアス磁界を強める方向に、対向配置された
他方の複合型電磁石部はバイアス磁界を弱める方向に夫
々発生させられる。即ち、＋Ｙ軸側複合型電磁石部１ａ
の制御コイル５ａと５ｂがバイアス磁界と同一方向の制
御磁界を発生させられるときは、対向配置された−Ｙ軸
側複合型電磁石部１ｃの制御コイル５ｅと５ｆはバイア
ス磁界と逆方向の制御磁界を発生させられる。同様に＋
Ｘ軸側複合型電磁石部１ｂの制御コイル５ｃと５ｄがバ
イアス磁界と同一方向の制御磁界を発生させられるとき
は、対向配置された−Ｘ軸側複合型電磁石部の制御コイ
ル５ｇと５ｈはバイアス磁界と逆方向の制御磁界を発生
させられる。
【００１８】従って、回転シャフト９が所定位置から変
位した場合、磁気軸受制御装置１０は半径方向位置セン
サ６ｘと６ｙからの位置信号と目標値との偏差を算出
し、この偏差をゼロにするようにフィードバック制御を
行い、回転シャフト９を所定位置に復帰させる。即ち、
磁気軸受制御装置１０の制御部１１は、半径方向位置セ
ンサ６ｘと６ｙからの位置信号と目標値との偏差にＰＩ
Ｄ等の所定の演算を施して制御信号を発生して電流増幅
部１２ｘと１２ｙを制御し、その出力である制御電流を
変化させる。すると、８個の制御コイル５ａ〜５ｈが発
生する磁界が変化し、これによって、＋Ｙ軸側複合型電
磁石部１ａ、−Ｙ軸側複合型電磁石部１ｂ、＋Ｘ軸側複
合型電磁石部１ｃ、−Ｘ軸側複合型電磁石部１ｄの電磁
力が変化して回転シャフト９を所定の位置に復帰させ
る。
位した場合、磁気軸受制御装置１０は半径方向位置セン
サ６ｘと６ｙからの位置信号と目標値との偏差を算出
し、この偏差をゼロにするようにフィードバック制御を
行い、回転シャフト９を所定位置に復帰させる。即ち、
磁気軸受制御装置１０の制御部１１は、半径方向位置セ
ンサ６ｘと６ｙからの位置信号と目標値との偏差にＰＩ
Ｄ等の所定の演算を施して制御信号を発生して電流増幅
部１２ｘと１２ｙを制御し、その出力である制御電流を
変化させる。すると、８個の制御コイル５ａ〜５ｈが発
生する磁界が変化し、これによって、＋Ｙ軸側複合型電
磁石部１ａ、−Ｙ軸側複合型電磁石部１ｂ、＋Ｘ軸側複
合型電磁石部１ｃ、−Ｘ軸側複合型電磁石部１ｄの電磁
力が変化して回転シャフト９を所定の位置に復帰させ
る。
【００１９】以下、図６〜図９を参照して、本発明に係
るラジアル磁気軸受の作用を更に詳細に説明する。上述
の如く、＋Ｙ軸側複合型電磁石部１ａ、−Ｙ軸側複合型
電磁石部１ｂ、＋Ｘ軸側複合型電磁石部１ｃ、−Ｘ軸側
複合型電磁石部１ｄには、夫々のバイアス用永久磁石に
よって矢印の向きのバイアス磁束φの閉回路が夫々形成
されている。このため、回転シャフト９は、バイアス磁
束による磁気吸引力を＋Ｘ軸、−Ｘ軸、＋Ｙ軸、−Ｙ軸
の４方向から等分に受け、ラジアル方向の所定位置に回
転自在に支持されている。
るラジアル磁気軸受の作用を更に詳細に説明する。上述
の如く、＋Ｙ軸側複合型電磁石部１ａ、−Ｙ軸側複合型
電磁石部１ｂ、＋Ｘ軸側複合型電磁石部１ｃ、−Ｘ軸側
複合型電磁石部１ｄには、夫々のバイアス用永久磁石に
よって矢印の向きのバイアス磁束φの閉回路が夫々形成
されている。このため、回転シャフト９は、バイアス磁
束による磁気吸引力を＋Ｘ軸、−Ｘ軸、＋Ｙ軸、−Ｙ軸
の４方向から等分に受け、ラジアル方向の所定位置に回
転自在に支持されている。
【００２０】ここで外乱が発生してロータが変位し、回
転シャフト９が−Ｙ側に移動したと想定すると、Ｙ軸方
向位置センサ６ｙが回転シャフト９の変位を検出し、検
出信号を磁気軸受制御装置１０の制御部１１に入力す
る。制御部１１は半径方向位置センサ６ｙからの検出信
号とＹ軸方向目標値信号とを比較して偏差信号を算出
し、この偏差信号にＰＩＤ等の所定の演算処理を施して
制御信号を出力し、Ｙ軸用電流増幅部１２ｙから＋Ｙ軸
側複合型電磁石部１ａの制御コイル５ａと５ｂ及び−Ｙ
軸側複合型電磁石部１ｃの制御コイル５ｅと５ｆに制御
電流を供給させる。すると図６に示す如く、制御磁束Φ
１の閉回路の磁路が突極３ａと３ｂ及びターゲット８と
を含んで形成され、且つ、制御磁束Φ３の閉回路の磁路
が突極３ｅと３ｆ及びターゲット８とを含んで形成され
る。制御磁束Φ１の向きはバイアス磁束φと同一である
から、２つの磁束は加算されて＋Ｙ軸側複合型電磁石部
１ａの磁気吸引力は増大し、他方、制御磁束Φ３の向き
はバイアス磁束φと逆向きであるから、２つの磁束は減
算されて−Ｙ軸側複合型電磁石部１ｃの磁気吸引力は減
少し、これによって回転シャフト９はＹ軸方向の所定位
置に直ちに復帰し、この位置に保持される。
転シャフト９が−Ｙ側に移動したと想定すると、Ｙ軸方
向位置センサ６ｙが回転シャフト９の変位を検出し、検
出信号を磁気軸受制御装置１０の制御部１１に入力す
る。制御部１１は半径方向位置センサ６ｙからの検出信
号とＹ軸方向目標値信号とを比較して偏差信号を算出
し、この偏差信号にＰＩＤ等の所定の演算処理を施して
制御信号を出力し、Ｙ軸用電流増幅部１２ｙから＋Ｙ軸
側複合型電磁石部１ａの制御コイル５ａと５ｂ及び−Ｙ
軸側複合型電磁石部１ｃの制御コイル５ｅと５ｆに制御
電流を供給させる。すると図６に示す如く、制御磁束Φ
１の閉回路の磁路が突極３ａと３ｂ及びターゲット８と
を含んで形成され、且つ、制御磁束Φ３の閉回路の磁路
が突極３ｅと３ｆ及びターゲット８とを含んで形成され
る。制御磁束Φ１の向きはバイアス磁束φと同一である
から、２つの磁束は加算されて＋Ｙ軸側複合型電磁石部
１ａの磁気吸引力は増大し、他方、制御磁束Φ３の向き
はバイアス磁束φと逆向きであるから、２つの磁束は減
算されて−Ｙ軸側複合型電磁石部１ｃの磁気吸引力は減
少し、これによって回転シャフト９はＹ軸方向の所定位
置に直ちに復帰し、この位置に保持される。
【００２１】回転シャフト９が＋Ｙ側に移動した場合に
は、Ｙ軸用電流増幅部１２ｙから＋Ｙ軸側複合型電磁石
部１ａの制御コイル５ａと５ｂ及び−Ｙ軸側複合型電磁
石部１ｃの制御コイル５ｅと５ｆに、回転シャフト９が
−Ｙ側に移動した場合に供給された制御電流とは逆向き
の制御電流を供給させる。すると図７に示す如く、制御
磁束Φ１の閉回路の磁路が突極３ａと３ｂ及びターゲッ
ト８とを含んで形成され、且つ、制御磁束Φ３の閉回路
の磁路が突極３ｅと３ｆ及びターゲット８とを含んで形
成される。制御磁束Φ１の向きはバイアス磁束φと逆向
きであるから、２つの磁束は減算されて＋Ｙ軸側複合型
電磁石部１ａの磁気吸引力は減少し、他方、制御磁束Φ
３の向きはバイアス磁束φと同一であるから、２つの磁
束は加算されて−Ｙ軸側複合型電磁石部１ｃの磁気吸引
力は増大し、これによって回転シャフト９はＹ軸方向の
所定位置に直ちに復帰し、この位置に保持される。
は、Ｙ軸用電流増幅部１２ｙから＋Ｙ軸側複合型電磁石
部１ａの制御コイル５ａと５ｂ及び−Ｙ軸側複合型電磁
石部１ｃの制御コイル５ｅと５ｆに、回転シャフト９が
−Ｙ側に移動した場合に供給された制御電流とは逆向き
の制御電流を供給させる。すると図７に示す如く、制御
磁束Φ１の閉回路の磁路が突極３ａと３ｂ及びターゲッ
ト８とを含んで形成され、且つ、制御磁束Φ３の閉回路
の磁路が突極３ｅと３ｆ及びターゲット８とを含んで形
成される。制御磁束Φ１の向きはバイアス磁束φと逆向
きであるから、２つの磁束は減算されて＋Ｙ軸側複合型
電磁石部１ａの磁気吸引力は減少し、他方、制御磁束Φ
３の向きはバイアス磁束φと同一であるから、２つの磁
束は加算されて−Ｙ軸側複合型電磁石部１ｃの磁気吸引
力は増大し、これによって回転シャフト９はＹ軸方向の
所定位置に直ちに復帰し、この位置に保持される。
【００２２】回転シャフト９が−Ｘ側に移動したと想定
すると、Ｘ軸方向位置センサ６ｘが回転シャフト９の変
位を検出し、検出信号を磁気軸受制御装置１０の制御部
１１に入力する。制御部１１は半径方向位置センサ６ｘ
からの検出信号とＸ軸方向目標値信号とを比較して偏差
信号を算出し、この偏差信号にＰＩＤ等の所定の演算処
理を施して制御信号を出力し、Ｘ軸用電流増幅部１２ｘ
から＋Ｘ軸側複合型電磁石部１ｂの制御コイル５ｃと５
ｄ及び−Ｘ軸側複合型電磁石部１ｄの制御コイル５ｇと
５ｈに制御電流を供給させる。すると図８に示す如く、
制御磁束Φ２の閉回路の磁路が突極部３ｃと３ｄ及びタ
ーゲット８とを含んで形成され、且つ、制御磁束Φ４の
閉回路の磁路が突極部３ｇと３ｈ及びターゲット８とを
含んで形成される。制御磁束Φ２の向きはバイアス磁束
φと同一であるから、２つの磁束は加算されて＋Ｘ軸側
複合型電磁石部１ｂの磁気吸引力は増大し、他方、制御
磁束Φ４の向きはバイアス磁束φと逆向きであるから、
２つの磁束は減算されて−Ｘ軸側複合型電磁石部１ｄの
磁気吸引力は減少し、これによって回転シャフト９はＸ
軸方向の所定位置に直ちに復帰し、この位置に保持され
る。
すると、Ｘ軸方向位置センサ６ｘが回転シャフト９の変
位を検出し、検出信号を磁気軸受制御装置１０の制御部
１１に入力する。制御部１１は半径方向位置センサ６ｘ
からの検出信号とＸ軸方向目標値信号とを比較して偏差
信号を算出し、この偏差信号にＰＩＤ等の所定の演算処
理を施して制御信号を出力し、Ｘ軸用電流増幅部１２ｘ
から＋Ｘ軸側複合型電磁石部１ｂの制御コイル５ｃと５
ｄ及び−Ｘ軸側複合型電磁石部１ｄの制御コイル５ｇと
５ｈに制御電流を供給させる。すると図８に示す如く、
制御磁束Φ２の閉回路の磁路が突極部３ｃと３ｄ及びタ
ーゲット８とを含んで形成され、且つ、制御磁束Φ４の
閉回路の磁路が突極部３ｇと３ｈ及びターゲット８とを
含んで形成される。制御磁束Φ２の向きはバイアス磁束
φと同一であるから、２つの磁束は加算されて＋Ｘ軸側
複合型電磁石部１ｂの磁気吸引力は増大し、他方、制御
磁束Φ４の向きはバイアス磁束φと逆向きであるから、
２つの磁束は減算されて−Ｘ軸側複合型電磁石部１ｄの
磁気吸引力は減少し、これによって回転シャフト９はＸ
軸方向の所定位置に直ちに復帰し、この位置に保持され
る。
【００２３】回転シャフト９が＋Ｘ側に移動した場合に
は、Ｘ軸用電流増幅部１２ｘから＋Ｘ軸側複合型電磁石
部１ｂの制御コイル５ｃと５ｄ及び−Ｘ軸側複合型電磁
石部１ｄの制御コイル５ｇと５ｈに、回転シャフト９が
−Ｘ側に移動した場合に供給された制御電流とは逆向き
の制御電流を供給させる。すると図９に示す如く、制御
磁束Φ２の閉回路の磁路が突極３ｃと３ｄ及びターゲッ
ト８とを含んで形成され、且つ、制御磁束Φ４の閉回路
の磁路が突極３ｇと３ｈ及びターゲット８とを含んで形
成される。制御磁束Φ２の向きはバイアス磁束φと逆向
きであるから、２つの磁束は減算されて＋Ｘ軸側複合型
電磁石部１ｂの磁気吸引力は減少し、他方、制御磁束Φ
４の向きはバイアス磁束φと同一であるから、２つの磁
束は加算されて−Ｘ軸側複合型電磁石部１ｄの磁気吸引
力は増大し、これによって回転シャフト９はＹ軸方向の
所定位置に直ちに復帰し、この位置に保持される。
は、Ｘ軸用電流増幅部１２ｘから＋Ｘ軸側複合型電磁石
部１ｂの制御コイル５ｃと５ｄ及び−Ｘ軸側複合型電磁
石部１ｄの制御コイル５ｇと５ｈに、回転シャフト９が
−Ｘ側に移動した場合に供給された制御電流とは逆向き
の制御電流を供給させる。すると図９に示す如く、制御
磁束Φ２の閉回路の磁路が突極３ｃと３ｄ及びターゲッ
ト８とを含んで形成され、且つ、制御磁束Φ４の閉回路
の磁路が突極３ｇと３ｈ及びターゲット８とを含んで形
成される。制御磁束Φ２の向きはバイアス磁束φと逆向
きであるから、２つの磁束は減算されて＋Ｘ軸側複合型
電磁石部１ｂの磁気吸引力は減少し、他方、制御磁束Φ
４の向きはバイアス磁束φと同一であるから、２つの磁
束は加算されて−Ｘ軸側複合型電磁石部１ｄの磁気吸引
力は増大し、これによって回転シャフト９はＹ軸方向の
所定位置に直ちに復帰し、この位置に保持される。
【００２４】以上、本発明を図１のラジアル磁気軸受の
複合型電磁石を例示し、その構成と作用について説明し
たが、本発明はバイアス磁界が永久磁石で与えられてい
る従来のラジアル磁気軸受の複合型電磁石に適用できる
ことは勿論のこと、磁性材の電磁石コアに制御コイルが
巻回された電磁石と前記電磁石コアとの間に接合部を有
するバイアス用永久磁石とからなる複合型電磁石であれ
ば、他の構造のものにも適用できる。また、図１のラジ
アル磁気軸受に適用した複合型電磁石を構成する電磁石
コア２ａ〜２ｄとバイアス用永久磁石４ａ〜４ｄの形状
は、図１ないし図３に示すものに限定されず、４個の馬
蹄形の複合型電磁石部の各２個の突極、即ち制御コイル
が巻回される合計８個の突極が等間隔に配置された環状
体を構成できるならば、他の形状であっても勿論かまわ
ない。
複合型電磁石を例示し、その構成と作用について説明し
たが、本発明はバイアス磁界が永久磁石で与えられてい
る従来のラジアル磁気軸受の複合型電磁石に適用できる
ことは勿論のこと、磁性材の電磁石コアに制御コイルが
巻回された電磁石と前記電磁石コアとの間に接合部を有
するバイアス用永久磁石とからなる複合型電磁石であれ
ば、他の構造のものにも適用できる。また、図１のラジ
アル磁気軸受に適用した複合型電磁石を構成する電磁石
コア２ａ〜２ｄとバイアス用永久磁石４ａ〜４ｄの形状
は、図１ないし図３に示すものに限定されず、４個の馬
蹄形の複合型電磁石部の各２個の突極、即ち制御コイル
が巻回される合計８個の突極が等間隔に配置された環状
体を構成できるならば、他の形状であっても勿論かまわ
ない。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、磁性材の電磁石コアに制御コ
イルが巻回された電磁石と前記電磁石コアとの間に接合
部を有するバイアス用永久磁石とからなる複合型電磁石
において、前記接合部に透磁率が高く飽和磁束密度の高
い材料からなる充填材を介在させたことを特徴とするも
のであるから、前記接合部で発生する磁束漏れを最小限
に押さえることができ、利用できる磁束量を減少させな
いようにすること、及び外部の部材や装置等に与える漏
れ磁束による悪影響を防止することが実現できた。
イルが巻回された電磁石と前記電磁石コアとの間に接合
部を有するバイアス用永久磁石とからなる複合型電磁石
において、前記接合部に透磁率が高く飽和磁束密度の高
い材料からなる充填材を介在させたことを特徴とするも
のであるから、前記接合部で発生する磁束漏れを最小限
に押さえることができ、利用できる磁束量を減少させな
いようにすること、及び外部の部材や装置等に与える漏
れ磁束による悪影響を防止することが実現できた。
【００２６】また、本発明に係るラジアル磁気軸受は、
制御磁界を制御用電磁石で且つバイアス磁界をバイアス
用永久磁石によって夫々与えるようにした複合型電磁石
を備えたものであって、バイアス用永久磁石と制御用電
磁石の電磁石コアとの接合部に透磁率が高く飽和磁束密
度の高い材料からなる充填材を介在させたものであるか
ら、これらの接合部から磁束が外部に漏洩することがな
く、従ってバイアス用磁束も制御用磁束もすべて有効に
利用されるようになり、軸受剛性を高めることができ
た。しかも、バイアス用電磁石を備えた従来のラジアル
磁気軸受に比較して、更なる構造の簡単化と小型軽量化
が図れた。
制御磁界を制御用電磁石で且つバイアス磁界をバイアス
用永久磁石によって夫々与えるようにした複合型電磁石
を備えたものであって、バイアス用永久磁石と制御用電
磁石の電磁石コアとの接合部に透磁率が高く飽和磁束密
度の高い材料からなる充填材を介在させたものであるか
ら、これらの接合部から磁束が外部に漏洩することがな
く、従ってバイアス用磁束も制御用磁束もすべて有効に
利用されるようになり、軸受剛性を高めることができ
た。しかも、バイアス用電磁石を備えた従来のラジアル
磁気軸受に比較して、更なる構造の簡単化と小型軽量化
が図れた。
【図１】本発明の一実施例のラジアル磁気軸受の横断面
図である。
図である。
【図２】本発明の一実施例のラジアル磁気軸受の縦断面
図である。
図である。
【図３】電磁石コア、制御コイル、及びバイアス用永久
磁石の部分斜視図である。
磁石の部分斜視図である。
【図４】電磁石コアとバイアス用永久磁石の接合部を隙
間を誇張して示した部分断面図である。
間を誇張して示した部分断面図である。
【図５】図１のラジアル磁気軸受の制御ブロック図であ
る。
る。
【図６】本発明の一実施例のラジアル磁気軸受の作用を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図７】本発明の一実施例のラジアル磁気軸受の作用を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図８】本発明の一実施例のラジアル磁気軸受の作用を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図９】本発明の一実施例のラジアル磁気軸受の作用を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図１０】従来のラジアル磁気軸受の第１例を示す図
で、（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。
で、（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。
【図１１】従来のラジアル磁気軸受の第２例を示す図
で、（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。
で、（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。
【図１２】従来のラジアル磁気軸受の第３例を示す図
で、（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。
で、（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 複合型電磁石部 ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ 電磁石コア ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ、３ｇ、３ｈ 突
極部 ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ バイアス用永久磁石 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ 制
御コイル ６ｘ、６ｙ 半径方向位置センサ ７ 非磁性材の円筒状ケース ８ ターゲット ９ 回転シャフト １０ 磁気軸受制御装置 １１ 制御部 １２ｘ、１２ｙ 電流増幅部 ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ 内側磁極 ５３ａ 励磁用コイル ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ バイアス用永久磁石 ５５、５６ 外側磁極 ５７ 環状ヨーク ５９ 回転シャフト ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ 電磁石コア ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ 励磁用コイル ６３１ａ、６３２ａ、６３１ｃ、６３２ｃ 励磁用コイ
ル ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ バイアス用永久磁石 ６４１ａ、６４２ａ、６４１ｃ、６４２ｃ バイアス用
永久磁石 ７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ 電磁石コア ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ 制御コイル ７４ バイアス用永久磁石 ７９ 回転シャフト Ｍ 充填材 Ｑ 接合部
極部 ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ バイアス用永久磁石 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ 制
御コイル ６ｘ、６ｙ 半径方向位置センサ ７ 非磁性材の円筒状ケース ８ ターゲット ９ 回転シャフト １０ 磁気軸受制御装置 １１ 制御部 １２ｘ、１２ｙ 電流増幅部 ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ 内側磁極 ５３ａ 励磁用コイル ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ バイアス用永久磁石 ５５、５６ 外側磁極 ５７ 環状ヨーク ５９ 回転シャフト ６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ 電磁石コア ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ 励磁用コイル ６３１ａ、６３２ａ、６３１ｃ、６３２ｃ 励磁用コイ
ル ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ バイアス用永久磁石 ６４１ａ、６４２ａ、６４１ｃ、６４２ｃ バイアス用
永久磁石 ７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ 電磁石コア ７３ａ、７３ｂ、７３ｃ、７３ｄ 制御コイル ７４ バイアス用永久磁石 ７９ 回転シャフト Ｍ 充填材 Ｑ 接合部
Claims (5)
- 【請求項１】 磁性材の電磁石コアに制御コイルが巻回
された電磁石と前記電磁石コアとの間に接合部を有する
バイアス用永久磁石とからなる複合型電磁石において、
前記接合部に透磁率が高く飽和磁束密度の高い材料から
なる充填材を介在させたことを特徴とする複合型電磁
石。 - 【請求項２】 前記充填材が、透磁率が高く飽和磁束密
度の高い材料を基にして作製したグリース等の粘性材、
接着剤又は磁性流体であることを特徴とする請求項１の
複合型電磁石。 - 【請求項３】 磁性材の電磁石コアに制御コイルが巻回
された制御用電磁石と前記電磁石コアとの間に接合部を
有するバイアス用永久磁石とからなる複合型電磁石を備
えたラジアル磁気軸受において、前記接合部に透磁率が
高く飽和磁束密度の高い材料からなる充填材を介在させ
たことを特徴とするラジアル磁気軸受。 - 【請求項４】 ２個の突極を有する４個の電磁石コアと
４個のバイアス用永久磁石とを交互に配置して形成され
た環状体と、前記突極に巻回された８個の制御コイルと
からなる電磁石を備えたラジアル磁気軸受において、各
バイアス用永久磁石と該バイアス用永久磁石の両隣の２
個の突極と該突極に巻回された２個の制御コイルによっ
て＋Ｙ軸側複合型電磁石部、−Ｙ軸側複合型電磁石部、
＋Ｘ軸側複合型電磁石部、及び−Ｘ軸側複合型電磁石部
の４つの複合型電磁石部を形成し、前記電磁石コアと前
記バイアス用永久磁石との接合部に透磁率が高く飽和磁
束密度の高い材料からなる充填材を介在させたことを特
徴とするラジアル磁気軸受。 - 【請求項５】 前記充填材が、透磁率が高く飽和磁束密
度の高い材料を基にして作製したグリース等の粘性材、
接着剤又は磁性流体であることを特徴とする請求項３又
は４のラジアル磁気軸受。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11214423A JP2001041238A (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 複合型電磁石及びラジアル磁気軸受 |
| EP00306296A EP1072807A3 (en) | 1999-07-28 | 2000-07-24 | Composite-type elctromagnet and radial magnetic bearing |
| US09/626,432 US6563244B1 (en) | 1999-07-28 | 2000-07-27 | Composite-type electromagnet and radial magnetic bearing |
| KR1020000043717A KR20010015464A (ko) | 1999-07-28 | 2000-07-28 | 복합형 전자석 및 레이디얼 자기 베어링 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11214423A JP2001041238A (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 複合型電磁石及びラジアル磁気軸受 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001041238A true JP2001041238A (ja) | 2001-02-13 |
Family
ID=16655554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11214423A Pending JP2001041238A (ja) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | 複合型電磁石及びラジアル磁気軸受 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6563244B1 (ja) |
| EP (1) | EP1072807A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001041238A (ja) |
| KR (1) | KR20010015464A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6794780B2 (en) * | 1999-12-27 | 2004-09-21 | Lust Antriebstechnik Gmbh | Magnetic bearing system |
| JP2004286175A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
| JP2004286176A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
| JP2005061581A (ja) * | 2003-08-19 | 2005-03-10 | Iwaki Co Ltd | 磁気軸受 |
| JP2006153117A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Iwaki Co Ltd | 磁気軸受 |
| CN1293319C (zh) * | 2005-01-27 | 2007-01-03 | 北京航空航天大学 | 一种低功耗永磁偏置外转子径向磁轴承 |
| JP2007056892A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Iwaki Co Ltd | 磁気軸受 |
| CN1307373C (zh) * | 2004-12-30 | 2007-03-28 | 北京航空航天大学 | 一种低功耗永磁偏置混合径向磁轴承 |
| WO2007049396A1 (ja) | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Iwaki Co., Ltd. | ハイブリッド型磁気軸受 |
| CN100451364C (zh) * | 2007-01-05 | 2009-01-14 | 北京航空航天大学 | 一种具有冗余结构的永磁偏置内转子径向混合磁轴承 |
| WO2013084362A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | 株式会社安川電機 | 磁気軸受 |
| WO2014041752A1 (ja) * | 2012-09-12 | 2014-03-20 | ダイキン工業株式会社 | 磁気軸受 |
| JPWO2013084362A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2015-04-27 | 株式会社安川電機 | 磁気軸受 |
| WO2018181281A1 (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | Ntn株式会社 | 低温流体用ポンプおよび低温流体移送装置 |
| US11241738B2 (en) | 2018-06-12 | 2022-02-08 | Korea Institute Of Science And Technology | Metal powder manufacturing apparatus for metal 3D printer |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002153034A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-24 | Sanshin Ind Co Ltd | 船外機における発電装置 |
| WO2005051170A2 (en) | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Dexcom, Inc. | Integrated receiver for continuous analyte sensor |
| DE102004016743A1 (de) * | 2004-04-05 | 2005-11-10 | Minebea Co., Ltd. | Statoranordnung für einen mehrphasigen Elektromotor |
| JP2007006691A (ja) * | 2005-05-26 | 2007-01-11 | Toshiba Corp | モータ及び半導体用接続装置 |
| CN1322244C (zh) * | 2005-05-27 | 2007-06-20 | 南京航空航天大学 | 永磁偏置径向磁轴承 |
| DE102005030724A1 (de) * | 2005-07-01 | 2007-01-04 | Levitec Gbmh | Elektrisches Magnetlagersystem |
| CN1314906C (zh) * | 2005-08-08 | 2007-05-09 | 北京航空航天大学 | 一种永磁偏置外转子径向磁轴承 |
| CN1307375C (zh) * | 2005-11-10 | 2007-03-28 | 北京航空航天大学 | 一种低功耗永磁偏置外转子混合径向磁轴承 |
| CN1314908C (zh) * | 2005-11-10 | 2007-05-09 | 北京航空航天大学 | 一种小体积低功耗永磁偏置外转子径向磁轴承 |
| FR2898439B1 (fr) * | 2006-03-08 | 2008-05-30 | Centre Nat Rech Scient | Machine electrique a commutation de flux et a double excitation |
| JP4968509B2 (ja) * | 2006-04-13 | 2012-07-04 | 株式会社デンソー | タンデム式車両用交流発電機 |
| CN100451361C (zh) * | 2007-01-05 | 2009-01-14 | 北京航空航天大学 | 一种具有冗余结构的永磁偏置内转子径向磁轴承 |
| CN100451363C (zh) * | 2007-01-05 | 2009-01-14 | 北京航空航天大学 | 一种具有冗余结构的永磁偏置外转子径向混合磁轴承 |
| CN100451362C (zh) * | 2007-01-05 | 2009-01-14 | 北京航空航天大学 | 一种具有冗余结构的永磁偏置外转子径向磁轴承 |
| US20080272664A1 (en) * | 2007-03-27 | 2008-11-06 | Flynn Charles J | Permanent magnet electro-mechanical device providing motor/generator functions |
| CN100458199C (zh) * | 2007-07-13 | 2009-02-04 | 南京航空航天大学 | 一种永磁偏置轴向磁悬浮轴承 |
| GB0719814D0 (en) * | 2007-10-05 | 2007-11-21 | Rolls Royce Plc | Flux-switching machine |
| US8212444B2 (en) * | 2007-12-11 | 2012-07-03 | Minebea Co., Ltd. | Magnetic axial bearing and a spindle motor having this kind of magnetic axial bearing |
| DE102008062679A1 (de) * | 2008-12-17 | 2010-06-24 | Minebea Co., Ltd. | Fluiddynamisches Lagersystem |
| US8269388B2 (en) * | 2009-02-02 | 2012-09-18 | Aktiebolaget Skf | Magnetic bearing assembly for rotors |
| CN101608670B (zh) * | 2009-07-24 | 2011-01-12 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种垂直线圈径向均匀磁极低损耗外转子混合磁轴承 |
| US8270563B2 (en) * | 2010-02-09 | 2012-09-18 | Aktiebolaget Skf | Diagnostic scanning apparatus |
| CN101907130B (zh) * | 2010-07-09 | 2011-12-28 | 北京奇峰聚能科技有限公司 | 一种两气隙永磁偏置内转子径向磁轴承 |
| CN101881302B (zh) * | 2010-07-09 | 2012-01-11 | 北京奇峰聚能科技有限公司 | 一种具有容错功能的两气隙外转子径向混合磁轴承 |
| CN102032271B (zh) * | 2011-01-17 | 2012-08-22 | 鲁东大学 | 一种径向轴承 |
| AT511480B1 (de) * | 2011-05-31 | 2014-02-15 | Johannes Kepler Uni Linz | Elektrische maschine mit einem magnetisch gelagerten reluktanzläufer |
| JP6093592B2 (ja) * | 2013-02-22 | 2017-03-08 | 株式会社Ihi | 磁気波動歯車装置 |
| US20140252900A1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Robert T. Mandes | DC Homopolar Generator with Drum Wound Air Coil Cage and Radial Flux Focusing |
| US9538963B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-01-10 | Aktiebolaget Skf | Diagnostic scanning apparatus |
| US9729036B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-08-08 | Hamilton Sundstrand Corporation | Permanent magnet machine for integrated starter generator |
| CN103490672A (zh) * | 2013-08-29 | 2014-01-01 | 李扬远 | 输出大于输入的电热装置 |
| CN103925292B (zh) * | 2014-03-25 | 2016-06-29 | 中国人民解放军海军工程大学 | 一种永磁偏置混合径向磁轴承 |
| CN106337876B (zh) * | 2016-10-13 | 2018-10-16 | 中国人民解放军海军工程大学 | 异极式永磁偏置混合径向磁轴承 |
| CN106438699A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-22 | 武汉理工大学 | 叠片铁芯式单环双线圈冗余轴向磁悬浮轴承 |
| CN108696013A (zh) * | 2017-04-07 | 2018-10-23 | 章宪 | 交流永磁电机 |
| CN106838005B (zh) * | 2017-04-11 | 2019-02-05 | 华中科技大学 | 一种异极性永磁偏置混合径向磁轴承 |
| CN106812797B (zh) * | 2017-04-11 | 2019-01-22 | 华中科技大学 | 一种双层定子永磁偏置径向磁轴承 |
| JP6620862B2 (ja) * | 2018-05-08 | 2019-12-18 | ダイキン工業株式会社 | 電動機システムおよびそれを備えたターボ圧縮機 |
| CN111434939A (zh) * | 2019-01-14 | 2020-07-21 | 北京精雕科技集团有限公司 | 一种低功耗大承载力的三相永磁偏置径向磁悬浮轴承 |
| US10938292B2 (en) * | 2019-06-05 | 2021-03-02 | Energystics, Ltd. | Magnetic lubricant |
| KR102499857B1 (ko) * | 2021-01-29 | 2023-02-15 | 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원 | 마이크로 로봇 제어용 듀얼 하이브리드 전자석 모듈 |
| CN116592055B (zh) * | 2023-05-22 | 2023-11-28 | 云神和新能源科技(苏州)有限公司 | 一种光伏跟踪支架轴承 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2511567A1 (de) * | 1975-03-17 | 1976-09-30 | Teldix Gmbh | Elektrische maschine |
| US3984711A (en) * | 1975-04-07 | 1976-10-05 | Warner Electric Brake & Clutch Company | Variable reluctance step motor with permanent magnets |
| JPS58184319A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気軸受 |
| FR2572599B1 (fr) * | 1984-10-31 | 1988-02-05 | Etri Sa | Moteur a courant continu |
| US5355042A (en) * | 1988-09-09 | 1994-10-11 | University Of Virginia Patent Foundation | Magnetic bearings for pumps, compressors and other rotating machinery |
| US5216308A (en) * | 1989-05-25 | 1993-06-01 | Avcon-Advanced Controls Technology, Inc. | Magnetic bearing structure providing radial, axial and moment load bearing support for a rotatable shaft |
| US5825112A (en) * | 1992-08-06 | 1998-10-20 | Electric Power Research Institute, Inc. | Doubly salient motor with stationary permanent magnets |
| US5578880A (en) * | 1994-07-18 | 1996-11-26 | General Electric Company | Fault tolerant active magnetic bearing electric system |
| JPH11101235A (ja) * | 1997-07-30 | 1999-04-13 | Nippon Seiko Kk | 磁気軸受 |
-
1999
- 1999-07-28 JP JP11214423A patent/JP2001041238A/ja active Pending
-
2000
- 2000-07-24 EP EP00306296A patent/EP1072807A3/en not_active Withdrawn
- 2000-07-27 US US09/626,432 patent/US6563244B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-07-28 KR KR1020000043717A patent/KR20010015464A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6794780B2 (en) * | 1999-12-27 | 2004-09-21 | Lust Antriebstechnik Gmbh | Magnetic bearing system |
| JP2004286175A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
| JP2004286176A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
| JP2005061581A (ja) * | 2003-08-19 | 2005-03-10 | Iwaki Co Ltd | 磁気軸受 |
| JP2006153117A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Iwaki Co Ltd | 磁気軸受 |
| CN1307373C (zh) * | 2004-12-30 | 2007-03-28 | 北京航空航天大学 | 一种低功耗永磁偏置混合径向磁轴承 |
| CN1293319C (zh) * | 2005-01-27 | 2007-01-03 | 北京航空航天大学 | 一种低功耗永磁偏置外转子径向磁轴承 |
| JP2007056892A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Iwaki Co Ltd | 磁気軸受 |
| JP4616122B2 (ja) * | 2005-08-22 | 2011-01-19 | 株式会社イワキ | 磁気軸受 |
| WO2007049396A1 (ja) | 2005-10-28 | 2007-05-03 | Iwaki Co., Ltd. | ハイブリッド型磁気軸受 |
| JP2007120635A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Iwaki Co Ltd | ハイブリッド型磁気軸受 |
| KR100946537B1 (ko) * | 2005-10-28 | 2010-03-11 | 가부시키가이샤 이와키 | 하이브리드형 자기축받이 |
| US7683514B2 (en) | 2005-10-28 | 2010-03-23 | Iwaki Co., Ltd | Hybrid magnetic bearing |
| US7800269B2 (en) | 2005-10-28 | 2010-09-21 | Iwaki Co., Ltd. | Hybrid magnetic bearing |
| CN100451364C (zh) * | 2007-01-05 | 2009-01-14 | 北京航空航天大学 | 一种具有冗余结构的永磁偏置内转子径向混合磁轴承 |
| WO2013084362A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | 株式会社安川電機 | 磁気軸受 |
| JPWO2013084362A1 (ja) * | 2011-12-09 | 2015-04-27 | 株式会社安川電機 | 磁気軸受 |
| WO2014041752A1 (ja) * | 2012-09-12 | 2014-03-20 | ダイキン工業株式会社 | 磁気軸受 |
| JP2014074492A (ja) * | 2012-09-12 | 2014-04-24 | Daikin Ind Ltd | 磁気軸受 |
| US9964146B2 (en) | 2012-09-12 | 2018-05-08 | Daikin Industries, Ltd. | Magnetic bearing having reduced leakage magnetic flux |
| WO2018181281A1 (ja) * | 2017-03-27 | 2018-10-04 | Ntn株式会社 | 低温流体用ポンプおよび低温流体移送装置 |
| US11241738B2 (en) | 2018-06-12 | 2022-02-08 | Korea Institute Of Science And Technology | Metal powder manufacturing apparatus for metal 3D printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010015464A (ko) | 2001-02-26 |
| US6563244B1 (en) | 2003-05-13 |
| EP1072807A3 (en) | 2002-09-11 |
| EP1072807A2 (en) | 2001-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001041238A (ja) | 複合型電磁石及びラジアル磁気軸受 | |
| US7977838B2 (en) | Magnetic levitation motor and pump | |
| US5142175A (en) | Magnetic bearing system | |
| JP4616122B2 (ja) | 磁気軸受 | |
| US7800269B2 (en) | Hybrid magnetic bearing | |
| JP4934140B2 (ja) | 磁気浮上モータおよびポンプ | |
| JPH0137608B2 (ja) | ||
| JPH11325073A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JP2005061578A (ja) | 磁気軸受 | |
| WO2018211913A1 (ja) | 真空ポンプ、及び該真空ポンプに用いられる磁気軸受装置、並びに円環状電磁石 | |
| JP5192271B2 (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPS5937323A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPH08232955A (ja) | 磁気軸受 | |
| JPWO2006098500A1 (ja) | 磁気装置 | |
| JPS6211218B2 (ja) | ||
| JP2004316756A (ja) | ５軸制御磁気軸受 | |
| JPS62270824A (ja) | 軸方向剛性の高いラジアル制御型磁気軸受 | |
| JP2005061580A (ja) | 磁気軸受 | |
| JPH07139545A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPS5854285B2 (ja) | 五軸制御型磁気軸受 | |
| JPS631339A (ja) | 非接触支持モ−タ装置 | |
| JPH02114834A (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JP2004092689A (ja) | ラジアル磁気軸受及びガスレーザ装置 | |
| JPH0469417A (ja) | 磁性粒子式電磁連結装置 | |
| JPS6011716A (ja) | ラジアル制御型磁気軸受 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040108 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040301 |