JP2000325829A - 自走式破砕機のフィーダ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】クラッシャの過負荷状態時においてもフィーダ
による選別機能を停止させることなく、クラッシャの過
負荷状態解消後に通常破砕作業への速やかな復帰を可能
とし、生産性を向上できるフィーダ制御装置を提供す
る。 【解決手段】ホッパ２から投入された破砕原料を破砕す
るジョークラッシャ３と、ホッパ２に投入された破砕原
料をその粒度に応じて選別する選別機能及び破砕原料を
ジョークラッシャ３へ搬送する搬送機能を備えたグリズ
リフィーダ４とを有する自走式破砕機１に設けられたフ
ィーダ制御装置において、圧力センサ７９ａで検出され
たジョークラッシャ３の負荷圧力が所定値以上となった
場合に、グリズリフィーダ４を微速で動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ジョークラッシ
ャ、ロールクラッシャ、シュレッダ等破砕原料を破砕す
る破砕装置、及びこの破砕装置に破砕原料を導入するグ
リズリフィーダを備えた自走式破砕機に関し、更に詳し
くは、破砕装置の過負荷状態時においてもフィーダによ
る選別機能を停止させることなく、過負荷状態解消後に
通常破砕作業への速やかな復帰を可能とすることによ
り、生産性を向上できる自走式破砕機のフィーダ制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】破砕機は、例えばビル解体時に搬出され
るコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファル
ト塊などの建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建
設廃材、あるいは産業廃棄物等を、運搬する前にその作
業現場で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再
利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るものである。

【０００３】この破砕機のうち、例えば自走式破砕機
は、左・右の無限軌道履帯を備えた走行体と、その上部
に設けられ、ホッパから投入された破砕原料を破砕装置
へ導くフィーダ、及びフィーダから供給された破砕原料
を所定の大きさに破砕する破砕装置を備えた破砕機本体
と、破砕装置で破砕され小さくなった破砕物を破砕機の
後方に運搬するコンベアと、このコンベアの上方に設け
られコンベア上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁
気的に吸引除去する磁選機とを備えている。

【０００４】上記構成の自走式破砕機において、破砕作
業時には、破砕機上部のホッパに投入された破砕原料
が、ホッパ下方のフィーダによって破砕装置へ導かれ、
この破砕装置で所定の大きさに破砕される。破砕された
破砕物は、前記破砕装置下部の空間から破砕装置下方の
コンベア上に落下し、このコンベアで運搬される。この
運搬の途中で、コンベア上方に配置された磁選機によっ
て例えばコンクリート塊に混入している鉄筋片等を吸着
して取り除き、大きさがほぼ揃えられて最終的に破砕機
の後部から搬出される。

【０００５】上記の動作中に、破砕装置の破砕能力を上
回る圧縮強度の破砕原料が投入されると、破砕装置の負
荷が大きくなり過ぎてしまい、破砕装置の停止や破損を
招く可能性がある。そのため、破砕装置の破砕能力や破
砕状況に応じた適正な破砕原料の供給を行うことが重要
である。

【０００６】以上のような観点から、従来より、フィー
ダの供給動作を自動制御する装置が提唱されており、公
知技術としては、例えば、特開平７−１１６５４１号公
報がある。この特開平７−１１６５４１号公報のフィー
ダ制御装置は、破砕装置を駆動する破砕用油圧モータの
回転数を回転センサで検出し、この油圧モータの負荷が
過大となり回転数が所定値以下に下がった場合には、フ
ィーダを駆動するフィーダ用油圧モータの駆動を停止
し、フィーダによる供給動作を停止させるものである。

【０００７】ところで、上記のフィーダには、いくつか
の種類があり、用途や機能に応じて使い分けられる。上
記特開平７−１１６５４１号公報に記載のフィーダは、
いわゆるプレートフィーダと称されるものであり、ホッ
パから投入された破砕原料をホッパ下方に設けた略平板
形状の底板に載置し、この底板をフィーダ用油圧モータ
で発生した駆動力に基づきベース駆動機構によって略水
平方向に往復運動させることにより、後続の破砕原料の
投入によって先行の破砕原料を底板上で順次押し出し、
底板の前端から破砕原料を破砕装置へと順次供給するも
のである。このプレートフィーダは、破砕原料の供給量
を大きさ・圧縮強度に応じて高精度に調整したい場合に
好適である。

【０００８】一方、ホッパから投入される破砕原料中に
粒度の細かい土砂や砂等が比較的多く含まれている場合
に好適なものとして、例えば特開平５−１１５８０９号
公報に記載のいわゆるグリズリフィーダと称されるもの
がある。このグリズリフィーダは、ホッパから投入され
た破砕原料をホッパ下方に設けた複数枚の鋸歯状プレー
トに載置し、この鋸歯状プレートをフィーダ用油圧モー
タで発生した駆動力によって上記プレートフィーダより
も高い振動数で加振することにより、破砕原料中に含ま
れる上記の細かい土砂・砂等を鋸歯状プレートの隙間で
選別して下方に落下させ排出しつつ破砕原料を順次破砕
装置側に移送し、選別が終了した後の破砕原料を最終的
に破砕装置に搬送供給するものである。すなわち、この
グリズリフィーダは、破砕原料を選別する選別機能と、
破砕原料を破砕装置に搬送する搬送機能との２つの機能
を併せ持っている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平７−１１６
５４１号公報のフィーダ制御装置は、破砕原料による破
砕装置への負荷が過大となった場合に、フィーダの動作
を停止させるものである。

【００１０】しかしながら、この従来技術を、上記グリ
ズリフィーダの制御に適用した場合には、以下のような
課題がある。

【００１１】すなわち、前述のようにグリズリフィーダ
には搬送機能と選別機能との２つの機能が備えられてい
るが、フィーダの動作を停止させると、これら両方の機
能が失われてしまう。破砕装置への過負荷を防止するた
めであれば、本来、上記２つの機能のうち、搬送機能の
みを停止させれば足り、選別機能については停止させる
必要はないはずである。にもかかわらず、この場合、破
砕原料の過負荷状態が検出されたことに応じてそれら両
方の機能を停止させるため、過負荷状態が解消し破砕原
料の供給を再開するときに、改めて破砕原料の選別から
開始しなければならない。その分、破砕原料の破砕装置
への供給が遅れるため、通常破砕作業への速やかな復帰
が困難となり、生産性向上の妨げとなる。

【００１２】そこで、本願発明者等は、グリズリフィー
ダの上記２つの機能のうち、搬送機能のみを停止させる
と共に選別機能を停止させないためには、グリズリフィ
ーダを停止寸前の微速で動作させる（すなわち上記鋸歯
状プレートを極めて小さな振動数で加振する）ことが有
効であることを見いだした。

【００１３】本発明は上記の事柄に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、グリズリフィーダによる破砕装置
への破砕原料供給を制御する自走式破砕機のフィーダの
制御装置において、破砕装置の過負荷状態時においても
フィーダによる選別機能を停止させることなく、過負荷
状態解消後に通常破砕作業への速やかな復帰を可能とす
ることにより、生産性を向上できる構成を提供すること
にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、ホッパから投入された破砕原料を
破砕する破砕装置と、前記ホッパに投入された破砕原料
をその粒度に応じて選別する選別機能及び前記破砕原料
を前記破砕装置へ搬送する搬送機能を備えたグリズリフ
ィーダとを有する自走式破砕機に設けられ、前記破砕装
置の負荷を検出する負荷検出手段と、この負荷検出手段
の検出信号に応じて前記グリズリフィーダの動作速度を
制御する速度制御手段とを有する自走式破砕機のフィー
ダ制御装置において、前記速度制御手段は、前記負荷検
出手段で検出された前記破砕装置の負荷が所定値以上と
なった場合に、前記グリズリフィーダを微速で動作させ
る微速制御手段を備える。

【００１５】ホッパに投入された破砕原料は、グリズリ
フィーダによってその粒度に応じて選別されつつ破砕装
置へと搬送される。すなわち、投入破砕原料中の所定粒
度より小さなものが、例えば油圧モータの駆動力で加振
される鋸歯状プレートの間隙から抽出されてふるい落と
される一方、鋸歯状プレート上に残った所定粒度以上の
ものが加振によって徐々に破砕装置側へと移送され、破
砕装置に供給されて所定の大きさに破砕される。このと
き、負荷検出手段が破砕装置の負荷を検出し、その検出
信号が所定値以上になった場合には、速度制御手段に設
けられた微速制御手段がグリズリフィーダを減速し、例
えば停止寸前の微速で動作させる。この微速動作状態で
は、グリズリフィーダの破砕原料の搬送機能はなくなる
ため、破砕装置への破砕原料の供給を停止できる。した
がって、破砕原料による破砕装置の負荷が過大となるの
を防止し、破砕装置の停止や破損を未然に防止できる。

【００１６】一方この微速動作状態では、上記のように
グリズリフィーダの搬送機能はなくなっていることから
フィーダ上には搬送されない破砕原料が残存している状
態となるが、選別機能はまだ残っているため、破砕原料
中に含まれる例えば細かい土砂・砂等を選別し、排出す
ることができる。したがって、フィーダ上には、選別が
既に終了しあとは破砕装置への搬送・投入を待つばかり
となった破砕原料が貯留することとなる。これにより、
負荷検出手段の検出信号が再び所定値未満となり、速度
制御手段がグリズリフィーダに通常速度の供給動作を再
開させたとき、フィーダ上の破砕原料を素早く破砕装置
へ搬送・投入し破砕を直ちに再開することができる。

【００１７】これに対して、破砕原料による破砕装置の
負荷過大に応じてグリズリフィーダを完全に停止させた
場合には、グリズリフィーダの通常供給動作を再開した
とき、フィーダ上に残存している破砕原料を選別しなが
ら破砕装置へ搬送しなければならないため、上記本発明
の場合に比べて、破砕装置への投入開始時期が遅くな
る。

【００１８】以上のように、本発明においては、フィー
ダを完全に停止させた場合に比べ、グリズリフィーダ上
の破砕原料の選別が既に終了している分、速やかに通常
破砕作業へ復帰することができる。したがって、生産性
を向上できる。

【００１９】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記グリズリフィーダは、前記ホッパから投入された破
砕原料を載置する鋸歯状プレートと、この鋸歯状プレー
トを加振するための駆動力を発生する油圧モータとを備
えており、前記微速制御手段は、前記負荷検出手段で検
出された前記破砕装置の負荷が所定値以上となった場合
に、前記油圧モータを微速で回転させる。

【００２０】（３）上記（１）又は（２）において、ま
た好ましくは、前記微速制御手段は、前記微速として、
前記グリズリフィーダの前記搬送機能は失われるが前記
選別機能は失われないような動作速度となるように制御
する。

【００２１】（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つ
において、また好ましくは、前記微速制御手段は、前記
負荷検出手段で検出された前記破砕装置の負荷が所定値
以上となった場合に、前記グリズリフィーダを微速で動
作させるか若しくは前記グリズリフィーダを停止させる
かを選択的に切換可能となっている。

【００２２】上記（１）で説明したように、通常破砕作
業への速やかな復帰により生産性向上を図る場合にはグ
リズリフィーダの微速動作を行うのがよいが、作業事情
によっては、破砕装置の保護の万全を期すことを優先
し、グリズリフィーダを停止させたい場合もあり得る。
本発明においては、微速動作とするか停止させるかを選
択可能とすることにより、これらのニーズに幅広く対応
可能とすることができる。

【００２３】（５）上記（１）〜（３）のいずれか１つ
において、また好ましくは、前記微速制御手段は、前記
負荷検出手段で検出された前記破砕装置の負荷が前記所
定値以上となったかどうかを判定する負荷判定手段と、
この負荷判定手段での判定が満たされた場合には、前記
グリズリフィーダを微速で動作させる信号を出力する微
速信号出力手段とを有する。

【００２４】（６）上記（５）において、さらに好まし
くは、前記微速信号出力手段は、前記負荷判定手段の判
定が満たされた状態が所定の時間継続した場合に、前記
グリズリフィーダを微速で動作させる信号を出力する。

【００２５】負荷判定手段の判定が満たされて直ちにグ
リズリフィーダを微速動作させ破砕原料の供給を停止す
ると、この停止直後に再び負荷が減少して過負荷状態が
解消されてフィーダ動作が通常速度に復帰し、これ以降
フィーダ微速動作と通常動作復帰とを繰り返す不安定な
制御状態（いわゆるハンチング）となる可能性がある。
本発明においては、過負荷状態が所定の時間継続してか
ら微速信号出力手段がフィーダの動作を微速とする信号
を出力することにより、過負荷状態がある程度継続した
場合のみ破砕原料の供給を停止する。これにより、制御
上の安定性を向上することができる。

【００２６】（７）上記（６）において、さらに好まし
くは、前記微速信号出力手段は、前記負荷判定手段の判
定が満たされた状態が前記所定の時間を超えてさらに継
続した場合には、その継続した時間に応じ、前記微速よ
りもさらに小さな速度で前記グリズリフィーダを動作さ
せる信号を出力する。

【００２７】これにより、さらにきめ細かな破砕原料供
給制御を行うことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を自走式破砕機に適
用した場合の一実施の形態を図面を用いて説明する。図
１は、本発明の一実施の形態が適用される自走式破砕機
の全体構造を表す側面図であり、図２は、図１に示した
自走式破砕機の上面図であり、図３は、図１中III−III
断面で見た断面図である。

【００２９】これら図１〜図３において、自走式破砕機
１は、近年の廃棄物再利用促進の背景に基づく小型化の
ニーズに対応し、例えば総重量が１０トン程度になって
おり、１０トン積みのトラック（好ましくはトレーラで
ない単車型のトラック）に積載し運搬可能で輸送性を向
上させたものとなっている。

【００３０】この自走式破砕機１は、例えば油圧ショベ
ルのバケット等の作業具により破砕原料が投入され、そ
の破砕原料を受け入れるホッパ２、側断面形状が略Ｖ字
形をなしホッパ２に受け入れた破砕原料を所定の大きさ
に破砕する破砕装置、例えばジョークラッシャ３、及び
ホッパ２に受け入れた破砕原料をジョークラッシャ３へ
と搬送し導くフィーダ４を備えた破砕機本体７と、ジョ
ークラッシャ３で破砕され小さくなった破砕物を破砕機
１の後方側（図１及び図２中右側）に運搬し搬出するコ
ンベア５と、及びこのコンベア５の上方に設けられコン
ベア５上を運搬中の破砕物に含まれる磁性物を磁気的に
吸引除去する磁選機６と、前記の破砕機本体７の下方に
設けられ左・右の無限軌道履帯８ａ及びトラックフレー
ム９を備えた走行体８とを有する。

【００３１】ホッパ２及びフィーダ４は、トラックフレ
ーム９の長手方向前方側（詳細にはトラックフレーム９
の破砕機取付け部９Ａの長手方向前方側、すなわち図１
及び図２中左側）端部の上方に搭載されている。

【００３２】ジョークラッシャ３は、ホッパ２及びフィ
ーダ４よりも後方側（図１及び図２中右側）に位置して
おり、図１及び図２に示すように、トラックフレーム９
の長手方向（図１及び図２中左右方向）中間部上に搭載
されている。このとき、クラッシャ用油圧モータ１０で
発生した駆動力をベルト１１を介してフライホイール１
２に伝達し、さらにフライホイール１２に伝達された駆
動力を公知の変換機構で動歯３ａ（図２参照）の揺動運
動に変換し、この動歯３ａを固定歯３ｂ（同）に対して
前後に揺動させることにより、フィーダ４より供給され
た破砕原料を所定の大きさに破砕するようになってい
る。また、このジョークラッシャ３の上方及び側方はハ
ウジング１３に覆われているが、ハウジング１３の上側
部分には開閉可能なカバー１４が設けられ、これを開く
ことにより図２に示すように上方（直上方及び側方側・
前後方向側上方を含む）からジョークラッシャ３内部を
視認できるようになっている。

【００３３】フィーダ４は、図１及び図２に示すよう
に、トラックフレーム９の長手方向（図１及び図２中左
右方向）前方側（図１及び図２中左側）端部に支柱１６
ａを介して設けたフィーダフレーム１６上に搭載されて
おり、その略直上にホッパ２が位置している。このフィ
ーダ４は、いわゆるグリズリフィーダと称されるもので
あり、フィーダ用油圧モータ１５で発生した駆動力によ
って、ホッパ２からの破砕原料を載置する少なくとも１
枚（この例では２枚）の鋸歯状プレート４ａを含む底板
部を加振する。これによってホッパ２に投入された破砕
原料を順次ジョークラッシャ３に搬送供給する（＝搬送
機能）とともに、その搬送中において破砕原料に付着し
た細かい土砂等を鋸歯状プレート４ａの鋸歯の隙間から
下方に落下させ、シュート４ｂを介しコンベア５上に導
くようになっている。すなわち、鋸歯状プレート４ａの
鋸歯の隙間の大きさよりも小さな粒度の破砕原料をふる
い落とすことにより、上記隙間の大きさ以上の粒度の破
砕原料を選別するという選別機能も併せて備えている。

【００３４】コンベア５は、コンベア用油圧モータ１７
によってベルト５ａを駆動し、これによってジョークラ
ッシャ３からベルト５ａ上に落下してきた破砕物を運搬
するようになっている。

【００３５】磁選機６は、支持部材６ｂを介し、前述の
パワーユニット３２に取り付けられており、前記のコン
ベアベルト５ａの上方にこのコンベアベルト５ａと略直
交するように配置された磁選機ベルト６ａを、磁選機用
油圧モータ１８によって磁力発生手段（図示せず）まわ
りに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力をベ
ルト６ａ越しに作用させて磁性物をベルト６ａに吸着さ
せた後、コンベアベルト５ａと略直交する方向に運搬し
てそのコンベアベルト５ａの側方に落下させるようにな
っている。

【００３６】無限軌道履帯８ａはそれぞれ、走行体８に
設けられた駆動輪１９とアイドラ２０との間に掛け渡さ
れており、駆動輪１９側に設けられた左・右走行用油圧
モータ２１，２２（２２は後述の図４参照）によって駆
動力が与えられることにより破砕機１を走行させるよう
になっている。

【００３７】トラックフレーム９は、略長方形の枠体に
よって形成された上記破砕機取付け部９Ａと、この破砕
機取付け部９Ａの下方に設けられ、左・右下部に前記無
限軌道履帯８ａを設けた脚部９Ｂとから構成されてい
る。そして、トラックフレーム破砕機取付け部９Ａの長
手方向後方側（図１，図２中右側）端部の上部には、パ
ワーユニット３２の基礎下部構造をなすパワーユニット
フレーム３２ａを搭載している（図１参照）。

【００３８】パワーユニット３２は、前述のようにトラ
ックフレーム破砕機取付け部９Ａの長手方向後方側（図
１及び図２中右側）端部に設けられ、ジョークラッシャ
３よりさらに後方側（図１及び図２中右側）に位置して
いる。そして、前記のクラッシャ用油圧モータ１０、フ
ィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ１７、
磁選機用油圧モータ１８、左・右走行用油圧モータ２
１，２２等の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する油
圧ポンプ４４，４５（後述の図６参照）と、前記油圧ポ
ンプ４４，４５を駆動する原動機としてのエンジン４３
（同）と、これら油圧ポンプ４４，４５から前記油圧ア
クチュエータへ供給される圧油の方向・流量を制御する
第１及び第２弁グループ５７，５９（同）を備えたコン
トロールバルブ装置（図示せず）と、給油口３４ａを備
えた前記エンジン４３の燃料タンク３４と、給油口３５
を備えた作動油タンク３５とを内蔵している。

【００３９】このパワーユニット３２において、エンジ
ンカバー３６の下方にあるエンジン４３を起動すると、
上記のように油圧ポンプ４４，４５が駆動される。その
一方、その駆動力によって、エンジン４３の冷却風（後
述する）上流側に設けたファン（図示せず）が回転し、
外部の空気が吸気孔３７からパワーユニット３２内部空
間に導入され、冷却風となってラジエータ（図２にその
冷却水点検口３８を示す）を冷却した後、ファンに流入
する。さらにファンから吹き出された冷却風は、エンジ
ン４３、マフラ（図示せず）、油圧ポンプ４４，４５等
を冷却した後、排気孔３９から大気放出される。またこ
のとき、エンジン４３からの排気ガスは、エンジン４３
の排気マニホールド（図示せず）からマフラに流入して
消音された後、マフラに接続された排気ガス管４０から
大気中に放出される。なお４１は、エンジン４３への吸
入空気を清浄化するエアクリーナの吸入口である。

【００４０】また、パワーユニット３２の前方側（図２
中左側）には、操作者が搭乗する運転席４２が併設され
ており、操作者がこの運転席４２に立つ（図１参照）こ
とにより、破砕作業中においてフィーダ４による破砕原
料の供給状況やジョークラッシャ３による破砕状況を監
視することができるようになっている。なお、前記のト
ラックフレーム破砕機取付け部９Ａには、前記運転席４
２への乗り降りのための足場となる補助ステップ９Ａａ
が取り付けられている。

【００４１】ここで、上記ジョークラッシャ３、フィー
ダ４、コンベア５、磁選機６、及び走行体８は、この自
走式破砕機１に備えられる油圧駆動装置によって駆動さ
れる被駆動部材を構成している。

【００４２】図４、図５、及び図６は、図１に示した自
走式破砕機１に備えられたその油圧駆動装置を表す油圧
回路図である。

【００４３】これら図４〜図６において、油圧駆動装置
は、エンジン４３と、このエンジン４３によって駆動さ
れる可変容量型の第１油圧ポンプ４４及び第２油圧ポン
プ４５と、同様にエンジン４３によって駆動される固定
容量型のパイロットポンプ４６と、第１及び第２油圧ポ
ンプ４４，４５から吐出される圧油がそれぞれ供給され
る前記油圧モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２
と、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からそれら油圧
モータ１０，１５，１７，１８，２１，２２に供給され
る圧油の流れ（方向及び流量、若しくは流量のみ）を制
御する５つのコントロールバルブ４７，４８，４９，５
０，５１と、前記の運転席４２に設けられ（図１参
照）、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９（後
述）をそれぞれ手動で切り換え操作するための左・右走
行用操作レバー５２，５３と、破砕機本体７のいずれか
（例えば前記の運転席４２内）に設けられ、ジョークラ
ッシャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６の始
動・停止を操作者が指示入力して操作するための操作盤
５５とを有している。

【００４４】６つの油圧モータ１０，１５，１７，１
８，２１，２２は、前述のように、フィーダ４動作用の
駆動力を発生する上記フィーダ用油圧モータ１５、ジョ
ークラッシャ３動作用の駆動力を発生する上記破砕用油
圧モータ１０、コンベア５動作用の駆動力を発生する上
記コンベア用油圧モータ１７、磁選機６動作用の駆動力
を発生する上記磁選機用油圧モータ１８、及び左・右無
限軌道履帯８ａへの駆動力を発生する上記左・右走行油
圧モータ２１，２２とから構成されている。

【００４５】コントロールバルブ４７〜５１は、２位置
切換弁又は３位置切換弁であり、破砕用油圧モータ１０
に接続された破砕用コントロールバルブ４７と、左走行
油圧モータ２１に接続された左走行用コントロールバル
ブ４８と、右走行油圧モータ２２に接続された右走行用
コントロールバルブ４９と、フィーダ用油圧モータ１５
に接続されたフィーダ用コントロールバルブ５０と、コ
ンベア用油圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８に
接続されたコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１
とから構成されている。

【００４６】第１及び第２油圧ポンプ４４，４５のう
ち、第１油圧ポンプ４４は、左走行用コントロールバル
ブ４８及び破砕用コントロールバルブ４７を介して左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０へ供給す
るための圧油を吐出するようになっている。これらコン
トロールバルブ４７，４８はいずれも、対応する油圧モ
ータ１０，２１への圧油の方向及び流量を制御可能な３
位置切換弁となっており、第１油圧ポンプ４４の吐出管
路５６に接続されたセンターライン５７ａを備え１つの
バルブユニットとして形成された第１弁グループ５７に
おいて、上流側から、左走行用コントロールバルブ４
８、破砕用コントロールバルブ４７の順序で配置されて
いる。なお、センターライン５７ａは、最下流側の破砕
用コントロールバルブ４７の下流側で閉止されている。

【００４７】左走行用コントロールバルブ４８は、前述
のように操作レバー５２を用いて操作される手動操作弁
である。例えば運転席４２において操作レバー５２を前
方（又は後方、以下、対応関係同じ）に操作すると、こ
の動きが、操作レバー５２に接続されたワイヤーロープ
（図示せず）を介しコントロールバルブ４８のスプール
（図示せず）に伝達され、コントロールバルブ４８が図
５中下方の切換位置４８Ａ（又は図５中上方の切換位置
４８Ｂ）に切り換えられる。これにより、センターライ
ン５７ａからの圧油は、切換位置４８Ａ（又は切換位置
４８Ｂ）に備えられた絞り手段４８Ａａ（又は絞り手段
４８Ｂａ）から、これに接続する管路６２、この管路６
２に設けられた圧力制御弁６３（詳細は後述）、切換位
置４８Ａに備えられたポート４８Ａｂ（又は切換位置４
８Ｂに備えられたポート４８Ｂｂ）、及びこのポート４
８Ａｂ（又はポート４８Ｂｂ）に接続する前進用供給管
路６４（又は後進用供給管路６５）を経て、左走行用油
圧モータ２１に供給され、このモータ２１が順方向（又
は逆方向）に駆動される。操作レバー５２を中立位置に
戻すと、コントロールバルブ４８がばね４８Ａｃ，４８
Ｂｃの付勢力で図５に示す中立位置に復帰し、センター
ライン５７ａと前進用供給管路６４及び後進用供給管路
６５は遮断され、これによって左走行用油圧モータ２１
は停止する。

【００４８】破砕用コントロールバルブ４７は、その駆
動部４７ａ，４７ｂに、パイロット管路７２，７３，７
４ａ，７４ｂを介してパイロットポンプ４６からのパイ
ロット圧がそれぞれ導かれる。このときその駆動部４７
ａ，４７ｂには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓcr
で駆動されるソレノイド制御弁７６ａ，７６ｂがそれぞ
れ設けられている。これらソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられ、
パイロット管路７４ａ，７４ｂからのパイロット圧を駆
動部４７ａ，４７ｂに導くようになっている。すなわ
ち、駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の正転（又は逆
転、以下、対応関係同じ）に対応する信号になると、ソ
レノイド制御弁７６ａ（又はソレノイド制御弁７６ｂ）
が開き状態になると共にソレノイド制御弁７６ｂ（又は
ソレノイド制御弁７６ａ）が閉じ状態に駆動され、パイ
ロットポンプ４６からのパイロット圧を駆動部４７ａ
（又は駆動部４７ｂ）に導き、これによって破砕用コン
トロールバルブ４７が図５中下側の切換位置４７Ａ（又
は上側の切換位置４７Ｂ）に切り換えられる。

【００４９】これにより、センターライン５７ａからの
圧油は、切換位置４７Ａ（又は切換位置４７Ｂ）に備え
られた絞り手段４７Ａａ（又は絞り手段４７Ｂａ）か
ら、これに接続する管路７７、この管路７７に設けられ
た圧力制御弁７８（詳細は後述）、切換位置４７Ａに備
えられたポート４７Ａｂ（又は切換位置４７Ｂに備えら
れたポート４７Ｂｂ）、及びこのポート４７Ａｂ（又は
ポート４７Ｂｂ）に接続する正転用供給管路７９（又は
後進用供給管路８０）を経て、破砕用油圧モータ１０に
供給され、このモータ１０が順方向（又は逆方向）に駆
動される。なお、正転用供給管路７９には、この正転時
の破砕用油圧モータ１０の負荷圧力Ｐcrを検出する圧力
センサ７９ａが併設され、その検出信号はコントローラ
７５に入力されている。

【００５０】駆動信号Ｓcrがジョークラッシャ３の停止
に対応する信号になると、ソレノイド制御弁７６ａ，７
６ｂはともに閉じ状態に駆動され、コントロールバルブ
４７がばね４７Ａｃ，４７Ｂｃの付勢力で図５に示す中
立位置に復帰し、破砕用油圧モータ１０は停止する。

【００５１】ここで、前述した管路６２，７７に設けた
圧力制御弁６３，７８に係わる機能について説明する。

【００５２】左走行用コントロールバルブ４８の切換位
置４８Ａの前記ポート４８Ａｂ（又は切換位置４８Ｂの
ポート４８Ｂｂ）、及び破砕用コントロールバルブ４７
の切換位置４７Ａのポート４７Ａｂ（又は切換位置４７
Ｂのポート４７Ｂｂ）には、それぞれ、対応する左走行
用油圧モータ２１、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力を
それぞれ検出するための負荷検出ポート４８Ａｄ（又は
負荷検出ポート４８Ｂｄ）、負荷検出ポート４７Ａｄ
（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）が連通されている。こ
のとき、負荷検出ポート４８Ａｄ（又は負荷検出ポート
４８Ｂｄ）は負荷検出管路８１に接続しており、負荷検
出ポート４７Ａｄ（又は負荷検出ポート４７Ｂｄ）は負
荷検出管路８３に接続している。

【００５３】ここで、左走行用油圧モータ２１の負荷圧
力が導かれる前記負荷検出管路８１と、破砕用油圧モー
タ１０の負荷圧力が導かれる前記負荷検出管路８３と
は、シャトル弁８６を介して最大負荷検出管路８７に接
続され、シャトル弁８６で選択された高圧側の負荷圧力
が最大負荷圧力として最大負荷検出管路８７に導かれる
ようになっている。

【００５４】そして、この最大負荷検出管路８７に導か
れた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路８７に接続する
管路８８，８９及び管路９１を介して、対応する前記圧
力制御弁６３，７８の一方側にそれぞれ伝達される。こ
のとき、圧力制御弁６３，７８の他方側には前記の管路
６２，７７内の圧力、すなわち絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力が導かれ
ている。

【００５５】以上により、圧力制御弁６３，７８は、コ
ントロールバルブ４８，４７の絞り手段４８Ａａ，４７
Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力と、左走
行用油圧モータ２１及び破砕用油圧モータ１０のうちの
最大負荷圧力との差圧に応答して作動し、各油圧モータ
２１，１０の負荷圧力の変化にかかわらず、前記の差圧
を一定値に保持するようになっている。すなわち、絞り
手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の
下流側圧力を、前記の最大負荷圧力よりもばね６３ａ，
７８ａによる設定圧分だけ高くするようになっている。

【００５６】一方、第１油圧ポンプ４４の吐出管路５６
に接続したセンターライン５７ａから分岐した管路９２
には、ばね９３ａを備えたアンロード弁９３が設けられ
ている。このアンロード弁９３の一方側には、最大負荷
検出管路８７、前記の管路８８、及びこの管路８８に接
続した管路９４を介し、最大負荷圧力が導かれており、
またアンロード弁９３の他方側には、管路９２内の圧力
（すなわち第１油圧ポンプ４４の吐出圧）が導かれてい
る。これにより、アンロード弁９３は、管路９２及びセ
ンターライン５７ａ内に導かれる第１油圧ポンプ４４の
吐出圧を、前記の最大負荷圧力よりもばね９３ａによる
設定圧分だけ高くするようになっている。なお、管路９
２のアンロード弁９３より下流側はタンクライン３５ａ
を介してタンク３５に接続されているが、その管路９２
下流側と、最大負荷圧力が導かれる前記の管路９４との
間にはリリーフ弁９７が設けられ、前記の最大負荷検出
管路８７及び管路８８，８９，９１，９４内の最大圧力
をばね９７ａの設定圧以下に制限し、回路保護を図るよ
うになっている。

【００５７】以上説明した、圧力制御弁６３，７８によ
る絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂ
ａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の制御、及びア
ンロード弁９３による第１油圧ポンプ４４吐出圧と最大
負荷圧力との間の制御により、結果として、第１油圧ポ
ンプ４４の吐出圧と、絞り手段４８Ａａ，４７Ａａ（又
は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の下流側圧力との差が、一定に
保持されることとなる。すなわち、絞り手段４８Ａａ，
４７Ａａ（又は４８Ｂａ，４７Ｂａ）の前後差圧を一定
とする圧力補償機能を果たすこととなる。これにより、
各油圧モータ２１，１０の負荷圧力の変化にかかわら
ず、コントロールバルブ４８，４７の開度に応じた流量
の圧油を対応する油圧モータに供給できるようになって
いる。

【００５８】一方、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
のうち、第２油圧ポンプ４５は、右走行用コントロール
バルブ４９、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１及びフィーダ用コントロールバルブ５０を介し、右走
行用油圧モータ２２と、コンベア用油圧モータ１７及び
磁選機用油圧モータ１８と、フィーダ用油圧モータ１５
とへ供給するための圧油を吐出するようになっている。
これらコントロールバルブ４９，５１，５０のうち右走
行用コントロールバルブ４９は、対応する右走行用油圧
モータ２２への圧油の方向及び流量を制御可能な３位置
切換弁となっており、コンベア・磁選機用コントロール
バルブ５１及びフィーダ用コントロールバルブ５０はい
ずれも、対応するコンベア用油圧モータ１７及び磁選機
用油圧モータ１８、フィーダ用油圧モータ１５への圧油
の流量を制御可能な２位置切換弁となっている。そし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８に接続されたセ
ンターライン５９ａを備え１つのバルブユニットとして
形成された第２弁グループ５９において、上流側から、
右走行用コントロールバルブ４９、コンベア・磁選機用
コントロールバルブ５１、フィーダ用コントロールバル
ブ５０の順序で配置されている。なお、センターライン
５９ａは、最下流側のフィーダ用コントロールバルブ５
０の下流側で閉止されている。

【００５９】右走行用コントロールバルブ４９は、上記
左走行用コントロールバルブ４８同様、操作レバー５３
を用いて操作される手動操作弁である。すなわち、操作
レバー５３の操作がワイヤーロープを介してコントロー
ルバルブ４９のスプールに伝達され、図４中下方の切換
位置４９Ａ（又は上方の４９Ｂ）に切り換えられる。セ
ンターライン５７ａからの圧油は、切換位置４９Ａ（又
は切換位置４９Ｂ）の絞り手段４９Ａａ（又は絞り手段
４９Ｂａ）から、管路６８、圧力制御弁６９（詳細は後
述）、ポート４９Ａｂ（又はポート４９Ｂｂ）、及び前
進用供給管路７０（又は後進用供給管路７１）を経て、
右走行用油圧モータ２２に供給され順方向（又は逆方
向）に駆動される。操作レバー５３を中立位置に戻すと
コントロールバルブ４９がばね４９Ａｃ，４９Ｂｃの付
勢力で図４に示す中立位置に復帰し、右走行用油圧モー
タ２２は停止する。

【００６０】フィーダ用コントロールバルブ５０は、そ
の駆動部５０ａに、前記のパイロット管路７２，１１
７、及びパイロット管路１２４を介してパイロットポン
プ４６からのパイロット圧が導かれる。このときその駆
動部５０ａには、コントローラ７５からの駆動信号Ｓf
で駆動されるソレノイド制御弁１２５が設けられてい
る。このソレノイド制御弁１２５はその駆動信号Ｓfの
入力に応じて切り換えられ、パイロット管路１２４から
のパイロット圧を駆動部５０ａに導くようになってい
る。すなわち、駆動信号Ｓfがフィーダ４を動作させる
ＯＮ信号になると、ソレノイド制御弁１２５が開き状態
に駆動され、パイロットポンプ４６からのパイロット圧
を駆動部５０ａに導き、これによってフィーダ用コント
ロールバルブ５０が図４中下側の連通位置５０Ａに切り
換えられる。これにより、センターライン５９ａからの
圧油は、切換位置５０Ａに備えられた絞り手段５０Ａａ
から、これに接続する管路１２６、この管路１２６に設
けられた圧力制御弁１２７（詳細は後述）、切換位置５
０Ａに備えられたポート５０Ａｂ、及びこのポート５０
Ａｂに接続する供給管路１２８を経て、フィーダ用油圧
モータ１５に供給され、この油圧モータ１５が駆動され
る。駆動信号Ｓfがフィーダ４の停止に対応するＯＦＦ
信号になると、ソレノイド制御弁１２５は閉じ状態に駆
動され、コントロールバルブ５０がばね５０ｂの付勢力
で図４に示す遮断位置に復帰し、フィーダ用油圧モータ
１５は停止する。

【００６１】コンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１は、上記フィーダ用コントロールバルブ５０同様、そ
の駆動部５１ａに前記パイロット管路１２４を介しパイ
ロット圧が導かれ、駆動部５１ａにはコントローラ７５
からの駆動信号Ｓcomで駆動されるソレノイド制御弁１
２９が設けられる。ソレノイド制御弁１２９は、駆動信
号Ｓcomがコンベア５及び磁選機６を動作させるＯＮ信
号になると、開き状態に駆動され、パイロットポンプ４
６からのパイロット圧を駆動部５１ａに導き、これによ
ってコンベア・磁選機用コントロールバルブ５１が図４
中下側の連通位置５１Ａに切り換えられる。これによ
り、センターライン５９ａからの圧油が、切換位置５１
Ａの絞り手段５１Ａａから、管路１３０、圧力制御弁１
３１（詳細は後述）、切換位置５１Ａのポート５１Ａ
ｂ、及びこのポート５１Ａｂに接続するコンベア用供給
管路１３２を介しコンベア用油圧モータ１７に供給さ
れ、さらに磁選機用供給管路１３３を介し磁選機用油圧
モータ１８に供給され、それら油圧モータ１７，１８が
ともに駆動される。なお、コンベア用供給管路１３２に
は、このときのコンベア用油圧モータ１７の負荷圧力Ｐ
coを検出する圧力センサ１３２ａが併設され、その検出
信号はコントローラ７５に入力されている駆動信号Ｓco
mがコンベア５及び磁選機６の停止に対応するＯＦＦ信
号になると、ソレノイド制御弁１２９は閉じ状態に駆動
され、コントロールバルブ５１がばね５１ｂの付勢力で
図４に示す遮断位置に復帰し、コンベア用油圧モータ１
７及び磁選機用油圧モータ１８は停止する。

【００６２】なお、前記管路６８，１２６，１３０に設
けた前記圧力制御弁６９，１２７，１３１に係わる機能
は、前述した第１弁グループ５７の圧力制御弁６３，６
９，７８とほぼ同様である。すなわち、右走行用コント
ロールバルブ４９の切換位置４９Ａ（又は４９Ｂ、以
下、対応関係同じ）の前記ポート４９Ａｂ（又は４９Ｂ
ｂ）、フィーダ用コントロールバルブ５０の連通位置５
０Ａの前記ポート５０Ａｂ、及びコンベア・磁選機用コ
ントロールバルブ５１の連通位置５１Ａの前記ポート５
１Ａｂには、それぞれ、対応する右走行用油圧モータ２
２、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油圧モータ
１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力をそれぞれ
検出するための負荷検出ポート４９Ａｄ（又は４９Ｂ
ｄ）、負荷検出ポート５０Ａｃ、負荷検出ポート５１Ａ
ｃが連通されている。このとき、負荷検出ポート４９Ａ
ｄ（又は４９Ｂｄ）は、負荷検出管路８２に接続してお
り、負荷検出ポート５０Ａｃは負荷検出管路１３４に接
続しており、負荷検出ポート５１Ａｃは負荷検出管路１
３５に接続している。

【００６３】ここで、右走行用モータ２２の負荷圧力が
導かれる前記負荷検出管路８２と、コンベア用油圧モー
タ１７及び磁選機用油圧モータ１８の負荷圧力が導かれ
る前記負荷検出管路１３５とは、さらにシャトル弁８４
を介して負荷検出管路８５に接続され、シャトル弁８４
を介して選択された高圧側の負荷圧力はこの負荷検出管
路８５に導かれるようになっている。そして、この負荷
検出管路８５と、フィーダ用油圧モータ１５の負荷圧力
が導かれる前記負荷検出管路１３４とは、さらにシャト
ル弁１３６を介して最大負荷検出管路１３７に接続さ
れ、シャトル弁１３６を介して選択された高圧側の最大
負荷圧力はこの最大負荷検出管路１３７に導かれるよう
になっている。

【００６４】そして、この最大負荷検出管路１３７に導
かれた最大負荷圧力は、最大負荷検出管路１３７に接続
する管路１３８，１４０及び管路９０を介して、対応す
る前記圧力制御弁１２７，１３１，６９の一方側にそれ
ぞれ伝達される。このとき、圧力制御弁１２７，１３
１，６９の他方側には前記の管路１２６，１３０，６８
内の圧力、すなわち絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９
Ａａ（又は４９Ａｂ）の下流側圧力が導かれている。

【００６５】以上により、圧力制御弁１２７，１３１，
６９は、コントロールバルブ５０，５１，４９の絞り手
段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ａｂ）の下
流側圧力と、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８、右走行用油
圧モータ２２のうちの最大負荷圧力との差圧に応答して
作動し、各油圧モータ１５，１７，１８，２２の負荷圧
力の変化にかかわらず、前記の差圧を一定値に保持する
ようになっている。すなわち、絞り手段５０Ａａ，５１
Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力を、前記
の最大負荷圧力よりもばね１２７ａ，１３１ａ，６９ａ
による設定圧分だけ高くするようになっている。

【００６６】一方、第２油圧ポンプ４５の吐出管路５８
に接続したセンターライン５９ａから分岐した管路１４
１には、ばね１４２ａを備えたアンロード弁１４２が設
けられている。このアンロード弁１４２の一方側には、
最大負荷検出管路１３７、前記の管路１３９、及びこの
管路１３９に接続した管路１４３を介し、最大負荷圧力
が導かれており、またアンロード弁１４２の他方側に
は、管路１４１内の圧力（すなわち第２油圧ポンプ４５
の吐出圧）が導かれている。これにより、アンロード弁
１４２は、管路１４１及びセンターライン５９ａ内に導
かれる第２油圧ポンプ４５の吐出圧を、前記の最大負荷
圧力よりもばね１４２ａによる設定圧分だけ高くするよ
うになっている。なお、管路１４１のアンロード弁１４
２より下流側はタンクライン３５ｂを介してタンク３５
に接続されているが、その管路１４１下流側と、最大負
荷圧力が導かれる前記の管路１３９との間にはリリーフ
弁１４４が設けられ、前記の最大負荷検出管路１３７及
び管路１３８，１３９，１４０，９０，１４３内の最大
圧力をばね１４４ａの設定圧以下に制限し、回路保護を
図るようになっている。

【００６７】以上説明した、圧力制御弁１２７，１３
１，６９による絞り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ
（又は４９Ｂａ）の下流側圧力と最大負荷圧力との間の
制御、及びアンロード弁１４２による第２油圧ポンプ４
５吐出圧と最大負荷圧力との間の制御により、結果とし
て、第２油圧ポンプ４５の吐出圧と、絞り手段５０Ａ
ａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）の下流側圧力
との差が、一定に保持されることとなる。すなわち、絞
り手段５０Ａａ，５１Ａａ，４９Ａａ（又は４９Ｂａ）
の前後差圧を一定とする圧力補償機能を果たすこととな
る。これにより、フィーダ用油圧モータ１５、コンベア
用油圧モータ１７、磁選機用油圧モータ１８、右走行用
モータ２２の負荷圧力の変化にかかわらず、コントロー
ルバルブ５０，５１，４９の開度に応じた流量を対応す
る油圧モータに供給できるようになっている。

【００６８】また、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５
の吐出管路５６，５８から分岐した管路１６０，１６１
には、第１リリーフ弁１６２及び第２リリーフ弁１６３
がそれぞれ設けられており、パイロットポンプ４６から
のパイロット圧が導かれるパイロット管路７２から分岐
した管路１６４にも、リリーフ弁１６５が設けられてい
る。

【００６９】また、操作盤５５には、ジョークラッシャ
３を起動・停止させるためのクラッシャ起動・停止スイ
ッチ５５ａと、ジョークラッシャ３の動作方向を正転又
は逆転方向のいずれかに選択するためのクラッシャ正転
・逆転選択ダイヤル５５ｂと、フィーダ４を起動・停止
させるためのフィーダ起動・停止スイッチ５５ｃと、通
常状態におけるフィーダ４の動作スピードを調節するた
めのフィーダスピードダイヤル５５ｄ1と、微速状態
（後述する）におけるフィーダ４の動作スピードを調節
するための微速スピード調節ダイヤル５５ｄ2と、コン
ベア５及び磁選機６を起動・停止させるためのコンベア
・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅと、ジョークラッシ
ャ３、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６のすべて
の機器を停止する非常停止ボタン５５ｆと、作業開始時
に電源電流を通電するための起動スイッチ５５ｇと、走
行を行う走行モードと破砕作業を行う破砕モードのいず
れかを選択するためのモード選択ダイヤル５５ｈとを備
えている。なお、そのほかに、オプションで設置する機
器を起動・停止させるための予備スイッチ５５ｉ等を設
ける場合もある。

【００７０】操作者が上記操作盤５５の各種スイッチ、
ボタン、及びダイヤルの操作を行うと、その操作信号が
電気配線（図示せず）を介して、前記のコントローラ７
５に入力される。コントローラ７５は、操作盤５５から
の操作信号に基づき、図６において前述したソレノイド
弁７６ａ，７６ｂ、ソレノイド弁１２５、ソレノイド弁
１２９への駆動信号Ｓcr，Ｓf，Ｓcomを生成し、対応す
るコントロールバルブ４７，５０，５１にそれらを出力
するようになっている。

【００７１】本発明のフィーダ制御装置の一実施の形態
を含む、上記のコントローラ７５の詳細機能及びその周
辺機能を表す電気回路ブロック図を図７に示す。図７に
おいて、コントローラ７５は、上記操作盤５５の上記ク
ラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ及びクラッシャ正転
・逆転選択ダイヤル５５ｂ、フィーダ起動・停止スイッ
チ５５ｃ、コンベア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅ
にそれぞれ接続されるフリップフロップ回路１７１ａ，
１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄと、これらフリップフロ
ップ回路１７１ａ〜ｄにそれぞれ接続された出力回路１
７２ａ，１７２ｂ，１７２ｃ，１７２ｄと、これら出力
回路１７２ａ〜ｄにベースがそれぞれ接続されるととも
に、コンベア・磁選機用コントロールバルブ５１のソレ
ノイド弁１２９、破砕用コントロールバルブ４７のソレ
ノイド弁７６ａ，７６ｂ、フィーダ用コントロールバル
ブ５０のソレノイド弁１２５にコレクタがそれぞれ接続
された出力トランジスタ１７３ａ，１７３ｂ，１７３
ｃ，１７３ｄと、フィーダ４に係わるフリップフロップ
回路１７１ｄと前記出力回路１７２ｄとの間に接続され
たアナログスイッチ１７４と、このアナログスイッチ１
７４に出力側が接続された矩形波発生回路１７５と、上
記操作盤５５の上記フィーダスピードダイヤル５５ｄ1
及び微速スピード調節ダイヤル５５ｄ2を介し、それら
ダイヤルの操作量に応じた信号を前記の矩形波発生回路
１７５にそれぞれ出力するための通常出力回路１７６ａ
及び微速出力回路１７６ｂと、それら通常出力回路１７
６ａ及び微速出力回路１７６ｂの入力側にそれぞれ接続
され、クラッシャ用油圧モータ１０の負荷に応じてそれ
ら通常出力回路１７６ａ及び微速出力回路１７６ｂのう
ちいずれから出力信号を出力するかを比較選択するため
の比較回路１７７ａ，１７７ｂと、それら比較回路１７
７ａ，１７７ｂと前記の通常出力回路１７６ａ及び微速
出力回路１７６ｂとの間にそれぞれ接続されたタイマ１
７８ａ，１７８ｂと、クラッシャ用油圧モータ１０及び
コンベア用油圧モータ１７の過負荷状態（後述する）の
ときに警告用のパトライト１７９を点灯させるための出
力信号をそれぞれ出力する過負荷警告出力回路１８０
ａ，１８０ｂと、それら過負荷警告出力回路１８０ａ，
１８０ｂの入力側にそれぞれ接続され、クラッシャ用油
圧モータ１０及びコンベア用油圧モータ１７が過負荷状
態であるかどうかを判定するための比較回路１８１ａ，
１８１ｂと、それら比較回路１８１ａ，１８１ｂと前記
の過負荷警告出力回路１８０ａ，１８０ｂの間にそれぞ
れ接続されたタイマ１８２ａ，１８２ｂとを備えてい
る。

【００７２】上記構成において、例えば、操作者が破砕
作業を行うことを意図して、操作盤のモード選択ダイヤ
ル５５ｈで「破砕モード」を選択すると、これに連動し
てモード選択スイッチ５５ｈoがＯＮ状態（導通状態）
になり、この状態で破砕機本体７のいずれか（例えば運
転席４２内）にある制御盤１８３のキースイッチ１８３
ａをＯＮにすると、バッテリ１８４からの電源電流が、
回路１８５、キースイッチ１８３ａ、ヒューズ１８３
ｂ、回路１８６、回路１８７、走行インターロック回路
１８８の駆動部１８８ａ、回路１８９、及びモード選択
スイッチ５５ｈoの経路で流れる。このとき、前記の走
行インターロック回路１８８の駆動部１８８ａの通電に
よりスイッチ部１８８ｂが図７中破線で示す位置に切り
替わる。

【００７３】この状態で、例えば、操作者がジョークラ
ッシャ３の正転起動を意図し、操作盤５５の起動スイッ
チ５５ｇを押し、さらにクラッシャ正転・逆転選択ダイ
ヤル５５ｂを「正転」側に選択しつつクラッシャ起動・
停止スイッチ５５ａを「起動」側へ押すと、これに連携
する連携スイッチ５５ａo，５５ｂoが図７中上方位置に
切り替わる。これによって、正転方向のフリップフロッ
プ回路１７１ｂがＯＮ操作されるため、対応する出力回
路１７２ｂが作動し、出力トランジスタ１７３ｂがＯＮ
となる。

【００７４】これにより、回路１８６からの前記の電流
が、回路１９０、起動スイッチ５５ｇ、及び回路１９
３、前記の破砕用コントロールバルブ４７のソレノイド
弁７６ａを介し、出力トランジスタ１７３ｂのコレクタ
側、さらにエミッタ側の経路で流れる。この電流が流れ
ることが、すなわちコントローラ７５からソレノイド弁
７６ａへの駆動信号ＳcrがＯＮになりかつソレノイド弁
７６ｂへの駆動信号ＳcrがＯＦＦになることに相当し、
破砕用コントロールバルブ４７が図５中下側の切換位置
４７Ａに切り換えられ、第１油圧ポンプ４４からの圧油
が破砕用油圧モータ１０に供給されて駆動され、ジョー
クラッシャ３が正転方向に起動する。

【００７５】また、ジョークラッシャ３の逆転起動の場
合も上記同様であり、クラッシャ正転・逆転選択ダイヤ
ル５５ｂを「逆転」側に選択しつつクラッシャ起動・停
止スイッチ５５ａを「起動」側へ押すと、連携スイッチ
５５ａo，５５ｂoが図７中下方位置に切り替わり、逆転
方向のフリップフロップ回路１７１ｃのＯＮ操作によっ
て出力回路１７２ｃが作動し、出力トランジスタ１７３
ｃがＯＮとなる。これによって、回路１８６からの前記
の電流が回路１９３からソレノイド弁７６ｂを介し出力
トランジスタ１７３ｃへ流れ、これがソレノイド弁７６
ａへの駆動信号ＳcrのＯＦＦ及びソレノイド弁７６ｂへ
の駆動信号ＳcrのＯＮに相当する。そして、破砕用コン
トロールバルブ４７が図５中上側の切換位置４７Ｂに切
り換えられ、ジョークラッシャ３が逆転方向に起動す
る。

【００７６】なお、上記の起動スイッチ５５ｇの押し操
作により、回路１８６からの前記の電流が、回路１９
０、起動スイッチ５５ｇ、非常停止スイッチ５５ｆ、自
己保持回路１９１の駆動部１９１ａ、及び回路１９２の
経路で流れ、自己保持回路１９１の通電によりスイッチ
部１９１ｂが図７中破線で示す位置に切り替わる。これ
により、この後、起動スイッチ５５ｇから手を離してば
ね５５ｇａの付勢力で起動スイッチ５５ｇがＯＦＦ状態
（遮断状態）になっても、回路１８６からの電流が、自
己保持回路スイッチ部１９１ｂ、回路１９４、走行イン
ターロック回路スイッチ部１８８ｂを介して回路１９３
へと導かれるので、上記のソレノイド弁７６ａ（又は７
６ｂ）への通電は継続される。

【００７７】その後、操作者がジョークラッシャ３の停
止を意図して正転クラッシャ起動・停止スイッチ５５を
「停止」側へ押すと、これに連携する連携スイッチ５５
ａo，５５ｂoがばね５５ａ1，５５ｂ1の付勢力で図７中
に示す中間位置に復帰する。これによって、フリップフ
ロップ回路１７１ｂ、１７１ｃがいずれもＯＦＦとなる
ため、出力回路１７２ｂ，１７２ｃの作動が停止し、出
力トランジスタ１７３ｂ，１７３ｃがいずれもＯＦＦと
なる。これにより、上記のようにソレノイド弁７６ａ又
はソレノイド弁７６ｂへの通電が停止し（このことがコ
ントローラ７５からソレノイド弁７６ａ，７６ｂへの駆
動信号ＳcrがいずれもＯＦＦになることに相当する）、
破砕用コントロールバルブ４７が図５に示す中立位置に
復帰し、破砕用油圧モータ１０が停止し、ジョークラッ
シャ３が停止する。

【００７８】また例えば、操作者がコンベア５及び磁選
機６の起動を意図し、コンベア・磁選機起動・停止スイ
ッチ５５ｅを「起動」側へ押すと、これに連携する連携
スイッチ５５ｅoが図７中上方のＯＮ位置に切り替わ
り、フリップフロップ回路１７１ａがＯＮ操作され、出
力回路１７２ａが作動し、出力トランジスタ１７３ａが
ＯＮとなる。これにより、前記の回路１９３からの電流
が、上記同様、前記のコンベア・磁選機用コントロール
バルブ５１のソレノイド弁１２９を介し、出力トランジ
スタ１７３ａへ流れる。このことが、すなわちコントロ
ーラ７５からソレノイド弁１２９への駆動信号Ｓcomが
ＯＮになることに相当し、コンベア・磁選機用コントロ
ールバルブ５１が図４中下側の連通位置５１Ａに切り換
えられ、第２油圧ポンプ４５からの圧油がコンベア用油
圧モータ１７に供給された後さらに磁選機用油圧モータ
１８に供給され、コンベア５及び磁選機６が起動する。

【００７９】その後、操作者がコンベア・磁選機起動・
停止スイッチ５５ｅを「停止」側へ押すと、連携スイッ
チ５５ｅoがＯＦＦ位置になり、フリップフロップ回路
１７１ａがＯＦＦ、出力回路１７２ａが作動停止となっ
て、出力トランジスタ１７３ａがＯＦＦとなる。これに
よってソレノイド弁１２９への通電が停止（ソレノイド
弁１２９への駆動信号ＳcomがＯＦＦ）し、コンベア・
磁選機用コントロールバルブ５１が図４中に示す遮断位
置５１Ｂに復帰し、コンベア用油圧モータ１７及び磁選
機用油圧モータ１８が停止し、コンベア５及び磁選機６
が停止する。

【００８０】なお、特に詳細な説明を省略するが、コン
トローラ７５自体の電源は、上記のソレノイド弁７６
ａ，７６ｂ，１２５，１２９への電源とは別の経路で供
給されている。

【００８１】ここで、本実施の形態の要部である、コン
トローラ７５によるフィーダ４の駆動制御について、以
下順次説明する。この駆動制御は、主として破砕用油圧
モータ１０の負荷圧力に応じ、フィーダ用油圧モータ１
５の動作速度を制御するものである。

【００８２】（１）破砕用油圧モータ１０が過負荷状態
でない場合 ジョークラッシャ３の正転駆動時に破砕用油圧モータ１
０の負荷圧力Ｐcrを検出する圧力センサ７９ａの検出信
号が、前記比較回路１７７ａのマイナス側、前記比較回
路１７７ｂのプラス側にそれぞれ入力される一方、それ
ら比較回路１７７ａのプラス側及び比較回路１７７ｂの
マイナス側には、過負荷かどうかを判別するためにあら
かじめ微速切換圧力設定部１９５に設定記憶された所定
の切換圧力Ｐcm1がそれぞれ入力されている。このと
き、比較回路１７７ａ，１７７ｂは、入力値の合計が正
で出力ＯＮ、負で出力ＯＦＦになるようになっている。

【００８３】破砕用油圧モータ１０が過負荷状態でない
場合には、負荷圧力Ｐcrが切換圧力Ｐcm1より小さくな
り、比較回路１７７ａが出力ＯＮとなる一方、比較回路
１７７ｂが出力ＯＦＦとなる。これによりタイマ１７８
ａ，１７８ｂのうち、タイマ１７８ａが作動する。そし
て、この状態がタイマ１７８ａに予め設定記憶された時
間以上継続すると、通常出力回路１７６ａがＯＮにな
り、操作盤５５のフィーダスピードダイヤル５５ｄ1の
操作量に応じた電圧Ｖ1（図８（ａ）参照）が矩形波発
生回路１７５のプラス側に入力される。このとき、矩形
波発生回路１７５のマイナス側には三角波生成回路１９
７からの生成電圧（図８（ｂ）参照、但し図８（ａ）の
電圧を破線で併せて示す）が入力されており、この結
果、矩形波発生回路１７５からは、そのプラス側の電圧
Ｖ1とマイナス側の三角波を比較した結果に基づく矩形
波（ＯＮ状態のレベルとＯＦＦ状態のレベルとが矩形状
に交互に連続する信号、図８（ｃ）参照）がアナログス
イッチ１７４に出力される。

【００８４】ここで、例えば、操作者がフィーダ４の起
動を意図し、操作盤５５のフィーダ起動・停止スイッチ
５５ｃを「起動」側へ押すと、これに連携する連携スイ
ッチ５５ｃoが図７中上方のＯＮ位置に切り替わり、フ
リップフロップ回路１７１ｄがＯＮ操作され、アナログ
スイッチ１７４がＯＮになる。これにより、矩形波発生
回路１７５からの前記の矩形波に応じて出力回路１７２
ｄが作動し、出力トランジスタ１７３ｄがＯＮとなる。
これにより、前記の回路１９３からの電流が、上記同
様、フィーダ用コントロールバルブ５０のソレノイド弁
１２５を介し、出力トランジスタ１７３ｄへ流れる（こ
のことが、コントローラ７５からソレノイド弁１２５へ
の駆動信号ＳfがＯＮになることに相当する）。このよ
うなソレノイド弁１２５への通電により、フィーダ用コ
ントロールバルブ５０のスプール（図示せず）がその操
作量に応じて図４中下側の連通位置５０Ａに切り換えら
れる。これにより、第２油圧ポンプ４５からの圧油がフ
ィーダ用油圧モータ１５に供給される。

【００８５】但しこのとき、矩形波発生回路１７５から
の矩形波の前記ＯＮ状態（前記の図８（ｃ）参照）のと
きのみ上記ソレノイド弁１２５への電流が流れるため、
微視的に見ると略一定レベルの電圧が断続的にソレノイ
ド弁１２５へ加わっており、ソレノイド弁１２５の開度
はこの電圧変化に応じて極めて短い周期で開閉を繰り返
しているが、これを時間平均して巨視的に見ると、ある
開度でソレノイド弁１２５が開き状態となっていること
に相当する。また、図８（ａ）に示した電圧Ｖ1はフィ
ーダスピードダイヤル５５ｄ1の操作量に応じて増減す
るものとなるため、前記の巨視的に見た略一定レベルの
電圧値もこのダイヤル５５ｄ1の操作量に応じたものと
なり、この結果、ダイヤル５５ｄ1の操作によって前記
の巨視的に見たソレノイド弁１２５の相当開度の大きさ
を調整することができる。以上により、フィーダスピー
ドダイヤル５５ｄ1の操作量に応じた速度でフィーダ用
油圧モータ１５が駆動されるので、その操作量に応じた
振動数でフィーダ４が動作する。

【００８６】なお、その後操作者がフィーダ起動・停止
スイッチ５５ｃを「停止」側へ押すと、連携スイッチ５
５ｃoが図７中下方のＯＦＦ位置になり、フリップフロ
ップ回路１７１ｄがＯＦＦとなるためアナログスイッチ
１７４がＯＦＦとなり、出力回路１７２ｄが作動停止と
なって、出力トランジスタ１７３ｄがＯＦＦとなる。こ
れによってソレノイド弁１２５への通電が停止（ソレノ
イド弁１２５への駆動信号ＳfがＯＦＦ）し、フィーダ
用コントロールバルブ５０が図４中に示す遮断位置５０
Ｂに復帰し、フィーダ用油圧モータ１５が停止し、フィ
ーダ４が停止する。

【００８７】（２）破砕用油圧モータ１０が過負荷状態
となった場合 一方、破砕用油圧モータ１０が過負荷状態となった場合
は、負荷圧力Ｐcrが切換圧力Ｐcm1より大きくなるた
め、比較回路１７７ａが出力ＯＦＦとなる一方、比較回
路１７７ｂが出力ＯＮとなる（なお、Ｐcr＝Ｐcm１の場
合には、図示しない手段によって、比較回路１７７ａが
出力ＯＮ、比較回路１７７ｂが出力ＯＦＦとなるように
設定されている）。

【００８８】これにより、タイマ１７８ｂが作動し、こ
の状態が予め設定記憶された時間以上継続すると、微速
出力回路１７６ｂがＯＮになり、操作盤５５の微速スピ
ード調節ダイヤル５５ｄ2の操作量に応じた電圧が矩形
波発生回路１７５のプラス側に入力される。以降の動作
は、上記（１）の場合と同様であり、フィーダ用コント
ロールバルブ５０のスプール（図示せず）が図４中下側
の連通位置５０Ａに切り換えられ、第２油圧ポンプ４５
からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５に供給され、フ
ィーダ４が駆動する。

【００８９】このとき、微速出力回路１７６ｂからの出
力電圧値Ｖ2は、通常出力回路１７６ａからの出力電圧
値Ｖ1よりも大きくなっており（図８（ｄ）参照）、一
方で矩形波発生回路１７５のマイナス側には前述の場合
と同様の三角波生成回路１９７からの生成電圧（図８
（ｅ）参照、但し図８（ｄ）の電圧を破線で併せて示
す）が入力される。その結果、矩形波発生回路１７５か
らは、これらを比較したものに基づく矩形波（図８
（ｆ）参照）がアナログスイッチ１７４に出力される
が、前述した電圧Ｖ2とＶ1との差により、この矩形波の
ＯＮ状態にある時間ｔ2（図８（ｆ）参照）は、前述し
た過負荷状態にない場合におけるＯＮ状態にある時間ｔ
1（図８（ｃ）参照）よりも短くなる。

【００９０】これにおり、前述した微視的に見た場合の
ソレノイド弁１２５に断続的に加わる略一定の電圧レベ
ルは、前述した過負荷状態にない場合と変わらないもの
の、上記ｔ2とｔ1との差によってソレノイド弁１２５が
開き状態にある時間が短くなる。そのため、時間平均し
て巨視的に見た場合のソレノイド弁１２５の開度が、前
述した過負荷状態にない場合に比べて著しく小さくな
る。

【００９１】これにより、極めて遅い微速でフィーダ用
油圧モータ１５が駆動され、これに応じてフィーダ４は
極めて小さな振動数で動作する。このとき、通常出力回
路１７６ａからの出力が通常の破砕作業時に対応するフ
ィーダ用油圧モータ１５の動作速度となるように設定さ
れているのに対し、微速出力回路１７６ｂからの出力
は、フィーダ用油圧モータ１５が微速動作（例えば、前
記搬送機能は失われるが前記選別機能は失われないよう
な停止寸前の動作速度）となるように設定されている。
なお、微速スピード調節ダイヤル５５ｄ2は、前記した
電圧Ｖ2の値を微調整することにより、このような微速
動作の中でさらに操作者の意図で多少の微調整を行える
ように設けたものであり、フィーダ４の動作振動数を、
この微速スピード調節ダイヤル５５ｄ2の操作量によっ
て微調整することができる。

【００９２】なお、この微速動作状態からフィーダ４を
停止させたい場合には、上記したように、操作者がフィ
ーダ起動・停止スイッチ５５ｃを「停止」側へ押せばよ
い。これによってソレノイド弁１２５への通電が停止
し、フィーダ用油圧モータ１５が停止し、フィーダ４が
停止する。

【００９３】（３）破砕用油圧モータ１０が異常負荷状
態となった場合 また、コントローラ７５には、破砕用油圧モータ１０
が、上記過負荷状態よりさらに大きな異常負荷状態にな
った場合に警報を発しさせる機能もある。すなわち、ジ
ョークラッシャ３の正転駆動時に破砕用油圧モータ１０
の負荷圧力Ｐcrを検出する圧力センサ７９ａの検出信号
が、前記比較回路１８１ａのプラス側に入力される一
方、マイナス側には、異常負荷かどうかを判別するため
にあらかじめ異常負荷圧力設定部１９８に設定記憶され
た所定の設定圧力Ｐcm2が入力されている。比較回路１
８１ａは、上記比較回路１７７ａ，１７７ｂと同様、入
力値の合計が正で出力ＯＮ、負で出力ＯＦＦになるよう
になっており、破砕用油圧モータ１０が異常負荷状態に
なると、負荷圧力Ｐcrが設定圧力Ｐcm２より大きくな
り、比較回路１８１ａが出力ＯＮとなる。これにより、
タイマ１８２ａが作動し、この状態が予め設定記憶され
た時間以上継続すると、異常負荷警告出力回路１８０ａ
がＯＮになり、回路１９９を介してパトライト１７９を
点灯させる（なおその電源は回路１９３から供給され
る）一方、回路２０１を介し、フィーダ４に係わる上記
フリップフロップ回路１７１ｄのみならず、ジョークラ
ッシャ３、コンベア５及び磁選機６に係わるフリップフ
ロップ回路１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃをもリセット
し、出力ＯＦＦの状態（初期状態）にする。これによ
り、フィーダ用油圧モータ１５も含め、破砕用油圧モー
タ１０、コンベア用油圧モータ１７、及び磁選機用油圧
モータ１８のすべての機器が停止する。

【００９４】（４）コンベア用油圧モータ１７が異常負
荷状態となった場合 さらに、コントローラ７５には、コンベア用油圧モータ
１７が異常負荷状態になった場合に警報を発しさせる機
能もある。すなわち、コンベア用油圧モータ１７が異常
負荷状態になると、上記（３）同様、コンベア用油圧モ
ータ１７の負荷圧力Ｐcoを検出する圧力センサ１３２ａ
の検出信号が異常負荷圧力設定部２０２の設定圧力Ｐcm
3より大きくなり、比較回路１８１ｂが出力ＯＮとな
る。これによってタイマ１８２ｂが作動する状態が予め
設定記憶された時間以上継続すると、異常負荷警告出力
回路１８０ｂがＯＮになり、回路２０３を介してパトラ
イト１７９を点灯させる。そしてその一方、回路２０４
を介し、すべてのフリップフロップ回路１７１ａ，１７
１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄをリセットして出力ＯＦＦの
状態（初期状態）し、すべての機器を停止させる。な
お、制御盤１８３のキースイッチ１８３ａをＯＮにする
前（すなわちＯＦＦ状態）では、すべてのフリップフロ
ップ回路１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ，１７１ｄはリ
セットされて出力ＯＦＦの状態（初期状態）となってい
る。

【００９５】なお、特に異常負荷でなくても、何らかの
事情で意図的にすべての機器を停止させたい場合には、
操作者が、操作盤５５の非常停止ボタン５５ｆを押せば
よい。すなわち、この時点で、バッテリ１８４から、キ
ースイッチ１８３ａ、ヒューズ１８３ｂ、回路１８６、
自己保持回路スイッチ部（破線位置）１９１、回路１９
４、走行インターロック回路スイッチ部（破線位置）１
８８ｂ、回路１９３、非常停止ボタン５５ｆ、自己保持
回路駆動部１９１ａ、回路１９２の経路で通電されてい
るが、非常停止ボタン５５ｆを押して遮断状態とするこ
とにより、自己保持回路駆動部１９１ａの通電が止まり
スイッチ部１９１ｂが実線位置に復帰して遮断される。
これにより、回路１９３への通電も遮断される（すなわ
ちソレノイド弁７６ａ，７６ｂ，１２５，１２９の電源
側が遮断される）ので、出力回路１７２ａ〜ｄの出力状
態に関係なく、ジョークラッシャ３、フィーダ４、コン
ベア５、及び磁選機６がすべて停止する。

【００９６】また、操作者が走行を行うことを意図する
場合は、操作盤５５のモード選択ダイヤル５５ｈで「走
行モード」を選択する。すると、これに連動してモード
選択スイッチ５５ｈoがＯＦＦ状態（遮断状態）になる
ため、走行インターロック回路１８８のスイッチ部１８
８ｂが図示破線位置の導通状態にはならない（実線位置
のままとなる）。これにより、バッテリ１８４からの電
源電流は、各ソレノイド弁７６ａ，７６ｂ，１２５，１
２９に継続的に供給されることはない（厳密には、起動
スイッチ５５ｇを押すとその押している間だけ回路１８
６、回路１９０、起動スイッチ５５ｇ、回路１９３を介
して電流が供給されるが、起動スイッチ５５ｇを離すと
その電流も遮断される）。これにより、走行操作を行う
ときには、破砕用コントロールバルブ４７、フィーダ用
コントロールバルブ５０、及びコンベア・磁選機用コン
トロールバルブ５１のいずれもが中立位置からの切り換
えが不能となり、破砕作業ができないようになってい
る。

【００９７】以上説明した構成において、ジョークラッ
シャ３が破砕装置を構成し、フィーダ用油圧モータ１５
が鋸歯状プレート４ａを加振するための駆動力を発生す
る油圧モータを構成する。

【００９８】また、圧力センサ７９ａと、上記コントロ
ーラ７５のフィーダ制御に係わる機能、すなわち、フリ
ップフロップ回路１７１ｄ、出力回路１７２ｄ、出力ト
ランジスタ１７３ｄ、アナログスイッチ１７４、矩形波
発生回路１７５、三角波生成回路１９７、ダイオード１
９６ａ，１９６ｂ、微速出力回路１７６ｂ、通常出力回
路１７６ａ、タイマ１７８ａ，１７８ｂ、比較回路１７
７ａ，１７７ｂ、及び微速切換圧力設定部１９５とが、
本発明の一実施の形態によるフィーダ制御装置を構成す
る。

【００９９】それらのうち、圧力センサ７９ａが、破砕
装置の負荷を検出する負荷検出手段を構成し、微速切換
圧力設定部１９５、比較回路１７７ａ，１７７ｂ、タイ
マ１７８ａ，１７８ｂ、通常出力回路１７６ａ、及び微
速出力回路１７６ｂが、負荷検出手段の検出信号に応じ
てグリズリフィーダの動作速度を制御する速度制御手段
を構成する。またそのうち、比較回路１７７ａ，１７７
ｂ、タイマ１７８ｂ、及び微速出力回路１７６ｂが、負
荷検出手段で検出された破砕装置の負荷が所定値以上と
なった場合に、グリズリフィーダを微速で動作させる微
速制御手段を構成する。さらにそのうち、比較回路１７
７ａ，１７７ｂが、負荷検出手段で検出された破砕装置
の負荷が所定値以上となったかどうかを判定する負荷判
定手段を構成し、タイマ１７８ｂ及び微速出力回路１７
６ｂが、負荷判定手段での判定が満たされた場合には、
グリズリフィーダを微速で動作させる信号を出力する微
速信号出力手段を構成する。

【０１００】次に、上記構成の本発明の一実施の形態の
自走式破砕機の動作及び効果を以下に説明する。

【０１０１】上記構成の自走式破砕機１において、例え
ば破砕作業を行う箇所まで自走式破砕機１を自走させる
時には、操作者は、破砕機１の運転席４２に搭乗し、走
行用操作レバー５２，５３を前方に操作する。これによ
り、左・右走行用コントロールバルブ４８，４９が図
４、図５中下方の切換位置４８Ａ，４９Ａに切り換えら
れ、第１及び第２油圧ポンプ４４，４５からセンターラ
イン５７ａ，５９ａを介し導かれた圧油が前進用供給管
路６４，７０を経て、左・右走行用油圧モータ２１，２
２に供給され、これらモータ２１，２２が順方向に駆動
され、両側の無限軌道履帯８ａが順方向に駆動されて走
行体８が前方へ走行する。なおこのとき、操作盤５５の
モード選択ダイヤル５５ｈで「走行モード」を選択する
ことで、破砕用コントロールバルブ４７、フィーダ用コ
ントロールバルブ５０、及びコンベア・磁選機用コント
ロールバルブ５１のいずれもが中立位置からの切り換え
が不能となるため、破砕作業に係わる各機器の誤動作が
防止される。

【０１０２】また、破砕作業時には、操作者は、操作盤
のモード選択ダイヤル５５ｈで「破砕モード」を選択し
かつ制御盤１８３のキースイッチ１８３ａをＯＮにした
後、クラッシャ正転・逆転選択ダイヤル５５ｂで「正
転」を選択しつつ、フィーダ起動・停止スイッチ５５
ｃ、クラッシャ起動・停止スイッチ５５ａ、及びコンベ
ア・磁選機起動・停止スイッチ５５ｅを順次「起動」側
へ押す。すると、前述のように、破砕用コントロールバ
ルブ４７のソレノイド弁７６ａへ通電されて破砕用コン
トロールバルブ４７が図５中下側の切換位置４７Ａに切
り換えられ、またフィーダ用コントロールバルブ５０の
ソレノイド弁１２５へ通電されてフィーダ用コントロー
ルバルブ５０が図４中下側の連通位置５０Ａに切り換え
られ、さらにコンベア・磁選機用コントロールバルブ５
１のソレノイド弁１２９へ通電されてコンベア・磁選機
用コントロールバルブ５１が連通位置５１Ａに切り換え
られる。

【０１０３】これにより、第１油圧ポンプ４４からの圧
油が破砕用油圧モータ１０に供給されてジョークラッシ
ャ３が正転方向に起動される一方、第２油圧ポンプ４５
からの圧油がフィーダ用油圧モータ１５とコンベア用油
圧モータ１７及び磁選機用油圧モータ１８とに供給さ
れ、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機６が起動され
る。なおこのときのフィーダ４の動作速度（フィーダ用
油圧モータ１５の回転速度）は、フィーダスピードダイ
ヤル５５ｄ1によって調整することができる。

【０１０４】そして、例えば油圧ショベルのバケットで
ホッパ２に破砕原料を投入すると、その投入された破砕
原料が、フィーダ４によってその粒度に応じて選別され
つつジョークラッシャ３へと搬送される。すなわち、投
入破砕原料中の所定粒度より小さなものが、フィーダ用
油圧モータ１５の駆動力で加振される鋸歯状プレート４
ａの間隙から抽出されて下方へふるい落とされつつ、鋸
歯状プレート４ａ上に残った所定粒度以上のものが加振
によって徐々にジョークラッシャ３側（図２中右側）へ
と移送され、ジョークラッシャ３に供給されて所定の大
きさに破砕される。破砕された破砕物は、ジョークラッ
シャ３下部の空間からコンベア５上に落下して運搬さ
れ、その運搬途中で磁選機６によって破砕物に混入した
磁性物（例えばコンクリートの建設廃材に混入している
鉄筋片等）が取り除かれ、大きさがほぼ揃えられて、最
終的に破砕機１の後部（図１中右端部）から搬出され
る。

【０１０５】このとき、圧力センサ７９ａで破砕用油圧
モータ１０の負荷を検出しており、これが過負荷状態と
なってその検出信号Ｐcrが微速切換圧力設定部１９５の
設定圧力Ｐcm1以上になり、この状態が継続すると、そ
れまで矩形波発生回路１７５のプラス側に入力されてい
た通常出力回路１７６ａからの出力電圧Ｖ1に代わり、
それより大きな微速出力回路１７６ｂからの出力電圧Ｖ
2が矩形波発生回路１７５のプラス側に入力されるよう
になる。その結果、前述のように、フィーダ４はその動
作速度を減速され、例えば停止寸前の微速で動作するよ
うになる。

【０１０６】ここで、この微速動作状態では、フィーダ
４の破砕原料の搬送機能はなくなるため、ジョークラッ
シャ３への破砕原料の供給を停止できる。したがって、
破砕原料によるジョークラッシャ３の負荷が過大となる
のを防止し、ジョークラッシャの停止や破損を未然に防
止できる。

【０１０７】一方この微速動作状態では、フィーダ４の
搬送機能はなくなっていることからフィーダ４上の鋸歯
状プレート４ａ上には搬送されない破砕原料が残存して
いる状態となるが、選別機能はまだ残っているため、破
砕原料中に含まれる例えば細かい土砂・砂等を選別し、
排出することができる。したがって、鋸歯状プレート４
ａ上には、選別が既に終了しあとはジョークラッシャ３
への搬送・投入を待つばかりとなった破砕原料が貯留す
ることとなる。これにより、圧力センサ７９の検出信号
Ｐcrが再び微速切換圧力設定部１９５の設定圧力Ｐcm1
未満となって矩形波発生回路１７５のプラス側に通常出
力回路１７６ａからの出力電圧Ｖ1が入力され、フィー
ダ４が通常動作速度に復帰したとき、鋸歯状プレート４
ａ上の破砕原料を素早くジョークラッシャ３へ搬送・投
入し破砕を直ちに再開することができる。

【０１０８】これに対して、例えば、破砕原料によるジ
ョークラッシャ３の負荷過大に応じてフィーダ４を完全
に停止させた場合には、フィーダ４の通常供給動作を再
開したとき、フィーダ４の鋸歯状プレート４ａ上に残存
している破砕原料を選別しながらジョークラッシャ３へ
搬送しなければならないため、上記本実施の形態の場合
に比べて、ジョークラッシャ３への投入開始時期が遅く
なる。

【０１０９】以上のように、本実施の形態においては、
フィーダ４を完全に停止させた場合に比べ、フィーダ４
の鋸歯状プレート４ａ上の破砕原料の選別が既に終了し
ている分、速やかに通常破砕作業へ復帰することができ
る。したがって、生産性を向上できる。

【０１１０】また、本実施の形態においては、前述した
ように、Ｐcr≧Ｐcm1となって直ちに微速制御を行うの
ではなく、タイマ１７８ｂに予め設定された所定時間の
間過負荷状態が継続した後に、減速制御に移行する。こ
れには以下のような意義がある。

【０１１１】すなわち、Ｐcr≧Ｐcm1が満たされて直ち
にフィーダ４を微速動作させ破砕原料の供給を停止する
と、この停止直後に再び負荷が減少しＰcr＜Ｐcm1とな
ってフィーダ４の動作が通常速度に復帰し、これ以降フ
ィーダ微速動作と通常動作復帰とを繰り返す不安定な制
御状態（いわゆるハンチング）となる可能性がある。本
実施の形態においては、過負荷状態（Ｐcr≧Ｐcm1であ
る状態）が所定の時間継続してからフィーダ４を微速す
ることにより、過負荷状態がある程度継続した場合のみ
破砕原料の供給を停止するので、制御上の安定性を向上
することができる。なお、通常出力回路１７６ａの入力
側のタイマ１７８ａも同様の目的で設置してあることは
言うまでもない。

【０１１２】なお、上記本発明の一実施の形態において
は、破砕用油圧モータ１０の負荷圧力を検出することで
破砕装置の負荷を検出したが、これに限られない。すな
わち、前述した特開平７−１１６５４１号公報のように
回転数センサ等によって破砕用油圧モータ１０の回転数
を直接検出する等でもよいことは言うまでもない。

【０１１３】また、上記本発明の一実施の形態において
は、破砕原料によるジョークラッシャ３の過負荷状態の
ときに、フィーダ４を完全に停止させることなく微速状
態とし、これによって生産性向上効果を得たが、作業事
情によっては、ジョークラッシャ３の保護の万全を期す
ことを優先し、ジョークラッシャ３の過負荷状態時にフ
ィーダ４を停止させたい場合もあり得る。このような場
合に対応するために、微速動作とするか停止させるかを
操作者が選択可能な選択手段を別途（例えば操作盤５５
に）設け、この選択手段で微速動作制御が選択された場
合にのみ上記の制御を行い、選択手段で停止制御が選択
された場合には、フィーダ４を停止するようにしてもよ
い。停止させるには、アナログスイッチ１７４を外的な
手段で強制的にＯＦＦとしたり、ソレノイド弁１２５の
電源側のみを遮断する等、種々の方法が考えられる。こ
の場合、上記両方のニーズに幅広く対応可能とすること
ができる。

【０１１４】さらに、上記本発明の一実施の形態におい
ては、上記のようにタイマ１７８ｂを設けて制御安定性
を確保したが、これに限られず、上記本発明の基本的効
果である速やかな通常破砕作業への復帰による生産性向
上効果を得る限りにおいては、タイマ１７８ｂ等は必ず
しも必要なく、比較回路１７７ｂからの出力を直接微速
出力回路１７６ｂへ入力してもよい。

【０１１５】また、上記本発明の一実施の形態において
は、微速状態における微速の速度を１段階としたが、こ
れに限られず、第１の微速、さらに小さい第２の微速と
いうように多段階的に変化させてもよい。そのような変
形例を図９及び図１０により説明する。

【０１１６】図９は、この変形例におけるコントローラ
７５の詳細機能及びその周辺機能を表す電気回路ブロッ
ク図であり、上記本発明の一実施の形態における図７に
対応するものである。この図７において、図８と異なる
のは、微速出力回路を、フィーダ４を第１の微速で動作
させるための微速１出力回路１７６ｂＡと、第１の微速
で動作させるための微速２出力回路１７６ｂＢとに分け
るとともに、それら出力回路１７６ｂＡ，１７６ｂＢの
入力側に、それらを時間条件に応じて使い分けるための
切替回路２０５を設け、さらにその基準となる微速切替
時間設定回路２０７を設けたものである。

【０１１７】破砕用油圧モータ１０が過負荷でない状態
から過負荷状態になり、負荷圧力Ｐcrが切換圧力Ｐcm1
以上となった場合、比較回路１７７ｂが出力ＯＮとな
る。これにより、タイマ１７８ｂが作動する。この状態
が予め設定記憶された第１の時間以上継続すると、タイ
マ１７８ｂからＯＮ信号が出力される。切替回路２０５
は、前記第１の時間が経過した後、予め微速切替時間設
定回路２０７に設定記憶された第２の時間が経過するま
では、第１の微速出力回路１７６ｂＡをＯＮにする。こ
れにより、微速スピード調節ダイヤル５５ｄ2の操作量
に応じた電圧が矩形波発生回路１７５のプラス側に入力
される。

【０１１８】一方、第２の時間が経過すると、切替回路
２０５は、第１の微速出力回路１７６ｂＡをＯＦＦにし
て第２の微速出力回路１７６ｂＢをＯＮにする。このと
き、第１の微速回路１７６ｂＡからの出力は、例えば図
８（ｄ）に示したＶ2となっており、第２の微速出力回
路１７６ｂＢからの出力は、その図８（ｄ）中に一点鎖
線で示したＶ2′のように、第１の微速回路１７６ｂＡ
よりも出力電圧がわずかに高くなっている。これによ
り、図１０に示すように、フィーダ４は、破砕用油圧モ
ータ１０が過負荷状態になって第１の時間が経過した後
にまず第１の微速で動作し、さらに第２の時間が経過し
た後にさらに低速側の第２の微速で動作する。

【０１１９】なお、この場合には、タイマ１７８ｂ、第
１微速出力回路１７６ｂＡ、第２微速出力回路１７６ｂ
Ｂ、切替回路２０５、及び微速切替時間設定回路２０７
が微速信号出力手段を構成する。

【０１２０】このような本変形例においては、さらにき
め細かな破砕原料供給制御を行えるという効果がある。
なお、上記のように２段階とは限らず、さらに低速側の
第３の微速、さらに低速側の第４の微速というように、
３段階以上に微速制御を区分してもよいことは言うまで
もない。

【０１２１】なお、本発明は、以上のように小型の自走
式破砕機にその適用対象が限定されるものではなく、い
わゆる中型や大型の自走式破砕機に適用してもよい。こ
の場合も同様の効果を得る。

【０１２２】また、以上においては、原動機として、エ
ンジン４３を備えた自走式破砕機に適用した場合を例に
とって説明したが、これに限られず、例えば原動機とし
て電動モータ等を備えた自走式破砕機に適用してもよ
い。さらに、破砕装置として動歯３ａと固定歯３ｂとで
破砕を行うジョークラッシャ３を備えた自走式破砕機１
を例にとって説明したが、これに限られず、他の破砕装
置、例えば、ロール状の回転体に破砕用の刃を取 り付
けたものを一対としてそれら一対を互いに逆方向へ回転
させ、それら回転体の間に被破砕物を挟み込んで破砕を
行う回転式破砕装置（いわゆるロールクラッシャを含む
６軸破砕機等）や、平行に配置された軸にカッタを備
え、互いに逆回転させることにより被破砕物をせん断す
る破砕装置（いわゆるシュレッダを含む２軸せん断機
等）を備えた破砕機にも適用可能である。これらの場合
には、フィーダ４を省略しても良い。これらの場合にも
同様の効果を得る。

【０１２３】さらに、以上においては、破砕装置による
破砕作業に関連する作業を行う補助機械として、フィー
ダ４、コンベア５、及び磁選機６を備えた自走式破砕機
に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られ
ない。すなわち、フィーダ４、コンベア５、及び磁選機
６のうち、フィーダ以外のいくつかを適宜省略した自走
式破砕機、例えば、作業事情に応じ磁選機６が省略され
ているものに対し適用しても良い。逆に、フィーダ４、
コンベア５、及び磁選機６に加え、さらに追加の補助機
械、例えば、コンベア５の路程を長くするためにコンベ
ア５の下流側（又は上流側）に位置する補助コンベア
（２次コンベア）や、破砕物の粒度に応じさらなる選別
を行うためにジョークラッシャ３の下流側に位置する振
動スクリーンを設けた自走式破砕機に適用しても良い。
なお、補助機械を追加する場合、これに対応するコント
ロールバルブを弁グループ５７に設け、第２油圧ポンプ
４５からの圧油を供給されるようにすることは言うまで
もない。これらの場合も、同様の効果を得る。

【０１２４】

【発明の効果】本発明によれば、負荷検出手段で検出さ
れた破砕装置の負荷が所定値以上となった場合に、微速
制御手段でグリズリフィーダを微速で動作させるので、
破砕装置の過負荷状態時においてもフィーダによる選別
機能を停止させることなく、過負荷状態解消後に通常破
砕作業への速やかな復帰を可能とし、これによって、生
産性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態が適用される自走式破砕
機の全体構造を表す側面図である。

【図２】図１に示した自走式破砕機の上面図である。

【図３】図１中III−III断面で見た断面図である。

【図４】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油
圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図５】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油
圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図６】図１に示した自走式破砕機に備えられたその油
圧駆動装置を表す油圧回路図である。

【図７】本発明のフィーダ制御装置の一実施の形態を含
む、コントローラの詳細機能及びその周辺機能を表す電
気回路ブロック図である。

【図８】図７中に示した矩形波発生回路入力・出力され
る各種電圧信号を示す図である。

【図９】本発明のフィーダ制御装置の一実施の形態の変
形例におけるコントローラの詳細機能及びその周辺機能
を表す電気回路ブロック図である。

【図１０】図９に示した変形例におけるフィーダの動作
速度の一例を示す図である。

【符号の説明】

２ ホッパ ３ ジョークラッシャ（破砕装置） ４ フィーダ（グリズリフィーダ） ４ａ 鋸歯状プレート ５ コンベア ６ 磁選機 ７ 破砕機本体 ８ 走行体 ８ａ 無限軌道履帯 ９ トラックフレーム １０ 破砕用油圧モータ １５ フィーダ用油圧モータ（油圧モータ） １７ コンベア用油圧モータ １８ 磁選機用油圧モータ ２１ 左走行用油圧モータ ２２ 右走行用油圧モータ ７９ａ 圧力センサ（負荷検出手段） １７６ａ 通常出力回路（速度制御手段） １７６ｂ 微速出力回路（微速信号出力手段、微
速制御手段、速度制御手段） １７７ａ，ｂ 比較回路（負荷判定手段、微速制御手
段、速度制御手段） １７８ａ タイマ（速度制御手段） １７８ｂ タイマ（微速信号出力手段、微速制御
手段、速度制御手段） １９５ 微速切換圧力設定部（速度制御手段）

フロントページの続き (72)発明者 柴 好美 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 4D021 AA01 AB06 CA07 CB15 DA01 DA13 DA15 DC03 EA10 EB01 4D067 DD04 DD06 FF01 FF14 FF15 GA02 GA06 GA20 GB03 GB05 GB10

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ホッパから投入された破砕原料を破砕する
   破砕装置と、前記ホッパに投入された破砕原料をその粒
   度に応じて選別する選別機能及び前記破砕原料を前記破
   砕装置へ搬送する搬送機能を備えたグリズリフィーダと
   を有する自走式破砕機に設けられ、前記破砕装置の負荷
   を検出する負荷検出手段と、この負荷検出手段の検出信
   号に応じて前記グリズリフィーダの動作速度を制御する
   速度制御手段とを有する自走式破砕機のフィーダ制御装
   置において、 前記速度制御手段は、前記負荷検出手段で検出された前
   記破砕装置の負荷が所定値以上となった場合に、前記グ
   リズリフィーダを微速で動作させる微速制御手段を備え
   ることを特徴とする自走式破砕機のフィーダ制御装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自走式破砕機のフィーダ制
   御装置において、前記グリズリフィーダは、前記ホッパ
   から投入された破砕原料を載置する鋸歯状プレートと、
   この鋸歯状プレートを加振するための駆動力を発生する
   油圧モータとを備えており、前記微速制御手段は、前記
   負荷検出手段で検出された前記破砕装置の負荷が所定値
   以上となった場合に、前記油圧モータを微速で回転させ
   ることを特徴とする自走式破砕機のフィーダ制御装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の自走式破砕機のフィ
   ーダ制御装置において、前記微速制御手段は、前記微速
   として、前記グリズリフィーダの前記搬送機能は失われ
   るが前記選別機能は失われないような動作速度となるよ
   うに制御することを特徴とする自走式破砕機のフィーダ
   制御装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項記載の自走式
   破砕機のフィーダ制御装置において、前記微速制御手段
   は、前記負荷検出手段で検出された前記破砕装置の負荷
   が所定値以上となった場合に、前記グリズリフィーダを
   微速で動作させるか若しくは前記グリズリフィーダを停
   止させるかを選択的に切換可能となっていることを特徴
   とする自走式破砕機のフィーダ制御装置。
5. 【請求項５】請求項１〜３のいずれか１項記載の自走式
   破砕機のフィーダ制御装置において、前記微速制御手段
   は、前記負荷検出手段で検出された前記破砕装置の負荷
   が前記所定値以上となったかどうかを判定する負荷判定
   手段と、この負荷判定手段での判定が満たされた場合に
   は、前記グリズリフィーダを微速で動作させる信号を出
   力する微速信号出力手段とを有することを特徴とする自
   走式破砕機のフィーダ制御装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の自走式破砕機のフィーダ制
   御装置において、前記微速信号出力手段は、前記負荷判
   定手段の判定が満たされた状態が所定の時間継続した場
   合に、前記グリズリフィーダを微速で動作させる信号を
   出力することを特徴とする自走式破砕機のフィーダ制御
   装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の破砕機のフィーダ制御装置
   において、前記微速信号出力手段は、前記負荷判定手段
   の判定が満たされた状態が前記所定の時間を超えてさら
   に継続した場合には、その継続した時間に応じ、前記微
   速よりもさらに小さな速度で前記グリズリフィーダを動
   作させる信号を出力することを特徴とする自走式破砕機
   のフィーダ制御装置。