JP2000304116A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーローラとトラニオンの傾転軸方向のガ
タを小さく抑えて望みの変速比に制御することを容易に
すると共に、パワーローラを支持する軸受の支持剛性を
高めたトロイダル型無段変速機を提供すること。 【解決手段】 ピボットシャフト１５ａとトラニオン１
７ａの間には、接触角がゼロではない第一軸受１０１を
配置し、ピボットシャフト１５ａとパワーローラ１８ｃ
との間には、接触角がゼロではない第二軸受１０２を配
置し、かつ、両軸受１０１，１０２が荷重ゼロで接触し
たときに、スラストニードル軸受１００とパワーローラ
１８ｃとの間に隙間ｔ１を設定し、しかも、パワーロー
ラ軸受１０３とパワーローラ１８ｃとの間に隙間ｔ２を
設定する手段とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に適用され
るトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用無段変速機は、その滑らかさ、
運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開
発が進められている。既にＶベルト式については実用化
に至っている。

【０００３】その一方で、Ｖベルトに比べて大容量かつ
応答性のよいＣＶＴが求められている。この可能性を達
成するものとして、油膜のせん断によって動力を伝達す
るトラクションドライブ式トロイダル型無段変速機（以
下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られている。

【０００４】トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フ
ルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できる。両
型のうち、フルトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラ
にスラスト力がかからない。一方、ハーフトロイダル型
ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかかり、この
力を受けるためにベアリングを必要とする。このベアリ
ング性能が効率に大きな影響を及ぼす。しかしながら、
ハーフトロイダル型ＣＶＴは、ディスクとパワーローラ
との２つの接触点に引いた接線が交点を持ち、その交点
の軌跡が全変速範囲において回転軸の近傍にあることか
ら、スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さ
く、これらの得失を考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが
選択され、実用化に向けて研究開発が進められている。

【０００５】このハーフトロイダル型ＣＶＴの変速動作
は、パワーローラ支持部材（以下、トラニオンという）
にパワーローラ回転軸とディスク回転軸に垂直な方向に
僅かな変位を与えることによってサイドスリップ力を発
生し、傾転力を得る機構になっている。

【０００６】このトラニオンにピボットシャフトを介し
てパワーローラを回転可能かつ揺動可能に支持する支持
構造としては、例えば、特開平３−８９０６６号公報に
記載のものが知られている。

【０００７】上記従来公報には、図８に示すように、ト
ラニオンとピボットシャフトとの間の第一軸受、及び、
ピボットシャフトとパワーローラとの間の第二軸受は、
いずれも接触角が０°（ラジアルニードル軸受）に設定
されたトロイダル型無段変速機が記載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造にあっ
ては、トラニオンとピボットシャフトとの間の第一軸
受、及び、ピボットシャフトとパワーローラとの間の第
二軸受は、いずれも接触角がゼロであるため、両軸受け
の内外輪間に設定されている半径方向の隙間により、パ
ワーローラとトラニオンは傾転軸方向にガタを持つこと
になり、パワーローラとプリセスカムとの位置関係が、
パワーローラに働く負荷の方向や大きさによって変化
し、望みの変速比に制御できないという問題がった。

【０００９】本発明が解決しようとする課題は、パワー
ローラとトラニオンの傾転軸方向のガタを小さく抑えて
望みの変速比に制御することを容易にすると共に、パワ
ーローラを支持する軸受の支持剛性を高めたトロイダル
型無段変速機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、エンジンからの回転駆動力を入力する入力ディスク
と、該入力ディスクに対向配置され、入力ディスクより
伝達される回転駆動力を出力する出力ディスクと、これ
ら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイ
ダル形状の曲面に挟持されるパワーローラと、前記入出
ディスクのうち一方のディスクを他方のディスクに向け
て伝達トルクに応じた力で軸方向に押圧するローディン
グカムと、前記入出ディスクのうち他方のディスクを一
方のディスクに向けて軸方向に押圧する付勢手段と、前
記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、相
互に偏心した両端部のうち一方の端部にパワーローラを
回転自在に支持すると共に、他方の端部をトラニオンに
対し回転自在に支持し、他端周りにパワーローラを揺動
可能とするピボットシャフトと、前記ローディングカム
の押圧力に起因してパワーローラに作用するスラスト力
を受け止めるようにトラニオンの窪み内に配置されたス
ラストニードル軸受と、前記トラニオンの軸方向及び傾
転方向の位置を検知するプリセスカムと、を備えたトロ
イダル型無段変速機において、前記ピボットシャフトと
トラニオンの間、或いは、ピボットシャフトとパワーロ
ーラの間のうち少なくともどちらか一方に、接触角がゼ
ロではない軸受を配置し、かつ、前記軸受が荷重ゼロで
接触したときに、スラストニードル軸受とトラニオン間
またはスラストニードル軸受とパワーローラ間に隙間を
設定したことを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
トロイダル型無段変速機において、前記ピボットシャフ
トとトラニオンの間に第一軸受を配置し、前記ピボット
シャフトとパワーローラの間に第二軸受を配置し、前記
第一軸受と第二軸受の少なくとも一方を円錐ころ軸受と
したことを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
トロイダル型無段変速機において、前記ピボットシャフ
トとトラニオンの間に第一軸受を配置し、前記ピボット
シャフトとパワーローラの間に第二軸受を配置し、前記
第一軸受と第二軸受の少なくとも一方をすべり軸受とし
たことを特徴とする。

【００１３】請求項４記載の発明では、請求項１ないし
請求項３記載のトロイダル型無段変速機において、前記
第一軸受の接触角を、トラニオンの背面方向に傾けたこ
とを特徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明では、請求項１ないし
請求項４記載のトロイダル型無段変速機において、前記
第二軸受の接触角を、パワーローラの軸正面方向に傾け
たことを特徴とする。

【００１５】請求項６記載の発明では、請求項１ないし
請求項５記載のトロイダル型無段変速機において、前記
スラストニードル軸受とトラニオン間またはスラストニ
ードル軸受とパワーローラ間の隙間、及び、パワーロー
ラ軸受とパワーローラ間の隙間を、弾性ばねの発生する
軸方向荷重で無くなるように設定したことを特徴とす
る。

【００１６】

【発明の作用および効果】請求項１記載の発明では、ピ
ボットシャフトとトラニオンの間、或いは、ピボットシ
ャフトとパワーローラの間のうち少なくともどちらか一
方に、接触角がゼロではない軸受が配置され、かつ、接
触角がゼロではない軸受が荷重ゼロで接触したときに、
スラストニードル軸受とトラニオン間またはスラストニ
ードル軸受とパワーローラ間に隙間が設定される。

【００１７】そして、組み付け時にローディングナット
等を締め始めると付勢手段が軸方向荷重を発生し、この
荷重によりスラストニードル軸受とトラニオン間または
スラストニードル軸受とパワーローラ間の隙間を縮め
る。

【００１８】よって、接触角がゼロでない軸受において
半径方向の隙間を無くすことができ、これによりパワー
ローラとトラニオンの傾転軸方向のガタが小さく抑えら
れる。このため、パワーローラに働く負荷の方向や大き
さによるパワーローラとプリセスカムとの位置関係の変
化も小さく抑えられ、望みの変速比に制御することが容
易となる。

【００１９】さらに、接触角がゼロでない軸受に必ず荷
重が働くことになり、軸受に予圧を与えることができる
ため、パワーローラを支持する軸受の支持剛性が高めら
れる。ちなみに、軸受剛性は一定ではなく、軸受に予め
荷重を与えておけば、軸受剛性は高くなるというという
特性を持つ。

【００２０】請求項２記載の発明では、ピボットシャフ
トとトラニオンの間に第一軸受が配置され、ピボットシ
ャフトとパワーローラの間に第二軸受が配置され、第一
軸受と第二軸受の少なくとも一方が円錐ころ軸受とされ
る。

【００２１】このように、２つの軸受がいずれも接触角
がゼロではない軸受とされることで、一方の軸受のみを
接触角がゼロではない軸受とする場合に比べ、パワーロ
ーラとトラニオンの傾転軸方向のガタがさらに小さく抑
えられ、望みの変速比に制御することが容易となるし、
２つの軸受の支持剛性を共に高めることができる。

【００２２】請求項３記載の発明では、ピボットシャフ
トとトラニオンの間に第一軸受が配置され、ピボットシ
ャフトとパワーローラの間に第二軸受が配置され、第一
軸受と第二軸受の少なくとも一方がすべり軸受とされ
る。

【００２３】よって、基本的な作用効果は請求項２記載
の発明と同じであるが、円錐ころ軸受に比べ、すべり軸
受の方がコストを低くすることができる。

【００２４】請求項４記載の発明では、第一軸受の接触
角が、トラニオンの背面方向に傾けて設定される。

【００２５】よって、パワーローラに入力された軸方向
の荷重はピボットシャフトを介して第一軸受が受け、こ
の第一軸受の接触角による荷重の径方向分力にて半径方
向の隙間が無くなる。

【００２６】請求項５記載の発明では、第二軸受の接触
角が、パワーローラの軸正面方向に傾けて設定される。

【００２７】よって、パワーローラに入力された軸方向
の荷重を第二軸受が受け、この第二軸受の接触角による
径方向分力にて半径方向の隙間が無くなる。

【００２８】請求項６記載の発明では、スラストニード
ル軸受とトラニオン間またはスラストニードル軸受とパ
ワーローラ間の隙間、及び、パワーローラ軸受とパワー
ローラ間の隙間が、弾性ばねの発生する軸方向荷重で無
くなるように設定される。

【００２９】そして、組み付け時に弾性ばね荷重が働く
と、スラストニードル軸受とトラニオン間またはスラス
トニードル軸受とパワーローラ間の隙間が無くなると共
に、パワーローラ軸受とパワーローラ間の隙間も無くな
る。

【００３０】よって、パワーローラ軸受にも軸方向荷重
が働き、パワーローラ軸受の支持剛性を高めることがで
きる。

【００３１】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）実施の形態１は
請求項１，２，４，５，６に記載の発明に対応するトロ
イダル型無段変速機である。

【００３２】［全体構成について］図２は実施の形態１
のトロイダル型無段変速機を示す全体構成図で、１０は
トロイダル型無段変速機を示し、図外のエンジンからの
回転駆動力がトルクコンバータ１２を介して入力され
る。トルクコンバータ１２は、ポンプインペラ１２ａ，
タービンランナ１２ｂ，ステータ１２ｃ，ロックアップ
クラッチ１２ｄ，アプライ側油室１２ｅ，及びリリース
側油室１２ｆ等からなり、その中心部をインプットシャ
フト１４が貫通している。

【００３３】前記インプットシャフト１４は、前後進切
換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４
２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを
備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンの夫々と
噛合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してな
る。

【００３４】前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ
はトルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸１６に
は、第一無段変速機構１８及び第二無段変速機構２０が
変速機ケース２２内の下流側にタンデム配置される（デ
ュアルキャビティ型）。尚、符号６４で示すベースに、
コントロールバルブ系のボディを配置する。

【００３５】前記第一無段変速機構１８は、対向面がト
ロイダル曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及
び出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８
ａ，１８ｂの対向面間に摩擦接触されると共にトルク伝
達軸１６に関し対称配置される一対のパワーローラ１８
ｃ，１８ｄと、これらパワーローラ１８ｃ，１８ｄをそ
れぞれ傾転可能に支持する支持機構及び油圧アクチュエ
ータとしてのサーボピストン（図３）を備える。第二無
段変速機構２０も同様、対向面がトロイダル曲面に形成
される一対の入力ディスク２０ａ及び出力ディスク２０
ｂと、一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄと、その支持
機構及びサーボピストン（図３）を備える。

【００３６】トルク伝達軸１６上において無段変速機構
１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向する
ように互いに逆向きに配置され、第一無段変速機構１８
の入力ディスク１８ａは、トルクコンバータ１２を経た
入力トルクに応じた押圧力を発生するローディングカム
装置３４によって図中軸方向右側に向かって押圧され
る。

【００３７】前記ローディングカム装置３４は、ローデ
ィングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介
し軸１６に支持される。第二無段変速機構２０の入力デ
ィスク２０ａは、皿ばね４０（付勢手段）により図中軸
方向左側に向かって押圧付勢されている。

【００３８】各入力ディスク１８ａ，２０ａは、ボール
スプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転可能か
つ軸方向に移動可能に支持される。

【００３９】上記機構において、各パワーローラ２０
ｃ，２０ｄは後述する作動により変速比に応じた傾転角
が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク１８
ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続的）に変速して出
力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達する。

【００４０】出力ディスク１８ａ，１８ｂは、トルク伝
達軸１６上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ２８と
スプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ２８を介
し、出力軸（カウンタシャフト）３０に結合したギヤ３
０ａに伝達され、これらギヤ２８，３０ａはトルク伝達
機構３２を構成する。また、出力軸３０上に設けたギヤ
５６とこれらにそれぞれ噛合するアイドラギヤ５４とよ
りなる伝達機構４８を設け、出力軸５０はこれをプロペ
ラシャフト６０に連結する。

【００４１】［変速制御系の構成について］上記パワー
ローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じ
た傾転角が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御
系について、図３に示す概略図により説明する。

【００４２】まず、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２
０ｃ，２０ｄは、相互に偏心した両端部を持つピボット
シャフト１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂの一端部に回
転自在に支持される。そして、ピボットシャフト１５
ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂの他端部は、トラニオン１
７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの上端部に対し回転自在
に支持され、しかも、偏心軸構造にすることで他端周り
に揺動可能である。このトラニオン１７ａ，１７ｂ，２
７ａ，２７ｂの下端部には、トラニオン１７ａ，１７
ｂ，２７ａ，２７ｂを軸方向に移動させてを傾転させる
油圧シリンダとしてのサーボピストン７０ａ，７０ｂ，
７２ａ，７２ｂが設けられている。

【００４３】前記サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２
ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油
室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続さ
れるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポー
ト７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有
する変速制御弁７８とが設けられている。

【００４４】前記変速制御弁７８のライン圧ポート７８
ｃには、オイルポンプ８０及びリリーフ弁８２を有する
油圧源からのライン圧が供給される。

【００４５】前記変速制御弁７８の変速スプール７８ｄ
は、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、
変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプ
リセスカム８６と連動する。

【００４６】前記変速制御弁７８の変速スリーブ７８e
は、ステップモータ８８により軸方向に変位するように
駆動される。

【００４７】前記ステップモータ８８を駆動制御する電
子制御系として、ＣＶＴコントローラ９０が設けられ、
このＣＶＴコントローラ９０には、スロットル開度セン
サ９２、エンジン回転センサ９４、入力軸回転センサ９
６、出力軸回転センサ（車速センサ）９８等からの入力
情報が取り込まれる。

【００４８】［パワーローラ支持機構について］上記パ
ワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄのうちパワ
ーローラ１８ｃの支持機構を示す図１及び図４に基づい
て、その構成を説明する。

【００４９】パワーローラ１８ｃとトラニオン１７ａの
間には、パワーローラ１８ｃの揺動を円滑に行うべくス
ラストニードル軸受１００が配置されている。

【００５０】ピボットシャフト１５ａとトラニオン１７
ａの間には、接触角がゼロでない第一軸受１０１が配置
され、ピボットシャフト１５ａとパワーローラ１８ｃの
間には、接触角がゼロでない第二軸受１０２が配置さ
れ、パワーローラ１８ｃとトラニオン１７ａとの間に
は、パワーローラ軸受１０３が配置されている。

【００５１】前記第一軸受１０１と第二軸受１０２は、
いずれも円錐ころ軸受であり、第一軸受１０１の接触角
は、大径側がパワーローラ１８ｃ側となるように、トラ
ニオン１７ａの背面方向に傾けた設定とされ、前記第二
軸受１０２の接触角は、大径側がトラニオン１７ａ側と
なるように、パワーローラ１８ｃの軸正面方向に傾けた
設定とされている。なお、第一軸受１０１及び第二軸受
１０２の内輪は、いずれもピボットシャフト１５ａに一
体化されている。

【００５２】そして、前記両軸受１０１，１０２が荷重
ゼロで接触したときに、図４に示すように、スラストニ
ードル軸受１００とパワーローラ１８ｃとの間に隙間ｔ
１が設定され、かつ、パワーローラ軸受１０３とパワー
ローラ１８ｃとの間に隙間ｔ２が設定されている。

【００５３】この隙間ｔ１と隙間ｔ２は、図１に示す組
み付け終了時点において、皿ばね４０の発生する軸方向
荷重で無くなるように寸法が規定されている。

【００５４】なお、プリセスカム８６の無い他のパワー
ローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄについても、パワーロー
ラ間の支持剛性やフリクションが異なると制御上問題を
きたすという理由で、上記パワーローラ１８ｃと同様の
構成とする。

【００５５】次に、作用を説明する。

【００５６】［変速比制御作用］トロイダル型ＣＶＴ
は、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾
転させることによって変速比を変える。つまり、ステッ
プモータ８８を回転させるとによって変速スリーブ７８
eが変位すると、サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２
ａ，７２ｂの一方のサーボピストン室に作動油が導か
れ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、パ
ワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心
がディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂの回転中心
に対してオフセットする。このオフセットによってパワ
ーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄに傾転力が発
生し、傾転角が変化する。

【００５７】この傾転運動およびオフセットは、プリセ
スカム８６及びレバー８４を介して変速スプール７８ｄ
に伝達され、ステップモータ８８により変位する変速ス
リーブ７８eとの釣り合い位置で静止する。

【００５８】なお、ステップモータ８８は、ＣＶＴコン
トローラ９０からの目標変速比が得られる駆動指令によ
り変速スリーブ７８eを変位させる。

【００５９】［組み付け時］組み付け時にローディング
ナットを締め始めると、皿ばね４０が荷重を発生し、デ
ィスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂを介してパワー
ローラ１８ｃを軸方向に押し付けると、荷重が小さいう
ちは第一軸受１０１及び第二軸受１０２だけで荷重を支
持する（図４）。

【００６０】そして、ローディングナットを締め込んで
荷重が増すと、第一軸受１０１及び第二軸受１０２のこ
ろとレースの接触部が次第に変形し、パワーローラ１８
ｃとピボットシャフト１５ａが軸方向に移動する。

【００６１】そして、皿ばね４０の荷重がある一定値に
達すると、パワーローラ１８ｃとパワーローラ軸受１０
３の玉、及びパワーローラ軸受１０３とスラストニード
ル軸受１００が接触し、さらに、ローディングナットを
所定の位置まで締め込むとすべての軸受１００，１０
１，１０２，１０３で荷重を受けている状態となる（図
５）。

【００６２】なお、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，
２０ｄについても同様の作用を示す。

【００６３】［軸受の支持剛性について］ピボットシャ
フトを支持する軸受に接触角を持つ第一軸受１０１及び
第二軸受１０２を使用するのは、単にガタを無くすとい
うだけではなく、支持剛性を高めるという目的をも併せ
持つ。

【００６４】すなわち、従来例では、ニードル軸受の角
部のみが接触するため支持剛性が低いが、本発明では、
第一軸受１０１及び第二軸受１０２に対する全面当たり
となり、かつ予圧を与えることが可能なため、支持剛性
を高めることができる。

【００６５】この支持剛性が予圧により高まる理由につ
いて述べると、ピボットシャフトの接触角及び背面ベア
リングの隙間に対する支持剛性の関係は、接触点のヘル
ツ変形（Ｈｅｒｔｚ変形）で決まっており、変形量は荷
重の２／３乗に比例する（図６）。すなわち、軸受の剛
性は一定ではなく、荷重が大きいほど高くなる。よっ
て、軸受に予め荷重を与えておけば、剛性を高くするこ
とができる（予圧という）。

【００６６】本発明は、この特性を利用するものであ
り、外輪に働く荷重は、背面ベアリングの隙間が無くな
るまではピボットシャフトで受けるため、予圧を与える
ことができる（実際には、ローディングナットを締め付
け、皿ばね荷重で隙間が無くなるくらいに設定する）。

【００６７】一方、従来例のように軸受に接触角がない
と、軸方向にいくら押してもレースとローラが接触しな
いので、予圧は与えられない。よって背面ベアリングに
隙間を設定することも不可能である。太いローラを圧入
すれば予圧可能であるが、組付けが困難となる。

【００６８】（実施の形態２）実施の形態２は請求項
１，３，４，５，６に記載の発明に対応するトロイダル
型無段変速機である。

【００６９】まず、構成を説明すると、この実施の形態
２では、図７に示すように、第一軸受を円錐ころ軸受で
はなくすべり軸受による第一軸受１０１'とした例であ
る。尚、他の構成は、実施の形態１と同様であるので説
明を省略する。

【００７０】基本的な作用効果は、実施の形態１と同じ
であるが、円錐ころ軸受に比べ、すべり軸受の方がコス
トを低くすることができる。

【００７１】（その他の実施の形態）実施の形態１，２
では、第一軸受及び第二軸受の両方共に接触角を持つ軸
受とする例を示したが、いずれか一方の軸受のみが接触
角を持つ軸受としても良く、この場合、効果的に変わり
なく、効果のレベルが多少下がるだけである。

【００７２】実施の形態１，２では、接触角がゼロでは
ない第一軸受及び第二軸受として円錐ころ軸受とすべり
軸受の例を示したが、テーパローラ軸受やアンギュラコ
ンタクト軸受などの他のタイプの軸受を用いることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ支持機構を示す断面図である。

【図２】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す
全体システム図である。

【図３】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す
変速制御系システム図である。

【図４】実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけ
るローディングナット締め込み時のパワーローラ支持機
構を示す断面図である。

【図５】実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけ
るローディングナット締め付け後のパワーローラ支持機
構を示す断面図である。

【図６】転がり軸受の荷重に対する変形特性を示す図で
ある。

【図７】実施の形態２のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ支持機構を示す断面図である。

【図８】従来のトロイダル型無段変速機におけるパワー
ローラ支持機構を示す断面図である。

【符号の説明】

１５ａ ピボットシャフト １７ａ トラニオン １８ａ，２０ａ 入力ディスク １８ｂ，２０ｂ 出力ディスク １８ｃ パワーローラ ３４ａ ローディングカム ４０ 皿ばね（付勢手段） ７０ａ サーボピストン ７８ 変速制御弁 ８６ プリセスカム １００ スラストニードル軸受 １０１ 第一軸受 １０２ 第二軸受 １０３ パワーローラ軸受

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンからの回転駆動力を入力する入
   力ディスクと、 該入力ディスクに対向配置され、入力ディスクより伝達
   される回転駆動力を出力する出力ディスクと、 これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたト
   ロイダル形状の曲面に挟持されるパワーローラと、 前記入出ディスクのうち一方のディスクを他方のディス
   クに向けて伝達トルクに応じた力で軸方向に押圧するロ
   ーディングカムと、 前記入出ディスクのうち他方のディスクを一方のディス
   クに向けて軸方向に押圧する付勢手段と、 前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、 相互に偏心した両端部のうち一方の端部にパワーローラ
   を回転自在に支持すると共に、他方の端部をトラニオン
   に対し回転自在に支持し、他端周りにパワーローラを揺
   動可能とするピボットシャフトと、 前記ローディングカムの押圧力に起因してパワーローラ
   に作用するスラスト力を受け止めるようにトラニオンの
   窪み内に配置されたスラストニードル軸受と、 前記トラニオンの軸方向及び傾転方向の位置を検知する
   プリセスカムと、 を備えたトロイダル型無段変速機において、 前記ピボットシャフトとトラニオンの間、或いは、ピボ
   ットシャフトとパワーローラの間のうち少なくともどち
   らか一方に、接触角がゼロではない軸受を配置し、か
   つ、前記軸受が荷重ゼロで接触したときに、スラストニ
   ードル軸受とトラニオン間またはスラストニードル軸受
   とパワーローラ間に隙間を設定したことを特徴とするト
   ロイダル型無段変速機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトロイダル型無段変速機
   において、 前記ピボットシャフトとトラニオンの間に第一軸受を配
   置し、前記ピボットシャフトとパワーローラの間に第二
   軸受を配置し、 前記第一軸受と第二軸受の少なくとも一方を円錐ころ軸
   受としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 請求項１記載のトロイダル型無段変速機
   において、 前記ピボットシャフトとトラニオンの間に第一軸受を配
   置し、前記ピボットシャフトとパワーローラの間に第二
   軸受を配置し、 前記第一軸受と第二軸受の少なくとも一方をすべり軸受
   としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載のトロイダ
   ル型無段変速機において、 前記第一軸受の接触角を、トラニオンの背面方向に傾け
   たことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４記載のトロイダ
   ル型無段変速機において、 前記第二軸受の接触角を、パワーローラの軸正面方向に
   傾けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５記載のトロイダ
   ル型無段変速機において、 前記スラストニードル軸受とトラニオン間またはスラス
   トニードル軸受とパワーローラ間の隙間、及び、パワー
   ローラ軸受とパワーローラ間の隙間を、弾性ばねの発生
   する軸方向荷重で無くなるように設定したことを特徴と
   するトロイダル型無段変速機。