JP2000220711A

JP2000220711A - ハーフトロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JP2000220711A
Application number: JP11027338A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Shimizuya; 雅由清水屋
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1999-02-04
Filing date: 1999-02-04
Publication date: 2000-08-08
Anticipated expiration: 2019-02-04
Also published as: JP4135249B2

Abstract

(57)【要約】【課題】給油孔３３から吐出した潤滑油を、保持器３
４ａに設けたポケット３５ａ内の玉３２の転動面に効率
良く導く。【解決手段】保持器３４ａは、合成樹脂を射出成形す
る事により一体に造り、各ポケット３５ａと内周面とを
通じさせる開口部３７を有する。上記給油孔３３から吐
出した潤滑油は、この開口部３７を通じて上記各ポケッ
ト３５ａ内に達する。この構成により、上記課題を解決
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るハーフトロイ
ダル型無段変速機は、例えば自動車用の変速機を構成す
る変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機と
して利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機を構成する変速ユニット
として、図３〜４に略示する様なハーフトロイダル型無
段変速機を使用する事が研究されている。このハーフト
ロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６
５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に、第
一のディスクである入力側ディスク２を支持し、この入
力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に、第二のディ
スクである出力側ディスク４を固定している。ハーフト
ロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、
上記入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢
軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、６を設け
ている。

【０００３】即ち、上記両ディスク２、４の中心軸から
外れた部分に配置したこれら各トラニオン６、６は、そ
れぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、上記両ディス
ク２、４の中心軸の方向に対し直角方向に、且つ、互い
に同心に設けている。又、これら各トラニオン６、６の
中間部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動させ
る事により、上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自
在としている。上記各トラニオン６、６に支持した変位
軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回
転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ
８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互
いに対向する内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持してい
る。これら各内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上
記枢軸５の中心軸の延長線上の点を中心とする円弧を回
転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面
に形成した上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ
を、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。

【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧しつつ、この入力側ディスク２
を回転駆動自在としている。この押圧装置９は、入力軸
１と共に回転するローディングカム１０と、保持器１１
により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のロー
ラ１２、１２とから構成している。上記ローディングカ
ム１０の片側面（図３〜４の右側面）には、円周方向に
亙る凹凸であるカム面１３を形成し、上記入力側ディス
ク２の外側面（図３〜４の左側面）にも、同様の形状を
有するカム面１４を形成している。そして、上記複数個
のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射
方向の軸を中心とする回転自在に支持している。

【０００５】上述の様に構成するハーフトロイダル型無
段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってローディン
グカム１０が回転すると、カム面１３が複数個のローラ
１２、１２を、入力側ディスク２の外側面に形成したカ
ム面１４に押圧する。この結果、上記入力側ディスク２
が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時
に、上記両カム面１３、１４と複数個のローラ１２、１
２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２
が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、
上記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク
４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３
が回転する。

【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記枢軸５、５
を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動
させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。

【０００７】又、図５〜６は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたハーフトロイダル型無段
変速機の１例を示している。ケーシング１５内に互いの
内側面２ａ、４ａ同士を対向させた状態で配置した、入
力側ディスク２と出力側ディスク４とは、円管状の入力
軸１６の周囲に、それぞれニードル軸受３９、３９を介
して、回転自在に支持している。又、ローディングカム
式の押圧装置９を構成するローディングカム１０は、上
記入力軸１６の端部（図５の左端部）外周面にスプライ
ン係合させ、外向フランジ状の鍔部１７により、上記入
力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。又、上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キ
ー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と
出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。

【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方
向、図６の左右方向）に亙る変位自在に支持している。
そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円
孔２１、２１部分に、変位軸７、７を支持している。こ
れら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持
軸部２２、２２と枢支軸部２３、２３とを、それぞれ有
する。このうちの各支持軸部２２、２２を上記各円孔２
１、２１の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を
介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部
２３、２３の周囲にパワーローラ８、８を、別のラジア
ルニードル軸受２５、２５を介して、回転自在に支持し
ている。尚、上記各パワーローラ８、８に関しては、そ
れぞれの相手部材との接触部の潤滑が重要であると同時
に、運転時に加わる大きな応力に拘らず、十分な耐久性
を確保する事が必要である。そこで、上記各パワーロー
ラ８、８は、結晶粒が、ＪＩＳ−Ｇ０５５２の測定法
で、粒度番号が７以上となる様に考慮しつつ製造する事
が好ましい。この条件を満たせば、応力集中を防止し
て、十分な耐久性確保を図れる。

【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１６に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持
軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１６の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１６の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。
この結果、回転力の伝達状態で構成各部材に加わる大き
な荷重に基づく、これら構成各部材の弾性変形に起因し
て、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１６の軸方
向（図５の左右方向、図６の表裏方向）に変位する傾向
となった場合でも、上記構成各部品に無理な力を加える
事なく、この変位を吸収できる。

【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。又、上記各スラストニードル軸受２
７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラ
スト玉軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８に加わ
るスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２
３及びこれら外輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２
２を中心に揺動する事を許容するものである。

【００１１】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を
結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面
に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリン
ダ３１、３１内に油密に嵌装している。尚、これら各駆
動ピストン３０、３０のストロークは、中立位置を中心
として、±１〜２．５mm（全ストロークで２〜５mm）程
度とする。この値は、変速の為に必要なストロークの
他、各部材の組み立て誤差、加工誤差、変形量等を考慮
して、設計的に定める。

【００１２】上述の様に構成するハーフトロイダル型無
段変速機の場合、入力軸１６の回転は、押圧装置９を介
して入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側デ
ィスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して
出力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１６
と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、
上記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変
位させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴
って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に
変位し、例えば図６の下側のパワーローラ８が同図の右
側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、そ
れぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側
ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、
接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向き
の変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２
０、２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに
逆方向に揺動する。この結果、前述の図３〜４に示した
様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上
記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力
軸１６と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【００１３】尚、この様に上記入力軸１６と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１６の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２
８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。

【００１４】ところで、上述の様なトロイダル型無段変
速機の運転時に、上記各スラスト玉軸受２６、２６は、
上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト荷重を支承
しつつ、高速で回転する。しかも、トロイダル型無段変
速機の運転時に上記各スラスト玉軸受２６、２６には、
大きなスラスト荷重が加わるので、これら各スラスト玉
軸受２６、２６を構成する玉３２、３２の転動面と、上
記各パワーローラ８、８の外側面に形成した内輪軌道及
び上記各外輪２８、２８の内側面に形成した外輪軌道と
の当接部に加わる面圧は相当に大きくなる。更に、トロ
イダル型無段変速機の運転時に上記各パワーローラ８、
８は、前記押圧装置９の作動に基づき、前記入力側、出
力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士の間で強
く挟持されて、図７に鎖線で示す状態から同図に誇張し
て実線で示す様な状態にまで弾性変形する。この結果、
上記各スラスト玉軸受２６、２６に加わる荷重は、円周
方向に亙って不均一になる。この為、上記当接部での発
熱が著しくなる。従って、トロイダル型無段変速機の運
転時に、上記各スラスト玉軸受２６、２６には、潤滑油
（トラクションオイル）を、特に前記玉３２、３２の転
動面と前記パワーローラ８の外側面に形成した内輪軌道
及び上記各外輪２８、２８の内側面に形成した外輪軌道
との当接部に十分量の潤滑油が送り込まれる状態で供給
しなければならない。

【００１５】この為従来から、図５、６、８に示す様
に、上記各外輪２８、２８の一部に１乃至複数の給油孔
３３、３３を形成し、トロイダル型無段変速機の運転時
には、これら各給油孔３３、３３内に潤滑油を強制的に
送り込む様にしていた。或は、本発明の実施の形態を示
す図１の様に、変位軸７内に、給油孔４０を設けてい
た。各給油孔３３、４０内に強制的に送り込まれた潤滑
油は、上記各外輪２８、２８の内面と上記各玉３２、３
２を転動自在に保持する保持器３４、３４の外面との間
の隙間、並びにこの保持器３４、３４の内面と上記各パ
ワーローラ８、８の外端面との間の隙間を通じて流れ、
その間に上記各玉３２、３２の転動部分を潤滑する。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の様な
構造によりスラスト玉軸受２６、２６に潤滑油を送り込
む構造の場合には、各給油孔３３、４０から各外輪２
８、２８の内側面側に吐出した潤滑油のうちの相当量
が、保持器３４、３４の側面乃至は内周面で跳ね返され
る。この結果、潤滑すべき各玉３２、３２の転動面に達
する潤滑油の量が減少し、厳しい運転条件の下では、上
記各スラスト玉軸受２６、２６が潤滑不良になる可能性
がある。

【００１７】特に、図８（Ａ）に示す様に、保持器３４
が外輪２８の内側面とパワーローラ８の外側面との中間
に位置すれば、上記各外輪２８の内側面と上記保持器３
４の外側面との間の隙間、並びにこの保持器３４の内側
面と上記パワーローラ８の外側面との間の隙間の何れに
も潤滑油が流れる為、潤滑不良となる可能性は低い。と
ころが、上記各外輪２８に形成した給油孔３３から上記
保持器３４の外側面に向けて潤滑油を吐出すると、この
潤滑油の流れに押されてこの保持器３４が、図８（Ｂ）
に示す様に、パワーローラ８側に変位する傾向となる。
この様な変位に基づき、上記保持器３４の内側面と上記
パワーローラ８の外側面とが密接すると、この外側面に
形成した内輪軌道と各玉３２の転動面との当接部に十分
量の潤滑油が存在しない状態となる。この結果、上記パ
ワーローラ８の外側面に形成した内輪軌道と上記各玉３
２の転動面との当接部での摩耗量が増大したり、著しい
場合には当該当接部が焼き付く可能性がある。変位軸７
側に給油孔４０を設けた場合でも、この給油孔４０から
吐出された潤滑油のうちの多くの部分が、上記保持器３
４の内周面に当って跳ね返される為、潤滑不良が発生す
る可能性がある。

【００１８】上述の様な潤滑不良の原因となる、上記保
持器３４の軸方向変位を防止する為、この保持器３４を
転動体案内とする事が考えられる。但し、従来のハーフ
トロイダル型無段変速機のスラスト玉軸受２６に組み込
んでいた保持器３４は、金属製のもみ抜き保持器であっ
た為、転動体案内とする為には、玉３２をポケット３５
内に挿入した後、このポケット３５の開口部を、各ポケ
ット３５の直径方向内方にかしめ付ける作業が必要にな
る。この為、組立作業が面倒になり、ハーフトロイダル
型無段変速機のコストが嵩む原因となる。しかも、かし
め付けに伴って、各ポケット３５の開口周縁部と各玉３
２の転動面との間の隙間が狭くなり、各玉３２の転動面
に付着した潤滑油が、上記開口周縁部で掻き取られ易く
なって、やはり潤滑不良の原因となり易い。本発明のト
ロイダル型無段変速機は、この様な不都合を何れも解消
すべく発明したものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明のハーフトロイダ
ル型無段変速機は、前述した従来のハーフトロイダル型
無段変速機と同様に、回転軸と、この回転軸の周囲にそ
れぞれ回転自在に支持され、それぞれの内側面同士を互
いに対向させた第一、第二のディスクと、上記第一、第
二のディスクの中心軸に対し交差しないがこの中心軸の
方向に対し直角な方向である捻れの位置にある枢軸を中
心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに植設
された変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持さ
れた状態で、上記第一、第二の両ディスクの間に挟持さ
れたパワーローラと、このパワーローラと上記トラニオ
ンとの間に設けられ、このパワーローラに加わるスラス
ト方向の荷重を支承するスラスト玉軸受とを備える。そ
して、上記第一、第二のディスクの内側面はそれぞれ断
面が円弧形の凹面であり、上記パワーローラの周面は球
面状の凸面であり、この周面と上記各ディスクの内側面
とが互いに当接しており、上記スラスト玉軸受は、複数
の玉と、この複数の玉を転動自在に保持する保持器と、
この保持器に関して上記パワーローラと反対側に設けら
れた外輪とを備えたものである。特に、本発明のハーフ
トロイダル型無段変速機に於いては、上記保持器は合成
樹脂を一体成形する事により、円輪状の本体部分の円周
方向複数個所に、上記各玉を１個ずつ転動自在に保持す
る為のポケットを形成したものである。そして、これら
各ポケットに、これら各ポケットの内部と上記本体部分
の内周面とを連通させる開口部が設けられている。

【００２０】

【作用】上述の様に構成する本発明のハーフトロイダル
型無段変速機により、第一、第二のディスク同士の間で
回転力の伝達を行なう際の作用、並びにこれら両ディス
ク同士の間の変速比を変える際の作用は、前述した従来
のハーフトロイダル型無段変速機と同様である。特に、
本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、スラスト
玉軸受を構成する保持器のポケットに、これら各ポケッ
トの内部と本体部分の内周面とを連通させる開口部を設
けているので、玉を保持したポケット内には十分な量の
潤滑油が、この開口部を通じて流れる。この結果、上記
スラスト玉軸受の一部が著しく摩耗したり、或は焼き付
いたりする危険性を低くできる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の１例を示している。尚、本発明のトロイダル型無段変
速機の特徴は、パワーローラ８に加わるスラスト荷重を
支承する為のスラスト玉軸受２６ａの潤滑性を向上させ
る為の構造にあり、その他の部分の構成及び作用は、前
述した従来構造と同様である。よって、重複する図示並
びに説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴
部分を中心に説明する。

【００２２】トラニオン６の中間部内側面にパワーロー
ラ８を回転自在に支持する為のスラスト玉軸受２６ａに
組み込む保持器３４ａは、ポリアセタール、ポリフェニ
レンサルファイドの如き高機能樹脂の様に、耐熱性及び
耐油性を有する合成樹脂を射出成形する事により一体に
構成している。上記保持器３４ａは、円輪状の本体部分
３６の円周方向複数個所に、上記スラスト玉軸受２６ａ
を構成する各玉３２、３２を１個ずつ転動自在に保持す
る為のポケット３５ａ、３５ａを、互いに等間隔に形成
している。

【００２３】これら各ポケット３５ａ、３５ａの内周面
は、それぞれ球状凹面としている。この球状凹面は、こ
れら各ポケット３５ａ、３５ａ毎に単一球面上に位置
し、又、この球状凹面の断面形状の曲率半径は、上記各
玉３２、３２の転動面の曲率半径よりも、僅かに大きく
している。従って、これら各玉３２、３２を上記各ポケ
ット３５ａ、３５ａ内に保持した状態で、これら各玉３
２、３２の転動面とこれら各ポケット３５ａ、３５ａの
内周面との間には、微小隙間が存在する。

【００２４】又、上記保持器３４ａの内周縁部で上記各
ポケット３５ａ、３５ａに整合する部分には、これら各
ポケット３５ａ、３５ａの内部と上記本体部分３６の内
周面とを連通させる開口部３７、３７を設けている。こ
れら各開口部３７、３７の幅Ｗ₃₇は、上記各玉３２、３
２の外径Ｄ₃₂よりも僅かに小さい（Ｗ₃₇＜Ｄ₃₂）。従っ
て、これら各玉３２、３２は上記各ポケット３５ａ、３
５ａ内に、上記保持器３４ａの内径側から、上記開口部
３７の幅を弾性的に広げつつ、押し込む事ができる。そ
して、押し込んだ後に上記各玉３２、３２は上記各ポケ
ット３５ａ、３５ａ内に、スラスト方向（図１の上下方
向）及びラジアル方向（図１の左右方向）に亙る変位を
制限された状態で、転動自在に保持される。従って、上
記各玉３２、３２を、パワーローラ８の外側面に形成し
た内輪軌道と外輪２８の内側面に形成した外輪軌道との
間で挟持した状態では、上記保持器３４ａのスラスト、
ラジアル両方向に亙る変位が制限される。

【００２５】上述の様に、本発明のハーフトロイダル型
無段変速機を構成する保持器３４ａには、上記スラスト
玉軸受２６ａを構成する保持器３４ａのポケット３５
ａ、３５ａに、これら各ポケット３５ａ、３５ａの内部
と本体部分３６の内周面とを連通させる開口部３７、３
７を設けている。この為、上記各玉３２、３２を保持し
た上記各ポケット３５ａ、３５ａ内には十分な量の潤滑
油が、上記各開口部３７、３７を通じて流れる。

【００２６】即ち、上記外輪２８の一部で外輪軌道より
も内径寄り部分に形成した給油孔３３から吐出した潤滑
油は、一部が上記開口部３７、３７内に直接流入して、
上記各ポケット３５ａ、３５ａ内に取り込まれる。又、
潤滑油の残部は、上記保持器３４ａの外側面に当たっ
て、この保持器３４ａの内径側の空間３８に達し、その
うちの一部は、枢支軸部２３の外周面とパワーローラ８
の内周面との間に設けたラジアルニードル軸受２５の潤
滑に供される。又、上記空間３８に達した潤滑油のうち
の残りは、上記パワーローラ８及び保持器３４ａの回転
に伴う遠心力によって、上記各ポケット３５ａ、３５ａ
内に取り込まれる。この結果、上記各ポケット３５ａ、
３５ａ内に保持した玉３２、３２の転動面に十分量の潤
滑油を供給し、この転動面と内輪軌道及び外輪軌道との
間に十分な厚さを有する油膜を形成して、上記スラスト
玉軸受２６ａの一部が著しく摩耗したり、或は焼き付い
たりする危険性を低くできる。変位軸７内に設けた給油
孔４０から潤滑油を、上記保持器３４ａの内径側に吐出
した場合でも、この潤滑油を上記各ポケット３５ａ、３
５ａ内に効率良く取り込んで、上述の様な作用・効果を
得られる。

【００２７】特に、図示の例では、上記各開口部３７、
３７を上記保持器３４ａの内周面側に開口させているの
で、上記給油孔３３、４０から吐出した潤滑油を上記各
ポケット３５ａ、３５ａ内に、遠心力を利用して効率良
く送り込める。又、これら各ポケット３５ａ、３５ａの
内周面を球状凹面とし、上記保持器３４ａを転動体案内
としてスラスト方向の変位を抑えているので、この保持
器３４ａの両側面と上記パワーローラ８の外側面及び外
輪２８の内側面との間に、常に隙間を設けられる。この
結果、上記各玉３２、３２の転動面への潤滑油供給を、
より効率良く行なえる。

【００２８】

【発明の効果】本発明のハーフトロイダル型無段変速機
は、以上に述べた通り構成され作用して、特に組み付け
作業を面倒にしてコストを高くする事なく、パワーロー
ラに付属のスラスト玉軸受の潤滑性を向上できる。この
為、このスラスト玉軸受を組み込んだハーフトロイダル
型無段変速機の信頼性並びに耐久性を向上させる事がで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す部分断面図。

【図２】同じく保持器の斜視図。

【図３】本発明の対象となるハーフトロイダル型無段変
速機を最大減速時の状態で示す略側面図。

【図４】同じく最大増速時の状態で示す略側面図。

【図５】ハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の
１例を示す断面図。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図。

【図７】ハーフトロイダル型無段変速機の運転時に於け
るパワーローラの変形状態を誇張して、図５〜６の上下
方向から見た状態で示す略図。

【図８】潤滑状態が良好に行なわれる状態と潤滑不良に
なる状態とを示す、図５のＢ部拡大図。

【符号の説明】

１入力軸２入力側ディスク２ａ内側面３出力軸４出力側ディスク４ａ内側面５枢軸６トラニオン７変位軸８パワーローラ８ａ周面９押圧装置１０ローディングカム１１保持器１２ローラ１３、１４カム面１５ケーシング１６入力軸１７鍔部１８出力歯車１９キー２０支持板２１円孔２２支持軸部２３枢支軸部２４ラジアルニードル軸受２５ラジアルニードル軸受２６、２６ａスラスト玉軸受２７スラストニードル軸受２８外輪２９駆動ロッド３０駆動ピストン３１駆動シリンダ３２玉３３給油孔３４、３４ａ保持器３５、３５ａポケット３６本体部分３７開口部３８空間３９ニードル軸受４０給油孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸と、この回転軸の周囲にそれぞれ
回転自在に支持され、それぞれの内側面同士を互いに対
向させた第一、第二のディスクと、上記第一、第二のデ
ィスクの中心軸に対し交差しないがこの中心軸の方向に
対し直角な方向である捻れの位置にある枢軸を中心とし
て揺動するトラニオンと、このトラニオンに植設された
変位軸と、この変位軸の周囲に回転自在に支持された状
態で、上記第一、第二の両ディスクの間に挟持されたパ
ワーローラと、このパワーローラと上記トラニオンとの
間に設けられ、このパワーローラに加わるスラスト方向
の荷重を支承するスラスト玉軸受とを備え、上記第一、
第二のディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面
であり、上記パワーローラの周面は球面状の凸面であ
り、この周面と上記各ディスクの内側面とが互いに当接
しており、上記スラスト玉軸受は、複数の玉と、この複
数の玉を転動自在に保持する保持器と、この保持器に関
して上記パワーローラと反対側に設けられた外輪とを備
えたものであるハーフトロイダル型無段変速機に於い
て、上記保持器は合成樹脂を一体成形する事により、円
輪状の本体部分の円周方向複数個所に、上記各玉を１個
ずつ転動自在に保持する為のポケットを形成したもので
あり、これら各ポケットに、これら各ポケットの内部と
上記本体部分の内周面とを連通させる開口部が設けられ
ている事を特徴とするハーフトロイダル型無段変速機。