JP2000267374A - 感光体ドラムのための駆動装置 - Google Patents
感光体ドラムのための駆動装置Info
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- JP2000267374A JP2000267374A JP11069472A JP6947299A JP2000267374A JP 2000267374 A JP2000267374 A JP 2000267374A JP 11069472 A JP11069472 A JP 11069472A JP 6947299 A JP6947299 A JP 6947299A JP 2000267374 A JP2000267374 A JP 2000267374A
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- Japan
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- gear
- drum
- photosensitive drum
- drive
- drive gear
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- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、感光体ドラムの回転速度の変動を
防止することにより、画像のむらの発生を防止する感光
体ドラムの駆動装置を提供することを課題とする。ま
た、ドラム軸による感光体ドラムの支持を避けることに
より、歯車のかみ合いの精度をよくすることを課題とす
る。 【解決手段】 感光体ドラム１の端部には、その外部に
歯車伝導用の歯４を有するとともに、感光体ドラム１と
同心の基準内面１１を有する歯車円筒部３が備えられて
いる。位置決め部材１０の基準外面１２が基準内面１１
と嵌合し、感光体ドラム１を回転可能に支持する。駆動
歯車７から伝導される感光体ドラム１の中心に向かう力
は、歯車円筒部３の基準内面１１を介し、位置決め部材
１０の基準外面１２によって受け止められる。これによ
り、歯車円筒部３が撓むことによる回転むら、つまり画
像むらが発生することが防止される。
防止することにより、画像のむらの発生を防止する感光
体ドラムの駆動装置を提供することを課題とする。ま
た、ドラム軸による感光体ドラムの支持を避けることに
より、歯車のかみ合いの精度をよくすることを課題とす
る。 【解決手段】 感光体ドラム１の端部には、その外部に
歯車伝導用の歯４を有するとともに、感光体ドラム１と
同心の基準内面１１を有する歯車円筒部３が備えられて
いる。位置決め部材１０の基準外面１２が基準内面１１
と嵌合し、感光体ドラム１を回転可能に支持する。駆動
歯車７から伝導される感光体ドラム１の中心に向かう力
は、歯車円筒部３の基準内面１１を介し、位置決め部材
１０の基準外面１２によって受け止められる。これによ
り、歯車円筒部３が撓むことによる回転むら、つまり画
像むらが発生することが防止される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真の原理を
用いた複写機又はプリンターに使用されるカートリッジ
タイプの感光体ドラムの駆動装置の技術の分野に関す
る。
用いた複写機又はプリンターに使用されるカートリッジ
タイプの感光体ドラムの駆動装置の技術の分野に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】電子写真方式の複写機又はプリンターで
は、ほとんどの場合、感光体ドラムが使用される。
は、ほとんどの場合、感光体ドラムが使用される。
【０００３】感光体ドラムは円筒状導電性材料（ベー
ス）とこの円筒面上に形成された光導電性材料の層とか
らなる。光導電性材料の層の表面は適宜の手段により帯
電させられる。
ス）とこの円筒面上に形成された光導電性材料の層とか
らなる。光導電性材料の層の表面は適宜の手段により帯
電させられる。
【０００４】円筒表面の光導電性材料層にレーザ走査装
置、ＬＥＤアレイユニット又はその他の手段により、光
を照射すると、光の照射によって光導電性材料は導電性
を帯びるので光照射を受けた部分の電荷がベースに移動
して、帯電の分布状態が変化する。これにより潜像が形
成される。潜像が形成された光導電性材料の表面に、静
電気的力によって、帯電の分布状態に応じて選択的にト
ナーを付着させて現像される。
置、ＬＥＤアレイユニット又はその他の手段により、光
を照射すると、光の照射によって光導電性材料は導電性
を帯びるので光照射を受けた部分の電荷がベースに移動
して、帯電の分布状態が変化する。これにより潜像が形
成される。潜像が形成された光導電性材料の表面に、静
電気的力によって、帯電の分布状態に応じて選択的にト
ナーを付着させて現像される。
【０００５】感光体ドラムへの光の照射は、感光体ドラ
ムの回転駆動と同期をとって行われるので、感光体ドラ
ムが正確に回転しない場合、つまり、感光体ドラムの回
転速度が変化する場合、形成される像にむらが発生す
る。
ムの回転駆動と同期をとって行われるので、感光体ドラ
ムが正確に回転しない場合、つまり、感光体ドラムの回
転速度が変化する場合、形成される像にむらが発生す
る。
【０００６】特に、感光体ドラムをカートリッジタイプ
としたものにおいては、どうしても感光体ドラムの駆動
系の剛性が低下し上記現象が現れやすい。
としたものにおいては、どうしても感光体ドラムの駆動
系の剛性が低下し上記現象が現れやすい。
【０００７】図３は従来のカートリッジタイプにおける
感光体ドラムの駆動装置の構造を示す断面図である。
感光体ドラムの駆動装置の構造を示す断面図である。
【０００８】図４は、従来のカートリッジタイプにおけ
る感光体ドラムの感光体歯車が駆動歯車の力を受けて変
形した様子を示す説明図である。
る感光体ドラムの感光体歯車が駆動歯車の力を受けて変
形した様子を示す説明図である。
【０００９】これらの図に示されるように、感光体ドラ
ム１には、その端部にこれを駆動するための感光体歯車
２が設けられている。この感光体歯車２はドラム軸６が
貫通する中心穴を有し、歯車円筒部３の外面に歯が形成
されている。歯車円筒部３の内面には補強のために数本
のリブ５が形成されており、歯車円筒部３及びリブ５に
より強度を維持するようにされている。
ム１には、その端部にこれを駆動するための感光体歯車
２が設けられている。この感光体歯車２はドラム軸６が
貫通する中心穴を有し、歯車円筒部３の外面に歯が形成
されている。歯車円筒部３の内面には補強のために数本
のリブ５が形成されており、歯車円筒部３及びリブ５に
より強度を維持するようにされている。
【００１０】感光体歯車２が、感光体歯車２にかみ合う
駆動歯車７によって回転駆動されて感光体ドラム１が回
転する。
駆動歯車７によって回転駆動されて感光体ドラム１が回
転する。
【００１１】感光体歯車２は、駆動歯車７によって回転
トルクを受けるとともに感光体歯車２の中心軸に向かう
分力を受ける。
トルクを受けるとともに感光体歯車２の中心軸に向かう
分力を受ける。
【００１２】この分力は歯車円筒部３及びリブ５により
受けられる。ところが、歯車円筒部３のリブ５がない部
分はリブ５によって下支えされていないので、図４の点
線に示されるように、この分力によりわずかながら撓み
を生じる。
受けられる。ところが、歯車円筒部３のリブ５がない部
分はリブ５によって下支えされていないので、図４の点
線に示されるように、この分力によりわずかながら撓み
を生じる。
【００１３】この撓みは実効的なピッチの変化を来すの
で、感光体ドラム１の回転速度が変動することになる。
で、感光体ドラム１の回転速度が変動することになる。
【００１４】感光体ドラム１の回転速度の変化は、回転
数×リブの本数による回転数の振動となって現れ、先に
述べたように、感光体ドラム１の表面に形成される像に
むらを生じさせることとなる。
数×リブの本数による回転数の振動となって現れ、先に
述べたように、感光体ドラム１の表面に形成される像に
むらを生じさせることとなる。
【００１５】また、従来のものは位置決めをドラム軸６
による支持によって行っているため、歯車が変形すると
かみ合いが精度よく行われなくなり、この点からもかみ
合い振動が大きくなる。
による支持によって行っているため、歯車が変形すると
かみ合いが精度よく行われなくなり、この点からもかみ
合い振動が大きくなる。
【００１６】また、上記ドラム軸６が細いため変形しや
すくこの点からも精度の維持に難点がある。
すくこの点からも精度の維持に難点がある。
【００１７】また、従来のものは、駆動歯車７が片持ち
であるため、これを支持する歯車の軸が撓むためかみ合
いの精度の低下を来すことになる。
であるため、これを支持する歯車の軸が撓むためかみ合
いの精度の低下を来すことになる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うな感光体ドラムの回転速度の変動を防止することを課
題とする。
うな感光体ドラムの回転速度の変動を防止することを課
題とする。
【００１９】また、本発明は、感光体ドラムの回転速度
の変動を防止することにより、画像のむらの発生を防止
する感光体ドラムの駆動装置を提供することを課題とす
るものである。
の変動を防止することにより、画像のむらの発生を防止
する感光体ドラムの駆動装置を提供することを課題とす
るものである。
【００２０】また、本発明ではドラム軸による感光体ド
ラムの支持を避けることにより、歯車のかみ合いの精度
をよくすることを課題とする。
ラムの支持を避けることにより、歯車のかみ合いの精度
をよくすることを課題とする。
【００２１】また、駆動歯車の軸の撓みを防止し歯車か
み合いの精度をよくすることを課題とする。
み合いの精度をよくすることを課題とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】上記課題は以下の構成を
採用することによって解決される。
採用することによって解決される。
【００２３】「第１番目の発明の解決手段」カートリッ
ジタイプの感光体ドラムのための駆動装置であって、感
光体ドラムと、上記感光体ドラムの端部に設けられ、そ
の外部に歯車伝導用の歯を有するとともに、感光体ドラ
ムと同心の基準内面を有する歯車円筒部を備えた感光体
歯車と、上記感光体歯車の上記基準内面と嵌合し、上記
感光体ドラムを回転可能に支持する基準外面を有する位
置決め部材と、上記感光体歯車と噛合し、上記感光体ド
ラムを回転駆動するための駆動歯車と、上記駆動歯車を
回転可能に支持する駆動歯車軸と、を有し、上記駆動歯
車から伝導される上記感光体ドラムの中心に向かう力
は、上記歯車円筒部の上記基準内面を介し、上記位置決
め部材の上記基準外面によって受け止められることを特
徴とするカートリッジタイプの感光体ドラムのための駆
動装置。
ジタイプの感光体ドラムのための駆動装置であって、感
光体ドラムと、上記感光体ドラムの端部に設けられ、そ
の外部に歯車伝導用の歯を有するとともに、感光体ドラ
ムと同心の基準内面を有する歯車円筒部を備えた感光体
歯車と、上記感光体歯車の上記基準内面と嵌合し、上記
感光体ドラムを回転可能に支持する基準外面を有する位
置決め部材と、上記感光体歯車と噛合し、上記感光体ド
ラムを回転駆動するための駆動歯車と、上記駆動歯車を
回転可能に支持する駆動歯車軸と、を有し、上記駆動歯
車から伝導される上記感光体ドラムの中心に向かう力
は、上記歯車円筒部の上記基準内面を介し、上記位置決
め部材の上記基準外面によって受け止められることを特
徴とするカートリッジタイプの感光体ドラムのための駆
動装置。
【００２４】「第２番目の発明の解決手段」第１番目の
発明の感光体ドラムのための駆動装置において、上記駆
動歯車軸には、更に、規制ローラが回転可能に支持され
ているとともに、この駆動歯車軸の自由端を感光体ドラ
ムの中心に向かって付勢する付勢手段が設けられてお
り、規制ローラがこの付勢手段によって上記位置決め部
材に当接させられることを特徴とするカートリッジタイ
プの感光体ドラムのための駆動装置。
発明の感光体ドラムのための駆動装置において、上記駆
動歯車軸には、更に、規制ローラが回転可能に支持され
ているとともに、この駆動歯車軸の自由端を感光体ドラ
ムの中心に向かって付勢する付勢手段が設けられてお
り、規制ローラがこの付勢手段によって上記位置決め部
材に当接させられることを特徴とするカートリッジタイ
プの感光体ドラムのための駆動装置。
【００２５】
【実施例】以下、実施例について図面を用いて説明す
る。
る。
【００２６】図１は、本発明の実施例の感光体ドラム駆
動装置の断面図であり、カートリッジをなす感光体ドラ
ムが複写機又はプリンターに装填される直前の状態を示
している。
動装置の断面図であり、カートリッジをなす感光体ドラ
ムが複写機又はプリンターに装填される直前の状態を示
している。
【００２７】図２は、本発明の実施例の感光体ドラム駆
動装置の断面図であり、カートリッジをなす感光体ドラ
ムが複写機又はプリンターに装填された状態を示してい
る。
動装置の断面図であり、カートリッジをなす感光体ドラ
ムが複写機又はプリンターに装填された状態を示してい
る。
【００２８】これらの図において、先に述べた従来の技
術について説明した際に使用された符号はそのまま使用
されている。
術について説明した際に使用された符号はそのまま使用
されている。
【００２９】感光体ドラム１は円筒状であってその両端
（一方の端部のみが図示されている。）に感光体歯車２
を有している。感光体歯車２は、この例においては、樹
脂製であり、歯車円筒部３とその上に形成された歯４を
有する。
（一方の端部のみが図示されている。）に感光体歯車２
を有している。感光体歯車２は、この例においては、樹
脂製であり、歯車円筒部３とその上に形成された歯４を
有する。
【００３０】歯車円筒部３の基準内面１１は、位置決め
の基準になる円筒面であって、感光体歯車２、感光体ド
ラム１、ドラム軸６と同心である。
の基準になる円筒面であって、感光体歯車２、感光体ド
ラム１、ドラム軸６と同心である。
【００３１】複写機又はプリンターのフレーム８には位
置決め部材１０が設けられており、この位置決め部材１
０は円筒状の基準外面１２を有し、基準外面１２と基準
内面１１とが精密に嵌合することにより、感光体ドラム
１の中心位置を規定する。
置決め部材１０が設けられており、この位置決め部材１
０は円筒状の基準外面１２を有し、基準外面１２と基準
内面１１とが精密に嵌合することにより、感光体ドラム
１の中心位置を規定する。
【００３２】基準内面１１と基準外面１２は感光体ドラ
ム１が回転するとき互いに滑りを生じる。
ム１が回転するとき互いに滑りを生じる。
【００３３】駆動歯車軸１３はフレーム８に固定されて
おり、この駆動歯車軸１３には駆動歯車７及び規制ロー
ラ１４が回転可能に支持されている。この駆動歯車７は
図示されていない駆動源から回転駆動力が伝達され、所
定速度で回転する。
おり、この駆動歯車軸１３には駆動歯車７及び規制ロー
ラ１４が回転可能に支持されている。この駆動歯車７は
図示されていない駆動源から回転駆動力が伝達され、所
定速度で回転する。
【００３４】駆動歯車軸１３の自由端近傍には、付勢手
段の一方が設けられており、付勢手段１６のもう一方は
コラム１５（フレーム８に固定）に固定されている。付
勢手段１６によって、駆動歯車軸１３は、位置決め部材
１０に向けて付勢力が与えられる。付勢手段１６はスプ
リング、ゴム、その他任意の弾性部材でよく、また、図
のように圧縮のみならず引っ張りによって付勢力が与え
られるタイプでもよい。
段の一方が設けられており、付勢手段１６のもう一方は
コラム１５（フレーム８に固定）に固定されている。付
勢手段１６によって、駆動歯車軸１３は、位置決め部材
１０に向けて付勢力が与えられる。付勢手段１６はスプ
リング、ゴム、その他任意の弾性部材でよく、また、図
のように圧縮のみならず引っ張りによって付勢力が与え
られるタイプでもよい。
【００３５】カートリッジが組み込まれたとき、図２に
示されるように駆動歯車７は感光体歯車２と噛合するの
で、駆動歯車７の回転とともに感光体ドラム１が回転す
る。
示されるように駆動歯車７は感光体歯車２と噛合するの
で、駆動歯車７の回転とともに感光体ドラム１が回転す
る。
【００３６】このとき、感光体歯車２の歯車円筒部３は
その基準内面１１が位置決め部材１０の基準外面１２と
摺接しながら、回転するので、駆動歯車７の歯から受け
る力であって、感光体ドラムの中心に向かう力は基準外
面１２によって受け止められる。
その基準内面１１が位置決め部材１０の基準外面１２と
摺接しながら、回転するので、駆動歯車７の歯から受け
る力であって、感光体ドラムの中心に向かう力は基準外
面１２によって受け止められる。
【００３７】このため、歯車円筒部３に加わる力は基準
外面１２から反力として与えられる力によって相殺され
るため、歯車円筒部３を内側に向かって変形させようと
する力が働かない。そして、円周に沿ってこの条件は同
じであるので、局所的に変形し振動、回転むらが発生す
ることがない。
外面１２から反力として与えられる力によって相殺され
るため、歯車円筒部３を内側に向かって変形させようと
する力が働かない。そして、円周に沿ってこの条件は同
じであるので、局所的に変形し振動、回転むらが発生す
ることがない。
【００３８】つまり、リブによって歯に加えられる力を
受け止めるのではなく、位置決め部材１０が感光体ドラ
ム１の回転角度によらず感光体中心に向かう力を常に受
けるので、歯車円筒部３が変形しないし、また、変形に
よってもたらされる感光体ドラム１の振動、回転むらも
生じない。
受け止めるのではなく、位置決め部材１０が感光体ドラ
ム１の回転角度によらず感光体中心に向かう力を常に受
けるので、歯車円筒部３が変形しないし、また、変形に
よってもたらされる感光体ドラム１の振動、回転むらも
生じない。
【００３９】また、感光体歯車２がリブ構造を有さない
ことによって、リブのある場所、ない場所による強度の
ばらつきを生じないので、この点からも感光体ドラムの
回転むら、ひいては画像むらの発生を防止できる。
ことによって、リブのある場所、ない場所による強度の
ばらつきを生じないので、この点からも感光体ドラムの
回転むら、ひいては画像むらの発生を防止できる。
【００４０】また、付勢手段１６が駆動歯車７を感光体
歯車２に向かって一定の力で押しつけるので、駆動歯車
軸１３が感光体歯車２から受ける力をバックアップし、
駆動歯車軸が撓むことによるかみ合いの不整合が回避さ
れる。
歯車２に向かって一定の力で押しつけるので、駆動歯車
軸１３が感光体歯車２から受ける力をバックアップし、
駆動歯車軸が撓むことによるかみ合いの不整合が回避さ
れる。
【００４１】更にまた、規制ローラ１４が位置決め部材
１０に押しつけられることにより、駆動歯車７の中心位
置は規制ローラ１４の寸法によって正確に定まるので、
この点からも感光体歯車２と駆動歯車７とのかみ合いが
正確に行われ、振動、回転むらの発生が抑制される。
１０に押しつけられることにより、駆動歯車７の中心位
置は規制ローラ１４の寸法によって正確に定まるので、
この点からも感光体歯車２と駆動歯車７とのかみ合いが
正確に行われ、振動、回転むらの発生が抑制される。
【００４２】以上に説明した例では位置決め部材１０が
フレーム８に固定され回転できない構造であるが、位置
決め部材１０を回転可能に支持する構造とすることがで
きる。この場合、位置決め部材１０は感光体ドラム１と
ともに回転し、基準内面１１と基準外面１２は摺接する
ことがないので、摺接による発熱が防止できるメリット
がある。
フレーム８に固定され回転できない構造であるが、位置
決め部材１０を回転可能に支持する構造とすることがで
きる。この場合、位置決め部材１０は感光体ドラム１と
ともに回転し、基準内面１１と基準外面１２は摺接する
ことがないので、摺接による発熱が防止できるメリット
がある。
【００４３】また、駆動歯車軸１３は付勢手段１６によ
り若干の撓みが想定されているが、この軸を感光体ドラ
ム１の軸芯に向かって自由に運動できるスライダの上に
設け、このスライダをまたはこの軸を付勢手段により付
勢する構造とすることができる。
り若干の撓みが想定されているが、この軸を感光体ドラ
ム１の軸芯に向かって自由に運動できるスライダの上に
設け、このスライダをまたはこの軸を付勢手段により付
勢する構造とすることができる。
【００４４】また、感光体歯車２はリブを有しないの
で、モールド等の型による樹脂成形時において、ひけ等
問題が生じにくく一層容易に精度の確保をすることがで
きる。
で、モールド等の型による樹脂成形時において、ひけ等
問題が生じにくく一層容易に精度の確保をすることがで
きる。
【００４５】
【発明の効果】本発明は、以上に開示した構成をとるこ
とによって、感光体ドラムの回転速度の変動が防止さ
れ、感光体ドラムの回転速度の変動を防止することによ
り、画像のむらの発生が防止される。
とによって、感光体ドラムの回転速度の変動が防止さ
れ、感光体ドラムの回転速度の変動を防止することによ
り、画像のむらの発生が防止される。
【００４６】また、本発明ではドラム軸による感光体ド
ラムの支持を避けることにより、歯車のかみ合いの精度
をよくすることができる。
ラムの支持を避けることにより、歯車のかみ合いの精度
をよくすることができる。
【００４７】また、駆動歯車の軸の撓みが防止され歯車
かみ合いの精度が維持される。
かみ合いの精度が維持される。
【００４８】また、感光体歯車２はリブを有しないの
で、モールド等の型による樹脂成形時において、ひけ等
問題が生じにくく一層容易に精度の確保をすることがで
きる。
で、モールド等の型による樹脂成形時において、ひけ等
問題が生じにくく一層容易に精度の確保をすることがで
きる。
【００４９】また、本発明は、感光体歯車がリブ構造を
有しないので、リブのある場所、ない場所による強度の
ばらつきがなく、この点からも感光体ドラムの回転む
ら、ひいては画像むらの発生を防止できる。
有しないので、リブのある場所、ない場所による強度の
ばらつきがなく、この点からも感光体ドラムの回転む
ら、ひいては画像むらの発生を防止できる。
【図１】本発明の実施例の感光体ドラム駆動装置の断面
図であり、カートリッジをなす感光体ドラムが複写機又
はプリンターに装填される直前の状態を示している。
図であり、カートリッジをなす感光体ドラムが複写機又
はプリンターに装填される直前の状態を示している。
【図２】本発明の実施例の感光体ドラム駆動装置の断面
図であり、カートリッジをなす感光体ドラムが複写機又
はプリンターに装填された状態を示している。
図であり、カートリッジをなす感光体ドラムが複写機又
はプリンターに装填された状態を示している。
【図３】従来のカートリッジタイプにおける感光体ドラ
ムの駆動装置の構造を示す断面図である。
ムの駆動装置の構造を示す断面図である。
【図４】従来のカートリッジタイプにおける感光体ドラ
ムの感光体歯車が駆動歯車の力を受けて変形した様子を
示す説明図である。
ムの感光体歯車が駆動歯車の力を受けて変形した様子を
示す説明図である。
１ 感光体ドラム ２ 感光体歯車 ３ 歯車円筒部 ４ 歯 ５ リブ ６ ドラム軸 ７ 駆動歯車 ８ フレーム １０ 位置決め部材 １１ 基準内面 １２ 基準外面 １３ 駆動歯車軸 １４ 規制ローラ １５ コラム １６ 付勢手段
Claims (2)
- 【請求項１】 カートリッジタイプの感光体ドラムのた
めの駆動装置であって、 感光体ドラムと、 上記感光体ドラムの端部に設けられ、その外部に歯車伝
導用の歯を有するとともに、感光体ドラムと同心の基準
内面を有する歯車円筒部を備えた感光体歯車と、 上記感光体歯車の上記基準内面と嵌合し、上記感光体ド
ラムを回転可能に支持する基準外面を有する位置決め部
材と、 上記感光体歯車と噛合し、上記感光体ドラムを回転駆動
するための駆動歯車と、 上記駆動歯車を回転可能に支持する駆動歯車軸と、を有
し、 上記駆動歯車から伝導される上記感光体ドラムの中心に
向かう力は、上記歯車円筒部の上記基準内面を介し、上
記位置決め部材の上記基準外面によって受け止められる
ことを特徴とするカートリッジタイプの感光体ドラムの
ための駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された感光体ドラムのた
めの駆動装置において、 上記駆動歯車軸には、更に、規制ローラが回転可能に支
持されているとともに、この駆動歯車軸の自由端を感光
体ドラムの中心に向かって付勢する付勢手段が設けられ
ており、規制ローラがこの付勢手段によって上記位置決
め部材に当接させられることを特徴とするカートリッジ
タイプの感光体ドラムのための駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11069472A JP2000267374A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 感光体ドラムのための駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11069472A JP2000267374A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 感光体ドラムのための駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000267374A true JP2000267374A (ja) | 2000-09-29 |
Family
ID=13403664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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-
1999
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