JP2000259818A - 状況情報提供装置及びその方法 - Google Patents
状況情報提供装置及びその方法Info
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- JP2000259818A JP2000259818A JP11061612A JP6161299A JP2000259818A JP 2000259818 A JP2000259818 A JP 2000259818A JP 11061612 A JP11061612 A JP 11061612A JP 6161299 A JP6161299 A JP 6161299A JP 2000259818 A JP2000259818 A JP 2000259818A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の乗員とは異なる位置から撮影された画
像を乗員に呈示することにより、死角にあたる周囲の状
況を確認する手段を提供する。 【解決手段】 ステップ８０１０において、交差道路左
側画像が入力し、ステップ８１１０において、交差道路
左側画像を左側の平面投影画像を作成する。ステップ８
０２０において、交差道路右側画像が入力し、ステップ
８１２０において、交差道路右側画像を右側の平面投影
画像を作成する。ステップ８２１０において、右側の平
面投影画像と左側の平面投影画像とを合成し、交差道路
が左右方向になるように回転処理を施した画像を作成す
る。
像を乗員に呈示することにより、死角にあたる周囲の状
況を確認する手段を提供する。 【解決手段】 ステップ８０１０において、交差道路左
側画像が入力し、ステップ８１１０において、交差道路
左側画像を左側の平面投影画像を作成する。ステップ８
０２０において、交差道路右側画像が入力し、ステップ
８１２０において、交差道路右側画像を右側の平面投影
画像を作成する。ステップ８２１０において、右側の平
面投影画像と左側の平面投影画像とを合成し、交差道路
が左右方向になるように回転処理を施した画像を作成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、交差点や渋滞道路
など、物理的に視界が制限される状況下で、車両の位置
とは異なる位置から交通状況を撮影することで得られる
画像を、車両の乗員に対して呈示することで、周辺の交
通状況の情報を提供する技術に掛り、特に、前記画像の
呈示装置及び方法を工夫し、車両の位置とは異なる位置
から撮影した画像を車両の乗員が直感的に理解しやすく
することで、交通の安全確認の内容を向上させる安全確
認装置、及びその方法に関する。
など、物理的に視界が制限される状況下で、車両の位置
とは異なる位置から交通状況を撮影することで得られる
画像を、車両の乗員に対して呈示することで、周辺の交
通状況の情報を提供する技術に掛り、特に、前記画像の
呈示装置及び方法を工夫し、車両の位置とは異なる位置
から撮影した画像を車両の乗員が直感的に理解しやすく
することで、交通の安全確認の内容を向上させる安全確
認装置、及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】交差点など、物理的に視界が制限される
状況での安全確認を考えた場合に次のような従来技術が
ある。
状況での安全確認を考えた場合に次のような従来技術が
ある。
【０００３】第１の従来技術は、カーブミラーによる鏡
像を利用した安全確認が挙げられる。
像を利用した安全確認が挙げられる。
【０００４】しかしながら、カーブミラーには鏡像によ
る錯覚、天候や時間帯による視認性の低下、鏡面反射の
原理による視点と確認対象の位置関係の制限などの問題
点が存在する。
る錯覚、天候や時間帯による視認性の低下、鏡面反射の
原理による視点と確認対象の位置関係の制限などの問題
点が存在する。
【０００５】第２の従来技術は、車両の各部分に撮像装
置を取付けて車外の画像を撮影し、これを乗員に呈示す
る技術（特開平６−６４４７８号「車載用左右確認装
置」）がある。
置を取付けて車外の画像を撮影し、これを乗員に呈示す
る技術（特開平６−６４４７８号「車載用左右確認装
置」）がある。
【０００６】しかしながら、この技術は、車体そのもの
によって発生する死角を補完する目的で設けられるもの
であり、撮像装置の位置は車両の位置に依存するため、
車両全体から見ることの出来ない範囲の状況は、やはり
確認することが出来ない。
によって発生する死角を補完する目的で設けられるもの
であり、撮像装置の位置は車両の位置に依存するため、
車両全体から見ることの出来ない範囲の状況は、やはり
確認することが出来ない。
【０００７】第３の従来技術は、複数の地点に設置した
撮像装置で得られた画像から障害物を検出し、道路監視
者や車両の乗員に警告を発するものがある（特開平１０
−９１８９９号：「道路監視システム」）。これは画像
処理によって障害物を検出し、車両の乗員や道路の管理
者に対して警報を出力するものである。
撮像装置で得られた画像から障害物を検出し、道路監視
者や車両の乗員に警告を発するものがある（特開平１０
−９１８９９号：「道路監視システム」）。これは画像
処理によって障害物を検出し、車両の乗員や道路の管理
者に対して警報を出力するものである。
【０００８】しかしながら、障害物として認識されるた
めには静止物体である必要があるなど制約条件があり、
交通状況の把握に必要な情報を全て得る手段として十分
であるとは言えない。
めには静止物体である必要があるなど制約条件があり、
交通状況の把握に必要な情報を全て得る手段として十分
であるとは言えない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、見通し
の悪い交差点や渋滞道路など、物理的に視界が制限され
る状況では、車両の乗員が十分に安全確認を行えない
が、前記に述べた通り、車両の乗員に対して外部から補
助的に情報を与えることで、車両の通行に十分な交通状
況の確認を行うという解決手段がある。
の悪い交差点や渋滞道路など、物理的に視界が制限され
る状況では、車両の乗員が十分に安全確認を行えない
が、前記に述べた通り、車両の乗員に対して外部から補
助的に情報を与えることで、車両の通行に十分な交通状
況の確認を行うという解決手段がある。
【００１０】しかし、第１の従来技術において、カーブ
ミラーは鏡面反射を利用することによる物理的な制約が
存在し、渋滞道路の前方視野確保などの用途には使えな
かった。
ミラーは鏡面反射を利用することによる物理的な制約が
存在し、渋滞道路の前方視野確保などの用途には使えな
かった。
【００１１】また、第２の従来技術において、車両の各
部分に撮像装置を取りつけて車外の画像を撮影し、これ
を乗員に対して呈示する方法では、車両そのものから死
角になる場所に対しては、やはり視野確保の目的を達成
することは出来ない。
部分に撮像装置を取りつけて車外の画像を撮影し、これ
を乗員に対して呈示する方法では、車両そのものから死
角になる場所に対しては、やはり視野確保の目的を達成
することは出来ない。
【００１２】さらに、第３の従来技術において、撮像装
置を利用して道路監視を行うシステムでは、障害物の自
動検知が主な目的であることから警報装置の機能しか実
現されておらず、車両の乗員が交通状況を把握するため
の手段としては不十分である。
置を利用して道路監視を行うシステムでは、障害物の自
動検知が主な目的であることから警報装置の機能しか実
現されておらず、車両の乗員が交通状況を把握するため
の手段としては不十分である。
【００１３】そこで本発明は、以上の問題点を鑑みて成
されたものであり、その目的とするところは、車両の乗
員とは異なる位置から撮影された画像を乗員に呈示する
ことにより、死角にあたる周囲の状況を確認する手段を
提供することはもちろんのこと、特にその画像の呈示方
法に工夫をこらし、乗員が直観的に理解できるようする
ことで、前記で述べた問題を全て解決する交通の安全を
確認する装置及びその方法を提供することである。
されたものであり、その目的とするところは、車両の乗
員とは異なる位置から撮影された画像を乗員に呈示する
ことにより、死角にあたる周囲の状況を確認する手段を
提供することはもちろんのこと、特にその画像の呈示方
法に工夫をこらし、乗員が直観的に理解できるようする
ことで、前記で述べた問題を全て解決する交通の安全を
確認する装置及びその方法を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、道路
や周辺の状況情報を、車両の乗員に対して提供する状況
情報提供装置であって、道路や周辺の画像を撮影する撮
像部と、指向性を持った無線の信号伝達部を有し、この
信号伝達部を用いて指向性の範囲内に位置する車両に対
して、前記撮像部の撮影した画像情報を送信する情報送
信部と、車両に搭載され、前記情報送信部が送信する画
像情報を受信する情報受信部と、前記情報受信部が受信
した画像情報を車両の乗員に対して呈示する呈示部と、
を有することを特徴とする状況情報提供装置である。
や周辺の状況情報を、車両の乗員に対して提供する状況
情報提供装置であって、道路や周辺の画像を撮影する撮
像部と、指向性を持った無線の信号伝達部を有し、この
信号伝達部を用いて指向性の範囲内に位置する車両に対
して、前記撮像部の撮影した画像情報を送信する情報送
信部と、車両に搭載され、前記情報送信部が送信する画
像情報を受信する情報受信部と、前記情報受信部が受信
した画像情報を車両の乗員に対して呈示する呈示部と、
を有することを特徴とする状況情報提供装置である。
【００１５】これにより、車両の乗員とは異なる位置か
ら撮影された画像を乗員に呈示することにより、死角に
あたる周囲の状況を確認する手段を提供できる。
ら撮影された画像を乗員に呈示することにより、死角に
あたる周囲の状況を確認する手段を提供できる。
【００１６】請求項２の発明は、道路や周辺の状況情報
を、車両の乗員に対して提供する状況情報提供装置であ
って、道路や周辺の画像を撮影する撮像部と、道路上の
特定の位置に車両が存在することを検出する車両検出部
と、前記車両検出部が車両を検出した時にだけ前記撮像
部の撮影した画像情報を送信する情報送信部と、車両に
搭載され、前記情報送信部が送信する画像情報を受信す
る情報受信部と、前記情報受信部が受信した画像情報を
車両の乗員に対して呈示する呈示部と、を有することを
特徴とする状況情報提供装置である。
を、車両の乗員に対して提供する状況情報提供装置であ
って、道路や周辺の画像を撮影する撮像部と、道路上の
特定の位置に車両が存在することを検出する車両検出部
と、前記車両検出部が車両を検出した時にだけ前記撮像
部の撮影した画像情報を送信する情報送信部と、車両に
搭載され、前記情報送信部が送信する画像情報を受信す
る情報受信部と、前記情報受信部が受信した画像情報を
車両の乗員に対して呈示する呈示部と、を有することを
特徴とする状況情報提供装置である。
【００１７】これにより、指向性を持った無線の信号伝
達手段を利用しなくても特定の位置にある車両に画像信
号を送信することができる。
達手段を利用しなくても特定の位置にある車両に画像信
号を送信することができる。
【００１８】請求項３の発明は、前記情報受信部は、前
記情報送信部から受信した画像情報を、前記車両の乗員
が理解しやすい画像情報に変換する情報処理部を含むこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の状況情報
提供装置である。
記情報送信部から受信した画像情報を、前記車両の乗員
が理解しやすい画像情報に変換する情報処理部を含むこ
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の状況情報
提供装置である。
【００１９】これにより、画像情報の呈示方法に工夫を
こらし、乗員がより確実に直観的に理解できる。
こらし、乗員がより確実に直観的に理解できる。
【００２０】請求項４の発明は、前記情報受信部は、前
記車両の位置、進行方法または周辺の地図などの外部情
報が入力する外部情報入力部と情報処理部を含み、前記
情報処理部は、前記情報送信部から受信した画像情報を
前記外部情報を参照して、前記車両の乗員が理解しやす
い画像情報に変換することを特徴とする請求項１または
請求項２記載の状況情報提供装置である。
記車両の位置、進行方法または周辺の地図などの外部情
報が入力する外部情報入力部と情報処理部を含み、前記
情報処理部は、前記情報送信部から受信した画像情報を
前記外部情報を参照して、前記車両の乗員が理解しやす
い画像情報に変換することを特徴とする請求項１または
請求項２記載の状況情報提供装置である。
【００２１】これにより、画像情報の呈示方法に工夫を
こらし、乗員がより確実に直観的に理解できる。
こらし、乗員がより確実に直観的に理解できる。
【００２２】請求項５の発明は、前記情報送信部は、前
記撮影部からの画像情報を、前記車両の乗員が理解しや
すい画像情報に変換する情報処理部を含むことを特徴と
する請求項１または請求項２記載の状況情報提供装置で
ある。
記撮影部からの画像情報を、前記車両の乗員が理解しや
すい画像情報に変換する情報処理部を含むことを特徴と
する請求項１または請求項２記載の状況情報提供装置で
ある。
【００２３】これにより、画像情報の呈示方法に工夫を
こらし、乗員がより確実に直観的に理解できる。
こらし、乗員がより確実に直観的に理解できる。
【００２４】請求項６の発明は、道路や周辺の状況情報
を、車両の乗員に対して提供する状況情報提供方法であ
って、指向性を持った無線の信号伝達部を用いて指向性
の範囲内に位置する車両に対して、道路や周辺の画像を
撮影する撮像部の撮影した画像情報を送信する情報送信
ステップと、前記情報送信ステップにおいて送信された
画像情報を車両において受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップにおいて受信した画像情報を車両
の乗員に対して呈示する呈示ステップと、を有すること
を特徴とする状況情報提供方法である。
を、車両の乗員に対して提供する状況情報提供方法であ
って、指向性を持った無線の信号伝達部を用いて指向性
の範囲内に位置する車両に対して、道路や周辺の画像を
撮影する撮像部の撮影した画像情報を送信する情報送信
ステップと、前記情報送信ステップにおいて送信された
画像情報を車両において受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップにおいて受信した画像情報を車両
の乗員に対して呈示する呈示ステップと、を有すること
を特徴とする状況情報提供方法である。
【００２５】請求項７の発明は、道路や周辺の状況情報
を、車両の乗員に対して提供する状況情報提供方法であ
って、道路上の特定の位置に車両が存在することを検出
する車両検出部が車両を検出した時にだけ、道路や周辺
の画像を撮影する撮像部の撮影した画像情報を送信する
情報送信ステップと、前記情報送信ステップにおいて送
信された画像情報を車両において受信する情報受信ステ
ップと、前記情報受信ステップにおいて受信した画像情
報を車両の乗員に対して呈示する呈示ステップと、を有
することを特徴とする状況情報提供方法である。
を、車両の乗員に対して提供する状況情報提供方法であ
って、道路上の特定の位置に車両が存在することを検出
する車両検出部が車両を検出した時にだけ、道路や周辺
の画像を撮影する撮像部の撮影した画像情報を送信する
情報送信ステップと、前記情報送信ステップにおいて送
信された画像情報を車両において受信する情報受信ステ
ップと、前記情報受信ステップにおいて受信した画像情
報を車両の乗員に対して呈示する呈示ステップと、を有
することを特徴とする状況情報提供方法である。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の実施
例について図面を参照して説明する。
例について図面を参照して説明する。
【００２７】（実施例１）図１は、本発明の第１の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【００２８】撮像装置１０１０は、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳ
イメージセンサによって実現される単数または複数の画
像撮影手段であり、道路や周辺状況を撮影している。
イメージセンサによって実現される単数または複数の画
像撮影手段であり、道路や周辺状況を撮影している。
【００２９】信号送信装置１０２０は、前記撮像装置１
０１０で撮影された画像を無線等の手段で外部に送信す
る単数または複数の装置であり、本例では赤外線による
光通信としている。
０１０で撮影された画像を無線等の手段で外部に送信す
る単数または複数の装置であり、本例では赤外線による
光通信としている。
【００３０】撮像装置１０１０及び信号送信装置１０２
０の具体的な配置の一例を図６に示す。
０の具体的な配置の一例を図６に示す。
【００３１】信号受信装置１１１０は、車両１０００に
搭載され、信号送信装置１０２０が発する信号を受信す
る受信手段からなる装置である。
搭載され、信号送信装置１０２０が発する信号を受信す
る受信手段からなる装置である。
【００３２】信号送信装置１０２０が発する信号は指向
性を持っているので、信号送信装置１０２０と信号受信
装置１１１０との間で通信経路が確立されるためには、
車両１０００が特定の位置に存在する必要がある。
性を持っているので、信号送信装置１０２０と信号受信
装置１１１０との間で通信経路が確立されるためには、
車両１０００が特定の位置に存在する必要がある。
【００３３】このことにより、ある特定の範囲内に存在
する車両に対して、ある特定の画像情報を送信すること
が可能となる。
する車両に対して、ある特定の画像情報を送信すること
が可能となる。
【００３４】具体的には、交差点に対して一方の道路か
ら近づいてくる車両に対して、交差点の手前の地点で、
直交する左右の道路の画像を送信することができる。
ら近づいてくる車両に対して、交差点の手前の地点で、
直交する左右の道路の画像を送信することができる。
【００３５】呈示装置１１２０は車両１０００に搭載さ
れ、例えば液晶ディスプレイやヘッドマウントディスプ
レイ、フロントガラス埋め込み型ディスプレイなどによ
って、前記手段によって得られた道路の画像を車両の乗
員が知覚可能な形で出力する。
れ、例えば液晶ディスプレイやヘッドマウントディスプ
レイ、フロントガラス埋め込み型ディスプレイなどによ
って、前記手段によって得られた道路の画像を車両の乗
員が知覚可能な形で出力する。
【００３６】以上のように、車両の乗員の位置から確認
することが困難な場所の画像を、遠隔地点に設置した撮
像装置を利用して撮影し、これを乗員に対して呈示する
ことで、従来では不可能であった範囲に対する状況情報
提供が可能となる。
することが困難な場所の画像を、遠隔地点に設置した撮
像装置を利用して撮影し、これを乗員に対して呈示する
ことで、従来では不可能であった範囲に対する状況情報
提供が可能となる。
【００３７】また、本実施例はそれだけにとどまらず、
該車両と撮像装置が特定の位置関係にあるときにのみ画
像を送信することで、撮影されている対象内容と該車両
との関係を直観的に理解できるようになり、安全確認の
内容を向上させることができる。
該車両と撮像装置が特定の位置関係にあるときにのみ画
像を送信することで、撮影されている対象内容と該車両
との関係を直観的に理解できるようになり、安全確認の
内容を向上させることができる。
【００３８】（実施例２）図２は、本発明の第２の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【００３９】撮像装置２０１０はＣＣＤやＣ−ＭＯＳイ
メージセンサによって実現される単数または複数の画像
撮影手段であり、道路や周辺状況を撮影している。
メージセンサによって実現される単数または複数の画像
撮影手段であり、道路や周辺状況を撮影している。
【００４０】信号送信装置２０２０は、前記撮像装置２
０１０で撮影された画像を無線等の手段で外部に送信す
る単数または複数の装置であり、本例ではＵＨＦ電波に
よる無線通信としている。
０１０で撮影された画像を無線等の手段で外部に送信す
る単数または複数の装置であり、本例ではＵＨＦ電波に
よる無線通信としている。
【００４１】車両検出装置２０３０は、信号送信装置２
０２０が信号を送出するのに適切な範囲内に車両が存在
するかどうかを検知する単数または複数の装置であり、
本例では超音波の反射測定による車両検出装置としてい
る。
０２０が信号を送出するのに適切な範囲内に車両が存在
するかどうかを検知する単数または複数の装置であり、
本例では超音波の反射測定による車両検出装置としてい
る。
【００４２】撮像装置２０１０、信号送信装置２０２０
及び車両検出装置２０３０の具体的な配置の一例を図７
に示す。
及び車両検出装置２０３０の具体的な配置の一例を図７
に示す。
【００４３】信号受信装置２１１０は車両２０００に搭
載され、信号送信装置２０２０が発する信号を受信する
受信手段からなる装置である。
載され、信号送信装置２０２０が発する信号を受信する
受信手段からなる装置である。
【００４４】信号送信装置２０２０は、車両検出装置２
０３０が車両を検知したときにのみ信号を発するので、
信号送信装置２０２０と信号受信装置２１１０との間で
通信経路が確立されるためには、車両２０００が車両検
出装置２０３０によってその存在を検知される位置に存
在する必要がある。
０３０が車両を検知したときにのみ信号を発するので、
信号送信装置２０２０と信号受信装置２１１０との間で
通信経路が確立されるためには、車両２０００が車両検
出装置２０３０によってその存在を検知される位置に存
在する必要がある。
【００４５】このことにより、ある特定の範囲内に存在
する車両に対して、ある特定の画像情報を送信すること
が可能となる。
する車両に対して、ある特定の画像情報を送信すること
が可能となる。
【００４６】具体的には、交差点に対して一方の道路か
ら近づいてくる車両に対して、交差点の手前の地点で、
直交する左右の道路の画像を送信することができる。
ら近づいてくる車両に対して、交差点の手前の地点で、
直交する左右の道路の画像を送信することができる。
【００４７】呈示装置２１２０は車両２０００に搭載さ
れ、例えば液晶ディスプレイやヘッドマウントディスプ
レイ、フロントガラス埋め込み型ディスプレイなどによ
って、前記手段によって得られた道路の画像を車両の乗
員が知覚可能な形で出力する。
れ、例えば液晶ディスプレイやヘッドマウントディスプ
レイ、フロントガラス埋め込み型ディスプレイなどによ
って、前記手段によって得られた道路の画像を車両の乗
員が知覚可能な形で出力する。
【００４８】以上のように、車両の乗員の位置から確認
することが困難な場所の画像を、遠隔地点に設置した撮
像装置を利用して撮影し、これを乗員に対して呈示する
ことで、従来では不可能であった範囲に対する状況情報
提供が可能となる。
することが困難な場所の画像を、遠隔地点に設置した撮
像装置を利用して撮影し、これを乗員に対して呈示する
ことで、従来では不可能であった範囲に対する状況情報
提供が可能となる。
【００４９】また、本実施例はそれだけにとどまらず、
該車両と撮像装置が特定の位置関係にあるときにのみ画
像を送信することで、撮影されている対象内容と該車両
との関係を直観的に理解できるようになり、安全確認の
内容を向上させることができる。
該車両と撮像装置が特定の位置関係にあるときにのみ画
像を送信することで、撮影されている対象内容と該車両
との関係を直観的に理解できるようになり、安全確認の
内容を向上させることができる。
【００５０】（実施例３）図３は、本発明の第３の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【００５１】第３の実施例は、第１の実施例及び第２の
実施例の構成において、信号受信装置の構成を変更した
ものである。
実施例の構成において、信号受信装置の構成を変更した
ものである。
【００５２】信号受信装置３１１０は、信号送信装置１
０２０，２０２０から送信される画像信号を受信する信
号受信手段３１１１と、画像信号を変換加工処理する情
報処理手段３１１２と、から構成される。
０２０，２０２０から送信される画像信号を受信する信
号受信手段３１１１と、画像信号を変換加工処理する情
報処理手段３１１２と、から構成される。
【００５３】情報処理手段３１１２はマイクロコンピュ
ータなどによって実現される装置で、信号受信手段３１
１１経由で得られた画像に対して変換加工処理を施す。
ータなどによって実現される装置で、信号受信手段３１
１１経由で得られた画像に対して変換加工処理を施す。
【００５４】変換加工処理の具体的な内容は、俯角をも
って撮影された透視投影の見通し画像を平面投影画像に
変換し、さらにこれを車両の乗員の視野と天地左右が一
致するように回転したり、前記平面投影画像を任意の視
点からの鳥瞰図に変換したりするものである。
って撮影された透視投影の見通し画像を平面投影画像に
変換し、さらにこれを車両の乗員の視野と天地左右が一
致するように回転したり、前記平面投影画像を任意の視
点からの鳥瞰図に変換したりするものである。
【００５５】また、複数の撮像装置で撮影された画像に
対して前記変換加工を施したり、前記変換後の画像を合
成したりすることも可能である。
対して前記変換加工を施したり、前記変換後の画像を合
成したりすることも可能である。
【００５６】以上の変換加工処理は、信号受信手段３１
１１経由で得られた撮像装置に関する個別の撮影位置、
撮影角度、レンズの焦点距離などの情報を参照すること
で実現される。
１１経由で得られた撮像装置に関する個別の撮影位置、
撮影角度、レンズの焦点距離などの情報を参照すること
で実現される。
【００５７】見通し画像から平面投影図を作成する手順
の一例を図８に示す。
の一例を図８に示す。
【００５８】ステップ８０１０において、交差道路左側
画像が入力し、ステップ８１１０において、交差道路左
側画像を左側の平面投影画像を作成する。また、ステッ
プ８０２０において、交差道路右側画像が入力し、ステ
ップ８１２０において、交差道路右側画像を右側の平面
投影画像を作成する。そして、ステップ８２１０におい
て、右側の平面投影画像と左側の平面投影画像とを合成
し、交差道路が左右方向になるように回転処理を施した
画像を作成する。
画像が入力し、ステップ８１１０において、交差道路左
側画像を左側の平面投影画像を作成する。また、ステッ
プ８０２０において、交差道路右側画像が入力し、ステ
ップ８１２０において、交差道路右側画像を右側の平面
投影画像を作成する。そして、ステップ８２１０におい
て、右側の平面投影画像と左側の平面投影画像とを合成
し、交差道路が左右方向になるように回転処理を施した
画像を作成する。
【００５９】以上のように、車両の乗員の位置から確認
することが困難な場所の画像を、遠隔地点に設置した撮
像装置を利用して撮影し、これを乗員に対して呈示する
ことで、従来では不可能であった範囲に対する状況情報
提供が可能となり、安全確認の内容を向上させることが
できる。
することが困難な場所の画像を、遠隔地点に設置した撮
像装置を利用して撮影し、これを乗員に対して呈示する
ことで、従来では不可能であった範囲に対する状況情報
提供が可能となり、安全確認の内容を向上させることが
できる。
【００６０】しかし、本実施例の効果はそれだけにとど
まらず、車両と撮像装置が特定の位置関係にあるときに
のみ画像を送信し、なおかつ、呈示する画像を加工して
その内容を工夫することで、呈示される画像内容と、撮
影されている対象内容との関係を直観的に理解できるよ
うになり、交差点や渋滞道路の通行時における安全確認
の内容を著しく向上させることが可能となる。
まらず、車両と撮像装置が特定の位置関係にあるときに
のみ画像を送信し、なおかつ、呈示する画像を加工して
その内容を工夫することで、呈示される画像内容と、撮
影されている対象内容との関係を直観的に理解できるよ
うになり、交差点や渋滞道路の通行時における安全確認
の内容を著しく向上させることが可能となる。
【００６１】（実施例４）図４は、本発明の第４の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【００６２】第４の実施例は、第１の実施例及び第２の
実施例の構成において、信号受信装置及び呈示装置の構
成を変更したものである。
実施例の構成において、信号受信装置及び呈示装置の構
成を変更したものである。
【００６３】信号受信装置４１１０は、信号送信装置１
０２０，２０２０から送信される画像信号を受信する信
号受信手段４１１１と、画像信号を変換加工処理する情
報処理手段４１１２と、外部システムからの様々な情報
を統合する外部情報入力手段４１１３と、から構成され
る。
０２０，２０２０から送信される画像信号を受信する信
号受信手段４１１１と、画像信号を変換加工処理する情
報処理手段４１１２と、外部システムからの様々な情報
を統合する外部情報入力手段４１１３と、から構成され
る。
【００６４】情報処理手段４１１２は、例えばマイクロ
コンピュータなどによって実現される装置で、信号受信
手段４１１１経由で得られた画像を変換加工処理する。
コンピュータなどによって実現される装置で、信号受信
手段４１１１経由で得られた画像を変換加工処理する。
【００６５】外部情報入力手段４１１３には、例えば衛
星からの電波を利用して位置を測定するＧＰＳであるナ
ビゲーション装置が接続され、現在の車両の位置や進行
方向、周辺の地図情報等の情報が入力される。
星からの電波を利用して位置を測定するＧＰＳであるナ
ビゲーション装置が接続され、現在の車両の位置や進行
方向、周辺の地図情報等の情報が入力される。
【００６６】前記情報処理手段４１１２は、前記外部情
報入力手段４１１３経由で得られた車両の位置情報や車
両周辺の地図情報を参照し、現在得られている画像情報
の内容と、地図座標との対応づけなどを行ったり、前記
外部情報入力手段４１１３経由で得られた地図画面と前
記画像の合成などを行う。
報入力手段４１１３経由で得られた車両の位置情報や車
両周辺の地図情報を参照し、現在得られている画像情報
の内容と、地図座標との対応づけなどを行ったり、前記
外部情報入力手段４１１３経由で得られた地図画面と前
記画像の合成などを行う。
【００６７】具体的には、俯角をもって撮影された透視
投影の見通し画像を平面投影画像に変換し、さらにこれ
を前記外部情報入力手段４１１３経由で得られた地図画
面と天地左右が一致するように回転変換する。
投影の見通し画像を平面投影画像に変換し、さらにこれ
を前記外部情報入力手段４１１３経由で得られた地図画
面と天地左右が一致するように回転変換する。
【００６８】以上の変換加工処理は、信号受信手段４１
１１経由で得られた撮像装置に関する個別の撮影位置、
撮影角度、レンズの焦点距離などの情報、及び前記外部
情報入力手段４１１３経由で得られた車両の位置情報や
車両周辺の地図情報を参照することで実現される。
１１経由で得られた撮像装置に関する個別の撮影位置、
撮影角度、レンズの焦点距離などの情報、及び前記外部
情報入力手段４１１３経由で得られた車両の位置情報や
車両周辺の地図情報を参照することで実現される。
【００６９】呈示装置４１２０は車両４０００に搭載さ
れ、例えば液晶ディスプレイやヘッドマウントディスプ
レイ、フロントガラス埋め込み型ディスプレイ、スピー
カーなどによって構成され、前記情報処理手段４１１２
によって得られた道路の画像とともに、前記外部情報入
力手段４１１３経由で得られた文字や図形、音声、警告
音などの情報も一緒に、車両の乗員が知覚可能な形で出
力する。
れ、例えば液晶ディスプレイやヘッドマウントディスプ
レイ、フロントガラス埋め込み型ディスプレイ、スピー
カーなどによって構成され、前記情報処理手段４１１２
によって得られた道路の画像とともに、前記外部情報入
力手段４１１３経由で得られた文字や図形、音声、警告
音などの情報も一緒に、車両の乗員が知覚可能な形で出
力する。
【００７０】以上のように、車両の乗員の位置から確認
することが困難な場所の画像を、遠隔地点に設置した撮
像装置を利用して撮影し、これを乗員に対して呈示する
ことで、従来では不可能であった範囲に対する状況情報
提供が可能となり、安全確認の内容を向上させることが
できる。
することが困難な場所の画像を、遠隔地点に設置した撮
像装置を利用して撮影し、これを乗員に対して呈示する
ことで、従来では不可能であった範囲に対する状況情報
提供が可能となり、安全確認の内容を向上させることが
できる。
【００７１】しかし、本実施例の効果はそれだけにとど
まらず、車両と撮像装置が特定の位置関係にあるときに
のみ画像を送信し、なおかつ、呈示する画像を加工して
その内容を工夫することで、呈示される画像内容と、撮
影されている対象内容との関係を直観的に理解できるよ
うになり、交差点や渋滞道路の通行時における安全確認
の内容を著しく向上させることが可能となる。
まらず、車両と撮像装置が特定の位置関係にあるときに
のみ画像を送信し、なおかつ、呈示する画像を加工して
その内容を工夫することで、呈示される画像内容と、撮
影されている対象内容との関係を直観的に理解できるよ
うになり、交差点や渋滞道路の通行時における安全確認
の内容を著しく向上させることが可能となる。
【００７２】（実施例５）図５は、本発明の第５の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【００７３】第５の実施例は、第１〜第４の実施例の構
成において、信号送信装置の構成を変更したものであ
る。
成において、信号送信装置の構成を変更したものであ
る。
【００７４】信号送信装置５０２０は、撮像装置によっ
て撮影された画像を変換加工処理する情報処理手段５０
２１と、前記変換加工処理された画像を送信する信号送
信手段５０２２と、から構成される。
て撮影された画像を変換加工処理する情報処理手段５０
２１と、前記変換加工処理された画像を送信する信号送
信手段５０２２と、から構成される。
【００７５】情報処理手段５０２１はマイクロコンピュ
ータなどによって実現される装置で、撮像装置で得られ
た画像に対して変換加工処理を施す。
ータなどによって実現される装置で、撮像装置で得られ
た画像に対して変換加工処理を施す。
【００７６】変換加工処理の具体的な内容は、例えば曲
面鏡や魚眼レンズを使用して撮影された全方位の湾曲画
像を平面投影画像に変換したり、通常の透視投影の見通
し画像に変換したりするものである。
面鏡や魚眼レンズを使用して撮影された全方位の湾曲画
像を平面投影画像に変換したり、通常の透視投影の見通
し画像に変換したりするものである。
【００７７】以上の変換加工処理は、情報処理手段５０
２１内部や撮像装置内部にあらかじめ記憶させておい
た、撮像装置に関する個別の撮影位置、撮影角度、レン
ズの焦点距離、曲面鏡の曲率などの情報を参照すること
で実現される。
２１内部や撮像装置内部にあらかじめ記憶させておい
た、撮像装置に関する個別の撮影位置、撮影角度、レン
ズの焦点距離、曲面鏡の曲率などの情報を参照すること
で実現される。
【００７８】全方位画像から平面投影図を作成する手順
の一例を図９に示す。
の一例を図９に示す。
【００７９】ステップ９０１０において、全方位撮像画
像を入力し、ステップ９０２０において、全方位撮像画
像を平面投影変換画像に変換し、ステップ９０２０にお
いて、平面投影変換画像を直交道路が左右方向になるよ
うに回転した画像を作成する。
像を入力し、ステップ９０２０において、全方位撮像画
像を平面投影変換画像に変換し、ステップ９０２０にお
いて、平面投影変換画像を直交道路が左右方向になるよ
うに回転した画像を作成する。
【００８０】以上のように、車両の乗員の位置から確認
することが困難な場所の画像を、遠隔地点に設置した撮
像装置を利用して撮影し、これを乗員に対して呈示する
ことで、従来では不可能であった範囲に対する状況情報
提供が可能となるが、車両と撮像装置が特定の位置関係
にあるときにのみ画像を送信することで、撮影されてい
る対象内容と自車両との関係を直観的に理解できるよう
になり、安全確認の内容を向上させることができる。
することが困難な場所の画像を、遠隔地点に設置した撮
像装置を利用して撮影し、これを乗員に対して呈示する
ことで、従来では不可能であった範囲に対する状況情報
提供が可能となるが、車両と撮像装置が特定の位置関係
にあるときにのみ画像を送信することで、撮影されてい
る対象内容と自車両との関係を直観的に理解できるよう
になり、安全確認の内容を向上させることができる。
【００８１】しかし、本実施例はそれだけにとどまら
ず、信号送信装置内部で画像を加工することにより、全
方位撮像装置など、特殊な撮像系を持つ撮像装置を使用
しても、車両の乗員が直観的に理解できるような画像を
送出することが可能となり、交差点や渋滞道路の通行時
における安全確認の内容を著しく向上させることが可能
となる。
ず、信号送信装置内部で画像を加工することにより、全
方位撮像装置など、特殊な撮像系を持つ撮像装置を使用
しても、車両の乗員が直観的に理解できるような画像を
送出することが可能となり、交差点や渋滞道路の通行時
における安全確認の内容を著しく向上させることが可能
となる。
【００８２】
【発明の効果】本発明によれば、交差点や渋滞道路など
物理的に視界が制限される状況下で、車両周辺の交通状
況の情報を車両の乗員に対して提供することで安全確認
の内容を改善するが、特に、車両の乗員が、車両とは異
なる位置から撮影した画像を直感的に理解しやすくなる
という効果から、呈示情報の理解にかかる乗員の負担を
軽減し、交通の安全確認の内容を著しく向上させること
ができるなど、この実用的効果は多大である。
物理的に視界が制限される状況下で、車両周辺の交通状
況の情報を車両の乗員に対して提供することで安全確認
の内容を改善するが、特に、車両の乗員が、車両とは異
なる位置から撮影した画像を直感的に理解しやすくなる
という効果から、呈示情報の理解にかかる乗員の負担を
軽減し、交通の安全確認の内容を著しく向上させること
ができるなど、この実用的効果は多大である。
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明の第３の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】本発明の第４の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】本発明の第５の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】撮像装置１０１０及び信号送信装置１０２０の
具体的な配置の一例を示す図である。
具体的な配置の一例を示す図である。
【図７】撮像装置２０１０、信号送信装置２０２０及び
車両検出装置２０３０の具体的な配置の一例を示す図で
ある。
車両検出装置２０３０の具体的な配置の一例を示す図で
ある。
【図８】見通し画像から平面投影図を作成する手順の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図９】全方位画像から平面投影図を作成する手順の一
例を示す図である。
例を示す図である。
１０００ 車両 １０１０ 撮像装置 １０２０ 信号送信装置 １１１０ 信号受信装置 １１２０ 呈示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 睦 兵庫県神戸市東灘区本山南町８−６−26 株式会社東芝関西研究所内 (72)発明者 中井 宏章 兵庫県神戸市東灘区本山南町８−６−26 株式会社東芝関西研究所内 (72)発明者 服部 寛 兵庫県神戸市東灘区本山南町８−６−26 株式会社東芝関西研究所内 Ｆターム(参考） 5B050 AA03 BA02 BA11 BA13 CA06 CA08 CA10 DA02 EA03 EA04 FA02 5H180 AA01 BB04 CC02 CC04 CC07 CC12 FF05 FF12 FF25 FF32
Claims (7)
- 【請求項１】道路や周辺の状況情報を、車両の乗員に対
して提供する状況情報提供装置であって、 道路や周辺の画像を撮影する撮像部と、 指向性を持った無線の信号伝達部を有し、この信号伝達
部を用いて指向性の範囲内に位置する車両に対して、前
記撮像部の撮影した画像情報を送信する情報送信部と、 車両に搭載され、前記情報送信部が送信する画像情報を
受信する情報受信部と、 前記情報受信部が受信した画像情報を車両の乗員に対し
て呈示する呈示部と、を有することを特徴とする状況情
報提供装置。 - 【請求項２】道路や周辺の状況情報を、車両の乗員に対
して提供する状況情報提供装置であって、 道路や周辺の画像を撮影する撮像部と、 道路上の特定の位置に車両が存在することを検出する車
両検出部と、 前記車両検出部が車両を検出した時にだけ前記撮像部の
撮影した画像情報を送信する情報送信部と、 車両に搭載され、前記情報送信部が送信する画像情報を
受信する情報受信部と、 前記情報受信部が受信した画像情報を車両の乗員に対し
て呈示する呈示部と、を有することを特徴とする状況情
報提供装置。 - 【請求項３】前記情報受信部は、 前記情報送信部から受信した画像情報を、前記車両の乗
員が理解しやすい画像情報に変換する情報処理部を含む
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の状況情
報提供装置。 - 【請求項４】前記情報受信部は、 前記車両の位置、進行方法または周辺の地図などの外部
情報が入力する外部情報入力部と情報処理部を含み、 前記情報処理部は、前記情報送信部から受信した画像情
報を前記外部情報を参照して、前記車両の乗員が理解し
やすい画像情報に変換することを特徴とする請求項１ま
たは請求項２記載の状況情報提供装置。 - 【請求項５】前記情報送信部は、 前記撮影部からの画像情報を、前記車両の乗員が理解し
やすい画像情報に変換する情報処理部を含むことを特徴
とする請求項１または請求項２記載の状況情報提供装
置。 - 【請求項６】道路や周辺の状況情報を、車両の乗員に対
して提供する状況情報提供方法であって、 指向性を持った無線の信号伝達部を用いて指向性の範囲
内に位置する車両に対して、道路や周辺の画像を撮影す
る撮像部の撮影した画像情報を送信する情報送信ステッ
プと、 前記情報送信ステップにおいて送信された画像情報を車
両において受信する情報受信ステップと、 前記情報受信ステップにおいて受信した画像情報を車両
の乗員に対して呈示する呈示ステップと、を有すること
を特徴とする状況情報提供方法。 - 【請求項７】道路や周辺の状況情報を、車両の乗員に対
して提供する状況情報提供方法であって、 道路上の特定の位置に車両が存在することを検出する車
両検出部が車両を検出した時にだけ、道路や周辺の画像
を撮影する撮像部の撮影した画像情報を送信する情報送
信ステップと、 前記情報送信ステップにおいて送信された画像情報を車
両において受信する情報受信ステップと、 前記情報受信ステップにおいて受信した画像情報を車両
の乗員に対して呈示する呈示ステップと、を有すること
を特徴とする状況情報提供方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06161299A JP3655119B2 (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 状況情報提供装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06161299A JP3655119B2 (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 状況情報提供装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000259818A true JP2000259818A (ja) | 2000-09-22 |
| JP3655119B2 JP3655119B2 (ja) | 2005-06-02 |
Family
ID=13176175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06161299A Expired - Lifetime JP3655119B2 (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 状況情報提供装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3655119B2 (ja) |
Cited By (10)
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-
1999
- 1999-03-09 JP JP06161299A patent/JP3655119B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3655119B2 (ja) | 2005-06-02 |
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