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JP2000259237A - Device and system for logging and device for generating trigger signal - Google Patents

Device and system for logging and device for generating trigger signal

Info

Publication number
JP2000259237A
JP2000259237A JP6145399A JP6145399A JP2000259237A JP 2000259237 A JP2000259237 A JP 2000259237A JP 6145399 A JP6145399 A JP 6145399A JP 6145399 A JP6145399 A JP 6145399A JP 2000259237 A JP2000259237 A JP 2000259237A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trigger signal
abnormal
logging
abnormality
equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6145399A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyoshi Nakajima
一義 中島
Masanori Sato
正則 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP6145399A priority Critical patent/JP2000259237A/en
Publication of JP2000259237A publication Critical patent/JP2000259237A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To use a logging device as the detection function of an abnormality detection device accompanying a monitoring object equipment as well and to notify the abnormality occurrence of the monitoring object equipment by fetching an abnormal trigger signal notifying of the abnormal operation of the monitoring object equipment directly from the outside and recording abnormal data on the basis of the abnormal trigger signal. SOLUTION: Monitoring object equipment 11 is provided with an abnormality notifying device 19 for notifies the outside of the occurrence of a failure, etc. When the device 19 outputs abnormal notification, an abnormal trigger signal is led to a logging device 14 by being connected with it. The device 14 acquires image information from a camera 15, sound information from a microphone 16 and control information of the equipment 11 on the basis of a trigger signal from the outside and records/reproduces them. In such a case, as for an abnormal trigger signal, an abnormal notification signal of the device 19 notifying the abnormality of the equipment 11 can be used as an abnormal trigger signal, and the abnormality detection signals of various incidental equipment for the equipment 11 are also used as an abnormal trigger signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動化されたF
A(ファクトリィ・オートメーション)製造装置等の監
視対象設備を保守管理するロギング装置に関し、さらに
詳しくは監視対象設備の異常動作を知らせる異常トリガ
信号を外部から容易に入力操作させることができるロギ
ング装置、ロギングシステム及びトリガ信号生成装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automated F
More specifically, the present invention relates to a logging device for maintaining and managing monitored equipment such as an A (Factory Automation) manufacturing device, and more particularly, a logging device capable of easily inputting an external trigger signal for notifying an abnormal operation of the monitored equipment, The present invention relates to a logging system and a trigger signal generation device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、監視対象設備のトラブル解析方
法として、監視対象設備がどのように動いたかの稼動状
態を正確に記録する必要がある。この記録手段として、
例えば図10に示すように、監視対象である図示しない
監視対象設備をコントローラ101によって制御し、こ
のコントローラ101のプロセスデータをロギング装置
102に収集し、またカメラ103、マイクロホン10
4、各種センサ105,106等で収集した監視対象設
備の画像データ、音響データ及びセンサデータをも記録
対象としてロギング装置102で記録し、ユーザの再生
要請に応じてロギング装置102で記録した各データを
パーソナルコンピュータ(パソコン)107等のディス
プレイで再生して解析するロギング装置が知られてい
る。
2. Description of the Related Art Generally, as a method of analyzing a trouble of a monitored facility, it is necessary to accurately record an operation state of how the monitored facility moves. As this recording means,
For example, as shown in FIG. 10, a monitoring target facility (not shown) to be monitored is controlled by a controller 101, process data of the controller 101 is collected in a logging device 102, and a camera 103 and a microphone 10
4. Image data, sound data, and sensor data of the monitoring target equipment collected by the various sensors 105 and 106 are also recorded by the logging device 102 as recording targets, and each data recorded by the logging device 102 in response to a user's reproduction request. There is known a logging device that reproduces and analyzes the data on a display of a personal computer (PC) 107 or the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなコ
ントローラのロジックでトリガ信号を生成する方法で
は、以下のような問題を有していた。 (1)コントローラは通常のラダー言語で記述するの
で、これを修得している保全員しか使えない。
However, such a method of generating a trigger signal by the logic of the controller has the following problems. (1) Since the controller is described in a normal ladder language, only maintenance personnel who have acquired the controller can use the controller.

【0004】(2)トリガ信号生成のためのプログラム
を追加しようとしても、通常はプログラム容量や接点容
量が必要最小限に設定して構成されているため、新規に
プログラムや接点を追加する余裕がなく、そのため全体
のプログラムを整理して新規のプログラムを追加するた
めの空きメモリを作らなければならない。
(2) Even if an attempt is made to add a program for generating a trigger signal, the program capacity and the contact capacity are usually set to the minimum necessary, so that there is a margin for adding a new program or contact. Instead, you have to free up memory to organize the entire program and add new programs.

【0005】(3)新規のプログラムを追加することに
よって、それまで正常に動作していたシーケンスを狂わ
せてしまう場合がある。
[0005] (3) Adding a new program may disrupt the normally operating sequence.

【0006】次に、他の例として、図11に示すよう
に、ロギング装置111にトリガ発生条件を設定するト
リガ設定機能を内蔵し、このトリガ設定機能に基づいて
カメラ112、マイクロホン113、各種センサ11
4,115から各々のデータを収集してロギング装置1
11に記録し、これをパソコン116で再生する方法が
ある。
Next, as another example, as shown in FIG. 11, a logging device 111 has a built-in trigger setting function for setting a trigger generation condition, and a camera 112, a microphone 113, and various sensors are set based on the trigger setting function. 11
Logging device 1 by collecting each data from 4,115
11 and play it back on the personal computer 116.

【0007】しかし、この場合はトリガ信号生成のため
の信号源(センサ)とロギング装置との距離が離れてい
る場合は、ノイズの影響を受けやすい。特に、アナログ
信号の場合が顕著である。
However, in this case, when the distance between the signal source (sensor) for generating the trigger signal and the logging device is large, the device is easily affected by noise. In particular, the case of an analog signal is remarkable.

【0008】また、監視対象設備のトラブル発生現象を
ロギング装置に明確に記録させるために、担当者が監視
対象設備の前で、その動作状態を直接見張る必要がある
など現状のロギング装置ではノイズの影響を受けないロ
ギング動作や自動化ができない問題を有していた。
Further, in order to clearly record the trouble occurrence phenomena of the monitored equipment in the logging device, it is necessary for a person in charge to directly monitor the operation state of the monitored equipment in front of the monitored equipment. It had a logging operation that was not affected and a problem that could not be automated.

【0009】そこでこの発明は、監視対象設備に付帯す
る異常検出機器の検出機能を兼用して、監視対象設備に
異常が発生したことを知らせる異常トリガ信号を容易に
生成利用することができるロギング装置、ロギングシス
テム及びトリガ信号生成装置の提供を目的とする。
Therefore, the present invention provides a logging device that can easily generate and use an abnormality trigger signal for notifying that an abnormality has occurred in a monitored object facility by also using a detection function of an abnormality detecting device attached to the monitored facility. , A logging system and a trigger signal generation device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
監視対象設備の動作状態を記録するロギング装置であっ
て、上記監視対象設備の異常動作を知らせる異常トリガ
信号を外部から直接取込み、その異常トリガ信号に基づ
いて異常データを記録する異常データ記録手段を備えた
ことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention,
A logging device that records an operation state of the monitored equipment, and an abnormal data recording unit that directly captures an abnormal trigger signal indicating an abnormal operation of the monitored equipment from outside and records abnormal data based on the abnormal trigger signal. It is characterized by having.

【0011】請求項2記載の発明は、異常トリガ信号の
取込み先が外部の異常動作を知らせる信号源である異常
データ記録手段を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is characterized in that the destination of the abnormal trigger signal is provided with abnormal data recording means which is a signal source for notifying an external abnormal operation.

【0012】請求項3記載の発明は、異常トリガ信号の
取込み先が外部の異常信号発信スイッチを持つ無線機で
ある異常データ記録手段を備えたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an abnormal data recording means which is a wireless device having an external abnormal signal transmitting switch for receiving the abnormal trigger signal.

【0013】請求項4記載の発明は、異常トリガ信号を
外部のトリガ信号生成装置から取込む異常データ記録手
段を備えたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an abnormal data recording means for receiving an abnormal trigger signal from an external trigger signal generating device.

【0014】請求項5記載の発明は、監視対象設備の異
常動作を知らせる異常トリガ信号を外部から直接取込
み、その異常トリガ信号に基づいて異常時のデータを記
録する異常データ記録手段を備えたロギング装置と、こ
のロギング装置に対する異常信号発信スイッチを持つ無
線機から異常トリガ信号を発信するトリガ信号生成装置
との間をトリガ信号通信用のネットワークで接続したロ
ギングシステムであることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a logging device comprising an abnormal data recording means for directly receiving an abnormal trigger signal for notifying an abnormal operation of the monitored equipment from the outside, and recording abnormal data based on the abnormal trigger signal. It is a logging system in which a device and a trigger signal generating device that transmits an abnormal trigger signal from a wireless device having an abnormal signal transmission switch for the logging device are connected by a trigger signal communication network.

【0015】請求項6記載の発明は、請求項1、2、3
または4記載のロギング装置、及び請求項5記載のロギ
ングシステムに適用してトリガ信号を生成するトリガ信
号生成装置であることを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the first, second, and third aspects of the present invention.
Alternatively, a trigger signal generation device that generates a trigger signal by applying to the logging device according to the fourth aspect and the logging system according to the fifth aspect is provided.

【0016】[0016]

【発明の作用及び効果】この発明によれば、監視対象設
備の異常動作を記録する際、監視対象設備の異常動作を
知らせる異常トリガ信号を外部から直接取込み、その異
常トリガ信号に基づいて異常データを異常データ記録手
段により記録することができるため、監視対象設備に備
えられている付帯設備の異常発生出力を異常トリガ信号
として有効に利用することができる。
According to the present invention, when recording an abnormal operation of a monitored facility, an abnormal trigger signal for notifying the abnormal operation of the monitored facility is directly taken in from outside, and abnormal data is recorded based on the abnormal trigger signal. Can be recorded by the abnormality data recording means, so that the abnormality occurrence output of the auxiliary equipment provided in the monitoring target equipment can be effectively used as an abnormality trigger signal.

【0017】例えば、監視対象設備に備えられている警
告灯、表示器、センサ等の信号源を電気的、電磁的もし
くは光学的に検出し、これを異常トリガ信号に扱えば、
トリガ信号を生成するための新たな生成装置を要せず、
既存の監視対象設備に付帯する各種付帯設備をトリガ生
成用に兼用することができる。また、監視対象設備に異
常が発生すると同時に、これに関連する付帯設備に異常
発生出力が得られるため、これに連動させてロギング装
置に異常トリガ信号を通知することができる。この結
果、ロギング装置への異常トリガ信号の通知を自動化す
ることができ、作業者が監視対象設備の前で異常発生に
備えて見張る必要もなくなる。
For example, if a signal source such as a warning light, an indicator, and a sensor provided in the monitored facility is detected electrically, electromagnetically or optically and treated as an abnormal trigger signal,
No need for a new generator to generate the trigger signal,
Various incidental facilities attached to the existing monitoring target facility can also be used for trigger generation. Further, at the same time when an abnormality occurs in the monitoring target equipment, an abnormality occurrence output is obtained in ancillary equipment related to the abnormality, so that an abnormality trigger signal can be notified to the logging device in conjunction with the output. As a result, it is possible to automate the notification of the abnormality trigger signal to the logging device, and it is not necessary for the operator to watch out for an abnormality in front of the monitored equipment.

【0018】さらに、異常トリガ信号の取込み先が外部
の異常信号発信スイッチを持つ無線機の場合は、ロギン
グ装置と離れた遠隔位置から無線機を介して異常トリガ
信号を取込むことができる。例えば、警告灯の点灯や表
示器の表示案内、各種センサの出力により作業者が監視
対象設備の異常に気付いたとき、携帯無線機を使用して
外部の作業者からロギング装置に異常トリガ信号を通知
することができる。
Further, when the destination of the abnormal trigger signal is a wireless device having an external abnormal signal transmission switch, the abnormal trigger signal can be captured from a remote location remote from the logging device via the wireless device. For example, when a worker notices an abnormality in the monitored equipment by turning on a warning light, displaying a display on a display, or outputting various sensors, an external worker sends an abnormal trigger signal to a logging device using a portable wireless device. Can be notified.

【0019】また、異常トリガ信号を外部のトリガ信号
生成装置から取込む異常データ記録手段を備えた場合
は、外部のトリガ信号生成装置で生成された異常トリガ
信号を直接取込むことができ、ことに信号源がノイズの
影響を受けやすいアナログ信号であっても、その信号源
のそばにトリガ信号生成装置を設置することができるた
め、ノイズの影響を回避した利用を図ることができる。
In the case where there is provided abnormal data recording means for taking in an abnormal trigger signal from an external trigger signal generating device, the abnormal trigger signal generated by the external trigger signal generating device can be directly taken in. Even if the signal source is an analog signal that is easily affected by noise, the trigger signal generation device can be installed near the signal source, so that the use can be achieved while avoiding the effect of noise.

【0020】さらに、監視対象設備の異常動作を知らせ
る異常トリガ信号を外部から直接取込み、その異常トリ
ガ信号に基づいて異常時のデータを記録する異常データ
記録手段を備えたロギング装置と、このロギング装置に
対する異常信号発信スイッチを持つ無線機から異常トリ
ガ信号を発信するトリガ信号生成装置との間をトリガ信
号通信用のネットワークで接続したロギングシステムを
用いれば、このネットワーク上に接続した外部のトリガ
信号生成装置から無線機を利用して異常トリガ信号を遠
隔位置のロギング装置に容易に通知することができる。
またこの場合は、無線機の利用により長い信号ケーブル
が不要になり、省配線化が図れる。
Further, a logging device provided with abnormal data recording means for directly taking in an abnormal trigger signal for notifying an abnormal operation of the equipment to be monitored from the outside and recording data at the time of abnormality based on the abnormal trigger signal, and this logging device If you use a logging system that is connected to a trigger signal generation device that transmits an abnormal trigger signal from a wireless device that has an abnormal signal transmission switch to a trigger signal communication network, an external trigger signal that is connected to this network can be generated. An abnormal trigger signal can be easily notified from a device to a logging device at a remote position using a wireless device.
In this case, a long signal cable is not required due to the use of the wireless device, and wiring can be reduced.

【0021】このような、ロギング装置及びロギングシ
ステムに、トリガ信号を生成するトリガ信号生成装置を
備えた場合は、このトリガ信号生成装置に予め与えられ
るトリガ発生条件のプログラムを、ラダー言語を修得し
ていない作業者でもラダー言語以外の例えばグラフィカ
ルなMMI(マルチ・モデル・インターフェース)等の
容易な言語でプログラムを設定することができる。ま
た、新たなプログラムを設定するための空きメモリを制
御部に必要とせず、それゆえ制御部のシーケンスが狂う
こともない。また、トリガ信号生成のための信号源が物
理的に分散していても、この一か所のトリガ信号生成装
置でトリガ信号を生成することができ、またその設定が
容易になる。
When such a logging device and a logging system are provided with a trigger signal generating device for generating a trigger signal, a ladder language program must be acquired for a program of a trigger generating condition given to the trigger signal generating device in advance. Even a worker who does not have the ladder language can set the program in an easy language such as a graphical MMI (multi-model interface). In addition, a free memory for setting a new program is not required for the control unit, so that the sequence of the control unit is not disrupted. Further, even if the signal sources for generating the trigger signal are physically dispersed, the trigger signal can be generated by the one trigger signal generation device, and the setting thereof can be facilitated.

【0022】[0022]

【実施例】この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述
する。図面はロギング装置を備えたロギングシステムの
一例を示し、このロギングシステムは、図1に示すよう
に、ロギング対象である監視対象設備11の稼動をPL
C(プログラマブル・ロジック・コントローラ)12に
より制御し、この制御したPLC制御情報をPLC12
のデータ通信手段13を介してロギング装置14に収集
し、またカメラ15やマイクロホン16で取得した監視
対象設備11のデータをロギング装置14に導いて記録
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The drawing shows an example of a logging system provided with a logging device. This logging system, as shown in FIG.
C (programmable logic controller) 12, and this controlled PLC control information is
Of the monitoring target equipment 11 acquired by the camera 15 and the microphone 16 via the data communication means 13 of the present invention, and guided to the logging apparatus 14 for recording.

【0023】このロギング装置14に記録したデータは
再生要請に応じてPLC制御情報と、画像情報及び音響
情報との各情報を同期してディスプレイ17及びスピー
カ18に再生する。
The data recorded in the logging device 14 is reproduced on the display 17 and the speaker 18 in synchronization with the PLC control information and the image information and the sound information in response to the reproduction request.

【0024】このときのロギングの対象となる監視対象
設備11は、製造ライン、工作機械等の自動化されたF
A製造装置であり、PLC12や他の専用コントローラ
で制御され、モータやスイッチがPLC12に制御され
ると同時に、その情報をPLC12に入力する。
At this time, the monitoring target equipment 11 to be logged is an automated F such as a production line or a machine tool.
The manufacturing apparatus A is controlled by the PLC 12 or another dedicated controller, and the motors and switches are controlled by the PLC 12 and the information is input to the PLC 12 at the same time.

【0025】さらに、監視対象設備11には稼動中に故
障や異常停止等が不測に発生したことを外部に知らせる
ために、警告灯、表示器などの異常通知機器19を、こ
の監視対象設備11の視認性の高い外部位置に備えてい
る。この異常通知機器19が異常通知を出力したとき
は、これに連動してロギング装置14に異常トリガ信号
が導かれる。
Further, an abnormality notification device 19 such as a warning light and a display is provided to the monitored equipment 11 to notify the outside that a failure or an abnormal stop has occurred during operation. It is provided at an external position with high visibility. When the abnormality notification device 19 outputs an abnormality notification, an abnormality trigger signal is guided to the logging device 14 in conjunction with the notification.

【0026】PLC12は、監視対象設備11を稼動制
御し、このPLC12の制御データがロギングデータと
してRS−232Cなどの汎用またはFA専用通信から
直接、ロギング装置14に導かれて記録される。
The PLC 12 controls the operation of the equipment 11 to be monitored, and the control data of the PLC 12 is recorded as logging data directly from the general-purpose or FA-dedicated communication such as RS-232C to the logging device 14.

【0027】ロギング装置14は、外部からのトリガ信
号を基に、カメラ15からの画像情報と、マイクロホン
16からの音響情報と、監視対象設備11の制御情報と
を取得し、取得した各情報を記録/再生する。このと
き、監視対象設備11の異常発生に伴う異常トリガ信号
としては、監視対象設備11の異常を知らせる異常通知
機器19の異常通知信号を異常トリガ信号として用いた
り、監視対象設備11の操作パネル面の異常スイッチ信
号等を異常トリガ信号に扱うことができ、監視対象設備
11の各種付帯設備の異常検出信号を異常トリガ信号に
兼用する。
The logging device 14 acquires image information from the camera 15, sound information from the microphone 16, and control information of the monitoring target equipment 11 based on an external trigger signal, and acquires the acquired information. Record / play back. At this time, an abnormality notification signal of an abnormality notifying device 19 for notifying an abnormality of the monitoring target equipment 11 may be used as an abnormality trigger signal accompanying the occurrence of an abnormality of the monitoring target equipment 11, or an operation panel surface of the monitoring target equipment 11 may be used. Can be treated as an abnormal trigger signal, and an abnormal detection signal of various incidental facilities of the monitoring target facility 11 is also used as the abnormal trigger signal.

【0028】また、このロギング装置14には、外部か
らトリガのプログラムを開発するためのパソコン等の外
部機器を接続することもできる。
The logging device 14 can also be connected to an external device such as a personal computer for developing a trigger program from outside.

【0029】カメラ15は、監視対象設備11の画像情
報を撮影し、これをロギング装置14に入力させ、この
ロギング装置14が記録した録画情報及びPLC12の
制御情報をディスプレイ17に表示出力させる。
The camera 15 captures image information of the equipment 11 to be monitored, inputs the image information to the logging device 14, and causes the display 17 to display and output the recording information recorded by the logging device 14 and the control information of the PLC 12.

【0030】マイクロホン16は、監視対象設備11の
音響情報を収集し、これをロギング装置14に入力さ
せ、このロギング装置14が記録した録音情報をスピー
カ18から再生させる。
The microphone 16 collects acoustic information of the equipment 11 to be monitored, inputs the acoustic information to the logging device 14, and reproduces the recorded information recorded by the logging device 14 from the speaker 18.

【0031】次に、ロギング装置の制御回路ブロック図
を図2に基づいて説明する。このロギング装置14は、
記録条件設定部21と、画像入力部22と、音響入力部
23と、PLC入出力部24と、入力制御部25と、一
次ファイル26と、トリガ検知部27と、データ編集部
28と、ログファイル29と、ログ再生部30とを備え
て構成される。
Next, a control circuit block diagram of the logging device will be described with reference to FIG. This logging device 14
Recording condition setting unit 21, image input unit 22, sound input unit 23, PLC input / output unit 24, input control unit 25, primary file 26, trigger detection unit 27, data editing unit 28, log It comprises a file 29 and a log reproducing unit 30.

【0032】記録条件設定部21は、予めトリガ条件、
記録周期、記録時間等の記録条件がユーザにより設定さ
れており、ここで設定された記録条件は入力制御部2
5、トリガ検知部27及びデータ編集部28へと伝えら
れる。
The recording condition setting section 21 sets a trigger condition,
The recording conditions such as the recording cycle and the recording time are set by the user.
5, transmitted to the trigger detection unit 27 and the data editing unit 28.

【0033】画像入力部22は、CCDカメラ等のカメ
ラ15と接続しており、このカメラ15から入力された
画像入力信号を入力制御部25の指示に従って出力す
る。入力した画像信号は、例えばJPEG(カラー静止
画符号化)方式のようなディジタル情報に変換して出力
する。
The image input unit 22 is connected to a camera 15 such as a CCD camera, and outputs an image input signal input from the camera 15 in accordance with an instruction from the input control unit 25. The input image signal is converted into digital information such as a JPEG (color still image coding) method and output.

【0034】音響入力部23は、マイクロホン16と接
続しており、このマイクロホン16から入力された音響
入力信号を入力制御部25の指示に従って出力する。入
力した音響信号はディジタル情報に変換して出力する。
The sound input section 23 is connected to the microphone 16 and outputs a sound input signal input from the microphone 16 in accordance with an instruction from the input control section 25. The input acoustic signal is converted into digital information and output.

【0035】PLC入出力部24は、PLC通信用のシ
リアル通信インターフェース(I/F)やFA専用通信
I/Fが該当し、指定された監視対象設備11を制御す
るPLC12の制御データを取得する。
The PLC input / output section 24 corresponds to a serial communication interface (I / F) for PLC communication or an FA dedicated communication I / F, and acquires control data of the PLC 12 for controlling the designated monitoring target equipment 11. .

【0036】入力制御部25は、ロギング装置14を起
動後、記録条件設定部21で設定された記録周期毎に、
画像入力部22、音響入力部23、PLC入出力部24
から画像データ、音響データ、PLC制御データを取得
する。取得した各データは指定された記録時間に対応さ
せて一時ファイル26に各々格納する。
After activating the logging device 14, the input control unit 25 operates at every recording cycle set by the recording condition setting unit 21.
Image input unit 22, sound input unit 23, PLC input / output unit 24
, Image data, sound data, and PLC control data. Each acquired data is stored in the temporary file 26 corresponding to the designated recording time.

【0037】また、入力制御部25はトリガ検知部27
から異常トリガ信号の入力を受付けると、その後、指定
された記録時間が経過した後、入力を停止し、一次ファ
イル26に対する出力も停止して、データ編集部28に
入力完了を通知する。
The input control unit 25 includes a trigger detection unit 27
When an input of an abnormal trigger signal is received from the device, after the designated recording time has elapsed, the input is stopped, the output to the primary file 26 is also stopped, and the data editing unit 28 is notified of the input completion.

【0038】トリガ検知部27は、外部から入力された
ロギング装置14への記録開始用のトリガの検知を行
い、またそのトリガ入力が記録条件設定部21で設定さ
れたトリガ入力か否かを監視する。そして、トリガ検知
部27が監視対象設備11の異常発生に伴う異常トリガ
信号の入力を検知すると、その旨を入力制御部25に通
知する。
The trigger detecting section 27 detects a trigger for starting recording to the logging device 14 input from the outside, and monitors whether or not the trigger input is the trigger input set by the recording condition setting section 21. I do. Then, when the trigger detection unit 27 detects the input of the abnormality trigger signal accompanying the occurrence of the abnormality in the monitoring target facility 11, the trigger detection unit 27 notifies the input control unit 25 of that.

【0039】データ編集部28は、入力制御部25から
入力完了の通知及び記録終了のデータを収集する。ま
た、一次ファイル26には取得した画像データ、音響デ
ータ、PLC制御データが記録されているため、これら
のデータをシーケンシャルファイルに編集し、これをロ
グファイル29として格納する。
The data editing unit 28 collects, from the input control unit 25, a notification of the completion of the input and data of the end of the recording. In addition, since the acquired image data, sound data, and PLC control data are recorded in the primary file 26, these data are edited into a sequential file and stored as a log file 29.

【0040】ログ再生部30は、ディスプレイ17とス
ピーカ18とを接続しており、ユーザの指示にしたがっ
てログファイル29のデータを再生する。
The log reproducing unit 30 connects the display 17 and the speaker 18, and reproduces data of the log file 29 according to a user's instruction.

【0041】また、外部からディスプレイ17の画像を
モニタリングしながら記録条件設定部21及びトリガ検
知部27に対し、トリガ生成プログラム等の任意の登
録、設定変更等の設定操作を入力許容している。
Also, while monitoring the image on the display 17 from the outside, the recording condition setting unit 21 and the trigger detection unit 27 are allowed to input arbitrary operations such as registration of a trigger generation program and the like and change of settings.

【0042】図3は監視対象設備11に備えられる異常
通知機器19の一例に警報灯(パイロットランプ)31
を用いたロギングシステムを示す。このロギングシステ
ムは、既述したロギングシステムとはパイロットランプ
31の部分が異なるので、そのパイロットランプ31の
部分について説明する。
FIG. 3 shows a warning light (pilot lamp) 31 as an example of the abnormality notification device 19 provided in the monitored equipment 11.
1 shows a logging system using. This logging system differs from the above-described logging system in the portion of the pilot lamp 31. Therefore, the portion of the pilot lamp 31 will be described.

【0043】上述のパイロットランプ31は異常通知機
器19として備えられ、監視対象設備に異常が発生する
ことに連動して、このパイロットランプ31が点灯し、
外部の作業者に異常が発生したことを知らせる。一方、
このパイロットランプ31の点灯/消灯状態を光電検知
センサ等の光検出器32で検出し、この検出した点灯状
態の異常トリガ信号をロギング装置に入力する構成を有
している。
The above-described pilot lamp 31 is provided as an abnormality notification device 19, and the pilot lamp 31 is turned on in conjunction with the occurrence of an abnormality in the equipment to be monitored.
Inform external workers that an error has occurred. on the other hand,
The on / off state of the pilot lamp 31 is detected by a photodetector 32 such as a photoelectric detection sensor, and an abnormal trigger signal of the detected lighting state is input to a logging device.

【0044】このように、既設のパイロットランプ31
等の異常通知機器を異常動作を知らせる信号源に設定
し、この信号源を電気的あるいは他のデータ取得手段に
よって検出することにより、異常トリガ信号の発生を容
易に取得することができる。したがって、既設の異常通
知機器をそのまま有効利用することができ、監視対象設
備に対する異常トリガ信号を生成するため新たな生成装
置を省略できる。
As described above, the existing pilot lamp 31
By setting an abnormality notification device such as a signal source for notifying abnormal operation and detecting this signal source electrically or by other data acquisition means, it is possible to easily acquire the occurrence of the abnormality trigger signal. Therefore, the existing abnormality notification device can be effectively used as it is, and a new generation device for generating an abnormality trigger signal for the monitored equipment can be omitted.

【0045】次に、このパイロットランプ31を使用し
た監視対象設備の異常検出状態を説明する。今、監視対
象設備に何らかの異常が発生すれば、この異常発生に伴
ってパイロットランプ31が点灯し、周囲に異常が発生
したことを知らせると共に、点灯したことを光検出器3
2が検出することに基づいて検出した異常トリガ信号
を、同時にロギング装置に導いてロギング動作させる。
Next, a description will be given of an abnormality detection state of the facility to be monitored using the pilot lamp 31. Now, if any abnormality occurs in the monitored equipment, the pilot lamp 31 is turned on in accordance with the occurrence of the abnormality to notify that an abnormality has occurred in the surroundings, and that the light is turned on by the light detector 3.
The abnormal trigger signal detected on the basis of the detection by 2 is simultaneously guided to a logging device to perform a logging operation.

【0046】このとき、監視対象設備に付帯する既存の
パイロットランプ31の点灯を信号源とするトリガ生成
用に兼用できるため、監視対象設備に異常が発生した時
点でロギング装置は異常トリガ信号を同時に取得するこ
とができる。したがって、監視対象設備の異常トリガ信
号を自動的に確保して効率よくロギングすることができ
る。
At this time, since the lighting of the existing pilot lamp 31 attached to the equipment to be monitored can also be used for trigger generation using the signal source as a signal source, when an abnormality occurs in the equipment to be monitored, the logging device simultaneously outputs the abnormality trigger signal. Can be obtained. Therefore, it is possible to automatically secure the abnormality trigger signal of the monitoring target equipment and perform efficient logging.

【0047】図4は異常トリガ信号を外部から人為的に
通知するリモートコントローラ(リモコン)を用いた場
合のロギングシステムを示す。このロギングシステムは
既述したロギングシステムとは略同一の構成であり、異
常通知機器19としての表示器41と、リモコン送信器
42及びリモコン受信器43の部分のみが異なるので、
その異なる部分について説明する。
FIG. 4 shows a logging system using a remote controller (remote controller) for artificially notifying an abnormal trigger signal from outside. This logging system has substantially the same configuration as the above-described logging system. Only the display 41 as the abnormality notification device 19 and the remote control transmitter 42 and the remote control receiver 43 are different.
The different parts will be described.

【0048】表示器41は監視対象設備の近傍位置に1
か所、あるいは作業者が監視する他の任意位置に複数配
設してもよい。そして、この表示画面には監視対象設備
を稼動させて生産する「生産計画」、[生産台数」、
[停止」等の監視対象設備の稼動状況の推移を表示案内
している。
The display 41 is located at a position near the equipment to be monitored.
A plurality may be provided at any location or at any other position monitored by the operator. The display screen shows the “production plan”, “production volume”,
The progress of the operation status of the monitored equipment such as [Stop] is displayed and guided.

【0049】リモコン送信器42は、作業者の携帯利用
に適した小型形状を有し、その操作面には異常信号発信
スイッチ42aを有し、この異常信号発信スイッチ42
aを入力操作すれば、異常トリガ信号が発信され、これ
に基づいてロギング装置に備えられたリモコン受信器4
3に異常トリガ信号が無線で入力される。
The remote control transmitter 42 has a small shape suitable for portable use by an operator, and has an abnormal signal transmitting switch 42a on its operation surface.
When a is input, an abnormal trigger signal is transmitted, and based on the signal, the remote control receiver 4 provided in the logging device is operated.
An abnormal trigger signal is wirelessly input to 3.

【0050】したがって、このリモコン送信器42とリ
モコン受信器43との無線機能を使用すれば、作業者が
表示器41の表示案内を見て監視対象設備の異常発生に
気付いたとき、ロギング装置と離れた遠隔位置からても
無線を利用して作業者が人為的に異常トリガ信号を入力
指示させることができる。
Therefore, if the wireless function of the remote control transmitter 42 and the remote control receiver 43 is used, when the operator notices the occurrence of an abnormality in the monitored equipment by looking at the display guide of the display 41, the operator can use the logging device. Even from a distant remote position, an operator can artificially input and instruct an abnormal trigger signal using wireless communication.

【0051】この他、考えられる異常通知手段として
は、以下に示すようなものがあり、用途に応じた任意の
通知手段を採用する。 (1)監視対象設備の操作パネル画面の赤色点滅表示を
検出する。 (2)監視対象設備の操作スイッチ押下時のLEDの点
灯を検出する。 (3)PLCの異常検出LEDの点灯を検出する。 (4)NMI(ノンマスカブル割込み)を用いた停電等
によるシステム復帰エラーを検出する。 (5)WDT(ウォッチドッグタイマ)を用いたシステ
ムの異常エラーを検出する。 (6)制御サイクルのサイクルタイムエラーを検出す
る。 (7)ユーザが設定したユーザアプリケーションのエラ
ーを検出する。
In addition, the following are possible abnormality notification means, and any notification means depending on the application is adopted. (1) Detect red blinking display on the operation panel screen of the monitored equipment. (2) Detect the lighting of the LED when the operation switch of the facility to be monitored is pressed. (3) Lighting of the abnormality detection LED of the PLC is detected. (4) Detect a system recovery error due to a power failure or the like using NMI (non-maskable interrupt). (5) Detecting a system error using WDT (watchdog timer). (6) A cycle time error of the control cycle is detected. (7) An error of the user application set by the user is detected.

【0052】このような異常通知手段、あるいは既述し
た異常通知手段のいずれかを用いて、監視対象設備11
の稼動状態及び製造される個々の製造物に異常が発生し
たことを的確に通知する。
Using such an abnormality notifying means or any of the abnormality notifying means described above, the monitoring target equipment 11
It accurately reports that an abnormality has occurred in the operating state of each product and each manufactured product.

【0053】次に、監視対象設備に異常が発生したとき
の通知動作を図5のフローチャートを参照して説明す
る。今、トリガ信号がロギング装置14に導かれたと
き、トリガ検知部27は記録条件設定部21から記録条
件を読出し(ステップn1 )、この記録条件に基づいて
トリガ検知部27は異常動作を知らせる信号源が、警告
灯のような図1に示す異常通知機器19か、図4に示す
無線を利用したリモコン送信器42かの種別を判定し、
警告灯から出力された異常トリガ信号であれば(ステッ
プn2 )、その警告灯が点灯したか否かを確認し、確認
できなければ、点灯を検出した異常トリガ信号が得られ
るまで待ち(ステップn3 )、警告灯が点灯した旨を示
す異常トリガ信号が得られると、トリガ検知部27は、
その異常トリガ信号を入力制御部25に通知する。これ
に基づいて、入力制御部25はカメラ、マイクロホン、
PLCから取得したロギングデータを処理し、次の異常
トリガ信号の入力に備える(ステップn4 )。
Next, the notification operation when an abnormality occurs in the monitored equipment will be described with reference to the flowchart of FIG. Now, when the trigger signal is guided to the logging device 14, the trigger detecting section 27 reads out the recording condition from the recording condition setting section 21 (step n1), and based on the recording condition, the trigger detecting section 27 sends a signal to notify the abnormal operation. The source is determined as to whether the abnormality notification device 19 shown in FIG. 1 such as a warning light or the wireless remote control transmitter 42 shown in FIG.
If it is an abnormal trigger signal output from the warning light (step n2), it is checked whether or not the warning light is lit. If not, it waits until an abnormal trigger signal detecting the lighting is obtained (step n3). ), When an abnormal trigger signal indicating that the warning light is turned on is obtained, the trigger detecting unit 27
The abnormality trigger signal is notified to the input control unit 25. Based on this, the input control unit 25 controls the camera, the microphone,
The logging data obtained from the PLC is processed to prepare for the input of the next abnormal trigger signal (step n4).

【0054】一方、トリガ検知部27に異常トリガ信号
が通知されなければ、監視対象設備が正常に動作してい
ることになり、トリガ検知部27は次の異常トリガ信号
の入力に備える。一方、異常トリガ信号の信号源が警告
灯ではなく、リモコン送信器42からの異常トリガ信号
であれば(ステップn5 )、トリガ検知部27はリモコ
ン送信器42からの異常トリガ信号を受付けたことを確
認して、その異常トリガ信号を入力制御部25に通知す
る。このときも同様に入力制御部25はカメラ、マイク
ロホン、PLCから取得したロギングデータを処理する
(ステップn6 )。
On the other hand, if an abnormal trigger signal is not notified to the trigger detecting section 27, the monitored equipment is operating normally, and the trigger detecting section 27 prepares for the next input of the abnormal trigger signal. On the other hand, if the signal source of the abnormal trigger signal is not a warning light but an abnormal trigger signal from the remote control transmitter 42 (step n5), the trigger detecting unit 27 determines that the abnormal trigger signal from the remote control transmitter 42 has been received. After confirmation, the abnormality trigger signal is notified to the input control unit 25. At this time, similarly, the input control unit 25 processes the logging data obtained from the camera, the microphone, and the PLC (step n6).

【0055】図6は異常トリガ信号をロギング装置の外
部に設置されたトリガ信号生成装置から取込むロギング
システムを示し、このロギングシステムはカメラ61及
びマイクロホン62を接続したロギング装置63と、パ
ソコン64と、各種センサ65,66を接続したPLC
67とを、独立したトリガ信号生成装置68にそれぞれ
接続して構成したものである。
FIG. 6 shows a logging system for taking in an abnormal trigger signal from a trigger signal generator installed outside the logging device. This logging system comprises a logging device 63 to which a camera 61 and a microphone 62 are connected, and a personal computer 64. PLC connected with various sensors 65 and 66
67 and 67 are connected to independent trigger signal generation devices 68, respectively.

【0056】このトリガ信号生成装置68は図7の制御
回路ブロック図に示すように、通信I/F71と、プロ
グラム格納部72と、プログラム実行処理部73とを備
えて構成される。
As shown in the control circuit block diagram of FIG. 7, the trigger signal generating device 68 includes a communication I / F 71, a program storage unit 72, and a program execution processing unit 73.

【0057】通信I/F71は、PLC67や各センサ
65,66の情報を入力、あるいはトリガ生成プログラ
ムを作成する外部のパソコン64からロギング装置63
にプログラムをダウンロードしたり、トリガ生成プログ
ラムデバツク時のモニタ用に使用する通信I/Fであ
る。
The communication I / F 71 receives information from the PLC 67 and the respective sensors 65 and 66, or receives a logging device 63 from an external personal computer 64 for creating a trigger generation program.
This is a communication I / F used for downloading a program to the monitor or for monitoring when a trigger generation program is debugged.

【0058】プログラム格納部72は、入力データをト
リガ生成要素に用いて任意条件に基づく異常トリガ信号
を生成するためのプログラムを格納している。この格納
媒体は半導体メモリや磁気メディア等のストレージが該
当し、パソコン64や外部で作成したトリガ生成プログ
ラムを通信I/F72を介してここに格納する。
The program storage section 72 stores a program for generating an abnormal trigger signal based on arbitrary conditions using input data as a trigger generation element. This storage medium corresponds to a storage such as a semiconductor memory or a magnetic medium, and stores therein a trigger generation program created by the personal computer 64 or an external device via the communication I / F 72.

【0059】プログラム実行処理部73は、プログラム
格納部72に格納されているプログラムを読出し、入力
されたデータの処理を実行し、プログラム上に埋込まれ
たトリガ生成条件と論理の成立/不成立を、ここで判断
してトリガ信号を生成する。
The program execution processing unit 73 reads out the program stored in the program storage unit 72, executes the processing of the input data, and determines whether the trigger generation condition and the logic embedded in the program are satisfied / not satisfied. , And a trigger signal is generated.

【0060】このようにトリガ信号生成装置68は、ロ
ギング装置63の外部位置に独立して配設できるため、
トリガ信号生成装置68で生成された異常トリガ信号を
外部から入力することができ、ことに信号源がノイズの
影響を受けやすいアナログ信号であっても、その信号源
のそばにトリガ信号生成装置68を設置することができ
るため、このトリガ信号生成装置68の配設位置を工夫
することによりノイズの影響を回避した安定した信号が
得られる。
As described above, since the trigger signal generation device 68 can be independently provided at a position outside the logging device 63,
The abnormal trigger signal generated by the trigger signal generation device 68 can be input from the outside. Even if the signal source is an analog signal that is easily affected by noise, the trigger signal generation device 68 can be located near the signal source. Therefore, a stable signal can be obtained in which the influence of noise is avoided by devising the arrangement position of the trigger signal generation device 68.

【0061】また、このトリガ信号生成装置68を備え
ることにより、このトリガ信号生成装置68に予め与え
られるトリガ発生条件のプログラムを、ラダー言語以外
の容易な言語でプログラム可能となる。したがって、ラ
ダー言語を修得していない作業者でもラダー言語以外の
例えばグラフィカルなMMI(マルチ・モデル・インタ
ーフェース)等の容易な言語でプログラムを設定するこ
とができる。また、新たなトリガ生成のためのプログラ
ムを設定するときに、その空きメモリをPLC67に必
要とせず、それゆえPLC67は負担がかからずに済
み、PLC67のシーケンスが狂うこともない。
The provision of the trigger signal generator 68 makes it possible to program a trigger generation condition program given to the trigger signal generator 68 in an easy language other than the ladder language. Therefore, even a worker who has not mastered the ladder language can set the program in an easy language other than the ladder language, such as a graphical MMI (multi-model interface). In addition, when setting a program for generating a new trigger, the PLC 67 does not need its free memory, so that the PLC 67 does not have to be burdened and the sequence of the PLC 67 does not get out of order.

【0062】また、トリガ信号生成のための信号源が物
理的に分散していても、この1台のトリガ信号生成装置
68でトリガ信号を生成することができ、また各々の信
号源に対するプログラムを容易に設定できる。なお、ト
リガ信号生成装置68に入力するトリガ信号はPLC6
7を介さずに直接入力してもよい。
Further, even if the signal sources for generating the trigger signal are physically dispersed, the trigger signal can be generated by the single trigger signal generation device 68, and the program for each signal source can be programmed. Can be set easily. The trigger signal input to the trigger signal generation device 68 is a PLC6
7 may be directly input without going through.

【0063】図8はネットワークを用いたトリガ信号生
成装置のロギングシステムを示し、このロギングシステ
ムはカメラ81及びマイクロホン82を接続した第1ロ
ギング装置83と、振動センサ84を接続した第2ロギ
ング装置85と、パソコン86と、トリガ信号生成装置
87と、第1センサS1 及び第2センサS2 とを接続し
たPLC88と、第3センサS3 と、第4センサS4 と
の全ての間をトリガ信号通信用のネットワーク89を用
いて接続構成したものである。
FIG. 8 shows a logging system of a trigger signal generation device using a network. The logging system includes a first logging device 83 connected to a camera 81 and a microphone 82, and a second logging device 85 connected to a vibration sensor 84. , A personal computer 86, a trigger signal generating device 87, a PLC 88 connecting the first sensor S1 and the second sensor S2, and all of the third sensor S3 and the fourth sensor S4 for trigger signal communication. This is a connection configuration using a network 89.

【0064】このトリガ信号通信用のネットワーク89
を介して複数のロギング装置83,85やPLC88及
び各センサS1 〜S4 をトリガ信号生成装置87に接続
しているため、トリガの信号源が複数箇所に分散してい
ても、このトリガ信号生成装置87の1台で異常トリガ
信号を共通して生成することができる。
This trigger signal communication network 89
Since the plurality of logging devices 83 and 85, the PLC 88, and each of the sensors S1 to S4 are connected to the trigger signal generation device 87 via the trigger signal generation device 87, even if the trigger signal sources are distributed to a plurality of locations, the trigger signal generation device An abnormal trigger signal can be generated in common by one of the 87 units.

【0065】また、トリガ信号生成装置87から異常ト
リガ信号をネットワーク89を介して複数のロギング装
置に同期して出力することができるため、各ロギング装
置83,85への異常トリガ信号を一括して入力するこ
とができる。
Since an abnormal trigger signal can be output from the trigger signal generating device 87 to a plurality of logging devices via the network 89, the abnormal trigger signals to each of the logging devices 83 and 85 can be collectively transmitted. Can be entered.

【0066】さらに、外部のパソコン86からネットワ
ーク89を介して各ロギング装置83,85の記録条件
設定部に同時に記録条件を入力設定できるため、記録条
件を能率よく設定することができ、このネットワーク8
9を介してどこからでも記録条件を設定することができ
る。
Further, since the recording conditions can be input and set simultaneously from the external personal computer 86 to the recording condition setting sections of the logging devices 83 and 85 via the network 89, the recording conditions can be set efficiently.
The recording conditions can be set from anywhere via the computer 9.

【0067】また、このときのトリガの通知に際して
は、ブロードキャスト(一斉同報)によりトリガ成立を
通知する方法と、サイクリックに繰返しトリガ成立を通
知する方法があり、いずれかの通知に適した一方を選択
する。
The notification of the trigger at this time includes a method of notifying the establishment of the trigger by broadcast (broadcast) and a method of notifying the establishment of the trigger repeatedly and cyclically. Select

【0068】図9は無線機能を備えたトリガ信号生成装
置のロギングシステムを示し、このロギングシステムは
既述した図8のロギングシステムとは、トリガ信号生成
装置とロギング装置との通信部間が異なるので、その異
なる通信部間について説明する。
FIG. 9 shows a logging system of a trigger signal generator having a wireless function. This logging system is different from the above-described logging system of FIG. 8 in the communication section between the trigger signal generator and the logging device. Therefore, the different communication units will be described.

【0069】トリガ信号生成装置91には無線機能とし
てリモコン送信器を備え、第1ロギング装置92及び第
2ロギング装置93には同様に無線機能として対応する
リモコン受信器を備え、このトリガ信号生成装置91と
各ロギング装置92,93との通信部間をネットワーク
に代えて無線で代用して構成したものである。
The trigger signal generating device 91 includes a remote control transmitter as a wireless function, and the first logging device 92 and the second logging device 93 similarly include a corresponding remote control receiver as a wireless function. The communication unit between the communication unit 91 and each of the logging devices 92 and 93 is wirelessly substituted for the network.

【0070】したがって、このロギングシステムに備え
られるトリガ信号生成装置91はネットワークを介して
各信号源と通信接続し、また無線を介して各ロギング装
置92,93と通信接続している。このため、トリガ信
号生成装置91はネットワークと無線との双方を併用し
た異種通信利用を図ったものである。
Therefore, the trigger signal generator 91 provided in the logging system is connected to each signal source via a network and is connected to each logging device 92 and 93 via radio. For this reason, the trigger signal generation device 91 is intended to use heterogeneous communication using both the network and the radio.

【0071】次に、この無線を利用した異常トリガ信号
の検出状態を説明する。今、センサ等の信号源からの異
常発生データがトリガ信号生成装置91に入力される
と、このトリガ信号生成装置91はここで生成した異常
トリガ信号を無線により発信させる。これに基づいて発
信された異常トリガ信号は無線により各ロギング装置9
2,93に備えられたリモコン受信器に入力される。こ
れに基づいて、各ロギング装置92,93は異常トリガ
信号を無線で同期して受付ける。
Next, the detection state of the abnormal trigger signal using the radio will be described. Now, when abnormality occurrence data from a signal source such as a sensor is input to the trigger signal generation device 91, the trigger signal generation device 91 wirelessly transmits the abnormality trigger signal generated here. The abnormal trigger signal transmitted based on this is wirelessly transmitted to each logging device 9.
2 and 93 are input to a remote control receiver. Based on this, each of the logging devices 92 and 93 synchronously receives the abnormal trigger signal wirelessly.

【0072】このような無線とネットワークとを併用し
たロギングシステムを用いれば、監視対象設備の異常発
生と同時に、異常トリガ信号をトリガ信号生成装置91
から遠隔位置のロギング装置92,93へと自動的に通
知することができる。
If such a logging system using both radio and network is used, an abnormal trigger signal is generated at the same time as the occurrence of an abnormality in the monitored equipment.
Can automatically notify the remote logging devices 92 and 93.

【0073】またこの場合は、無線機の利用により長い
信号ケーブルが不要になり、省配線化が図れる。こと
に、ロギング装置は無線によりケーブルの制約を受けな
くなるため自由に配置変更でき、またカメラやマイクロ
ホンの位置や向きが制約されなくなり配置変更が容易に
なる。
In this case, a long signal cable is not required due to the use of the wireless device, and wiring can be reduced. In particular, the logging device is wirelessly free of cable restrictions and can be freely relocated, and the position and orientation of the camera and microphone are not restricted and relocation is facilitated.

【0074】上述のように、監視対象設備の異常動作を
記録する際、監視対象設備の異常動作を知らせる異常ト
リガ信号を外部から直接取込み、その異常トリガ信号に
基づいて異常データを記録することができるため、監視
対象設備に備えられている付帯設備の異常発生出力を異
常トリガ信号として有効に利用することができる。例え
ば、監視対象設備に備えられている警告灯、表示器、セ
ンサ等の信号源を電気的、電磁的もしくは光学的に検出
し、これを異常トリガ信号に扱えば、トリガ信号を生成
するための新たな生成装置を要せず、既存の監視対象設
備に付帯する各種付帯設備をトリガ生成用に兼用するこ
とができる。また、監視対象設備に異常が発生すると同
時に、これに関連する付帯設備に異常発生出力が得られ
るため、これに連動させてロギング装置に異常トリガ信
号を通知することができる。この結果、ロギング装置へ
の異常トリガ信号の通知を自動化することができ、作業
者が監視対象設備の前で異常発生に備えて見張る必要も
なくなる。
As described above, when recording the abnormal operation of the monitored equipment, it is possible to directly take in the abnormal trigger signal for notifying the abnormal operation of the monitored equipment from the outside and record the abnormal data based on the abnormal trigger signal. Therefore, the abnormality occurrence output of the auxiliary equipment provided in the monitoring target equipment can be effectively used as the abnormality trigger signal. For example, if a signal source such as a warning light, a display, or a sensor provided in the monitored equipment is detected electrically, electromagnetically, or optically and treated as an abnormal trigger signal, a trigger signal for generating a trigger signal is generated. A new generation device is not required, and various incidental facilities accompanying the existing monitoring target facility can be used for trigger generation. Further, at the same time when an abnormality occurs in the monitoring target equipment, an abnormality occurrence output is obtained in ancillary equipment related to the abnormality, so that an abnormality trigger signal can be notified to the logging device in conjunction with the output. As a result, it is possible to automate the notification of the abnormality trigger signal to the logging device, and it is not necessary for the operator to watch out for an abnormality in front of the monitored equipment.

【0075】さらに、異常トリガ信号の取込み先が外部
の異常信号発信スイッチを持つリモコン送信器を利用し
た場合は、ロギング装置と離れた遠隔位置から無線機能
を介して異常トリガ信号を取込むことができる。例え
ば、警告灯の点灯や表示器の表示案内、各種センサの出
力により作業者が監視対象設備の異常に気付いたとき、
携帯利用されるリモコン送信器を使用して外部の作業者
からロギング装置に異常トリガ信号を通知できる。
Further, when a remote control transmitter having an external abnormality signal transmission switch is used as the destination of the abnormality trigger signal, the abnormality trigger signal can be acquired via a wireless function from a remote location remote from the logging device. it can. For example, when an operator notices an abnormality in the monitored equipment by turning on a warning light, displaying guidance on a display, or outputting various sensors,
Using a portable remote control transmitter, an external worker can notify an abnormal trigger signal to a logging device.

【0076】また、異常トリガ信号を外部のトリガ信号
生成装置から取込むように設定した場合は、この外部の
トリガ信号生成装置で生成された異常トリガ信号を直接
取込むことができ、ことに信号源がノイズの影響を受け
やすいアナログ信号であっても、その信号源のそばにト
リガ信号生成装置を設置することができるため、ノイズ
の影響を回避した利用を図ることができる。
When the abnormal trigger signal is set to be fetched from an external trigger signal generator, the abnormal trigger signal generated by the external trigger signal generator can be directly fetched. Even if the source is an analog signal that is easily affected by noise, the trigger signal generation device can be installed near the signal source, so that the use can be achieved while avoiding the effect of noise.

【0077】さらに、ロギング装置と、ロギング装置に
対して異常トリガ信号を発信するトリガ信号生成装置と
の間をトリガ信号通信用のネットワークで接続したロギ
ングシステムを用いれば、このネットワーク上に接続し
た外部のトリガ信号生成装置から無線機を利用して異常
トリガ信号を遠隔位置のロギング装置に容易に通知させ
ることができる。またこの場合は、無線機の利用により
長い信号ケーブルが不要になり、省配線化が図れる。
Further, by using a logging system in which a logging device and a trigger signal generating device for transmitting an abnormal trigger signal to the logging device are connected by a network for trigger signal communication, an external device connected to the network can be used. An abnormal trigger signal can be easily notified from a trigger signal generation device to a remote logging device using a wireless device. In this case, a long signal cable is not required due to the use of the wireless device, and wiring can be reduced.

【0078】このような、ロギング装置及びロギングシ
ステムに、トリガ信号を生成するトリガ信号生成装置を
備えた場合は、このトリガ信号生成装置に予め与えられ
るトリガ発生条件のプログラムを、ラダー言語を修得し
ていない作業者でも容易な言語でプログラムを設定する
ことができる。また、新たなプログラムを設定するため
の空きメモリをPLCに必要とせず、それゆえPLCの
シーケンスが狂うこともない。また、トリガ信号生成の
ための信号源が物理的に分散していても、この一か所の
トリガ信号生成装置でトリガ信号を生成することがで
き、またその設定が容易になる。
When such a logging device and a logging system are provided with a trigger signal generating device for generating a trigger signal, a program of a trigger generating condition given in advance to the trigger signal generating device must be obtained in a ladder language. Even non-workers can set up programs in easy languages. In addition, the PLC does not need a free memory for setting a new program, and therefore, the sequence of the PLC is not disrupted. Further, even if the signal sources for generating the trigger signal are physically dispersed, the trigger signal can be generated by the one trigger signal generation device, and the setting thereof can be facilitated.

【0079】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の異常データ記録手段は、実施例の
データ入力系とその記録系のデータ編集部28に対応
し、以下同様に、信号源は、異常通知機器19、パイロ
ットランプ31、表示器41、各センサ65,66,S
1 〜S4 に対応し、無線機は、リモコン送信器42に対
応するも、この発明は請求項に示される技術思想に基づ
いて応用することができ、上述の実施例の構成のみに限
定されるものではない。
In the correspondence between the present invention and the configuration of the above embodiment, the abnormal data recording means of the present invention corresponds to the data input system of the embodiment and the data editing unit 28 of the recording system. The signal source is the abnormality notification device 19, pilot lamp 31, indicator 41, sensors 65, 66, S
Although the radio corresponds to the remote control transmitter 42 corresponding to 1 to S4, the present invention can be applied based on the technical idea shown in the claims, and is limited to only the configuration of the above embodiment. Not something.

【0080】例えば、請求項3記載の無線機に上述の実
施例では携帯利用可能なリモコン送信器42を例にとっ
て示したが、これに限らず複数台の固定無線機を分散設
置して作業者が任意位置から異常トリガ信号を与えるよ
うに構成することもできる。
For example, in the above-described embodiment, a portable remote control transmitter 42 is shown as an example in the above-described wireless device, but the present invention is not limited to this, and a plurality of fixed wireless devices may be distributed and installed. May be configured to provide an abnormal trigger signal from an arbitrary position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明のロギングシステムの一例を示す概
略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a logging system according to the present invention.

【図2】 この発明のロギング装置の制御回路ブロック
図。
FIG. 2 is a control circuit block diagram of the logging device of the present invention.

【図3】 この発明のパイロットランプを信号源とする
ロギングシステムの概略構成図。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a logging system using a pilot lamp according to the present invention as a signal source.

【図4】 この発明のリモコンを用いたロギングシステ
ムの概略構成図。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a logging system using the remote controller of the present invention.

【図5】 この発明の監視対象設備に異常が発生したと
きの通知動作を示すフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing a notification operation when an abnormality occurs in the monitored equipment of the present invention.

【図6】 この発明のトリガ信号生成装置を独立して設
けたロギングシステムの概略構成図。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a logging system in which a trigger signal generation device of the present invention is independently provided.

【図7】 この発明のトリガ信号生成装置の制御回路ブ
ロック図。
FIG. 7 is a control circuit block diagram of the trigger signal generation device of the present invention.

【図8】 この発明のネットワークを用いたロギングシ
ステムの概略構成図。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a logging system using the network of the present invention.

【図9】 この発明の無線機能とネットワーク機能を併
用したロギングシステムの概略構成図。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a logging system using both a wireless function and a network function according to the present invention.

【図10】 従来のロギングシステムの一例を示す概略
構成図。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional logging system.

【図11】 従来のロギングシステムの他の例を示す概
略構成図。
FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing another example of a conventional logging system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…監視対象設備 12,67,88…PLC 13…データ通信手段 14,63,83,85,92,93…ロギング装置 15,61,81…カメラ 16,62,82…マイクロホン 17…ディスプレイ 18…スピーカ 19…異常通知機器 21…記録条件設定部 25…入力制御部 27…トリガ検知部 28…データ編集部 31…パイロットランプ 32…光検出器 41…表示器 42…リモコン送信器 43…リモコン受信器 42a…異常信号発信スイッチ 64,86…パソコン 65,66,S1 〜S4 …センサ 68,87,91…トリガ信号生成装置 71…通信I/F 72…プログラム格納部 73…プログラム実行処理部 84…振動センサ 89…ネットワーク 11 Monitoring target equipment 12, 67, 88 PLC 13 Data communication means 14, 63, 83, 85, 92, 93 Logging device 15, 61, 81 Camera 16, 62, 82 Microphone 17 Display 18 Speaker 19 ... Abnormal notification device 21 ... Record condition setting unit 25 ... Input control unit 27 ... Trigger detection unit 28 ... Data editing unit 31 ... Pilot lamp 32 ... Photodetector 41 ... Display unit 42 ... Remote control transmitter 43 ... Remote control receiver 42a: Abnormal signal transmission switch 64, 86 ... Personal computer 65, 66, S1-S4 ... Sensor 68, 87, 91 ... Trigger signal generator 71 ... Communication I / F 72 ... Program storage unit 73 ... Program execution processing unit 84 ... Vibration Sensor 89… Network

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Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】監視対象設備の動作状態を記録するロギン
グ装置であって、上記監視対象設備の異常動作を知らせ
る異常トリガ信号を外部から直接取込み、その異常トリ
ガ信号に基づいて異常データを記録する異常データ記録
手段を備えたロギング装置。
1. A logging device for recording an operation state of a monitored facility, wherein an abnormal trigger signal for notifying an abnormal operation of the monitored facility is directly taken in from outside, and abnormal data is recorded based on the abnormal trigger signal. A logging device provided with abnormal data recording means.
【請求項2】異常データ記録手段は、異常トリガ信号の
取込み先が外部の異常動作を知らせる信号源であること
を特徴とする請求項1記載のロギング装置。
2. The logging device according to claim 1, wherein the abnormal data recording means is configured to receive the abnormal trigger signal as a signal source for notifying an external abnormal operation.
【請求項3】異常データ記録手段は、異常トリガ信号の
取込み先が外部の異常信号発信スイッチを持つ無線機で
あることを特徴とする請求項1または2記載のロギング
装置。
3. The logging device according to claim 1, wherein the abnormal data recording means is configured to receive an abnormal trigger signal from a wireless device having an external abnormal signal transmission switch.
【請求項4】異常データ記録手段は、異常トリガ信号を
外部のトリガ信号生成装置から取込むことを特徴とする
請求項1、2または3記載のロギング装置。
4. The logging device according to claim 1, wherein the abnormal data recording means fetches an abnormal trigger signal from an external trigger signal generating device.
【請求項5】監視対象設備の異常動作を知らせる異常ト
リガ信号を外部から直接取込み、その異常トリガ信号に
基づいて異常時のデータを記録する異常データ記録手段
を備えたロギング装置と、 上記ロギング装置に対する異常信号発信スイッチを持つ
無線機から異常トリガ信号を発信するトリガ信号生成装
置との間をトリガ信号通信用のネットワークで接続した
ロギングシステム。
5. A logging device comprising an abnormal data recording means for directly taking in an abnormal trigger signal for notifying an abnormal operation of a monitored facility from the outside and recording data at the time of abnormality based on the abnormal trigger signal; A logging system, which is connected to a trigger signal generating device that transmits an abnormal trigger signal from a wireless device having an abnormal signal transmission switch for a trigger signal communication.
【請求項6】請求項1、2、3または4記載のロギング
装置、及び請求項5記載のロギングシステムに適用して
トリガ信号を生成するトリガ信号生成装置。
6. A logging device according to claim 1, 2, 3 or 4, and a trigger signal generating device which generates a trigger signal by applying to the logging system according to claim 5.
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