JP2000177580A

JP2000177580A - プラットホームドア装置

Info

Publication number: JP2000177580A
Application number: JP10354148A
Authority: JP
Inventors: Masao Yasukawa; 雅夫安川; Teruo Yamashita; 照夫山下
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-12-14
Filing date: 1998-12-14
Publication date: 2000-06-27
Anticipated expiration: 2018-12-14
Also published as: JP4176220B2

Abstract

(57)【要約】【課題】１枚のスライドドアを１つの戸袋に収納する場
合は、プラットホームドア装置の閉状態における全長を
短縮することができない。【解決手段】上部に第１ローラと下部に第１スライダと
を有する第１スライドドアと、第１ローラがスライド可
能な内壁面と内面下部に第１スライダがスライド可能な
第１下レールとを備え第１スライドドアを内部に格納可
能であり上部に第２ローラと下部に第２スライダとを有
する第２スライドドアと、内面上部に第２ローラがスラ
イド可能な上レールと内面下部に第２スライダがスライ
ド可能な第２下レールとを備え第２スライドドアを内部
に格納可能な戸袋と、戸袋の内部に設置され回転動力を
発生する原動機と、原動機の回転動力を上下方向の駆動
力に変換するスライド機構と、スライド機構の上下方向
の駆動力を水平方向の駆動力に変換し第１スライドドア
を水平方向に駆動するリンク機構とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道車両の駅構内
のプラットホーム上に設置され、乗降客の軌道への転落
あるいは軌道車両への接触を防止して乗降客を危険から
保護するプラットホームドア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来の技術の例を示し、特開平９
−２２６５６８号公報に記載されたプラットホームドア
装置の正面図である。図９のプラットホームドア装置
は、一対のスライドドア１０１と、それぞれのスライド
ドア１０１を収納する一対の戸袋１０２とが設けられ、
軌道車両の乗降口に対応した一対のスライドドア１０１
を左右に開閉して乗降客を誘導する。

【０００３】戸袋１０２内には、スライドドア１０１を
支持案内する上部レール１０３と下部レール１０４とが
設けられ、スライドドア１０１は、上部レール１０３と
下部レール１０４とに案内されて左右にスライドする。
スライドドア１０１の戸尻側上端部には案内車１０６が
設けられ、案内車１０６は、上部レール１０３に内接し
てスライドドア１０１の振れを防止する。

【０００４】また、戸袋１０２内には原動機１１１が設
けられ、原動機１１１の回転動力はベルト等の回転動力
伝達手段１２１でねじ１１５に伝達される。一方、スラ
イドドア１０１の戸尻側下端部には、ねじ１１５に螺合
する図示しないナットを備えた動力伝達金具１０９が取
り付けられ、ねじ１１５の回転動力がスライドドア１０
１の水平移動のための動力に変換される。即ち、ねじ１
１５の回転に伴って動力伝達金具１０９が左右に移動
し、スライドドア１０１は左右にスライドする。

【０００５】このようなプラットホームドア装置は、軌
道車両の乗降口とプラットホームドア装置の乗降口を１
対１で対応させて開閉し、乗降客が軌道へ転落したり軌
道車両に接触したりするのを防止して、乗降客を危険か
ら保護するものである。

【０００６】なお、図９では戸袋１０２の長さをＬ１２
とし、スライドドア１０１の長さをＬ１３とする。この
場合、プラットホームドア装置の閉状態における全長は
Ｌ１１＝Ｌ１２＋Ｌ１３となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】プラットホームドア装
置の乗降口は、乗降客のスムーズな乗降のために軌道車
両の乗降口と１対１で対応させなければならないが、軌
道車両の全長が短い場合、又は迅速な乗降を行わせるた
めに乗降口の数を多くする場合は、軌道車両の乗降口の
取付間隔が短くなる。その場合は、プラットホームドア
装置の乗降口の取付間隔も短縮する必要がある。

【０００８】また、図１０に示すように、軌道車両１２
７の先頭車又は最後尾車に乗務員乗降口１２５が装備さ
れており、乗務員乗降口１２５と乗降客乗降口１２６の
間隔がＬ１４、隣合う乗降客乗降口１２６の間隔がＬ１
５であるとする。この場合に、プラットホームドア装置
の乗降口を乗務員乗降口１２５と乗降客乗降口１２６の
両方に対応させるためには、プラットホームドア装置の
乗降口の取付間隔Ｌ１６を短縮することが必要になる。
なお、プラットホームドア装置の乗降口の取付間隔Ｌ１
６は、プラットホームドア装置の閉状態における全長Ｌ
１１の２倍である。

【０００９】しかしながら、従来のプラットホームドア
装置のように１枚のスライドドア１０１を戸袋１０２に
収納する場合は、戸袋１０２の長さＬ１２はスライドド
ア１０１の長さＬ１３より短縮することができず、戸袋
１０２の長さＬ１２とスライドドア１０１の長さＬ１３
との和であるプラットホームドア装置の閉状態における
全長Ｌ１１を短縮することができない。

【００１０】従って、従来のプラットホームドア装置で
は、プラットホームドア装置の乗降口の取付間隔を短縮
したり、プラットホームドア装置の乗降口を軌道車両の
乗務員乗降口と乗降客乗降口の両方に１対１で対応させ
ることが困難である。

【００１１】そこで、本発明は、スライドドアを収納す
る戸袋の横方向長さを短縮し、軌道車両の乗降口の取付
間隔が短い場合でも、プラットホームドア装置の乗降口
と軌道車両の乗降口を１対１で対応させることができる
プラットホームドア装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、第１スラ
イドドアと、該第１スライドドアが外部に進出した場合
に当接する第１係止部と、該第１スライドドアを内部に
格納する場合に当接する第２係止部とを有する少なくと
も１つの第２スライドドアと、該第２スライドドアを内
部に格納可能な戸袋と、該第１スライドドアを水平方向
に駆動する駆動機構とを有し、該第２スライドドアは、
該第１又は第２係止部が該第１スライドドアに当接した
場合に、該第１スライドドアに追従して水平方向に駆動
されるプラットホームドア装置であって、軌道車両の乗
降口と相対するプラットホーム上の位置に、該第１、第
２スライドドアと該戸袋とを配置し、該第１、第２スラ
イドドアが該戸袋から外部に進出した場合に閉状態とな
り、該第１、第２スライドドアが該戸袋内に格納された
場合に開状態となるプラットホームドア装置を提供する
ことにより達成される。

【００１３】本発明によれば、スライドドアが少なくと
も２枚以上で構成されているため、スライドドアを収納
する戸袋の横方向長さを短縮でき、閉状態のスライドド
アの長さと戸袋の長さとの和であるプラットホームドア
装置の全長を短縮することができる。

【００１４】従って、軌道車両の乗降口の取付間隔が短
い場合、又は軌道車両に乗務員乗降口が装備されている
場合にも、プラットホームドア装置の乗降口と軌道車両
の乗降口とを１対１に対応させることが可能になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】先ず、本発明のプラットホームド
ア装置の原理について、図１を参照して説明する。図１
（１）、（２）は、従来のプラットホームドア装置の水
平方向の断面図で、図１（１）は、スライドドア１０１
が戸袋１０２に収納された状態を示し、図１（２）は、
スライドドア１０１が戸袋１０２から外に進出した状態
を示す。前述のように原動機１１１の駆動力は、スライ
ドドア１０１の内側又は外側に装備したねじ１１５及び
動力伝達金具１０９を介してスライドドア１０１に伝達
される。

【００１６】このような従来のプラットホームドア装置
は、１枚のスライドドア１０１を戸袋１０２に収納する
ため、戸袋１０２の長さＬ１２はスライドドア１０１の
長さＬ１３より短縮することができず、戸袋１０２の長
さＬ１２とスライドドア１０１の長さＬ１３との和であ
るプラットホームドア装置の閉状態における全長Ｌ１１
を短縮することができない。

【００１７】図１（３）、（４）は、本発明のプラット
ホームドア装置の水平方向の断面図で、図１（３）は、
第１、第２スライドドア１、２が戸袋３に収納された状
態を示し、図１（４）は、第１、第２スライドドア１、
２が戸袋３から外に進出した状態を示す。第１スライド
ドア１は後述するようにガイド付スライド機構５及びリ
ンク６により駆動されるが、第２スライドドア２は直接
には駆動されない。第２スライドドア２は、第１又は第
２係止部６０、６１が第１スライドドア１と当接した場
合に、第１スライドドア１に追従して移動する。

【００１８】このように本発明のプラットホームドア装
置は、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３に収納さ
れるため、必要とされるスライドドア部分の長さＬ３に
対して戸袋３の長さＬ２を短縮することができ、戸袋３
の長さＬ２とスライドドア部分の長さＬ３との和である
プラットホームドア装置の閉状態における全長Ｌ１を短
縮することができる。

【００１９】以下、本発明の実施の形態について図面に
従って説明する。ここに図２乃至図８は、本発明の実施
の形態のプラットホームドア装置の構成を説明するため
の図で、図２は一部に透視部分を含む閉状態（スライド
ドアが戸袋より出ている状態）の正面図、図３は一部に
透視部分を含む開状態（スライドドアが戸袋に収納され
ている状態）の正面図、図４は図３のＹ−Ｙ線における
プラットホームドア装置全体の断面図、図５は図４のＢ
−Ｂ線におけるローラ部分の断面図、図６は下レールと
スライダの詳細図、図７は図４のＡ−Ａ線における上レ
ール部分の断面図、図８はガイド付スライド機構の詳細
図である。

【００２０】本発明の実施の形態のプラットホームドア
装置は、図２に示すように片引き式の第１、第２スライ
ドドア１、２と、第１、第２スライドドア１、２を収納
する戸袋３とを有し、戸袋３の内部には、第１、第２ス
ライドドア１、２の開閉を制御するコントローラ７、第
１、第２スライドドア１、２を駆動するための回転動力
を発生する原動機４、原動機４で発生した回転動力を矢
印２２に示す上下方向の駆動力に変換するガイド付スラ
イド機構５、ガイド付スライド機構５の上下方向の駆動
力を矢印２３に示す左右方向の駆動力に変換して第１、
第２スライドドア１、２を駆動するリンク６、第１スラ
イドドア１のスライド機構である第１スライド機構８、
第２スライドドア２のスライド機構である第２スライド
機構９等を有する。

【００２１】リンク６は、支点４６を軸として回動可能
な棒状体４０、４１と、支点４９を軸として回動可能な
棒状体４２、４３とが、支点４７、４８を軸として回動
可能に接続されて構成される。そして、棒状体４０の左
端４４がガイド付スライド機構５の第３スライダ１７に
回動自由に取り付けられ、棒状体４１の左端４５が戸袋
３に回動自由に取り付けられる。また、棒状体４２の右
端５０はローラ５２の付いた自由端とされ、棒状体４３
の右端５１は第１スライドドア１に回動自由に取り付け
られる。

【００２２】従って、リンク６の左端上部４４が第３ス
ライダ１７により上下方向に駆動されると、リンク６の
右端下部５１が第１スライドドア１を左右方向に駆動
し、右端上部５０は自由端として上下方向に移動する。
第２スライドドア２はリンク６によって直接には駆動さ
れず、第２スライドドア２の係止部が第１スライドドア
１の係止部に当接した場合に（図１（４）参照）、第１
スライドドア１に追従して左右に移動する。

【００２３】即ち、本実施の形態のプラットホームドア
装置は、図２に示すようにガイド付スライド機構５の第
３スライダ１７が下方に位置すると、リンク６が伸展し
た状態となり、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３
から押し出されてプラットホーム上の乗降口は閉状態と
なる。一方、図３に示すようにガイド付スライド機構５
の第３スライダ１７が上方に位置すると、リンク６が縮
んだ状態となり、第１、第２スライドドア１、２が戸袋
３に収納されてプラットホーム上の乗降口は開状態とな
る。

【００２４】このように本実施の形態のスライドドアは
複数枚で構成され、複数枚のスライドドアが重畳して戸
袋３の内部に収納されるため、戸袋３の長さＬ２を短縮
することができる。従って、戸袋３の長さＬ２とスライ
ドドア部分の長さＬ３の和である閉状態のプラットホー
ムドア装置の全長Ｌ１を短縮でき、軌道車両の乗降口の
取付間隔が短い場合に対応することが可能になる。

【００２５】次に、プラットホームドア装置のスライド
機構について、図２及び図４を参照して説明する。第１
スライドドア１をスライドさせる第１スライド機構８は
上部と下部のスライド機構を有し、その上部では、第１
スライドドア１の上面に設けられたローラ１２が、第２
スライドドア２の内面に押し当てられる。ローラ１２
は、第１スライドドア１をスムーズにスライドさせると
共に、第１スライドドア１の倒れ防止を行う。

【００２６】図５は、ローラ１２の配置を示す図４のＢ
−Ｂ線における断面図である。第１スライドドア１の上
面に設けられたローラ１２は、第２スライドドア２の内
面に圧接されて回動し、第２スライドドア２の多少のゆ
がみや使用中の変形に対してその変形分を吸収し、第１
スライドドア１をスムーズにスライドさせることができ
る。

【００２７】第１スライド機構８の下部は、図４に示す
ように、第２スライドドア２の内面下端の一方に取り付
けられた第１下レール１１と、第１スライドドア１の下
端に締結されて第１下レール１１に沿ってスライド可能
な第１スライダ１０とから構成される。

【００２８】第１下レール１１と第１スライダ１０の詳
細を図６に示す。図６（１）に示すように第１スライダ
１０は、第１下レール１１に内接する部分に複数の球状
ベアリング３０を有し、第１下レール１１に沿ってスラ
イドする。第１スライダ１０は、中央部に複数のねじ穴
３１が設けられ、図示しないボルトで第１スライドドア
１に締結される。

【００２９】第１下レール１１には丸穴３２が複数設け
られ、第１下レール１１は、第２スライドドア２の内面
下端部に取り付けられる。図６（２）は、図６（１）の
Ｃ−Ｃ線における断面図である。図６（２）に示すよう
に、第１下レール１１は第２スライドドア２にボルト３
３で固定される。

【００３０】このように第１スライド機構８の下部は、
第１スライダ１０と第１下レール１１とで第１スライド
ドア１の荷重を支える片持ち構造であり、第１スライド
ドア１の下部でコロ等により床面に接触しないのでスム
ーズな開閉が可能である。また、第１スライドドア１が
通過する床面にレールを必要としないので、乗降客の通
行を妨げることもない。

【００３１】次に、第２スライドドア２をスライドさせ
る第２スライド機構９について説明する。第２スライド
機構９も第１スライド機構８と同様に上部と下部のスラ
イド機構を有し、その上部は、図４に示すように戸袋３
の内面上部に固定された断面Ｔ字型の上レール１４と、
第２スライドドア２の上面に取り付けられ上レール１４
を挟んで回動する保護ローラ１５とから構成される。保
護ローラ１５は、第２スライドドア２を上レール１４に
沿ってスムーズにスライドさせると共に、第２スライド
ドア２の倒れ防止を行う。

【００３２】図７は、上レール１４と保護ローラ１５の
関係を示す図４のＡ−Ａ線における断面図である。図７
に示すように、保持ローラ１５は、上レール１４を挟ん
で回動するので、上レール１４に高い加工精度を必要と
せず、多少の変形が生じている場合でも第２スライドド
ア２をスムーズにスライドさせることができる。

【００３３】第２スライド機構９の下部は、図４に示す
ように戸袋３の内部底面に一対のレール保持ブラケット
２１により取り付けられた一対の第２下レール１３と、
第２下レール１３に沿ってスライド可能な一対の第２ス
ライダ２０とから構成される。第２スライダ２０は、第
２スライドドア２の下部両側面に締結され、第２スライ
ドドア２と一体となっている。

【００３４】第２下レール１３と第２スライダ２０は、
図６に示した第１下レール１１と第１スライダ１０と同
様の構成をしており、この部分で第１、第２スライドド
ア１、２の両者の荷重を支える片持ち構造である。ただ
し、第２下レール１３と第２スライダ２０は、第２スラ
イドドア２の両側面に設けられており、より重い荷重を
支えることができる。

【００３５】図８は、本実施の形態のガイド付スライド
機構５の詳細図で、図８（１）はその上面図、図８
（２）はその平面図である。ガイド付スライド機構５
は、ケース１６と、ケース１６内でスライド可能な第３
スライダ１７と、第３スライダ１７のねじ穴に螺合し原
動機４により回転駆動されるボールネジ１８等とにより
構成され、戸袋３内部の戸尻側側面に取り付けられる。

【００３６】軌道車両がプラットホームに到着すると、
原動機４は、コントローラ７からの起動信号に応答して
回転駆動し、原動機４の回転軸に接続されたボールネジ
１８を回転させる。ボールネジ１８が回転すると、ボー
ルネジ１８に螺合した第３スライダ１７が矢印２２に示
す上下方向にスライドする。前述のように、第３スライ
ダ１７の上下方向の駆動力は、リンク６により左右方向
の駆動力に変換され、プラットホーム装置の乗降口を開
閉する。

【００３７】以上、具体的な実施の形態について説明し
たが、かかる実施の形態が本発明の技術的範囲を限定す
るものではない。例えば、本実施の形態ではスライドド
アを第１スライドドアと１枚の第２スライドドアで構成
したが、第２スライドドアを更に複数設けることも可能
である。その場合は、それぞれの第２スライドドアは他
の第２スライドドアの係止部に当接してスライドし、ス
ライドドアの開状態では他の第２スライドドアの内部に
収納される。

【００３８】このように、第２スライドドアを複数設け
れば、閉状態のスライドドア部分の長さに対して戸袋の
長さを更に短縮することができ、閉状態のプラットホー
ムドア装置の全長を更に短縮することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明のプラットホ
ームドア装置は、第１スライドドアと、該第１スライド
ドアが外部に進出した場合に当接する第１係止部と、該
第１スライドドアを内部に格納する場合に当接する第２
係止部とを有する少なくとも１つの第２スライドドア
と、該第２スライドドアを内部に格納可能な戸袋と、該
第１スライドドアを水平方向に駆動する駆動機構とを有
し、該第２スライドドアは、該第１又は第２係止部が該
第１スライドドアに当接した場合に、該第１スライドド
アに追従して水平方向に駆動される。

【００４０】本発明のプラットホームドア装置によれ
ば、スライドドアが複数枚で構成されているため、スラ
イドドアを収納する戸袋の横方向長さを短縮でき、閉状
態のスライドドアの長さと戸袋の長さとの和であるプラ
ットホームドア装置の全長を短縮することができる。

【００４１】従って、軌道車両の乗降口の取付間隔が短
い場合、又は軌道車両に乗務員乗降口が装備されている
場合にも、プラットホームドア装置の乗降口と軌道車両
の乗降口とを１対１に対応させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプラットホームドア装置の原理説明図
である。

【図２】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置
の閉状態の正面図である。

【図３】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置
の開状態の正面図である。

【図４】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置
のＹ−Ｙ断面図である。

【図５】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置
のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】本発明の実施の形態の下レールとスライダの詳
細図である。

【図７】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置
のＡ−Ａ断面図である。

【図８】本発明の実施の形態のガイド付スライド機構の
詳細図である。

【図９】従来のプラットホームドア装置の閉状態の正面
図である。

【図１０】従来のプラットホームドア装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

１第１スライドドア２第２スライドドア３戸袋４原動機５ガイド付スライド機構６リンク７コントローラ８第１スライド機構９第２スライド機構１０第１スライダ１１第１下レール１２ローラ１３第２下レール１４上レール１５保持ローラ１６ケース１７第３スライダ１８ボールネジ

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１スライドドアと、該第１スライドドアが外部に進出した場合に当接する第
１係止部と、該第１スライドドアを内部に格納する場合
に当接する第２係止部とを有する少なくとも１つの第２
スライドドアと、該第２スライドドアを内部に格納可能な戸袋と、該第１スライドドアを水平方向に駆動する駆動機構とを
有し、該第２スライドドアは、該第１又は第２係止部が該第１
スライドドアに当接した場合に、該第１スライドドアに
追従して水平方向に駆動されることを特徴とするプラッ
トホームドア装置。
【請求項２】請求項１において、前記第１、第２スライドドアが開状態となるときに、該
第１、第２スライドドアが重畳して前記戸袋内に収納さ
れることを特徴とするプラットホームドア装置。