JP2000164315A - ワイヤーハーネスの製造における自動圧接方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チャッキングした電線の数に関係なく、安定
した圧接作用を行う。 【解決手段】 レールＬ上をコネクタハウジングＣ付き
のパレットＰを移行させ、そのハウジングＣに端子挿入
Ａ、電線ａの圧接Ｂ及び圧接状態の検査Ｅ及びハウジン
グＣの組立を行う。電線調尺送り出し機４０から所要本
数の電線ａを送り出し、それ（一端）をチャッキング５
３して一の圧接機３０に移行させて圧接する。その圧接
時、チャッキングする各電線の把持力が圧接に最良の値
になるようにする。また、パレットＰを左右に動かし
て、所要のハウジングＣ及び所要の端子に圧接する。電
線ａの他端は圧接機２０によって、同様に圧接するとと
もに、電線ａを切断する。この作用を繰り返して、所要
本数の電線ａの両端をコネクタＣに圧接したワイヤーハ
ーネスを得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用などの
ワイヤーハーネス、すなわち複数の電線を並列し、その
各電線の両端をそれぞれコネクタに圧接したワイヤーハ
ーネスを製造する際、前記各電線端をチャックに同時に
把持し、そのチャックに各電線端に対応する圧接刃を選
択的に挿通させて各電線端をコネクタに圧接する自動圧
接方法及びその自動圧接装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図１４に示すように、自動車用
ワイヤーハーネスＷは、複数のコネクタＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ
₃ （総称符号Ｃ）に電線ａを接続したものであり、近
年、その電線ａのコネクタＣへの接続には作業性の点か
ら圧接接続（以下、圧接という）が多用されている。

【０００３】このため、本願出願人は、特開平１０−９
７８８８号（公報１）において、電線ａを確実にコネク
タのスロット（圧接端子）に圧入するための電線及び圧
接刃のガイドを、特開平１０−１０６３７４号公報（公
報２）において、並列された任意の電線を所要のコネク
タの所要の圧接端子に圧接し得るように、複数の圧接刃
を任意に作動し得る技術を、特開平１０−１５４４２３
号（公報３）及び特開平１０−２１２０６８号公報（公
報４）において、複数本の電線から圧接する（配索す
る）電線を任意に送り出す技術を、特開平１０−２４１
４７３号公報（公報５）において、移動パレット上にコ
ネクタを載置し、そのパレットを移動させて、圧接機に
対し、所要のコネクタ及び所要の圧接端子を対応させ、
図１４に示す等の配索態様の圧接を行い得る技術を、そ
れぞれ提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記ワイヤーハーネス
の製造における技術開発において、例えば、後述の実施
例のように、複数の電線端をチャックによって同時に把
持し、そのチャックを圧接位置等に各電線を引き出しな
がら移行させる場合がある。このとき、その移行時に把
持した電線がチャックから外れないようにするととも
に、圧接時に電線をチャック内に位置決めする必要か
ら、各電線をある程度の力で把持する（している）必要
がある。一方、一定の力で把持した各電線を圧接刃で圧
接する際、その把持力がチャッキング電線の数に関係な
く、一定であると、各電線個々の把持力が変動して、そ
の圧接作用が円滑になされず、不良品が出易い。

【０００５】この発明は、以上の点に留意し、チャッキ
ングしている電線の数に関係なく、安定した圧接作用を
得るようにすることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、この発明は、チャッキングした電線の数に関係な
く、圧接時の圧接される各電線の把持力がそれぞれ一定
となるようにしたのである。その一定の把持力を、実験
等によって最適な圧接作用が行われる値に設定しておけ
ば、各電線が最良の状態で圧接される。

【０００７】この解決手段の具体的構成としては、複数
の電線を並列し、その各電線の両端をそれぞれコネクタ
に圧接したワイヤーハーネスを製造する際、前記各電線
端をチャックに同時に把持し、そのチャックに各電線端
に対応する圧接刃を選択的に挿通させて各電線端をコネ
クタに圧接する自動圧接装置において、前記チャック
は、上下面に開口する上下スリット及びその上下スリッ
トに直交して前後面に開口する横スリットを有するガイ
ドと、横スリットに対応するスリットを有するスライド
板とから成り、前記上下スリットに圧接機の圧接刃が挿
通し、横スリット及びスライド板のスリットには前記電
線が挿通し、ガイドの横スリットとスライド板のスリッ
トの対応度合の調節により電線を把持してチャッキング
するものであり、前記スライド板の把持力を電線の数に
応じ調整して圧接される電線の把持力が一定となるよう
にした構成を採用し得る。

【０００８】この構成では、各電線端を選択的に所要の
コネクタの所要の圧接端子に圧接し得るので、図１４に
示す、複数のコネクタＣに、電線ａがクロス状態で圧接
されるような種々の態様のワイヤーハーネスＷを容易か
つ円滑に得ることができる。

【０００９】上記把持力の調整は、上記スライド板の把
持力をエアシリンダにより付与し、そのエアシリンダへ
の空気圧を、チャッキングしている電線の数に応じて調
節して行うことができる。

【００１０】また、この自動圧接機の生産性を高めた構
成としては、架台上のレールに前記コネクタが配置され
るパレットを移動自在に設けるとともに、前記レールに
沿って対の圧接機を設けて、前記パレットを両圧接機間
をその圧接部にコネクタが臨むように移動可能とし、前
記両圧接機の一方に電線調尺送り出し機及び電線切断機
を付設するとともに、電線チャックを先端に有してその
チャックを両圧接機間に往復移動させるアームを設け、
前記電線調尺送り出し機は、複数の電線を同時にそれぞ
れ所要長さ送り出すものであり、前記両圧接機は、複数
の各電線を選択的に所要のコネクタの所要の圧接端子に
圧接可能なものである構成を採用する。

【００１１】この構成では、送り出し前の電線切断端を
上記チャックでチャッキングして、上記電線調尺送り出
し機により電線を調尺送り出しながら前記チャックを他
方の圧接機に導いて、その圧接機により前記電線切断端
をコネクタに圧接し、所要長さ送り出しすれば、その電
線を上記電線切断機で切断するとともに、その切断端を
前記一の圧接機によりコネクタに圧接する。

【００１２】上記圧接機の圧接刃は、上記チャックのス
リットに入って電線を圧接する刃とチャックから導出さ
れた電線に当接する押え刃とから成り、この押え刃によ
り、圧接と同時に電線を押し下げるものとすれば、圧接
につれて電線の圧接部に近い電線部分（押え刃の当接
部）も押し下げられて追従するため、電線圧接部分は円
滑に圧接端子に圧入される。

【００１３】上記自動圧接装置は、上記一の圧接機の前
段に上記レールに沿う端子実装機を設けるとともに、他
の圧接機の後段に同じくレールに沿う検査・組立機を設
け、前記端子実装機は、上記コネクタハウジングの任意
のキャビティに圧接端子を挿入可能なものであり、前記
検査・組立機は、電線端の圧接状態の検査を行った後、
良好品のみのコネクタの組立てを行うものである構成と
することができる。

【００１４】このようにすれば、ワイヤーハーネスの製
造がより円滑となり、また、不良品の数も極力少なくな
る。また、端子実装機が任意のキャビティに圧接端子を
挿入可能なものであると、電線を圧入しないキャビティ
には端子を挿入することなく、次工程の圧接に移行で
き、部品費用の削減を図り得る。この任意の挿入は、挿
入子の動作を、コネクタの端子態様に応じて制御すれば
よい。因みに、空きキャビティがあるなどの所要の端子
が挿入されたコネクタを別途に用意して圧接工程に送り
込むことは、部品の品番が増加し、管理及び誤品混入の
恐れがある。電線端の圧接状態の検査には、圧接端子へ
の圧入電線の有無、先端出代、バレル部のカシメ度合
（状態）等がある。

【００１５】

【実施の形態】図１に一実施形態の全体斜視図を示し、
架台Ｈ上にレールＬが設けられ、このレールＬに沿って
端子実装機Ａ、電線圧接装置Ｂ、検査・組立機Ｅ及びコ
ネクタＣのセッティッング部Ｄが設けられている。この
実施形態は、図１３に示す、アッパーコネクタハウジン
グＣ₂₁とロワーコネクタハウジングＣ₂₂からなるコネク
タＣ₂ のそれぞれのハウジングＣ₂₁、Ｃ₂₂に、図１２に
示すように電線ａを圧接した後、図１３のごとく、両ハ
ウジングＣ₂₁、Ｃ₂₂を嵌合して、図１４に示すワイヤー
ハーネスＷを作るものである。そのワイヤーハーネスＷ
のコネクタＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ は、Ｃ₂ 、Ｃ₃ が図１３に
示すものであり、Ｃ₁ は端子数（キャビティ数）が一つ
多いものである。端子ｔは所要数がハウジングのキャビ
ティｓに挿入される。アッパーコネクタハウジング
Ｃ₁₁、Ｃ₂₁、Ｃ₃₁の上蓋は繋ぎｎを切断して、図１３
（ａ）の矢印のごとく反転することにより、同図（ｂ）
のごとく本体に嵌合する（詳細は、特願平９−１４５３
２８号を参照のこと）。

【００１６】各コネクタ（ハウジング）Ｃは、セッティ
ング部Ｄにおいて、ストッカーＱから、人手によって、
図１２に示すパレットＰの凹部に嵌合（配置）されて、
図示しないリフター及びコンベアによって、図１の矢印
のごとく、架台Ｈ内を通って端子実装機Ａに至る。端子
実装機Ａに至ったパレットＰは、端子実装機Ａ、電線圧
接装置Ｂ及び検査・組立機Ｅに対応するレールＬに沿っ
て設けたそれぞれのボールねじ式搬送機（図示せず）に
よって、所要量送られるとともに次段に渡される。圧接
及び検査工程ではパレットＰの往復動が行われる。

【００１７】端子実装機Ａは、端子リール１０と端子切
断・挿入ユニット１１とから成り、端子ｔが並列して帯
状に連結された端子帯がリール１０からユニット１１に
送り込まれ、ユニット１１において、各端子ｔに切り離
されるとともに、パレットＰ上のハウジングＣの所要の
キャビティｓに挿入される。その挿入されるキャビティ
ｓは予め設定されており、パレットＰの動きによって決
定される。端子挿入が終われば、パレットＰは次工程の
電線圧接装置Ｂに移行される。

【００１８】電線圧接装置Ｂは、２台の圧接機２０、３
０と、一方の圧接機２０に付設された電線調尺送り出し
機４０及び電線移載旋回ユニット５０とから成る。電線
調尺送り出し機４０は、電線ブレーキユニット４１、電
線送り量検出エンコーダユニット４２、電線フィードユ
ニット４３とから成り、所要数、所要色の電線ａが所要
長さ一の圧接機２０に送り出される（この電線調尺送り
出し機の詳細は、上記公報３、４参照）。

【００１９】一の圧接機２０は、図２乃至図５にその詳
細を示し、サーボモータ２１によって任意の圧接刃２２
を昇降させて電線ａをハウジングＣ内の端子ｔに圧接す
る。この圧接機２０の構成及び作用は上記公報２を参照
のこと。複数の圧接刃２２の下方には電線ガイド２３が
昇降自在に設けられており、このガイド２３は、圧接刃
２２が挿通する上下方向のスリット２４とそのスリット
２４に直交して前後面に開口する横スリット２５を有
し、上昇した状態で、上記電線調尺送り出し機４０から
所要数の電線ａが送り込まれる。このガイド２３の前面
には昇降自在な電線揃え具２６が設けられており、下降
することによりガイド２３内に挿通された電線ａを揃え
る。ガイド２３と揃え具２６は圧接と同時（圧接刃２２
の下降と同時）に下降する。なお、ガイド２３について
は、後述のチャック５３の構成とほぼ同一であり、その
図８及び公報１を参照のこと。

【００２０】他方の圧接機３０は、図６、７に示すよう
に２台備えられており、ともに上述の一の圧接機２０と
構成作用は同じである。すなわち、サーボモータ３１に
よって任意の圧接刃３２が昇降して圧接を行う。２台設
けたのは、コネクタＣの端子形状・配置の異なるものに
より対応し易くするためである。例えば、圧接刃３２の
形状等が異なったものである。この両圧接機３０、３０
は図６の矢印のごとくスライドさせることによりパレッ
トＰ（ハウジングＣ）の圧接位置に対応させる。各圧接
機２０、３０には圧接下死点ストロークセンサー２７、
３７が設けられて、所要の圧接深さになるようになって
いる。

【００２１】電線移載旋回ユニット５０は、モータ５１
により１８０度往復旋回するアーム５２の先端にチャッ
ク５３を設けたものである。このチャック５３は、図
８、９に示すように、上下方向のスリット５４とそれに
直交して前後面に開口するスリット５５を有するガイド
５６と、そのガイド５６に嵌まってスリット５７を有す
るスライド板５８とから成る。スライド板５８は、エア
シリンダ５９により図８矢印のごとく進退し、図９
（ｂ）のごとく、ガイド５６とで電線ａを把持してチャ
ッキングする。

【００２２】エアシリンダ５９には、図１０（ａ）に示
すように切換弁６０を介して電・空レギュレータ６１が
接続されており、このレギュレータ６１に一定圧の圧縮
空気源６２が接続されている。レギュレータ６１は、同
図（ｂ）に示すように、印加電圧に応じて切換弁６０に
送り込む２次空気圧を調節するものであり、例えば、圧
縮空気源６２が８ｋｇ／ｃｍ² のとき、同図（ｂ）のよ
うに印加電圧に比例した２次空気圧をエアシリンダ５９
に送り込む。このため、チャック５３にチャッキングさ
れた電線ａの数に応じて、その各電線ａの把持力が一定
になるように、例えば、一本でも３本でも各電線ａの把
持力が圧接に最良の一定値となるように、制御器６３に
よってレギュレータ６１は制御される。このエアシリン
ダ５９への各印加圧の制御は、図１１に示すように、各
電線数に応じた把持力を得る減圧弁６４₁ 、６４₂ 、６
４₃ ……を圧縮空気源６２に接続し、その各弁６４₁ …
…の開閉弁６５₁ 、６５₂ ……を開閉することによって
行うこともできる。

【００２３】圧接刃２２、３２は、図８に示すように、
電線ａを圧接する刃２２ａ、３２ａとチャック５３（ガ
イド２３）から突出する電線ａに当接する押え刃２２
ｂ、３２ｂとから成る。このため、圧接作用につれて、
図示鎖線のごとく、刃２２ａ、３２ａがスリット５４、
２４に挿通して、その中の電線ａを押圧して圧接する
と、同時に押え刃２２ｂ、３２ｂも突出する電線ａをそ
の圧接に追従して下方に押し下げて、電線ａに屈曲する
などの動きが生じないようにして、円滑な圧接作用を行
う。

【００２４】いま、端子実装機ＡからパレットＰが電線
圧接装置Ｂに送られてくると、図２に示すように、アー
ム５２は一つの圧接機２０側に旋回して、そのチャック
５３がガイド２３に沿い、その状態で電線調尺送り出し
機４０から、所要の電線ａが所要本数ガイド２３及びチ
ャック５３（スリット２５、５５）に送り込まれ、その
先端は、後述のチャック５３が他の圧接機３０に対応し
た時、所要の圧接長さとなるように送り量が決定され
る。送り込まれた電線ａは揃え具２６によって揃えられ
た後（図３）、エアシリンダ５９が作動してスライド板
５８により挾持される。

【００２５】すると、図４に示すように、アーム５２が
他の圧接機３０に向かって旋回するとともに、パレット
Ｐも他の圧接機３０に向かう。パレットＰは前もって移
行していてもよい。このとき、電線調尺送り出し機４０
は、各電線ａを所要長さ調尺して送り出す。図６に示す
ように、チャック５３が他の圧接機３０に沿うと、圧接
機３０が作動し、このとき、パレットＰが左右動して、
所要のハウジングＣ及び所要の端子ｔに電線ａのＡ端が
圧接される。この圧接時は、チャッキングする電線数に
応じて、エアシリンダ５９の吸引力が制御されて、常に
最適な把持力の下で圧接が行われる。チャッキングした
全ての電線ａのＡ端の圧接が終了すると、パレットＰは
一の圧接機２０側に移行する。

【００２６】パレットＰが圧接機２０に対応すると、ガ
イド２３とともに圧接刃２２が下降するとともに、パレ
ットＰが左右動して、所要のハウジングＣ及び所要の端
子ｔに電線ａのＢ端が圧接される。このとき、圧接作用
とともに、圧接刃２２によって電線ａは切断される。こ
のため、この実施形態では、圧接機２０が電線切断機を
兼ねている。この切断機は別途に設けてもよい。圧接刃
２２による電線切断は公報２参照。

【００２７】ガイド２３から送り出している全ての電線
ａのＢ端の圧接が終了すると、再び、図２に示すよう
に、アーム５３が一の圧接機２０側に旋回し、以後、同
様な作用が繰り返されて、ハウジングＣに電線ａが圧接
される。電線圧接の終了したパレットＰは次の検査・組
合機Ｅに移行する。なお、パレットＰを圧接機２０、３
０に対して移動させ、電線ａをクロス状などに圧接する
作用については公報５を参照のこと。

【００２８】検査・組立機Ｅは、電線ａの圧接が終了し
たハウジングＣのパレットＰが送られてくると、図示し
ないレーザセンサーによってハウジングＣに対する端子
ｔの高さ、電線ａの圧接高さ等を検査し、さらに、画像
処理検査器７０によって圧接状態、例えば電線出代（長
短）、バレルのカシメ状態などを検査する。不良があれ
ば、その旨を通報し、良好品であれば、図示しない動作
でもって図１３に示す作用により、対のハウジングＣ₁₁
とＣ₁₂、Ｃ₂₁とＣ₂₂、Ｃ₃₁とＣ₃₂を嵌合させて図１４に
示すワイヤーハーネスＷを得る。このとき、ストローク
センサー７１によってアッパーコネクタハウジング
Ｃ₁₁、Ｃ₂₁、Ｃ₃₁の嵌合下孔点が決定される。

【００２９】図１４で示すワイヤーハーネスＷとなった
パレットＰはセッティング部Ｄに移行し、ここで、ワイ
ヤーハーネスＷは人によりパレットＰから取外され、パ
レットＰには新たなハウジングＣが配置されて、端子実
装機Ａに送られる。以上の作用が繰り返されて、図１４
に示すワイヤーハーネスＷが連続的に作られる。

【００３０】

【発明の効果】この発明は、以上のように、常に一定の
電線把持力の下で圧接作用を行うようにしたので、安定
した圧接作用を行うことができる。

【００３１】このとき、押え刃付きの圧接刃及び電線ガ
イドを設ければ、圧接作用の円滑さが増す。また、端子
実装機、検査・組立機を付加すれば、端子実装、検査・
組立も連続した動きによって行うことができ、ワイヤー
ハーネスの製造コストの削減を図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の概略全体斜視図

【図２】同実施形態の要部作用説明図

【図３】同実施形態の要部作用説明図

【図４】同実施形態の要部作用説明図

【図５】図３の電線揃え具を除去した斜視図

【図６】同実施形態の要部作用説明図

【図７】同実施形態の他の圧接機部分の斜視図

【図８】チャック部の斜視図

【図９】（ａ）は同チャックの分解斜視図、（ｂ）は電
線チャッキング作用説明用切断平面図

【図１０】（ａ）はエアシリンダの制御回路図、（ｂ）
は電・空レギュレータの作用図

【図１１】他のエアシリンダの制御回路図

【図１２】パレット部の斜視図

【図１３】コネクタハウジングの嵌合作用説明斜視図で
あり、（ａ）は嵌合前、（ｂ）は嵌合後

【図１４】ワイヤーハーネスの一例の斜視図

【符号の説明】

Ａ 端子実装機 Ｂ 電線圧接装置 Ｃ、Ｃ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ 、Ｃ₁₁、Ｃ₁₂、Ｃ₂₁、Ｃ₂₂、
Ｃ₃₁、Ｃ₃₂ コネクタハウジング（コネクタ） Ｄ コネクタセッティング部 Ｅ 検査・組立機 Ｈ 架台 Ｌ レール Ｐ パレット Ｗ ワイヤーハーネス ａ 電線 １１ 端子切断・挿入ユニット ２０、３０ 圧接機 ２１、３１ サーボモータ ２２、３２ 圧接刃 ２２ａ、３２ａ 電線圧接刃 ２２ｂ、３２ｂ 押え刃 ２３ ガイド ２４ ガイドの上下方向スリット ２５ ガイドの横スリット ２６ 電線揃え具 ４０ 電線調尺送り出し機 ５０ 電線移載旋回ユニット ５２ アーム ５３ チャック ５４ チャックの上下方向スリット ５５ チャックの横方向スリット ５６ ガイド ５７ スライド板スリット ５８ スライド板 ５９ エアシリンダ ６０ 切換弁 ６１ 電・空レギュレータ ６２ 圧縮空気源 ６３ 制御器 ６４₁ 、６４₂ …… 減圧弁 ６５₁ 、６５₂ …… 開閉弁

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 俊秋 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 (72)発明者 橋本 賢司 四日市市西末広町１番14号 住友電装株式 会社内 Ｆターム(参考） 5E051 JA01 JA07 JB03 5E063 HA01 HB12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電線ａを並列し、その各電線ａの
   両端をそれぞれコネクタＣに圧接したワイヤーハーネス
   Ｗを製造する際、前記各電線端をチャック５３に同時に
   把持し、そのチャック５３に各電線端に対応する圧接刃
   ３２を選択的に挿通させて各電線端をコネクタＣに圧接
   する自動圧接方法であって、 上記圧接時の圧接される各電線ａの把持力がそれぞれ一
   定となるようにしたことを特徴とするワイヤーハーネス
   の製造における自動圧接方法。
2. 【請求項２】 複数の電線ａを並列し、その各電線ａの
   両端をそれぞれコネクタＣに圧接したワイヤーハーネス
   Ｗを製造する際、前記各電線端をチャック５３に同時に
   把持し、そのチャック５３に各電線端に対応する圧接刃
   ３２を選択的に挿通させて各電線端をコネクタＣに圧接
   する自動圧接装置であって、 上記チャック５３は、上下面に開口する上下スリット５
   ４及びその上下スリット５４に直交して前後面に開口す
   る横スリット５５を有するガイド５６と、横スリット５
   ５に対応するスリット５７を有するスライド板５８とか
   ら成り、前記上下スリット５４に圧接機３０の圧接刃３
   ２が挿通し、横スリット５５及びスライド板５８のスリ
   ット５７には上記各電線が挿通し、チャック５３の横ス
   リット５５とスライド板５８のスリット５７の対応度合
   の調節により電線ａを把持してチャッキングするもので
   あり、 上記スライド板５８の把持力を電線ａの数に応じ調整し
   て圧接される各電線ａの把持力が一定となるようにした
   ことを特徴とするワイヤーハーネスの製造における自動
   圧接装置。
3. 【請求項３】 上記スライド板５８の把持力をエアシリ
   ンダ５９により付与し、そのエアシリンダ５９への空気
   力を、チャッキングしている電線ａの数に応じて調節し
   て、圧接される各電線ａの把持力が一定となるようにし
   たことを特徴とする請求項２に記載のワイヤーハーネス
   の製造における自動圧接装置。
4. 【請求項４】 上記圧接機３０の圧接刃３２は、上記チ
   ャック５３のスリット５５に入って電線ａを圧接する刃
   ３２ａとチャック５３から導出された電線ａに当接する
   押え刃３２ｂとから成り、その押え刃３２ｂにより、圧
   接と同時に電線ａを押し下げることを特徴とする請求項
   ２又は３に記載のワイヤーハーネスの製造における自動
   圧接装置。
5. 【請求項５】 架台Ｈ上のレールＬに上記コネクタＣが
   配置されるパレットＰを移動自在に設けるとともに、前
   記レールＬに沿って対の圧接機２０、３０を設けて、前
   記パレットＰを両圧接機２０、３０間をその圧接部にコ
   ネクタＣが臨むように移動可能とし、 上記両圧接機２０、３０の一方に電線調尺送り出し機４
   ０及び電線切断機を付設するとともに、上記チャック５
   ３を先端に有してそのチャック５３を両圧接機２０、３
   ０間に往復移動させるアーム５２を上記架台Ｈに設け、 送り出し前の電線切断端を上記チャック５３でチャッキ
   ングして、上記電線調尺送り出し機４０により電線ａを
   送り出しながら上記アーム５２により前記チャック５３
   を他方の圧接機３０に導いて、その圧接機３０により前
   記電線切断端をコネクタＣに圧接し、所要長さ送り出し
   すれば、その電線ａを上記電線切断機で切断するととも
   に、その切断端を前記一の圧接機２０によりコネクタＣ
   に圧接することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか
   一つに記載のワイヤーハーネスの製造における自動圧接
   装置。
6. 【請求項６】 上記一の圧接機２０の前段に上記レール
   Ｌに沿う端子実装機Ａを設けるとともに、他の圧接機３
   ０の後段に同じくレールＬに沿う検査・組立機Ｅを設
   け、前記端子実装機Ａは、上記コネクタハウジングＣの
   任意のキャビティｓに圧接端子ｔを挿入可能なものであ
   り、前記検査・組立機Ｅは、電線端の圧接状態の検査を
   行った後、コネクタＣの組立てを行うものであることを
   特徴とする請求項５に記載の自動圧接装置。