CN220219415U - 一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备 - Google Patents

Abstract

一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备，包括有：折弯送料装置，用以将若干个成水平状的引脚之间通过连筋相互连接构成料带进行输送，并将呈水平状的引脚两端进行折弯；裁断转运装置，用以将料带之上的折弯之后料带之间的连筋裁断，并将相互独立的折弯引脚抓取之后进行转运；载具装置，用以承接经抓取机构抓取并转运的折弯引脚；上料机器手，所述上料机器手设置于所述载具装置旁侧，用于将所述载料座之上的折弯引脚抓取之后向注塑机上进行上料。在整个加工生产过程中，对人工的依赖程度较小，并且大大降低了人工在此工作过程中的劳动强度，避免了通过人工将引脚装设在注塑机模具之上的安全隐患。

Description

一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备

技术领域

本实用新型涉及电子连接器领域，尤其涉及一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备。

背景技术

连接器，一般是指电器的插接件。即连接两个有源器件的器件，用于传输电流或者信号。如图1所示，为市面上的一种连接器，其具有两个孔位，且引脚进行折弯之后，其两端分别位于两个孔位之内。

通常的情况之下，对上述连接器的生产过程采用注塑的加工方式，在注塑之前需要预先将引脚放置在注塑模具中，从而将引脚注塑在其内，注塑成连接器。因此，需要在注塑之前，将连接器的引脚预先进行折弯，在将其放置在模具之内后，才能完成注塑。目前来讲，在连接器的生产厂家中，对于端子的生产和制造还是较大程度的依赖人工，采用冲压的方式将呈直线水平状态的引脚冲压制造，在通过折弯装置，将引脚进行折弯，从而完成端子的生产，随后在经过操作工将端子放置在注塑机的模具之上，从而完成对端子的上料。

目前，为提高对引脚的生产效率以及对连接器整体加工的效率，在引脚的生产过程中，往往功过冲压的方式将多个相互并排的引脚通过位于中间的连接筋构成长度尺寸较长的料带，并将其缠绕成辊，从而能够连续的为操作工折弯提供引脚，这样提高了引脚的加工效率，但是，在整个过程中，还是较大程度的依赖操作工进行操作，使得操作工的劳动强度较大，并且在将折弯后的引脚装载至注塑机模具之上的过程中，也存在一定的安全隐患。

因此，需要一种自动化程度较高的设备，减少人工的劳动强度，并且提高安全生产水平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对料带之上的引脚进行折弯裁断之后将其上料到注塑机之上的设备，本设备具有较高的自动化程度，能够在较少人工参与的情况之下完成对引脚的折弯、裁断以及上料动作，从而减少了人工的劳动强度，并且具有较高的安全性。

一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备，包括有：

折弯送料装置，用以将若干个成水平状的引脚之间通过连筋相互连接构成料带进行输送，并将呈水平状的引脚两端进行折弯，其包括用以将料带之上的引脚进行折弯的折弯机构以及将料带向所述折弯机构进行输送的输送机构；

裁断转运装置，用以将料带之上的折弯之后料带之间的连筋裁断，并将相互独立的折弯引脚抓取之后进行转运，其包括有与所述折弯机构相互对应的裁断机构以及用于将裁断之后的引脚进行抓取的抓取机构；

载具装置，用以承接经抓取机构抓取并转运的折弯引脚，其包括有载料板，且位于所述载料板之上均匀的布置有若干个用以放置折弯引脚的载料座；

上料机器手，所述上料机器手设置于所述载具装置旁侧，用于将所述载料座之上的折弯引脚抓取之后向注塑机上进行上料，所述上料机械手末端连接有取料机构，所述取料机构之上配置有取料底板，所述取料底板之上具有与所述载料座所对应的取料吸头。

进一步的，所述折弯机构包括有

折弯座体，所述折弯座体之上开设有供料带通过的折弯通道，位于折弯通道底部沿其轴向方向之上成型有向上凸起并托起料带的折弯模型，所述折弯模型的宽度小于料带的宽度尺寸；

折弯头，所述折弯头用以将位于所述折弯通道之上的料带朝向折弯模型方向进行压迫，使得引脚进行折弯，其包括有折弯杆以及与其连接的折弯气缸，所述折弯气缸架设在所述折弯座体上方，驱动所述折弯杆沿竖直方向往复的朝向折弯通道方向移动，所述折弯杆远离所述折弯气缸的端部设置有相互对置折弯臂，两个所述折弯臂界定供与所述折弯模型相互对应的折弯槽，且所述折弯槽的宽度方向大于所述折弯模型的宽度方向，所述折弯槽将所述折弯模型嵌入其内时，两个所述折弯臂分别将位于所述折弯模型两侧的引脚端部向下进行折弯。

进一步的，所述输送机构包括有

输送座，所述输送座设置于所述折弯座体旁侧，其上开设有与所述折弯通道相互对接的输送通道，

拨动组件，所述拨动组件将位于所述输送通道的料带朝向所述折弯通道方向进行拨动，从而将料带进行输送，所述拨动组件包括有沿所述输送通道轴方向构成滑动副的拨动座以及驱动所述拨动座沿滑动副直线移动的拨动气缸，所述拨动座上端悬于所述输送通道上方，并布置有拨动杆以及与所述拨动杆连接的升降气缸，所述升降气缸驱动所述拨动杆沿竖直方向朝向所述输送通道往复移动，且所述拨动杆朝向所述输送通道方向的端部设置有与两个相邻引脚之间的间隙相对应的固定端。

进一步的，所述裁断机构包括有

裁断通道，所述裁断通道与所述折弯通道相对对接，所述折弯通道底部成型有用以对折弯引脚承托在其上并沿裁断通道轴向方向进行移动的裁断台；

裁断组件，所述裁断组件架设在所述裁断通道上方，其包括有

机架，所述机架架设在所述裁断通道上方，

裁断气缸，所述裁断气缸装设在所述机架顶部，且位于所述裁断通道正上方，

裁断上板，所述裁断上板连接在所述裁断气缸之上，并在所述裁断气缸的驱动之下往复的朝向或者远离所述裁断通道移动，所述裁断上板之上固定安装多个沿所述裁断通道轴向方向并排的冲头；

裁断下压板，所述裁断下压板设置于所述裁断上板下侧，之上装设有若干与所述裁断上板沿上下方向构成滑动副的导杆，且所述导杆端部设置有防止在所述裁断上板脱离下来的端部，所述裁断下压板下侧面之上成型有与所述裁断台相对应的夹紧台，且所述夹紧台之上开设有供所述冲头朝向所述裁断台伸出的通孔；

间隔弹簧，间隔弹簧设置在所述裁断上板与所述裁断下压板之间，对所述裁断下压板施加持续远离所述裁断上板的推力，在所述间隔弹簧作用之下，所述冲头缩入所述夹紧台之上的通孔内；

所述裁断台与所述夹紧台相对应位置处，开设有分别与多个所述冲头相互对应的冲孔。

进一步的，所述抓取机构沿所述裁断通道的输送方向，设置在所述裁断机构下游旁侧，其包括有：

线性模组，所述线性模组的一端架设在所述裁断通道上方，其另一端向载料台方向延伸并位于其上方；

抓取组件，所述抓取组件装配于所述线性模组之上并由其驱动沿直线往返于裁断通道与载料板上方，所述抓取组件包括有装配于所述线性模组之上的抓取板，所述抓取板之上安装有抓取气缸以及抓取座，所述抓取座沿竖直方向滑动连接在所述抓取板之上且与所述抓取气缸连接，在所述抓取气缸的驱动下沿竖直方向往复移动，所述抓取座设置有向下方突出的抓取吸头。

进一步的，所述载料板的下方还设置有与其构成滑动副的滑轨，同时还设置有用于驱动所述载料板沿所述滑轨往复移动的驱动组件，其包括有与所述滑轨并排的丝杆、驱动所述丝杆转动的驱动电机以及螺纹配合于所述丝杆之上并随其转动实现沿其轴向往复移动的螺母，所述螺母固定装设在所述载料板之上，用以驱动所述载料板沿所述滑轨长度方向往复移动。

进一步的，所述取料底板之上配置有分别与所述取料吸头相对应的推料组件，用于将所述取料吸头之上的折弯引脚进行剥离，所述推料组件包括有

安装块，所述安装块设置于所述取料底板上方，其上固定装设有向下伸出的推料杆，且所述取料底板以及所述取料吸头之上均开设有供所述推料杆处穿设在其内并于所述取料吸头端部伸出的通孔；

推料气缸，所述推料气缸固定装设在所述取料底板之上，且与所述安装块固定连接，驱动所述安装块沿上下方向朝向或者远离所述取料底板往复移动，从而带动所述推料杆在所述通孔之内沿上下方向往复移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型实施例所提供的一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备，通过在用折弯送料装置对料带进行输送，并且在输送的过程中完成对引脚的折弯，同时，在输送机构的驱动之将折弯之后的料带输送至裁断转运装置处进行裁断加工，使得引脚之间构成相互独立的结构，在通过上料机器手将相互独立的引脚抓取之后将其装设在注塑机的模具之上，从而自动、系统的完成了对引脚的加工以及上料工作。在整个加工生产过程中，对人工的依赖程度较小，并且大大降低了人工在此工作过程中的劳动强度，避免了通过人工将引脚装设在注塑机模具之上的安全隐患。

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型所涉及的引脚的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中折弯送料装置的结构示意图。

图4是本实用新型中折弯座体的结构示意图。

图5是本实用新型中折弯杆的爆炸结构示意图。

图6是本实用新型中输送机构的结构示意图。

图7是本实用新型中输送机构的爆炸结构示意图。

图8是本实用新型中裁断转运装置以及载具装置的结构示意图。

图9是本实用新型中裁断组件的结构示意图。

图10是本实用新型中裁断组件的爆炸结构示意图。

图11是图10中A部的局部放大图。

图12是图10中B部的局部放大图。

图13是本实用新型中抓取机构的结构示意图。

图14是本实用新型中载具装置的结构示意图。

图15是本实用新型中取料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，在本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型实施例中设置“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型实施例中所设计的料带010如图1所示，料带010是由多个引脚011相互通过连筋012相互连接之后构成，该料带010是通过冲压加工方式制成，能够对引脚011大批量的生产加工，在对引脚011两端的端部进行折弯之后从而制成本实用新型中所述涉及的连接器所用的引脚011。本实用新型实施例所提供的技术方案为将上述料带010之上的引脚011进行折弯，并将其连接两个相邻引脚011的连筋012进行裁断，从而将引脚011构成相互独立的结构，再次将折弯之后并相互独立的引脚011进行抓取之后向注塑机的模具之上上料，从而进行连接器的注塑加工。

如图2-15所示，本实用新型实施例所提供的一种连接器引进输送折弯上料设备，包括有用于将料带010进行输送并将其之上的引脚011进行折弯的折弯送料装置100、将已经料带010之上的已经折弯的引脚011进行裁断并将相互分离的引脚011进行抓取并向载具装置300转运的裁断转运装置200、用于承接转运过来的引脚011的载具装置300、将载具之上的引脚011进行抓取并且向注塑机上料的上料机器手400。

其中，输送机构120包括有输送座121和拨动组件123，如图6-7所示，输送座121上开设有用来供料带010穿过的输送通道122，动组件将位于输送通道122的料带010朝向折弯通道112方向进行拨动，从而将料带010进行输送，拨动组件123包括有沿输送通道122轴方向构成滑动副的拨动座124以及驱动拨动座124沿滑动副直线移动的拨动气缸125，拨动座124上端悬于输送通道122上方，并布置有拨动杆126以及与拨动杆126连接的升降气缸127，升降气缸127驱动拨动杆126沿竖直方向朝向输送通道122往复移动，且拨动杆126朝向所述输送通道122方向的端部设置有与两个相邻引脚011之间的间隙相对应的固定端128。如图3-7所示，折弯送料装置100包括有对料带010进行输送的输送机构120以及对输送而来料带010之上的引脚011进行折弯的折弯机构110。如图3-5所示，折弯机构110包括有折弯座体111和折弯头114，折弯座体111之上开设有供料带010通过的折弯通道112，位于折弯通道112底部沿其轴向方向之上成型有向上凸起并托起料带010的折弯模型113，折弯模型113的宽度小于料带010的宽度尺寸；折弯头114用以将位于折弯通道112之上的料带010朝向折弯模型113方向进行压迫，使得引脚011进行折弯，折弯头114包括有折弯杆115以及与其连接的折弯气缸116，折弯气缸116架设在折弯座体111上方，驱动折弯杆115沿竖直方向往复的朝向折弯通道112方向移动，折弯杆115远离所述折弯气缸116的端部设置有相互对置折弯臂117，两个折弯臂117界定供与折弯模型113相互对应的折弯槽118，且折弯槽118的宽度方向大于折弯模型113的宽度方向，折弯槽118将折弯模型113嵌入其内时，两个折弯臂117分别将位于折弯模型113两侧的引脚011端部向下进行折弯。

在料带010的输送和在端过程中，在料带010穿设于输送通道122之内后，升降气缸127驱动拨动杆126朝向输送通道122方向移动，并且拨动杆126的固定端128插入两个引脚011之间的间隙之后，在拨动气缸125驱动拨动座124朝向折弯座方向移动，从而带动拨动杆126朝向折弯座方向移动，位于输送通道122之内的料带010在拨动杆126的固定端128的拨动之下沿输送通道122朝向折弯座方向移动，此时，拨动气缸125在拨动座124驱动到极限位置后，升降气缸127将拨动杆126驱动升起后，拨动座124在拨动气缸125的驱动之下朝向远离折弯座方向移动，通过升降气缸127驱动拨动杆126朝向输送通道122方向输送，且固定端128穿设于两个相邻引脚011之间，拨动气缸125再次驱动拨动座124，从而再次料带010沿输送通道122的长度方向朝向折弯座方向进行输送，从而便于进行折弯。

在料带010的折弯过程中，料带010在经输送机构120的输送，并进入到折弯座体111之上的折弯通道112之内，并由折弯模型113进行承托，此时折弯气缸116将折弯杆115向折弯通道112方向进行驱动，使得折弯杆115的端部与料带010进行接触并将引脚011进行折弯，具体的是，折弯槽118与折弯模型113相互对应并将其纳入其内，此时，位于折弯模型113两侧的引脚011两端分别在折弯臂117的压迫之下，沿折弯模型113的侧壁进行折弯，从而完成对引脚011的折弯加工，在折弯气缸116将折弯杆115升起之后，料带010在拨动组件123的驱动之下沿折弯通道112进行移动。从而完成料带010的输送和折弯。

如图8-13所述，裁断转运装置200沿料带010的输送方向设置在折弯送料装置100的下游方向，从而承接有输送机构120进行输送而来的料带010，从而将料带010之上已经折弯的引脚011之间的连筋012进行裁断，使得引脚011构成相互独立的个体。如图8-13所示，裁断转运装置200包括有对料带010进行裁断的裁断机构210以及用于将裁断之后的引脚011进行抓取并转运的抓取机构220。

其中，如图8-12所示，裁断机构210包括有与折弯通道112相互连接的裁断通道211，并且在折弯通道112底部成型有用以对折弯引脚011承托在其上并沿裁断通道211轴向方向进行移动的裁断台212；裁断组件213架设在裁断通道211上方，其具有一个机架2131，在机架2131的顶部安装有裁断气缸2132，从而使得其位于裁断通道211的正方向，裁断气缸2132连接有裁断上板2133，在裁断气缸2132的驱动之下往复的朝向或者远离裁断通道211移动，裁断上板2133之上固定安装多个沿所述裁断通道211轴向方向并排的冲头2134，从而在裁断气缸2132的驱动之下冲头2134往复朝向才裁断通道211伸出，同时，在裁断上板2133的下发还设置有裁断下压板2135，该裁断下压板2135之上装设有裁断上板2133沿上下方向构成滑动副的导杆2136，且导杆2136端部设置有防止在裁断上板2133脱离下来的端部，从而使得裁断下压板2135通过导杆2136连接在裁断上板2133之上，此时，裁断下压板2135下侧面之上成型有与裁断台212相对应的夹紧台2137，夹紧台2137之上开设有供冲头2134朝向裁断台212伸出的通孔，从而能够使得装设在裁断上板2133之上的冲头2134沿上述的通孔能够朝向裁断通道211的方向进行伸出，如图12所示，在裁断上板2133与裁断下压板2135之间还设置有间隔弹簧2138，对所裁断下压板2135施加持续远离裁断上板2133的推力，在间隔弹簧2138作用之下，冲头2134缩入所述夹紧台2137之上的通孔内。在进行裁断料带010的过程中，裁断气缸2132将驱动裁断上板2133以及裁断下压板2135朝向裁断通道211方向进行移动，在间隔弹簧2138的作用之下，位于裁断下压板2135之上的夹紧台2137预先与位于裁断台212之上的料带010进行压紧，此时，裁断气缸2132在持续的将裁断上板2133朝向裁断通道211方向进行驱动，从而使得位于裁断上板2133之上的冲头2134在开设在压紧台之上的通孔内部伸出，并与两个引脚011之间的连筋012相互接触，在裁断气缸2132持续下压的过程中将连筋012裁断，此时，如图11所示，在裁断台212之上与冲头2134相对应的位置处开始有冲孔2121，从而能够连筋012进行裁断，完成连筋012的裁断加工。

同时，在拨动组件123的持续拨动料带010的情况之下，使得料带010在裁断通道211之内流出，方便抓取机构220将已经裁断相互分离的引脚011进行抓取并向载具装置300方向进行输送，如图13所示，抓取机构220包括有线性模组221，线性模组221的一端架设在所述裁断通道211上方，其另一端向所述裁断台方向延伸并位于其上方；述抓取组件222装配与线性模组221之上并由其驱动沿直线往返于裁断通道211与裁断台上方，抓取组件222包括有装配于所述线性模组221之上的抓取板223，抓取板223之上安装有抓取气缸225以及抓取座224，抓取座224沿竖直方向滑动连接在抓取板223之上且与所述抓取气缸225连接，抓取气缸225的驱动下沿竖直方向往复移动，抓取座设置有向下方突出的抓取吸头226。抓取吸头226在线性模组221的驱动之下来回往复在裁断通道211以及载料板310的上方，并在抓取气缸225的驱动之下抓取吸头226在裁断通道211之上吸取引脚011、加工将其放置在载料板310之上。

如图14所示，载料板310之上布置有多个用来放置引脚011的载料座320，载料座320的结构大体和裁断的结构相同，从而能够方便引脚011放置在其上。同时，在载料板310的下方还设置有与其构成滑动副的滑轨311，同时还设置有用于驱动载料板310沿滑轨311往复移动的驱动组件，其包括有与滑轨并排的丝杆313、驱动丝杆313转动的驱动电机314以及螺纹配合于丝杆313之上并随其转动实现沿其轴向往复移动的螺母，螺母固定装设在载料板310之上，从而使得载料板310在驱动电机314的驱动之下，沿滑轨311的方向往复移动，通过驱动电机314的驱动，从而使得装载有引脚011的载料板310向远离线性模组221的方向移动，以方便上料机器手400进行抓取其上的引脚011。

如图2、15所示，在上料机器手400的末端连接有一取料机构410，用于对载料板310之上的引脚011进行抓取，其包括一取料底板411同时在取料底板411之上装设有与载料座320相互对应的取料吸头412，从而通过空气吸力的作用将位于载料座320之上的引脚011进行抓取，进而将其上注塑机的模具之内进行上料。

同时，在取料底板411之上还装设有用于将被吸住的引脚011在取料吸头412之上剥离的推料组件420，从而能够使得引脚011快速的与取料吸头412快速的分离。

如图15所示，推料组件420包括设置于取料底板411上方安装块421，其上固定装设有向下伸出的推料杆422，相应的，在取料底板411以及取料吸头412之上均开设有供推料杆422处穿设在其内并于取料吸头412端部伸出的通孔；同时，在取料底座之上还装设有推料气缸423，其与安装块421固定连接，并驱动安装块421沿上下方向朝向或者远离取料底板411往复移动，从而带动推料杆422在通孔之内沿上下方向往复移动，在推料杆422在位于取料吸头412之上的通孔伸出时，将吸附在取料吸头412之上的引脚011进行推下，并且将引脚011在模具中进行压紧。

通过上述可以知晓，通过本实用新型实施例所提供的技术方案，能够实现对构成料带010的引脚011进行折弯、裁断以及将其朝向注塑机进行上料，在整个加工生产过程中，对人工的依赖程度较小，并且大大降低了人工在此工作过程中的劳动强度，避免了通过人工将引脚011装设在注塑机模具之上的安全隐患。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (7)

1.一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备，其特征在于，包括有：

折弯送料装置，用以将若干个成水平状的引脚之间通过连筋相互连接构成料带进行输送，并将呈水平状的引脚两端进行折弯，其包括用以将料带之上的引脚进行折弯的折弯机构以及将料带向所述折弯机构进行输送的输送机构；

裁断转运装置，用以将料带之上的折弯之后料带之间的连筋裁断，并将相互独立的折弯引脚抓取之后进行转运，其包括有与所述折弯机构相互对应的裁断机构以及用于将裁断之后的引脚进行抓取的抓取机构；

载具装置，用以承接经抓取机构抓取并转运的折弯引脚，其包括有载料板，且位于所述载料板之上均匀的布置有若干个用以放置折弯引脚的载料座；

上料机器手，所述上料机器手设置于所述载具装置旁侧，用于将所述载料座之上的折弯引脚抓取之后向注塑机上进行上料，所述上料机械手末端连接有取料机构，所述取料机构之上配置有取料底板，所述取料底板之上具有与所述载料座所对应的取料吸头。

2.根据权利要求1所述的一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备，其特征在于，所述折弯机构包括有

折弯座体，所述折弯座体之上开设有供料带通过的折弯通道，位于折弯通道底部沿其轴向方向之上成型有向上凸起并托起料带的折弯模型，所述折弯模型的宽度小于料带的宽度尺寸；

折弯头，所述折弯头用以将位于所述折弯通道之上的料带朝向折弯模型方向进行压迫，使得引脚进行折弯，其包括有折弯杆以及与其连接的折弯气缸，所述折弯气缸架设在所述折弯座体上方，驱动所述折弯杆沿竖直方向往复的朝向折弯通道方向移动，所述折弯杆远离所述折弯气缸的端部设置有相互对置折弯臂，两个所述折弯臂界定供与所述折弯模型相互对应的折弯槽，且所述折弯槽的宽度方向大于所述折弯模型的宽度方向，所述折弯槽将所述折弯模型嵌入其内时，两个所述折弯臂分别将位于所述折弯模型两侧的引脚端部向下进行折弯。

3.根据权利要求2所述的一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备，其特征在于，所述输送机构包括有

输送座，所述输送座设置于所述折弯座体旁侧，其上开设有与所述折弯通道相互对接的输送通道，

拨动组件，所述拨动组件将位于所述输送通道的料带朝向所述折弯通道方向进行拨动，从而将料带进行输送，所述拨动组件包括有沿所述输送通道轴方向构成滑动副的拨动座以及驱动所述拨动座沿滑动副直线移动的拨动气缸，所述拨动座上端悬于所述输送通道上方，并布置有拨动杆以及与所述拨动杆连接的升降气缸，所述升降气缸驱动所述拨动杆沿竖直方向朝向所述输送通道往复移动，且所述拨动杆朝向所述输送通道方向的端部设置有与两个相邻引脚之间的间隙相对应的固定端。

4.根据权利要求2所述的一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备，其特征在于，所述裁断机构包括有

裁断通道，所述裁断通道与所述折弯通道相对对接，所述折弯通道底部成型有用以对折弯引脚承托在其上并沿裁断通道轴向方向进行移动的裁断台；

裁断组件，所述裁断组件架设在所述裁断通道上方，其包括有

机架，所述机架架设在所述裁断通道上方，

裁断气缸，所述裁断气缸装设在所述机架顶部，且位于所述裁断通道正上方，

裁断上板，所述裁断上板连接在所述裁断气缸之上，并在所述裁断气缸的驱动之下往复的朝向或者远离所述裁断通道移动，所述裁断上板之上固定安装多个沿所述裁断通道轴向方向并排的冲头；

裁断下压板，所述裁断下压板设置于所述裁断上板下侧，之上装设有若干与所述裁断上板沿上下方向构成滑动副的导杆，且所述导杆端部设置有防止在所述裁断上板脱离下来的端部，所述裁断下压板下侧面之上成型有与所述裁断台相对应的夹紧台，且所述夹紧台之上开设有供所述冲头朝向所述裁断台伸出的通孔；

间隔弹簧，间隔弹簧设置在所述裁断上板与所述裁断下压板之间，对所述裁断下压板施加持续远离所述裁断上板的推力，在所述间隔弹簧作用之下，所述冲头缩入所述夹紧台之上的通孔内；

所述裁断台与所述夹紧台相对应位置处，开设有分别与多个所述冲头相互对应的冲孔。

5.根据权利要求4所述的一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备，其特征在于，所述抓取机构沿所述裁断通道的输送方向，设置在所述裁断机构下游旁侧，其包括有：

线性模组，所述线性模组的一端架设在所述裁断通道上方，其另一端向载料台方向延伸并位于其上方；

抓取组件，所述抓取组件装配于所述线性模组之上并由其驱动沿直线往返于裁断通道与载料板上方，所述抓取组件包括有装配于所述线性模组之上的抓取板，所述抓取板之上安装有抓取气缸以及抓取座，所述抓取座沿竖直方向滑动连接在所述抓取板之上且与所述抓取气缸连接，在所述抓取气缸的驱动下沿竖直方向往复移动，所述抓取座设置有向下方突出的抓取吸头。

6.根据权利要求5所述的一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备，其特征在于，所述载料板的下方还设置有与其构成滑动副的滑轨，同时还设置有用于驱动所述载料板沿所述滑轨往复移动的驱动组件，其包括有与所述滑轨并排的丝杆、驱动所述丝杆转动的驱动电机以及螺纹配合于所述丝杆之上并随其转动实现沿其轴向往复移动的螺母，所述螺母固定装设在所述载料板之上，用以驱动所述载料板沿所述滑轨长度方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种连接器引脚输送折弯裁断上料设备，其特征在于，所述取料底板之上配置有分别与所述取料吸头相对应的推料组件，用于将所述取料吸头之上的折弯引脚进行剥离，所述推料组件包括有

安装块，所述安装块设置于所述取料底板上方，其上固定装设有向下伸出的推料杆，且所述取料底板以及所述取料吸头之上均开设有供所述推料杆处穿设在其内并于所述取料吸头端部伸出的通孔；

推料气缸，所述推料气缸固定装设在所述取料底板之上，且与所述安装块固定连接，驱动所述安装块沿上下方向朝向或者远离所述取料底板往复移动，从而带动所述推料杆在所述通孔之内沿上下方向往复移动。