JP2000157643A - Chargeable physical training device - Google Patents
Chargeable physical training deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷として動力伝
達装置を介して発電機を連結した充電式体力トレーニン
グ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rechargeable physical training apparatus in which a generator is connected as a load via a power transmission device.
【0002】[0002]
【従来の技術】室内の体力トレーニング装置として、据
え置きの自転車タイプやルームランナーなどがある。負
荷をかけて体力トレーニングを行う据え置き自転車タイ
プの体力トレーニング装置では、負荷として摩擦や電磁
ブレーキなどを一般に用いているが、高度化した装置で
は、センサーにより例えば利用者の脈拍を検出し、負荷
の大きさをセンサーの信号により制御するものがある。
これらの装置では、制御するコンピュータなどの電源と
して電池を用い、あるいは負荷の電磁ブレーキを制御す
るために家庭用電源を用いている。2. Description of the Related Art There are stationary bicycle types and room runners as indoor physical training devices. A stationary bicycle-type physical training apparatus that performs physical training under a load generally uses friction or an electromagnetic brake as a load.However, with an advanced apparatus, for example, a sensor detects a user's pulse and detects a load. Some control the size by a sensor signal.
In these devices, a battery is used as a power source of a computer or the like to be controlled, or a household power source is used to control an electromagnetic brake of a load.
【0003】また、外部からの電源を供給する方式で
は、使用コストが高くなるため、その使用コストを低減
する手段として二次電池を搭載すると共に、トレーニン
グ装置の負荷として発電機を搭載してその出力で二次電
池を充電し、その二次電池を負荷の調節装置のエネルギ
ー源及びその他の制御系の電源として用いる装置も提案
されている(例えば特開平5−317457号公報、特
公平6−57270号公報参照)。[0003] In addition, in the method of supplying power from the outside, the use cost is high. Therefore, a secondary battery is mounted as a means for reducing the use cost, and a generator is mounted as a load of the training device. A device that charges a secondary battery with an output and uses the secondary battery as an energy source of a load adjusting device and a power source of other control systems has also been proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-317457, Japanese Patent Publication No. Hei 6-317457). No. 57270).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の据
え置き自転車タイプの体力トレーニング装置では、例え
ば外部電源や二次電池などの電気を使わない低価格の摩
擦式モデルの場合、負荷の重さの調節が円滑でなかった
り、ざらざら音がしたりする。そのため、外部電源や二
次電池を電源とする高価な電磁ブレーキ式のモデルに比
べると、滑らかな走行感、快適さに欠けるという問題が
ある。However, in the above-mentioned conventional stationary bicycle-type physical training apparatus, in the case of a low-cost friction model that does not use electricity such as an external power supply or a secondary battery, the weight of the load is reduced. The adjustment is not smooth or there is a rough sound. For this reason, there is a problem in that smooth running feeling and comfort are lacking as compared with an expensive electromagnetic brake type model using an external power supply or a secondary battery as a power supply.
【0005】また、高価な電磁ブレーキ式のモデルの場
合には、ペダルの重さが滑らかで、軽い負荷から重い限
界の負荷まで自由に調節できるが、多くの装置は家庭用
電源を使用している。そのため、トレーニングで消費す
るエネルギーは、そのまま家庭用電力の消費に対応す
る。つまり、トレーニングの負荷を大きくすると、それ
に対応して家庭用電力の消費量が増大してしまう。この
ような矛盾を解決しようとして、発電機と二次電池を搭
載しトレーニングで発生したエネルギーを利用した方式
が上記の提案である。しかし、二次電池は、その性能を
維持するのに一定の保守が要求される。例えば完全放電
で長時間放置すると、劣化するなどの問題が避けられな
い。また、深い充放電を数多く繰り返すと、充放電サイ
クル寿命と呼ばれる特性上の限界から、二次電池は劣化
が早くなり、それだけ頻繁に二次電池を交換する必要が
生じる。In the case of an expensive electromagnetic brake type model, the weight of the pedal is smooth and can be freely adjusted from a light load to a heavy load limit. However, many devices use a household power supply. I have. Therefore, the energy consumed in training corresponds directly to the consumption of household power. In other words, when the training load is increased, the consumption of home electric power is correspondingly increased. In order to solve such a contradiction, the above-mentioned proposal is a method in which a generator and a secondary battery are mounted and energy generated during training is used. However, secondary batteries require certain maintenance to maintain their performance. For example, if left for a long time with complete discharge, problems such as deterioration are inevitable. In addition, when a number of deep charge / discharge cycles are repeated, the secondary battery deteriorates faster due to a characteristic limit called charge / discharge cycle life, and the secondary battery needs to be replaced more frequently.
【0006】さらに、人の感受性にもよるが、体力トレ
ーニング装置でエネルギーを無駄に捨てるという点でも
空虚さが残る。それを払拭するために走行距離や使用カ
ロリー、あるいは走行時間などの目標値をたててコンピ
ュータで管理するなどの工夫がなされているが、従来の
据え置き自転車タイプの体力トレーニング装置では、ペ
ダルを踏んで発生したエネルギーは所詮捨てられるだけ
であった。Further, although it depends on the sensitivity of the person, the emptiness remains in that the energy is wasted in the physical training apparatus. In order to wipe it out, various measures have been taken, such as setting a target value such as mileage, calorie use, or running time, and managing it with a computer.However, with a conventional stationary bicycle-type physical training device, the pedal is depressed. The energy generated at the site was simply discarded.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するものであって、体力トレーニング装置の運動エネ
ルギーを電気エネルギーに変換して効率よく蓄積し、そ
の有効活用を図るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to convert kinetic energy of a physical training apparatus into electric energy, efficiently accumulate the electric energy, and effectively use the electric energy.
【0008】そのために本発明は、負荷として動力伝達
装置を介して発電機を連結した充電式体力トレーニング
装置であって、複数のキャパシタを接続して蓄電するキ
ャパシタ・バンクと、充電電流を制御して前記発電機の
発電出力により前記キャパシタ・バンクに充電を行う充
電制御手段と、前記キャパシタ・バンクから直流又は交
流の電力として取り出す出力手段とを備え、前記発電機
の発電出力により前記キャパシタ・バンクに充電を行っ
て電気エネルギーを蓄えながら前記充電制御手段により
充電電流を制御することにより負荷を調整し、前記キャ
パシタ・バンクに蓄えた電気エネルギーを出力手段より
取り出すように構成したことを特徴とし、さらに、前記
キャパシタ・バンクの端子電圧を検出し充電量又は残量
として表示する表示手段を備え、前記キャパシタ・バン
クは、満充電電圧で充電電流をバイパスするバイパス手
段を有することを特徴とするものである。For this purpose, the present invention relates to a rechargeable physical training apparatus in which a generator is connected via a power transmission device as a load, and a capacitor bank for connecting and storing a plurality of capacitors and controlling a charging current. Charge control means for charging the capacitor bank with the power output of the generator, and output means for extracting DC or AC power from the capacitor bank, wherein the capacitor bank is generated by the power output of the generator. The charge control is performed by controlling the charging current by the charging control means while storing the electric energy by charging the battery, and the electric energy stored in the capacitor bank is extracted from the output means. Further, a table for detecting the terminal voltage of the capacitor bank and displaying it as a charged amount or a remaining amount. Comprising means, the capacitor bank is characterized in that it has a bypass means for bypassing the charging current at full charge voltage.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る充電式体力
トレーニング装置の実施の形態を示す図であり、1は発
電機、2は負荷制御・充電器、3は並列モニタ、4は残
量計、5はコンバータ、6はインバータ、7は制御装
置、8は動力伝達装置、Cはキャパシタを示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a rechargeable physical training apparatus according to the present invention, wherein 1 is a generator, 2 is a load control / charger, 3 is a parallel monitor, 4 is a fuel gauge, 5 is a converter, Reference numeral 6 denotes an inverter, 7 denotes a control device, 8 denotes a power transmission device, and C denotes a capacitor.
【0010】図1において、発電機1は、ペダルやベル
ト、チェーンなどの動力伝達装置8に連結され、ペダル
を踏む力で発電し運動エネルギーを電気エネルギーに変
換する手段である。キャパシタCは、発電機1の発電出
力により充電して電気エネルギーを蓄える、例えば電気
二重層コンデンサであり、数個ないし数十個を直列、あ
るいは直並列に接続してキャパシタ・バンクを構成す
る。並列モニタ3は、キャパシタCに並列に接続してキ
ャパシタCの端子電圧を監視し、満充電近傍で充電電流
をバイパスすることにより、各キャパシタCの充電が不
均一にならないようにするものである。負荷制御・充電
器2は、発電機1により発電した電気エネルギーのキャ
パシタCへの充電電流を制御することにより、体力トレ
ーニング装置としてのペダルの負荷を制御するものであ
る。例えば負荷制御・充電器2は、充電用スイッチング
コンバータからなり、この出力電流を制御することによ
り、ペダルの負荷を重くする場合には発電機1から取り
出す電流、つまりキャパシタCの充電電流を大きくし、
ペダルの負荷を軽くする場合には充電電流を小さくす
る。したがって、小電流から大電流まで広い範囲で充電
用スイッチングコンバータの出力電流を制御するだけ
で、体力トレーニング装置の負荷を調節することがで
き、しかも、運動エネルギーから発電機1で変換した電
気エネルギーを無駄にすることなくキャパシタCに蓄積
することができる。In FIG. 1, a generator 1 is connected to a power transmission device 8 such as a pedal, a belt, a chain, or the like, and is a means for generating power by depressing a pedal to convert kinetic energy into electric energy. The capacitor C is, for example, an electric double-layer capacitor that is charged by the power output of the generator 1 and stores electric energy. Several or several tens of capacitors are connected in series or in parallel to form a capacitor bank. The parallel monitor 3 is connected in parallel with the capacitor C to monitor the terminal voltage of the capacitor C, and bypasses the charging current near the full charge so that the charging of each capacitor C does not become uneven. . The load control / charger 2 controls a load of a pedal as a physical training device by controlling a charging current of the electric energy generated by the generator 1 to the capacitor C. For example, the load control / charger 2 is composed of a charging switching converter. By controlling the output current, when the load of the pedal is increased, the current taken out of the generator 1, that is, the charging current of the capacitor C is increased. ,
To reduce the pedal load, the charging current is reduced. Therefore, the load of the physical training device can be adjusted only by controlling the output current of the charging switching converter in a wide range from a small current to a large current, and the electric energy converted by the generator 1 from the kinetic energy can be adjusted. It can be stored in the capacitor C without wasting.
【0011】コンバータ5は、キャパシタCに蓄えた電
気エネルギーを所定電圧の直流出力で取り出し利用する
ものである。例えばコンバータ5を通してキャパシタC
から蓄えた電気エネルギーを3〜24Vの直流電源とし
て取り出すことにより、制御装置7の制御用電源やラジ
オ、テープレコーダ、MD、ステレオなど音響装置の電
源として利用することができる。インバータ6は、キャ
パシタCに蓄えた電気エネルギーを所定電圧、周波数の
交流出力で取り出し利用するものであり、家電製品の電
源として利用することができる。制御装置7は、体力ト
レーニング装置の制御を行う、例えばコンピュータなど
からなるものである。The converter 5 extracts and uses the electric energy stored in the capacitor C as a DC output of a predetermined voltage. For example, capacitor C through converter 5
By extracting the electric energy stored from the controller as a DC power supply of 3 to 24 V, it can be used as a control power supply of the control device 7 and a power supply of an audio device such as a radio, a tape recorder, an MD, and a stereo. The inverter 6 extracts and uses the electric energy stored in the capacitor C with an AC output of a predetermined voltage and frequency, and can be used as a power source for home electric appliances. The control device 7 controls the physical fitness training device and includes, for example, a computer.
【0012】体力トレーニング装置として、例えば15
分間で発電される電力は、100〜500Wh程度であ
るので、100Whの電力をキャパシタCに蓄電したと
すると、AC100Vの家庭用大型テレビ(140W程
度)を20〜30分観ることができる。残量計4は、キ
ャパシタCの端子電圧を検出して、それを蓄えた電気エ
ネルギーの残量として表示するものであり、体力トレー
ニングの際には、残量の増加から運動量を知り、電力を
利用する際には、利用可能量を知ることができる。した
がって、残量計4は、端子電圧から換算される総運動
量、運動の増加量などを表示するものとして用いてもよ
い。As a physical training apparatus, for example, 15
Since the electric power generated per minute is about 100 to 500 Wh, if 100 Wh of electric power is stored in the capacitor C, it is possible to watch a large-sized household television of AC 100 V (about 140 W) for 20 to 30 minutes. The fuel gauge 4 detects the terminal voltage of the capacitor C and displays the detected voltage as the remaining amount of stored electric energy. In the case of physical training, the amount of exercise is learned from the increase in the remaining amount, and the amount of power is calculated. When using it, the available amount can be known. Therefore, the fuel gauge 4 may be used to display the total amount of exercise converted from the terminal voltage, the amount of increase in exercise, and the like.
【0013】本発明は、上記のようにキャパシタに体力
トレーニング装置による運動エネルギーを電気エネルギ
ーに変換して、二次電池ではなくキャパシタに蓄えるこ
とにより、運動エネルギーを無駄にせず効率よく蓄積し
有効活用することができる。そのキャパシタとして用い
られる電気二重層コンデンサについて以下に概要を説明
する。電気二重層コンデンサは、鉛電池やニッケル・カ
ドミウム電池のような充電に時間がかかる化学電池と比
較して、他のコンデンサと同様に物理的な充電により急
速充電が可能になる。しかも、電気二重層コンデンサの
電池は、大量にエネルギーが貯蔵できるという化学電池
にない大きなメリットを有しているが、電力の貯蔵量を
多くしてそれを有効に利用しようとすると、Q=CV2
/2の関係に基づいて端子電圧が大きく変動する特性を
持っている。電気二重層コンデンサを使用したECS(E
nergy Capacitor System) による電力貯蔵装置は、電気
二重層コンデンサの電力の貯蔵量を多くしてそれを有効
に利用できるものとして、電気自動車の電源装置や大規
模な電力貯蔵装置として注目されている。According to the present invention, as described above, kinetic energy from a physical training apparatus is converted into electric energy in a capacitor and stored in the capacitor instead of the secondary battery, so that the kinetic energy can be efficiently stored without wasting and effectively utilized. can do. The outline of the electric double layer capacitor used as the capacitor will be described below. Electric double layer capacitors can be rapidly charged by physical charging, like other capacitors, compared to chemical batteries that take a long time to charge, such as lead batteries and nickel-cadmium batteries. In addition, the electric double layer capacitor battery has a great advantage over a chemical battery in that it can store a large amount of energy. However, if an attempt is made to effectively use the battery by increasing the amount of stored power, Q = CV Two
/ 2 has a characteristic that the terminal voltage greatly fluctuates based on the relationship of / 2. ECS (E
A power storage device using an nergy capacitor system) has attracted attention as a power supply device for an electric vehicle or a large-scale power storage device because it can increase the amount of power stored in an electric double-layer capacitor and use it effectively.
【0014】ECSは、コンデンサと並列モニタと電流
ポンプからなる電力エネルギー貯蔵システムとして既に
各種文献(例えば電子技術、1994−12、p1〜
3、電学論B、115巻5号、平成7年 p504〜6
10など)で紹介されている。ここで、並列モニタは、
先に述べたように複数のコンデンサが直並列に接続され
たコンデンサバンクの各コンデンサの端子間に接続さ
れ、コンデンサバンクの充電電圧が並列モニタの設定値
を越えると充電電流をバイパスする装置である。そのた
め、コンデンサバンクを耐電圧いっぱいまで使えるよう
にするものとして、並列モニタは、きわめて大きな役割
を持ち、エネルギー密度の有効利用の手段として不可欠
な装置である。並列モニタの接続により、コンデンサの
特性のバラツキや残留電荷の大小がある場合にも、最大
電圧の均等化、逆流防止、充電終止電圧の検出と制御な
どを行うことができる。したがって、コンデンサバンク
内のすべてのコンデンサは、設定された電圧まで均等に
充電され、コンデンサの蓄積能力をほぼ100パーセン
ト発揮させることができる。The ECS has already been described in various documents (for example, electronic technology, 1994-12, p1-
3, Denki Kagaku B, Vol. 115, No. 5, 1995, p.
10 etc.). Here, the parallel monitor is
As described above, a plurality of capacitors are connected between the terminals of each capacitor of a capacitor bank connected in series and parallel, and the charging current is bypassed when the charging voltage of the capacitor bank exceeds a set value of a parallel monitor. . Therefore, the parallel monitor plays an extremely important role in making the capacitor bank usable up to the full withstand voltage, and is an indispensable device as a means for effectively utilizing the energy density. By connecting a parallel monitor, even when there is variation in the characteristics of the capacitors and the magnitude of the residual charge, equalization of the maximum voltage, prevention of backflow, detection and control of the charge termination voltage, and the like can be performed. Therefore, all the capacitors in the capacitor bank are charged evenly to the set voltage, and the storage capacity of the capacitors can be exerted almost 100%.
【0015】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上
記実施の形態では、キャパシタに蓄電した電気エネルギ
ーを各種装置や家電製品の電源として利用したが、トレ
ーニングジムなどの場合には電力会社に売電するように
商用電源に接続してもよい。また、据え置き自転車タイ
プの体力トレーニング装置に適用したが、体力トレーニ
ングとして手や足など所謂手動で駆動される据え置き手
漕ぎボート、その他の各種体力トレーニング装置に同様
に適用してもよいことはいうまでもない。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, the electric energy stored in the capacitor is used as a power source for various devices and home electric appliances. However, in the case of a training gym or the like, it may be connected to a commercial power source so as to sell power to a power company. In addition, although the present invention is applied to the stationary bicycle-type physical training apparatus, it is needless to say that the physical training may be similarly applied to a so-called manually driven stationary rowing boat such as a hand or a foot, and other various physical training apparatuses. Nor.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、体力トレーニング装置の動力伝達装置に発電
機を連結し、その発電電力をキャパシタに充電して蓄え
るので、運動エネルギーを電気エネルギーに変換して急
速に充電ができ、体力トレーニング装置の運動エネルギ
ーを電気エネルギーに変換して効率よく蓄積することが
できる。しかも、充電電流により体力トレーニング装置
としての負荷を簡単に調整することができる。また、キ
ャパシタの端子電圧(充電電圧)を検出して発電量、蓄
電残量、消費電力を正確に即時に表示できるので、その
発電効果、つまり充電量をすぐに運動量として確認でき
る。さらに、放電した状態に放置しても、また、充放電
サイクルを多数回繰り返しても、二次電池のように劣化
せず、長寿命で保守に要する負担を大幅に軽減すること
ができる。キャパシタは、コンバータ、インバータと組
み合わせることにより、出力密度を大きくすることがで
きるので、比較的小容量、小積載量でも大電力を取り出
すことができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the generator is connected to the power transmission device of the physical training device, and the generated power is stored in the capacitor by charging. It can be converted into energy and charged quickly, and the kinetic energy of the physical training apparatus can be converted into electric energy and stored efficiently. In addition, the load as the physical training device can be easily adjusted by the charging current. Also, since the terminal voltage (charging voltage) of the capacitor is detected and the amount of power generation, the remaining amount of power storage, and the power consumption can be accurately and immediately displayed, the power generation effect, that is, the amount of charge, can be immediately confirmed as the amount of exercise. Furthermore, even if the battery is left in a discharged state, or even if the charge and discharge cycle is repeated many times, the battery does not deteriorate as in the secondary battery, has a long life, and can greatly reduce the load required for maintenance. Since the output density of a capacitor can be increased by combining it with a converter and an inverter, a large amount of power can be taken out even with a relatively small capacity and a small load.
【図1】 本発明に係る充電式体力トレーニング装置の
実施の形態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a rechargeable physical training apparatus according to the present invention.
1…発電機、2…負荷制御・充電器、3…並列モニタ、
4…残量計、5…コンバータ、6…インバータ、7…制
御装置、8…動力伝達装置、C…キャパシタ1: generator, 2: load control / charger, 3: parallel monitor,
4: Fuel gauge, 5: Converter, 6: Inverter, 7: Control device, 8: Power transmission device, C: Capacitor
Claims (3)
を連結した充電式体力トレーニング装置であって、複数
のキャパシタを接続して蓄電するキャパシタ・バンク
と、充電電流を制御して前記発電機の発電出力により前
記キャパシタ・バンクに充電を行う充電制御手段と、前
記キャパシタ・バンクから直流又は交流の電力として取
り出す出力手段とを備え、前記発電機の発電出力により
前記キャパシタ・バンクに充電を行って電気エネルギー
を蓄えながら前記充電制御手段により充電電流を制御す
ることにより負荷を調整し、前記キャパシタ・バンクに
蓄えた電気エネルギーを出力手段より取り出すように構
成したことを特徴とする充電式体力トレーニング装置。1. A rechargeable physical training apparatus in which a generator is connected as a load via a power transmission device, wherein a capacitor bank for connecting and storing a plurality of capacitors and a charging current are controlled to control the generator. Charging control means for charging the capacitor bank with the power output of the power generator, and output means for taking out DC or AC power from the capacitor bank, and charging the capacitor bank with the power output of the generator. Recharging type physical training, wherein the charging current is controlled by the charging control means while the electric energy is being stored to adjust the load, and the electric energy stored in the capacitor bank is taken out from the output means. apparatus.
出して表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求
項1記載の充電式体力トレーニング装置。2. The rechargeable physical training apparatus according to claim 1, further comprising display means for detecting and displaying a terminal voltage of the capacitor bank.
で充電電流をバイパスするバイパス手段を有することを
特徴とする請求項1記載の充電式体力トレーニング装
置。3. The rechargeable physical training apparatus according to claim 1, wherein the capacitor bank has bypass means for bypassing a charging current at a full charge voltage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10335130A JP2000157643A (en) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | Chargeable physical training device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10335130A JP2000157643A (en) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | Chargeable physical training device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000157643A true JP2000157643A (en) | 2000-06-13 |
Family
ID=18285115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10335130A Pending JP2000157643A (en) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | Chargeable physical training device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000157643A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005313694A (en) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Shirouma Science Co Ltd | Electrically-assisted bicycle with physical fitness improving function |
JP2012066068A (en) * | 2010-08-25 | 2012-04-05 | Yamatake Kk | Boat rowing type exercise apparatus |
-
1998
- 1998-11-26 JP JP10335130A patent/JP2000157643A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005313694A (en) * | 2004-04-27 | 2005-11-10 | Shirouma Science Co Ltd | Electrically-assisted bicycle with physical fitness improving function |
JP2012066068A (en) * | 2010-08-25 | 2012-04-05 | Yamatake Kk | Boat rowing type exercise apparatus |
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