JP2000151190A - 実装機の基板搬送支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板のサイズ変更時のバックアップ部材の位
置調整作業を不要とし、しかも、コンベア間隔の調整の
自由度を損なうことないようにする。 【解決手段】 基板搬送用のコンベア２ａ，２ｂと、ベ
ース４５上にプリント基板Ｐの支持プレート４６を備え
たバックアップ部材３とにより基板搬送支持装置を構成
した。コンベア２ａ，２ｂうち、一方側のコンベア２ｂ
は、モータ２８の駆動によるボールねじ軸２６の回転に
伴い固定ガイド２５に沿ってＹ軸方向に移動させるよう
にした。また、バックアップ部材３のベース４５をＹ軸
方向の固定ガイド５０に移動可能に装着するとともに、
ベース４５にＹ軸方向のボールねじ軸５２を螺合し、こ
のボールねじ軸５２を上記ボールねじ軸２６に連動回転
させ、これによりコンベア間隔の変更に連動してバック
アップ部材３をＹ軸方向に移動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基板上に電子部品
を装着する実装機に適用される装置であって、基板を搬
送しながら所定の作業位置において基板を支持する基板
搬送支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のような基板搬送支持装置として、
従来から、搬送方向に延びる一対のコンベアを備えると
ともに、これらのコンベアの間に、所定の作業位置で基
板を支持するバックアップ部材を備えた装置が知られて
いる。

【０００３】上記コンベアは、例えばベルトコンベアか
らなり、基板の両端部分を各コンベアのベルトで支持し
ながらベルトの移動に伴い基板を搬送するように構成さ
れている。また、バックアップ部材は、多数のバックア
ップピンを備えた昇降可能な支持プレートを備え、各ピ
ンにより基板を支持するようになっている。

【０００４】すなわち、基板をコンベアに沿って搬送
し、上記作業位置に到達すると、上記支持プレートを上
昇させてバックアップピンを基板の下面に当接させて持
ち上げ、これにより基板を上記作業位置において支持す
るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な装置では、両コンベアの間隔を可変とすることによ
り、基板のサイズ変更に対応できるようにするのが一般
的であり、そのため、バックアップ部材もこれに対応す
べく位置変更可能となっている。

【０００６】しかし、従来のこの種の装置では、コンベ
アの間隔変更とは別個にバックアップ部材の位置変更を
作業者が行う必要があり、通常は、まず、コンベアの間
隔を調整した後、これに応じてバックアップ部材の位置
を調整している。そのため、基板のサイズ変更の際の装
置調整が煩雑であった。

【０００７】そこで、バックアップ部材として多数のバ
ックアップピンを進退可能に立設し、基板サイズに応じ
て選択的にピンを突出させるようにして、バックアップ
部材自体の位置調整を不要とする装置が考えられている
が、この装置では、最大サイズの基板を基準にしてバッ
クアップ部材を構成する必要があるため、バックアップ
部材がコンベアの移動の邪魔になり、構造的にコンベア
の間隔調整の自由度が損なわれるという欠点がある。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、実装機の基板搬送支持装置において、
基板のサイズ変更時のバックアップ部材の位置調整作業
を不要とすることができ、しかも、コンベア間隔の調整
の自由度を損なうことのない基板搬送支持装置を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、基板を搬送する搬送手段と、この搬送手
段により搬送される基板を所定の作業位置において下方
から支持するバックアップ部材とを備えた基板搬送支持
装置において、バックアップ部材を基板と平行な方向に
移動させる移動手段と、搬送される基板の種類に応じ、
その種類毎に予め定められた所定の支持位置にバックア
ップ部材を移動させるべく移動手段を制御する制御手段
とを備えているものである（請求項１）。

【００１０】この装置によると、基板の種類に応じてバ
ックアップ部材を所定の支持位置に自動的に移動させる
ことが可能となる。そのため、基板の種類の変更等に応
じて、作業者がバックアップ部材を移動させてその位置
調整を行う手間が省ける。

【００１１】この装置においては、上記搬送手段とし
て、互いに平行に延びる一対のコンベアと、コンベアの
間隔を拡縮可能とする間隔可変機構とを設け、コンベア
の間に上記バックアップ部材を配設するとともに、移動
手段として、バックアップ部材をコンベア間隔の拡縮方
向に移動可能とする移動機構を設け、この移動機構を上
記間隔可変機構に連動させ、間隔可変機構によるコンベ
アの間隔調整を、搬送すべき基板の種類に応じて制御す
るように制御手段を構成することができる（請求項
２）。

【００１２】この装置によると、基板の種類に応じて間
隔可変機構によりコンベアの間隔が変更されると、これ
に連動して移動機構が作動し、当該基板に対応した所定
の作業位置にバックアップ部材が自動的に移動させられ
る。そのため、コンベアの間隔の変更とバックアップ部
材の位置変更とを同時に行うことができる。

【００１３】この装置においては、間隔可変機構を、基
板の搬送方向と直交する方向に延び、一方側のコンベア
を他方側のコンベアに対して移動可能に支持するコンベ
アガイドと、このガイドと平行に延びて上記一方側のコ
ンベアに螺合するねじ軸と、このねじ軸を回転駆動する
モータとを備えた構成とする一方、移動機構を、コンベ
アガイドと平行に延びてバックアップ部材を移動可能に
支持するバックアップガイドと、このガイドと平行に延
びてバックアップ部材に螺合するねじ軸と、モータの回
転を移動機構のねじ軸に伝動する伝動手段とを備えた構
成とすることができる（請求項３）。

【００１４】このようにすると、上記モータの駆動によ
り両機構のねじ軸が回転し、これに応じて一方側のコン
ベアがコンベアガイドに沿って他方側のコンベアに他し
て接近又は離間する一方で、バックアップ部材がこれに
連動して移動する。

【００１５】上記のような構成においては、一方側のコ
ンベアからバックアップ部材までの距離が常にコンベア
の間隔に対して特定の割合となる位置にバックアップ部
材を配置するように移動機構を構成するのが望ましい
（請求項４）。

【００１６】この場合、具体的には、バックアップ部材
を両コンベアの中間位置に配設し、間隔可変機構および
移動機構の両ねじ軸のねじ方向及びピッチを同一ピッチ
とするとともに、間隔可変機構のねじ軸と移動機構のね
じ軸との回転比が２対１となるように伝動手段を構成す
ることができる（請求項５）。このようにすれば、バッ
クアップ部材を常に両コンベアの中央に配置することが
できる。なお、上記バックアップ部材を両コンベアの中
間位置に配設し、間隔可変機構及び移動機構の両ねじ軸
のねじ方向が同一で、かつかつ移動機構のねじ軸のピッ
チが隔可変機構のねじ軸のピッチの２分の１となるよう
に上記両機構を構成するとともに、間隔可変機構のねじ
軸と移動機構のねじ軸との回転比が１対１となるように
上記伝動手段を構成することによっても、同様に、バッ
クアップ部材を常に両コンベアの中央に配置することが
できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１８】図１は本発明に係る基板搬送支持装置が適
用される実装機の全体を概略的に示している。

【００１９】この図に示すように、実装機の基台１上に
は、基板搬送支持装置として、搬送ラインを構成する一
対のコンベア２ａ，２ｂ（搬送手段）と、プリント基板
を支持するためのバックアップ部材３（図２参照）とが
配設されており、プリント基板Ｐが上記コンベア２ａ，
２ｂ上を搬送されてバックアップ部材３により所定の作
業位置に支持、固定されるようになっている。なお、基
板搬送支持装置の具体的な構成については、後に詳述す
る。

【００２０】上記コンベア２の両側にはそれぞれ部品供
給部４が配置されている。これらの部品供給部４には多
数列のテープフィーダー４ａが備えられており、各テー
プフィーダー４ａは、それぞれＩＣ、トランジスタ、コ
ンデンサ等の小片状のチップ部品を所定間隔おきに収
納、保持したテープがリールから導出されるように構成
されるとともに、テープ送り出し端には送り機構が具備
され、後述のヘッドユニット５により部品がピックアッ
プされるにつれてテープが間欠的に送り出されるように
なっている。

【００２１】一方、基台１の上方には、部品装着用のヘ
ッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５がＸ
軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（水平面上
でＸ軸と直交する方向）に移動することができるように
なっている。

【００２２】すなわち、上記基台１上には、Ｙ軸方向に
延びる一対の固定レール７と、Ｙ軸サーボモータ９によ
り回転駆動されるボールねじ軸８とが配設され、上記固
定レール７上にヘッドユニット支持部材１１が配置され
て、この支持部材１１に設けられたナット部分１２が上
記ボールねじ軸８に螺合している。また、上記支持部材
１１には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材１４と、Ｘ軸サ
ーボモータ１５により駆動されるボールねじ軸１３とが
配設され、上記ガイド部材１４にヘッドユニット５が移
動可能に保持され、このヘッドユニット５に設けられた
ナット部分（図示せず）が上記ボールねじ軸１３に螺合
している。そして、Ｙ軸サーボモータ９の作動によりボ
ールねじ軸８が回転して上記支持部材１１がＹ軸方向に
移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ１５の作動により
ボールねじ軸１３が回転してヘッドユニット５が支持部
材１１に対してＸ軸方向に移動するようになっている。

【００２３】上記ヘッドユニット５には、部品を吸着す
るためのヘッド（図示せず）が搭載され、例えば、複数
の吸着ヘッドがＸ軸方向に並べて配設されている。

【００２４】各ヘッドは、それぞれヘッドユニット５の
フレームに対して昇降及び回転が可能となっており、サ
ーボモータを駆動源とする昇降駆動手段および回転駆動
手段により駆動されるようになっている。また、上記各
ヘッドの下端には部品吸着用のノズルが設けられてお
り、部品吸着時には、電磁バルブ等を介して図外の負圧
供給手段からノズル先端に負圧が供給されることによ
り、その負圧による吸引力で部品が吸着されるようにな
っている。

【００２５】なお、図１中、符号１７は、基台１上に設
置されたＣＣＤカメラからなる部品認識用カメラで、各
ヘッドによる部品吸着後、ヘッドユニット５の移動に応
じて各吸着部品がこのカメラ１７上にセットされること
により吸着部品を撮像するようになっている。

【００２６】図２〜図５は、上記基板搬送支持装置の具
体的な構成を示している。基板搬送支持装置は、上述の
ように基板搬送用の前後一対（図２では上下一対）のコ
ンベア２ａ，２ｂと、所定の作業位置においてプリント
基板Ｐを支持するバックアップ部材３とから構成されて
いる。

【００２７】上記各コンベア２ａ，２ｂは、それぞれＸ
軸方向に延びる細長の搬送部２１を具備したフレーム２
０ａ，２０ｂを有している。これらフレーム２０ａ，２
０ｂうち、前側のフレーム２０ａは、Ｘ軸方向２箇所に
所定の間隔で設けられた脚部２２を介して基台１に固定
されており、このフレーム２０ａに対して後側のフレー
ム２０ｂが接離可能に支持されている。これにより上記
コンベア２ａ，２ｂの間隔が変更可能となっている。

【００２８】具体的に説明すると、基台１上には、前側
のフレーム２０ａの各脚部２２に対向してＹ軸方向に所
定距離を隔てて支持部材２４が固定されるとともに、Ｙ
軸方向に延びる互いに平行な一対の固定ロッド２５が配
設され、これら固定ロッド２５の両端部がそれぞれフレ
ーム２０ａの各脚部２２および上記支持部材２４に支持
されて、後側のフレーム２０ｂがこれら固定ロッド２５
にスライド自在に装着されている。また、上記各固定ロ
ッド２５の下方に、Ｙ軸方向に延びる互いに平行な一対
のボールねじ軸２６が配設され、これらボールねじ軸２
６の両端部がそれぞれ上記各脚部２２及び各支持部材２
４に回転自在に支持されるとともに、このボールねじ軸
２６が後側のフレーム２０ｂに設けられたナット部分２
３にそれぞれ螺合している。さらに、上記ボールねじ軸
２６の前端側が上記フレーム２０ａを貫通して前方に突
出し、この突出部分にそれぞれプーリ３０が取付けられ
てこれら両プーリ３０に亘ってタイミングベルト３１が
配設されている。そして、フレーム２０ａの左側（図
２，３で左側）の脚部２２に、ブラケット２７を介して
サーボモータ２８が取付けられ、このサーボモータ２８
の出力軸に装着されたプーリ２９と左側のボールねじ軸
２６に取付けられたプーリ３０とに亘って駆動ベルト３
２が装着されている。すなわち、上記サーボモータ２８
が正逆回転駆動されると、その回転がベルト３０，３２
を介して各ボールねじ軸２６に伝動されて両ボールねじ
軸２６が同期回転し、図５の二点鎖線に示すように後側
のフレーム２０ａが固定ロッド２５に沿ってＹ軸方向に
移動する。これによりコンベア２ａ，２ｂの間隔が変化
するようになっている。つまり、これらボールねじ軸２
６、サーボモータ２８等により本発明の間隔可変機構が
構成されている。

【００２９】上記各フレーム２０ａ，２０ｂには、図３
及び図４に示すように、右側端部近傍に駆動プーリ３５
がそれぞれが配設されるとともに、搬送部２１等に複数
のアイドルプーリ３６が回転自在に支持され、これら各
プーリ３５，３６に亘って搬送ベルト２７が装着されて
いる。

【００３０】また、図２に示すように、左側の固定ロッ
ド２５の左方にはＹ軸方向に延びる同期シャフト３９が
設けられている。この同期シャフト３９は、両駆動プー
リ３５を貫通して後端部がブラケット３８を介して上記
支持部材２４に回転自在に支持される一方、前端部が前
側の駆動プーリ３５に固定され、後側の駆動プーリ３５
がシャフト４０回りの相対回転が不能で、シャフト方向
の相対移動が可能となるように同期シャフト３９に対し
てスプラインで結合されている。そして、前側のフレー
ム２０ａの右端近傍にサーボモータ４０が固定され、こ
のサーボモータ４０の出力軸に装着されたプーリ４１と
前側の駆動プーリ３５に一体形成された伝動プーリ３５
ａとに亘って駆動ベルト４２が装着されている。すなわ
ち、サーボモータ４０が駆動されると、同期シャフト３
９を介して前後の駆動プーリ３５が回転し、これにより
コンベア２ａ，２ｂの各搬送ベルト３７が同期して回転
移動するようになっている。また、後側の駆動プーリ３
５と同期シャフト３９とがスプラインで結合されている
ことにより、コンベア２ａ，２ｂの間隔が変動しても両
搬送ベルト２７を回転させ得るようになっている。

【００３１】上記バックアップ部材３は、図２及び図３
に示すようにベース４５を有しており、このベース４５
の上方に、Ｙ軸方向に並設される４つの支持プレート４
６を備えている。各支持プレート４６は、Ｘ軸方向に細
長に形成されていて、その上部にはプリント基板Ｐを支
持するための複数のバックアップピン４６ａが並べて突
設されている。また、各支持プレート４６は、ガイド４
７を介して上記ベース４５に昇降可能に支持されてお
り、ベース４５に固定されたエアシリンダ４８によりそ
れぞれ昇降駆動されるようになっている。そして、実装
時には、４つの支持プレート４６のうちプリント基板Ｐ
のサイズに応じた所定の支持プレート４６が選択的に上
昇位置にセットされることにより、プリント基板Ｐの下
面側に上記バックアップピン４６ａが当接してプリント
基板Ｐが下方から持ち上げられ、これにより上記作業位
置においてプリント基板Ｐが支持されるようになってい
る。

【００３２】上記バックアップ部材３はＹ軸方向に移動
可能となっていて、上記コンベア２ａ，２ｂの間隔の変
更に伴いＹ軸方向に変位するようになっている。すなわ
ち、上記両コンベア２ａ，２ｂの間には、Ｙ軸方向に延
びる互いに平行な一対の固定ロッド５０が設けられ、こ
れら固定ロッド５０がそれぞれ支持部材５１を介して上
記基台１上に固定されている。また、上記固定ロッド５
０と平行に延びるボールねじ軸５２が設けられ、このボ
ールねじ軸５２が左側の前後両支持部材５１に回転自在
に支持されるとともに上記バックアップ部材３のベース
４５に設けられたナット部分５３に螺合している。そし
て、上記ボールねじ軸５２の一端側にプーリ５４が装着
され、コンベア移動用の右側のボールねじ軸２６に装着
されたプーリ３０とこのプーリ５４とにわたってタイミ
ングベルト５５が装着されている。これにより、上記サ
ーボモータ２８の駆動により上記ボールねじ軸２６が回
転して後側のコンベア２ａが固定ロッド２５に沿ってＹ
軸方向に移動すると、ボールねじ軸２６の回転がタイミ
ングベルト５５およびプーリ５４を介してボールねじ軸
５２に伝動され、これコンベア２よりバックアップ部材
３がＹ軸方向に移動するようになっている。つまり、上
記固定ロッド５０、ボールねじ軸５２等により本発明の
移動機構が構成され、また、上記プーリ３０，５４及び
タイミングベルト５５等により本発明の伝動手段が構成
されている。

【００３３】ここで、バックアップ部材移動のためのボ
ールねじ軸５２とコンベア移動用のボールねじ軸２６と
には同一方向に同一ピッチのねじが螺設され、また、上
記ボールねじ軸５２に装着されるプーリ５４の直径はボ
ールねじ軸２６に装着されるプーリ３０の直径の２倍に
設定されている。つまり、ボールねじ軸２６および５２
の回転比が２対１となるように上記伝動手段が構成され
ている。これにより、サーボモータ２８が駆動されてコ
ンベア２ｂがＹ軸方向に移動すると、バックアップ部材
３がコンベア２ｂの移動方向と同方向にその移動量の半
分の量だけ移動するようになっている。また、コンベア
２ａ，２ｂの間隔を最大にした状態で、両コンベア２
ａ，２ｂの中央に上記バックアップ部材３が配置され、
かつこの位置と前側のコンベア２ａとの間で移動可能と
なっている。

【００３４】図６は、上記実装機の制御系を示してい
る。この図に示すように、上記実装機は、部品の実装動
作を統括的に制御するコントローラ６０を有している。
このコントローラ６０には、主制御手段６１と、この主
制御手段６１にそれぞれ接続されるヘッド駆動制御手段
６２およびコンベア駆動制御手段６３が設けられおり、
ヘッドユニット駆動のための上記各サーボモータ９，１
５がヘッド駆動制御手段６３に、コンベア駆動のための
上記各サーボモータ２８，４０がコンベア駆動制御手段
６２にそれぞれ接続されている。

【００３５】また、コントローラ６０には、実装動作に
おける各種情報を記憶する記憶手段６４が設けられ、こ
の記憶手段６４が上記主制御手段６１に接続されている
とともに、上記各種情報を入力するためのデータ入力手
段６５が上記コントローラ６０に付設され、このデータ
入力手段６５が主制御手段６１に接続されている。

【００３６】そして、実装時には、予め記憶されたデー
タに従ってプリント基板Ｐに対して所定の部品を実装す
べく、各サーボモータ等の駆動が上記ヘッド駆動制御手
段６３等を介して主制御手段６１により制御されるよう
になっている。

【００３７】特に、実装開始前のプリント基板Ｐの搬入
時には、プリント基板Ｐを適切に搬送すべく、実装すべ
きプリント基板Ｐの種類に応じてコンベア２ａ，２ｂの
間隔が制御される。

【００３８】すなわち、上記記憶手段６４には、各種情
報の一つとして、プリント基板Ｐの種類毎にコンベア２
ａ，２ｂの間隔を定めたテーブルデータが記憶されてお
り、生産ロットの変更等、プリント基板Ｐの種類が変更
されると、そのプリント基板Ｐに対応する間隔データが
上記主制御手段６１に読み出されるようになっている。
そして、この間隔データに基づき上記サーボモータ２８
が駆動制御されることにより、コンベア２ａ，２ｂの間
隔が調整されるようになっている。

【００３９】以上のような実装機によると、実装時に
は、まず、上記サーボモータ４０の駆動によりコンベア
２ａ，２ｂの搬送ベルト３７が回転移動され、これに伴
い図外の基板供給部からコンベア２ａ，２ｂに沿ってプ
リント基板Ｐが搬送されてくる。この際、バックアップ
部材３の各支持プレート４６は下降端位置に保持されて
いる。

【００４０】そして、プリント基板Ｐが上記バックアッ
プ部材３の上方に達すると、上記サーボモータ４０が停
止されるとともに、バックアップ部材３の各支持プレー
ト４６のうち、プリント基板Ｐのサイズに対応する支持
プレート４６が駆動されて上昇位置にセットされる。そ
うすると、プリント基板Ｐに支持プレート４６のバック
アップピン４６ａが当接してプリント基板Ｐが下方から
持ち上げられつつ所定の当たりにプリント基板表面が当
接させられることよりプリント基板Ｐが上記作業位置に
支持、固定されることとなる。

【００４１】プリント基板Ｐが固定されると、Ｘ軸サー
ボモータ１５及びＹ軸サーボモータ９の駆動により、上
記ヘッドユニット５が部品供給部４の上方に移動させら
れて各ヘッドにより部品が部品供給部４からピックアッ
プされる。そして、ヘッドユニット５が部品認識用カメ
ラ１７の上方に配置され、ここで吸着部品の撮像に基づ
いて部品吸着ずれの検査が行われた後、ヘッドユニット
５がプリント基板Ｐの上方に配置され、プリント基板Ｐ
上の所定の位置に順次部品が装着される。

【００４２】プリント基板Ｐにすべての部品が装着され
ると、バックアップ部材３の支持プレート４６が下降位
置にリセットされるとともに、上記サーボモータ４０に
よる搬送ベルト３７の駆動が再開され、これによりプリ
ント基板Ｐが次の工程へと搬出される一方、新たなプリ
ント基板Ｐが搬入されてくる。

【００４３】そして、生産ロットの変更により実装対象
であるプリント基板Ｐのサイズが変更になると、上述の
ように、サーボモータ２８の駆動によりボールねじ軸２
６が回転され、これにより後側のコンベア２ｂが固定ロ
ッド２５に沿ってＹ軸方向に移動してコンベア２ａ，２
ｂの間隔が変更される。また、上記ボールねじ軸２６が
回転すると、これに連動してボールねじ軸５２が回転
し、これによりバックアップ部材３が固定ロッド５０に
沿ってコンベア２ｂと同一方向に移動する。この際、バ
ックアップ部材３は、上述のようにコンベア２ａ，２ｂ
の間隔が最大の時に両コンベア２ａ，２ｂの中央に配置
されており、しかも、コンベア２ｂの移動量の半分だけ
移動するようになっているため、コンベア２ａ，２ｂの
間隔が変更されても、バックアップ部材３はコンベア２
ａ，２ｂの中央に配置されることとなる。

【００４４】以上説明したように、上記実装によると、
実装対象であるプリント基板Ｐのサイズに対応してコン
ベア２ａ，２ｂの間隔を変更すると、これに連動してバ
ックアップ部材３の位置も自動的に変更されるので、プ
リント基板Ｐの種類が変更された場合でも、従来のよう
な、作業者によるバックアップ部材の位置調整作業が不
要である。そのため、プリント基板Ｐのサイズ変更に伴
う対応作業の手間が省ける。また、バックアップ部材３
をコンベア２ａ，２ｂの間隔の変更に応じて移動させる
構成であるため、バックアップ部材３がコンベア２ｂの
移動の邪魔になって、コンベアの間隔調整の自由度を損
こなうようなこともない。

【００４５】ところで、上記実装機やこれに適用される
基板搬送支持装置は、本発明にかかる基板搬送支持装置
の一の実施の形態であって、その具体的な構成は、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【００４６】例えば、上記の基板搬送支持装置では、ボ
ールねじ軸２６や５２の回転に応じてコンベア２ｂやバ
ックアップ部材３を移動させるようにしているが、例え
ば、Ｘ軸回りに回転移動する一対の無端状のベルトを設
け、一方のベルトにコンベア２ｂのフレーム２０ｂを、
他方のベルトにバックアップ部材３のベース４５をそれ
ぞれ連結し、これらベルトを同期回転させることにより
コンベア２ｂやバックアップ部材３を移動させるように
してもよい。この場合には、モータに連結されてＸ軸方
向に延びる駆動用のシャフトを設け、このシャフトにコ
ンベア移動用のベルトを装着するプーリと、バックアッ
プ部材移動用のベルトを装着するプーリとを取付け、か
つバックアップ部材移動用のベルトを装着するプーリの
直径をコンベア移動用のベルトを装着するプーリの直径
の２倍に設定するようにすればよい。このようにすれ
ば、バックアップ部材３をコンベア２ｂの移動方向と同
方向にその移動量の半分の量だけ移動させることがで
き、上記実施形態と同様にバックアップ部材３を常にコ
ンベア２ａ，２ｂの中央に配置することが可能となる。

【００４７】また、上記実装機では、バックアップ部材
移動のためのボールねじ軸５２に装着されるプーリ５４
の直径をコンベア移動用のボールねじ軸２６に装着され
るプーリ３０の直径の２分の１に設定することにより、
コンベア２ｂの移動量の半分の量だけバックアップ部材
３を移動させるようにしているが、例えば、両プーリ３
０，５４の径を同一寸法に設定して両ボールねじ軸２
６，５２の回転比を１対１とする一方、バックアップ部
材移動用のボールねじ軸５２のピッチをコンベア移動用
のボールねじ軸２６のピッチの２分の１に設定し、これ
により上記と同じ動作を行わせるようにしてもよい。

【００４８】さらに、上記実施形態では、バックアップ
部材３を常に両コンベア２ａ，２ｂの中央に配置するよ
うにしているが、例えば、中央以外の位置に配置するよ
うにしてもよい。要は、コンベア２ａ，２ｂの間隔が変
更された際にプリント基板Ｐを適切に支持できるような
位置にバックアップ部材３を移動させるようにすればよ
い。

【００４９】なお、上記実施形態では、上述のようにサ
ーボモータ２８、固定ロッド２５及びボールねじ軸２６
等によりコンベア２ａ，２ｂの間隔を変更する本発明の
間隔可変機構を構成する一方、固定ロッド５０及びボー
ルねじ軸５２等によりバックアップ部材３の移動機構を
構成し、この移動機構を上記間隔可変機構に連動させる
ようにしているが、勿論、独立の駆動源を設けて上記移
動機構を独立して作動させ、これによりバックアップ部
材３とコンベア２ｂとを別々に移動させるようにしても
よい。この場合には、バックアップ部材３の駆動制御手
段を上記コントローラ６０にさらに設け、これを主制御
手段６１に接続する一方、上記記憶手段６４に、プリン
ト基板Ｐの種類毎にバックアップ部材３の位置を定めた
テーブルデータを記憶し、生産ロットの変更等、プリン
ト基板Ｐの種類が変更されたときには、そのプリント基
板Ｐに対応する位置データを上記主制御手段６１に読み
出し、そのデータに基づいて移動機構を作動させるよう
にすればよい。但し、上記実施形態のように、移動機構
を間隔可変機構に連動させるようにすれば、駆動源を共
通化することができ、また、駆動制御を簡略化すること
もできるので、合理化な構成になるという利点がある。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、搬送手
段により基板を搬送し、所定の作業位置においてバック
アップ部材により基板を下方から支持するように構成さ
れた基板搬送支持装置において、バックアップ部材を基
板と平行な方向に移動させる移動手段と、搬送される基
板の種類に応じた所定の支持位置にバックアップ部材を
移動させるべく上記移動手段を制御する制御手段とを設
け、これにより基板の種類に応じてバックアップ部材を
所定の支持位置に自動的に移動させ得るようにしたの
で、従来のような作業者によるバックアップ部材の位置
調整作業が不要となり、生産ロット変更等、プリント基
板の種類の変更等に伴う対応作業の手間が省ける。

【００５１】特に、上記の装置において、搬送手段とし
て、互いに平行に延びる一対のコンベアと、コンベアの
間隔を拡縮可能とする間隔可変機構とを設け、これらコ
ンベアの間にバックアップ部材を配設するとともに、移
動手段として、バックアップ部材をコンベア間隔の拡縮
方向に移動可能とする移動機構を設け、この移動機構を
間隔可変機構に連動させ、間隔可変機構によるコンベア
の間隔調整を、搬送すべき基板の種類に応じて制御する
ように制御手段を構成するようにすれば、駆動源を共通
化することができ、また駆動制御を簡略化することがで
きるため合理化な構成となる。また、バックアップ部材
をコンベアの間隔の変更に応じて移動させるため、バッ
クアップ部材がコンベアの移動の邪魔になって、コンベ
ア間隔の調整の自由度を損うこともない。

【００５２】また、間隔可変機構を、基板の搬送方向と
直交する方向に延び、一方側のコンベアを他方側のコン
ベアに対して移動可能に支持するコンベアガイドと、こ
のガイドと平行に延びて一方側のコンベアに螺合するね
じ軸と、このねじ軸を回転駆動するモータとを備えた構
成とする一方、移動機構を、コンベアガイドと平行に延
びてバックアップ部材を移動可能に支持するバックアッ
プガイドと、このガイドと平行に延びてバックアップ部
材に螺合するねじ軸と、上記モータの回転を移動機構の
ねじ軸に伝動する伝動手段とを備えた構成とすれば、簡
単な機構でコンベアの間隔を変更させ、またバックアッ
プ部材を移動させることができる。

【００５３】さらに、一方側のコンベアからバックアッ
プ部材までの距離が常にコンベアの間隔に対して特定の
割合となる位置にバックアップ部材を配置するように移
動機構を構成すれば、コンベアの間隔を変更しても、バ
ックアップ部材と両コンベアとを常に特定の位置関係に
保つことができる。この場合、バックアップ部材を両コ
ンベアの中間位置に配設し、間隔可変機構および移動機
構の両ねじ軸のねじ方向及びピッチを同一ピッチとする
とともに、間隔可変機構のねじ軸と移動機構のねじ軸と
の回転比が２対１となるように伝動手段を構成すれば、
バックアップ部材を常に両コンベアの中央に配置するこ
とができる。また、バックアップ部材を両コンベアの中
間位置に配設し、間隔可変機構及び移動機構の両ねじ軸
のねじ方向が同一で、かつかつ移動機構のねじ軸のピッ
チが間隔可変機構のねじ軸のピッチの２分の１となるよ
うに両機構を構成するとともに、間隔可変機構のねじ軸
と移動機構のねじ軸との回転比が１対１となるように伝
動手段を構成するようにしても、同様に、バックアップ
部材を常に両コンベアの中央に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る基板搬送支持装置を備えた実装機
を示す平面図である。

【図２】基板搬送支持装置を示す平面図である。

【図３】基板搬送支持装置を示す図２のＡ矢視図（一部
断面図）である。

【図４】基板搬送支持装置を示す図２のＢ−Ｂ断面図で
ある。

【図５】基板搬送支持装置を示す図２のＣ−Ｃ断面図で
ある。

【図６】実装機の制御系を示すブロック図である。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ コンベア ３ バックアップ部材 ２０ａ，２０ｂ フレーム ２５，５０ 固定ロッド ２６，５２ ボールねじ軸 ２８，４０ サーボモータ ２９，３０，５４ プーリ ３２ 駆動ベルト ３１，５５ タイミングベルト ４５ ベース ４６ 支持プレート ４６ａ バックアップピン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板を搬送する搬送手段と、この搬送手
   段により搬送される基板を所定の作業位置において下方
   から支持するバックアップ部材とを備えた基板搬送支持
   装置において、上記バックアップ部材を基板と平行な方
   向に移動させる移動手段と、搬送される基板の種類に応
   じ、その種類毎に予め定められた所定の支持位置にバッ
   クアップ部材を移動させるべく上記移動手段を制御する
   制御手段とを備えていることを特徴とする実装機の基板
   搬送支持装置。
2. 【請求項２】 上記搬送手段として、互いに平行に延び
   る一対のコンベアと、コンベアの間隔を拡縮可能とする
   間隔可変機構とを有し、上記コンベアの間に上記バック
   アップ部材を配設するとともに、上記移動手段として、
   バックアップ部材をコンベア間隔の拡縮方向に移動可能
   とする移動機構を設け、この移動機構を上記間隔可変機
   構に連動させ、間隔可変機構による上記コンベアの間隔
   調整を、搬送すべき基板の種類に応じて制御するように
   上記制御手段を構成したことを特徴とする請求項１記載
   の実装機の基板搬送支持装置。
3. 【請求項３】 上記間隔可変機構を、基板の搬送方向と
   直交する方向に延び、一方側のコンベアを他方側のコン
   ベアに対して移動可能に支持するコンベアガイドと、こ
   のガイドと平行に延びて上記一方側のコンベアに螺合す
   るねじ軸と、このねじ軸を回転駆動するモータとを備え
   た構成とする一方、上記移動機構を、上記コンベアガイ
   ドと平行に延びて上記バックアップ部材を移動可能に支
   持するバックアップガイドと、このガイドと平行に延び
   てバックアップ部材に螺合するねじ軸と、上記モータの
   回転を上記移動機構のねじ軸に伝動する伝動手段とを備
   えた構成としたことを特徴とする請求項２記載の実装機
   の基板搬送支持装置。
4. 【請求項４】 一方側のコンベアからバックアップ部材
   までの距離が常にコンベアの間隔に対して特定の割合と
   なる位置にバックアップ部材を配置するように上記移動
   機構を構成したことを特徴とする請求項２又は３記載の
   実装機の基板搬送支持装置。
5. 【請求項５】 上記バックアップ部材を両コンベアの中
   間位置に配設し、間隔可変機構および移動機構の両ねじ
   軸のねじ方向及びピッチを同一とするとともに、間隔可
   変機構のねじ軸と移動機構のねじ軸との回転比が２対１
   となるように上記伝動手段を構成したことを特徴とする
   請求項４記載の実装機の基板搬送支持装置。
6. 【請求項６】 上記バックアップ部材を両コンベアの中
   間位置に配設し、間隔可変機構及び移動機構の両ねじ軸
   のねじ方向が同一で、かつ移動機構のねじ軸のピッチが
   間隔可変機構のねじ軸のピッチの２分の１となるように
   上記両機構を構成するとともに、間隔可変機構のねじ軸
   と移動機構のねじ軸との回転比が１対１となるように上
   記伝動手段を構成したことを特徴とする請求項４記載の
   実装機の基板搬送支持装置。