JPH1070398A - 部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の部品供給部及び実装ヘッドを備えたも
のにあって、基板の大きさにかかわらず効率的な部品実
装作業を行う。 【解決手段】 基板保持部の取付ベース上に、Ｘ軸方向
に延びるリニアガイドレール５９を設け、スライダ６０
を移動可能に設ける。そのスライダ６０を位置固定する
ための固定ノブ６１を設ける。スライダ６０にエアシリ
ンダ５８を上向きに設け、そのロッド５８ａの先端部
に、基板２３の先端縁部を係止して停止させるためのス
トッパ５７を設ける。これにて、ストッパ５７及びエア
シリンダ５８のＸ軸方向の位置を自在に変更することが
でき、基板２３の大きさが大きい場合には、ストッパ５
７の位置を左寄りとし、小さい場合にはストッパ５７の
位置をそれよりも右寄りとする。いずれの場合も第１，
第２の部品供給部の中間部に基板２３を停止させること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の部品供給部
とそれに対応した複数の実装ヘッドとを備え、１枚の基
板に対してそれら複数の実装ヘッドにより部品実装作業
を行うようにした部品実装装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】図１６ないし図１９
は、この種の部品実装装置１の概略構成を示している。
ここで、本体ベース２上には、左右方向（Ｘ軸方向）全
体に延びて、基板３を搬送するための基板搬送路４が設
けられている。この基板搬送路４は、図で右側の搬入部
４ａ、左側の搬出部４ｂ、中間の基板保持部５の三部分
から構成されており、前記基板３は、各部に設けられた
図示しないベルトコンベア機構により、この基板搬送路
４上を図で右端部の搬入位置から左端部の搬出位置へ向
けて矢印Ａ方向に送られるようになっている。

【０００３】そして、前記基板保持部５の図で左端部に
は、搬入位置から矢印Ａ方向に送られる基板３を停止さ
せるためのストッパ６が設けられている。このストッパ
６は、図示しないエアシリンダにより、基板３の搬入時
に突出され、基板３の搬出時には没入されるようになっ
ている。また、基板保持部５は、前記ストッパ６により
停止された基板３を位置決め状態に保持するようになっ
ているのであるが、全体がユニット化されており、Ｙ軸
直線移動機構７により、装置固有のＸＹ座標系に基づい
て前後方向（Ｙ軸方向）に自在に移動されるようになっ
ている。

【０００４】一方、基板搬送路４の手前側には、前記搬
入部４ａ側（右側）に位置して第１の部品供給部８が設
けられ、搬出部４ｂ側（左側）に位置して第２の部品供
給部９が設けられている。これら第１，第２の部品供給
部８，９は、共にフィーダベース上に、部品種類毎の多
数個の部品フィーダ（テープフィーダ）１０をＸ軸方向
に並べて取付けて構成されている。

【０００５】さらに、本体ベース２の上方には、前記第
１の部品供給部８から所定の部品を取出して基板３に装
着（表面実装）するための第１の実装ヘッド１１が設け
られていると共に、前記第２の部品供給部９から所定の
部品を取出して基板３に装着するための第２の実装ヘッ
ド１２が設けられている。これら第１及び第２の実装ヘ
ッド１１及び１２は、夫々第１のＸ軸直線移動機構１３
及び第２のＸ軸直線移動機構１４によって、装置固有の
ＸＹ座標系に基づいて左右方向（Ｘ軸方向）に自在に移
動されるようになっている。

【０００６】マイコン等からなる図示しない制御装置
は、予め記憶された実装プログラム及び部品実装データ
（基板３上の部品装着点の座標データ等）に従って、上
記各機構を制御し、基板３に対する部品実装作業を自動
的に実行するようになっている。このとき、部品の装着
時においては、実装ヘッド１１，１２側が移動してＸ軸
方向の位置合せが行われ、実装ヘッド１１，１２と基板
３とのＹ軸方向の位置合せについては、Ｙ軸直線移動機
構７により基板保持部５（基板３）側が移動することに
より行われるようになっている。

【０００７】この場合、２個の実装ヘッド１１，１２を
交互に動作させる、つまり一方の実装ヘッド１１，１２
が部品を取出している間に他方の実装ヘッド１２，１１
が基板３に対する部品の装着を行うといった作業を、２
個の実装ヘッド１１，１２が交互に行うことにより、時
間のロスが少ない極めて効率の良い部品実装作業が行わ
れるようになっているのである。

【０００８】しかしながら、上記したものでは、基板３
の大きさ（外形寸法）によっては、必ずしも効率的な部
品実装作業を行い得ない場合があった。即ち、図２０に
二点鎖線で示すように、基板３の大きさが比較的大きい
場合には、基板３に対して、第１の部品供給部８と第２
の部品供給部９とがＸ軸方向に対称的つまりほぼ同等な
距離に位置されるので、第１の実装ヘッド１１と第２の
実装ヘッド１２との移動距離ひいては移動に要する時間
がほぼ均等となる。

【０００９】ところが、図２０に実線で示すように、基
板３′の大きさが小さいものである場合には、基板３′
の停止位置が第２の部品供給部９側に偏った状態とな
る。このため、基板３′に対して、第１の部品供給部８
が遠く、第２の部品供給部９が近く位置されることにな
り、第２の実装ヘッド１２に比べて第１の実装ヘッド１
１の移動距離が長くなりひいては移動に要する時間が長
くかかってしまうことになる。この結果、第１の実装ヘ
ッド１１による部品の搬送（取出し）に要する時間が長
くなり、第２の実装ヘッド１２側に待ち時間ができて作
業効率が低下してしまうのである。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、複数の部品供給部及び実装ヘッドを備
えたものにあって、基板の大きさにかかわらず効率的な
部品実装作業を行うことができる部品実装装置を提供す
るにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の部品
実装装置は、基板搬送路上を搬入位置から搬出位置へ向
けて基板を送る搬送機構と、前記基板搬送路の途中部に
おいてストッパをその基板搬送路上に突出動作させて前
記基板を係止して停止させる基板停止機構と、この基板
停止機構により停止された基板を位置決め保持する基板
保持機構と、前記基板搬送路の近傍の前記搬入位置側に
設けられ実装部品を供給する第１の部品供給部と、前記
基板搬送路の近傍の前記搬出位置側に設けられ実装部品
を供給する第２の部品供給部と、前記基板保持機構に保
持された基板と前記第１の部品供給部との間を移動して
その基板に対する部品実装作業を行う第１の実装ヘッド
と、前記基板保持機構に保持された基板と前記第２の部
品供給部との間を移動してその基板に対する部品実装作
業を行う第２の実装ヘッドとを具備し、前記基板停止機
構を、前記ストッパの基板搬送方向の位置変更可能に構
成したところに特徴を有する。

【００１２】これによれば、ストッパの基板搬送方向の
位置が変更されることによって、基板保持機構により基
板が位置決め保持される位置が基板搬送方向に変更され
るので、基板を、搬入位置側の第１の部品供給部側に近
付けたり搬出位置側の第２の部品供給部側に近付けたり
することが可能となる。従って、基板の大きさが変化し
ても、ストッパの位置を変更することによって、基板と
第１及び第２の部品供給部との間の距離の均等化を図る
ことができる。

【００１３】このとき、前記基板停止機構を、ストッパ
を基板搬送方向に移動させる直線移動機構を備え、基板
の大きさに応じてその直線移動機構により前記ストッパ
の位置を変更するような構成とすることができる（請求
項２の部品実装装置）。これによれば、ストッパの位置
を、基板の大きさに応じて自動で変更することが可能と
なる。

【００１４】また、基板停止機構を、基板搬送方向に複
数個のストッパを備え、基板の大きさに応じてそれらス
トッパを選択的に動作させるような構成とすることもで
きる（請求項３の部品実装装置）。これによれば、やは
り、ストッパの位置を、基板の大きさに応じて自動で変
更することが可能となる。

【００１５】あるいは、基板停止機構を、複数個のスト
ッパが取付けられた回転テーブルを備え、基板の大きさ
に応じてその回転テーブルを回転移動させて前記ストッ
パの位置を変更するような構成とすることも可能である
（請求項４の部品実装装置）。これによれば、やはり、
ストッパの位置を、基板の大きさに応じて自動で変更す
ることが可能となる。

【００１６】さらには、基板停止機構を、基板の係止面
が突出方向に階段状をなすように複数設けられたストッ
パを備え、前記基板の大きさに応じてそのストッパの突
出量を変更させるような構成とすることもできる（請求
項５の部品実装装置）。これによれば、やはり、ストッ
パの位置を、基板の大きさに応じて自動で変更すること
が可能となる。

【００１７】そして、上記した請求項１ないし５のいず
れかに記載の部品実装装置においては、基板の保持位置
を搬入位置側から搬出位置側へ順に移動させることが可
能となる。そこで、基板を移動させながら、その基板の
搬送方向先端側の領域から順に部品実装作業を行うよう
にしても良い（請求項６の部品実装装置）。これによれ
ば、基板を一箇所に停止させて部品実装作業を行う場合
と比較して、実質的に部品実装の作業領域を拡げること
が可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のいくつかの実施例
について説明する。 （１）第１の実施例 まず、本発明の第１の実施例（請求項１に対応）につい
て、図１ないし図９を参照して述べる。

【００１９】図６ないし図９は、本実施例に係る部品実
装装置２１の概略構成を示しており、ここで、本体ベー
ス２２上には、左右方向（Ｘ軸方向）全体に延びて、基
板２３を搬送するための基板搬送路２４が設けられてい
る。この基板搬送路２４は、より詳しくは、図８に示す
ように、図で右側の搬入部２４ａ、左側の搬出部２４
ｂ、中間の基板保持部２５の三部分から構成されてい
る。前記基板２３は、図で右端部の搬入位置から矢印Ａ
方向に送られ、前記基板保持部２５にて停止されて部品
実装の作業が行われ、その後図で左端部の搬出位置へ向
けて送られるようになっている。

【００２０】このとき、詳しく図示はしないが、前記搬
入部２４ａ及び搬出部２４ｂは、共に、基板２３を挟む
ように案内する一対のガイドレール２６と、基板２３を
矢印Ａ方向に送るための図示しないベルトコンベア機構
とを備えて構成されている。そのうち、搬入部２４ａに
は、基板２３を待機位置に待機させておくための待機ス
トッパ２７（図８参照）が設けられている。

【００２１】また、詳しくは後述するが、前記基板保持
部２５は、全体がユニット化されており、基板２３を所
定位置にて停止させるための機構や、その基板を位置決
め状態に保持する機構等を備えている。そして、この基
板保持部２５は、基板２３を保持した状態で、本体ベー
ス２２上に設けられたＹ軸直線移動機構２８により、装
置固有のＸＹ座標系に基づいて前後方向（Ｙ軸方向）に
自在に移動されるようになっている。

【００２２】一方、前記本体ベース２２上の基板搬送路
２４の手前側には、前記搬入部２４ａ側（搬入位置側）
に位置して実装部品を供給するための第１の部品供給部
２９が設けられ、搬出部２４ｂ側（搬出位置側）に位置
して実装部品を供給するための第２の部品供給部３０が
設けられている。これら第１，第２の部品供給部２９，
３０は、共にフィーダベースに、部品種類毎の多数個の
部品フィーダ（テープフィーダ）３１をＸ軸方向に並べ
て取付けて構成されている。

【００２３】周知のように、このテープフィーダ３１
は、所定間隔で多数個のチップ部品を保持した長尺なテ
ープを、所定ピッチずつ送ることにより、先端部の部品
供給位置にその部品を１個ずつ供給するように構成され
ている。この場合、各部品供給部２９，３０において
は、部品供給位置はＸ軸方向に一直線上に並ぶようにな
っており、また、その部品供給位置は、第１の部品供給
部２９側と第２の部品供給部３０側との間でＹ軸方向に
ややずれている。

【００２４】さらに、本体ベース２２の上方には、図
６，図７に示すように、前記第１の部品供給部２９から
所定の部品を取出して基板２３に装着（マウント）する
ための第１の実装ヘッド３２が設けられていると共に、
前記第２の部品供給部３０から所定の部品を取出して基
板２３に装着するための第２の実装ヘッド３３が設けら
れている。これら第１及び第２の実装ヘッド３２及び３
３は、夫々第１のＸ軸直線移動機構３４及び第２のＸ軸
直線移動機構３５によって、装置固有のＸＹ座標系に基
づいて左右方向（Ｘ軸方向）に自在に移動されるように
なっている。

【００２５】尚、詳しい図示及び説明は省略するが、前
記各実装ヘッド３２，３３は、部品を吸着保持するため
の吸着ノズル３６（図６参照）や、その吸着ノズル３６
を上下動させるための上下駆動機構等を備えて構成され
ている。また、本実施例では、各実装ヘッド３２，３３
は、夫々２個の吸着ノズル３６を備えている。

【００２６】上記した各機構は、マイコン等から構成さ
れる図示しない制御装置により、予め記憶された実装プ
ログラムや、入力（ティーチング）される部品実装デー
タ（部品供給位置の座標データや基板２３上の部品装着
点の座標データ等）に従って制御される。これにて、基
板２３を基板保持部２５に送って停止させ、実装ヘッド
３２，３３により部品供給部２９，３０から部品を取出
してその基板２３に対して装着（表面実装）し、装着完
了後その基板２３を搬出するといった部品実装作業が自
動的に実行されるのである。

【００２７】このとき、図９にも示すように、部品の装
着時においては、実装ヘッド３２，３３側が移動してＸ
軸方向の位置合せが行われ、実装ヘッド３２，３３と基
板２３とのＹ軸方向の位置合せについては、Ｙ軸直線移
動機構２８により基板保持部２５（基板２３）側が移動
することにより行われるようになっている。また、２個
の実装ヘッド３２，３３を交互に動作させる、つまり一
方の実装ヘッド３２，３３が部品を取出している間に他
方の実装ヘッド３３，３２が基板２３に対する部品の装
着を行うといった作業が交互に行われ、もって効率的な
部品実装作業が行われるようになっている。

【００２８】さて、前記基板保持部２５について、図１
ないし図５を参照しながら詳述する。この基板保持部２
５は、図３，図８等に示すように、Ｘ軸方向に延びる固
定ガイドレール３７と、この固定ガイドレール３７の手
前側に平行に設けられた可動ガイドレール３８とを備え
ている。このうち固定ガイドレール３７は、図３，図４
に示すように、取付ベース３９の左右両端部に立設され
た一対の固定ブラケット４０，４０間に掛け渡されるよ
うに延びて設けられている。

【００２９】また、これら固定側ブラケット４０，４０
の上部には、夫々プーリ４１が設けられ、それらプーリ
４１，４１間に基板２３を搬送するためのベルト４２が
掛け渡されている。そして、一方のプーリ４１は、減速
機付きＡＣモータ４３（図３参照）により回転駆動され
るようになっている。

【００３０】一方、前記可動ガイドレール３８は、前記
固定ブラケット４０，４０に対応するように設けられた
一対の可動ブラケット４４（一方のみ図示）間に掛け渡
された形態に設けられている。図３に示すように、これ
ら可動ブラケット４４にも、前記固定ブラケット４０と
同様に、その上部に基板２３を搬送するためのプーリ４
５，ベルト４６，減速機付きＡＣモータ４７が取付けら
れている。そして、これら各可動ブラケット４４は、前
記取付ベース３９上にＹ軸方向に延びて設けられたリニ
アガイド４８にＹ軸方向に移動可能に支持されている。

【００３１】さらに、各可動ブラケット４４の下部に
は、夫々ボールねじ４９に螺合するボールねじナット５
０が設けられている。各ボールねじ４９は、可動ブラケ
ット４４とＹ軸方向に対向する固定ブラケット４０に設
けられた軸受５１と、取付ベース３９上に固定ブラケッ
ト４０とは反対側（図３で右側）に設けられた軸受部５
２とにより、回転自在に支持されている。そして、各ボ
ールねじ４９の基端部（図３で右端部）には、タイミン
グプーリ５３が設けられ、それらタイミングプーリ５３
間にタイミングベルト５４が掛け渡されている。また、
ボールねじ４９の先端部（図３で左端部）には、幅替ハ
ンドル５５が設けられている。

【００３２】これにて、幅替ハンドル５５を回転操作す
ることにより、両可動ブラケット４４ひいては可動ガイ
ドレール３８がＹ軸方向に平行移動し、もって固定ガイ
ドレール３７との間の幅寸法が変更されるようになって
いる。前記基板２３は、その幅寸法（Ｙ軸方向の長さ寸
法）に応じて幅寸法が調整された固定ガイドレール３７
と可動ガイドレール３８との間に挟まれた形態で案内さ
れ、Ｘ軸方向（矢印Ａ方向）に移動されるのである。
尚、前記取付ベース３９が、前記Ｙ軸直線移動機構２８
に連結されて基板保持部２５全体がＹ軸方向に移動され
るようになっている。

【００３３】そして、この基板保持部２５には、前記固
定ガイドレール３７と可動ガイドレール３８との間に位
置して、搬送される基板２３を停止させるための基板停
止機構５６が設けられている。図１〜図４に示すよう
に、この基板停止機構５６は、搬送される基板２３の先
端縁部を係止して停止させるためのストッパ５７と、こ
のストッパ５７を出没動作するためのエアシリンダ５８
とを備えると共に、それらストッパ５７及びエアシリン
ダ５８のＸ軸方向の位置を自在に変更するための機構を
備えて構成されている。

【００３４】即ち、前記可動ガイドレール３８の内側部
分には、両可動ブラケット４４間に掛け渡されるように
Ｘ軸方向に延びるリニアガイドレール５９が設けられ、
スライダ６０がそのリニアガイドレール５９に沿って移
動可能に設けられている。また、スライダ６０をリニア
ガイドレール５９に対して固定するための固定ノブ６１
が設けられている。前記エアシリンダ５８は、前記スラ
イダ６０に上向きに取付けられている。

【００３５】そして、前記ストッパ５７は、前記エアシ
リンダ５８のロッド５８ａの先端部に設けられ、エアシ
リンダ５８の動作（オン）時に上方に突出して基板搬送
路２４上に位置され（図１，３，４参照）、エアシリン
ダ５８のオフにより基板搬送路２４から下方に没入する
ようになっている（図２参照）。これにて、ストッパ５
７は、固定ノブ６１を緩めることによって、スライダ６
０と一体的にＸ軸方向に移動され、固定ノブ６１の締付
けによりその位置に固定され、もって、図５に示すよう
に、基板２３の停止位置ひいてはＸ軸方向の保持位置を
自在に変更することが可能となるのである。

【００３６】また、図１，図４に示すように、前記エア
シリンダ５８の側部には、基板検出センサ６２が取付金
具６３を介して取付けられている。この基板検出センサ
６２は、例えば反射型光電スイッチからなり、基板２３
がストッパ５７に当接して停止されたことを検出するよ
うになっている。この基板検出センサ６２からの信号に
よって前記モータ４３，４７が制御され、もってストッ
パ５７により基板２３が停止されたことを検出した上で
該基板２３の送り動作が停止されるようになっている。
この基板検出センサ６２も、ストッパ５７と一体的にＸ
軸方向に移動して位置変更される。

【００３７】尚、図示はしないが、この基板保持部２５
には、ストッパ５７により停止した基板２３の位置決め
穴に挿入されてその基板２３を位置決め固定するための
位置決めピンや、基板２３の下面を受け支えて部品装着
時の圧力を受けるためのバックアップピン等も設けられ
ている。

【００３８】次に、上記構成の作用について述べる。新
たな種類の基板２３に対する部品実装作業を実行するに
あたっては、その準備段階として、まず、第１及び第２
の部品供給部２９及び３０におけるテープフィーダ３１
の配置を決定し、取付ける。このテープフィーダ３１の
配置は、部品供給個数が均等となるように第１の部品供
給部２９と第２の部品供給部３０との間でテープフィー
ダ３１を振り分け、さらに、例えば供給頻度の高い部品
のテープフィーダ３１ほど中央寄りとなるように決定さ
れる。

【００３９】そして、基板２３上の部品装着点に対す
る、第１の部品供給部２９及び第２の部品供給部３０の
夫々の平均距離ひいては第１の実装ヘッド３２及び第２
の実装ヘッド３３の平均移動距離を求め、その平均の移
動距離が均等となるように基板２３の停止位置つまりス
トッパ５７のＸ軸方向位置を決定し、その位置にストッ
パ５７が来るように位置合せ（位置変更）を行う。

【００４０】このとき、図５に示すように、基板２３の
大きさが大きい場合には、（ａ）に示すように、ストッ
パ５７の位置は左寄りとなり、基板２３の大きさが小さ
い場合には、（ｂ）に示すように、ストッパ５７の位置
はそれよりも右寄りとなり、いずれの場合も第１の部品
供給部２９と第２の部品供給部３０とのほぼ中間部に基
板２３が停止される位置となる。

【００４１】この後、部品実装作業が行われるのである
が、この部品実装作業においては、まず基板２３が基板
搬送路２４上を搬入位置から矢印Ａ方向に送られ、突出
動作しているストッパ５７により停止され、基板保持部
２５に位置決め保持されるようになる。尚、一の基板２
３が基板保持部２５において部品実装作業が行われてい
る間に、次の基板２３が、搬入部２４ａにおいて待機ス
トッパ２７により待機位置に停止されている。

【００４２】基板保持部２５に保持された基板２３に対
する部品実装作業は、第１及び第２の実装ヘッド３２及
び３３により、夫々第１及び第２の部品供給部２９及び
３０から部品を取出し、基板２３上に搬送して装着する
ことを、交互に実行することにより行われる。つまり、
一方の実装ヘッド３２，３３が部品を取出している間に
他方の実装ヘッド３３，３２が基板２３に対する部品の
装着を行うといった作業が交互に行われるのである。ま
た、このとき、部品装着点のＹ軸方向の位置合せについ
ては、Ｙ軸方向移動機構２８により基板保持部２５（基
板２３）側が移動することにより行われる。

【００４３】ここで、上述のように、基板２３の大きさ
によって、ストッパ５７の基板搬送方向の位置つまり、
基板２３が停止される位置が変更され、基板２３の大き
さが大きい場合には、図５（ａ）に示したように基板２
３の停止位置が第２の部品供給部３０寄りとなり、基板
２３の大きさが小さい場合には、図５（ｂ）に示したよ
うに基板２３の停止位置がそれよりも第１の部品供給部
２９側となる。

【００４４】これにて、基板保持部２５上の基板２３と
第１の部品供給部２９との間の距離つまり第１の実装ヘ
ッド３２の１回の移動距離と、基板２３と第２の部品供
給部３０との間の距離つまり第２の実装ヘッド３３の１
回の移動距離とが均等となる。この結果、第１の実装ヘ
ッド３２と第２の実装ヘッド３３との１回の移動に要す
る時間が均等となり、いずれか一方が移動に長く時間が
かかって他方に待ち時間ができるといったことがなくな
り、２個の実装ヘッド３２，３３により効率的な部品実
装作業を行うことができるのである。

【００４５】１枚の基板２３に対する部品実装作業が完
了すると、その基板２３が搬出位置へ向けて矢印Ａ方向
に搬出される。このとき、基板２３の搬出時には、スト
ッパ５７はエアシリンダ５８により没入位置に動作され
る。そして、その搬出後、ストッパ５７が突出動作さ
れ、待機位置に待機していた新たな基板２３が部品保持
部２５に搬入されて、上記と同様な作業が行われるので
ある。

【００４６】このように本実施例によれば、複数の部品
供給部２９，３０及び実装ヘッド３２，３３を備えたも
のにあって、基板２３を停止させるためのストッパ５７
を搬送方向の位置変更可能に設けるようにした。従っ
て、従来のようなストッパ６の位置が固定であって基板
３の停止位置が偏ることのあったものと異なり、基板２
３の大きさにかかわらず、基板２３と第１及び第２の部
品供給部２９，３０との間の距離の均等化を図ることが
でき、この結果、基板２３の大きさにかかわらず効率的
な部品実装作業を行うことができるという優れた実用的
効果を得ることができるものである。

【００４７】（２）第２の実施例 次に、本発明の第２の実施例（請求項２に対応）につい
て、図１０及び図１１を参照しながら説明する。尚、以
下の各実施例において、上記第１の実施例と同一部分に
ついては、同一符号を付して新たな図示及び詳しい説明
を省略し、異なる点についてのみ述べることとする。

【００４８】図１０は、基板保持機構２５の取付ベース
３９上に設けられる基板停止機構７１の構成を示してお
り、ここで基板停止機構７１は、ストッパ７２を基板搬
送方向（Ｘ軸方向）に自在に移動させるための直線移動
機構７３を備えて構成されている。

【００４９】即ち、図１１にも示すように、取付ベース
３９上にＸ軸方向に延びて設けられたリニアガイドレー
ル５９には、移動ブロック７４が移動自在に支持されて
いる。この移動ブロック７４には、上面部に位置してス
トッパ７２が上下動可能に設けられていると共に、その
ストッパ７２を出没動作させるためのピンシリンダ７５
が設けられている。このピンシリンダ７５は移動ブロッ
ク７４の一側面に貫通する配管７５ａ（図１１にのみ図
示）を介して図示しないエア供給源に接続されるように
なっている。

【００５０】一方、前記リニアガイドレール５９の上方
には、ボールねじ７６が同方向に延びて設けられてい
る。このボールねじ７６は、両端部が軸受部７７，７７
により回転自在に支持されており、その一端側にカップ
リング７８を介してパルスモータ７９が接続されてい
る。そして、前記移動ブロック７４は、前記ボールねじ
７６に螺合するボールねじナット８０を備えている。
尚、図１１に示すように、前記ストッパ７２には、基板
検出センサ６２が取付けられている。

【００５１】これにて、直線移動機構７３は、パルスモ
ータ７９の回転駆動により移動ブロック７４ひいてはス
トッパ７２をＸ軸方向に自在に移動することができるよ
うになっている。このとき、前記パルスモータ７９は、
制御装置により制御されるようになっており、制御装置
は、入力される基板２３の大きさ情報に応じてそのパル
スモータ７９を制御し、ストッパ７２の位置を、第１の
実装ヘッド３２及び第２の実装ヘッド３３の移動距離を
均等とする基板２３の停止位置となるように変更するの
である。

【００５２】このような実施例においても、上記第１の
実施例と同様に、基板２３と第１及び第２の部品供給部
２９，３０との間の距離の均等化を図ることができ、こ
の結果、基板２３の大きさにかかわらず効率的な部品実
装作業を行うことができる。そして、本実施例では、ス
トッパ７２の位置を、基板２３の大きさに応じて自動で
変更する直線移動機構７３を設けたので、作業者による
ストッパの位置変更の作業が不要となり、より一層使い
やすくなるものである。

【００５３】（３）第３〜第５の実施例 図１２は、本発明の第３の実施例（請求項３に対応）を
示している。この実施例では、基板保持部２５に、Ｘ軸
方向の異なる位置に複数個この場合２個のストッパ８１
及び８２を設け、それらストッパ８１及び８２を選択的
に動作させるようにしている。即ち、基板２３の大きさ
が比較的大きい場合には、図で左側のストッパ８１を動
作させ、基板２３が比較的小さい場合には、それより右
寄りのストッパ８２を動作させるのである。

【００５４】これによれば、やはり基板２３の大きさに
応じて、その停止位置を変更することができ、基板２３
と第１及び第２の部品供給部２９，３０との間の距離の
均等化を図ることができ、この結果、基板２３の大きさ
にかかわらず効率的な部品実装作業を行うことができ
る。また、やはり、基板２３の大きさに応じてその停止
位置を自動で変更することが可能となるのである。尚、
この場合、ストッパを３個以上設けても良いことは勿論
である。

【００５５】図１３は、本発明の第４の実施例（請求項
４に対応）を示している。この実施例では、複数個この
場合４個のストッパ８３が回転テーブル８４上に取付け
られており、この回転テーブル８４を回転移動させるこ
とによりストッパ８３の位置（基板２３の停止位置）を
変更するようにしている。

【００５６】即ち、円形の回転テーブル８４の上面部に
は、９０度間隔で４個の取付溝８５が放射状に設けら
れ、各取付溝８５には径方向に３個のねじ穴８５ａが形
成されている。一方、前記ストッパ８３は、底板部が前
記取付溝８５に嵌まるようなＬ字状をなし、その底板部
に長穴８３ａが形成されている。各ストッパ８３は、底
板部が各取付溝８５に嵌まり込んだ状態で、長穴８３ａ
を通してねじ８６をねじ穴８５にねじ込むことにより回
転テーブル８４に取付けられるのであるが、このとき、
ストッパ８３の立上り壁の位置が、径方向に互いに異な
るように取付けられる。

【００５７】そして、前記回転テーブル８４は、モータ
を備える回転駆動機構８７により自在に回転されるよう
になっていると共に、その回転駆動機構８７と共に上下
シリンダ８８により上下動されるようになっている。基
板２３は、回転テーブル８４が上昇された状態で、図に
Ｂで示す位置にあるストッパ８３により停止されるよう
になっている。これにて、基板２３の大きさに応じて回
転テーブル８４を回転させることにより、４個のうちい
ずれかのストッパ８３を位置Ｂに移動させて基板２３の
停止位置が変更されるのである。

【００５８】これによれば、やはり基板２３の大きさに
応じて、その停止位置を変更することができ、基板２３
と第１及び第２の部品供給部２９，３０との間の距離の
均等化を図ることができ、この結果、基板２３の大きさ
にかかわらず効率的な部品実装作業を行うことができ
る。また、基板２３の大きさに応じてその停止位置を自
動で変更することが可能となる。

【００５９】図１４は、本発明の第５の実施例（請求項
５に対応）を示している。この実施例では、階段状をな
すストッパ８９を、リニアアクチュエータ９０により自
在に上下動させるように構成されている。この場合、ス
トッパ８９には、基板２３を係止して停止させるための
３つの係止面８９ａ，８９ｂ，８９ｃが下から順に階段
状に設けられているのである。

【００６０】このうち係止面８９ａが図で最も右側に位
置し、係止面８９ｂが中間、係止面８９が図で最も左側
に位置している。これにて、基板２３の大きさに応じて
リニアアクチュエータ９０によるストッパ８９の上昇量
（基板搬送路２４上への突出量）を変更することによ
り、基板２３の停止位置が変更されるのである。

【００６１】従って、この実施例においても、基板２３
の大きさに応じてその停止位置を変更することができ、
基板２３の大きさにかかわらず効率的な部品実装作業を
行うことができ、また、基板２３の大きさに応じてその
停止位置を自動で変更することが可能となり、さらに
は、１個のストッパ８９で済むので、構成がコンパクト
になるといった利点も得られる。

【００６２】（４）第６の実施例 最後に、本発明の第６の実施例（請求項６に対応）につ
いて、図１５を参照して述べる。ここで、上記した第１
〜第５の実施例の構成においては、基板の保持位置を搬
入位置側から搬出位置側へ順に移動させることが可能と
なる。本実施例では、例えば上記第２の実施例で説明し
た基板停止機構７１を用いて、基板９１の保持位置を搬
入位置側から搬出位置側へ順に移動させながら、その基
板９１の搬送方向先端側の領域から順に部品実装作業を
行うように構成されている。

【００６３】前記基板９１は、Ｘ軸方向に長尺ないわゆ
る割基板であり、同一の部品実装作業が行われる（同一
の回路ユニットが形成される）例えば３つの実装領域９
１ａ，９１ｂ，９１ｃをＸ軸方向に順に備えている。ま
た、この基板９１全体の大きさは、第１，第２の実装ヘ
ッド３２，３３による動作領域Ｃ（二点鎖線で示す）よ
りもＸ軸方向に大きくなっている。

【００６４】そこで、本実施例では、まず、ストッパ７
２を図の位置Ｄに位置させて基板９１を実線で示す位置
に停止させた状態で、左側の実装領域９１ａに対する部
品実装作業を実行する。次に、直線移動機構７３により
ストッパ７２の位置をＥに移動させた上で基板９１を送
って基板９１の停止位置を変更し、中央の実装領域９１
ｂに対する部品実装作業を実行する。最後に、ストッパ
７２の位置をＦに移動させて同様に基板９１の停止位置
を変更し、右側の実装領域９１ｃに対する部品実装作業
を実行するのである。

【００６５】このような実施例によれば、基板９１を一
箇所に停止させて部品実装作業を行う場合と比較して、
実質的に部品実装の作業領域を拡げることが可能とな
り、従来では対応できなかった大形の基板９１に対する
部品実装作業を容易に行うことができるものである。
尚、前記基板９１については、割基板に限らず、１個の
回路ユニットを形成する基板であっても、その部品実装
領域を分けて実装作業を行うことにより同様の効果を得
ることができることは勿論である。

【００６６】その他、本発明は上記した各実施例に限定
されるものではなく、例えばストッパの位置変更を行う
ための機構や、ストッパを出没動作させるための機構と
しては各種の変形が可能であり、また部品供給部を３個
以上備えるものにも適用することができる等、要旨を逸
脱しない範囲内で適宜変更して実施することができるも
のである。

【００６７】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の部品実装装置によれば、複数の部品供給部及び実装ヘ
ッドを備えたものにあって、基板停止機構を、ストッパ
の基板搬送方向の位置変更可能に構成したので、基板の
大きさに応じてその停止位置を変更することができて基
板と第１及び第２の部品供給部との間の距離の均等化を
図ることができ、この結果、基板の大きさにかかわらず
効率的な部品実装作業を行うことができるという優れた
実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、基板停止
機構部分の正面図

【図２】基板停止機構部分の側面図

【図３】基板保持部の縦断側面図

【図４】基板保持部の縦断正面図

【図５】基板の停止位置と部品供給部との位置関係を示
す平面図

【図６】部品実装装置の斜視図

【図７】部品実装装置の正面図

【図８】部品実装装置の概略的平面図

【図９】Ｘ軸直線移動機構とＹ軸直線移動機構との関係
を示す平面図

【図１０】本発明の第２の実施例を示すもので、基板停
止機構部分の正面図

【図１１】ストッパ部分の拡大斜視図

【図１２】本発明の第３の実施例を示すもので、要部の
概略的平面図

【図１３】本発明の第４の実施例を示すもので、回転テ
ーブル部分の斜視図

【図１４】本発明の第５の実施例を示すもので、ストッ
パ部分の概略的正面図

【図１５】本発明の第６の実施例を示すもので、要部の
概略的平面図

【図１６】従来例を示す図６相当図

【図１７】図７相当図

【図１８】図８相当図

【図１９】図９相当図

【図２０】図５相当図

【符号の説明】

図面中、２１は部品実装装置、２３，９１は基板、２４
は基板搬送路、２５は基板保持部（基板保持機構）、２
９は第１の部品供給部、３０は第２の部品供給部、３２
は第１の実装ヘッド、３３は第２の実装ヘッド、５６，
７１は基板停止機構、５７，７２，８１，８２，８３，
８９はストッパ、７３は直線移動機構、８４は回転テー
ブルを示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板搬送路上を搬入位置から搬出位置へ
   向けて基板を送る搬送機構と、前記基板搬送路の途中部
   においてストッパをその基板搬送路上に突出動作させて
   前記基板を係止して停止させる基板停止機構と、この基
   板停止機構により停止された基板を位置決め保持する基
   板保持機構と、前記基板搬送路の近傍の前記搬入位置側
   に設けられ実装部品を供給する第１の部品供給部と、前
   記基板搬送路の近傍の前記搬出位置側に設けられ実装部
   品を供給する第２の部品供給部と、前記基板保持機構に
   保持された基板と前記第１の部品供給部との間を移動し
   てその基板に対する部品実装作業を行う第１の実装ヘッ
   ドと、前記基板保持機構に保持された基板と前記第２の
   部品供給部との間を移動してその基板に対する部品実装
   作業を行う第２の実装ヘッドとを具備し、 前記基板停止機構は、前記ストッパの基板搬送方向の位
   置変更が可能に構成されていることを特徴とする部品実
   装装置。
2. 【請求項２】 基板停止機構は、ストッパを基板搬送方
   向に移動させる直線移動機構を備え、基板の大きさに応
   じてその直線移動機構により前記ストッパの位置を変更
   するように構成されていることを特徴とする請求項１記
   載の部品実装装置。
3. 【請求項３】 基板停止機構は、基板搬送方向に複数個
   のストッパを備え、基板の大きさに応じてそれらストッ
   パを選択的に動作させるように構成されていることを特
   徴とする請求項１記載の部品実装装置。
4. 【請求項４】 基板停止機構は、複数個のストッパが取
   付けられた回転テーブルを備え、基板の大きさに応じて
   その回転テーブルを回転移動させて前記ストッパの位置
   を変更するように構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の部品実装装置。
5. 【請求項５】 基板停止機構は、基板の係止面が突出方
   向に階段状をなすように複数設けられたストッパを備
   え、前記基板の大きさに応じてそのストッパの突出量を
   変更させるように構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の部品実装装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれかに記載の部
   品実装装置において、基板の保持位置を搬入位置側から
   搬出位置側へ順に移動させながら、その基板の搬送方向
   先端側の領域から順に部品実装作業を行うことを特徴と
   する部品実装装置。